리니어 가이드웨이 - seoeunfa.co.krseoeunfa.co.kr/catalog/lmguide_tbi.pdf · the circulation...

리니어 가이드웨이리니어 가이드웨이

1-1TBI리니어특징

낮은마찰저항 / 저소음 운전음

TBI MOTION가이드블록내강구회로System은볼이부드럽게운동할수있는구조로되어있습니다.따라서낮은 마찰저항과저소음운전이가능합니다.

안정된 성능 / 고내구성

TBI MOTION가이드는접촉면은회전아크형의구조로고강성및안정된성능이보장됩니다.

또한상기그림처럼볼과2점접촉하여열악한환경에서사용뿐만아니라정밀도와수명을유지해줍니다.

우수한 호환성

볼의순환을인도하는리턴피스와내부에삽입되는파이프를일체화하여고정함으로서볼의순환이부드럽게이루어집니다.이에

따라강구가회전할때발생하는진동과소음이획기적으로개선되었습니다.또한볼의탈착을방지해주는하단커버와상단커버

또한엔드플레이트에일체화되어유격이없어지고언제나일정한위치에자리하여안정된성능을보여줍니다.

The circulation system of TBI Linear Guide Block designed to perform smooth movement.

Linear Guide block designed under TBI’s exclusive patent can increase depth of material to improve the strength capacity and prevent from deflection as high stability.

The exclusive contact point design promotes high rigidity. Moreover, self-aligning balances load rating in all directions. This design also improves performance in running accuracy and service life of the Linear Guide.

Linear Guide by TBI is easy for installation even without fixture. The design of seal is combinable either for side seal or inner seal to save material.

그림1.1.1

6 www.tanhay.com

TBI MOTION 리니어 가이드웨이

The circulation system of TBI Linear Guide Block designed to perform smooth movement.

Linear Guide block designed under TBI’s exclusive patent can increase depth of material to improve the strength capacity and prevent from deflection as high stability.

The exclusive contact point design promotes high rigidity. Moreover, self-aligning balances load rating in all directions. This design also improves performance in running accuracy and service life of the Linear Guide.

Linear Guide by TBI is easy for installation even without fixture. The design of seal is combinable either for side seal or inner seal to save material.

그림1.2.1

1-2구조특징

블록본체

상면씰와이퍼

표기방법및내용:

XN: 더블엔드씰•하면씰

UN: 더블엔드씰•상•하면씰

와이퍼,상단/하단씰,치부홀캡구조

스크래퍼

그리스니쁠

볼순환관

엔드켑

홀켑

그리스니쁠

레일

하면씰

스틸볼

와이퍼

1-3내부사이드씰

그림1.3.1

주단해

7(주)단해

볼스

크류

리니

어 가

이드

웨이

서포

트 유

니트

리니

어 부

싱카

풀링

단해

감속

기유

성감

속기

볼스

플라

인산

교 정

밀볼

스크

류T

M 스

크류

/ 너트

1-4TR시리즈블록구조

순환 시스템

①블록②레일③엔드캡④스틸볼⑤볼순환관

윤활 시스템

⑥그리스니쁠

방진 시스템

⑦와이퍼⑧하면씰⑨마운팅홀캡

그림1.4.1

종류 재 질 경 도

TR-Rail S55CHRC58˚~64˚

TR-Block SCM420H

1-5TR(블록타입)시리즈

형식 형번 블록형상 높이 레일길이 적용예

블록형

TRH-V

TRH-C

28

90

100

4000

-머신센터

-NC선반

-식품기계

-연마장비

-CNC머신

-중장비커팅머신

-펀칭머신

-인젝션몰딩기

-자동화장비

-운송설비

-실링머신

TRS-V

24

60

100

4000

플랜지형

TRH-F

24

90

100

4000

TRS-F

24

60

100

4000

D

8 www.tanhay.com


D

1-6주문형식

TBI생산T

블록형태 R :표준형

높이S :저C :중H :고

모델사이즈 15·20·25·30·35·45·55·65

플랜지형태 F :플랜지형V :블록형

블록길이 S :숏타입N :표준타입L :롱타입E :슈퍼롱타입

블록수 예 :2

씰형태 :표준(앤드씰+측면씰)U :내부씰XN:더블씰

레일길이 mm

정도 N :일반H :상급P :정밀급SP :초정밀급UP :초초정밀급

예압 Z0 :무예압Z1 :경예압Z2 :中예압Z3 :重예압

병렬축Ⅱ

후처리공정 D :레이던트

주단해

9(주)단해

볼스

크류

리니

어 가

이드

웨이

서포

트 유

니트

리니

어 부

싱카

풀링

단해

감속

기유

성감

속기

볼스

플라

인산

교 정

밀볼

스크

류T

M 스

크류

/ 너트

형번조립(블록+레일)(mm) 블록(mm) 레일(mm)

H W2 E W B J L L1 QXℓ T1 Oil Hole N W1 H1 ΦD h Φd F

TRH15VN28 9.5 3.2 34 26 26

56.9 39.5M4X8 9.5 M4X0.7 7 15 13 7.5 6 4.5 60

TRH15VL 65.4 48

TRH20VN30 12 4.6 44 32

36 75.6 54M5X7 6.5 M6X1 14 20 16.5 9.5 8.5 6 60

TRH20VE 50 99.6 78

TRH25VN40 12.5 5.8 48 35

35 81 59M6X8 11.5 M6X1 14 23 20 11 9 7 60

TRH25VE 50 110 88

TRH30VN45 16 7 60 40

40 96.3 69.3M8X10 11 M6X1 14 28 23 14 12 9 80

TRH30VE 60 132 105

TRH35VN55 18 7.5 70 50

50 109 79M8X10 15 M6X1 14 34 26 14 12 9 80

TRH35VE 72 153 123

TRH45VL70 20.5 8.9 86 60

60 140 106M10X15 20.5 PT1/8 12.5 45 32 20 17 14 105

TRH45VE 80 174 140

TRH55VL80 23.5 13 100 75

75 162 118M12X18 21 PT1/8 12.5 53 44 23 20 16 120

TRH55VE 95 200.1 156.1

TRH65VL90 31.5 14 126 76

70 197 147M16X20 19 PT1/8 12.5 63 53 26 22 18 150

TRH65VE 120 256.5 206.5

TRH-V시리즈치수표

10 www.tanhay.com


형번정격하중(kgf) 모멘트하중 하중

Mx(kgf-mm) My(kgf-mm) Mz(kgf-mm)블록(kg) 레일(kg/m)C Co Single Block Single Block Double Block Single Block Double Block

TRH15VN 1,206 2,206 16,436 14,884 70,960 14,884 70,960 0.151.32

TRH15VL 1,343 2,574 19,175 20,429 95,224 20,429 95,224 0.22

TRH20VN 2,050 3,696 37,334 33,268 157,298 33,268 157,298 0.312.28

TRH20VE 2,553 5,058 51,089 63,229 284,163 63,229 284,163 0.44

TRH25VN 2,581 4,503 52,239 43,407 207,324 43,407 207,324 0.523.17

TRH25VE 3,248 6,255 72,554 85,112 391,311 85,112 391,311 0.77

TRH30VN 3,807 6,483 90,722 74,970 355,321 74,970 355,321 0.854.54

TRH30VE 4,791 9,004 126,003 147,000 677,068 147,000 677,068 1.3

TRH35VN 5,090 8,346 142,722 106,070 519,799 106,070 519,799 1.476.27

TRH35VE 6,667 12,274 209,885 233,977 1,070,533 233,977 1,070,533 2.26

TRH45VL 7,572 12,808 292,657 220,751 1,030,183 220,751 1,030,183 3.0010.4

TRH45VE 8,852 16,010 365,821 348,554 1,598,703 348,554 1,598,703 3.90

TRH55VL 14,703 21,613 571,342 411,729 2,019,184 411,729 2,019,184 4.4216.1

TRH55VE 17,349 27,377 723,699 670,530 3,148,637 670,530 3,148,637 5.50

TRH65VL 22,526 31,486 973,074 695,840 3,594,277 695,840 3,594,277 8.6622.54

TRH65VE 27,895 42,731 1,320,601 1,307,568 6,312,759 1,307,568 6,312,759 10.30

주단해

11(주)단해

볼스

크류

리니

어 가

이드

웨이

서포

트 유

니트

리니

어 부

싱카

풀링

단해

감속

기유

성감

속기

볼스

플라

인산

교 정

밀볼

스크

류T

M 스

크류

/ 너트


H W2 E W B J t L L1 QXℓ T1 Oil Hole N W1 H1 ΦD h Φd F

TRH15FN24 16 3.2 47 38 30 8

56.9 39.5M5X8 5.5 M4X0.7 7 15 13 7.5 6 4.5 60

TRH15FL 65.4 48

TRH20FN30 21.5 4.6 63 53 40 10

75.6 54M6X10 6.5 M6X1 14 20 16.5 9.5 8.5 6 60

TRH20FE 99.6 78

TRH25FN36 23.5 5.8 70 57 45 12

81 59M8X12 7.5 M6X1 14 23 20 11 9 7 60

TRH25FE 110 88

TRH30FN42 31 7 90 72 52 15

96.3 69.3M10X15 8 M6X1 14 28 23 14 12 9 80

TRH30FE 132 105

TRH35FN48 33 7.5 100 82 62 15

109 79M10X15 8 M6X1 14 34 26 14 12 9 80

TRH35FE 153 123

TRH45FL60 37.5 8.9 120 100 80 18

140 106M12X18 10.5 PT1/8 12.5 45 32 20 17 14 105

TRH45FE 174 140

TRH55FL70 43.5 13 140 116 95 29

162 118M14X17 11 PT1/8 12.5 53 44 23 20 16 120

TRH55FE 200.1 156.1

TRH65FL90 53.5 14 170 142 110 37

197 147M16X23 19 PT1/8 12.5 63 53 26 22 18 150

TRH65FE 256.5 206.5

TRH-F시리즈치수표

12 www.tanhay.com




TRH15FN 1,206 2,206 16,436 14,884 70,960 14,884 70,960 0.181.32

TRH15FL 1,343 2,574 19,175 20,429 95,224 20,429 95,224 0.22

TRH20FN 2,050 3,696 37,334 33,268 157,298 33,268 157,298 0.392.28

TRH20FE 2,553 5,058 51,089 63,229 284,163 63,229 284,163 0.58

TRH25FN 2,581 4,503 52,239 43,407 207,324 43,407 207,324 0.603.17

TRH25FE 3,248 6,255 72,554 85,112 391,311 85,112 391,311 0.85

TRH30FN 3,807 6,483 90,722 74,970 355,321 74,970 355,321 1.014.54

TRH30FE 4,791 9,004 126,003 147,000 677,068 147,000 677,068 1.54

TRH35FN 5,090 8,346 142,722 106,070 519,799 106,070 519,799 1.476.27

TRH35FE 6,667 12,274 209,885 233,977 1,070,533 233,977 1,070,533 2.29

TRH45FL 7,572 12,808 292,657 220,751 1,030,183 220,751 1,030,183 2.8010.4

TRH45FE 8,852 16,010 365,821 348,554 1,598,703 348,554 1,598,703 3.79

TRH55FL 14,703 21,613 571,342 411,729 2,019,184 411,729 2,019,184 4.2216.1

TRH55FE 17,349 27,377 723,699 670,530 3,148,637 670,530 3,148,637 5.6

TRH65FL 22,526 31,486 973,074 695,840 3,594,277 695,840 3,594,277 9.3122.54

TRH65FE 27,895 42,731 1,320,601 1,307,568 6,312,759 1,307,568 6,312,759 12.98

주단해

13(주)단해

볼스

크류

리니

어 가

이드

웨이

서포

트 유

니트

리니

어 부

싱카

풀링

단해

감속

기유

성감

속기

볼스

플라

인산

교 정

밀볼

스크

류T

M 스

크류

/ 너트


H W2 E W B J L L1 QXℓ T1 Oil Hole N W1 H1 ΦD h Φd F

TRS15VS24 9.5 3.2 34 26

40.3 22.9M4X5 5.5 M4X0.7 7 15 13 7.5 6 4.5 60

TRS15VN 26 56.9 39.5

TRS20VS28 11 4.6 42 32

49.4 27.8M5X6 4.5 M6X1 14 20 16.5 9.5 8.5 6 60

TRS20VN 32 68.3 46.7

TRS25VS33 12.5 5.8 48 35

57.2 35.2M6X6.5 4.5 M6X1 14 23 20 11 9 7 60

TRS25VN 35 81 59

TRS30VS42 16 7 60 40

67.4 40.4M8X8 8 M6X1 14 28 23 14 12 9 80

TRS30VN 40 96.3 69.3

TRS35VN48 18 7.5 70 50

50 109 79M8X8 8 M6X1 14 34 26 14 12 9 80

TRS35VE 72 153 123

TRS45VN 60 20.5 8.9 86 60 60 124.5 90.5 M10X15 10.5 PT1/8 12.5 45 32 20 17 14 105

TRS-V시리즈치수표

14 www.tanhay.com




TRS15VS 908 1471 10,957 6,420 33,531 6,420 33,531 0.091.32

TRS15VN 1,206 2,206 16,436 14,884 70,960 14,884 70,960 0.15

TRS20VS 1,398 2,140 21,615 10,700 59,798 10,700 59,798 0.152.28

TRS20VN 1,896 3,307 33,404 26,459 126,998 26,459 126,998 0.23

TRS25VS 1,943 3,002 34,826 18,725 97,890 18,725 97,890 0.253.17

TRS25VN 2,581 4,503 52,239 43,407 207,324 43,407 207,324 0.39

TRS30VS 2,697 3,962 55,442 26,950 154,224 26,950 154,224 0.484.54

TRS30VN 3,807 6,483 90,722 74,970 355,321 74,970 355,321 0.77

TRS35VN 5,090 8,346 142,722 106,070 519,799 106,070 519,799 1.156.27

TRS35VE 6,667 12,274 209,885 233,977 1,070,533 233,977 1,070,533 1.54

TRS45VN 6,758 10,887 248,758 158,011 782,271 158,011 782,271 1.98 10.4

주단해

15(주)단해

볼스

크류

리니

어 가

이드

웨이

서포

트 유

니트

리니

어 부

싱카

풀링

단해

감속

기유

성감

속기

볼스

플라

인산

교 정

밀볼

스크

류T

M 스

크류

/ 너트


H W2 E W B J t L L1 QXℓ T1 Oil Hole N W1 H1 ΦD h Φd F

TRS15FS24 18.5 3.2 52 41 7

40.3 22.9M5X7 5.5 M4X0.7 7 15 13 7.5 6 4.5 60

TRS15FN 26 56.9 39.5

TRS20FS28 19.5 4.6 59 49

9

49.4 27.8M6X9 4.5 M6X1 14 20 16.5 9.5 8.5 6 60

TRS20FN 32 68.3 46.7

TRS25FN 33 25 5.8 73 60 35 10 81 59 M8X10 4.5 M6X1 14 23 20 11 9 7 60

TRS-F시리즈치수표

16 www.tanhay.com




TRS15FS 908 1,471 10,957 6,420 33,531 6,420 33,531 0.121.32

TRS15FN 1,206 2,206 16,436 14,884 70,960 14,884 70,960 0.19

TRS20FS 1,398 2,140 21,615 10,700 59,798 10,700 59,798 0.192.28

TRS20FN 1,896 3,307 33,404 26,459 126,998 26,459 126,998 0.29

TRS25FN 2,581 4,503 52,239 43,407 207,324 43,407 207,324 0.51 3.17

주단해

17(주)단해

볼스

크류

리니

어 가

이드

웨이

서포

트 유

니트

리니

어 부

싱카

풀링

단해

감속

기유

성감

속기

볼스

플라

인산

교 정

밀볼

스크

류T

M 스

크류

/ 너트

2-1미니어쳐리니어가이드

2-1-1내부구조도

구조

THC미니어쳐리니어가이드는볼이리니어레일과블록의반원형2열45°의4점접촉으로구름운동을하면서모멘트,압축하중,인장하중및측면하중을지탱하면서무한직선운동을하는구조입니다.

18 www.tanhay.com

THC MOTION 리니어 가이드웨이

2-2주문형식

TH 7 MN 300 N Ⅱ1 RZ0-- - - -

타입 미니어쳐

사이즈 5 7 9 12 15

블록타입MN:일반표준타입 ML:일반롱타입

WN:와이드표준타입 WL:와이드롱타입

블럭수 1,2,3……,

레일길이(mm)

정도등급 N:보통급 H:상급 P:정밀급

예압 Z0:보통예압 Z1:경예압

옵션 무기호:표준 R:레이던트 T:레일탭

축수기호 무기호:1축 II:2축 III:3축 Ⅳ:4축

주단해

19(주)단해

볼스

크류

리니

어 가

이드

웨이

서포

트 유

니트

리니

어 부

싱카

풀링

단해

감속

기유

성감

속기

볼스

플라

인산

교 정

밀볼

스크

류T

M 스

크류

/ 너트

TH-M/W시리즈치수표

E

형번외형치수 블록치수

H E W2 W L B×J M×ℓ L1 T K T1 Q

TH07MN8 1.5 5 17

22.9 12×8M2×2.5

13.53.3 6.5 1.6 Ø1

TH07ML 32.4 12×13 23

TH09MN10 2.2 5.5 20

30.4 15×10M3×3

17.84.5 7.8 2.3 Ø1

TH09ML 40.8 15×16 28.2

TH12MN13 3 7.5 27

35 20×15M3×3.5

19.85.5 10. 2.7 Ø1

TH12ML 47.6 20×20 32.4

TH15MN16 4 8.5 32

43 25×20M3×4

25.46.5 12 3.1 Ø1

TH15ML 58.8 25×25 41.2

형번

레일치수 정격하중 정모멘트 질량

W1 H1 F D d h G

표준최대 길이

동정격(C)N

정정격(C0)N

MRO

N·m

MPO

N·m

MYO

N·m

블록

kg

레일

kg/m

TH07MN7 4.7 15 Ø4.2 Ø2.6 2.3 5 490

880 1370 0.3 0.3 0.5 0.0100.23

TH07ML 1590 2500 0.8 0.8 0.9 0.015

TH09MN9 5.5 20 Ø6 Ø4 3.3 7.5 1195

1420 2900 1.06 0.52 0.52 0.0130.32

TH09ML 2597 3820 1.87 1.79 1.79 0.023

TH12MN12 7.5 25 Ø6 Ø4 4.5 10 1195

2460 3626 1.5 0.82 0.89 0.0290.59

TH12ML 4214 6566 2.72 2.45 2.66 0.043

TH15MN15 9.5 40 Ø6 Ø4 4.5 15 1190

4018 5978 3.80 1.68 1.83 0.0520.99

TH15ML 7154 10682 5.41 5.03 5.46 0.079

20 www.tanhay.com

THC MOTION 리니어 가이드웨이

E

형번외형치수 블록치수

H E W2 W L B×J M×ℓ L1 T K T1 Q

TH07WN9 1.9 5.5 25

31.2 19×10M3×3

213.8 7.1 1.85 Ø1

TH07WL 41 19×19 30.8

TH09WN12 3.7 6 30

42.3 21×12M3×3

274.5 8.3 3.1 Ø1

TH09WL 50.3 23×24 35

TH12WN14 4 8 40

48.4 28×15M3×3.5

30.95.5 10 2.4 Ø1

TH12WL 59.5 28×28 42

TH15WN16 3.7 9 60

57.5 45×20M4×4.5

38.96.5 12.3 2.6 Ø2.7

TH15WL 73.4 45×35 54.8

형번

레일치수 정격하중 정모멘트 질량

W1 H1 W3 F D d h G

표준최대 길이

동정격(C)N

정정격(C0)N

MRO

N·m

MPO

N·m

MYO

N·m

블록

kg

레일

kg/m

TH07WN14 5.2 - 30 Ø6 Ø3.5 3.2 10 490

1400 2100 1.6 0.73 0.73 0.020.51

TH07WL 1800 3200 2.39 1.58 1.58 0.03

TH09WN18 7.5 - 30 Ø6 Ø4 4.5 10 1195

2450 3920 3.67 1.66 1.66 0.030.99

TH09WL 3520 5370 4.94 3.10 3.10 0.05

TH12WN24 8.5 - 40 Ø8 Ø5 4.5 15 1195

4020 6080 4.86 1.75 1.9 0.051.42

TH12WL 5960 9210 9.1 4.73 5.39 0.10

TH15WN42 9.5 23 40 Ø8 Ø5 4.5 15 1190

6660 9800 13.97 3.6 3.9 0.122.93

TH15WL 9910 14900 25.5 9.73 11.0 0.21

주단해

21(주)단해

볼스

크류

리니

어 가

이드

웨이

서포

트 유

니트

리니

어 부

싱카

풀링

단해

감속

기유

성감

속기

볼스

플라

인산

교 정

밀볼

스크

류T

M 스

크류

/ 너트

2-3설치위치

2-4설치방법

그림2.3.1

Item TR15 TR20 TR25 TR30 TR35 TR45 TR55 TR65

F：홀사이간의길이 60 60 60 80 80 105 120 150

G：끝단값 20 20 20 20 20 22.5 30 35

L：레일길이 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000

그림2.3.1

표2.3.1

상부 설치법 하부 설치법

n[레일 치부 홀수]

GG F

L

F

L

G

h

M

TBI MOTION안정적인운전을위해“G’값이1/2P보다높지않도록제안합니다.

L:레일길이(mm)

n:치부홀수

F:홀사이간의길이(mm)

G：끝단값



GG F

L

F

L

G

h

M

22 www.tanhay.com


그림2.4.1

M h G F

TR15 M5．0.8P 8 20 60

TR20 M6．1P 10 20 60

TR25 M6．1P 12 20 60

TR30 M8．1.25P 15 20 80

TR35 M8．1.25P 17 20 80

TR45 M12．1.75P 24 22.5 105

TR55 M14．2P 24 30 120

TR65 M20．2.5P 30 35 150

단위：mm표2.4.1



GG F

L

F

L

G

h

M

레일사이즈표

주단해

23(주)단해

볼스

크류

리니

어 가

이드

웨이

서포

트 유

니트

리니

어 부

싱카

풀링

단해

감속

기유

성감

속기

볼스

플라

인산

교 정

밀볼

스크

류T

M 스

크류

/ 너트

그림2.5.2

2-5표준정도

보통( N )

상급( H )

정밀급( P )

초정밀급( S P )초초정밀급( U P )

10000

10

20

30

40

D

C

2000 3000 4000

( m )

그림2.5.1표준정도

레일길이(mm)

주행평행도

레일길이(mm)평형도(µm)

N H P SP UP

0~125 5 3 2 1.5 1

125~200 5 3.5 2 1.5 1

200~250 6 4 2.5 1.5 1

250~315 7 4.5 3 1.5 1

315~400 8 5 3.5 2 1.5

400~500 9 6 4.5 2.5 1.5

500~630 16 11 6 2.5 1.5

630~800 18 12 7 3 2

800~1000 20 14 8 4 2

1000~1250 22 16 10 5 2.5

1250~1600 25 18 11 6 3

1600~2000 28 20 13 7 3.5

2000~2500 30 22 15 8 4

2500~3000 32 24 16 9 4.5

3000~3500 33 25 17 11 5

3500~4000 34 26 18 12 6

표2.5.1 정도규격에따른주행평형도

24 www.tanhay.com


표2.5.2

정도선정

TR1520 TR253035

정도등급 보통 상급 정밀급 초정밀급 초초정밀급 보통 상급 정밀급 초정밀급 초초정밀급

Item N H P SP UP N H P SP UP

M의치수허용공차 ±0.1 ±0.030

-0.03

0

-0.015

0

-0.008±0.1 ±0.04

0

-0.04

0

-0.02

0

-0.01

M의상대허용공차 0.02 0.01 0.006 0.004 0.003 0.02 0.015 0.007 0.005 0.003


-0.03

0

-0.015

0

-0.008±0.1 ±0.04

0

-0.04

0

-0.02

0

-0.01

M의상대허용공차 0.02 0.01 0.006 0.004 0.003 0.03 0.015 0.007 0.005 0.003

A면에대한C면의주행평행도

그림2.5.1길이별주행정도참고

B면에대한D면의주행평행도


TR4555 TR65

정도등급 보통 상급 정밀급 초정밀급 초초정밀급 보통 상급 정밀급 초정밀급 초초정밀급

Item N H P SP UP N H P SP UP


-0.05

0

-0.03

0

-0.02±0.1 ±0.07

0

-0.07

0

-0.05

0

-0.03

M의상대허용공차 0.03 0.015 0.007 0.005 0.003 0.03 0.02 0.01 0.007 0.005

M의치수허용공차 ±0. ±0.050-0.05

0-0.03

0-0.02

±0.1 ±0.070-0.07

0-0.05

0-0.03

M의상대허용공차 0.03 0.02 0.01 0.007 0.005 0.03 0.025 0.015 0.01 0.007

A면에대한C면의주행평행도


B면에대한D면의주행평행도


Unit：mm

주단해

25(주)단해

볼스

크류

리니

어 가

이드

웨이

서포

트 유

니트

리니

어 부

싱카

풀링

단해

감속

기유

성감

속기

볼스

플라

인산

교 정

밀볼

스크

류T

M 스

크류

/ 너트

그리스니쁠조립위치

①그리스니쁠표준위치블록양끝단부위에장착가능

②옵션으로블록측면사이드그리스니쁠장착가능

형번 그리스

TR15 1.3

TR20 2.5

TR25 2.5

TR30 7

TR35 9

TR45 15.2

TR55 40

TR65 75

형번 급유량

TR15 0.2

TR20 0.2

TR25 0.3

TR30 0.3

TR35 0.3

TR45 0.4

TR55 0.5

TR65 0.6

표2.5.4 표2.5.5블록형번에대한그리스주입량 오일주입량

그림2.5.3

레일길이(mm) 비호환 호환

정도 UP SP P H N H N

예압

ZF ZF

Z0 Z0 Z0 Z0 Z0

Z1 Z1 Z1 Z1 Z1 Z1 Z1

Z2 Z2 Z2 Z2 Z2

Z3 Z3 Z3 Z3

표2.5.3 호환성및비호환성

②③

26 www.tanhay.com


2-6예압선정

예압은블록과레일사이의흔들림을줄이기위해전동체에부하된내부하중을말합니다.

TBILM가이드는4열서큘러아크형등방향구조로되어있어하중이있어도볼과2점접촉하여부드러운운동을보장하기때문에

용도에따라다양한예압을선택할수있습니다.

중(中)예압을걸어사용하는경우블록과레일에내부하중이크게작용하고있기때문에수명을산출할때이를충분히고려되어

야합니다.

TBILM가이드는통상Z0등급의예압으로출고되오니강성이필요한경우별도로문의하여주시기바랍니다.

표2.6.1

표2.6.2

등급 예압기준 예압하중

무예압 Z0 0

경예압 Z1 0.02C

중(中)예압 Z2 0.05C

형번예압 Z F Z 0 Z 1 Z 2 Z 3

TR15 5~12 -4~4 -12~-5 -20~-13 -28~-21

TR20 6~14 -5~5 -14~-6 -23~-15 -32~-24

TR25 7~16 -6~6 -16~-7 -26~-17 -36~-27

TR30 8~18 -7~7 -18~-8 -29~-19 -40~-30

TR35 9~20 -8~8 -20~-9 -32~-21 -44~-33

TR45 10~22 -9~9 -22~-10 -35~-23 -48~-36

TR55 11~24 -10~10 -24~-11 -38~-25 -52~-39

TR65 12~26 -11~11 -26~-12 -41~-27 -56~-42

C : 동적하중

단위：μm

예압정도

TR시리즈 축방향클리어런스

주단해

27(주)단해

볼스

크류

리니

어 가

이드

웨이

서포

트 유

니트

리니

어 부

싱카

풀링

단해

감속

기유

성감

속기

볼스

플라

인산

교 정

밀볼

스크

류T

M 스

크류

/ 너트

2-7급유방법

2-7-1그리스니쁠형상

블록내에급유를편리하게하기위해니쁠이포함되어있습니다.

그리스급유시에는그리스양을충분히주입하여블록밖으로넘어나오도록합니다.급유후여러번움직인후블록밖으로나온

그리스를제거합니다.

품목 악세사리형번 형번 규격

TR15

XN,UN SD-020

ZN,SU SD-024

WZ,DU SD-057

SZ SD-066

DZ SD-067

WW,WU SD-074

TR20

TR25

TR30

XN,UN SD-021

SU SD-025

SZ,DU(TR20) SD-026

DZ SD-060

ZN,WW,WU SD-075

WZ,DU(TR25&TR30) SD-076

TR35

XN,UN SD-021

ZN,WW,WU,SU SD-026

WZ,SZ,DU SD-060

DZ SD-069

TR45

XN,UN SD-011

ZN,WW,WU,SZ,DU SD-027

WZ,DZ SD-059

SU SD-068

TR55

XN,UN SD-011

WZ,SZ,ZN,WW,WU SD-059

SU SD-068

TR65

XN,UN SD-011

WZ,SU SD-059

SZ,ZN,WW,WU SD-068

표2.7.1 블록형번에대한그리스주입량

28 www.tanhay.com


2-8방진

2-8-1블록용악세사리용품번:추가품번code를이용해서블록용악세사리취부가가능합니다.

특수옵션:스틸엔드씰,스틸엔드씰,커브스트림은TBI에별도문의바랍니다.

※추가option품목은TBI별도문의바랍니다.(스틸엔드씰,스틸엔드캡)

XN:표준(더블엔드씰+하면씰) SU(더블엔드씰+하면씰+상면씰+메탈스크래퍼)

SZ(더블엔드씰+하면씰+상면씰+메탈스크래퍼)

UN(더블엔드씰+하면씰+상면씰)

ZN(더블엔드씰+하면씰+상면씰)

BN(더블엔드씰+하면씰+오일저장용)

더블엔드씰

하면씰

하면씰

하면씰

상면씰

상면씰

메탈스크래퍼

메탈스크래퍼

하면씰

더블엔드씰

오일저장용

더블엔드씰

더블엔드씰

더블엔드씰

스페이스

스페이스

스페이스

하면씰

상면씰

더블엔드씰

상면씰

더블엔드씰

더블엔드씰하면씰

스페이스

주단해

29(주)단해

볼스

크류

리니

어 가

이드

웨이

서포

트 유

니트

리니

어 부

싱카

풀링

단해

감속

기유

성감

속기

볼스

플라

인산

교 정

밀볼

스크

류T

M 스

크류

/ 너트

WW(더블엔드씰+하면씰+무급유씰) DU(더블엔드씰+하면씰+상면씰+메탈스크래퍼)

DZ(더블엔드씰+하면씰+상면씰+메탈스크래퍼)

WU(더블엔드씰+하면씰+상면씰+무급유씰)

WZ(더블엔드씰+하면씰+상면씰+무급유씰)

무급유씰

무급유씰

하면씰무급유씰

더블엔드씰

더블엔드씰

스페이서

스페이서

스페이서

메탈스크래퍼

메탈스크래퍼

상면씰

상면씰

상면씰

하면씰

하면씰

하면씰

무급유씰

무급유씰

무급유씰더블엔드씰

더블엔드씰

더블엔드씰

상면씰

하면씰무급유씰무급유씰

더블엔드씰스페이서

더블엔드씰

30 www.tanhay.com


이중더블립엔드씰(ZN)

블록길이형변 TR15 TR20 TR25 TR30 TR35 TR45 TR55 TR65

S 47.9 58.4 65.6 76.4 84.7 - - -

N 64.5TRS(77.3)

TRH(84.6)89.4 105.3 118 134.5 - -

L - - - - - 150 173 208

E - 108.6 118.4 141 162 184 211.1 267.5

더블립엔드씰+무급유씰(WW,WU)


S 51.8 60.9 68.7 78.9 87.2 - - -

N 68.4TRS(79.8)

TRH(87.1)92.5 107.8 120.5 136 - -

L - - - - - 151.5 - -

E - 111.1 121.5 143.5 164.5 185.5 - -

이중더블립엔드씰+무급유씰(WZ)


S 59.4 69.9 77.1 87.9 96.2 - - -

N 76TRS(88.8)

TRH(96.1)100.9 116.7 129.5 146 - -

L - - - - - 161.5 - -

E - 120.1 129.9 152.5 173.5 195.5 - -

표2.8.1 단위：mm블록옵션부착 후 블록길이

주단해

31(주)단해

볼스

크류

리니

어 가

이드

웨이

서포

트 유

니트

리니

어 부

싱카

풀링

단해

감속

기유

성감

속기

볼스

플라

인산

교 정

밀볼

스크

류T

M 스

크류

/ 너트

표2.8.1

더블립엔드씰+메탈스크래퍼(SU)


S 45.3 54.4 62.2 72.4 80.7 - - -

N 61.9TRS(73.3)

TRH(80.6)86 101.3 114 129.5 - -

L - - - - - 145 167 202

E - 104.6 115 137 158 179 205.1 261.5

이중더블립엔드씰+메탈스크래퍼(SZ)


S 52.9 63.4 70.6 81.4 89.7 - - -

N 69.5TRS(82.3)

TRH(89.6)94.4 110.3 123 139.5 - -

L - - - - - 155 178 213

E - 113.6 123.5 146 167 189 216.1 272.5

더블립엔드씰+무급유씰+메탈스크래퍼(DU)


S 56.8 65.9 73.7 83.9 92.2 - - -

N 73.4TRS(84.8)

TRH(92.1)97.5 112.8 125.5 141 - -

L - - - - - 156.5 - -

E - 116.1 126.5 148.5 169.5 190.5 - -

이중더블립엔드씰+무급유씰+메탈스크래퍼(DZ)


S 64.4 74.9 82.1 92.9 101.2 - - -

N 81TRS(93.8)

TRH(101.1)105.9 121.8 134.5 151 - -

L - - - - - 166.5 - -

E - 125.1 134.9 157.5 178.5 200.5 - -

단위：mm옵션부착 후 블록길이

32 www.tanhay.com


더블립앤드씰+오일저장형(BN)


S 55.8 66.4 73.2 83.4 91.7 - - -

N 72.4TRS(85.3)

TRH(92.6)97 112.3 125 144 - -

L - - - - - 159.5 - -

E - 116.6 126 148 169 193.5 - -

주단해

33(주)단해

볼스

크류

리니

어 가

이드

웨이

서포

트 유

니트

리니

어 부

싱카

풀링

단해

감속

기유

성감

속기

볼스

플라

인산

교 정

밀볼

스크

류T

M 스

크류

/ 너트

2-8-2레일장착캡(레일이물질보호)

특수플라스틱소재로만들어진레일캡을레일의볼트구멍에삽입하여볼트구멍을통한이물질의침입과절삭칩등이볼트구멍에끼여블록의씰에손상을주는현상을방지할수있습니다.

플라스틱캡설치

플라스틱캡은상단에평평한패드가장착된플라스틱해머를캡상단의높이가레일상단과같도록설치합니다.

레일의상면에레일캡을장착할경우구멍보다큰평평한치구등을이용하여조금씩삽입하여주시기바랍니다.레일캡을직접타격

할경우레일캡에손상을입힐수있습니다.

플라스틱해머

플랫패드

그림2.8.2레일의방진

34 www.tanhay.com


▼

▼

▼

▼

▼

▼

▼

▼

▼

▼

▼

▼

3-1 LM가이드선정절차

YES

YES

▶

변경거리,블록수,레일수

사용작업조건설정 LM가이드하중계산을위한파라미터

-설치에이용가능한공간

-크기(거리,블록수,레일수)

-설치위치(수평,수직,기울임,벽걸이등)

-크기,방향,가해진하중의위치

-사용빈도(작업량사이클)

-스트로크길이

-움직이는속도,가속도

-요구서비스수명및정도

-작업환경

변경된타입또는크기

형식선정 적합한타입및크기선택

(볼스크류를이용하는경우,가이드웨이의크기는볼스크류의

직경과비슷해야한다.)

부하하중산출 각블록에가해지는하중계산

등가하중산출 각방향에가해지는블록하중을등가하중으로전환

정적안전계수산출 기본정격하중및최대등가하중으로확인된안정률

정적안전계수확인

평균하중산출 작업동안변화한작용하중의평균치를내평균하중으로전환

정격수명산출 서비스수명등식을이용해주행거리또는시간계산

요구수명비교

강도확인 -예압선택

-조임방법결정

-조임부분의강도결정

정도확인 -정도등급선택

-마운팅표면의정도확인

윤활및방진 -윤활타입(그리스,오일,특수윤활)

-윤활방법(정기적윤활또는강제윤활)

-방진설계

완료

주단해

35(주)단해

볼스

크류

리니

어 가

이드

웨이

서포

트 유

니트

리니

어 부

싱카

풀링

단해

감속

기유

성감

속기

볼스

플라

인산

교 정

밀볼

스크

류T

M 스

크류

/ 너트

J-플로우 시스템J-플로우 시스템

J-플로우 시스템

3-1-1J-플로우시스템

LM가이드의블럭을측면장착하여급유할경우그리스가아래쪽으로만흘러들어가는현상이발생할수있습니다.단해TBI가이드는

아래쪽통로를볼트로막아위쪽으로그리스가흘러갈수있도록설계되었습니다.필요한경우아래방법을통해통로를막을수있

습니다.

그림3.1.1J-플로우시스템

그림3.1.2윤활유가순환관상부로흘러가는방향

그림3.1.3윤활유오일주입하는것멈출때선택스크류를통해서하부로오일이흘러감

36 www.tanhay.com


3-1-2강력방진/자가급유물부속장치

TBI MOTION Linear Guide더블엔드씰

방진엔드씰의특성 1.기능:이중씰로블록내이물질유입방지

2.고경도:동작중에고충격흡수를위한엔드씰열처리

3.주위환경:악조건속에서도더블씰을사용함으로최대방진효과

4.수명연장:더블엔드씰은이물질유입을막아서블록수명연장

Characteristics of TBI MOTION 메탈스크래퍼

스크래퍼는블록내먼지나칩유입을방지해준다.

Characteristics of TBI MOTION 자가급유장치

엔드캡과씰사이에Felt(양모)부속물이있습니다. 오일Felt는가동중레일에급유를합니다.(그림3.1.4참조)

예시

WZ(상면씰+하면씰+이중더블립엔드씰)

그림3.1.4

상면씰

하면씰오일탱크

펠트

더블엔드씰

더블엔드씰

스페이서

그림3.1.5

주단해

37(주)단해

볼스

크류

리니

어 가

이드

웨이

서포

트 유

니트

리니

어 부

싱카

풀링

단해

감속

기유

성감

속기

볼스

플라

인산

교 정

밀볼

스크

류T

M 스

크류

/ 너트

Control Group Experiment Group

실험환경 표준형 자가급유형

품목 TRH20VL TRH20VL

하중 1000kg 1000kg

속도 6m/min 6m/min

길이 600mm 600mm

표3.1 실험

※주)실험기간중양조건모두무급유실시함.

3-1-3수명시간비교

하기의표3.1처럼자가급유형이표준형보다약1배이상수명이길게나타납니다.

표준형

자가급유형

표준형

자가급유형

하중

38 www.tanhay.com


3-1-4자가급유블록"Felt(양모)"사용지시서

"Felt"는사용할때반드시오일이차여져있어야합니다. 또한사용전최소한8시간이상오일탱크에담겨져있어야기능이나수명이오래갑니다.

(추천오일IsoVG32-68)

3-1-5추천오일특징

(1)유막형성이강하고 (2)마모율이적고

(3)내마모성이높으며

(4)고온에안전성이있고

(5)부식성에강하고

(6)방진효과가높으며

(7)일부습기나분진에강함.

3-1-6블록Felt(양모)특성

(1)조립및설치가용이 (2)친환경재질

(3)보수유지가용이

(4)방진에강함

3-1-7추천작동온도

-10℃~60℃(추천온도범위이외는TBI에별도문의)

주단해

39(주)단해

볼스

크류

리니

어 가

이드

웨이

서포

트 유

니트

리니

어 부

싱카

풀링

단해

감속

기유

성감

속기

볼스

플라

인산

교 정

밀볼

스크

류T

M 스

크류

/ 너트

그림3.1.6설치방법 그림3.1.7카세트장치

3-1-8자가급유리니어가이드오일카세트장치

자가오일시스템은캡과와이퍼사이에설계된오일메카니즘입니다.(아래구조참조) 본카세트유니트는유체관로에오일이작동중에오일도포가됩니다.

본시스템은추가오일급유가필요없고,불필요한비용,고손실을최소화하여설계되어있습니다.

3-1-9자가급유오일리니어장치특성

(1)추가오일급유가불필요합니다. (2)장기간무급유필요한곳에적용가능합니다.

(3)동일한오일분포가가능합니다.

오일케이스

유체관로

오일케이스씰

40 www.tanhay.com


특성 색상 밝은 노랑

비율 15/4℃ 0.860

점도100℃

cSt137.47

40℃ 1570.68

점도지수 120

유체 ℃ -30

인화점 ℃ 243

증발율 100℃•24hr <0.15%

구리부식 실험 100℃•24hr Pass

레진 실험80℃•24hr

PolystyrenePass

작동온도 (℃) -30~160

표3.1.1

3-1-10 적용

(1)머신툴 (2)산업자동화플라스틱/고무제조/종이,섬유,음식등

(3)전자및요소산업:반도체,X-Y플랫폼,측정장비

(4)기타:의료기기,컨베이어

3-1-11 급유오일특성(SyntheticHydroCarbon오일)

자기급유카세트내SHC오일로저장되어있습니다:오일특성은아래와같습니다. (1)불순물이없는정제된오일

(2)고온에서일정한품질유지

(3)고분자화합물이나금속성에대한내부식성

(4)마모방지를위한독창적인유막형성

(5)고안정성과내구성

주단해

41(주)단해

볼스

크류

리니

어 가

이드

웨이

서포

트 유

니트

리니

어 부

싱카

풀링

단해

감속

기유

성감

속기

볼스

플라

인산

교 정

밀볼

스크

류T

M 스

크류

/ 너트

3-2 LM가이드소개

그림3.2.1열아크홈2점구조 그림3.2.22열고딕구조

그림3.2.1과그림3.2.2에나타난것처럼,볼이1회전하면내측접촉경의원주길이(πd1),외측접촉경원주길이(πd2)

와의차이만큼미끄럼이생깁니다.(이미끄럼을차동미끄럼이라합니다.)이차이가크면볼은미끄럼을일으키면서

회전하게되므로,마찰계수가수십배로커져마찰저항이급격하게증가합니다.

TBILM가이드의각전동면은4열서큘러아크형의2점접촉하여열악한환경에서도부드러운운동을보장합니다.

접촉폭

차동미끄런양 차동미끄런양

접촉폭

42 www.tanhay.com


3-3 정격하중및수명

3-3-1 기본정정격하중(Co)

국소성영구변형은LM가이드가과중한하중또는큰충격을받는경우에전동면과전동체사이에발생할수있습니다.변형크기가어느정도의한계를넘어서는경우,LM가이드가원활하게운동하는데방해가됩니다.기본정정격하중(Co)은최대응력하의

전동면과전동체의영구변형량의총합이구름볼직경의0.0001배가되는방향과크기가일정한정지하중을의미합니다.따라서

기본정정격하중으로정적허용하중의한계를설정합니다.

그림3.3.1

5

Linear Guide Cataloghttp://www.tbimotion.com.twE-mail:[email protected]

6

1-3 Load Rating and Service Life When determining a model that would best suit your service conditions for a linear motion system, the load carrying capacity and service life of the model must be considered. To consider the load carrying capacity you should know the static safety factor of the model calculated based on the basic static load rating. Service life can be assessed by calculating the nominal life based on the basic dynamic load rating and checking to see if the values thus obtained meet your requirements.

The service life of a linear motion system refers to the total running distance that the linear motion system travels until flaking (the disintegration of a metal surface in scale-like pieces) occurs there to as a result of the rolling fatigue of the material caused by repeated stress on raceways and rolling elements.

Basic Load Rating：There are two basic load ratings for linear motion systems：basic static load rating(Co), which sets the static permissible limits, and basic dynamic load rating (C).

1-3-1 Basic Static Load Rating (Co) If a linear motion system, whether at rest or in motion, receives an excessive load or a large impact, a localized permanent set develops between the raceway and rolling elements. If the magnitude of the permanent set exceeds a certain limit, it hinders the smooth motion of the liner motion system.

The basic static load rating refers to a static load in a given direction with given magnitude such that the sum of the permanent set of the rolling elements and that of the raceway at the contact area under the most stress is 0.0001 times greater than the rolling element diameter. In linear motion systems, the basic static load rating is defined as the radial load. Thus the basic static load rating provides a limit on the static permissible load.

1-3-2 Basic Permissible Moment (Mx, My, Mz) When a Linear Guide gets a force that makes the balls distorted to 1/10,000 of their diameter, we call the force as basic static permissible moment. Values of Mx, My, Mz are shown on Fig1.3.1, which suggest 3 axes of moment on a Linear Guide slide.

1-3-3 Static Safety Factor fs A linear motion system may possibly receive an unpredictable external force due to vibration and impact while it is at rest or is moving or due to inertia resulting from start and stop. It is therefore necessary to consider the static safety factor against operating loads like these. The static safety factor (fs) indicates the ratio of a linear motion system load carrying capacity 【basic static load rating Co】 to the load exerted there on.

To calculate a load exerted on the Linear Guide, the mean load necessary for calculating the service life and the maximum load necessary for calculating the static safety factor must be obtained in advance. In a system that is subjected to frequent starts and stops and is placed under machining loads, and one upon which a moment due to an overhang load is forcefully exerted, an excessive, load greater than expected may develop. When selecting the correct type of Linear Guide for your purpose, be sure that the type you are considering can bear the maximum possible load, both when stopped and when in operation. The table below specifies the standard values for the static safety factor.

Fig1.3.1

Table1.3.1 Static Safety Factor fs

fs : static safety factor

Co : basic static load rating (N)

Mo : static permissible moment (N-mm)

P : calculated load (N)

M : calculated moment (N-mm)

Ordinary industrial machine

1 . 0 - 1 . 3

2 . 0 - 3 . 0

1 . 0 - 1 . 5

2 . 5 - 7 . 0Machine tool

Receives no vibration or impact

Receives vibration and impact

Receives no vibration or impact

Receives vibration and impact

Machine used Loading conditions fs lower limit

≧fsfh．ft．fc CO

PR

≧fsfh．ft．fc COL

PL

≧fsfh．ft．fc C0T

PT

For large radial loads

For large reverse-radial loads

For large lateral loads

fs：Static safety factorCo：Basic static-load rating (radial)CoL：Basic static-load rating (reverse-radial)CoT：Basic static-load rating (lateral)PR：Calculated load (radial)PL ：Calculated load (reverse-radial)PT：Calculated load (lateral)f h：Hardness factorf t ：Temperature factorfc：Contact factor

(N)(N)(N)(N)(N)(N)

(Fig1.3.2)(Fig1.3.3)

(Table1.3.2)

® ®

fs :정적안정계수

Co :기본정적격하중(N)

Mo :정적허용모멘트(N-mm)

P :계산된허용하중(N)

M :계산된모멘트(N-mm)

3-3-2 기본허용모멘트

LM가이드에모멘트가가해졌을때,LM가이드시스템내의전동체의응력분포에의하여양단부의전동체가최대응력을받게됩니다.최대응력하의전동면과전

동체의영구변형량의총합이구름볼직경의1/10,000가되는방향과크기가일

정한모멘트를의미합니다.따라서정적허용모멘트로종적하중모멘트한계를

설정합니다.LM가이드시스템의경우,정적하중모멘트는Mp,My,Mr3가지방

향으로정의합니다.(그림3.3.1참조)

3-3-3 정적안정계수

LM가이드가정지혹은운동상태일때가해지는충격과진동또는시작,정지로인한관성때문에LM가이드에예상치못한외부힘이가해질수있습니다.따라

서이러한운전부하영향의경우,안정계수를반드시고려해야합니다.정적안정

계수(fs)은계산된하주에대한기본정적격하중(Co)의비율입니다.다양한용도에

대한정적안정률은다음의표와같습니다.

표3.3.1

장비명 하중조건 최저한도

통상적인산업용기계일반적인하중조건 1.0-1.3

충격과진동이있는경우 2.0-3.0

공작기계일반적인하중조건 1.0-1.5

충격과진동이있는경우 2.5-7.0

정격 안정계수(fs)

주단해

43(주)단해

볼스

크류

리니

어 가

이드

웨이

서포

트 유

니트

리니

어 부

싱카

풀링

단해

감속

기유

성감

속기

볼스

플라

인산

교 정

밀볼

스크

류T

M 스

크류

/ 너트

서비스수명계산식

C :기본동적격하중(N) Pc :사용하중(N)

fh :경도계수(그림3.3.2) ft :온도계수(그림3.3.3)

fc :접촉계수(표3.3.3) fw :하중요소(표3.3.4)

Lh :서비스수명(시간) ℓs :행정길이(mm)

n1 :반복횟수

3-3-4 서비스수명

LM가이드의수명은실제사용하중에영향을받을수있습니다.정격수명은선택한기본동적격하중및실제사용하중에기반해계산할수있습니다.LM가이드의정격수명은전동면의경도,주변온도,모션조건과같은환경적요소에크게영향을받기때문

에정격수명계산시이러한요소를반드시고려해야합니다.

3-3-5 기본동적격하중

기본동정격하중C는LM가이드시스템이하중에반응할때의정격수명을계산하는데사용할수있습니다.기본동적격하중C는

LM가이드그룹이동일한조건에서작동할때주어진방향으로주어진크기가가해질때의하중으로정의합니다.전동체가볼일때

LM가이드의수명은50km입니다.이와더불어전동체가롤러일때수명은100km입니다.

볼

( f h )

102030405060

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0

( f t )

100 150

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0

롤러

( f h )

102030405060

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0

( f t )

100 150

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0

( f h )

102030405060

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0

( f t )

100 150

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0

( f h )

102030405060

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0

( f t )

100 150

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0

44 www.tanhay.com


( f h )

102030405060

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0

( f t )

100 150

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0

( f h )

102030405060

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0

( f t )

100 150

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0

[경도계수]

LM가이드의부하능력을충분히발휘시키기위해서는전동면의

경도를HRC58~64로할필요가있습니다.

이경도보다낮은경우,기본동적격하중및기본정적격하중이

저하되므로각각에경도계수(fh )를곱합니다.

통상LM가이드는충분한경도를확보하고있으므로fh 1.0이됩

니다.

[fT : 온도계수]

LM가이드를사용하는사용환경이100℃를넘는고온의경우에는

온도에의한악영향을고려하여그림3.3.3의온도계수를곱합니

다.또,LM가이드도고온대응의제품으로할필요가있으므로주

의하여주시기바랍니다.

주)고온용LM가이드이외는80℃이하로사용해주십시요.

[fc: 접촉계수]

LM블록을밀착상태에서사용하는경우에는모멘트나장착면정

도에영향을주어균일한하중분포를얻기가곤란하므로,복수의

블록을밀착사용하는경우에는표3.3.2의접촉계수를기본정격

하중C,Co에곱하여주십시오.

[fv: 하중계수]

일반적으로왕복운동을하는기계는운전중에진동이나충격을동

반하는일이많고,특히고속운전시에는발생하는진동이나상시

반복되는기동정지시의충격등모두를정확히구하는것은어렵

습니다.따라서속도,진동의영향이큰경우에는경험적으로얻어

진표3.3.3의하중계수를기본동적격하중C에나누어주십시오.

경도계수

전동면경도(HRC)

그림3.3.2경도계수

경도계수

전동면경도(HRC)

그림3.3.3전동면온도

표3.3.2

블록수 접촉계수(fc)

2 0.81

3 0.72

4 0.66

5 0.61

6이상 0.6

일반사용 1

표3.3.3

진동/충격 속도(V) fw

미 미속의경우V≦0.25m/s 1~1.2

소 저속의경우0.25＜V≦1m/s 1.2~1.5

중 중속의경우1＜V≦2m/s 1.5~2

대 고속의경우V＞2m/s 2~3.5

주단해

45(주)단해

볼스

크류

리니

어 가

이드

웨이

서포

트 유

니트

리니

어 부

싱카

풀링

단해

감속

기유

성감

속기

볼스

플라

인산

교 정

밀볼

스크

류T

M 스

크류

/ 너트

3-3-6 서비스수명계산식(Lh)

시간에따른정격수명은스트로크길이와왕복횟수가일정할때다음계산식을사용해계산할수있다.

Lh :시간에따른서비스수명

L :정격수명(km)

Ve :속도

C/P :정격하중

수명계산

시간당 계산식(A)

Ln :수명

L :정격수명

Ls :스트로크길이(mm)

N1 :분당왕복횟수

년간에 따른 계산(B)

Ly :수명(년)

L :정격수명(km)

Ls :스트로크길이(mm)

N1 :가동횟수/분

Mn :분당가동시간(일)

Hn :시간당가동시간(일)

Dn :1일가동시간

46 www.tanhay.com


m g

mg

mg

F1 = + -2· L 0

m g· L 2

2· L 1

m g· L 3

4m g

F2 = - -2· L 0

m g· L 2

2· L 1

m g· L 3

4m g

F3 = - +2· L 0

m g· L 2

2· L 1

m g· L 3

4m g

F4 = + +2· L 0

m g· L 2

2· L 1

m g· L 3

4m g

F1 = + +2· L 0

m g· L 2

2· L 1

m g· L 3

4m g

F2 = - +2· L 0

m g· L 2

2· L 1

m g· L 3

4m g

F3 = - -2· L 0

m g· L 2

2· L 1

m g· L 3

4m g

F4 = + -2· L 0

m g· L 2

2· L 1

m g· L 3

4m g

3-4부하하중

3-4-1 2축사용의경우부하하중

(1) 질량 :m(kg) (7)듀티사이클

(2)작용하중의방향 분당왕복횟수 :N1(min-1)

(3)작용지점의위치(무게중심) :L2,L3,h1(mm) (8)스트로크길이 : L(mm)

(4)추력위치 :L0,h2(mm) (9)평균속도 :Vm(mm/s)

(5)LM시스템의위치 :L0,L1(mm) (10)요구수명시간 :Lh(h)

(갯수와축수)

(6)속도선도

속도 :V(mm/s)

시정수 :tn(s)

가속도 :αn(mm/s2)

(αn = Vtn)

중력가속도g = 9.8m/s2

부하하중계산식

LM가이드에작용하는하중은물체의무게중심위치,추력위치및가동정지시가감속에의한관성력,절삭력등과같은외부의

힘에따라다릅니다.LM가이드의선택에있어서,이와같은조건을충분히고려하여부하하중을선정할필요가있습니다.

다음의표3.4.1예를이용하여,LM가이드에작용하는부하하중을산출합니다.

m :질량(kg) Ln :거리(mm)

Ln :외력(N) Pn :부하하중(레이디얼/역레이디얼방향)(N)

PnT :부하하중(횡방향)(N) g :중력가속도(m/s2)(g = 9.8m/s2)

V :속도(m/s) tn :시정수(s)

αn :가속도(m/s2)

(αn = Vtn)

듀티사이클

속도선도(mm/s)

(mm/s)

속도

그림3.4.2그림3.4.1

주단해

47(주)단해

볼스

크류

리니

어 가

이드

웨이

서포

트 유

니트

리니

어 부

싱카

풀링

단해

감속

기유

성감

속기

볼스

플라

인산

교 정

밀볼

스크

류T

M 스

크류

/ 너트

표3.4.1

부하하중계산식

LM가이드에작용하는하중은물체의무게중심위치,추력위치및가동정지시가감속에의한관성력,절삭력등과같은외부의힘

에따라다릅니다.LM가이드의선택에있어서,이와같은조건을충분히고려하여부하하중을선정할필요가있습니다.

다음의표3.4.1예를이용하여,LM가이드에작용하는부하하중을산출합니다.

m :질량(kg) Ln :거리(mm)

Ln :외력(N) Pn :부하하중(레이디얼/역레이디얼방향)(N)

PnT :부하하중(횡방향)(N) g :중력가속도(m/s2)(g = 9.8m/s2)

V :속도(m/s) tn :시정수(s)

αn :가속도(m/s2)

(αn = Vtn)

사용조건 부하하중 계산식

1

수평축사용(블록이동)등속운동또는정지시

2

수평축,오버행사용(블록이동)등속운동또는정지시m g

mg

mg

F1 = + -2· L 0

m g· L 2

2· L 1

m g· L 3

4m g

F2 = - -2· L 0

m g· L 2

2· L 1

m g· L 3

4m g

F3 = - +2· L 0

m g· L 2

2· L 1

m g· L 3

4m g

F4 = + +2· L 0

m g· L 2

2· L 1

m g· L 3

4m g

F1 = + +2· L 0

m g· L 2

2· L 1

m g· L 3

4m g

F2 = - +2· L 0

m g· L 2

2· L 1

m g· L 3

4m g

F3 = - -2· L 0

m g· L 2

2· L 1

m g· L 3

4m g

F4 = + -2· L 0

m g· L 2

2· L 1

m g· L 3

4m g

48 www.tanhay.com



3

수직축사용

등속운동또는정지시

예)산업용로봇의수직축,

자동도장기,리프트

4

벽부착횡사용

등속운동또는정지시

예)크로스레일로더의주행축

F1 = F2 = F3 = F4 = 2· L 0

m g · L 2

F1 T = F2 T = F3 T = F4 T = 2· L 0

m g · L 3

F1 = + +

- +4

m g · c o s θ

2· L 0

m g · c o s θ · L 2

2· L 1

m g · c o s θ · L 3

2· L 1

m g · s i n θ · h 1

F1 T = +4m g · s i n θ

2· L 0

m g · s i n θ · L 2

F2 = + -

- +4

m g · c o s θ

2· L 0

m g · c o s θ · L 2

2· L 1

m g · c o s θ · L 3

2· L 1

m g · s i n θ · h 1

F2 T = -4m g · s i n θ

2· L 0

m g · s i n θ · L 2

F3 = + -

+ -4

m g · c o s θ

2· L 0

m g · c o s θ · L 2

2· L 1

m g · c o s θ · L 3

2· L 1

m g · s i n θ · h 1

F3 T = -4m g · s i n θ

2· L 0

m g · s i n θ · L 2

F4 = + +

+ -4

m g · c o s θ

2· L 0

m g · c o s θ · L 2

2· L 1

m g · c o s θ · L 3

2· L 1

m g · s i n θ · h 1

F4 T = +4m g · s i n θ

2· L 0

m g · s i n θ · L 2

F1 = F2 = F3 = F4 = 2· L 1

m g · L 3

F1 T = F4 T = + 2· L 0

m g · L 2

4mg

4mg

F2 T = F3 T = - 2· L 0

m g · L 2

F1 m a x = F2 m a x = F3 m a x = F4 m a x = +2· L 0

m g · L 1

4m g

F1 m i n = F2 m i n = F3 m i n = F4 m i n = - 2· L 0

m g · L 1

4m g

mg

mg

mgmg

mg

주단해

49(주)단해

볼스

크류

리니

어 가

이드

웨이

서포

트 유

니트

리니

어 부

싱카

풀링

단해

감속

기유

성감

속기

볼스

플라

인산

교 정

밀볼

스크

류T

M 스

크류

/ 너트


5

LM레일이동

수평축사용

(예)XY테이블슬라이드포크

6

측면경사사용

예)NC선반왕복대

F1 = F2 = F3 = F4 = 2· L 0

m g · L 2

F1 T = F2 T = F3 T = F4 T = 2· L 0

m g · L 3

F1 = + +

- +4

m g · c o s θ

2· L 0

m g · c o s θ · L 2

2· L 1

m g · c o s θ · L 3

2· L 1

m g · s i n θ · h 1

F1 T = +4m g · s i n θ

2· L 0

m g · s i n θ · L 2

F2 = + -

- +4

m g · c o s θ

2· L 0

m g · c o s θ · L 2

2· L 1

m g · c o s θ · L 3

2· L 1

m g · s i n θ · h 1

F2 T = -4m g · s i n θ

2· L 0

m g · s i n θ · L 2

F3 = + -

+ -4

m g · c o s θ

2· L 0

m g · c o s θ · L 2

2· L 1

m g · c o s θ · L 3

2· L 1

m g · s i n θ · h 1

F3 T = -4m g · s i n θ

2· L 0

m g · s i n θ · L 2

F4 = + +

+ -4

m g · c o s θ

2· L 0

m g · c o s θ · L 2

2· L 1

m g · c o s θ · L 3

2· L 1

m g · s i n θ · h 1

F4 T = +4m g · s i n θ

2· L 0

m g · s i n θ · L 2

F1 = F2 = F3 = F4 = 2· L 1

m g · L 3

F1 T = F4 T = + 2· L 0

m g · L 2

4mg

4mg

F2 T = F3 T = - 2· L 0

m g · L 2

F1 m a x = F2 m a x = F3 m a x = F4 m a x = +2· L 0

m g · L 1

4m g

F1 m i n = F2 m i n = F3 m i n = F4 m i n = - 2· L 0

m g · L 1

4m g

mg

mg

mgmg

mg

50 www.tanhay.com


Velocity diagram

Time(S)

Velo

city

V(m

m/s

)

F 1 = + +

- +4

m g · c o s θ

2· L 0

m g · c o s θ · L 2

2· L 1

m g · c o s θ · L 3

2· L 0

m g · s i n θ · h 1

F1 T = + 2· L 0

m g · s i n θ · L 3

F2 = + -

- -4

m g · c o s θ

2· L 0

m g · c o s θ · L 2

2· L 1

m g · c o s θ · L 3

2· L 0

m g · s i n θ · h 1

F2 T = - 2· L 0

m g · s i n θ · L 3

F3 = + -

+ -4

m g · c o s θ

2· L 0

m g · c o s θ · L 2

2· L 1

m g · c o s θ · L 3

2· L 0

m g · s i n θ · h 1

F3 T = - 2· L 0

m g · s i n θ · L 3

F4 = + +

+ +4

m g · c o s θ

2· L 0

m g · c o s θ · L 2

2· L 1

m g · c o s θ · L 3

2· L 0

m g · s i n θ · h 1

F4 T = + 2· L 0

m g · s i n θ · L 3

mg

mg

F1 T = F2 T = F3 T = F4 T = 2· L 0· gm g · a1· L 3

F1 = F4 = - 2· L 0· gm g · a1· L 2

4m g

F2 = F3 = + 2· L 0· gm g · a1· L 2

4m g

F1 T = F2 T = F3 T = F4 T = 2· L 0· gm g · a 3· L 3

F1 = F4 = - 2· L 0· gm g · a 3· L 2

4m g

F2 = F3 = + 2· L 0· gm g · a 3· L 2

4m g

F1 = F2 = F3 = F4 = 4m g

F1 = F2 = F3 = F4 = 2· L 0

(mg+mg·a1/g)·L2

F1 T = F2 T = F3 T = F4 T = 2· L 0

(mg+mg·a1/g)·L3

F1 = F2 = F3 = F4 = 2· L 0

(mg-mg·a3/g)· L2

F1 T = F2 T = F3 T = F4 T = 2· L 0

(mg-mg·a3/g)·L3

F1 = F2 = F3 = F4 = 2· L 0

m g· L2

F1 T = F2 T = F3 T = F4 T = 2· L 0

m g· L2

F1 = F2 = F3 = F4 = 2· L 0

Q 1· L5

F1 T = F2 T = F3 T = F4 T = 2· L 0

Q 1· L4

F1 = F4 = + 2· L 0

Q 2· L2

4Q 2

2· L 0

Q 2· L2

4Q 2

F2 = F3 = -

F1 = F2 = F3 = F4 = 2· L 1

Q 3· L3

4Q 3

F2 T = F3 T = - 2· L 0

Q 3· L2

4Q 3

F1 T = F4 T = + 2· L 0

Q 3· L2

a n =Vt n

Time(S)

Velocity diagram

Velo

city

V(m

m/s

)

mg

a n =Vt n


7

전면경사사용

예)NC선반/공구대

8

관성력이작용하는

수평축사용

예)반송트럭

가속시

등속시

감속시

주단해

51(주)단해

볼스

크류

리니

어 가

이드

웨이

서포

트 유

니트

리니

어 부

싱카

풀링

단해

감속

기유

성감

속기

볼스

플라

인산

교 정

밀볼

스크

류T

M 스

크류

/ 너트

Velocity diagram

Time(S)

Velo

city

V(m

m/s

)

F 1 = + +

- +4

m g · c o s θ

2· L 0

m g · c o s θ · L 2

2· L 1

m g · c o s θ · L 3

2· L 0

m g · s i n θ · h 1

F1 T = + 2· L 0

m g · s i n θ · L 3

F2 = + -

- -4

m g · c o s θ

2· L 0

m g · c o s θ · L 2

2· L 1

m g · c o s θ · L 3

2· L 0

m g · s i n θ · h 1

F2 T = - 2· L 0

m g · s i n θ · L 3

F3 = + -

+ -4

m g · c o s θ

2· L 0

m g · c o s θ · L 2

2· L 1

m g · c o s θ · L 3

2· L 0

m g · s i n θ · h 1

F3 T = - 2· L 0

m g · s i n θ · L 3

F4 = + +

+ +4

m g · c o s θ

2· L 0

m g · c o s θ · L 2

2· L 1

m g · c o s θ · L 3

2· L 0

m g · s i n θ · h 1

F4 T = + 2· L 0

m g · s i n θ · L 3

mg

mg

F1 T = F2 T = F3 T = F4 T = 2· L 0· gm g · a1· L 3

F1 = F4 = - 2· L 0· gm g · a1· L 2

4m g

F2 = F3 = + 2· L 0· gm g · a1· L 2

4m g

F1 T = F2 T = F3 T = F4 T = 2· L 0· gm g · a 3· L 3

F1 = F4 = - 2· L 0· gm g · a 3· L 2

4m g

F2 = F3 = + 2· L 0· gm g · a 3· L 2

4m g

F1 = F2 = F3 = F4 = 4m g

F1 = F2 = F3 = F4 = 2· L 0

(mg+mg·a1/g)·L2

F1 T = F2 T = F3 T = F4 T = 2· L 0

(mg+mg·a1/g)·L3

F1 = F2 = F3 = F4 = 2· L 0

(mg-mg·a3/g)· L2

F1 T = F2 T = F3 T = F4 T = 2· L 0

(mg-mg·a3/g)·L3

F1 = F2 = F3 = F4 = 2· L 0

m g· L2

F1 T = F2 T = F3 T = F4 T = 2· L 0

m g· L2

F1 = F2 = F3 = F4 = 2· L 0

Q 1· L5

F1 T = F2 T = F3 T = F4 T = 2· L 0

Q 1· L4

F1 = F4 = + 2· L 0

Q 2· L2

4Q 2

2· L 0

Q 2· L2

4Q 2

F2 = F3 = -

F1 = F2 = F3 = F4 = 2· L 1

Q 3· L3

4Q 3

F2 T = F3 T = - 2· L 0

Q 3· L2

4Q 3

F1 T = F4 T = + 2· L 0

Q 3· L2

a n =Vt n

Time(S)

Velocity diagram

Velo

city

V(m

m/s

)

mg

a n =Vt n


9

관성력이작용하는

수직축

예)반송리프트

가속시

등속시

감속시

10

외지력이작용하는수평축사용

드릴유니트/밀링머신/선반/

머시닝센터등의절삭기계

가속시

등속시

감속시

52 www.tanhay.com


3-5안전계수및하중

3-5-1LM가이드블록의등가계수

P:LM가이드1개당등가하중

K:모멘트등가계수

M:부하모멘트

Ma:모멘트피칭방향

Mb:모멘트요잉방향

Mc:모멘트롤링방향

An equivalent-load equation applicable when a moment acts on a Linear Guides is shownbelow.

200 150

w

부하볼열

레일

볼부하곡선

볼변위직선

모멘트하중

부하볼열

볼최대부하하중

볼최대변위량

볼변위직선 볼부하곡선

그림3.5.1모멘트작용시볼의부하

주단해

53(주)단해

볼스

크류

리니

어 가

이드

웨이

서포

트 유

니트

리니

어 부

싱카

풀링

단해

감속

기유

성감

속기

볼스

플라

인산

교 정

밀볼

스크

류T

M 스

크류

/ 너트

형번

등가계수 Ka (mm- 1 ) 등가계수 Kb (mm- 1 )

등가계수

Kc (mm- 1 )한개의 블록을

사용하여

등가 하중 계산

두개의 블록을

사용하여


한개의 블록을

사용하여 등가

하중 계산

두개의 블록을

사용하여


TRH15FN 1.48x10-1 3.11x10-2 1.48x10-1 3.11x10-2 1.34x10-1

TRH15FL 1.26x10-1 2.70x10-2 1.26x10-1 2.70x10-2 1.34x10-1

TRH20FN 1.11x10-1 2.35x10-2 1.11x10-1 2.35x10-2 9.90x10-2

TRH20FE 8.00x10-2 1.78x10-2 8.00x10-2 1.78x10-2 9.90x10-2

TRH25FN 1.04x10-1 2.17x10-2 1.04x10-1 2.17x10-2 8.62x10-2

TRH25FE 7.35x10-2 1.60x10-2 7.35x10-2 1.60x10-2 8.62x10-2

TRH30FN 6.52x10-2 1.34x10-2 6.52x10-2 1.34x10-2 7.69x10-2

TRH30FE 6.12x10-2 1.33x10-2 6.12x10-2 1.33x10-2 7.15x10-2

TRH35FN 6.95x10-2 1.43x10-2 6.95x10-2 1.43x10-2 6.29x10-2

TRH35FE 5.25x10-2 1.15x10-2 5.25x10-2 1.15x10-2 5.85x10-2

TRH45FL 5.80x10-2 1.24x10-2 5.80x10-2 1.24x10-2 4.38x10-2

TRH45FE 4.59x10-2 1.00x10-2 4.59x10-2 1.00x10-2 4.38x10-2

TRH55FL 5.25x10-2 1.07x10-2 5.25x10-2 1.07x10-2 3.78x10-2

TRH55FE 4.08x10-2 8.69x10-2 4.08x10-2 8.69x10-3 3.78x10-2

TRH65FL 4.52x10-2 8.76x10-2 4.52x10-2 8.76x10-3 3.24x10-2

TRH65FE 3.27x10-2 6.77x10-2 3.27x10-2 6.77x10-3 3.24x10-2

Ka:모멘트피칭방향

Kb:모멘트요잉방향

Kc:모멘트롤링방향

표3.5.1 TRH-F

54 www.tanhay.com


형번


등가계수


사용하여


두개의 블록을

사용하여


한개의 블록을

사용하여


두개의 블록을

사용하여


TRH15VN 1.48x10-1 3.11x10-2 1.48x10-1 3.11x10-2 1.34x10-1

TRH15VL 1.26x10-1 2.70x10-2 1.26x10-1 2.70x10-2 1.34x10-1

TRH20VN 1.11x10-1 2.35x10-2 1.11x10-1 2.35x10-2 9.90x10-2

TRH20VE 8.00x10-2 1.78x10-2 8.00x10-2 1.78x10-2 9.90x10-2

TRH25VN 1.04x10-1 2.17x10-2 1.04x10-1 2.17x10-2 8.62x10-2

TRH25VE 7.35x10-2 1.60x10-2 7.35x10-2 1.60x10-2 8.62x10-2

TRH30VN 6.52x10-2 1.34x10-2 6.52x10-2 1.34x10-2 7.69x10-2

TRH30VE 6.12x10-2 1.33x10-2 6.12x10-2 1.33x10-2 7.15x10-2

TRH35VN 6.95x10-2 1.43x10-2 6.95x10-2 1.43x10-2 6.29x10-2

TRH35VE 5.25x10-2 1.15x10-2 5.25x10-2 1.15x10-2 5.85x10-2

TRH45VL 5.80x10-2 1.24x10-2 5.80x10-2 1.24x10-2 4.38x10-2

TRH45VE 4.59x10-2 1.00x10-2 4.59x10-2 1.00x10-2 4.38x10-2

TRH55VL 5.25x10-2 1.07x10-2 5.25x10-2 1.07x10-2 3.78x10-2

TRH55VE 4.08x10-2 8.69x10-3 4.08x10-2 8.69x10-3 3.78x10-2

TRH65VL 4.52x10-2 8.76x10-3 4.52x10-2 8.76x10-3 3.24x10-2

TRH65VE 3.27x10-2 6.77x10-3 3.27x10-2 6.77x10-3 3.24x10-2

Ka:모멘트피칭방향

Kb:모멘트요잉방향

Kc:모멘트롤링방향

표3.5.2 TRH-V

주단해

55(주)단해

볼스

크류

리니

어 가

이드

웨이

서포

트 유

니트

리니

어 부

싱카

풀링

단해

감속

기유

성감

속기

볼스

플라

인산

교 정

밀볼

스크

류T

M 스

크류

/ 너트

형번


등가계수


사용하여


두개의 블록을

사용하여


한개의 블록을

사용하여


두개의 블록을

사용하여


TRS15VS 2.29x10-1 4.39x10-2 2.29x10-1 4.39x10-2 1.34x10-1

TRS15VN 1.48x10-1 3.11x10-2 1.48x10-1 3.11x10-2 1.34x10-1

TRS20VS 2.00x10-1 3.58x10-2 2.00x10-1 3.58x10-2 9.90x10-2

TRS20VN 1.25x10-1 2.60x10-2 1.25x10-1 2.60x10-2 9.90x10-2

TRS25VS 1.60x10-1 3.07x10-2 1.60x10-1 3.07x10-2 8.62x10-2

TRS25VN 1.04x10-1 2.17x10-2 1.04x10-1 2.17x10-2 8.62x10-2

TRS30VS 1.47x10-1 2.57x10-2 1.47x10-1 2.57x10-2 7.15x10-2

TRS30VN 8.65x10-2 1.82x10-2 8.65x10-2 1.82x10-2 7.15x10-2

TRS35VS 1.26x10-1 2.30x10-2 1.26x10-1 2.30x10-2 5.85x10-2

TRS35VN 7.87x10-2 1.61x10-2 7.87x10-2 1.61x10-2 5.85x10-2

TRS35VE 5.25x10-2 1.15x10-2 5.25x10-2 1.15x10-2 5.85x10-2

TRS45VN 6.89x10-2 1.39x10-2 6.89x10-2 1.39x10-2 4.38x10-2

Ka:모멘트피칭방향Kb:모멘트요잉방향Kc:모멘트롤링방향

표3.5.4 TRS-V

형번


등가계수


사용하여


두개의 블록을

사용하여


한개의 블록을

사용하여


두개의 블록을

사용하여


TRS15FS 2.29x10-1 4.39x10-2 2.29x10-1 4.39x10-2 1.34x10-1

TRS15FN 1.48x10-1 3.11x10-2 1.48x10-1 3.11x10-2 1.34x10-1

TRS20FS 2.00x10-1 3.58x10-2 2.00x10-1 3.58x10-2 9.90x10-2

TRS20FN 1.25x10-1 2.60x10-2 1.25x10-1 2.60x10-2 9.90x10-2

TRS25FN 1.04x10-1 2.17x10-2 1.04x10-1 2.17x10-2 8.62x10-2

TRS30FN 8.65x10-2 1.82x10-2 8.65x10-2 1.82x10-2 7.15x10-2

TRS35FS 1.26x10-1 2.30x10-2 1.26x10-1 2.30x10-2 5.85x10-2

TRS35FN 7.87x10-2 1.61x10-2 7.87x10-2 1.61x10-2 5.85x10-2

TRS45FN 6.89x10-2 1.39x10-2 6.89x10-2 1.39x10-2 4.38x10-2

Ka:모멘트피칭방향Kb:모멘트요잉방향Kc:모멘트롤링방향

표3.5.3 TRS-F

56 www.tanhay.com


(1)단계적으로변하는경우

Pm :평균하중 (N)

Pn :변동하중 (N)

L :총주행거리 (mm)

Ln :Pn을부하하여주행한거리 (mm)

주)위의방정식또는아래의방정식(1)은전동체가볼의경우

에적용됩니다.

3-6 평균하중산출법

3-6-1 평균하중계산

공업용로봇의팔과같이전진할때는워크를잡고운동하고후퇴를할때는팔의자동만으로움직이는경우,혹은공작기계와같이가이드블록의부하하중이여러가지조건에따라서변동할때에는이변동하중조건을포함하여수명계산을할필요가있습

니다.평균하중(Pm)이라는것은가이드블록의부하하중이주행중에여러가지조건에따라서변동할때dl변동하중조건에서의

수명과동일한수명이되는일정하중을말합니다.

총주행거리(L)

하중

그림3.6.1

주단해

57(주)단해

볼스

크류

리니

어 가

이드

웨이

서포

트 유

니트

리니

어 부

싱카

풀링

단해

감속

기유

성감

속기

볼스

플라

인산

교 정

밀볼

스크

류T

M 스

크류

/ 너트

(2)단계적으로변하는경우

Pmin :최소하중(N)

Pmax :최대하중(N)

(3)정현곡선축으로변하는경우

Pmax

Pm

Pmax

Pm

총주행거리(L)

총주행거리(L)총주행거리(L)

하중하중

하중

하중

그림3.6.2

그림3.6.4그림3.6.3

58 www.tanhay.com


Joint

Joint

TR30-900-P120618-0888-M

TR30-900-P120618-0888

B1

B1 B1

A1 A1

B2 B2

A2 A2

B2 Joint

A1 A2 Joint

PP

P/2 P/2

TR30-900-P120618-0888

Marks on Linear Guide

S30VN 120618-0001-P

Marks

S30VN 120618-0001-P

Made in Taiwan

3-7 LM가이드설치

3-7-1 LM가이드의표시와조합

화살표방향과레이저마킹된품번을같은방향이되도록확인하시고조합하십시오.

3-7-2주레일확인

아래그림과같이동일한면에사용된레일에는모두동일한시리얼번호가표시되며,“M”은주레일임을표시하기위해시리얼번호끝에표시됩니다.블록의기준면에는정도가세겨져있습니다.일반급(N)의경우,레일에“M”표시가없으며이는시리얼번호가

동일한레일중하나를주레일로사용할수있다는의미입니다.

레일및블록조합사용

겸용사용의경우,레일및블록의시리얼번호가반드시동일해야합니다.블록을레일에다시설치하는경우,블록과레일의시리얼번호가동일한지반드시확인하고블록의기준면에일치하여야합니다.

기준면

레일기준면

생산일 생산번호 정도등급

블록기준면

그림3.7.1기준면확인

주레일 모델 길이

등급

시리얼번호

보조레일

그림3.7.2주레일확인

주단해

59(주)단해

볼스

크류

리니

어 가

이드

웨이

서포

트 유

니트

리니

어 부

싱카

풀링

단해

감속

기유

성감

속기

볼스

플라

인산

교 정

밀볼

스크

류T

M 스

크류

/ 너트

Joint

Joint

TR30-900-P120618-0888-M

TR30-900-P120618-0888

B1

B1 B1

A1 A1

B2 B2

A2 A2

B2 Joint

A1 A2 Joint

PP

P/2 P/2

TR30-900-P120618-0888


3-7-3 레일연결시

동시에블록이연결부분을통과할때연결부분의정도가달라질수있습니다.따라서이러한문제를방지하기위해서서로엇갈려연결해야합니다.

종동축

기준축

기준면

연결위치엇갈리기

그림3.7.3

그림3.7.4

Joint

Joint

TR30-900-P120618-0888-M

TR30-900-P120618-0888

B1

B1 B1

A1 A1

B2 B2

A2 A2

B2 Joint

A1 A2 Joint

PP

P/2 P/2

TR30-900-P120618-0888


60 www.tanhay.com


Joint

Joint

TR30-900-P120618-0888-M

TR30-900-P120618-0888

B1

B1 B1

A1 A1

B2 B2

A2 A2

B2 Joint

A1 A2 Joint

PP

P/2 P/2

TR30-900-P120618-0888


3-7-4 설치방법

(A)3축사용 (B)3축사용

수평장착 2축(외부)장착

역장착 수직장착(벽면)

슬런트장착 벽면장착

상

하

상

하

상

하

상

하

상

하

주단해

61(주)단해

볼스

크류

리니

어 가

이드

웨이

서포

트 유

니트

리니

어 부

싱카

풀링

단해

감속

기유

성감

속기

볼스

플라

인산

교 정

밀볼

스크

류T

M 스

크류

/ 너트

그림3.7.8볼트여유확인

그림3.7.7기준면밀착

3-7-5 장착순서

3-7-6 레일의장착

(1)LM가이드를설치하기전에LM가이드가부착될기계의장착

표면으로부터흔적,찍힘자국,먼지등을제거하십시오.(그림

3.7.6)

주)LM가이드에는방청유가도포되어있으므로조립전에기준면을

세정유로서닦아내고사용바랍니다.방청유가제거된기준면은

녹이발생하기쉬우므로,정도가낮은스핀들오일을적용할것

을권장합니다.

(2)레일을베이스위에올려놓고레일이장착면에가볍게밀착되는

정도로볼트를가체결합니다. (베이스의회기준면에는레일의

인반선마크축이밀착되도록합니다.)(그림3.7.7)

주)구멍이어긋나있는상태에서무리하게볼트를체결하게되면정

도저하의원인이되는경우가있습니다.(그림3.7.8)

(3)레일밀착나사를횡장착면에밀착되는정도의체결력으로서순

서에맞게체결합니다.(그림3.7.9)

(4)토크렌치를사용해서규정토크로장착볼트를조여주십시오.

(그림3.7.10)

주)레일장착볼트의장착순서는중앙위치에서바깥쪽을향해순서

에맞게체결하여가면안정된정도가얻어집니다.

(5)같은식으로다른레일을장착해서레일의설치를완료하십시오.

(6)레일상면의볼트구멍에캡을동일면이되도록끼워넣습니다.

그림3.7.6장착표면확인

그림3.7.9누름나사체결

그림3.7.10장착볼트

그림3.7.5

기준축종동축 베이스

테이블

레일누름나사

블록누름나사

[기계에진동,충격이작용하고강성과고정도가요구되는경우의장착예]

62 www.tanhay.com


그림3.7.11

3-7-7 블록장착

(1) 블록위에테이블을살며시올려놓고장착볼트를점차적으로조여

주십시오.

(2)기준측블록을밀착나사로서테이블횡기준면에밀착하고테이블

의위치를맞춥니다.

(3)기준측과종동축에서장착볼트를완전히조여서설치를완료하십시오.

주)테이블을균등하게고정하려면,그림3.7.11에서처럼대각선으로장착

볼트를조여주십시오.

이방법은레일의진직도내기에시간이걸리지않고더구나고정용노

크핀가공을하지않고완료되기때문에조립공수가크게단축됩니다.

표3.7.1

사이즈체줄토크

철 주철 알루미늄

M2 58.2 39.2 29.4

M2.3 78.4 53.9 39.2

M2.6 118 78.4 58.8

M3 196 127 98.0

M4 412 274 206

M5 882 588 441

M6 1370 921 686

M8 3040 2010 1470

M10 6760 4510 3330

M12 11800 7840 5880

M14 15700 10500 7840

M16 19600 13100 9800

M20 38200 25500 19100

M22 51900 34800 26000

M24 65700 44100 32800

M30 130000 87200 65200

Unit：N-cm육각 구멍볼트 사용 경우

주단해

63(주)단해

볼스

크류

리니

어 가

이드

웨이

서포

트 유

니트

리니

어 부

싱카

풀링

단해

감속

기유

성감

속기

볼스

플라

인산

교 정

밀볼

스크

류T

M 스

크류

/ 너트

그림3.7.12

블록밀착나사

테이블

기준측베이스

종동축

블록누름나사

[기준측레일에횡밀착면이없는경우의장착예]

3-7-8 기준측레일의장착

(1) 가 기준면을 사용하는 방법

베이스의레일장착부부근에있는가기준면을사용하여축단부터레일의진직도내

기를하는방법이있지만이경우그림3.7.13와같이블록2개를밀착하여측정용플

레이트에고정하여실행할필요가있습니다.

(2) 스트레이트에지에 의한 방법

장착볼트를가체결한후그림3.7.14과같이스트레이트에지를기준으로다이얼게

이지로서축단부터레일의측면기준면의진직도내기를하면서장착볼트를본체결

합니다.

그림3.7.13

그림3.7.14

64 www.tanhay.com


0 0.1 0.2

0.015

0.010

0.005

레일 블록

3-7-9 기준면의어깨높이와모서리형상(TBI기준)

레일의3면을동시연마하여레일의양쪽면이모두기준면이될수있습니다.밀착기준면을만들어레일을장착할때에는모서리

형상과어깨높이에주의를요합니다.레일기준면의어깨높이가H1이상이될경우블록과간섭될수있고,기준면이너무낮을시

엔블록과레일의면취로인해정확하게밀착되지않을수있습니다.

그림3.7.15

표3.7.1

Model No.모서리 반경

최대값 R1

모서리 반경

최대값 R2

레일 기준면

권장 높이 E1

블록 기준면

권장 높이 E2

레일 기준면

최대 높이 H1

TR15 0.5 0.5 3 4 3.2

TR20 0.5 0.5 3.5 5 4.6

TR25 1.0 0.9 5 5 5.8

TR30 1.0 1 5 5 7

TR35 1.0 1 6 6 7.5

TR45 1.0 1 8 8 8.9

TR55 1.5 1.5 10 10 13

TR65 1.5 1.5 8 10 14.3

육각 구멍볼트 사용 경우

주단해

65(주)단해

볼스

크류

리니

어 가

이드

웨이

서포

트 유

니트

리니

어 부

싱카

풀링

단해

감속

기유

성감

속기

볼스

플라

인산

교 정

밀볼

스크

류T

M 스

크류

/ 너트

3-8마찰계수

LM가이드는전동면사이에볼혹은롤러등의전동체를사용해구름운동을하므로마찰저항이슬라이드가이드마찰저항에비하

여1/20~1/40로감소할수있습니다.특히,정마찰은대단히작고동마찰과의차이도거의없으므로,스틱슬립이발생하지않습니

다.따라서서브미크론의이송도가능합니다.LM가이드시스템의마찰저항이하중및예압의크기,윤활제의점성저항,기타요인

에따라변할수있습니다.마찰저항은사용하중및씰저항에기반한다음등식을이용해계산할수있습니다.

마찰계산식：

F=μxw+f

F:마찰저항

G:하중

μ:마찰계수

f:씰저항

ImposedLoadRatio(P/C)

P：부하하중

C：기본동정격하중

마찰계수μ

마찰계수μ표3.8.1

리니어 종류 마찰계수

LM가이드 0.002~0.003

볼스플라인 0.002~0.003

LM가이드롤러 0.0050~0.010

크로스롤러가이드 0.0010~0.0025

LM볼스라이드 0.0006~0.0012

그림3.8.1

0 0.1 0.2

0.015

0.010

0.005

66 www.tanhay.com


3-9 윤활제

LM시스템을사용할때에는양호한윤활을할필요가있습니다.무급유인채로사용하면구름부의마모가증가하여,조기수명단

축의원인이되는경우가있습니다.

윤활제는다음과같은효과를가지고있습니다.

(1)각운동부의마찰을작게하여눌어붙음을방지하고,마모를줄입니다.

(2)구름면에유막을형성시켜표면에작용하는응력을완화시키고,수명을길게합니다.

(3)금속표면을유막으로덮고,녹의발생을막습니다.

3-9-1윤활제의분류

LM시스템의기능을충분히발휘시키기위해서는사용조건에따라윤활을하여주십시오.

장착에따른그리스니쁠배관이음매의장착위치를검토합니다.

(1)유막강도가높을것

(2)마찰이작을것

(3)내마모성이뛰어날것

(4)열안정성이뛰어날것

(5)부식성이없을것

(6)방청성이뛰어날것

(7)먼지나수분이적을것

(8)그리스는반복구동후에도점도가크게변하지않을것

표3.7.1

윤활제 종류 품목

그리스리튬계그리스(JIS2호)우레아계그리스(JIS2gh)

오일 습동면유오일또는터빈오일(ISOVG32~68)

슈퍼멀티32~68

VactraNo.2S(모빌)

DT오일(모빌)

토나오일S(쇼와쉘석유)

상당품

육각 구멍볼트 사용 경우

※사용조건이나환경에따라권장하는그리스가달라집니다.

주단해

67(주)단해

볼스

크류

리니

어 가

이드

웨이

서포

트 유

니트

리니

어 부

싱카

풀링

단해

감속

기유

성감

속기

볼스

플라

인산

교 정

밀볼

스크

류T

M 스

크류

/ 너트

3-10취급시주의사항

취급

1. LM가이드를기울이면,LM가이드의자체무게로인해블록이떨어질수있습니다.

2.LM가이드에큰충격을가하거나떨어뜨리면,제품이손상되지않은것처럼보여도기능이손상되었을수있습니다.

3.블록을분해하지마십시오.분해하면,오염물이블록내부로들어가거나설치정도가떨어질수있습니다.

윤활

1.먼저녹방지유를제거하고사용전에윤활제를공급하십시오.

2.윤활제를섞어사용하지마십시오.

3.윤활제로오일을사용할경우,장착방향에따라서오일이볼홈에골고루분배되지않을수있습니다.이러한경우㈜단해에문

의하십시오.

사용

1. LM가이드를사용할장소의온도는80℃를초과해서는안됩니다.온도가더높으면,플라스틱앤드캡이손상될수있습니다.

2.블록을레일에서분리하거나레일에재장착해야하는경우,보조레일을사용하십시오.

3.지속적으로진동이발생하거나먼지가많거나온도가권장기준을넘어서는것과같은특별한상황에서사용해야하는경우,

(주)단해에문의하십시오.

보관

LM가이드를보관할때는포장지에밀봉해수평상태로보관합니다.온도가너무높거나낮거나또는습도가높은곳은피하십시오.

68 www.tanhay.com


3-11TBIMOTION리니어가이드

TBI MOTION은 고객의 다양한 요구를 만족하기 위해서 TR 국제규격 시리즈 및 자기급유형 TR 시리즈를

출시하고 있습니다.

형태 조립 높이 사각형 블록 플랜지형 블록

TR

고조립 TRH-V TRH-F

저조립 TRS-V TRS-F

중조립 TRC-V -

형태 금구류 특성 앤드캡

TR

XN:하면씰+더블-립앤드씰 고방진효과 일반형

UN:상면씰+하면씰+더블-립앤드씰고방진효과

특수형

ZN:하면씰+펠트+이중더블-립앤드씰

WW:상면씰+펠트+더블-립앤드씰 자기급유/

강력방진

저하중적용

WU:상면씰+하면씰+펠트+더블-립앤드씰

WZ:상면씰+하면씰+펠트+이중더블-립앤드씰

SU:상면씰+하면씰+더블-립앤드씰+메탈스크래퍼 고방진효과/

저하중적용SZ:상면씰+하면씰+이중더블-립앤드씰+메탈스크래퍼

DU:상면씰+하면씰+더블-립앤드씰+펠트+메탈스크래퍼 자기급유/

고방진/저하중DZ:상면씰+하면씰+이중더블-립앤드씰+펠트+메탈스크래퍼

BN:하면씰+더블-립앤드씰+오일탱크장시간효과

고방진/자기급유

표3.11.1

표3.11.2

TBI MOTION Linear guide table

TBI MOTION Linear guide 형태 및 시리즈

※만약씰과Felt(무급유씰)원하시는고객은,강화된앤드캡을블록에추가해주시길바랍니다.

주단해

69(주)단해

볼스

크류

리니

어 가

이드

웨이

서포

트 유

니트

리니

어 부

싱카

풀링

단해

감속

기유

성감

속기

볼스

플라

인산

교 정

밀볼

스크

류T

M 스

크류

/ 너트

리니어 가이드웨이 - seoeunfa.co.krseoeunfa.co.kr/catalog/lmguide_tbi.pdf · the circulation...

Documents