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最新市場調査資料
２０２０年版
自動運転システムの現状と将来予測
総合技研株式会社
Ⅰ．自動運転レベルＳＡＥ基準と自動車業界の捉え方
１．ＳＡＥ基準による自動運転レベルと定義······················································（ １）
２．自動車業界のＳＡＥ基準に対する捉え方······················································（ ３）
３．自動車市場の実態に見合う市場区分の方法···················································（ ４）
４．レベル１とレベル２の境界線、具体的に何をもってレベル２と言うのか·············（ ５）
５．自動運転市場の中でのＳＡＥ基準の位置付け················································（ ６）
６．国際条約・国際基準・国内法令の動向·························································（ ７）
Ⅱ．乗用車市場の動向
１．自動運転の狙いはどこにあるか ·································································（ １０）
２．自動運転実用化ロードマップ（世界／日本）················································（ １２）
３．レベル２からレベル３への移行過程 ···························································（ １６）
４．レベル３からレベル４への移行は有るか······················································（ １９）
５．自動運転の導入価格・普及価格、いくらなら売れるか ····································（ ２１）
６．高速道路自動運転に必要な個別機能の実用化状況と方向性 ································（ ２３）
７．自動ブレーキ・自動操舵から自動運転への進化 ···············································（ ２５）
８．自動運転市場の中でトラフィックジャムアシストの重要性とその位置付け ··········（ ２７）
９．現行のレベル２の完成度と課題はどこにあるか ·············································（ ２９）
１０．自動化レベル別ターゲット車両（セグメント・車の利用形態）······················（ ３１）
１１．日系カーメーカーの自動運転に対する開発コンセプト ·································（ ３３）
１２．日系カーメーカーの自動運転車市場投入・開発計画 ····································（ ３４）
１３．自動運転における要素技術別重点開発項目················································（ ３５）
１４．日米欧カーメーカー別自動化レベル別実用化状況 ·······································（ ３７）
１５．日米欧カーメーカーにおけるレベル２市販車市場投入開始年月一覧················（ ３８）
１６．日米欧カーメーカーにおけるハンズオフ・アイズオフ機能実用化状況·············（ ３９）
（搭載車，搭載開始年月）
１７．日米欧カーメーカーにおけるレベル２・レベル３システム一覧······················（ ４０）
１８．日米欧カーメーカーにおけるレベル２・レベル３搭載車種一覧······················（ ４２）
１９．自動化レベル別市場規模と搭載率推移（世界／日本：２０１６～２０３０年） ·（ ４４）
２０．ＨＤマップ利用システム市場規模と搭載率推移 ··········································（ ４８）
（世界／日本：２０１６～２０３０年）
２１．ＡＤＡＳシステム別市場規模、搭載率推移（日本：２０１６～２０３０年） ····（ ４９）
２２．カーメーカー別レベル２生産台数推移（世界：２０１６～２０１９年）··········（ ５１）
２３．カーメーカー別ハンズオフ機能付きシステム生産台数推移 ···························（ ５３）
（世界：２０１６～２０１９年）
２４．カーメーカー別ＨＤマップ利用システム販売台数推移 ·································（ ５４）
（世界：２０１６～２０１９年）
目 次
自動ブレーキ ドライバーモニター 車線維持支援
車線変更支援 側前方衝突回避支援 駐車支援 暗視カメラ など
Ⅲ．商用車（バス・トラック）市場動向
１．自動運転化の狙いはどこにあるか ······························································（ ５５）
２．自動運転実用化ロードマップ（世界／日本）················································（ ５６）
３．自動運転導入をめぐる課題 ·······································································（ ６０）
４．自動化レベル別ターゲット車両（種類・大きさ） ··········································（ ６１）
５．自動化レベル別市場規模と搭載率推移（世界／日本：２０１６～２０３０年） ····（ ６２）
６．カーメーカー別レベル２生産台数推移（世界：２０１６～２０１９）················（ ６５）
７．ＡＤＡＳシステム別市場規模と搭載率推移（日本：２０１６～２０３０年） ·······（ ６６）
Ⅳ．自動運転に用いる部品と市場動向
１．ＡＤＡＳ構成部品···················································································（ ６７）
２．ＡＤＡＳのキー部品（ＬｉＤＡＲ・レーダー・カメラ・ソナー）の動向·············（ ７２）
３．レーダー・カメラ・レーザー・ソナーの制御（介入）領域 ······························（ ７４）
４．自動運転により拡大するセンサ市場、車一台あたりの搭載数 ······························· （ ７６）
５．レベル２・レベル３のフラッグシップカーにおけるキー部品 ···························（ ７７）
（ＬｉＤＡＲ・レーダー・カメラ・ソナー）の搭載状況
６．自動運転車特有の部品は何か ····································································（ ７９）
７．センサ種類別市場規模推移（世界／日本・乗用車／商用車：２０１６～２０３０年） ·（ ８１）
ミリ波レーダー 準ミリ波レーダー 可視光カメラ ＬｉＤＡＲ
８．センサ種類別メーカーシェア（世界／日本：２０１９年） ······························（ ８３）
ミリ波レーダー 準ミリ波レーダー 可視光カメラ ＬｉＤＡＲ
９．センサ種類別自動化レベル別市場規模推移···················································（ ８５）
（世界／日本・乗用車／商用車：２０１６～２０３０年）
１）ミリ波レーダー ２）準ミリ波レーダー ３）可視光カメラ ４）ＬｉＤＡＲ
Ⅴ．自動運転システムを取り巻く関連業界の動き
１．自動運転関連主要企業一覧 ·······································································（ ９３）
２．その他の自動運転関連企業一覧 ·································································（ ９５）
３．自動運転車開発を行う業界マップ全体図······················································（ ９７）
４．カーメーカー別提携・投資関係図 ······························································（ ９８）
５．人工知能業界と自動運転システムへの応用···················································（１００）
６．グーグルの位置付け・狙い・競争力 ···························································（１０２）
７．自動運転開発に取り組む業界別注力度合い···················································（１０４）
８．自動運転が部品サプライチェーンに与える影響 ·············································（１０６）
９．国内部品メーカーの動向 ··········································································（１０７）
１０．海外部品メーカーの動向 ·······································································（１１０）
１１．ＡＤＡＳシステム別カーメーカー別搭載車種一覧（日本） ···························（１１２）
衝突被害軽減ブレーキ 車両安定性御装置
車線逸脱警報装置 ドライバーモニター
①レベル２実用化状況 ④自動運転関連提携・投資・Ｍ＆Ａ
②自動運転開発コンセプト ⑤自動運転技術開発の現状
③自動運転車投入計画 ⑥公開実験車両
Ⅵ．国内カーメーカーの動向
１．乗用車メーカー······················································································（１２５）
１）トヨタ自動車 ２）日産自動車 ３）ホンダ ４）ＳＵＢＡＲＵ
５）マツダ ６）三菱自動車 ７）ダイハツ ８）スズキ
２．商用車（バス・トラック）メーカー ···························································（１９０）
１）日野自動車 ２）いすゞ自動車 ３）三菱ふそうトラックバス ４）ＵＤトラックス
Ⅶ．海外カーメーカー・ライドシェア関連企業の動向
１．乗用車メーカー······················································································（２０２）
１）メルセデスベンツ ２）ＶＷ ３）アウディ ４）ＢＭＷ
５）ボルボカーズ ６）ＧＭ ７）テスラ ８）その他（ＰＳＡ，フォード，ＦＣＡ）
２．商用車（バス・トラック）メーカー ·················································································（２３１）
１）ダイムラートラック ２）ボルボ・トラックス
３．ＩＴ企業など新興勢力 ·········································································································（２３７）
１）グーグル・ウェイモ ２）ウーバー
Ⅷ．国内外部品メーカーの動向
１．国内部品メーカー···················································································（２４４）
１）デンソー ２）日立オートモティブシステムズ ３）三菱電機
４）ジェイテクト ５）パナソニック
２．海外部品メーカー ·················································································································（２５９）
１）ボッシュ ２）コンチネンタル
３．半導体メーカー ·····················································································································（２６４）
１）エヌビディア ２）モービルアイ
①自動運転関連技術・開発テーマ ③自動運転関連提携・投資
②新組織・新会社 ④自動運転技術開発体制
調 査 項 目
調 査 項 目
【Ⅱ―２．乗用車市場動向 自動運転実用化ロードマップ】
12
２．自動運転実用化ロードマップ（世界／日本）
■世界の自動化レベル別ロードマップ
2010 2015 2020 2025 2030 2035 年
高度
運転
支援○低ﾚﾍﾞﾙ 2
部分
自動
運転※１○中ﾚﾍﾞﾙ 3
○高ﾚﾍﾞﾙ 4
完全自動運転
ﾚﾍﾞﾙ 5
トラフィックジャムアシスト実用化例
ｶｰﾒｰｶｰ システム名 採用年月 採用車種
ＶＷ トラフィックアシスト 2014 年 7 月 パサート
アウディ トラフィックジャムアシスト 2016 年 2 月 Ａ４，Ｑ７
日産 プロパイロット１.０ 2016 年 8 月 セレナ
オートレーンチェンジシステム実用化例
ｶｰﾒｰｶｰ システム名 採用年月 採用車種
テスラ オートパイロット 2016 年 1 月 モデルＳ
メルセデス ドライブパイロット 2016 年 7 月 Ｅクラス
トヨタ レーンチェンジアシスト 2017 年 10 月 レクサスＬＳ
高精度マップ利用実用化例
ｶｰﾒｰｶｰ システム名 採用年月 採用車種
ＧＭ スーパークルーズ 2017 年 9 月 ＣＴ６
日産 プロパイロット２.０ 2019 年 7 月 スカイライン
普及元年(2016)
日産,ｱｳﾃﾞｨなど
市場普及
拡大
標準的装備として定着
自動化ﾚﾍﾞﾙ○中へｼﾌﾄ
改造車
サービスカー
市場拡大
市場普及拡大上級車において
標準的装備として定着
新概念の車
として登場
ﾒﾙｾﾃﾞｽ(2013)
BMW(2013)
VW(2014)
ｱｳﾃﾞｨ(2017)
A8 ﾚﾍﾞﾙ 3
改造車
サービスカー
市場立ち上げ
【Ⅱ―１４．乗用車市場動向 自動化レベル別実用化状況】
37
１４．日米欧カーメーカー別自動化レベル別実用化状況
■実用化状況
カーメーカー
運転
支援
高度
運転
支援
部分自動運転
完全
自動
運転 備考
レベル
１
レベル
２
レベル
３
レベル
４
レベル
５
日本 トヨタ 〇 〇 レベル２移行中
日産 〇 〇
ホンダ 〇 〇２０２０年にレベル３車投入
マツダ 〇 〇２０１９年よりレベル２車投入
三菱 〇 〇 日産の技術と共通
ダイハツ 〇
スズキ 〇
ＳＵＢＡＲＵ 〇 〇
米国 ＧＭ 〇 〇
フォード 〇２０２１年にレベル４実用化
ＦＣＡクライスラー
〇 〇２０２０～２０２１年にレベル２車投入
テスラ 〇
欧州 ＶＷ 〇 〇
アウディ 〇 〇 〇
メルセデス 〇 〇
ＢＭＷ 〇 〇
ルノー 〇 〇 日産由来の技術
ＰＳＡプジョー
〇 〇技術は共通
ＰＳＡＤＳ
〇 〇
ＰＳＡシトロエン
〇
ＦＣＡ
フィアット〇 〇
ボルボ 〇 〇
ＪＬＲジャガー
〇 〇
ＪＬＲランドローバー
〇
※１ 未実用化 ※２ サービスカー用改造車
※2
※1
※2
【Ⅱ－１９．乗用車市場動向 自動化レベル別市場規模と搭載率推移】
44
１９．自動化レベル別市場規模と搭載率推移（世界／日本：２０１６～２０３０年）
■自動化レベル別生産台数（世界）
■自動化レベル別搭載率（世界）
■自動化レベル別対前年比（世界）
単位：千台
2016 2017 2018 20192020予測
…2025予測
…2030予測
自動化なし ０ 68,400 65,300 60,700 56,200 47,000 … 41,250 … 25,000
運転支援 １ 9,850 13,350 16,800 19,500 20,000 … 34,700 … 45,000
高度運転支援 ２ 1,550 2,150 3,200 4,500 5,000 … 13,000 … 25,000
３ … 40 … 900
４ … 10 … 100
完全自動運転 ５ … …
79,800 80,800 80,700 80,200 72,000 … 89,000 … 96,000
運転自動化レベル
部分自動運転
全体
※
わずか わずか
わずか
単位：％
2016 2017 2018 20192020予測
…2025予測
…2030予測
自動化なし ０ 85.7 80.8 75.2 70.1 65.3 … 46.3 … 26.0
運転支援 １ 12.3 16.5 20.8 24.3 27.8 … 39.0 … 46.9
高度運転支援 ２ 1.9 2.7 4.0 5.6 6.9 … 14.6 … 26.0
３ … 0.0 … 0.9
４ … 0.0 … 0.1
完全自動運転 ５ … …
100.0 100.0 100.0 100.0 100.0 … 100.0 … 100.0全体
運転自動化レベル
部分自動運転
※
単位：％
2016 2017 2018 20192020
予測…
2025
予測…
2030
予測
自動化なし ０ ― 95.5 93.0 92.6 83.6 … ― … ―
運転支援 １ ― 135.5 125.8 116.1 102.6 … ― … ―
高度運転支援 ２ ― 138.7 148.8 140.6 111.1 … ― … ―
３ ― … ― … ―
４ ― … ― … ―
完全自動運転 ５ ― … ― … ―
― 101.3 99.9 99.4 89.8 … ― … ―
※コロナショック影響 平時予測に対し△１０％として算出
運転自動化レベル
部分自動運転
全体
※
【Ⅱ－２１．乗用車市場動向 ＡＤＡＳシステム別市場機と搭載率推移】
49
単位：千台
2016 2017 2018 20192020予測
…2025予測
…2030予測
2,600 3,200 3,700 4,100 4,050 6,000 7,000
20 20 20 10
14 16 10 20 30 60 200
25 25 20 15 10 10 5
300 400 500 600 830 2,000 3,000
3 10 10 20 60 100
カメラ＋ソナー 400 440 480 520 510 700 900
俯瞰映像 120 150 180 220 240 400 700
10 5
※ レベル２高度運転支援用も含む
暗視カメラ
インテリジェントヘッドレスト
自動ブレーキ
車線維持支援
車線変更支援
駐車支援
側前方衝突回避支援
ドライバーモニター
※
※1
※2
単位：百万円
2016 2017 2018 20192020予測
…2025予測
…2030予測
92,000 105,000 117,000 125,000 120,000 142,000 164,000
1,000 1,000 500
1,400 1,600 1,000 1,000 1,500 7,000 22,000
480 380 290 290 190 190 100
4,500 5,600 6,500 7,500 10,000 22,400 30,000
60 150 300 600 800 1,300
カメラ＋ソナー 8,500 9,300 10,000 10,700 10,500 13,800 17,000
俯瞰映像 2,900 3,500 4,000 4,500 4,900 7,200 12,000
1,000 500
111,780 126,940 139,440 149,290 147,690 193,390 246,400
※１ 日本市場に限ると搭載車ＭＣにともない市場は現状ないが、海外、特に欧州市場では高級車の
プレミアム装備として人気が高い
※２ コロナショック影響 平時予測に対し△１０％として算出
計
側前方衝突回避支援
自動ブレーキ
車線維持支援
車線変更支援
駐車支援
ドライバーモニター
暗視カメラ
インテリジェントヘッドレスト
※2
※
※1
２１．ＡＤＡＳシステム別市場規模と搭載率推移（日本：２０１６～２０３０年）
■数量ベース（日本）
■金額ベース（日本）
自動ブレーキ、インテリジェントヘッドレスト、ドライバーモニター、車線維持支援、
車線変更支援、側前方衝突回避支援、駐車支援（カメラ＋ソナー、俯瞰映像）、暗視カメラ
【Ⅱ―２３．乗用車市場動向 ハンズオフ機能付きシステム販売台数】
53
２３．カーメーカー別ハンズオフ機能付きシステム生産台数推移（世界：２０１６～２０１９年）
■カーメーカー別生産台数実績
■搭載車
カーメーカー システム名 搭載車（２０１９時点）
日産 プロパイロット２.０ スカイライン
ＧＭ スーパークルーズ ＣＴ６
ＢＭＷステアリング＆レーン・コントロール・
アシスト ハンズオフ機能付き３シリーズ ８シリーズ
・レベル２はハンズオフとハンズオフに大別できる。ハンズオンはハンドルから１５秒間、手
を離すと警告、警告にドライバーが従わなければシステムはキャンセルとなる、一方、ハン
ズオフは条件か整えばエンドレスでハンズオフが継続可能となり、レベル２搭載車の中でも
ハンズオフ機能付きシステムは限られたカーメーカーと車への搭載にとどまっている。現時
点ではＧＭ，ＢＭＷ，日産の３社となる。
・ハンズオフ機能ではＧＭが先行、ＧＭは世界初の技術としてＰＲ、ＧＭと日産のシステムは
ハンズオフ機能付きの高精度マップ利用型のレベル２となる。ハンズオフ機能付きとしたた
め、日産，ＧＭ，ＢＭＷともにドライバーをカメラでモニタリングするＤＭＳを搭載してい
る。
・２０１９年時点ではハンズオフ機能付きはレベル２全体の中ではわずか０.４％にとどまっ
ているが、ＧＭは２０２０年より一期にキャデラックブランド車の中でスーパークルーズの
搭載車を増やしている。加えて今後、キャデラックブランド車以外でもスーパークルーズの
搭載を開始していくことから、ハンズオフ機能付きシステムの市場は拡大していく。ハンズ
オフ機能が付いてはじめてレベル２本来の姿となるが現状ではレベル２的なシステムがほ
とんどとなっている。
単位：千台，％
2016 2017 2018 2019 2017 2018 2019
日本 日産 2 2 100.0
米国 ＧＭ 3 5 5 166.7 100.0
欧州 ＢＭＷ 12
3 7 19 233.3 271.4合計
カーメーカー
生産台数実績 対前年比
【Ⅳ―９．部品と市場動向 センサ種類別自動化レベル別市場規模推移】
85
９．センサ種類別自動化レベル別市場規模推移（世界／日本・乗用車／商用車：２０１６～２０３０年）
１）ミリ波レーダー
■乗用車・自動化レベル別市場規模（世界）
■商用車・自動化レベル別市場規模（世界）
■乗用車＋商用車・自動化レベル別市場規模（世界）
※コロナショック影響 平時予測に対し△１０％として算出
単位：千個
2016 2017 2018 20192020予測
…2025予測
…2030予測
運転支援 １ 9,490 12,910 16,200 18,600 19,100 … 33,950 … 44,000
高度運転支援 ２ 1,510 2,090 3,100 4,400 4,900 … 13,000 … 25,000
３ … 40 … 900
４ … 10 … 100
完全自動運転 ５ … …
11,000 15,000 19,300 23,000 24,000 … 47,000 … 70,000
運転自動化レベル
部分自動運転
全体
※
単位：千個
2016 2017 2018 20192020予測
…2025予測
…2030予測
運転支援 １ 500 800 1,200 1,995 3,180 … 8,350 … 13,200
高度運転支援 ２ 5 20 … 50 … 295
３ … …
４ … … 5
完全自動運転 ５ … …
500 800 1,200 2,000 3,200 … 8,400 … 13,500
運転自動化レベル
部分自動運転
全体
※
単位：千個
2016 2017 2018 20192020予測
…2025予測
…2030予測
運転支援 １ 9,990 13,710 17,400 20,595 22,280 … 42,300 … 57,200
高度運転支援 ２ 1,510 2,090 3,100 4,405 4,920 … 13,050 … 25,295
３ … 40 … 900
４ … 10 … 105
完全自動運転 ５ … …
11,500 15,800 20,500 25,000 27,200 … 55,400 … 83,500
運転自動化レベル
部分自動運転
全体
※
【Ⅴ―４．関連業界の動き カーメーカー別提携・投資関係図】
98
ＡＩ ５Ｇ
ＡＩ・ロボット
ＡＩ・ロボット
ＡＩ
マップ
ＡＩ
ライドシェア
無人運転
自動運転
ロボット
ロボット
センサ
研究
テストコース
ＶＣ
ＡＩ研究
自動運転
自動運転
ＡＩ
ﾋ゙ ｯｸ゙ ﾃ゙ ﾀー解析
ｶﾞｰﾃﾞｨｱﾝ
交通事故分析
自動運転
ソフト
基本ソフト
マップ
ＯＴＡ ＭａａＳ
ＩＣＴ
４．カーメーカー別提携・投資関係図
■人工知能をめぐって共同開発，Ｍ＆Ａ・ＶＣ活発化
■トヨタはＡＨＤＡでは系列部品メーカー活用，人工知能は自前投資
■人工知能は国内人材希薄、米国で人材確保
出資・Ｍ＆Ａ 共同開発 業務提携
トヨタ自動車
ﾀﾞｲﾅﾐｯｸﾏｯﾌﾟ基盤企画
プリフォードネットワークス
ソフトバンク＆モネ
トヨタ自動車
ＴＲＩ
トヨタ系部品メーカーとＡＨＤＡ共同開発
ﾃﾞﾝｿｰ，ｱｲｼﾝｸﾞﾙｰﾌﾟ，ｼﾞｪｲﾃｸﾄ，豊田織機
ﾄﾖﾀ紡織，豊田合成，東海理化など
ＮＴＴドコモ
シャフト
ボストン・ダイナミクス
グーグルよりＭ＆Ａ
パナソニ
ク
自動運転
ＴＦＳ
エヌビディア
ウーバー
アマゾン
ウーバー
ルミナー
ＭＩＴ
スタンフォード大学
ミシガン大学
ゴーメンタム
ﾅｳﾄ(AI) ｲﾝﾃｭｰｼｮﾝ(ﾛﾎﾞｯﾄ)
ｽﾃﾗｺｱ(ﾏｯﾋﾟﾝｸﾞ) ﾘｱﾙﾀｲﾑ(障害物回避)
ﾒﾀｳｪｰﾌﾞ(ﾐﾘ波ﾚｰﾀﾞｰ) ﾌﾞﾗｯｸﾓｱ(LiDAR)
ﾎﾞｯｸｽﾎﾟｯﾄ(自動運転物流) ﾒｲ(自動運転)
ﾊﾟｰｾﾌﾟﾃｨﾌﾞ(AI) ﾊﾟﾗﾚﾙ(自動運転)
ｺﾈｸﾃｯﾄﾞ･ｼｸﾞﾅﾙｽﾞ(信号ﾃﾞｰﾀ) ｱﾍﾟｯｸｽ AI(AI)ＣＳＲＣＭＩＴ
ＣＡ大ＳＤ校
アイオワ大学
パークシャテクノロジー
アルベルト
東京海上日動
ティアフォー
ＴＲＩ－ＡＤ
デンソー アイシン
未来創生ファンド
ＮＴＴデータ
エアピクイティ
全タク連無人運転
ＮＴＴ
ｳｨﾙ(ﾊﾟｰｿﾅﾙﾓﾋﾞﾘﾃｨ) ﾌｨｰﾁｬｰ(物体検知)
ｴｸｽﾋﾞｼﾞｮﾝ(ｾﾝｼﾝｸﾞ) ｱｰｷﾃｯｸ(AI)
ｶｲﾒﾀ(平面ｱﾝﾃﾅ) ﾃｨｱﾌｫｰ(自動運転ｿﾌﾄ)
【Ⅵ―１．国内カーメーカーの動向 日産自動車】
160
⑤自動運転開発コンセプト
■車が人を守る
■ＴＯＧＥＴＨＥＲ ＷＩＴＨ ＤＲＩＶＥＲ
・同社では交通事故の９０％は不注意、人為的ミスによるもので、機械（知能をもった車）が
ドライバーを助けることで事故を減らすことができ、自動運転は運転支援となると考えてい
る。またＴＯＧＥＴＨＥＲ ＷＩＴＨ ＤＲＩＶＥＲは信頼できる自動運転、社会と調和する
人工知能－車の意思表示というコンセプトをもつ。そして自動運転は高齢者にとって安全に
車を利用できるきっかけを与え、行動範囲を拡げることに役立つ技術と位置付けている。
・また同社は自動運転技術のパイオニアという自負をもっており、他社に先駆けて自動運転技
術レベルを上げた車を市場投入していく考えをもつ。
⑥自動運転車市場投入計画
■自動運転技術開発の経過とロードマップ
2013 米国で“日産３６０”においてリーフベース実験車公開
2015.10 リーフベース実験車ＩＤＳコンセプト公開
障害物検知は量産レーザースキャナー＋カメラ８台自動／手動モード切替え用Ｈ
ＭＩ搭載
2016.8 高速道路単一直線で自動運転製品化
セレナにプロパイロット１.０を搭載
2017.4 モービルアイの自動運転プラットフォームに参加
2017.10 日産インテリジェントドライビング実験車両公開
プロパイロットパーキングを新型リーフに搭載
2019.7 スカイラインにプロパイロット２.０を搭載、高速道路で車線変更などの自動運転
実用化、カメラ＋レーダー複数搭載の高度なシステムでＳＡＥレベル２～３相当
2021 交差点を含む一般道での自動運転実用化（ただし条件付き）
カメラ＋レーダー複数台搭載の高度なシステム実用化（プロパイロット３.０）
2020 年代
後半
完全自動運転実用化（プロパイロット４.０）
・同社は自動運転システムをプロパイロットと称し、バージョンアップを進めていく。プロパ
イロット１.０から２.０そして３.０，４.０へとバージョンアップしていく方向で、１.０
は２０１６年８月にセレナで実用化、２.０については２０１９年８月にスカイラインで実
用化している。１.０はＳＡＥレベル２，２.０もＳＡＥレベル２だが、内容的にはレベル２.
５位に相当する。２０２１年には３.０、そして２０２２年以降に４.０の実用化を目指して
おり、自動運転を高度化していく。
【Ⅶ―１．海外カーメーカー・ライドシェア関連企業の動向 ＧＭ】
221
６）ＧＭ
■ロードマップ（乗用車）
第１段階 Ｎｏ Ｃｏｎｔｒｏｌ
第２段階 Ｌｉｍｉｔｅｄ Ｃｏｎｔｒｏｌ
第３段階 Ｍｏｎｉｔｏｒｅｄ Ｃｏｎｔｒｏｌ（スーパークルーズ）２０１７年～
第４段階 Ｔｒａｎｓｆｅｒｒｅｄ Ｃｏｎｔｒｏｌ
第５段階 Ｃｈａｕｆｆｅｕｒｅｄ Ｄｒｉｖｉｎｇ
■スーパークルーズ展開
2017.9 キャデラックＣＴ６に採用，北米の高速道路（フリーウェイ）１３万マイルカバー
2019.12 高速道路２０万マイルまで拡大
2020.1 キャデラックＣＴ４･ＣＴ５ エスカレードに採用
2021 自動車線変更機能をＣＴ４･ＣＴ５ エスカレードに追加
ＧＭ他ブランド（シボレー）にもスーパークルーズ採用拡大
2023 ＧＭの２２モデルまで採用拡大
■高度運転支援システム（レベル２）実用化状況
投入年月 車種名 システム名 ＳＡＥ
レベル作動条件
２０１７.９ キャデラックＣＴ６ スーパークルーズ ２ 120ｋｍ／ｈ以下 ハンズオフ
２０２０.１キャデラックＣＴ４･
ＣＴ５･エスカレードスーパークルーズ ２ 120ｋｍ／ｈ以下 ハンズオフ
■高度運転支援システム（レベル２）搭載車
搭載車
スーパークルーズ ＣＴ４ ＣＴ５ ＣＴ６ エスカレード ＸＴ６
～２０１６年
【Ⅷ－１．国内外部品メーカーの動向 デンソー】
244
Ⅷ．国内外部品メーカーの動向
１．国内部品メーカー
１）デンソー
①自動運転関連技術・開発テーマ
要素技術 自動運転関連技術・開発テーマ進捗状況
アイデア 先行開発 製品化開発
走行制御
ＡＨＤＡ／レーントレースコントロ
ール※○
自動バレー駐車システム ○
操作 ＨＭＩ
ＡＲ－ＨＵＤ ○
ハーモニアス・コミュニケーシ
ョンコックピット○
自動運転用ドライバーモニター 〇
認知車外全周囲
(100ｍ内)
レーダー、カメラ、ソナー、
ＬｉＤＡＲ〇
通信(ITS)車外
(1km,10km)
Ｖ２Ｘ、ＥＴＣ２.０、ＤＣＭ（無
線通信モジュール）〇
※高速道路で合流支援，車線変更支援，緊急時退避支援の開発を進めている。
②新組織・新会社
社名・組織名 業務内容 設立年月
新会社 デンソーアイティーラボラリー 人工知能先行開発 ２０００.８
デンソーＡＤＡＳエンジニアリング
サービス画像認識技術開発 ２０１６.４
オーバス車載基盤ソフトウェアおよび関
連ツールの開発２０１６.４
エヌエスアイテクス※１ 半導体ＩＰ設計 ２０１７.８
デンソーネクスト※２ ＨＭＩ開発 ２０１７.１１
ＴＲＩ－ＡＤ 自動運転ソフト開発 ２０１８.３
Ｊ－ＱｕＡＤ ＤＹＮＡＭＩＣＳ ソフトウェア開発 ２０１９.４
ミライズテクノロジーズ 次世代半導体の開発 ２０２０.４
新組織 ＡＤＡＳ推進部 高度運転支援・自動運転研究開発 ２０１６.１
ＡＩ Ｒ＆Ｄプロジェクト 人工知能開発 ２０１６.８
バリューイノベーション室 オープンイノベーション ２０１７.６
先進モビリティシステム事業開発部 ＭａａＳ分野のシステム開発 ２０２０.１
※１ アーム，イマジネーションテクノロジーズ：シンクアイにライセンス供与
※２ ＮＥＣプラットフォームズとの合弁
２０２０年版
自動運転システムの現状と将来予測
価 格：９８,０００円（消費税別）
発刊日：２０２０年４月２４日
発刊者：総合技研株式会社
本 社：〒450-0003
名古屋市中村区名駅南一丁目２８番１９号
名南クリヤマビル
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