智能云台摄像机

安装手册

UD00471N

智能云台摄像机 安装手册

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关于本手册

本手册描述的产品仅供中国大陆地区销售和使用。

本手册作为指导使用。手册中所提供照片、图形、图表和插图等，仅用于解释和说明目的，

与具体产品可能存在差异，请以实物为准。因产品版本升级或其他需要，本公司可能对本

手册进行更新，如您需要最新版手册，请联系我们。

我们建议您在专业人员的指导下使用本手册。

责任声明

在法律允许的最大范围内，本手册所描述的产品（含其硬件、软件、固件等）均“按照

现状”提供，可能存在瑕疵、错误或故障，本公司不提供任何形式的明示或默示保证，

包括但不限于适销性、质量满意度、适合特定目的、不侵犯第三方权利等保证；亦不对

使用本手册或使用本公司产品导致的任何特殊、附带、偶然或间接的损害进行赔偿，包

括但不限于商业利润损失、数据或文档丢失产生的损失。

若您将产品接入互联网需自担风险，包括但不限于产品可能遭受网络攻击、黑客攻击、

病毒感染等，本公司不对因此造成的产品工作异常、信息泄露等问题承担责任，但本公

司将及时为您提供产品相关技术支持。

使用本产品时，请您严格遵循适用的法律。若本产品被用于侵犯第三方权利或其他不当

用途，本公司概不承担任何责任。

如本手册内容与适用的法律相冲突，则以法律规定为准。

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前 言

本节内容的目的是确保用户通过本手册能够正确使用产品，以避免操作中的危险或财产

损失。在使用此产品之前，请认真阅读产品手册并妥善保存以备日后参考。

概述

本手册适用于 T型网络智能云台摄像机。

符号约定

对于文档中出现的符号，说明如下所示。

符号 说明

说明类文字，表示对正文的补充和解释。

注意类文字，表示提醒用户一些重要的操作或者防范潜在的伤害

和财产损失危险。

警告类文字，表示有潜在风险，如果不加避免，有可能造成伤害

事故、设备损坏或业务中断。

危险类文字，表示有高度潜在风险，如果不加避免，有可能造成

人员伤亡的重大危险。

安全使用注意事项

使用者须接受我司或授权分销商的技术人员培训。

本设备为精密电子设备，内无用户可自行维修部件，请勿私自拆装。

本产品电源为 DC12V输入方式，具体接线方式参考该手册。

内部为精密光学及电子元器件，在运输保管及安装过程中要防止重压、剧烈震动等不

正确的操作方法，否则可能对产品造成损坏。

请不要自行拆卸产品内部器件，以免影响使用，里面没有用户自行维修的零件。

使用中必须遵守各项电气安全标准，配用本机自带的专用电源。RS-485控制信号及视

频信号在传输过程中应与高压设备或电缆保持足够的距离，必要时还要做好防雷击、

防浪涌等防护措施。

不要在超出限定的温度、湿度或电源规格的状态下使用本产品。

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不管摄像机电源是否接通，都不要将摄像机瞄准太阳或极光亮的物体，不要将摄像机

长时间瞄准或监视光亮的静止物体。

镜头上如果粘有尘灰，请使用专用镜头纸擦拭。若使用中有任何疑问或需要帮助，请

联系我司或授权分销商的技术人员。

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目 录

第 1 安装须知 ................................................................................................................................ 1 章

1.1 安装基本要求 ................................................................................................................... 1

1.2 检查安装环境 ................................................................................................................... 1

1.3 电缆的准备 ....................................................................................................................... 1

1.4 工具的准备 ....................................................................................................................... 1

1.5 原包装材料的保存 ........................................................................................................... 1

第 2 云台安装 ................................................................................................................................ 3 章

2.1 云台尺寸图 ....................................................................................................................... 3

2.2 云台安装步骤 ................................................................................................................... 5

2.3 SIM卡、SD卡和天线的安装 ........................................................................................... 8

2.4 系统框架参考图 ............................................................................................................... 9

2.5 雷达安装 ......................................................................................................................... 11

2.6 上电自检 ......................................................................................................................... 11

2.7 操作和配置 ..................................................................................................................... 12

附录 ................................................................................................................................................ 13 A

A.1 主要技术参数 ................................................................................................................ 13

A.1.1 机芯 ....................................................................................................................... 13

A.1.2 镜头 ....................................................................................................................... 14

A.1.3 抓拍图像 ............................................................................................................... 14

A.1.4 压缩标准 ............................................................................................................... 14

A.1.5 网络功能 ............................................................................................................... 15

A.1.6 云台 ....................................................................................................................... 15

A.1.7 常用规范 ............................................................................................................... 16

A.2 常见问题及解答 ............................................................................................................ 16

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安装须知 第1章

1.1 安装基本要求

所有的电气工作都必须遵守使用地最新的电气法规、防火法规及有关的法规。

根据装箱清单查验所有随机附件是否齐全，确定该云台的应用场所和安装方式是否与

所要求的相吻合，若不吻合，请联系供应商。

请按工作环境要求使用本产品。

1.2 检查安装环境

确认安装空间

确保安装地点有容纳本产品及其安装结构件的足够空间。

确认安装地点构造的强度。

确保安装云台摄像机的车顶等的承受能力能支撑云台及其安装结构件重量的 8倍。

1.3 电缆的准备

根据传输距离选择所需的视频电缆，视频同轴电缆最低规格要求如下：

75Ω阻抗。

全铜芯导线。

95％编织铜屏蔽。

RS485通讯电缆。

12V DC电源电缆。

1.4 工具的准备

准备安装前，请准备好安装可能需要的工具，包括符合规格的膨胀螺丝、电锤、电钻、

扳手、螺丝刀、电笔、网线等。

1.5 原包装材料的保存

当您拆开云台包装后，请妥善保存好云台的原包装材料，以便出现问题时，用云台的包

装材料将云台包装好，寄到代理商或返回厂家处理。

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非原包装材料可能导致运输途中的意外损坏，由使用者承担责任。

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云台安装 第2章

2.1 云台尺寸图

雷达云台

正面尺寸示意图如图 2-1所示。

图2-1 正面尺寸图

侧面及底面尺寸示意图如图 2-2所示。

图2-2 侧面和底面尺寸图

避雷针尺寸示意图如图 2-3所示。

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图2-3 避雷针尺寸图

非雷达云台

正面尺寸示意图如图 2-4所示。

图2-4 云台尺寸

侧面及底面尺寸示意图如图 2-5所示。

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图2-5 侧面和底面尺寸图

避震器尺寸示意图如图 2-6所示。

图2-6 避震器尺寸图

2.2 云台安装步骤

1. 如果使用于车载，请先将避震器固定于云台底部，放上橡胶垫，然后将云台整体安置

上去固定，如图 2-7所示。

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图2-7 云台安装（左图雷达，右图非雷达）

2. 将航空插座出线按照出线连接示意图连线的颜色对应连接，注意不要将连线接错，如

图 2-8所示。

车辆电源在发动、熄火及运行过程中，电瓶电压存在波动，给云台摄像机供电时，建议

配置稳压器，摄像机电源输入：DC8~36V 宽幅供电。

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图2-8 出线连接示意图

各端口接口定义如表 2-1所示：

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接线说明 表2-1

X2 X3 X4 X5 对绞关系 信号

/ / 1 / / RX+

/ / 2 / / RX-

/ / 3 / / TX+

/ / 6 / / TX-

/ 1 / / 对绞

485+

/ 2 / / 485-

/ / / 芯 / CVBS

/ / / 壳 / GND

1 / / / /

电源 / / / /

3 / / / /

电源地 / / / /

2 / / / / KEY

NC / / 壳 / 屏蔽

2.3 SIM 卡、SD 卡和天线的安装

天线示意图。

GPS天线 4G天线 WIFI天线

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安装步骤如下：

1、使用螺丝刀拧开固定防水胶套的螺丝，可以

看到 SIM 卡卡槽和 SD 卡卡槽。用右手手指按

压模块上黄色的按钮，然后左手顺势将 SIM 卡

槽拉出。

2、按照图中方向装入 SIM 卡，SIM 卡芯

片朝上插入 SIM 卡卡槽。

3、将 SD/SDHC 卡以图示方向，金属面朝下，

缺角朝里，手指水平推入 SD 卡卡槽，适当用力

按压，感觉到明显的弹力后松开手指，SD 卡不

会回弹表示安装成功。

4、安装好 SIM 卡和 SD 卡后盖住防水胶

套，并使用螺丝固定牢靠。

5、按图示标识的天线接口，依次接入 4G 天线

和 GPS 定位天线，WIFI 天线选配。

2.4 系统框架参考图

非雷达车载云台使用系统框架参考图如图 2-9所示。

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图2-9 非雷达系统构架参考图

雷达车载云台使用系统框架参考图如图 2-10所示。

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图2-10 雷达系统构架参考图

2.5 雷达安装

雷达出厂时已安装好，无需再安装，只需稍微调下角度即可。

2.6 上电自检

在确保云台安装正确的前提下，请连接电源进行云台的上电自检。

如果云台能够正常开启并显示画面，此时云台的安装结束。

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在云台正常的情况下，若云台无法正常开启，请检查云台的线缆接口是否连接正常；

若线缆连接正常，则您需要对线缆布线等进行排查。

2.7 操作和配置

一般前端使用外接手控键盘控制，使用标准 Pelco-D协议。

配置使用WEB配置界面，在浏览器地址栏中输入云台摄像机的 IP地址，然后单击回车，

会出现如图所示的登录界面。在登录界面中输入云台摄像机的“用户名”，单击【登录】，

登录后如图 2-11所示，具体操作和配置请参考产品用户手册。

图2-11 WEB 界面

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附录A

A.1 主要技术参数

A.1.1 机芯

类型 技术参数

传感器类型 1/2.8" Progressive Scan CMOS

码流分辨率 50HZ:25fps(1920x1080) 60HZ:30fps(1920x1080)

50HZ:25fps(1280x720) 60HZ:30fps(1280x720)

最低照度 彩色：0.02Lux @ (F1.6，AGC ON)

黑白：0.002Lux @ (F1.6，AGC ON)

白平衡 自动 1/自动 2/室内/室外/手动/钠灯/日光灯

信噪比 ＞52dB

3D 数字降

噪

支持

宽动态 支持

背光补偿 支持

电子防抖 支持

透雾 支持

镜像 支持

日夜模式 ICR滤片式

曝光模式 自动曝光/光圈优先/快门优先/手动曝光

聚焦模式 自动/手动/半自动

数字变倍 16

电子快门 1/1s ~ 1/30,000s

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A.1.2 镜头

类型 技术参数

焦距 4.3-129mm，30倍光学变倍

变倍速度 大约 3秒(光学，广角-望远)

光圈值 F1.6-F5.0

水平视场

角

65.5-2.11度(广角-望远)

近摄距 10mm-1500mm(广角-望远)

A.1.3 抓拍图像

类型 技术参数

图像格式 JPEG

最大图像

尺寸

1920x1080

图像设置 饱和度,亮度,对比度,白平衡,增益, 3D降噪通过软件可调

智能识别 车型识别、车身颜色识别、车牌识别、违章检测

A.1.4 压缩标准

类型 技术参数

视频压缩 H.264/H.265

压缩输出码率 32kbps-12Mbps

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A.1.5 网络功能

类型 技术参数

支持协议

TCP/IP、HTTP、DHCP、DNS、DDNS、RTP、RTSP、PPPoE、

SMTP、NTP、UPnP、SNMP、802.1x、QoS、HTTPS、

IPv6 (SIP、SRTP、可选)

接口协议 ONVIF、GB28181、PSIA、CGI、ISAPI

安全机制 密码保护、多用户访问控制

无线传输 通过 3G / 4G / WIFI进行网络传输

定位 GPS/北斗

A.1.6 云台

类型 技术参数

水平角度 360° 无限位旋转

垂直角度 -90°~90°

水平预置位

速度

100°/s

垂直预置位

速度

80°/s

水平手动控

制速度

0°~60°/s

垂直手动控

制速度

0°~40°/s

预置点 256 个预置位

巡航扫描 8条巡视轨迹

RS485 支持 RS485

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A.1.7 常用规范

类型 技术参数

通讯接口 1内置 RJ45网口，支持 10M/100M 网络数据，支持远程升级

电源 DC12V（DC8~36V 宽幅供电）

相对湿度 90%

防护等级 IP66

工作温度 -35 ℃ - 55℃

功耗 <60W

抗冲击要求 ≥4G

重量 7.04Kg

A.2 常见问题及解答

问：为什么云台摄像机上电后无动作、无图像？

原因 1：电源损坏或功率不足，请更换电源

原因 2：电源线接错，请按照云台摄像机安装手册指示重新连接电源线。

原因 3：工程线路故障，请排查故障问题。

问：为什么云台摄像机自检进行不正常，有图像但伴有马达鸣叫声？

原因 1：云台摄像机机械故障，请安排返厂检修。

原因 2：云台安装位置倾斜，请重新安装并固定好。

原因 3：电源功率不足，请更换符合要求的电源。

问：为什么云台摄像机自检动作正常，但无图像？

原因 1：视频线路接错，请按照云台摄像机安装手册指示重新连接视频线路。

原因 2：视频线路接触不良，请排查线路故障问题。

原因 3：云台摄像机损坏，请安排返厂维修。

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问：为什么云台摄像机开机后，图像不稳定？

原因 1：视频线路接触不良，请排查线路故障问题。

原因 2：电源功率不足，请更换符合要求的电源。

问：为什么云台摄像机自检成功，但无法控制云台？

原因 1：控制信号线接错，请按照云台摄像机安装手册指示重新连接控制信号线。

原因 2：云台摄像机地址不对应，请按照云台摄像机安装手册重新选择地址。

原因 3：云台与控制器协议不匹配，请调整协议与控制器匹配并重新上电。

问：为什么云台摄像机失控？

原因 1：云台自检不正常，重新上电。

原因 2：控制线接触不良，请排查线路故障问题。

原因 3：负载过多或者通信距离过远，请离控制器最远端一只云台的 120欧姆电阻接上，

其余的处于断路状态；然后增加码分配器。

问：为什么云台红外灯自动/手动失效？

答：红外灯有可能损坏，请将云台返厂维修。

以上列举了一些常见问题的产生原因以及解决方法，仅提供参考。如果遇到其他特殊问

题，可直接和我司联系，请求给予技术支持。

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