三菱放電加工機自動化システムMitsubishi Automation System for Electric Discharge Machines

Mitsubishi Electric Corporation Nagoya Works is a factory certified for ISO14001(standards for environmental management systems) and ISO9001(standards for quality assurance managememt systems)

EC97J1113

1 2

加工時間

（交換回数）

Mac

hini

ng ti

me

(Cha

nge

freq

uenc

y)

長（少）

Long

er(L

ower

)

短（多）

Sho

rter

(Hig

her)

ワークサイズWork size

小Smaller

大Larger

スピードアップ / Faster speed

可搬質量アップ / Larger transferrable mass

EDCHANGE

50％

100％

RE-12

交換時間　1/2以下Change time : ≦1/2交

換時間

Cha

nge

time

EDCHANGE

25㎏

50 ㎏

RE-12

搬送質量　2倍Transferrable mass: ×2

搬送質量

Tran

sfer

rabl

e m

ass

省スペース / Smaller installation space

RE-12設置面積Installationspace

EA12V -ADVANCE

設置面積 30%削減Installation space: 30% off

EDCHANGE

ワークサイズの大きい重量ワークへの対応が可能

Applicable to larger-sized, heavier-weight work

タクトタイムの短い小さいワークへの対応が可能

Applicable to shorter-tact-time, smaller-sized work

機械の稼働率向上Improvement of EDMs’ operation rates

有人作業時間の削減Reduction of manned operation time

作業ミスの削減Reduction of operators’ errors

Stabilizationof quality

Improvement of productivity

Know-how

蓄　積Accumulation

進　化Evolution

伝　承Handover

RH-50MEHRH-50MEH 2050

17501460

min

600

min

400

2240

min 5003220min 500

加工機前扉ワークローディングステーション

電極ストッカーElectrode Stocker電極ストッカー

Work Stockerワークストッカー

Electrode Stocker

Work Loading Station Front door of EDM

ロボット本体Robot bodyロボット本体

Robot body

RE-12RE-12

EA12V-ADVANCE

■�ロボットを使用した新シリーズを追加し、適用範囲を拡大！�Expanding the scope of application by adding new series using robots!

形彫放電加工機　EA12V-ADVANCE 専用　システム EDCHANGE RE-12EDCHANGE RE-12 exclusively for Sink EDM EA12V-ADVANCE

自動化システムは、生産性（加工機の稼動率）向上に加え、人為的な影響を排除し加工品質を安定して得るための有効な手段です。Mitsubishi Automation System EDCHANGE for electric discharge machines (EDMs) is an effective means of eliminating artificial influence and obtaining stable machining quality as well as improving productivity (EDMs’ operation rates).

特　　長　 Feature

システム配置図例　 System layout plan

表2 電極ストッカーバリエーションTable 2: Variation of Electrode Stocker

最大電極サイズ〔㎜〕（幅×奥×高）

Maximum electrode size (width×depth×height)

最大ストック個数〔本数〕Maximum number of stocks

シングルハンドSingle hand

ダブルハンドDouble hands

70 × 70 × 175 36 30

70 × 70 × 100 54 45

50 × 50 × 175 48 40

50 × 50 × 100 72 60

標 準Standard

表１ ワークストッカーバリエーション　Table 1: Variation of Work Stocker

重量ワークの搬出入時にクレーンを使用できるように上方空間を確保しました。ワーク段取りステーションへの変更も可能です。（オプション）This station has overhead space enough to operate a crane for carrying in/out heavy work.It can be transformed into a work setup station (option).

ワークストッカー　　Work Stoker

Select from Table 1 below.

電極ストッカー　　Electrode Stocker

右記表２より選択　Select from Table 2 on the right.

ワークローディングステーション　　Work Loading Station

電極交換のタクトタイムを短縮します。ただし、電極ストッカーは表２のストック本数となります。This option shortens the tact time for electrode change. However, the number of stocks of the Electrode Stocker is as shown in Table 2 below.

上段：system3R社チャック Upper: Chucks made by System 3R International AB

下段：EROWA社チャック Lower: Chucks made by EROWA AG

最大ワークサイズ〔㎜〕（幅×奥×高）

Maximum work size (width×depth×height)

クランプチャックClamping chuck

最大ストック個数〔個〕Maximum number of stocks

280 × 280 × 100

ダイナフィックスチャックDynafix Chuck

4UPCチャック

UPC Chuck

250 × 250 × 100

マグナムチャックMagnum Chuck

6パワーチャック

Power Chuck

200 × 200 × 100

マクロチャックMacro Chuck

8ITSチャック 100

ITS Chuck 100

150 × 150 × 100

マクロチャックMacro Chuck

10ITS チャック 100

ITS Chuck 100

標 準Standard

電極ダブルハンド　　Double Electrode Grippers オプションoption

さらに自動化はお客様が獲得した技術・ノウハウを普遍化し、進化する仕組みを提供します！

Furthermore, automation universalizes the techniques and know-how you have acquired and provides you with a mechanism for evolving them.

注１：取付け治具を含む Note 1: Including holder

項　　目Item

仕　　様Specification

形彫放電加工機Sink EDM

EA12V-ADVANCE

搬送装置Transfer unit

水平多関節ロボットHorizontal articulated robot

最大交換可能質量Maximum changeable mass

ワーク：50㎏　　電極：10㎏　（注１） Work Electrode Note 1

電源Power supply

交流三相 AC 3-phase50/60㎐　220/220V ± 10%　5KVA

エアーAir pressure

0.5 ～ 0.7 MPa　0.1㎥/min（ANR）

EDCHANGE RE-12 標準仕様EDCHANGE RE-12 Standard specification

※ EA8PV-ADVANCE, EA28V-ADVANCE 機への対応についてはお問合せ下さい。 For the applicability to EA8PV-ADVANCE or EA28V-ADVANCE, please consult with us.

※ オペレーターの安全を確保するための装置です。加工機前扉の他、エリアセンサーあるいは安全マットのいずれかの設置が必要になります。This is a device for securing the safety of operators. In addition to this front door of EDM, either an area sensor or a safety mat should be provided.

下記表 1 より選択

1 ベストフィットシステム　　Best fit

ただ単にワークや電極を交換するシステムではなく、多彩なオプションの組み合せにより使い勝手と信頼性を向上したシステムをご提供いたします。system3R社、EROWA社の治具どちらにも対応します。EDCHANGE is a system not only for changing the work and the electrode but also for providing usability and reliability by combining various options. It is also compatible with chucks made by either System 3R International AB or EROWA AG.

2 小設置スペース　　Space saving

空間を有効に活用し、省スペースなシステムをご提供いたします。EDCHANGE saves installation space, making effective use of space.

3 簡単操作　　Easy operation

タッチパネル式の操作画面の採用により、状態表示と操作ボタンを視覚的に捉え易くしました。EDCHANGE has a touch-panel operation screen, so that the operation status display and operation buttons can be grasped visually and easily.

EDCHANGERE-12

形彫放電加工機Sink EDM

EA12V-ADVANCE

ハンドAgripper A

ハンドBgripper B

加工機前扉Front Door of EDM

オプションoption

3 4

エリアセンサーArea Sensor

エリアセンサーArea Sensor

min

200

min

500

min500min400

3050

4013

2547273

1113

1193

2050

min 450

min

450

2192

5788min 600

1850 428 17501290470

min

500 安全マット

Safety mat安全マットSafety mat

安全マットSafety mat安全マットSafety mat

EA12V-ADVANCE

EDCHANGE Twin

EA12V-ADVANCE

形彫放電加工機自動化システム事例System formation case example – Sink EDMs + EDCHANGE

〈 EA12V-ADVANCE×2＋ EDCHANGE Twin〉

ワイヤ放電加工機自動化システム事例System formation case example – Wire EDM + EDCHANGE

〈 NA 2400＋ EDCHANGE〉

形彫放電加工機に対し、電極とワークの交換を行います。最大２台の加工機と接続ができます。EDCHANGE can change the electrode and work of an EDM. It can be connected up to 2 EDMs.

ワーク回転装置と組み合わせることにより、部品加工のシステムにも対応可能です。また、ワイヤ放電加工の自動化の障害になっていたスクラップ処理も備えた完全自動化システムもご提供可能です。EDCHANGE can be applied to the systematization of parts machining when it is used in combination with a work turnaround unit.Also, Wire EDM automation system provided with scrap disposal function can be offered.

重量ワークをストッカー内にセットするときに有効な装置です。ワーク段取りステーション（オプション）とストッカー間の搬送に使用するとより効果的です。This unit is effective for setting the heavy work within the Work Stocker. When this unit is used for transfer between the Work Setup Station (option) and the Work Stocker, it serves more effectively.

加工後ワークをエアーブローし錆の発生を抑制します。さらに効果を高めるため、防錆液にワークを浸漬する方式もあります。Thus unit blows air to the work after machining to inhibit rust development. To improve this effect, the work may be immersed in the rust-preventive liquid.

システムの信頼性を向上させる装置です。自動化のネックとなる加工プログラムと電極、ワークの対応付けを行い、電極やワークがストッカーのどこにあっても自動的に探し出し、加工機に確実に供給します。The unit improves the credibility of the system.The unit automatically searches out when the processing program, the electrode, and the work which may disturb automation are coordinated, and automat ica l ly searches for the location of the electrode and the work for guaranteed supply to the processing machine.

ワークの材質、形状等によらず対応可能です。This unit receives cut-off scraps into a tray-shaped special lower nozzle and automatically discards them into a scrap box.It can be used without regard to the material, shape, etc. of the work.

システム配置図例　 System layout plan システム配置図例　 System layout plan

ID システムID System

オプションoption

ワーク搬送補助装置Work transportation auxiliary equipment

オプションoption

ワークの割出しを行い加工を行う装置です。割出しの他、連続回転を行う装置もあります。形彫放電加工機用の電極の加工や部品加工に適します。This unit performs the dividing and machining for the work. In addition to dividing, a unit for continuous turning is also available.This unit is suitable for machining electrodes for use in sink EDM and for machining parts.

Ｂ軸装置 B-axis Unit

オプションoption

スクラップ処理装置Scrap processor

オプションoption

エリアセンサーArea Sensor

オプションoptionエアーブロー装置

Air Blow Unitオプションoption

下記はsystem3R社マクロレベリングヘッドを使用した場合です。ワークサイズ、形状によりワークストック個数は変更になりますので、お問合せください。The below table shows a case where Macro Leveling Head made by System 3R International AB is used. As the number of work stocks varies according to the work size and shape, consult us.

ワークストッカーWork Stocker

最大サイズ〔㎜〕 （幅×奥×高）Maximum size (width×depth×height)

30 × 30 × 50

最大質量Maximum mass

350ℊ

〔�実施例〕[ Practical example ]�対象スクラップ　Target scrap表5 ワークストック個数　Table 5: Work number of stocks

最大ワークサイズ〔㎜〕（幅×奥×高）

Maximum work size (width×depth×height)

最大ストック個数Maximum number of stocks

150 × 100 × 50 24

150 × 100 × 100 16

標 準Standard

ワーク、電極ストッカーWork Stocker, Electrode Stockers

表3 ワークストック個数　Table 3:Number of work stocks

上段：system3R社チャック　Upper: Chucks made by System 3R International AB

下段：EROWA社チャック　Lower: Chucks made by EROWA AG

最大ワークサイズ〔㎜〕（幅×奥×高）

Maximum work size (width×depth×height)

クランプチャックClamping chuck

最大ストック個　数

Maximum numberof stocks

250×250×100

マグナムチャックMagnum Chuck

4パワーチャック

Power Chuck

200×200×100

マクロチャックMacro Chuck

8ITSチャック100

ITS Chuck 100

150×150×100

マクロチャックMacro Chuck

10ITSチャック100

ITS Chuck 100

標 準Standard

表４ 電極ストック個数　Table 4: Number of electrode stocks

最大電極サイズ〔㎜〕（幅×奥×高）

Maximum electrode size (width×depth×height)

最大ストック本数Maximum number of stocks

標　準フレーム

Standard frame

高さ特殊フレーム

Special height frame

70 × 70 × 175 48 本 48 72 本 72

70 × 70 × 120 48 本 48 96 本 96

50 × 50 × 175 72 本 72 108本 108

50 × 50 × 120 72 本 72 144本 144

標 準Standard

下記より選択Can be selected according to the below tables.

注１：取付け治具を含む Note 1: Including holder

項　　目Item

仕　　様Specification

搬送装置Transfer unit

直行型電動サーボ駆動装置Direct-acting electric servo drive unit

最大交換可能質量Maximum changeable mass

ワーク：25㎏　 電極：5㎏　（注１） Work Electrode Note 1

電源Power supply

交流三相 AC 3-phase　50/60㎐　220/220V ± 10%　2KVA

エアーAir pressure

0.5 ～ 0.7 MPa　0.1㎥/min（ANR）

形彫り放電加工機用 EDCHANGE 標準仕様Standard specifications of EDCHANGE for Sink EDMs

注１：取付け治具を含む Note 1: Including holder

項　　目Item

仕　　様Specification

搬送装置Transfer unit

直行型電動サーボ駆動装置Direct-acting electric servo drive unit

最大交換可能質量Maximum changeable mass

ワーク：25㎏　 （注１） Work Note 1

電源Power supply

交流三相 AC 3-phase　50/60㎐　220/220V ± 10%　2KVA

エアーAir pressure

0.5 ～ 0.7 MPa　0.1㎥/min（ANR）

ワイヤ放電加工機用 EDCHANGE 標準仕様Standard specifications of EDCHANGE for Wire EDMs

※ オペレーターの安全を確保するため、安全柵、エリアセンサーまたは安全マットの設置が必要になります。 To secure the safety of operators, safety fences, an area sensor or a safety mat should be provided.

注） オペレーターの安全を確保するための装置です。エリアセンサー、安全柵または安全マットのいずれかの設置が必要になります。

Note: This is a device for securing the safety of operators. Either an area sensor, safety fences or a safety mat should be provided.

切り落としたスクラップを受皿状になった特殊下部ノズルで受け、そのスクラップを回収箱に自動で廃棄します。

EDCHANGESingle

EDCHANGETwin

形彫放電加工機Sink EDM

形彫放電加工機Sink EDM

ワーク搬送補助装置Work transportation auxiliary equipment

ワーク段取りステーション（オプション）Work Setup Station (Option)

ワイヤ放電加工機Wire EDM

5 6

段取1Setup1

測定1Measure.1

加工機の稼動状態EDM’s operation status

【従来方式】 Conventional

【外段取り方式】 With Off-line Setup System

加工機の稼動状態EDM’s operation status

オペレータの作業Operator’s work

段取1～4、測定1～4Setup1-4, Measure.1-4

加工1Machining1

加工2Machining2

加工3Machining3

段取2Setup 2

測定2Measure.2

段取3Setup 3

測定3Measure.3

加工2Machining2

加工3Machining3

加工1Machining1

三次元測定機Three-dimensional measurement unit

EDCHANGEシステムEDCHANGE System

システム管理パソコンSystem Control PC

外段取りシステム事例System formation case example – Off-line Setup System

システムをより効果的に活用するためには、外段取りシステムが有効です。This Off-line Setup System makes EDCHANGE more effective.

電極交換のみの大型電極ATC、大容量ATCとして対応可能です。加工機標準オプションのATCには、一本当りの電極質量、ATCへの電極装着総和質量、あるいは電極サイズの制限がありますが、EDCHANGEではこの制限を越える対応が可能です。EDCHANGE can be used as a large-size electrode ATC and large-capacity ATC system only for electrode change.The ATC, a standardized option of EDM, is limited in the electrode mass per piece, the total mass of electrode to be loaded on the ATC and the electrode size. However, EDCHANGE can be applied to cases surpassing these restrictions.

1 加工機の実加工時間をアップします。It increases the actual machining time.

2 �オペレータの手入力によるデータ作業を削減し、入力ミスを削減します。It alleviates the operators’ manual data input burden, reducing manual input errors.

3 �IDシステムを併用しますと、より信頼性の高いシステムになります。It makes itself more reliable when used in combination with the ID System.

ワークや電極の所在管理を自動で行います。電極やワークをストッカーの中にどこにつけてもよくなりますのでオペレータのワーク、電極の装着ミスを削減します。This system controls the whereabouts of the work and electrodes automatically. As the operator may load the work and the electrodes in any place within their stockers, their loading errors possibly made by the operator can be reduced.

■外段取りによる加工機の稼動状態変化Transition of the EDM’s operation status when the Off-line Setup System is used

Ethernet注２��Note 2

EthernetまたはRS232CEthernet orRS232C

注1��Note 1

注１）測定機の仕様により接続方式が異なります。お問合せください。Note1）The connection to the measuring machine varies according to the specifications of measuring machine. For details, consult us.

注２）本システムの場合にはネットワーク環境が必要になります。Note2）This system requires the network environment.

注3）◦最大5台の加工機までのスケジュール運転が可能です。Note3） • Schedule operation is possible for up to 5 EDMs.

　 　 ◦ ID システムを使用せず1台の加工機システムの構成の場合には、本ソフトウェアがなくても形彫放電加工機ADVANCEシリーズ新機能「ビルトインスケジューラ」によりスケジュール運転が可能です。

• When this system is intended for one EDM without using the ID System, schedule operation is possible by using “Built-in Scheduler,” a new function of the Sink EDM ADVANCE Series, even if this software is not used.

注4）◦システムで実現できる加工精度は、ご使用環境、治具および測定機等の影響を受けますのでご注意が必要です。Note4） • Please note with care that the machining precision this system can realize may be affected by the operating environment, tooling, measuring instrument, etc. in use.

システム管理パソコンについてSystem Control PC

［必要なソフトウェア］[Required software]◦加工プログラミングソフトウェア　（ESPERADVANCE�PRO）　Machining programming software◦スケジューラソフトウェア　（E.S.P.E.R�SCHEDULE）注３　Scheduler software　　　　　　　　　　　　　　　　　Note 3

［主な機能］◦ワーク、電極の登録◦加工プログラムの作成◦スケジュールの作成◦システム運転スタート、ストップ◦加工機の稼動状況表示

[Main functions]

Work and electrode registration

Machining program creation

Schedule creation

System operation start/stop

EDM’s operation status display

●外段取りシステム構成例 System formation of Off-line Setup System

ワーク電極計測

Work andelectrode

measurement

計測Measurement

データ保存Data storage

形彫放電加工機走行軸付き自動化システム事例System formation case example – Sink EDMs + EDCHANGE with Traveling Axis

〈 EA12V-ADVANCE×3＋EDCHANGE 走行台付き〉　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 with Traveler

形彫放電加工機自動化システム事例System formation case example – Sink EDM + EDCHANGE

〈 EA12V-ADVANCE＋EDCHANGE〉 大型電極ATC、大容量ATCシステム　Large-size Electrode ATC and Large-capacity ATC System

項　　目Item

大型電極ATC仕様Large-size electrode ATC specs

大容量ATC仕様Large-capacity ATC specs

最大電極サイズ〔㎜〕（幅×奥×高）

Maximum electrode size (width×depth×height)

130×70×110 　注 1 Note 1

70×70×120

電極ストッカー段数 Number of electrode stock tiers

4 段4

電極ストック本数Number of electrode stocks

48 本　 注148 Note 1

96 本96

最大電極質量Maximum electrode mass

10 ㎏　 注210 Note 2

5 ㎏　 注2 5 Note 2

電源Power supply

交流三相 AC 3-phase50/60㎐　220/220V ± 10%　2KVA

エアーAir pressure

0.5 ～ 0.7 MPa　0.1㎥/min（ANR）

注1： ストッカーに１個置きに取付けした場合には、電極最大サイズは 260×90×110となります。

Note 1 : When electrodes are set alternately in the stocker, the maximum size of the electrode is 260×90×110.

注 2： 取付け治具を含むNote 2 : Including holder

ストッカーの構造Stocker structure

EDCHANGE�Twin システムならば２台の加工機対応のシステムにも可能です。EDCHANGE Twin System can be applied to 2 EDMs.

加工直前に加工機にデータ転送Data transfers to the EDM immediately before machining

デー

タ転

送D

ata

tran

sfer

ロボットを走行軸に設置し、走行させることにより複数台の加工機とアクセスするシステムも対応可能です。大きなシステムの場合には、全て一度に設備を整備するのではなく、加工機を一台ずつ増やし段階を踏んで規模を拡大していくことも可能です。When a robot is mounted on a traveler axis to allow it to travel, EDCHANGE can gain access to multiple EDMs. To build a large-scale system, it is also possible to increase the system size by adding EDM one by one instead of completing the system at a time.

※オペレーターの安全を確保するため、安全柵およびエリアセンサーまたは安全マットの設置が必要になります。To secure the safety of operators, safety fences and an area sensor or a safety mat should be provided.

※ オペレーターの安全を確保するため、安全柵、エリアセンサーまたは安全マットの設置が必要になります。To secure the safety of operators, safety fences, an area sensor or a safety mat should be provided.

大型電極 ATC、大容量 ATC 仕様例Example specifications of the large-size electrode ATCand large-capacity ATC system

MME21010-B(0909)MDOC この印刷物は、2009年９月の発行です。なお、お断りなしに仕様を変更することがありますのでご了承ください。 2009年9月作成

〒100-8310　東京都千代田区丸の内2-7-3（東京ビル）

お問合せは下記へ本社産業メカトロニクス営業部…〒336-0027 さいたま市南区沼影1-18-6（三菱電機東日本メカトロソリューションセンター）北海道支社…………………〒060-8693 札幌市中央区北二条西4-1（北海道ビル）東北支社……………………〒980-0011 仙台市青葉区上杉1-17-7（仙台上杉ビル）北陸支社……………………〒920-0031 金沢市広岡3-1-1（金沢パークビル4F） 中部支社……………………〒450-8522 名古屋市中村区名駅3-28-12（大名古屋ビル）

静岡支店……………………〒422-8067 静岡市駿河区南町14-25（エスパティオ6階）

豊田支店……………………〒471-0034 豊田市小坂本町1-5-10（矢作豊田ビル）

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九州支社……………………〒810-8686 福岡市中央区天神2-12-1（天神ビル）

…TEL（048）710-5610 FAX（048）710-5617

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………………TEL（022）216-4551 FAX（022）262-4276

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……………TEL（052）565-3112 FAX（052）565-3298

……………TEL（054）202-5634 FAX（054）202-5655

…………………TEL（0565）34-4112 FAX（0565）34-4199

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※1　仕様及びデザインは改良の為、予告なく変更する場合があります。※2　本カタログの内容は日本国内標準仕様です。※3　本品のうち、外為法に定める規制品（貨物 ･技術）を輸出する場合は、経済産業大臣の許可が必要です。

安全に関するご注意 ●正しく安全にお使いいただくため、ご使用の前に必ず「取扱説明書」をよくお読みください。

三菱放電加工機自動化システム

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FAコミュニケーションセンター………〒461-8670 名古屋市東区矢田南5-1-14（名古屋製作所内）

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