スーパーFAシリーズ�

KT

CATALOG No.227-6TOKYO. JAPAN

軽量・コンパクト・高剛性アクチュエータ�新型コントローラLXA形登場�

KT

�

KT

スライダ

アウタレール

ステータ

カバー

ボールねじ軸

インナブロック

エンコーダ

アウタロータ

LMガイドとボールねじを一体化した高剛性・高精度のLMガイドアクチュエータKR形をベースとして、アウタロータACサーボモータを一体化しました。アウタロータACサーボモータとボールねじを直結したカップリングレス構造のため、全長が短く、超コンパクト化を実現しました。

アウタロータACサーボモータをビルトインし、より小さく、より精密に進化したアクチュエータ

KTKT

�

構造上の特長

省スペース構造

インナブロック両側面にLMガイド案内部、インナブロック中央部にボールねじナットを一体構造にすることにより、最小のスペースで、高剛性、高精度のアクチュエータ機能が得られました。

４方向等荷重構造

負荷ボール列は、左右に各2条列ずつ複列アンギュラコンタクト構造に配列され、上下・左右方向に等しい定格荷重を与えているので、使用する取付け姿勢が制限されず、直交座標形ロボットのアームなどの方向不定負荷の箇所に最適です。

高精度構造

4列の負荷ボールの転動面は、サーキュラーアーク溝のため、すきまがなく高剛性の案内が得られます。また負荷の変動による摩擦抵抗の変化は最小におさえられ、高精度送りに追従します。

高剛性構造

従来のLMガイドと異なり、アウタレール構造を採用することで、オーバーハング負荷、モーメント荷重負荷に対する剛性が一段と向上しました。

単位：mm4

レール lX lY 質量 w［kg/100mm］

KT30 2.7×104 2.8×105 0.5KT45 8.4×104 8.9×105 0.9

lX ＝ X 軸まわりの断面 2 次モーメント［mm4］lY ＝ Y 軸まわりの断面 2 次モーメント［mm4］

KT

�

KT

防　塵ガイド部のブロックには、防塵のため標準としてエンドシール・サイドシールが取付けてあります。

潤　滑機能を十分に発揮させるためには潤滑が必要です。無給油のままで使用すると転がり部の摩耗が増加したり、早期寿命の原因となる場合があります。グリースの給脂間隔は、通常 100km を目安に給脂してください。ただし、使用条件により異なりますので、初期点検により給脂間隔を決定することを推奨します。標準グリース：THK AFB-LF グリース

呼び形番の構成

KT30 A - B 10 - 030 B① ② ③ ④

① 呼び形番 KT30 KT45

② スライダ形状 Ａ：スライダ 1 個付き Ｂ：スライダ 2 個付き

③ モータ容量 Ａ：30W(KT30)、 100W(KT45) Ｂ：50W(KT30)、 200W(KT45)

④ リード 06： 6mm 10：10mm 20：20ｍｍ

⑤ ストローク 005 〜100：50mm 〜1000mm

⑥ オプション R：原点逆仕様 B：ブレーキ仕様 C：クリーン仕様

⑤ ⑥

KTKT

�

主要仕様形　　番 KT30 KT45

モータ出力［W］ 30 50 100 200ボールねじリード［mm］ 6 10 6 10 10 20 10 20

推力定格［N］ 99.5 59.7 167.6 100.5 201.1 100.5 402.1 201.1最大［N］ 199 119.4 335.1 201.1 402.1 201.1 804.2 402.1

最高搬送速度 ［mm/s］※１ 300〔500〕 500〔500〕 300〔500〕 500〔500〕 500〔700〕 1000〔700〕 500〔700〕 1000〔700〕

最大可搬質量※ 2水平［kg］ 18 15 38 27 30 22 80 50垂直［kg］ 5 3 9 5.5 7 5 15 10

最大ストローク長さ［mm］ 600 1000繰り返し位置決め精度［mm］ ± 0.01

※１　 最高搬送速度は、〔　〕のストローク長さ［mm］以下での値です。　　　最高搬送速度は、最大可搬質量の範囲内で可能です。ただし、移動距離が短いと最高搬送速度に到達しない場合もあります。※２　最大可搬質量は、加減速度（0.3G）の定格条件での値です。

システム構成図

Y

11

X4

2

3

LXA-2コントローラ

OP-10ケーブル一体

KTアクチュエータ

X軸

Y軸

（貴社にてご用意ください）

PLC（貴社にてご用意ください）

パソコン

注）上記ケーブルは、標準装備されています。

LXA-1〜4標準仕様ケーブル一覧番号 ケーブル型式 ケーブル説明

① KMGC- ＊ M 注１） モータ・エンコーダ・センサ・ブレーキケーブル　各軸に１本付属＊はケーブル長さ、３・５・１０m の中からお選びください

② I/O ケーブル I/O 接続ケーブル・２m・コントローラに付属③ I/F ケーブル 貴社にてご用意ください・コネクタのみコントローラに付属④ APC-2M 通信ケーブル・パソコンソフトに付属

注１）　 KT形以外のアクチュエータと組合わせる場合、ケーブルが異なる場合がありますので、THKまでご相談ください。

KT

�

KT

KT30の仕様ストローク［mm］※１ 50 100 200 300 400 500 600

最高移動速度［mm/s］※２ ボールねじリード 6mm 300 270ボールねじリード 10mm 500 460

寸　法［mm］※３

A 100 100 200 300 400 500 600B（標準仕様） 253 303 403 503 603 703 803

C（電磁ブレーキ付き） 283 333 433 533 633 733 833取付け穴数［個］ n 4 4 6 8 10 12 14

質　量［kg］※４ KT30A（スライダ 1 個） 1.9 2.2 2.8 3.5 3.9 4.5 5.0KT30B（スライダ 2 個） － － 3.3 4.0 4.4 5.0 5.5

※１　KT30B（スライダ 2 個）仕様のストロークは、スライダ 2 個密着の場合、上記ストロークより 90mm 短くなります。※２　 上記最高移動速度は、モータの定格回転数（3000min-1）又はボールねじ軸の危険速度のいずれかによって制限される速度です。※３　モータ容量 30W、50W とも同一寸法、同一質量です。※４　電磁ブレーキ付き仕様の質量は、上記質量に 0.2kg 加算されます。※５　六角穴付きボタンボルト（M5）が n 個付属しています。アクチュエータ上面からベースに取付ける場合に使用してください。※６　アクチュエータ裏面より取付ける場合は、M6 ボルトをご用意ください。（詳細は、メカ取扱説明書をご覧ください。）

KT30A（スライダ１個付き）……標準

負荷モーメント［N-m］MA MB MC

13.7 13.7 39.8

※ 上記値は、加減速度（0.3G）を考慮した場合の寿命走行距離 5000km 時の数値です。

MB

MA MC

8060

43 44

6066

（200）E

E'

E-E' 矢視

95 90

87137〔112〕

100A

50〔25〕 46〔21〕2066〔41〕

18ストロークB

3070

10 70 103535

902-∅6H7深サ10

n-M6通シ、∅10.5ザグリ深サ2.3（M5六角穴付きボタンボルトにて固定）

4-M6通シ

原点位置

〔　〕寸法は、ストローク 50mm タイプを示します。

※ 5、６

KTKT

�

KT30B（スライダ２個付き）……オプション

負荷モーメント［N-m］MA MB MC

63.0 63.0 68.1

※ 上記値は、加減速度（0.3G）を考慮した場合の寿命走行距離 5000km 時の数値です。

（スライダ 2 個密着時）

KT30A 電磁ブレーキ付き……オプション

8060

43 44

6066

（200）E

E'

E-E' 矢視

95 90 90

87137〔112〕

100A

50〔25〕 46〔21〕2066〔41〕

18（ストローク）－90（スライダ2個密着時）

B

3070

10 70 103535

902-∅6H7深サ10

n-M6通シ、∅10.5ザグリ深サ2.3（M5六角穴付きボタンボルトにて固定）

4-M6通シ

MB

MA MC

〔　〕寸法は、ストローク 50mm タイプを示します。

8060

60

32 43 44

30

n-M6通シ、∅10.5ザグリ深サ2.3（M5六角穴付きボタンボルトにて固定）

2-∅6H7深サ10

4-M6通シ

907010 10

3535

70 ∅43

∅67

4822ストローク

C

9095（200）

87 50〔25〕137〔112〕

100A

46〔21〕 5096〔71〕

〔　〕寸法は、ストローク 50mm タイプを示します。

電磁ブレーキ仕様ねじリード［mm］ 6 10

保持力［N］ 102.6 61.5定格電圧 DC24V

KT

�

KT

KT45の仕様ストローク［mm］※１ 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000

最高移動速度［mm/s］※２ ボールねじリード 10mm 500 420 340 280ボールねじリード 20mm 1000 850 680 560

寸　法［mm］※３

A 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000B（標準仕様） 374.7 474.7 574.7 674.7 774.7 874.7 974.7 1074.7 1174.7 1274.7

C（電磁ブレーキ付き） 400.7 500.7 600.7 700.7 800.7 900.7 1000.7 1100.7 1200.7 1300.7取付け穴数［個］ n 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22

質　量［kg］※４

KT45A（スライダ 1 個）100W 5.5 6.5 7.5 8.5 9.6 10.6 11.6 12.7 13.7 14.7KT45A（スライダ 1 個）200W 5.7 6.7 7.7 8.7 9.8 10.8 11.8 12.9 13.9 14.9KT45B（スライダ 2 個）100W － 8.0 9.0 10.0 11.1 12.1 13.1 14.2 15.2 16.2KT45B（スライダ 2 個）200W － 8.2 9.2 10.2 11.3 12.3 13.3 14.4 15.4 16.4

※１　KT45B（スライダ 2 個）仕様のストロークは、スライダ 2 個密着の場合、上記ストロークより120mm 短くなります。※２　 上記最高移動速度は、モータの定格回転数（3000min-1）又はボールねじ軸の危険速度のいずれかによって制限される速度です。※３　モータ容量 100W、200W とも同一寸法です。※４　電磁ブレーキ付き仕様の質量は、上記質量に 0.4kg 加算されます。※５　六角穴付きボタンボルト（M6）が n 個付属しています。アクチュエータ上面からベースに取付ける場合に使用してください。※６　アクチュエータ裏面より取付ける場合は、M8 ボルトをご用意ください。（詳細は、メカ取扱説明書をご覧ください。）

KT45A（スライダ１個付き）……標準

負荷モーメント［N-m］MA MB MC

42.1 42.1 101.5

※ 上記値は、加減速度（0.3G）を考慮した場合の寿命走行距離 5000km の数値です。

11288

64 65

8084

（200）E

E'

133 120B

100

ストローク 21.7

A5982

23

n-M8通シ、∅11.5ザグリ深サ2.5（M6六角穴付きボタンボルトにて固定）

46100

4-M8通シ45 459015 15

45 30 45120

2-∅8H7深サ10

4-M5深サ12

E-E' 矢視

122.7192.7

70

原点位置

MB

MA MC

※５、6

KTKT

�

KT45B（スライダ２個付き）……オプション

負荷モーメント［N-m］MA MB MC

179.0 179.0 183.2

※ 上記値は、加減速度（0.3G）を考慮した場合の寿命走行距離 5000km 時の数値です。

　 （スライダ 2 個密着時）

KT45A 電磁ブレーキ付き……オプション

電磁ブレーキ仕様ねじリード［mm］ 10 20

保持力［N］ 307.8 159.9定格電圧 DC24V

11288

64 65

8084

（200）E

E'

133 120 120B

100

（ストローク）-120（スライダ2個密着時）

21.7

A598223

n-M8通シ、∅11.5ザグリ深サ2.5（M6六角穴付きボタンボルトにて固定）

46100

4-M8通シ45 459015 15

45 30 45120

2-∅8H7深サ104-M5深サ12

E-E' 矢視

122.7192.7

70

MB

MA MC

11288

80

53.5 64 65

47.721

4959108

C

120 ストローク

A10070

192.7122.7

133（200）

15 90 154545 4-M8通シ

100

453045120

4-M5深サ12

2-∅8H7深サ10

N-M8通シ、∅11.5ザグリ深サ2.5（M6六角穴付きボタンボルトにて固定）

46 ∅63

∅90

KT

�

KT

オプション

センサ仕様（原点逆仕様）

ご注文時の形番により原点位置およびセンサレール・センサの位置は下図のようになります。使用するセンサの形式はE2S-W23B（3線式NPNノーマルオープン・異周波タイプ：オムロン㈱製）になります。

クリーン仕様

スーパー FAをクリーンルームで使用する場合、低発塵仕様のアクチュエータを用意しています。

仕　様 内　　　　容表面処理 アウタレール、インナブロック、ボールねじ軸に THK-AP-C 処理を施しています。グリース クリーン環境用低発塵グリースの THK-AFE-CA を封入しています。外形寸法 標準寸法と同一寸法です。

組付けねじ ステンレス材のねじを使用しています。

注）　 ソフトリミット機能がコントローラに内蔵されているため、衝突防止用のセンサは付属してありません。別途、取付けることはできますが、信号をコントローラに取り込むことはできませんので、ご注意ください。

S01 S11 S21

S02 S12 S30

S03 S13 S31

S10 S20

センサレール取付図

ーセンサレール ●外付原点センサ ▲内蔵原点センサ 　• 近接スイッチ 　• 磁気式リードスイッチ 　• ノーマルオープン 　• ノーマルオープン 　• 異周波（ （

44

80

66

43

KT3090

64 65

112

84

KT45

28 30 62

KTKT

�0

２軸組合せブラケット

KT30、KT45を2軸組合せで使用する場合のブラケットを用意しています。

形　番 X 軸（下軸） Y 軸（上軸） Y 軸取付け姿勢 組合せタイプ 質　量［kg］KT-A8

KT30 KT30壁掛け姿勢 ベース固定

Type1、4 1.9KT-A9 Type2、3 1.9KT-B3

KT45 KT30壁掛け姿勢 ベース固定

Type1、4 2.5KT-B4 Type2、3 2.5KT-C3

KT45 KT45壁掛け姿勢 ベース固定

Type1、4 3.1KT-C4 Type2、3 3.1

11

6

65

ブラケット上面の T スロット詳細図（下記ブラケット全てに共通です。）

KT-A8 KT-A9

KT-B3 KT-B4

KT-C3 KT-C4

組合せタイプ

30

240

45

130 100 10

105

47.5

80

22 4 28.5 8 39.5

（18）4-∅7キリ通シ

6-M4深8

30

（90）

裏面ヨリ4-∅14通シ

30

45

130 100 10

105

47.5

80

22 4 28.5 39.5

（18）

6-M4深8

30

（90）裏面ヨリ4-∅14通シ

4-∅7キリ通シ

240

8

（27.5）

105

59 6

16

30

37.5 51 31.5 （120）

4 85

6-M4深8

10 100 162 272

裏ヨリ4-∅14通シ

45 30

4-∅7キリ通シ

8

（27.5）

105

59 6

16 30

37.5 51 31.5 （120）

4 85

6-M4深8

10 100 162

4-∅7通シ

45 30

裏ヨリ4-∅14通シ

272

8

135

4 115

35

16 6 59 （27.5）

37.5 51 31.5 （120）

6-M4深8

10 100 179.7 289.7

46 37

52

4-∅9キリ通シ裏面ヨリ4-∅14 通シ

8

135

4 115

8

35

16 6 59 （27.5）

37.5 51 31.5 （120）6-M4深8

10 100 179.7 289.7

46 37

52

裏面ヨリ4-∅14通シ

4-∅9キリ通シ

KT

��

KT

２軸組合せキット

KT30、KT45を2軸組合せで使用したい場合、ブラケットに加え、ケーブルベア、配線処理等をまとめてキット化したオプションを用意しました。組合せキットになっていますので、メカ本体とは別梱包となります。

呼び形番の構成

CK 1 - 060 - 3① ② ③ ④

① コンビネーションキット CK

② 組合せ形番 　 　　X 軸　 Y 軸 １：KT30-KT30（ベース固定） ２：KT45-KT30（ベース固定） ３：KT45-KT45（ベース固定）

③ X 軸ストローク 060：600mm

④ 組合せタイプ １：Type 1 ２：Type 2 ３：Type 3 ４：Type 4

CK３による組合せ仕様

X 軸 Y 軸（ベース固定）KT45A-B20 KT45A-A20

ストローク［mm］ 100 ～700 800 900 1000 100 200 300 400 500 600モータ容量［W］ 200 100

最高移動速度［mm/s］ 1000 850 680 560 1000可搬質量［kg］ ー 22.0 17.7 13.1 10.0 7.7 5.9

注）　上記最高移動速度は、モータの定格回転数（3000min–1）及びボールねじ軸の危険速度によって制限される速度です。注）　上記可搬質量は、加減速度 0.3G の定格条件での値です。

組合せタイプ

前ページの組合せタイプと同じレイアウトですので、ご参照ください。Type1、Type2、Type3、Type4 の4 種類を用意しています。

CK１による組合せ仕様

X 軸 Y 軸（ベース固定）KT30A-B10 KT30A-B10

ストローク［mm］ 100 ～ 500 600 100 200 300 400モータ容量［W］ 50 50

最高移動速度［mm/s］ 500 460 500可搬質量［kg］ ー 8.6 5.4 3.5 2.1

CK２による組合せ仕様

X 軸 Y 軸（ベース固定）KT45A-A20 KT30A-B10

ストローク［mm］ 100 ～700 800 900 1000 100 200 300 400モータ容量［W］ 100 50

最高移動速度［mm/s］ 1000 850 680 560 500可搬質量［kg］ ー 19.2 18.5 14.8 11.4

KTKT

��

２軸組合せキットの完成参考図

CK1- ＊＊＊ -1（KT30-KT30：Type1）

CK1- ＊＊＊ -2（KT30-KT30：Type2）

動作範囲

826657

Yストローク

63

Yストローク+282.6

88.5Xストローク

Xストローク137

119

152

90

171.4

Xストローク+293

４‐１０キリ、∅１４ザグリ深サ７

15

66

4460

133

86.6

96.6

165

40

95 65.5 44

107

51

35 35

原点位置

156

動作範囲

82 6657

Yストローク

63

Yストローク+282.6

88.5 Xストローク

156 　Ｘストローク 137

119

152

90

171.4

Ｘストローク+２９３

４‐１０キリ、∅１４ザグリ深サ７

15

66

44 60

133

86.6

96.6

165

40

9565.544

51

35 35

原点位置

KT

��

KT

２軸組合せキットの完成参考図

CK2- ＊＊＊ -1（KT45-KT30：Type1）

CK2- ＊＊＊ -2（KT45-KT30：Type2）

注）（　）寸法は、X 軸ストローク 700 ～ 1000mm タイプを示します。

注）（　）寸法は、X 軸ストローク 700 ～ 1000mm タイプを示します。

動作範囲

192.7

156560

82

140173

90

103.6

8464

Yストローク

63

Yストローク+314.6

Xストローク11.274

100

Xストローク（Xストローク-100）

156（256）

Xストローク+348.7

191.5

60

133 86.5 44

原点位置

35 35

40

4-∅10キリ通シ

86.6

165

9710

190

動作範囲

192.7

15 65 60

82

140173

90

103.6

8464

Yストローク

63

Yストローク+314.6

Xストローク11.274

100

Xストローク（Xストローク-100）

156（256）

Xストローク+348.7

191.5

60

13386.544

3535

40

原点位置

4-∅10キリ通シ

86.6

165

9710

190

KTKT

��

CK3- ＊＊＊ -1（KT45-KT45：Type1）

CK3- ＊＊＊ -2（KT45-KT45：Type2）

注）（　）寸法は、X 軸ストローク 700 ～ 1000mm タイプを示します。

注）（　）寸法は、X 軸ストローク 700 ～ 1000mm タイプを示します。

２軸組合せキットの完成参考図

動作範囲

191.5

100

192.7Xストローク

（Xストローク-100） 156（256）

Xストローク+348.7

64.2Xストローク

103.6

8479

Yストローク

81.7

Yストローク+348.3

155

215120

197

1565

60

75

133 86.5 65

35 35

56

原点位置

289.7

86.6

100

10179.7

82

190

4-∅10

動作範囲

191.5

100

192.7Xストローク

（Xストローク-100） 156

（256）

Xストローク+348.7

64.2 Xストローク

103.6

8479

Yストローク

81.7

Yストローク+348.3

155

215

120

197

15 65

60

75

13386.565

3535

56

原点位置

86.6

289.7

179.7

100

10

190

4-∅10

KT

��

KT

LXA コントローラLXA-S 単軸シリーズ LXA-（1〜 4）多軸シリーズ

特長

● 32bit RISC CPUを搭載し、高速・高精度制御を実現しました。● 実績のあるLXコントローラと取扱い上の互換性があります。● マルチタスク制御、リアルタイムオートチューニング、ドライバモニタ機能など、高度な機能を標準で搭載しています。

呼び形番の構成

LXA - 4 P - 20 B - 20 B - 10 B - 10 B - 2 - 1 - A A① ②

① 呼び形番 LXA

② 軸仕様 S：単軸…小型 1 軸 1：多軸…１軸（X） 2：多軸…２軸（X ‐Y） 3：多軸…３軸（X ‐Y‐ Z） 4：多軸…４軸（X ‐Y‐ Z‐ S）

③ ソフトウェア仕様 無記号：多軸オプション無し P：多軸　マルチスプライン機能追加（単軸 プログラムタイプ＆マルチスプライン） M：単軸　ポイントタイプ A：単軸　プログラムタイプ

④ モータ容量 03：30W 05：50W 10：100W 20：200W

⑤ ブレーキ仕様 無記号：ブレーキ無し B　　：ブレーキ付き

⑥ 電源電圧 1：単相　AC100 〜120W 2：単相　AC200 〜 230W

⑦ ネットワーク仕様 無記号：無し D　　：デバイスネット仕様（LXA-S のみ）

⑧ エンコーダ仕様 1：インクリメンタル

⑩ 拡張 I/O ボード 1 枚目 A：EX-D　（入力16 点、出力16 点）　 （LXA-1 〜 4） B：EX-D1（入力 32 点） C：EX-D0（出力 32 点）

⑪ 拡張 I/O ボード 2 枚目 A：EX-D　（入力16 点、出力16 点）　 （LXA-1 〜 2 のみ） B：EX-D1（入力 32 点） C：EX-D0（出力 32 点）

③ ④ ⑤ ④ ⑤ ④ ⑤ ④ ⑤ ⑦ ⑧ ⑪⑩⑥

（X軸）単軸 Y軸 Z軸 S軸

① コントローラ形番

KTKT

��

呼び形番の構成

KGC - 3M① ②

① 呼び形番 KGC　：LXA-S 用 モータ・エンコーダ・センサ・ブレーキケーブル KMGC：LXA-1 〜 4 用 モータ・エンコーダ・センサ・ブレーキケーブル

② ケーブル長さ 　3M： 3m（標準） 　5M： 5m 10M：10m※ LXA-1 〜 4 には KMGC-3M が各軸に 1 本付属します。

LXA 主要仕様

② ケーブル形番

形番 単軸 多軸LXA-SM（ポイント） LXA-SA（プログラム） LXA-1 ～ 4

基本仕様

接続アクチュエータ スーパー FA シリーズ　KT 形、KLA 形、AST 形

入力電源 主回路 単相 AC100 ～ 120V +5 ～ -15％ 50/60Hz単相 AC200 ～ 230V +10 ～ -15％ 50/60Hz

制御回路 DC24V ± 10％

電源容量

コントロール部 最大 25W（24V 1A）（ブレーキ仕様時） 最大 75W（24V 3A）（4 軸ブレーキ仕様時）

ドライバ部

モータ容量 30W：100VAモータ容量 50W：200VAモータ容量 100W：300VAモータ容量 200W：500VAモータ容量 400W：900VA

モータ容量 30W：100VA/ 軸モータ容量 50W：200VA/ 軸モータ容量 100W：300VA/ 軸モータ容量 200W：500VA/ 軸モータ容量 400W：900VA/ 軸

制御

制御軸数 1 軸 1 ～ 4 軸位置指令方式 プログラム、I/O 入力位置検出方式 インクリメンタル・アブソリュート

オートチューニング モデル適応制御によるリアルタイムオートチューニング加減速方式 台形加減速 台形加減速、S 字曲線加減速

プログラム

プログラム言語 LX 言語（LX-S、LXT コントローラプログラムに対し上位互換）

プログラム容量

メモリ容量 128KB 512KBプログラム数 ― 32 プログラム（最大 500 ライン） 32 プログラム（最大 3000 ライン）位置決め点数 500 ポイント 2000 ポイント

データ入出力方式 オペレーティングボックスまたはパソコンソフトマルチタスク機能 ― 8 プログラム並列動作（一般プログラム× 8 ＋シーケンスプログラム）

入出力

汎用入出力 入力点数 ― 14 点 8 点（汎用）＋ 8 点（汎用 / 専用兼用）出力点数 ― 6 点 12 点（汎用）＋ 4 点（汎用 / 専用兼用）

専用入出力入力点数

8 点（スタート、非常停止（N.C. 接点）、非常停止リセット、CPU リセット、サーボ ON、一時停止、強制停止、 ブレーキ解除）

4 点（スタート、非常停止、非常停止リセット、CPU リセット）

出力点数 6 点（レディ、アラーム、位置決め完了、移動中、一時停止中、原点復帰完了） 2 点（レディ、アラーム） 4 点（レディ、EH アラーム、非常停止中、フェイル）

ポイント No. 指定入力 11 点（Pnt No.1 ～ 500） ―プログラム No. 指定入力 ― 6 点（No.1 ～ 32）

入出力用外部電源 DC24V ± 10％ （貴社にてご用意ください）拡張 I/O ボード 増設可能枚数 ― 1 ～ 2 軸：2 枚、3 ～ 4 軸：1 枚

通信 シリアル通信

接続機器 オペレーティングボックスおよびパソコンソフト通信方式 RS-232C 準拠ポート数 D-sub 9 ピン× 1

使用条件

使用・保存温度 使用温度：0 ～ 40℃（非凍結）、保存温度：-10 ～ 60℃（非凍結）使用・保存湿度 使用湿度：80％ RH 以下（非結露）、保存湿度：80％ RH 以下（非結露）

周辺雰囲気 屋内（直射日光が当たらないこと）、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと

一般仕様

保護機能 過負荷、過電圧、過電流、誤差過大、エンコーダ通信異常、ソフトリミットエラーなど

付属品 I/O ケーブル（2m × 1 本）

ロボットケーブル（3m ×各軸 1 本）I/O ケーブル（2m × 1 本）

システム I/F コネクタ（D-sub 9 ピン× 1）OP コネクタ用プラスチック保護キャップ× 1

オプション

内蔵オプション ― マルチスプライン機能

マルチスプライン機能拡張 I/O ボード EX-D：入力 16 点、出力 16 点

拡張 I/O ボード EX-DI：入力 32 点拡張 I/O ボード EX-DO：出力 32 点

外部オプションオペレーティングボックス OP-2形（ケーブル長さ2m）

ロボットケーブル 3m、5m、10m回生抵抗 10W、30W

オペレーティングボックス OP-10形（ケーブル長さ3m）ロボットケーブル 5m、10m

回生抵抗 10W、30W

パソコンソフト 日本語版：LXA-PC（Windows2000 SP4 以降、RS-232C 接続ケーブル 2m（Dsub9 ピン）付属）英語版：LXA-PCE（Windows2000 SP4 以降、RS-232C 接続ケーブル 2m（Dsub9 ピン）付属）

外形寸法 200W 以下：74（W）× 130（H）× 121.5（D）400W　　：74（W）× 139（H）× 125.5（D）

１～２軸　200W 以下：262（W）× 195（H）× 154（D）　　　　　400W　　：302（W）× 195（H）× 154（D）３～４軸　200W 以下：362（W）× 195（H）× 154（D）　　　　　400W　　：442（W）× 195（H）× 154（D）

質量［kg］200W 以下：0.8400W　　：1.2

2.7 ～ 6.7

KT

��

KT

区　分 命令語 機　能原点復帰関連 HOMSQ サーボ軸原点復帰サーボ制御 SRVOP サーボ軸制御

速度関連 ACCEL 加速度、減速度、S 字比率の設定SPEED 速度データの設定

移動関連 MOVEI 軸のインクリメント移動MOVEP 軸の移動

軸設定

DTBND データバンドエリアの設定DTBCL データバンドエリアのクリアMASCK 軸占有宣言SHIFT シフトデータセット

WHERE 軸の現在位置データの読み込み

軸停止 STOP 自タスクの軸移動停止HALT 他タスクの軸移動停止

JOG 移動 JOGON 指定アドレス ON 中、指定軸 JOG 移動JOGOF 指定アドレス OFF 中、指定軸 JOG 移動

プログラム制御

START 指定プログラム起動CUTPG 指定プログラム停止EXIT 自プログラム終了REM 注釈文

ポイント制御

POSCP ポイントデータのコピーPOSCL ポイントデータのクリアPOSRD ポイントデータを変数に読み込みPOSWT 変数からポイントにデータ書き込み

サブルーチン

SRBGN サブルーチン開始SREND サブルーチン終了GOSUB サブルーチン呼び出しRETRN サブルーチン脱出

ジャンプ JUMP 指定 INDEX へジャンプINDEX JUNP 命令の制御移行先

FOR 文FOR 指令回数ループ

NEXT ループ終端FBRK FOR ループ途中脱出

IF 文IF 条件判断文

ELSE 条件外実行ENDIF 条件文終了

命令語一覧表区　分 命令語 機　能

演　算

ADD 加　算SUB 減　算MULT 乗　算DIV 除　算

MOD 剰　余SIN 正弦関数演算COS 余弦関数演算TAN 正接関数演算ATAN 逆正接関数演算SQRT 平方根演算

CLEAR 変数のクリアLET 変数へデータ代入AND 論理積演算OR 論理和演算

XOR 排他的論理和演算比較 COMP データ比較

I ／ O 制御

BININ バイナリデータを変数に読み込みBINOT 変数からバイナリデータを出力BCDIN BCD データを変数に読み込みBCDOT 変数から BCD データを出力DONOT 指定出力アドレスを反転DORST 指定出力アドレスの OFFDOSET 指定出力アドレスの ON

制御待ち

WATON 指定アドレスの ON 待ちWATOF 指定アドレスの OFF 待ちTIMEW 指定時間待ちTIMCN 指定プログラムのタイマをキャンセルSQMWT 複合条件待ち

ラダー専用命令OUTRY 指定アドレスをリレー出力STASK ラダー専用タスク宣言TIMER タイマリレー出力

マルチスプライン （オプション）

SPLIN スプライン補間移動MVLIN 直線補間移動 1LXLIN 直線補間移動 2

ピン No. I/O LXA-SM LXA-SA（P） ケーブル色1 外部 24V 電源＋（P24） 1 茶2

INPUT

CPU リセット入力（C-RST） 1 赤3 非常停止入力（EMG） 1 橙4 一時停止入力（STOP） 汎用入力　I 0002 1 黄5 強制停止入力（CANC） 汎用入力　I 0003 1 緑6 ポイント No（PNT 1） 汎用入力　I 0004 1 青7 ポイント No（PNT 2） 汎用入力　I 0005 1 紫8 ポイント No（PNT 4） 汎用入力　I 0006 1 灰9 ポイント No（PNT 8） 汎用入力　I 0007 1 白10 ポイント No（PNT 10） 汎用入力　I 0008 1 黒11 ポイント No（PNT 20） 汎用入力　I 0009 2 茶12 ポイント No（PNT 40） 汎用入力　I 0010 2 赤13 ポイント No（PNT 80） 汎用入力　I 0011 2 橙14 ポイント No（PNT100） 汎用入力　I 0012 2 黄15 ポイント No（PNT200） 汎用入力　I 0013 2 緑16 ポイント No（PNT400） 汎用入力　I 0014 2 青17 未使用 汎用入力　I 0015 2 紫18 サーボオン入力（SON） プログラム No（PRG 1） 2 灰19 ブレーキ解除入力（BKR）プログラム No（PRG 2） 2 白20 ブレーキ解除入力（BKR）プログラム No（PRG 4） 2 黒21 ブレーキ解除入力（BKR）プログラム No（PRG 8） 3 茶22 ブレーキ解除入力（BKR）プログラム No（PRG10） 3 赤23 ブレーキ解除入力（BKR）プログラム No（PRG20） 3 橙24 非常停止リセット（E-RST） 3 黄25 ポイント・プログラムスタート（START） 3 緑26

OUTPUT

レディー出力（RDY） 3 青27 アラーム出力（ALM） 3 紫28 位置決め完了出力（IP） 汎用出力 O 0002 3 灰29 移動中出力（MV） 汎用出力 O 0003 3 白30 一時停止中出力（ST） 汎用出力 O 0004 3 黒31 原点復帰完出力（HM） 汎用出力 O 0005 4 茶32 未使用 汎用出力 O 0006 4 赤33 未使用 汎用出力 O 0007 4 橙34 外部 24V 電源－（N24） 4 黄

LXA-S コントローラのピンアサイン

ロック爪

ロック爪

1ピンマーク

約2m

1（1茶）

34（4黄）

逆差し防止突起

付属コネクタケーブル

入力回路

出力回路

コントローラ内部

コントローラ内部

R

R

R

24V

外部電源DC24V

外部電源DC24V

各入力

＋－

＋－

内部回路

内部回路

24V

各出力

負荷

N

KTKT

��

LXA-1〜4 コントローラのピンアサイン

システム入力（I/F）コネクタ コントローラ側コネクタのピンアサイン 入力回路 付属コネクタ

D-Sub 9 ピン（メス）

コントローラ内部

R

R

24V外部電源DC24V

各入力

＋－

内部回路

注）外部電源は、貴社にてご用意ください。

30.80

24.99

ピンNO

1

2

3

4

5

6

7

8

9

機能

ー

CPUリセット

アラームリセット

非常停止（N.C.接点）

P24

FG

ー

ー

ー

1

2

9

D-sub9ピン

コネクタのみ付属していますのでお客様にて配線等お願いします。

外部電源DC24V

標準外部入出力（I/O）コネクタコントローラ側コネクタのピンアサイン 入出力回路 付属コネクタケーブル

入 力 部

出 力 部切放し2mフラットケーブル

D-Sub 37ピン（オス）

37

19 1

20

コントローラ内部

R

R

24V外部電源DC24V

各入力

＋－

内部回路

コントローラ内部R

外部電源DC24V

＋－

内部回路

24V

各出力

負荷

N

コントローラ内部

R

R

24V外部電源DC24V

各入力

＋－

内部回路

コントローラ内部R

外部電源DC24V

＋－

内部回路

24V

各出力

負荷

N

D-Sub 37ピン（メス）19

37

1

20

外部電源は貴社にてご用意ください。

24V0V

外部電源

（接続例）

デジタルＳＷ

チャンネルビット 機能ピンNOケーブル色

ＩＮＰＵＴ

ＯＵＴＰＵＴ

24V24VI 00

O00

NNFG

0001020304050607080910111213141500010203040506070809101112131415

1 茶1 橙1 緑1 紫1 白2 茶2 橙2 緑2 紫2 白3 茶3 橙3 緑3 紫3 白4 茶4 橙4 緑4 紫1 赤1 黄1 青1 灰1 黒2 赤2 黄2 青2 灰2 黒3 赤3 黄3 青3 灰3 黒4 赤4 黄4 青

12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637

汎用入力〃〃〃〃〃〃〃

プログラムNO.1プログラムNO.2プログラムNO.4プログラムNO.8プログラムNO.10プログラムNO.20

プログラムNO.40（使用不可）スタートSW（専用）レディ出力（専用）EHアラーム（専用）非常停止中（専用）フェイル出力（専用）

汎用出力〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃

G

Y

R

R

RY

RY

KT

��

KT

コントローラ 寸法図（単軸用）

27.1526.25 20.6

　接続要アース

端子台に

フィンに触れるな

触れるな

6974

44.5

44.5

5

64.4

29.5

5120

5

5∅5

29.5

10.15

121.5

37.3

4547.7

11.75

ＬＥＡＤ　１０　ＳＴ．１０００

ＯＵＴＰＵＴ：１７０／１４０Ｖ

　２００～２３０Ｖ　　５０／６０ＨＺ

ＡＸＩＳ　Ｘ　ＨＦ-ＫＰ　２３Ｂ

　４．５Ａ　１ＰＨ

ＩＮＰＵＴ：

ＰＯＥＷＲ　２００Ｗ（０．２７ＨＰ）

　１．５／２．４Ａ　３ＰＨ

　０～３００／０～２００ＨＺ

LXA-S（50〜 200W）

コントローラ 寸法図（多軸用）

ＮＬ

ＦＵＳＥ

BAT

MOTOR PWR

BAT

MOTOR PWR

OP

YLS・BRAKE

I / O

RR RR

ALM2

DISPLAY

I/F

LS・BRAKEX

DRV

YSON

YALM

XALM

XSON

M CPUS CPU SCPU RUN1

ALM1

D I O

Advance Series

- V + V

Ｘ Ｙ

52.5

90 195

52.5

A

3.5255

262

3.5

警告

154

2

ENC X ENC Y

A矢視図

31.55 501616

6343

48

+ V - V

A

BAT

MOTOR PWR

RR

BAT

MOTOR PWR

RR

BAT

MOTOR PWR

RR

M CPU

I/F

OP

SCPU

DRV

YALM

XSON

ALM1

S CPURUN1

YSON

XALM

D I O

I / O

Ｘ

Ｙ

DISPLAY

ALM2

SSON

SALM

ZSONALM4

RUN2ALM3

ZALM

SCPU

DRV

LS・BRAKEＺ

Ｓ

BAT

ＮＬ

MOTOR PWR

RR

ＦＵＳＥ

Advance Series

ENC X ENC Y ENC Z ENC S

Ｘ Ｙ Ｚ Ｓ

警告

12.5 50 150 76.5 18.5 42 12.5

52.54.5

90 195

52.5

3.5

362

3553.5

154

2

6343

48

31.5516 16 16 1650 50 50

A矢視図

LXA-3、4（3、4軸）LXA-1、2（1、2軸）

KTKT

�0

オペレーティング BOX 寸法図（単軸用） オペレーティング BOX 寸法図（多軸用）

32

235

9649

90∅30

3220.8

25

73

105

長さ　2000

OP-2

ブレーキ解除スイッチ 非常停止ボタン

液晶表示画面（バックライト付き）

入力キー

65 125

75.5 24.7524.75

16.5

30

∅31

280

35

OP-10

KGC-＊M（＊はケーブル長さを記入　3m、5m、20m）

8

12

2.5

ケーブル断面23

6

16.5

15

40

33

AWG18ケーブル2本（白、黒）が付属してあります。取扱説明書にしたがって、回生抵抗端子に接続してください。

LXA-Sコントローラ用モータ・エンコーダ・センサ・ブレーキケーブル（別売）

I/O ケーブル（コントローラに付属）：2m

通信ケーブル（パソコンソフト：LXA-PC に付属）：2m

回生抵抗ケーブル（回生抵抗に付属）：2ｍ

KT

��

KT

※オプションで5m、10m対応可能

LXA-1〜4コントローラ用モータ・エンコーダ・センサ・ブレーキケーブル（コントローラに付属）：KMGC-3M（3m）

I/Oケーブル（コントローラに付属）：2ｍ

通信ケーブル（パソコンソフト：LXA-PCに付属）：2ｍ（LXA-Sコントローラ用と共通）

回生抵抗ケーブル（回生抵抗に付属）：2ｍ

8

12ケーブル断面

11

23

6

16.5

15

33

20

40

KTKT

��

オプションパソコンソフト　LXA-PC

パソコンソフトLXA-PCは、Windows2000（SP4）、XP（SP2）の動作するパソコンを使用して、プログラムの作成と編集、ポイントデータのティーチングと編集、アクチュエータの操作が簡単にできるソフトウエアです。

●プログラムのアップデートLXAコントローラのプログラム、ポイントデータ、パラメータをパソコンソフト上にアップロードし、ハードディスク上に保存することができます。

●プログラムのオフライン編集オペレーティングボックスでのプログラミングは、LXAコントローラに接続しなければできませんが、パソコンソフトを使用すれば、パソコンとLXAコントローラを接続しなくてもプログラムの作成、編集が可能です。

●クイックヘルプエディタ機能初心者の方でも、プログラミングを強力にサポート。プログラムチェック機能も搭載されていますので、プログラムミスがすぐ発見できます。

●豊富なモニタ機能アクチュエータを動作させながら、プログラム、I ／ O、変数、フラグ、ドライバのモニタができます。

注1）　 Windows2000（SP4）、XP（SP2）での動作を確認しておりますが、全てのパソコンでの動作を保証するものではありません。

注2）　 RS232Cポートが無いパソコンの場合は、USBポートを利用し、USB-RS232C変換器を経由して接続することができます。 ただし、変換器によっては通信が不安定となるものもあります。

マルチスプライン機能

マルチスプラインとは、製図のとき、滑らかな曲線を描く自在定規を意味します。コントローラにオプションのマルチスプライン機能を搭載すると自由曲線、直線上を停止することなく滑らかに移動することができます。マルチスプライン機能の命令語はSPLIN、MVLIN、LXLINの3命令があります。

SPLIN・MVLIN命令による軌跡例

サンプルプログラム「１軸で、３ポイントの位置決めを繰り返す。」

プログラムLINE NO.

（ラインナンバ）COMMAND （命令語）

CALC1 （計算 1）

CALC2 （計算 2）

CALC3 （計算 3）

CALC4 （計算 4）

CALC5 （計算 5）

CALC6 （計算 6）

内　　容

1 HOMSQ AX 原点復帰動作

2 SPEED 500 0.3移動速度（500mm/sec）、加速度設定（0.3G）

3 INDEX 1

4 MOVEP P0001 I0000 O0005移動開始入力 ON 後、ポイント1に移動し、位置決め完了出力 ON

5 WATOF I0000 移動開始入力 OFF 待ち6 DORST O0005 位置決め完了出力 OFF

7 MOVEP P0002 I0000 O0005移動開始入力 ON 後、ポイント 2に移動し、位置決め完了出力 ON

8 WATOF I0000 移動開始入力 OFF 待ち9 DORST O0005 位置決め完了出力 OFF

10 MOVEP P0003 I0000 O0005移動開始入力 ON 後、ポイント 3に移動し、位置決め完了出力 ON

11 WATOF I0000 移動開始入力 OFF 待ち12 DORST O0005 位置決め完了出力 OFF13 JUMP 1 INDEX1 へジャンプ

ポイントデータポイント No. X Y Z S

0001 100.0000002 150.0000003 200.000

入出力割り付け入出力番号 内　　　容

I0000 ポイント移動開始入力O0005 位置決め完了出力

スーパーFAシリーズ　KT

ご使用上の注意点●使用環境アクチュエータとコントローラは、使用環境が悪いと故障の原因となりますので、次のような場所で使用してください。・周囲温度0～40℃の範囲内、周囲湿度80％RH以下、凍結、及び結露が生じない場所・腐食性ガスや可燃性ガスがない場所・鉄粉等の誘電性のある粉体、塵埃、オイルミスト、切削液、水分、塩分、及び有機溶剤が飛散しない場所・直射日光、輻射熱が当たらない場所・強電界、強磁界の発生しない場所・振動や衝撃が本体に伝わらない場所

●安全上の注意・作業の前に、JIS規格「産業用マニピュレーティングロボット－安全性」（JIS B8433）および厚生労働省「労働安全衛生規則」を精読し、遵守してください。・取扱説明書をよく読み、内容を十分理解し、安全のための注意事項は、必ず厳守してください。

■取扱説明書・「スーパーFAシリーズ　KT形　取扱説明書」と「コントローラ　LXA形　取扱説明書」は、THKテクニカルサポートサイトよりダウンロードできます。テクニカルサポートサイト　https://tech.thk.com/

無断転載を禁ずる

●「LMガイド」「ボールリテーナ」「　　　」はTHK株式会社の登録商標です。●本カタログ記載の図・写真と実際の製品とでは異なる場合があります。●改良のため予告なしに外観、仕様等変更することがありますので、ご採用の時は事前にお問い合わせください。●カタログの制作には慎重を期しておりますが、誤字・脱字等により生じた損害については、責任を負いかねますのでご了承ください。●弊社製品・技術の輸出及び輸出の為の販売につきましては、外国為替及び外国貿易法、及びその他の法令の遵守を基本方針としております。　尚、弊社製品の単品での輸出については、予めご相談ください。