EQUILIBRIO DE ROTACIÓN

MOMENTO DE UNA FUERZA(M)

Es una magnitud vectorial que mide la tendencia de rotación con respecto a un punto O. La formula es: Donde

M: torque en N.m

M = F . b F: fuerza en N

b: brazo de palanca en m

O: eje de rotación

REGLA DE LA MANO DERECHA

• Se usa para establecer la dirección del momento.• El pulgar indica la dirección del momento.

SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO

• Para que un cuerpo rígido encuentre en equilibrio de rotación, la suma de momentos de las fuerzas que actúan sobre el debe ser nula.

Significa que un cuerpo que se encuentra en equilibrio de rotación puede encontrarse en reposo; o si esta en

movimiento, lo hace con un movimiento circular

uniforme.

EQUILIBRIO TOTALPara que un cuerpo se encuentre en equilibrio total o, simplemente , en equilibrio, se deberán cumplir simultáneamente en él la primera y la segunda condición de equilibrio.

MOMENTO EN EL EJE DE ROTACIÓN

En el caso de que la línea e acción de una fuerza (f) pase por el eje de rotación (punto O), entonces dicha fuerza generara momento porque su brazo de palanca será nulo. M = F b M = F(0 m) M = 0 Nm