ecuación de continuidad y principio de cantidad de movimiento
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FACULTAD DE INGENIERIA ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL
UNIVERSIDAD “CÉSAR VALLEJO”FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL
“ECUACIÓN DE CONTINUIDAD Y PRINCIPIO DE CANTIDAD DE
MOVIMIENTO”
INTEGRANTES: - CRUZ MENDOZA, COLBERT- GARCÌA VILLACORTA, CRISTHIAN- MORENO ARQUEROS, LENÍN- OLIVARES DIAZ, MARCELLO- RODRIGUEZ HUACACOLQUI, JIMY
DOCENTE: MG.TC. ING. CARLOS A. LOAYZA RIVAS.
CURSO: MECÁNICA DE FLUIDOS I
CICLO: IV
Trujillo – Febrero2013
FACULTAD DE INGENIERIA ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL
INFORME N° 02 2013-0 – UCV/FAI/EIC/MAL
De : Moreno Arqueros, Lenin
Al : Mg. TC. Ing. Carlos Adolfo Loayza Rivas.
Asunto : Informe de “ECUACIÓN DE CONTINUIDAD Y PRINCIPIO DE
CANTIDAD DE MOVIMIENTO”
Fecha : 28 de Febrero del 2013
Es grato dirigirme hacia su persona para hacerle llegar mi más cordial saludo y al mismo
tiempo hacerle llegar el informe acerca del tema que vamos a exponer en clase, realizado
cuidadosamente por mi persona y mi equipo de trabajo. Esperamos su debida revisión y
comprensión de algunos errores que hayamos tenido.
Es todo cuanto tenemos que informar, me despido afectuosamente.
Atentamente
------------------------------------------------
Lenín Moreno Arqueros
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INTRODUCCIÓN
En el presente informe denominado “Ecuación de continuidad y principio de
cantidad de movimiento” mostramos la recopilación de datos referidos a los
principios base de la ecuación de continuidad y cantidad de movimiento; así
como su demostración y aplicación a determinados casos en fluidos líquidos.
Como primer tema, en el presente trabajo hemos abarcamos las definiciones
básicas de sistema y volumen de control, términos que serán mencionados
para la demostración de las ecuaciones mencionadas.
Posterior a estas definiciones de términos básicos se definirá matemáticamente
el principio de la conservación de la materia como base para luego deducir la
ecuación de la continuidad. Asimismo mediante relaciones diferenciales se
deduce la ecuación diferencial de la continuidad para una partícula y en una
vena liquida.
Como último tema a tratar es el principio de la cantidad de movimiento, tema
en el que se abordara su demostración y aplicación en casos especiales.
Asimismo para ambos temas se presentan ejercicios para un mayor
entendimiento del tema
Esperamos que este informe sea de gran utilidad, sabiendo que estos conceptos
adquiridos serán trascendentales para la asimilación y aprobación de otras
áreas de la carrera; como además serán de vital importancia en el análisis
estructural y otras áreas de la ingeniería civil que requiera de estos
conocimientos.
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I. OBJETIVOS.
A. OBJETIVO GENERAL.
Demostrar y aplicar la Ecuación de Continuidad y el Principio de cantidad de
Movimiento
B. OBJETIVOS ESPECÍFICOS.
Definir los conceptos de Sistema y Volumen de control
Demostrar el principio de la conservación de la materia
Demostrar la ecuación diferencial de la continuidad
Deducir la ecuación diferencial de la continuidad para una vena liquidad
Demostrar el principio de cantidad de movimiento
Definir casos especiales de aplicación del principio de cantidad de movimiento
Realizar ejemplos aplicativos de la ecuación de continuidad y el principio de
cantidad de movimiento.
II. JUSTIFICACIÓN.
El presente trabajo es el resultado de la investigación hecha para comprender y
aprender mejor parte de los conocimientos de la ingeniería civil, y así nos sirva más
adelante para aplicar los conocimientos adquiridos de manera teórica en el campo, al
realizar diferentes obras hidráulicas de construcción. El tema a tratar (Ecuación De
Continuidad Y Principio De Cantidad De Movimiento), es vital para sumergirnos en el
complejo mundo de los fluidos e ir comprendiéndolo poco a poco.
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ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
Es una de las ecuaciones fundamentales de la mecánica de fluidos, y que sirven para
resolver numerosos problemas que se presentan en la práctica.
Supongamos que a una canilla que posee un cierto caudal le enchufamos una manguera.
Después de un rato en que nos aseguremos que el flujo se estabiliza (o sea: logramos un flujo
estacionario) no está mal decir que la canilla vierte en un extremo de la manguera una cierta
cantidad de agua en una cierta cantidad de tiempo. Inventemos: por ejemplo, 10 litros por
minuto. ¿Cuál es el caudal en el otro extremo de la manguera? La pregunta es tan tonta que
parece absurda: 10 litros por minuto. La misma cantidad que entra por una punta sale por el otro
extremo en el mismo intervalo de tiempo.
Decir esto es lo mismo que decir: en todo trayecto de la manguera no se crea ni se destruye
agua. Todo lo que entra, sale (por supuesto, la manguera no debe estar pinchada). A esta cuestión
tan sencilla se le llama principio o ecuación de continuidad y no es nada más ni nada menos que
la forma que adopta el principio de conservación de la materia en el barrio de los fluidos.
Si llamamos Q1 al caudal en un extremo y Q2 al caudal en el otro podemos resumir todo lo
dicho escribiendo: Q1=Q2
Interpretándolo con lo expuesto anteriormente acerca de la relación que tiene este caudal
con el área y la velocidad tenemos: A1. V1 = A2. V2
Teniendo esta ecuación podemos llegar a resumir lo siguiente:
En todas partes de la manguera el líquido se va a mover a la misma velocidad, mientras no
cambia la sección de la manguera.
Cuando aumenta la sección disminuye la velocidad y cuando disminuye la sección
aumenta la velocidad.
I.-Definiciones Previas
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1.- Sistema
El sistema se define como una porción fija de materia. Aunque su forma y su tamaño
pueden variar con el tiempo, lo esencial de la definición es que la masa del material que
comprende el sistema no se altere con el tiempo. Por ejemplo, un sistema puede constar de cierta
masa de agua encerrada en un recipiente flexible. El agua puede pasar al estado de vapor por
medio del calentamiento, con un aumento considerable del volumen en cuestión. Mientras no se
produzca una transferencia de masa a través de las paredes del recipiente, no se viola el concepto
de sistema.
El estado de un sistema es una condición particular de éste, que puede especificarse por
medición y observación. Algunas propiedades del sistema están asociadas con un estado dado y,
entre ellas, se cuentan el volumen, la densidad, la presión y la temperatura. En última instancia,
se puede decir que el estado del sistema está determinado por la observación y medición de sus
propiedades. Estas pueden dividirse en dos grupos: las que por naturaleza son independientes de
la cantidad de materia, denominadas propiedades intensivas y las que, como el volumen y la
masa, dependen de la cantidad de materia en consideración y que se conocen como propiedades
extensivas.
2.-Volumen de Control
El primer punto de análisis que debe presentarse es una definición de los tipos de volumen,
en los que se determinarán las características del flujo. Nos referimos a los dos siguientes:
2.1.-Volumen de control no deformable. Este tipo es un volumen fijo en el espacio, relacionado a
un sistema de ejes coordenados, que puede estar en movimiento, respecto a un sistema absoluto.
2.2.-Volumen de control deformable. Se dice que un volumen de control es deformable, cuando
parte de su superficie, o toda ella, está en movimiento en un instante dado.
Si la superficie se mueve en tal forma que no la atraviese ninguna materia, el volumen de
control es un sistema. Cada tipo de volumen de control representa simplemente una región de
interés particular, en la cual estableceremos formas de las leyes básicas.
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El concepto de volumen de control no deformable, puede ilustrarse, observando que el que
se selecciona para estudiar el flujo en una tubería, podría ser el volumen interno, comprendido
entre dos puntos, a lo largo de su longitud. El sistema de coordenadas de referencia podría ser
cualquier sistema fijo relacionado con el tubo.
Un buen ejemplo de un volumen de control deformable es el de un balón que se llena de
aire por medio de un tubo. El balón no es un sistema, porque su masa no es constante. La
boquilla de entrada del balón es la única parte de la superficie que no se deforma, cuando entra el
aire.
II.-Principio de la Conservación de la Materia
“La masa de fluido que en la unidad de tiempo entra a un volumen especificado dentro del
flujo, una parte se queda almacenada en su interior y el resto sale del volumen”. Si el volumen
que se estudia es de forma y magnitud constante (volumen de control), el almacenaje no puede
ser indefinido.
El principio de conservación de la materia o principio de conservación de la masa, también se
expresa como: “El aumento de masa, en un tiempo t, del fluido contenido en un volumen dado,
será igual a la suma de las masas del fluido que entran a este volumen, disminuida de las que
salen”:
( ) = masa del sistema en el tiempo ,
( )= masa del sistema en el tiempo ,
Es decir la masa en el sistema permanece invariable:
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Dónde:
masa en el volumen de control en el instante “ ”.
masa en el volumen de control en el instante” ”
masa que entra en el volumen de control en el intervalo” ”
masa que sale del volumen de control en el intervalo “ ”
Dividiendo entre ordenando y tomando límites cuando :
;
Dónde:
rapidez de variación de la masa contenida en el volumen de control, y
Gasto o caudal neto de masa entrante en la unidad de tiempo.
Matemáticamente es preferible tratar con la cantidad neta de masa que sale y que entra,
sumadas algebraicamente; así, el principio de la materia, aplicado a un volumen de control fijo
completamente arbitrario dentro del flujo, se expresa de la forma siguiente:
“La cantidad neta de masa que atraviesa la superficie de frontera del volumen, en la unidad de
tiempo ( ), más la rapidez de variación de la masa contenida en el volumen ( ), es igual a
cero”, matemáticamente se expresa así:
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QM +∂ M∂ t
=0(α)
Este principio se aplica lo mismo a un volumen de control de tamaño diferencial, que a uno
finito, de lo cual se deriva la llamada ecuación de continuidad.
III.-Ecuación Diferencial de Continuidad
La ecuación de continuidad es una herramienta muy útil para el análisis de fluidos que fluyen a
través de tubos o ductos con diámetro variable. En estos casos, la velocidad del flujo cambia
debido a que el área transversal varía de una sección del ducto a otra.
Es aplicable a problemas de flujo con potencial.
Para obtenerla aplicamos el principio de la conservación de la materia, al volumen
de control diferencial mostrado en la fig, (de lados dx, dy y dz).
Volumen de control diferencial
Para demostrar el principio de conservación de la masa en el eje “y” analizamos la siguiente
figura:
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Elemento diferencial de fluido
En el eje “y”, en un instante de tiempo “dt”, por la cara ABCD, entra una masa:
ρV y dxdzdt
y por la cara EFGH, sale una masa:
{ρV y+(∂ ρV y
∂ y)dy}dxdzdt
Luego el paralelepípedo considerado pierde, al pasar la masa de la cara ABCD a la cara
EFGH, la diferencia de masas que entran y que salen, asignándoles una convención de
signos a las masas que salen del volumen de control, como positivas (+) y negativas (-) a
las masas entrantes, luego, la masa perdida o cantidad neta de masa que atraviesa estas
caras será:
(ρ V y+( ∂ ρV y
∂ y )dy )dxdzdt−ρ V y dxdzdt
dmy=(∂ ρv y
∂ y)dydxdzdt
Trasladando “dt” al primer miembro:
d m y
dt=( ∂ ρV y
∂ y )dydxdz
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Entonces tendremos: la cantidad neta de masa que atraviesa las caras normales al eje
“y”, en la unidad de tiempo, también conocido como gasto másico:
QMy=(
∂ ρv y
∂ y)dydxdz
(I)
Por razonamiento similar, la cantidad neta de masa que atraviesan las caras normales a
los ejes “x” y “z”, son:
QMx=(∂ ρvx
∂ x)dxdydz
(II)
QMz=(
∂ ρvz
∂ z)dzdxdy
(III)
Por lo tanto la cantidad neta de masa que atraviesa las superficies de frontera del
volumen en la unidad de tiempo, o caudal de masa o gasto de masa (QM), será:
Q M =QMx+Q My +QMz (IV)
Sustituyendo (I), (II) y (III) en (IV):
QM= (∂ ρv y
∂ y)dydxdz
+(∂ ρvx
∂ x)dxdydz
+(∂ ρvz
∂ z)dzdxdy
(A)
Ahora, finalmente calculemos la “ rapidez de variación de la masa contenida en el
volumen de control diferencial:
∂ M∂ t
=∂( ρ∀)
∂ t
Por lo tanto:
∂ M∂ t
=∂( ρ dxdydz )
∂ t (B)
Sustituyendo (A) y (B) en (α):
QM+ ∂ M∂ t
=¿ (∂ ρv y
∂ y)dydxdz
+(∂ ρvx
∂ x)dxdydz
+(∂ ρvz
∂ z)dzdxdy
+
∂( ρ dxdydz )∂ t
= 0
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Y puesto que el volumen elemental escogido no cambia con el tiempo, la ecuación
anterior se puede simplificar y ordenando, resulta:
(∂ ρvx
∂ x)+(∂ ρv y
∂ y)+(∂ ρv z
∂ z)
+
∂ ρ∂ t = 0
Los tres primeros sumandos de la ecuación anterior, representan el desarrollo del
producto escalar:
Por lo tanto, la expresión superior, se reduce a:
+
∂ ρ∂ t = 0 (β)
Donde (β), es la Ecuación Diferencial de Continuidad.
La expresión (β), también se puede expresar de la siguiente forma:
= 0 (β’)
La expresión (β’), también es la Ecuación Diferencial de Continuidad, ha sido obtenida
después de aplicar las propiedades vectoriales; es decir (β) y (β’) son dos formas de
expresar la ecuación diferencial de continuidad, que es la general para un flujo
compresible no permanente; admitiendo las siguientes simplificaciones:
Flujo Compresible Permanente o estacionario:
No depende del tiempo ⟶
∂ ρ∂ t = 0
La densidad es dependiente ⟶ ρ = ρ(x,y,z) Luego sustituyendo en (β), resulta:
= 0
(ρ ∇⃗ ) •V⃗ +( ∇⃗ •V⃗ ) ρ=0
Flujo Incompresible no Permanente
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La densidad es constante ⟶ ρ = Cte.
Entonces: y
∂ ρ∂ t = 0
Sustituyendo las relaciones arriba indicadas en (β’), resulta:
Y puesto que “ρ” es diferente de cero, entonces:
(ө)
Flujo Incompresible Permanente
La densidad es constante ⟶ ρ = Cte
No depende del tiempo ⟶ ∂ ρ∂ t = 0
Luego:
Sustituyendo las expresiones arriba indicadas en (β’):
Luego, análogamente al caso anterior, resulta:
(ө)
“Por lo tanto, para un flujo incompresible sea o no permanente, se cumple que la
divergencia de es cero”.
Un flujo se considera incompresible, si los cambios de densidad de un punto a otro son
despreciables; en caso contrario, el flujo es compresible. Los líquidos y gases a bajas
velocidades pueden ser considerados incompresibles. El flujo de un gas con velocidades
entre 60 y 90 m/s se puede considerar incompresible, siempre que no exista intercambio de
calor en el exterior.
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Ecuación de continuidad para una vena líquida.
La vena líquida mostrada en la figura está limitada por su superficie de contorno (que
generalmente coincide con una frontera sólida, o por esta y una superficie libre) y por
las secciones transversales (1) y (2), normales al eje que une los centros de
gravedad de todas las secciones. Las velocidades en cada punto de una misma
sección transversal poseen un valor medio “v”, que se considera representativo de
toda la sección y de dirección tangencial al eje de la vena.
Se considera el volumen elemental de líquido mostrado en la fig. , limitado por la
superficie de contorno, que envuelve a la vena líquida, así como por dos secciones
transversales normales al eje de la vena, separadas la distancia “ds”, donde “s”
representa la coordenada curvilínea siguiendo el eje de la vena.
Aplicando el principio de la conservación de la materia, al volumen elemental en
estudio:
Cantidad de masa que entra y sale:
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Q1=ρ . v . A
Q2=ρ . v . A+∂( ρ . v . A )
∂ s∂ s
Cantidad neta de masa que atraviesa la superficie de frontera del volumen
elemental en estudio, es:
QM=[ ρ vA+∂( ρ vA )
∂sds]−ρ vA
QM=[∂( ρ vA )∂ s
ds] (Φ)
Rapidez de variación de la masa contenida en el volumen elemental en estudio,
es:
∂ M∂ t
=∂( ρ∀)
∂ t=
∂( ρ Ads )∂ t
Tomando extremos, resulta:
∂ M∂ t
=∂( ρ Ads )
∂ t(ΦΦ)
El principio de conservación de la masa establece:
(Φ) + (ΦΦ) = 0
Resultando:
[∂( ρ vA )∂ s
ds ] +
∂( ρ Ads )∂ t
= 0
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Sin cometer prácticamente error se puede aceptar, en la mayoría de los casos, que
la longitud “ds” del elemento de volumen considerado no depende del tiempo. Este
puede salir de la derivada del segundo término de la ecuación anterior y simplificarse
con el que aparece en el primero, de lo cual resulta:
[∂( ρ vA )∂ s ]
+
∂( ρA)∂ t
= 0 (ε)
Recordando que ρ, v, A; son funciones de “s” y “t”, al desarrollar las derivadas
parciales indicadas se obtiene:
ρA∂ v∂s
+ρv∂ A∂ s
+vA∂ ρ∂ s
+ ρ∂ A∂ t
+ A∂ ρ∂ t
=0
(δ)
Se sabe que:
v=∂ s∂ t
;
Sustituyendo la última expresión en (δ), resulta:
ρA∂ v∂s
+ρdsdt
∂ A∂ s
+ dsdt
A∂ ρ∂ s
+ρ∂ A∂ t
+ A∂ ρ∂ t
=0
Sacando factor común “ρ” del segundo y cuarto sumando y “A” del tercero y quinto
sumando de la ecuación anterior, y aplicando el concepto de diferencial total de “A” y
de “ρ”, al ser funciones ambas de “s” y “t”, resulta:
ρA∂ v∂s
+ρdAdt
+ Adρdt
=0
Dividiendo esta última expresión entre, ρA, resulta:
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(φ)
La expresión (φ), es la Ecuación de Continuidad para una vena líquida donde
se produce un flujo no permanente y compresible.
La ecuación de continuidad para una vena liquida también puede ser expresada de la
siguiente manera:
∂( ρA)∂ +
∂( ρ vA )∂ s
=0
Algunas condiciones:
Si el escurrimiento es permanente las derivadas con respecto a “t” que aparecen
en la ecuación (ε), se eliminan y esa misma ecuación se simplifica, en:
[∂( ρ vA )∂ s ]
= 0
O, bien:
Si además el fluido es incompresible:
vA = Cte. (ξ)
La expresión (ξ), significa que “el gasto que circula por cada sección de la vena
líquida en un flujo permanente es constante; o bien, que entre dos secciones
transversales, tales como (1) y (2) de la misma vena líquida, se cumple que el
gasto que circula por ellas es constante”:
Q =V1 A1 = V2 A2
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ECUACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO:
1. Cantidad de movimiento: La cantidad de movimiento se define como la masa del
sistema multiplicada por su velocidad:
P⃗ = mv⃗ ………… (1)
La cantidad de movimiento de una masa dm seria:
dP⃗ = v⃗ dm
P⃗=∫m
❑
v⃗ dm ………… (2)
2. Análisis de sistemas: para un sistema de referencia inercial (no acelerado) la segunda
ley de newton para un fluido establece que:
“la suma de todas las fuerzas externas aplicadas sobre una masa de fluido es igual a la
razón de cambio de la cantidad de movimiento respecto al tiempo”.
F⃗= D P⃗Dt
……….. (3)
Reemplazamos ec. 2 en ec. (3):
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F⃗=D(∫
m
❑
v⃗ dm)
Dt
………… (4)
Donde DDt
expresa la derivada total respecto al tiempo.
Además, sabiendo que dm= ρdV , obtenemos:
F⃗=D(∭
V
❑
ρ v⃗ dV )
Dt
…………. (5)
Las fuerzas externas son de dos tipos:
a. Fuerzas de superficie que actúan sobre la masa de fluido, y a su vez, pueden ser:
Fuerzas FN normales a la frontera de la masa, que se puedan evaluar en términos
de las intensidades de presión sobre la misma. Conviene aquí observar que las
presiones comprenden, además de la presión estática, la dinámica ejercida por el
fluido.
Fuerzas Ft tangenciales a las fronteras de la masa, que se pueden medir en
términos del esfuerzo tangencial sobre la misma.
b. Fuerza de cuerpo Fc, generalmente las del propio peso.
3. Volumen de control (V.C.): Es una porción del espacio con volumen y formas fijas y
determinadas. Su superficie se denomina superficie de control (S.C.).
4. Método del Volumen de Control: consideremos un campo arbitrario de velocidades de
un flujo v⃗(x , y ,z ,t ), visto desde un sistema de referencia xyz.
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Regiones:
Región I: ALB
Región II: volumen de control de ARBL (V.C.).
Región III: ARB
Sistemas:
En el instante t : I + II
En el instante t+∆ t : III+ IIDesarrollo: D P⃗Dt
= lim⧊ t → 0
P⃗t+∆ t−P⃗t
∆ t …….. (6)
D P⃗Dt
= lim⧊ t → 0
{(∭III
❑
ρ v⃗dV +∭II
❑
ρ v⃗ dV )t+∆t
−(∭I
❑
ρ v⃗ dV +∭II
❑
ρ v⃗ dV )t
∆t }RESOLVIENDO:
D P⃗Dt
= lim⧊ t → 0
{(∭II
❑
ρ v⃗dV )t+∆t
−(∭II
❑
ρ v⃗ dV )t
∆ t } A + D P⃗Dt
= lim⧊ t → 0
{(∭III
❑
ρ v⃗dV )t+∆t
∆ t } B -
D P⃗Dt
= lim⧊ t → 0
{(∭I
❑
ρ v⃗dV )t
∆ t } C
De esto, tenemos que:
A: Razón de cambio en el tiempo de P⃗ en el interior de II (V.C.).
B: Flujo saliente de P⃗ por unidad de tiempo a través de III.
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C: Flujo entrante de P⃗ por unidad de tiempo a través de I.
B – C: Flujo neto de P⃗ por unidad de tiempo a través de la S.C.
AHORA:
De A:lim⧊t →0
{(∭II
❑
ρ v⃗ dV )t+∆t
−(∭II
❑
ρ v⃗ dV )t
∆ t }=∂∂ t∭V . C .
❑
ρ v⃗dV
De B-C: lim⧊t →0
{(∭III
❑
ρ v⃗ dV )t+∆t
∆ t}–
lim⧊t →0
{(∭I
❑
ρ v⃗ dV )t
∆ t}= lim
⧊t →0¿¿
Entonces de B – C ∯S .C .
❑
(ρ v⃗) v⃗ . d A⃗
Con lo cual concluimos finalmente que:
D P⃗Dt
= ∂∂ t∭V .C .
❑
ρ v⃗ dV +∯S .C .
❑
(ρ v⃗) v⃗ . d A⃗
La cual es llamada ecuación de la cantidad de movimiento para un fluido.
5. Para el caso especial del Movimiento Permanente:
La ecuación general de la cantidad de movimiento se simplifica a:
F⃗ ext=D P⃗Dt
=∯SC
( ρ v⃗ )( v⃗⋅d A⃗ )
F⃗ x= D P⃗Dt
=∯SC
( ρ v⃗ x)( v⃗⋅d A⃗ )
F⃗ y=D P⃗Dt
=∯SC
( ρ v⃗ y)( v⃗⋅d A⃗ )
F⃗ z= D P⃗Dt
=∯SC
( ρ v⃗ z )( v⃗⋅d A⃗ )
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Puesto que se sabe que en un flujo permanente las propiedades del flujo y las
condiciones del movimiento en cualquier punto no cambian con el tiempo, es decir que la
velocidad y la densidad en un punto permanecen constantes.
CONDICIONES
1. Se sabe que el vector velocidad y el vector diferencial de área, son ambos
perpendiculares al diferencial de área de la sección, es decir:
v⃗⊥dA⇒ v⃗ // dA ⇒( v⃗⋅d A⃗ )=vd { A⃗ cos0ο¿
( v⃗⋅d A⃗ )=vd { A⃗ ¿
La fuerza quedaría:
F⃗ ext=∯SC
( ρ v⃗ )( vd { A⃗ )¿
Si el flujo es incompresible: p = cte.
F⃗ ext=ρ∯SC
( v⃗ )( vd { A⃗ )¿
Además se sabe que:
dQ=∫A
( v⃗⋅d A⃗ )
, entonces caudal se expresaría:
Q=( v⃗⋅A⃗ )
Pero como v⃗ // dA
entonces: Q=VA cos 0o⇒Q=VA
F⃗ ext=ρQ ( v⃗ )
En el siguiente volumen de control:
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Si tomamos dos secciones como: 1-1 y 2-2; en cada extremo de la porción de fluido
entre ambas secciones actúa una fuerza, como se muestra en el gráfico.
Y si el flujo fuera permanente, entonces la fuerza sería:
F⃗ ext=ρQ ( v⃗ )
Entonces las fuerzas seria:
F⃗1=ρQ v⃗1 y
F⃗2=− ρQ( v⃗2 )
Las velocidades son:
v⃗1=v⃗1 x i⃗ + v⃗1 y j⃗y
v⃗2=v⃗ 2 x i⃗ + v⃗2 y j⃗
Las fuerzas quedarían:
F⃗1=ρQ ( v⃗1 x i⃗ + v⃗1 y j⃗ )
F⃗2=− ρQ( v⃗2 x i⃗ + v⃗2 y j⃗ )
La sumatoria de las fuerzas en los ejes X e Y son:
∑ F⃗ x=ρQ ( v⃗1 x i⃗ − v⃗1 y j⃗ )
∑ F⃗ y=ρQ ( v⃗2 x i⃗ − v⃗2 y j⃗ )
6. Principio de la Cantidad de Movimiento aplicado a la Corriente Líquida
Sea la vena liquida siguiente:
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El sentido de los vectores de las secciones transversales siempre saliente de la vena
liquida y perpendicular a la sección, es decir:
d S⃗2=n⃗2dS2
d S⃗1=n⃗1dS1
Donde n⃗1
y n⃗2
son vectores unitarios perpendiculares a las secciones S1
y S2
respectivamente.
Por el principio de la cantidad de movimiento se sabe que:
F⃗ ext=F⃗1+ F⃗2
Pero como el flujo es líquido y se sabe que los líquidos son incompresibles, por lo tanto la
densidad de un punto a otro no varía, es decir:
∂ ρ∂ t
=0, y la fuerza resultaría:
F⃗ ext=∯SC
( ρ v⃗ )( v⃗⋅d S⃗ )
En cada sección transversal se desarrolla una fuerza; es decir en S1
se produce una
fuerza F⃗1
y en la sección S2
se produce una fuerza F⃗2
y la suma de ambas nos da la
fuerza total que actúa en la vena líquida.
F⃗ ext =F⃗1+ F⃗2=∯SC 1
( ρ v⃗1 )( v⃗ 1⋅d S⃗1 )+∯SC 2
( ρ v⃗2 )( v⃗ 2⋅d S⃗2 )
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F⃗ ext=∭VC
∂( ρ v⃗ )∂ t
d ∀+∯SC
( ρ v⃗ )( v⃗⋅d S⃗ )
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Si se acepta que los filetes son rectos y a lo más con suave curvatura, se puede decir que:
Las velocidades son perpendiculares a las secciones transversales.
Además que el sentido vector unitarion⃗1
es opuesto al sentido de v⃗1
, se puede
escribir que:
v⃗1=−n⃗1 v1; v⃗2=−n⃗2 v2
v⃗1 // d S⃗1⇒ v⃗1⋅d S⃗1=v1 d S⃗1
v⃗2 // d S⃗2⇒ v⃗2⋅d S⃗2=v2 d S⃗21
La fuerza quedará:
F⃗ ext =−ρ∯SC 1
( n⃗1 v⃗1)( v⃗1d S⃗1 )+ρ∯SC 2
( n⃗2 v⃗2 )( v⃗2 d S⃗2 )
F⃗ ext=−ρ∯SC 1
( n⃗1 v⃗1 v⃗ 1d S⃗1 )+∯SC 2
( n⃗2 v⃗2 v⃗2 d S⃗2 )
F⃗ ext =ρ [( n⃗2 v⃗2 v⃗2d S⃗2)−( n⃗1 v⃗1 v⃗ 1 d S⃗1 )]
F⃗ ext=ρ [(v2
m2 n⃗2 d S⃗2)−(v2n
1⃗ n1 d S⃗1)]
Por el principio de continuidad: Por ser un flujo permanente, el caudal es igual en
ambas secciones transversales:
Q=vm2S2=vm1
S1
F⃗ ext =ρ [( vm2vm
2S2⃗ n2)−( vm
1vm
1⃗ n1 d S⃗1)]
F⃗ ext=ρ [( vm2Q n⃗2)−(vm1
Q n⃗1)]Y como se ha aceptado que los filetes sean rectas con la más suave curvatura, entonces se
puede decir que:
n⃗1=n⃗2= n⃗3
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Por lo tanto:
F⃗ ext =ρ [( vm2Q n⃗)−( vm1
Q n⃗ )]
F⃗ ext =ρ [( vm2−vm1
)Q n⃗ ]Entonces:
F⃗=ρQΔV m n⃗
EJERCICIOSDE APLICACIÓN:
1. La figura muestra la bifurcación de una tubería según los diámetros indicados. El agua
escurre de izquierda a derecha. Si la velocidad media en B es de 0.60 m/s y en C es de 2.70
m/s, calcular las velocidades medias en A y en D y el gasto en cada ramal.
Primero hallamos caudal en la sección B:
QB=ABV B
QB=[π .( 0.302 )
2]∗0.60
QB=0.042m3
seg
Calculamos la velocidad en A teniendo el caudal de la sección B:
MECÁNICA DE FLUIDOS I Página 26
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QB=QA
QB=AA V A
0.042m3
seg=V A∗[ π .( 0.15
2 )2]
V A=2.38m
seg
Calculamos el caudal en C:
QC=ACV C
QC=[π .( 0.1 02 )
2]∗2.70m
seg
QC=0.021m3
seg
Determinamos el Caudal en la sección D, teniendo en cuenta la relación que cumple el caudal en B y en C, entonces tenemos:
QD=QB−¿QC ¿
QD=(0.042¿¿−0.021) m3
seg¿
QD=0.021m3
seg
Por último hallamos el caudal en D:QD=AD V D
0.021m3
seg=[ π .( 0.05
2 )2]∗V D
V D=10.70m
seg
2. Un campo de flujo compresible está descrito mediante la expresión:
ρ V⃗={ (ax ) i⃗−(bxy ) j⃗ }e−kt
MECÁNICA DE FLUIDOS I Página 27
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Donde x , y vienen a ser coordenadas en metros; t es el tiempo en segundos; a,b,k son
constantes con unidades apropiadas; ρ es la densidad en Kg/m³; V es la velocidad en m/seg.
Calcule la rapidez con que cambia la densidad por unidad de tiempo en el punto x = 3m, y
=2m, z=2m, t=0seg.
Solución:
Por continuidad: +
∂ ρ∂ t = 0
=−∂ ρ∂ t
∂ ρ∂ t
=−¿¿+(∂ ρV y
∂ y)+(∂ ρV z
∂ z)¿¿
Pero: V z=0
Entonces:
∂ ρ∂ t
=−¿¿(∂ ρV y
∂ y)¿ . .. . .. .. . .(I )¿
ρ V x=ax e−kt →∂( ρV x)
∂ x=a e−kt …………. (II)
ρ V y=−bxy e−kt →∂ ( ρ V y )
∂ y=−bx e−kt ………(III)
Reemplazando (II) y (III) en (I):
∂ ρ∂t
=−(a e−kt−bx e−kt)
∂ ρ∂t
=(bx−a)e−kt
Luego, calculando la rapidez con que cambia la densidad por unidad de tiempo para el punto
(x,y,z,t) = (3,2,2,0) :
MECÁNICA DE FLUIDOS I Página 28
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∂ ρ∂t
=(3 b−a)e0
∴ ∂ ρ∂ t
=3 b−a
3. Por el interior de un gran conducto circular de 0.3m de diámetro fluye agua con
velocidades que siguen la distribución señalada en la figura, según la ley
v=0 . 0025−r2 (en m/s). Determine la velocidad media con que el agua sale de
las tuberías de 0.05m de diámetro.
Solución:
Datos:
D = 0.3mV = 0.0225-r²
Aplicamos la ecuación de continuidad.
QM=QM 2+QM 3…………………………………….. (1)
ρ∫ vdA= ρv2 A2+ρv3 A3………………………… (1.a)
∫ vdA=v2 A2+v3 A3…………………………………. (2)
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1º Resolviendo el gasto másico por el tubo 1 es entonces:
En coordenadas polares:
dA=rdrd θ
Entonces:
QM=∫ vdA=∫0
2 π
∫0
0 .15
(0 .0225−r2 )rdrdθ
QM=∫0
2 π
(0 .0225r2
2− r 4
4)|0
0 .15dθ
QM=∫0
2 π
(1.27×10−4 )dθ
QM=θ(1 . 27×10−4 )|02 π
QM=7 . 95×10−4 (m³/s)
2º Por simetría la v1=v2 , entonces la ecuación (2):
QM=2QM 2……………………….. (2.a)
3º La velocidad media vm :
Q=vm A
vm=QA
- Reemplazando en la ecuación (2.a), tenemos:
7 .95×10−4=2 v2 A2
4. ¿Qué fuerza produce el codo y boquilla de la figura, la corriente de agua?
MECÁNICA DE FLUIDOS I Página 30
v2=v3=0 .2024 m/s
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El agua abandona la boquilla como un chorro libre. El volumen interior del
conjunto del codo y la boquilla es de 115 litros.
1º Hallar el peso:
W =mg
W =ρ∀ g
W =(1000kg
m3)(115∗10−3 m3)(9.81
m
s2)
W =1128.15 N
P1 A1=(1.06kg
cm2 )(9.81 N )(π )(302 cm2
4)
MECÁNICA DE FLUIDOS I Página 31
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P1 A1=709.44 N
P2 A2=(1.013∗105 Nm2 )(π )( 152 cm2
4)( m2
104 cm2 )
P2 A2=1790.06 N
F x=Rx+ P1 A1+P2 A2
F x=Rx+709.44 N+1790.06 N
F y=Ry−W
F y=Ry−1128.15 N
2º Aplicación de la ecuación de la cantidad de movimiento:
F⃗ ext=∯(ρ2 v⃗2)( v⃗2 d A⃗2)−∯(ρ1 v⃗1)( v⃗1 d A⃗1)
F⃗ ext=( ρ2 v⃗2 A2 ) (v⃗2 )−( ρ1 v⃗1 A1 ) ( v⃗1 )
F⃗ x=( ρ2 v2 A2 )−( ρ1 v1 A1 ) ( v1 ) F⃗ y=0 (No hay vectores en y)
3º Principio de la continuidad:
( ρ1 v1 A1 )=( ρ2 v2 A2 )
(1.5ms )(π)( 302 cm2
4)=(V 2)(π )( 152 cm2
4)
V 2=6ms
F⃗ x=( ρ2 v2 A2 )−( ρ1 v1 A1 )
F⃗ x=(1000kgm 3 )¿
F x=2504.93N
FY=0
Desarrollando:
F x=Rx+709.44 N+1790.06 N
F x=Rx+1499.5 N
R x+1499.5 N=2504.93
R x=5.43 N
MECÁNICA DE FLUIDOS I Página 32
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F y=Ry−1128.15 N
0=Ry−1128.15 N
R y=1128.15 N
5. Se desea calcular la fuerza desarrollada sobre el codo reductor mostrado en la figura por el flujo permanente del fluido que circula por su interior. El flujo puede suponerse unidimensional.
1º PASO:
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F1=P1 A1R⃗=R X i⃗+R X j⃗
ρ1
ρ2
W
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p⃗=Fuerza de presión
R⃗=Contactoentre el fluido y elcodo
w=Fuerza gravitacional
FX=RX +P1 A1−P2 A2 cos α………………………………….(1)
FY=RY−w−P2 A2sin α
2º PASO: Aplicación de la ecuación de la cantidad de movimiento:
F⃗ ext=∯( ρ2 v⃗2 )( v⃗2⋅d A⃗2)−∯( ρ1 v⃗1 )( v⃗1⋅d A⃗1 )
F⃗ ext=( ρ2 v2 A2 )( v⃗2)−( ρ1 v1 A1 )( v⃗1 )
FX=( ρ2 v2 A2)( v2 cos α)−( ρ1 v1 A1 )(v1 )
FY=( ρ2 v2 A2 )(v2sin α )
3º PASO: Principio de continuidad:
( ρ1 v1 A1 )=( ρ2v2 A2 )
FX=( ρ2 v2 A2)( v2 cos α)−[( ρ1 v1 A1 )](v1 )
Pero sabemos que: ( ρ1 v1 A1 )=( ρ2v2 A2 ) reemplazamos
FX=( ρ2 v2 A2)( v2 cos α−v1 )
FY=( ρ2 v22 A2 )(sin α )
4º PASO: Hallamos las Rx y Ry:
FX=RX +P1 A1−P2 A2cos (α )………………(1)
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RX=( ρ2 v2 A2 )( v2 cosα−v1 )+(P2 A2cos α−P1 A )
FY=RY−w−P2 A2sin( α )……………………..(2)
RY=( ρ2v2
2 A2 )(sin α+w+P2 A2sin α )
CONCLUSIONES
Se logró demostrar y aplicar la ecuación de la continuidad y el principio de
cantidad de movimiento.
Se dio la definición clara acerca de los términos básicos.
Se demostró matemáticamente el principio de conservación de la materia.
Se dedujo a partir de ecuaciones del principio de conservación de la materia la
ecuación diferencial de la continuidad.
Se dedujo la aplicación de la ecuación de la continuidad para venas liquidas.
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Se logró demostrar el principio de la cantidad de movimiento y deducir
ecuaciones a partir de este.
Se definió los casos especiales de aplicación del principio de cantidad de
movimiento.
Se realizaron ejemplos aplicativos de la ecuación de continuidad y el principio
de cantidad de movimiento.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
FERNANDEZ FERIA, Ramón. “Mecánica de Fluidos” - 2da Edición.
MOTT, Robert. “Mecánica de Fluidos”- 6ta Edición.
BRUCE R. Munson; DONAL F. Young. “Fundamentos de Mecánica de fluidos”. 1° ed. Editorial Limusa S.A.Mexico
SHAMES, Irving. “Mecánica de Fluidos”. 3° ed. Editorial Mc Graw-Hill Interamericana. S.A.
LINKOGRAFIA
MECÁNICA DE FLUIDOS I Página 36
FACULTAD DE INGENIERIA ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL
http://www.slideshare.net/kurtmilach/ecuacion-de-continuidad-y-de-bernoulli
http://www.slideshare.net/nestorbalcazar/mecnica-de-fluidos-conservacin-de-la-cantidad-de-movimiento
http://rua.ua.es/dspace/bitstream/10045/20299/9/tema4_flujo%20externo.pdf
http://www.unav.es/adi/UserFiles/File/80963964/MF_Collection_0809_Tema_3.pdf
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