Tehnicka skola Pirot

MATURSKI RAD br. 17

Tema:

ELEKTRONSKI SISTEMI ZA POMOĆ VOZAČU

Učenik: Profesor: Nataša Adamović Marinković Dragana

Maj 2009

S A D R Ž A J

1. Uvod....................................................................................................3 2. Tahograf.............................................................................................4

3. Telematski sistemi..............................................................................7

3.1. Struktura telematskih sistema..................................................7

3.2. Primena telematskih sistema u procesu rada i održavanja transportnih sistema.................................................................10

3.3. Telematski sistemi za praćenje tovara....................................13

4. Elektronski sistemi za pomoć vozaču u saobraćaju....................14

5. Hybrid Synergy Drive System.......................................................19

6. Audijev sistem za nadzor „mrtvog ugla“ - Side Assist ...............25

7. Audi braking guard........................................................................27

8. Zaključak........................................................................................30

Literatura..............................................................................................31

2

1. UVOD

Učešće drumskog transportnog sektora u obavljanju transporta robe je veoma visoko.Procenjuje se da drumski transport u Evropskoj uniji učestvuje sa više od 70% u ukupnom obimu prevezenog tereta,a ovaj podatak se može primeniti i na ostale razvijene zemlje.Kod nas,i u zemljama u razvoju uopšte,ovaj procenat je znatno veći.

Telematika je tehnologija koja je sastavljena iz informatičke i komunikacione tehnologije, koja tehnološki objedinjuje područja telekomunikacija i informatike. Telematika je pojam koji može da ima različite definicije u zavisnosti od tržišta ili sektora u kome se koristi, pa je tako telematika, takođe, pojam koji podrazumjeva korišćenje kompjutera za kontrolu i nadziranje daljinskih uređaja ili sistema. U drumskom transportu pod pojmom daljinski uređaji koji se kontrolišu i nadziru podrazumjevaju se solo, vučna i priključna vozila.

Osnovni zadatak svakog transportnog preduzeća je pružanje transportnih usluga. Transportnu uslugu potrebno je obaviti sa što nižom cijenom koštanja transporta, koja nastaje kada je obezbjeđena maksimalna proizvodnost transportnih sredstava. Nivo proizvodnosti rada transportnih sredstava zavisi u velikoj mjeri od organizacije transportnog procesa, stepena zaposlenosti voznog parka kao i od nivoa tehničke ispravnosti vozila, odnosno sposobnosti voznog parka za rad. Dakle, kada je riječ o telematici u drumskom transportnom sistemu zapravo se radi o inteligentnoj kombinaciji između upravljačkih centrala i automobilskih kompjutera, koji treba da se stara za tečno odvijanje saobraćaja i ujedno da ga učini sigurnijim i ekološki čistijim.Telematski sistemi u vozilima se mogu iskoristiti u različite svrhe, kao što su prikupljanje podataka o vožnjama, upravljanje prevoznim procesima, praćenje lokacije vozila, pronalaženje ukradenih vozila, pružanje usluge davanja informacija vozačima o putanjama kretanja vozila i sl. Na tržištu postoji veliki broj proizvođača telematskih sistema i drugih kompanija koje pružaju usluge ovog tipa, te se usled toga pojavljuju proizvodi različitih mogućnosti i cena. Upravo zbog toga je važno da se prilikom izbora dobavljača ove opreme razmotri njihov proizvod u cjelini i da se tom prilikom odluke ne donose na osnovu atraktivnosti opreme u vozilima ili spoljašnjeg izgleda, nego je potrebno prilikom izbora komponenti i vrste telematskog sistema razmotriti sve mogućnosti koje oni nude.

Po opremljenosti s telematskom opremom trenutno prednjače SAD, zatim ih prati zapadna Evropa, dok su telematski najmanje opremljena vozila koja se sreću na Japanskom tržištu i ako ovo tržište predstavlja uzor na području mobilnih komunikacija i zabavne elektronike.U mnogim evropskim zemljama se trenutno radi na razvoju nacionalnih telematskih sistema.

3

2. TAHOGRAF

Tahografi predstavljaju uređaje koji su namenjeni praćenju eksploatacije vozila i rada članova posade. Njihove osnovne funkcije su:

pokazivanje trenutne brzine vozila i njen zapis u funkciji od vremena, brojčani prikaz pređenog puta i zapis puta u jedinici vremena, prikaz tačnog vremena spregnut sa mehanizmom za pokretanje dijagramskih

taho-listića, signalizacija prekoračenja brzine, zapis radnih vremena voznog osoblja.

Prema konstrukciji tahografi se mogu podeliti na:

Mehaničke elektronske digitalne

Mehanički tahografi informaciju o putu dobijaju preko okretanja gipkog vratila. Elektronski prihvataju i obrađuju elektronske impulse, čija frekvencija predstavlja trenutnu brzinu. Digitalni tahografi (slike 2.1.,2.2. i 2.3.)od davača brzine,koji se nalazi na diferencijalu vozila,dobijaju kodiranu informaciju koja osim podataka o brzini i putu sadrži i kontrolne šifre,kako bi se izbegla mogućnost mahinacija na impulsnim vodovima. Kao u svim ostalim granama tehnike,i u ovom delu se ostvaruje neprekidno povezivanje zahteva korisnika i tehničkih mogućnosti koje su uslovljene trenutnim nivoom razvoja nauke i tehnologije.Pravilnicima Evropske unije kao merni instrument na novim vozilima predviđa se digitalni tahograf koji mora biti u mogućnosti da precizno registruje,zapamti,prikaže i odštampa,između ostalog,sledeće veličine:

Registrovanje i pamćenje u memoriji:

o osnovnih podataka o vozaču(prezime,ime,datum rođenja,broj vozačke dozvole),

o vremena vožnje i drugih radnih vremena,o prekida rada i dnevnih odmora,o broja vozačke kartice-datuma i vremena postavljanja i vađenja,o ukupnog vremena vožnje za tekuću i prethodnu nedelju i dve prethodne

nedeljeo datuma,vremena i trajanja vožnje bez umetnute kartice ili sa

neispravnom karticom.

4

Pamćenje na vozačkoj kartici:

o podaci moraju biti tako registrovani i zapamćeni na vozačkoj kartici da spreče svaku mogućnost falsifikovanjao pamćenje svih podataka o aktivnostima vozača u periodu od prethodnih 28 kalendarskih dana,pri čemu podaci obuhvataju vremena vožnje, dnevnih odmora, prekida,registarske brojeve vozila kojima je vozač upravljao...

Registrovanje i pamćenje u slučaju dva vozača:

o vremena vožnje moraju biti registrovana i zapamćena na kartici člana posade koji upravlja vozilomo aktivna i pasivna radna vremena,prekidi rada i dnevni odmori moraju da se registruju i zapamte na dve vozačke kartice.

Prikaz i štampanje podataka(na papirnoj traci ili dijagramskom listicu),po zahtevu ovlašćenog lica,svih aktivnosti vozača u prethodnih 28 kalendarskih dana.

Slika 2.1. Izgled digitalnog tahografa

5

Slika 2.2 Delovi i funkcije digitalnog tahografa

Slika 2.3. Sadržaj ekrana digitalnog tahografa

6

3. Telematski sistemi

Telematika se definiše kao korišćenje računara za daljinsku kontrolu i nadzor kako transportnih sredstava u celini,tako i pojedinih njihovih sistema.Telematski sistem obezbeđuje informacije o vozilu i njegovim sistemima,čime olakšava upravljanje voznim parkovima.

3.1. Struktura telematskih sistema

Analizirajuci strukturu telematskog sistema uočavaju se sledeće njegove komponente: hardver – uređaji koji se nalaze na vozilu i u odeljenju u kome se vrši prikupljanje podataka, prenos podataka – način na koji se podaci prenose na relaciji između vozila i odeljenja za prikupljanje podataka, upravljacki softver – način na koji se ovi prikupljeni podaci pretvaraju u niz korisnih informacija za poslovanje samog preduzeća.

Hardver se može definisati kao skup uređaja koji u fizičkom smislu obezbeđuju rad telematskog sistema.Hardver sačinjavaju on-board računar,merač protoka goriva,GPS prijemnik,komunikacioni modul,komandni uređaj,navigacioni modul,uređaj za praćenje priključnih vozila. On-board računar predstavlja najvažniji deo telematskog sistema(slike 3.1.1. i 3.1.2.).Postavljen je na samom transportnom sredstvu.Po svojoj konstrukciji on predstavlja malu elektronsku jedinicu koja u sebi sadrži softver koji je namenjen za čitanje i skladištenje svih podataka sa vozila i za čitanje podataka sa prijemnika sistema globalnog pozicioniranja GPS i kontrolu prenosa podataka od ostalih izvora kao sto su vozački terminali.

Slika 3.1.1. On-board računar Slika 3.1.2. On-board računar Merač protoka goriva (slika 3.1.3.) ima zadatak da pruži informaciju o potrošnji goriva.Njegovu funkciju obavlja on-board računar koji je povezan sa sistemom CAN sabirnice podataka.Istraživanjima je utvrđeno da primena telematskih sistema može uticati na smanjenje potrošnje goriva. GPS prijemnik – njegova funkcija jeste da primi signal sa više od jednog satelita,kako bi se što preciznije locirao.

7

Slika 3.1.3. Merač protoka goriva Slika 3.1.4. GPS prijemnik

U zavisnosti od tipa prijemnika maksimalna greška prilikom utvrđivanja položaja uređaja u vozilu i samim tim vozila se nalazi u rasponu od 1 do 20 m.

Slika 3.1.5. GPS praćenje

Komunikacioni modul pomaže u ostvarenju funkcije posrednika između opreme u vozilu i komunikacione mreže. Njegove funkcije su:

ispisivanje tekstualnih poruka prikazivanje grešaka,nedostataka i stvarnog vremena isporuke preporuke u vezi izbora transportne rute pregled bar kodova ulazni podaci koji se odnose na rad vozača elektronsko beleženje podataka o vremenu rada

Prenos podataka (slika 3.1.6.)cini komponentu telematskog sistema koja ima zadatak da prenosi podatke između vozila i odeljenja za prikupljanje podataka o radu voznog parka. Prenos podataka se može vršiti:

mrežom mobilnih telefona(GSM), kratkim porukama(SMS), satelitskim putem, po povratku vozila u bazu,

8

kablovski prenos podataka, prenos podataka bežicnim putem.

Slika 3.1.6. Prenos podataka o lokaciji vozila

Upravljacki softver predstavlja komponentu telematskog sistema koja ima zadatak da ostvari obradu prispelih podataka.Upravljačkim softverom se može upravljati direktno sa lokalnog softvera postavljenog na PC računaru,preko sopstvene mreže ili preko Internet aplikacije. Navigacioni modul (slika 3.1.7.) vozaču pruža informaciju koja se odnosi na odredište transporta.Navigacioni sistem uz kontrolu pređenog puta se takođe može koristiti za praćenje kretanja vozila po ster mapi u spreži sa GPS sistemom,pa čak i umesto njega.Ovome se pribegava da bi se izbegla/smanjila mogućnost greške postojećeg GPS modula,posebno usled efekata tunela ili kanjona u kojima se gubi mogućnost komunikacije sa dovoljnim brojem satelita za zadovoljavajuću tačnost lociranja.

Slika 3.1.7. Navigacioni modul

Uređaj za praćenje priključnih vozila predstavlja zasebnu jedinicu koja je namenjena praćenju pozicije priključnog vozila u prostoru.Čine ga GPS prijemnik,komunikacioni modul,kontrolna elektronika i baterije.

9

3.2. Primena telematskih sistema u procesu rada i Održavanja transportnih sredstava

Analizom iskustava korisnika telematskih sistema navedeni su glavni razlozi zbog kojih se korisnici opredeljuju za njihovo korišćenje:

povećanje raspoloživosti voznog parka, kontrola rada vozača, ušteda goriva, povećanje pouzdanosti vozila, smanjenje komunikacionih troškova.

Korišćenje telematskih sistema predstavlja efikasno rešenje u procesu povećanja stepena iskorišćenja procesa eksploatacije transportnih sredstava.Prethodno rešenje su uočili i svi vodeći proizvođači komercijalnih vozila.Jedan od njih je FleetBoard(slika 3.2.1.) koji je nastao kao Mercedes-ov rezultat rada.

Slika 3.2.1. Izgled FleetBoard sistema

Sa aspekta održavanja transportnog sredstva i reagovanja u slučaju pojave njegovog otkaza interesantno je analizirati slučaj pojave neispravnosti na vozilu.Informaciju o pojavi neispravnosti vozač dobija putem ekrana koji se nalazi u vozilu.Reagujuci na prispelu informaciju vozač aktivira prekidač za slučaj opasnosti,čime datu informaciju prosleđuje bazi.U bazi se vrši analiza prispele informacije u smislu odgovora na pitanje u kojoj meri uočena neispravnost utiče na bezbednu eksploataciju posmatranog vozila.U slučaju nastanka veće neispravnosti baza šalje povratnu informaciju do vozila.Ta informacija obuhvata podatke o

10

telefonskom broju operativnog sistema u državi u kojoj se vozilo trenutno nalazi.Na osnovu trenutne lokacije vozila operativni centar pronalazi ovlašćeni servis koji je najbliži lokaciji vozila,a zatim mu prosleđuje dobijene informacije koje se odnose na neispravnost vozila.Servis analizira nastale neispravnosti na vozilu i na osnovu njih planira neophodne intervencije,a zatim obračunava sve troškove.U slučaju kada je procenjeni iznos troškova veći od garancije servis tu informaciju šalje ovlašćenom distributeru tražeći dodatne garancije.

Osnovni elementi FleetBoard-a (Slika 3.2.2.) su:

- telefonski aparati(1), - komunikacioni modul(2), - prekidači za promenu funkcije FleetBoard sistema(3)(slika 3.2.3.), - prekidač za slučaj opasnosti(A), - prekidač za kontakt sa bazom(B), - prekidač za slanje SMS poruka(C), - prekidač za aktiviranje 24-časovnog praćenja(D), - GPS antena(4), - FleetBoard GSM antena(5), - GSM primopredajni uređaj(6), - FleetBoard kontrolna jedinica(7), - računar povezan sa terminalom za vozača(8), - i komandni uređaj za vozača(9).

Slika 3.2.2. Osnovni elementi Slika 3.2.3. Prekidači koji se FleetBoard sistema nalaze u vozilu i služe za promenu funkcije FleetBoard sistema

Tokom rada vozila najčešće se prati funkcionisanje njegovih najznačajnijih sistema(pogonski sistem,sistem za prenos snage,kočioni sistem...),tj. sklopova bez čijeg ispravnog rada je nemoguće koristiti vozilo u dozvoljenim granicama njene zadovoljavajuće oksploatacije(slika 3.2.4.).Osim uobičajenih sistema koji predstavljaju sastavni deo svakog vozila mogu se posmatrati i drugi sistemi.Thermo King je tako u

11

cilju praćenja stanja unutar hladnjače predložio primenu Trac-king sistema.Njegovim korišćenjem je moguće kontinualno pratiti merene veličine koje bitno utiču na kvalitet transportovanog tereta.Zahvaljujući tome se znatno brže može reagovati u slučaju pojave njihovih nedozvoljenih odstupanja.

Osim povećanja stepena iskorišćenja transportnog sredstva,telematski sistemi omogućavaju i rešenje problema maksimizacije stepena iskorišćenja servisa,a sa druge strane smanjuje se čekanje transportnog sredstva na obavljanje servisa.

Slika 3.2.4. Praćenje ispravnosti rada tj. funkcionisanja osnovnih sistema vozila

3.3. Telematski sistemi za praćenje tovara

12

U svetu se gube velika finansijska sredstva usled kvarenja robe tokom njenog transporta. Kao resenje Thermo King je ponudio telematski sistem koji se sastoji iz sledećih podsistema:Data Capture,Data Transfer i Data Management.

Podsistem Data Capture ima zadatak da registruje podatke koji se odnose na upravljanje temperaturom.Osim registrovanja promene temperature u funkciji vremena primenom elektronskih uređaja se mogu pratiti i druge veličine koje bitno utiču na rad rashladnog sistema.Jedna od njih je i otvaranje vrata teretnog prostora.Interval merenja praćenih veličina je 10 minuta.

Efikasnije prikupljanje podataka se ostvaruje primenom podsistema Data Transfer.U okviru njega Thermo king predlaže dva rešenja:R:COM i Trac-King.

R:COM sistem poseduje mogućnost automatske bežične komunikacije između vozila i centralnog računara,ali samo u toku boravka vozila u bazi.

Trac-King sistemom se putem GPS i GSM tehnologije omogućuje prenos podataka do centralnog računara tokom celokupnog transporta.Prednost ovog sistema u odnosu na R:COM sistem je u mogućnosti gotovo kontinualnog praćenja merenih veličina.Zahvaljujući tome se znatno brže može reagovati u slučaju pojave problema.Nedostatak se ogleda u pojavi dodatnih troškova usled korišćenja GPS i GSM sistema. Podsistem Data Management obrađuje prikupljene podatke primenom Fleetwatch softverskog paketa.Rezultati rada se daju u obliku tabela i grafika u funkciji karakteristika vozila,ugrađenog rashladnog sistema i karakteristike tereta.Kao takvi oni značajno mogu doprineti praćenju i kvalitetnijem upravljanju radom analiziranog transportnog sistema.

4. Elektronski sistemi za pomoć vozaču u saobraćaju

13

U cilju povećanja aktivne bezbednosti kod drumskih transportnih sredstava,počinju da se primenjuju sistemi koji imaju za cilj da pomognu vozaču u saobraćaju.Jedan od takvih sistema je ACC(Adaptive Cruise Control)(slika 4.1.)koji obezbeđuje održavanje zadate brzine vozila i pri tom obezbeđuje da se vozilo ne približi previše drugom vozilu ili nekoj čeonoj prepreci(slika 4.2.)

Slika 4.1. ACC sistem

Slika 4.2. Princip funkcionisanja ACC sistema

Drugi ovakav sistem je LGS(Lane Guard System-sistem za ostanak u saobraćajnoj traci) ili SPA (Spurassistent) koji ima zadatak da zvučnim signalom obavesti vozača da njegovo vozilo izlazi iz vozne trake.Određivanje položaja vozila se ostvaruje pomoću kamere koja se nalazi u kabini vozača (slika 4.3.)

Za razliku od LGS sistema čija je funkcija da zvučnim signalom samo pruži upozorenje korišćenjem,ACC(Adaptive Cruise Control) ili ART (Abstands Regel Tempomat)(slika 4.4.) se vozilo samo,bez učešća vozača usporava u slučaju kada se rastojanje u odnosu na susedno vozilo smanji ispod zadate granice,a sve za trenutno izmerene vrednosti brzine kamiona i vozila koje se nalazi ispred njega.Značaj primene ACC sistema se ogleda i u smanjenju uticaja čoveka na bezbednost saobraćaja,čime se smanjuje verovatnoća nastanka nezgode sa velikim negativnim posledicama.

14

Slika 4.3. Princip funkcionisanja LGS

Slika 4.4. Mercedes-ovi SPA i ART sistemi ACC sistem jos uvek nije naišao na široku primenu.Analizom ponude proizvođača može se uočiti da samo neki od njih nude ugradnju ovog sistema u svoja vozila.Među njima treba pomenuti Mercedes,Volvo i MAN.

U procesu rada ACC sistema se mogu uočiti različite faze njegovog rada koje su definisane prvenstveno u funkciji od međurastojanja(slika 4.5.).Aktiviranje posmatranog sistema nastaje u trenutku kada međurastojanje,posmatrano zajedno sa brzinama kretanja vozila,dostigne vrednost koja upućuje na opasnost od pojave nezgode.ACC sistem se u tom trenutku oglašava zvučnim signalom,što ga u datoj fazi čini sličnim sa LGS sistemom.Ukoliko međurastojanje nastavlja da se smanjuje vozilo počinje samo,bez komande vozača,sa svojim kočenjem.Bezbedno zaustavljanje podrazumeva završetak

15

procesa kočenja posle kog ce se ostvariti određena vrednost međurastojanja koja je veća od nule.Vozilo ostaje u stanju mirovanja sve dok međurastojanje,prouzrokovano kretanjem susednog vozila,ne ostvari vrednost koja je veća od dozvoljene.

Slika 4.5. Aktiviranje ACC sistema u funkciji od međusobnog rastojanja dva vozila

HAC sistem - Pomoć pri polasku na uzbrdici (HAC) Standardna komponenta RAV4 je sistem za pomoć kod polaska na uzbrdici (Hill Start Assist Control = HAC) koji omogućava lak polazak na uzbrdici i sprečava da vozilo klizi unazad na strmom usponu tako sto sprečava proklizavanje onih točkova koji gube kontakt sa podlogom.

DAC sistem - Sistem za kontrolu kretanja na nizbrdici (DAC) Kod automatskog prenosa, sistem za kontrolu kretanja na nizbrdici (Downhill Assist Control = DAC) regulise brzinu okretanja točkova kada ste na strmoj nizbrdici tako sto automatski koči ili oslobađa svaki točak u onoj meri u kojoj je potrebno.

16

Slika 4.6.

Integrated Active Drive System

Slika 4.7. Integrated Active Drive System

Ono što je karakteristično za sve Saab modele, kreirane pod krilaticom „Born from Jets“, pa i za ovaj je da su „izgrađeni oko vozača“ (pilota), što znači da ceo proces razvoja kreće od vozača, i on je tokom celog procesa uvek u centru pažnje. Zato i kabina po svemu podseća na avionski kokpit. Bukvalno sve komande i upravljački sistemi okrenuti su vozaču, tako da je i sama frontalna konzola zakrenuta ka njemu, a koliko se otišlo daleko u „driver-centric“ dizajnu govori i podatak da automatski klima uređaj deli prostor u dve zone, jedna je za vozača, a druga za ostale putnike.

17

Slika 4.7. Izgled instrument table

Ergonomija kokpita dizajnirana je tako da potpuno približi interakciju između vozača i automobila: instrumenti i kontrole grupisani su u logične grupe, one najčešće korišćenje nalaze se na točku kožom presvučenog upravljača.

A od brojnih inovativnih rešenja izdvajaju se „Night panel“ – funkcija koja pritiskom na dugme u noćnim uslovima vožnje isključuje sva svetla i pokazivače u kabini osim brzinomera koji se zatamnjuje pružajući vozaču mogućnost da se potpuno fokusira na noćno okruženje, i ComSense sistem dizajniran da smanji uznemiravanje vozača programiranim kašnjenjem audio-vizuelnih upozorenja.

Pun komfor upotpunjuju sistemi poput Profilera koji obezbeđuje punu personalizaciju podešavanja vozila uz memorisanje svih parametara, zatim funkcija glasovnih komadi za kontrolu tzv. Infotainment sistema te integraciju sa mobilnim telefonom preko Bluetootha, koji se zatim takođe kontroliše glasom. Audio ugođaj upotpunjuje izvenredni Bose CD-MP3 plejere sa 7 zvučnika.

SAHR (Saab Active Head Restraint)sistem u slučaju udara drugog vozila u pozadinu, na osnovu proračuna premeštanja težine osobe u sedištu automatski pomera naslon za glavu istovremeno u vis i napred, „hvatajući“ na ovaj način glavu putnika kada usled sile reakcije krene u nazad. Prema testovima SAHR sistem smanjuje za 75% povrede vrata u slučajevima.

18

5. Hybrid Synergy Drive System

Širom sveta veliki napori ulažu se u očuvanje čovekove sredine, sprečavanje daljeg širenja ozonskih rupa, seče amazonskih šuma, topljenja lednika, izbacivanja fosilnih goriva iz upotrebe... Jedni od najvećih zagađivača naše planete, i centar pažnje ovog dela B92 sajta jesu automobili. Predstavljamo vam doprinos automobilske industrije očuvanju prirode – Toyotu Prius. Uticaj i popularnost ovog auta posebno su primetni u ekonomski razvijenim zemljama čije stanovništvo ima razvijenu svest o zaštiti prirode.

19

Slika 5.1. Izgled agregata hibridnog vozila

Na levoj strani se nalazi benzinski motor snage 77 KS,a desno je elektromotor snage 68 KS. Ispod haube Toyote Prius nalaze se dva motora i jedna baterija. Jedan motor je električni i on pruža drugom, benzinskom motoru, dodatnu snagu pri čemu u velikoj meri smanjuje potrošnju goriva a samim tim i emitovanje štetnih izduvnih gasova.

U zavisnosti od uslova vožnje auto pokreću ili elektro ili benzinski ili oba motora. Prelaz sa jednog na drugi izvor snage potpuno je automatizovana operacija koju kontroliše kompjuter ugrađen u auto - Hybrid Synergy Drive System. Spoljašnjost auta je dizajnirana tako da se što manje protivi kretanju kroz vazduh (Cw = 0.26). Ova vrednost ne samo da doprinosi smanjenju buke u kabini veći smanjenju potrošnje goriva i emisije CO2 (104 g/km). Umesto seta ključeva, uz Priusa vam sledi „pametna kartica“ kojom obavljate sve poslove otvaranja / zatvaranja vrata i pokretanja motora. Možete je držati u džepu, tašni ili rancu i dovoljno je samo približiti se autu, uhvatiti kvaku i otvoriti vrata. Da biste „uključili“ auto, potrebno je pritisnuti kočnicu i pritisnuti „Power“ dugme na kontrolnoj tabli. Tada, umesto zvuka paljenja motora koji očekuje svaki vozač, pred vašim očima bez i jednog šuma odigrava se svetlosna predstava raznih lampica i desplejeva koji vas obaveštavaju o trenutno aktuelnim podešenjima i aktivnim sistemima.

20

Slika 5.2. Energy monitor

Na vrhu centralne konzole nalazi se glavni informaciono / kontrolni displej (dijagolale 7 inča) osetljiv na dodir. Ovakav ekran ne može se naći u svakom autu što ga čini jako privlačnim za dirkanje. Treba provesti bar deset minuta na parkingu upoznajući se svim opcijama umesto vršiti istraživanja menija tokom vožnje nekom od sporednih ulica - ne samo zbog toga što će vaša pažnja biti podeljena, već će vas pešaci, deca koja se igraju na ulici i drugi teže primetiti dok se krećete pogonjeni elektro-motorom. Auto se jednostavno ne čuje. Sa druge strane, „nevidljivi“ mod najviše će ceniti šaljivdžije koje žele da se sa leđa prišunjaju poznanicima, na pola metra od njih zatrube i prestrave boga u njima.Tač skrin prekriven je mat slojem koji će uglavnom dobro skrivati otiske prstiju ostavljene tokom uporebe. Sva interaktivna polja su lako čitljiva i uokvirena kako ne bi prekomerno odvlačila pažnju sa druma.

Info centar podešen je da vam automatski prikazuje „Energy monitor“ koji vas obaveštava o tome šta Hybrid Synergy Drive System radi u svakom trenutku vaše vožnje.

Na ekranu predstavljena su sva četiri točka (vrte se kada je auto u pokretu) oba motora i baterija. Svi prikazani elementi spojeni su kanalima koji vam govore šta je od pogonskih jedinica trenutno aktivno. To je ujedno i jedini način da saznate šta vas pokreće i kako tačno funkcioniše sistem ovog hibridnog auta.

Ako se vozite sporo kroz grad pogoniće vas elektro-motor. Točkovi na ekranu biće spojeni sa baterijom, i smer kretanja energije biće od baterije prema točkovima. Prilikom svakog pritiska kočnice smer kretanja energije ići će od točkova prema elektro-motru i nazad do baterije, jer prilikom svakog kočenja Priusov sistem pretvara kinetičku u električnu energiju i puni bateriju. Prilikom svakog zaustavljanja auta zaustaviće se i motori, ali će biti spremni da pokret čim vi pritisnete komandu gasa.

21

Ako se baterija približi pražnjenju, uključiće se benzinski motor koji će i/ili pomoći kretanje auta i poslužiti kao agregat za punejnje baterije.

ABS (sistem protiv blokade kočnica), EBD (elektronski sistem za distribuciju sile kočenja), BA (sistem za pomoć pri kočenju u nuždi), VSC+ (sistem za kontrolu stabilnosti vozila) i električni servo upravljač čine da se Prius kroz krivinu kreće kao šestar po papriru. Karoserija se ne naginje, upravljač vam daje mogućnost da auto provezete tačno onom putanjom koju ste zamislili.

Slika 5.3. ABS sistem na vozilu

VW Golf će biti ponuđen u tri paketa opreme:  "Trendline", "Comfort line" i "Highline". Prvi put primenjeni sistemi u Golfu su ACC (Automatic Distance Control), radarski sistem zadužen za održavanje rastojanja na auto putu, Park Assist sistem za automatsko parkiranje i DCC (Adaptive Chassis Control) sistem.

Posebno naglašena osobina u promociji novog Golfa jeste zvučna izolacija putničkog prostora. Čak je i unutar vetrobranskog stakla primenjen poseban izolacioni sloj, koji redukuje buku. Manja buke vetra postignuta je i redizajnom spoljnih retrovizora. Pored navedenog, posebna pažnja je posvećena izolaciji motornog prostora od putničkog. 

22

DCC funkcije

DCC neprestano (do hiljadu puta u sekundi) usklađuje karakteristike ogibljenja, za svaki točak posebno, na osnovu signala koje šalju senzori locirani na karoseriji i točkovima. Tokom ubrzanja, kočenja i skretanja ogibljenje postaje tvrđe u deliću sekunde kako bi na optimalan način odgovorilo zadatim komandama i redukovalo propadanja i uvijanje karoserije. Kako bi se postigao navedeni efekat, sistem za kontrolu amortizera obrađuje signale servo uređaja, motora, transmisije, kočionog sistema, te sistema za pomoć vozaču i koristi ih da bi izračunao odgovorajuće sile amortizacije.

ADC - Automatic Distance Control

ADC je sistem koji bi se mogao prihvatiti kao dopuna tempomata. Kontrola odstojanja angažuje laserski senzor lociran iznad unutrašnjeg retovizora i pet laserskih snopova koji skeniraju prostor ispred vozila, kao i brzinu istog. Sistem funkcioniše čak i u krivinama. Na bazi izmerenih vrednosti sistem kontroliše brzinu vozila pomoću motora i kočionog sistema tako da se uvek održava zadata idealna distanca.

Slika 5.5. Automatic Distance Control

ADC se aktivira ručicom na volanu. Vozač bira odgovarajuću brzinu i jednu od pet ponuđenih distanci. Ukoliko vozač sam pritiskom na papučicu gasa ubrza vozilo, ADC

23

sistem se automatski deaktivira. Ista reakcija je i ukoliko vozač sam pritisne kočnicu. Pri startovanju sistema multifunkcionalni displej prikazuje koji ADC program je aktivan od tri predefinisana: Normal, Comfort i Sport, te koja od pet ponuđenih distanci je izabrana. Vozač u svakom trenutku pomoću pomenutog ekrana može saznati da li je sistem aktivan i ukoliko jeste koja je distanca i brzina zadata. Ukoliko ADC sistem dostigne svoj limit vozač se upozorava putem vizuelnog i zvučnog signala da preuzme kontrolu nad vozilom.   

PARK ASSIST – sistem za automatsko parkiranje

Sledeći primer high end tehnologije primenjene u poslednjoj generaciji Golfa je Park Assist koji je i prvi put ponuđen u Golfu. Sistem je u mogućnosti da skoro potpuno automatski obavi parkiranje među paralelno parkiranim drugim vozilima. Vozač treba samo da kontroliše gas, kočnicu i kvačilo. Sistem na sebe preuzima kontrolu upravljača i usmerava vozilo ka mestu koje je prethodno izmereno pomoću senzora. Kada vozač sam pomeri volan sistem se automatski deaktivira.

Park Assist sistem dolazi u kombinaciji sa Park Pilot akustičnim sistemom za upozorenje vozača o distanci u odnosu na vozila napred i pozadi, kao i Hill climb assistant sistemom. Sistem se aktivira uz pomoć dugmeta lociranog ispred ručice menjača.     Tokom vožnje brzinama do 30 km/sat, na udaljenosti u rasponu od 0,5 do 1,5 metara od parkiranih vozila ultrasonični senzori detektuju prostor za parkiranje sa obe strane puta u zavisnosti od uključenog pokazivača pravca, a kompjuterski modul izračunava idealnu putanju za parkiranje. Startna pozicija za parkiranje se prezentuje vozaču putem ekrana, a zatim je na vozaču da aktivira rikverc brzinu.

Slika 5.6. Unutrašnjost vozila

24

Sledi poruka na ekranu da je kontrola upravljača aktivna i da vozač obrati pažnju na okruženje. Od vozača se zatim zahteva da kontroliše gas, kvačilo i kočnicu tokom ostatka procesa parkiranja. Kada Park Pilot počne da šalje neprekidan zvučni signal upozorenja to znači da je optimalna distanca od oko 20 cm do drugog vozila dostignuta. Ukoliko je brzina prevelika ili vozač napravi korekciju upravljačem, sistem se deaktivira. Kompletan proces parkiranja ne prelazi period od 15 sekundi.  

Zadnja kamera – Integrisana u VW logo

Nova generacija Golfa je prva koja će posedovati i Rear Assist kameru lociranu na zadnjem kraju vozila, instaliranu u VW amblemu, baš kao i kod Passata CC. Kada se aktivira rikverc brzina amblem se automatski diže i oslobađa vidno polje za kameru. Sistem može biti naručen u kombinaciji sa novom generacijom radio ili radio-navigacionog sistema RCD 510, odnosno RNS 510. Sistemi poseduju ekrane osetljive na dodir, koji prikazuju putanju uz pomoću orjentacionih linija koje zavise od ugla upravljača. Kamera poseduje širokougano sočivo, a procesor rotira sliku tako da se dobija odraz kao u ogledalu, pa leva strana prikazana na ekranu predstavlja stvarnu levu stranu vozila.   

PARK PILOT prikazuje automobil iz ptičje perspective

Ukoliko je Golf opremljen Park Pilot ili Park Assist sistemom u kombinaciji sa radio ili radio- navigacionim sistemima RCD 310, RNS 310, RCD 510 ili RNS 510 tada postoji mogućnost da se na ekranu prikaže automobil iz ptičje perspektive i na taj način jasnije uoče potencijalne prepreke oko vozila.

25

6. Audijev sistem za nadzor “mrtvog ugla” – Side Assist

Sigurnosni sistemi u automobilu se dele na pasivne i aktivne. Pasivni sistemi se aktiviraju tek nakon udesa, dok aktivni deluju kako bi sprečili udes ili ga učiniti što manje opasnim. Novi Audi sistem spada u grupu aktivnih i ovaj tekst objašnjava kako on funkcioniše.

Aktivni sistem mogu samostalno delovati ili samo upozoravati vozača na potencijalno opasne situacije koje mu predstoje čime se vozaču omogućava duže vreme za reakciju. Audijev terenac Q7 poseduje upravo jedan takav sistem koji upozorava vozače, pod nazivom „Side Assist“ ili „Bocna Asistencija“.

Audijevo odeljenje za istraživanje i razvoj je u proteklom periodu imalo kao jedan od zadatka da ispita veći broj podataka o sudarima i da uoči segmente u kojima vozači imaju vece šanse za pravljenje grešaka. Sistem Side Assist je upravo rezultat tog istraživanja – sistem upozorava vozača na prisustvo vozila u „mrtvom uglu“.

Veliki broj udesa su upravo rezultat vozačeve dekoncentracije pri čemu vozilo napušta svoju kolovoznu traku. Dekoncentracija može biti uzrokovana većim brojem faktora: razgovor mobilnim telefonom, razgovor sa saputnicima ili jednostavno premorenost vozača. Sistem Side Assist upozorava vozača na potencijalni udes kako bi oni mogli da se izbegnu. Audi sa ovim sistemom nije prvi proizvođač koji nudi model sa ovakvim sistemom upozoravanja – Volvo opciono isporučuje svoje XC90 model sa BLIS sistemom (BLIS – Blind Spot Information System, „Sistem za informisanje u mrtvom uglu“). Ovaj sistem koristi kamere koje su ugrađene u spoljašnje retrovizore kako bi prepoznao vozila u mrtvoj tačci, a zatim pali lampu upozorenja na odgovarajućem retorvizora.

Audi je Side Assit realizovao uz pomoć napredne tehnologije - radara. Radarski sistem je realizovan u vidu dva senzora koji se nalaze u zadnjem braniku vozila. Radar emituje signal na 24GHz i šalje rezultate centralnom računarskom sistemu vozila koji na osnovu tih informacije odlučuje šta je od detektovanih objekata vozilo. Sistem je veoma osetljiv tako da može da detektuje motorcikliste i manja vozila koja se približe na 50m od zadnjeg dela vozila. Ukoliko se neko od detektovanih vozila kreće u susednoj traci i prolazi pored vozila opremljenog Side Assist sistemom, računarski sistem daje svetlosni signal u odgovarajućem retrovizoru paleći i gaseći LED diode.

26

Slika 6.1. Princip funkcionisanja Side Assist

Ono što je problem sa ovakvom vrstom sistema je da je nepohodno da sistem upozorava samo onda kada je to i potrebno. U suprotnom, ukoliko sistem često  (ili netacno) upozorava vozača može se postići kontra efekat. Druga veoma važna karakteristika ovog sistema je da pomoć vozaču pruža diskretno kako ne bi došao u situaciju da se oseća neprijatno pred ostalim putnicima u vozilu. Audi razvojni tim je zbog ovih razloga koristio LED diode koje se nalaze na kućištu retrovizora i koje su tako pozicionirane tako da ih može videti samo vozač.

Kako se drugo vozilo približava, sistem daje signal upozorenja paljenjem žutih LED svetala, a jačina svetlosnog sistema se automatski prilagođava spoljnim uslovima tako da se signal može lako uočiti, a opet neće biti previše upadljiv. Vozač može veoma brzo na osnovu ovih informacija zaključiti da li se neko vozilo nalazi u nekom od „mrtvih uglova“ vozila. Ukoliko vozač da signal (migavac) kako bi se prestrojio u traku u kojoj se nalazi vozilo u koje bi mogao da udari, sistem treptanjem LED dioda daje signal vozaču da postoji potencijalno opasna prepreka koju ne može da vidi u retrovizoru, a ukoliko vozač nastavi sa kretnjom sistem ce se i zvučno oglasiti. Side Assist se automatski aktivira pri brzinama vecim od 60 km/cas, a vozač po želji može da isključi ovaj sistem.Audi Side Assist sistem je dobio nagradu „Inovacija budućnosti“ koju dodeljuje najveći protrošacki časopis “Guter Rat”.

27

7. Audi braking guard

Audi je razvio tehnologiju koja obećava opušteniju vožnju: Audi braking guard sistem za pomoć pri kočenju napravljen je za smanjenje opasnosti od udaraca spreda. Gustina saobraćaja na našim putevima stalno se povećava, kao i količina informacija koje treba da se obrade – što znači da vožnja postaje sve zahtevnija. Audi je razvio tehnologiju koja obećava opušteniju vožnju: Audi braking guard sistem za pomoć pri kočenju napravljen je za smanjenje opasnosti od udaraca spreda. Deo je cele jedne generacije inteligentnih sistema za pomoć koji kontrolišu prostor oko automobila kako bi obezbedili bolju zaštitu. 

Slika 7.1. Princip funkcionisanja ACC

Audi braking guard deo je prilagodljivog sistema regulacije brzine na osnovu radara ili skraćeno ACC. Taj sistem podešava brzinu i udaljenost od vozila ispred pri brzinama između 30 i 200 km/h, nezavisno primenjujući kočenje s određenim ograničenjem. Računar je ugrađen u umreženi sistem računara u automobilu i može da komunicira s upravljačkim jedinicama motora, automatskog menjača i kočnica - i to u nekoliko hiljaditih delova sekunde. Sva stručnost koju je Audi stekao u toj oblasti počiva na softverskoj konstrukciji i preciznom dizajnu.

ACC omogućava vozaču da bira između različitih načina vožnje. Ti načini rada definišu minimalni vremenski interval u odnosu na vozilo ispred kroz cetiri nivoa povećanja (između jedne i 2,3 sekunde), kao i promenu dinamičkih karakteristika postupka podešavanja u tri faze, od udobne do sportske vožnje. Sistem podešava brzinu i udaljenost ubrzavanjem ili kočenjem, a udobnost je prioritet. Brzina usporavanja je ograničena na maksimalno 3 m/s iznad 50 km/h. To je jedva trećina potencijalne sile kočenja, a ima isti učinak kao pritiskanje papučice umerenom silom. Ali ako vozilo ispred naglo zakoči, može da dođe do situacije u kojoj funkcija automatskog kočenja više nece biti dovoljna. Osim toga, vozač možda nece uočiti novonastalu situaciju dovoljno brzo, Audi istraživanja za sudare pokazuju da 70 odsto svih sudara prouzrokuju vozači koji su umorni ili nisu koncentrisani. Tu nastupa ACC podsistem Audi braking guard upozoravajući vozača u dve razlicite faze.

28

Faza jedan sastoji se od zvučnog upozorenja i crvenog simbola koji trepće na instrument-tabli. ESP sistem za kontrolu stabilnosti vozila obezbeđuje punjenje kočnog sistema hidraulicnim uljem. Ako vozač i dalje ne reaguje, sledi druga faza poznata kao “akutno” upozorenje. Ova faza uključuje se kada algoritam upozorenja zaključi da situacija može da se ublaži samo ako vozač reaguje odmah - obično naglim kočenjem.

Oblik akutnog upozorenja bio je ključna stvar prilikom razvoja sistema. Tokom niza iscrpnih ispitivanja sprovedenih na subjektima s Vojne akademije iz Münchena, inženjeri su mogli da ispitaju različite mogućnosti. Uspeh je bio trzaj upozorenja koji se proizvodi naglim podizanjem pritiska u kočnom sistemu i traje samo 0,5 sekundi. To usporava vozilo za najviše 5 km/h.

Slika 7.2. Izgled savrememene instrument table

U većini slučajeva posmatranih tokom ispitivanja, trzaj upozorenja uticao je na vozače na način da ponovno obrate pažnju na put ispred i nagaze na kočnicu. Uz pomoć hidrauličnog sistema za pomoć pri kočenju, Audi braking guard odmah pretvara delovanje vozača u naglo kočenje bez odlaganja. Uključivanje kočnog sistema, sistem ESP uštedi između 100 i 200 milisekundi - što može da bude jednako udaljenosti od preko sedam metara pri brzini od 130 km/h.

Audi braking guard je u stanju pripravnosti i dok je sistem ACC isključen. S druge strane, prethodno upozorenje i kompletna funkcija braking guard mogu da se isključe odvojeno, u skladu Audi filozofije da se vozačima obezbedi kontrola nad vozilom u meri u kojoj oni to žele.

Drugi znacajniji sistemi pomoći iz kompanije Audi ukljucuju Audi side assist i Audi lane assist za promenu saobraćajne trake i napredni Audi sistem za pomoć pri parkiranju. Audi sistem za pomoć pri prelasku u drugu saobraćajnu traku Audi side assist koristi radarske zrake za kontrolu prostora iza vozila i bočno. Kontrolna svetla u spoljnim retrovizorima upozoravaju vozača da ne menja saobraćajnu traku ako je neko drugo vozilo u mrtvom uglu ili se brzo približava od pozadi. Audi lane assist prepoznaje oznake ivice saobraćajne trake uz pomoć male kamere iza vetrobranskog stakla - vibriranje automobile i upravljača upozorava vozača kada se previše približi ivici saobraćajne trake.

29

Audi sistem za pomoć pri parkiranju bogato je opremljena pomoć pri parkiranju koja projektuje sliku sa zadnje kamere na ekran u automobilu.

Motion Adaptive EPS (Electric Power Steering – električni servo sistem)

U pitanju je novi sistem, koji kombinuje rad VSA i električnog servo uređaja. Ovaj servo sistem reaguje i adaptira se na uslove vožnje tako što detektuje nestabilnost vozila prilikom skretanja ili kočenja i automatski vrši blage korekcije volanom, kako bi vozač bio upozoren šta je potrebno da učini kako bi se automobil kretao po zadatoj putanji. Korekcije, koje sistem šalje na volan, su jedva primetne tako da vozač i dalje ima u potpunosti kontrolu nad upravljačem i vozilom. Uz pomoć tih blagih signala koje sistem šalje kroz upravljač, vozač će biti u stanju da reaguje pravovremeno i ispravno kako bi stabilizovao vozilo ili skratio kočioni put.

Napredni sistem za pomoć u vožnji (Advanced Driving Assist System – ADAS) - Novi sistem se nalazi u spisku dodatne opreme i moguće ga je poručiti prilikom kupovine modela opremljenim Executive nivoom opreme i 2,2 litarskim dizelom ili 2,4 litarskim benzinskim motorom. U pitanju je potpuno novi sistem, koji se sastoji od sledećih sistema:

LKAS(Lane Keeping Assist System) - sistem za održavanje vozila u kolovoznoj traci (Lane Keeping Assist System), koji koristi kameru kako bi detektovao izlazak vozila iz kolovozne trake. Ukoliko dođe do ove situacije, sistem upozorava vozača slanjem signala kroz upravljač, tako da se vozilo zadržava u kolovoznoj traci u kojoj je i bilo. Ovaj sistem će biti od velike pomoći vozačima, koji dosta putuju auto-putevima.

CMBS sistem(Collision Mitigation Brake System) - sistem za izbegavanje sudara (Collision Mitigation Brake System), koji nadzire rastojanje u odnosu na vozilo i upozorava vozača ukoliko je moguće da će doći do sudara, a ukoliko reakcija vozača nije adekvatna, sistem će sam kočiti kako bi izbegao mogući sudar.

ACE šasija – (Advanced Compatibility Engineering)

Honda je postepeno počekla da u svoje modele ugrađuje posebnu vrstu šasija, koje obezbeđuju povećanu sigurnost putnika u slučaju nezgoda. Prednji deo šasije je tako dizajniran da apsorbuje i dalje usmerava sile tako da one minimalno budu usmerene ka putničkoj ćeliji. Ovo je veoma bitno kod frontalnih udesa, pogotovu kada u udesu učestvuju vozila drugačijih težina, visine i konstrukcije šasije. Honda je, da bi postigla zadovoljavajuću bočnu čvrstinu, koristila čvršće materijale prilikom konstrukcije središnjeg dela automobila, čime je povećana čvrstina u kritičnim segmentima, a sve to bez povećanja težine.Prilkom konstrukcije novog modela vođeno je računa i o zaštiti pešaka, tako da su brisači i osovine motora, koji ih pokreću tako dizajnirani da se lome prilikom kontakta. Poklopac motora je tako projektovan da upija svu silu prilikom kontakta i time umanjuje mogućnost povrede pešaka.

30

8. ZAKLJUČAK

Nivo razvoja informatičke, telekomunikacione i procesorske tehnologije omogućuje da se razvijaju brojne usluge bazirane na tim tehnologijama. Integracijom ovih tehnologija u jedan jedinstven sisetm, kakav je telematski sistem, obezbeđuje se veća ekonomicnost takvog sistema, kroz adekvatan doprinos navedenih tehnologija ponaosob.

Daljim razvojem komponentnih tehnologija telematski sistemi će postajati još efikasniji, brži, i pouzdaniji, a mnoga preduzeća koja se bave transportnim procesom pribegavaće upotrebi ovih sistema, jer primena telematskih sistema doprinosi bezbednijem, pouzdanijem i efikasnijem transportu.

31

LITERATURA

http://www.mvmmotors.comhttp://www.ltfe.orghttp.//www.old.sf.bg.ac.yuDr.Vladimir Papić,dr.Radomir Mijailović,dr.Vladimir Momčilović,Transportna sredstva i održavanje

32