ハイポニック減速機1...

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N0106- 1 Cat . No. パワートランスミッション・コントロール(PTC)事業本部 The Available Solution ISO 9002 QUALITY ASSURED FIRM NATIONAL BODIES ACCREDITATION OF CERTIFICATION ISO9002 PTC玉島工場� ハイポニック減速機 ® 新シリーズ追加版リーフレット ●本リーフレットはコンパクト化・軽量化シリーズおよび高減速比シリーズのみを抜粋し たものです。掲載範囲以外の商品につきましてはカタログ A0201をご参照ください。

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  • N0106-1Cat .No.

    パワートランスミッション・コントロール(PTC)事業本部

    The Available Solution

    ISO 9002

    QUALITY ASSUREDFIRM

    NATIONAL

    BODIES

    ACCREDITATIONOF CERTIFICATION

    ISO9002  PTC玉島工場�

    ハイポニック減速機®新シリーズ追加版リーフレット

    ●本リーフレットはコンパクト化・軽量化シリーズおよび高減速比シリーズのみを抜粋したものです。掲載範囲以外の商品につきましてはカタログ A0201をご参照ください。

  • 1

    ※詳細は3頁の機種一覧を参照ください。

    0.1kW~1.5kWのギヤヘッドがさらに小形化

    高減速比シリーズ追加!

    従来機種�

    コンパクト化�

    モータ容量�

    減速比�

    1/5

    1.5kW

    0.1kW1/30 1/60 1/240

    ホローシャフト形 三相モータの例�

    コンパクト化�コンパクト化� 軽量化�軽量化�

    New

    New

    ホローシャフト形 ソリッドシャフト形フランジ取付(軸出方向 L,R)

    ソリッドシャフト形脚取付

    (軸出方向 L,R,T)

    3種類の形状でラインナップ ※詳細は4頁の機種一覧を参照ください。

    モータ容量�

    減速比�

    1/5

    0.75kW

    90W1/240 1/1440

    ホローシャフト形 三相モータの例�

    現行品�現行品�

    高減速比�追加�

    高減速比�追加�

  • 2

    ■高効率

    ■低騒音

    ■タフ&長寿命

    ■軽量コンパクト

    ■メンテナンスフリー

    ■豊富なモータバリエーション

    ■省スペース設計が可能

    ハイポイドの特長

    0 10

    20

    40

    60

    80

    100

    20 30 40 50 60

    効率

    %�

    減速比�

    入力 1500rpm入力容量 0.1~5.5kW

    一般的な汎用ウォーム�

    ハイポイドギヤードモートル�

    ベベル�

    ハイポイド�

    ウォーム�

    0. 4kW 1/60の大きさの比較�

    汎用ウォームギヤモータ�

    ハイポイドギヤードモートル�

    特許番号 第2628983Patent Number 5,203,231

    国 内 ・ 米 国 特 許 取 得

  • 公称減速比

    出力回転数 50Hz

    1/5

    300 200 150 125 100 75 60 50 38 30 25 19 15 13 10 7.5 6.3

    (r/min)

    三相モータ

    インバータ用

    60Hz 360 240 180 150 120 90 72 60 45 36 30 23 18 15 12 9 7.5

    0.1kW

    0.2kW

    0.4kW

    0.75kW

    1.5kW

    0.2kW

    0.4kW

    0.75kW

    1/7.5 1/10 1/12 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 1/50 1/60 1/80 1/100 1/120 1/150 1/200 1/240

    1/5

    300 200

    360 240

    1/7.5

    3

    機種一覧表

    ハイポニック ホローシャフト(中空軸)形

    コンパクト化・軽量化シリーズ

    ハイポニック ソリッドシャフト(中実軸)形 フランジ取付

    公称減速比

    出力回転数 50Hz

    1/10

    150 100 75 50 38 30 25 19 15 13 10 7.5 6.3

    (r/min)

    三相モータ

    インバータ用

    60Hz 180 120 90 60 45 36 30 23 18 15 12 9 7.5

    0.1kW

    0.2kW

    0.4kW

    0.75kW

    1.5kW

    0.2kW

    0.4kW

    0.75kW

    1/15 1/20 1/30 1/40 1/50 1/60 1/80 1/100 1/120 1/150 1/200 1/240

    ハイポニック ソリッドシャフト(中実軸)形 脚取付

    公称減速比

    出力回転数 50Hz

    1/10

    150 100 75 50 38 30 25 19 15 13 10 7.5 6.3

    (r/min)

    三相モータ

    インバータ用

    60Hz 180 120 90 60 45 36 30 23 18 15 12 9 7.5

    0.1kW

    0.2kW

    0.4kW

    0.75kW

    1.5kW

    0.2kW

    0.4kW

    0.75kW

    1/15 1/20 1/30 1/40 1/50 1/60 1/80 1/100 1/120 1/150 1/200 1/240

    ◎:従来機種より大幅にコンパクト化

    ○:従来機種より軽量化△:従来機種と同一:新発売

    範囲は、本カタログ掲載範囲です。

    1/5

    300 200

    360 240

    1/7.5

  • 4

    高減速比シリーズ

    公称減速比

    出力回転数 50Hz

    1/300

    5.0

    6.0

    1/360

    4.2

    5.0

    1/480

    3.1

    3.8

    1/560

    2.7

    3.2

    1/750

    2.0

    2.4

    1/900

    1.7

    2.0

    1/1200

    1.3

    1.5

    1/1440

    1.0

    1.3(r/min)

    三相モータ

    インバータ用

    60Hz

    90W

    0.1kW

    0.2kW

    0.4kW

    0.75kW

    0.2kW

    0.4kW

    ハイポニック ホローシャフト(中空軸)形

    ハイポニック ソリッドシャフト(中実軸)形 フランジ取付

    ハイポニック ソリッドシャフト(中実軸)形 脚取付

    :新発売

    公称減速比

    出力回転数 50Hz

    1/300

    5.0

    6.0

    1/360

    4.2

    5.0

    1/480

    3.1

    3.8

    1/560

    2.7

    3.2

    1/750

    2.0

    2.4

    1/900

    1.7

    2.0

    1/1200

    1.3

    1.5

    1/1440

    1.0

    1.3(r/min)

    三相モータ

    インバータ用

    60Hz

    90W

    0.1kW

    0.2kW

    0.4kW

    0.75kW

    0.2kW

    0.4kW

    公称減速比

    出力回転数 50Hz

    1/300

    5.0

    6.0

    1/360

    4.2

    5.0

    1/480

    3.1

    3.8

    1/560

    2.7

    3.2

    1/750

    2.0

    2.4

    1/900

    1.7

    2.0

    1/1200

    1.3

    1.5

    1/1440

    1.0

    1.3(r/min)

    三相モータ

    インバータ用

    60Hz

    90W

    0.1kW

    0.2kW

    0.4kW

    0.75kW

    0.2kW

    0.4kW

    範囲は、本カタログ掲載範囲です。

  • 5

    標準仕様

    三相・インバータ用モータ ハイポニックギヤモータ

    インバータ用モータ

    種類 項目 標準仕様 内蔵形ブレーキ付標準仕様

    容量範囲

    保護方式

    外被構造

    電  源

    絶 縁

    時間定格

    始動方式

    口 出 線(ラグ式)

    規  格

    容量範囲

    保護方法

    外被構造

    電  源

    絶  縁

    時間定格

    口 出 線(ラグ式)

    規  格

    潤滑方式

    減速方式

    材  質

    設置場所

    周囲温度

    周囲湿度

    標  高

    雰 囲 気

    ギヤー部

    周囲条件

    据付角度

    塗  装

    グリース潤滑 工場出荷時にグリースを充填しております。(専用特殊グリース使用)

    ハイポイドギヤとインボリュートギヤの組み合わせ

    ケーシング:アルミニウム合金、歯車:クロムモリブデン鋼

    屋内(塵埃の少ない、水のかからない場所)

    -10~40℃

    85%以下 ただし、結露しないこと

    1000m以下

    腐食性ガス、爆発性ガス、蒸気粉じんがないこと。塵埃を含まない換気の良い場所であること。

    制限なし

    塗装質:変性アルキド系 塗装色(マンセル 2.5 PB 7/4 相当近似)

    *インバータ用モータ付につきましては、お問い合わせください。

    90W~1.5kW 4極

    JP44(屋内) 全閉外扇形

    (90W、0.1kWは,全閉自冷形)

    3定格電源

    200V 50/60Hz、220V 60Hz 又は 4定格電源

    380V 50Hz、400V 50/60Hz、440V 60Hz

    (90Wは、200V 50/60Hz 220V 60Hz)

    90W~0.4kW 4極 E種

    0.75~1.5kW 4極 B種

    連続定格

    直入れ

    90W~1.5W 4極 3本

    JIS準拠

    90W~1.5kW 4極

    ブレーキ(ノンアスベストライニング)

    JP44(屋内) 全閉外扇形

    (90W、0.1kWは,全閉自冷形)

    3定格電源

    200V 50/60Hz、220V 60Hz 又は 4定格電源

    380V 50Hz、400V 50/60Hz、440V 60Hz

    (90Wは、200V 50/60Hz 220V 60Hz)

    90W~0.4kW 4極 E種(ブレーキの絶縁は、B種)

    0.75~1.5kW 4極 B種(ブレーキの絶縁は、B種)

    連続定格

    直入れ

    90W~1.5W 4極 5本

    JIS準拠

    0.2~0.75kW 4極 

    JP44(屋内)

    全閉外扇形

    200V 60Hz、220V 60Hz、

    B種

    連続定格(6~60Hz定トルク特性)

    0.2~0.75kW 4極 3本

    JIS準拠

    0.2~0.75kW 4極 

    FBブレーキ(ノンアスベストライニング)

    JP44(屋内)

    全閉外扇形

    200V 60Hz、220V 60Hz、

    B種(ブレーキの絶縁は、B種)

    連続定格(6~60Hz定トルク特性)

    0.2~0.75kW 4極 5本

    JIS準拠

    範囲は、本カタログ掲載範囲です。

  • 6

    形式記号

    ハイポニックの形式記号

    R N Y M 1 - - --53 40

    減速比*

    B

    減速機枠番*

    モータ容量記号01020512

    0.1kW0.2kW0.4kW0.75kW1.5kW

    ハイポニックR機種記号

    三相モータ付インバータ用モータ付

    補助形式取付方向自由N出力軸方向記号

    ギヤモータM入力種類

    ホローシャフトフランジ取付脚取付

    YFH

    取付方式空欄AV

    ブレーキなしブレーキ付

    ブレーキ有無空欄B

    モータ側から見た方向

    上から見た図

    RNYM

    RNHM

    RNFM・RNHM

    RNFM・RNHM

    軸出方向

    記号

    L

    R

    T

    RNFM・RNHM19020232527030333537040434547050535560

    RNYM19020123125127130133135137140143145147150535560

    *詳細は選定表(P.7~P.19)をご覧ください。

    コンパクト化・軽量化シリーズ 高減速比シリーズ→P22へ

  • 7

    減速比 枠 番

    出力回転数r/min

    50Hz 50Hz 50Hz 50Hz 50Hz60Hz 60Hz 60Hz 60Hz 60Hz

    300

    200

    150

    125

    100

    75

    60

    50

    37.5

    30

    25

    18.8

    15

    12.5

    10

    7.5

    6.3

    1/5

    1/7.5

    1/10

    1/12

    1/15

    1/20

    1/25

    1/30

    1/40

    1/50

    1/60

    1/80

    1/100

    1/120

    1/150

    1/200

    1/240

    190

    図1

    図1

    図2

    201

    251

    360

    240

    180

    150

    120

    90

    72

    60

    45

    36

    30

    22.5

    18

    15

    12

    9

    7.5

    2.71

    4.06

    5.42

    6.50

    8.13

    10.8

    13.5

    16.3

    21.7

    27.1

    32.5

    43.3

    54.2

    65.0

    81.3

    98.1

    98.1

    2.26

    3.39

    4.52

    5.42

    6.77

    9.03

    11.3

    13.5

    18.1

    22.6

    27.1

    36.1

    45.2

    54.2

    67.7

    90.3

    98.1

    0.28

    0.41

    0.55

    0.66

    0.83

    1.11

    1.38

    1.66

    2.21

    2.76

    3.32

    4.42

    5.53

    6.63

    8.29

    10.0

    10.0

    0.23

    0.35

    0.46

    0.55

    0.69

    0.92

    1.15

    1.38

    1.84

    2.30

    2.76

    3.68

    4.60

    5.53

    6.91

    9.21

    10.0

    637

    686

    785

    834

    883

    981

    1030

    1080

    1180

    1270

    1320

    1770

    1810

    1810

    1810

    1810

    1810

    588

    637

    735

    785

    834

    932

    981

    1030

    1130

    1230

    1270

    1770

    1770

    1810

    1810

    1810

    1810

    65

    70

    80

    85

    90

    100

    105

    110

    120

    130

    135

    180

    185

    185

    185

    185

    185

    60

    65

    75

    80

    85

    95

    100

    105

    115

    125

    130

    180

    180

    185

    185

    185

    185

    出力トルク

    N・m kgf・m N kgf

    出力軸許容ラジアル荷重寸法図番 号

    RNYMシリーズ ホローシャフト(中空軸)形0.2kW・三相

    減速比 枠 番

    出力回転数r/min

    300

    200

    150

    125

    100

    75

    60

    50

    37.5

    30

    25

    18.8

    15

    12.5

    10

    7.5

    6.3

    1/5

    1/7.5

    1/10

    1/12

    1/15

    1/20

    1/25

    1/30

    1/40

    1/50

    1/60

    1/80

    1/100

    1/120

    1/150

    1/200

    1/240

    190 図1

    図2

    図3

    図3

    301

    231

    351

    注)1.出力回転数にはモータのスリップは、見込まれません。2.出力軸許容ラジアル荷重は、出力軸端から20mmの位置の値です。3.インバータ用モータ付につきましては、組合せが異なりますのでご照会ください。

    360

    240

    180

    150

    120

    90

    72

    60

    45

    36

    30

    22.5

    18

    15

    12

    9

    7.5

    5.42

    8.13

    10.8

    13.0

    16.3

    21.7

    27.1

    32.5

    43.3

    54.2

    65.0

    86.7

    108

    130

    163

    195

    195

    4.52

    6.77

    9.03

    10.8

    13.5

    18.1

    22.6

    27.1

    36.1

    45.2

    54.2

    72.2

    90.3

    108

    135

    181

    195

    0.55

    0.83

    1.11

    1.33

    1.66

    2.21

    2.76

    3.32

    4.42

    5.53

    6.63

    8.84

    11.1

    13.3

    16.6

    19.9

    19.9

    0.46

    0.69

    0.92

    1.11

    1.38

    1.84

    2.30

    2.76

    3.68

    4.60

    5.53

    7.37

    9.21

    11.1

    13.8

    18.4

    19.9

    637

    686

    785

    834

    883

    981

    1030

    1080

    1620

    1720

    1770

    3040

    3090

    3090

    3090

    3090

    3090

    588

    637

    735

    785

    834

    932

    981

    1030

    1570

    1670

    1720

    2940

    3040

    3090

    3090

    3090

    3090

    65

    70

    80

    85

    90

    100

    105

    110

    165

    175

    180

    310

    315

    315

    315

    315

    315

    60

    65

    75

    80

    85

    95

    100

    105

    160

    170

    175

    300

    310

    315

    315

    315

    315

    出力トルク

    N・m kgf・m N kgf

    出力軸許容ラジアル荷重寸法図番 号

    50Hz 50Hz 50Hz 50Hz 50Hz60Hz 60Hz 60Hz 60Hz 60Hz

    選定表 RNYMシリーズ ホローシャフト(中空軸)形0.1kW・三相

    コンパクト化・軽量化シリーズ 高減速比シリーズ→P22へ

  • 8

    RNYMシリーズ ホローシャフト(中空軸)形0.75kW・三相

    減速比 枠 番

    出力回転数r/min

    300

    200

    150

    125

    100

    75

    60

    50

    37.5

    30

    25

    18.8

    15

    12.5

    10

    7.5

    6.3

    1/5

    1/7.5

    1/10

    1/12

    1/15

    1/20

    1/25

    1/30

    1/40

    1/50

    1/60

    1/80

    1/100

    1/120

    1/150

    1/200

    1/240

    371 図3

    図4

    図5

    図5

    50

    431

    55

    注)1.出力回転数にはモータのスリップは、見込まれません。2.出力軸許容ラジアル荷重は、出力軸端から20mmの位置の値です。3.インバータ用モータ付につきましては、組合せが異なりますのでご照会ください。

    360

    240

    180

    150

    120

    90

    72

    60

    45

    36

    30

    22.5

    18

    15

    12

    9

    7.5

    20.3

    30.5

    40.6

    48.8

    61.0

    81.3

    102

    122

    163

    203

    244

    325

    406

    488

    610

    732

    732

    16.9

    25.4

    33.9

    40.6

    50.8

    67.7

    84.7

    102

    135

    169

    203

    271

    339

    406

    508

    677

    732

    2.07

    3.11

    4.14

    4.97

    6.22

    8.29

    10.4

    12.4

    16.6

    20.7

    24.9

    33.2

    41.4

    49.7

    62.2

    74.6

    74.6

    1.73

    2.59

    3.45

    4.14

    5.18

    6.91

    8.63

    10.4

    13.8

    17.3

    20.7

    27.6

    34.5

    41.4

    51.8

    69.1

    74.6

    1470

    1670

    1810

    1910

    2060

    2260

    2350

    2450

    3970

    4170

    4310

    6230

    6230

    6230

    6230

    6230

    6230

    1370

    1570

    1720

    1810

    1960

    2160

    2256

    2350

    3820

    4020

    4170

    6130

    6230

    6230

    6230

    6230

    6230

    150

    170

    185

    195

    210

    230

    240

    250

    405

    425

    440

    635

    635

    635

    635

    635

    635

    140

    160

    175

    185

    200

    220

    230

    240

    390

    410

    425

    625

    635

    635

    635

    635

    635

    出力トルク

    N・m kgf・m N kgf

    出力軸許容ラジアル荷重寸法図番 号

    RNYMシリーズ ホローシャフト(中空軸)形0.4kW・三相

    減速比 枠 番

    出力回転数r/min

    300

    200

    150

    125

    100

    75

    60

    50

    37.5

    30

    25

    18.8

    15

    12.5

    10

    7.5

    6.3

    1/5

    1/7.5

    1/10

    1/12

    1/15

    1/20

    1/25

    1/30

    1/40

    1/50

    1/60

    1/80

    1/100

    1/120

    1/150

    1/200

    1/240

    271 図2

    図3

    図4

    図4401

    331

    451

    360

    240

    180

    150

    120

    90

    72

    60

    45

    36

    30

    22.5

    18

    15

    12

    9

    7.5

    10.8

    16.3

    21.7

    26.0

    32.5

    43.3

    54.2

    65.0

    86.7

    108

    130

    173

    217

    260

    325

    390

    390

    9.03

    13.5

    18.1

    21.7

    27.1

    36.1

    45.2

    54.2

    72.2

    90.3

    108

    144

    181

    217

    271

    361

    390

    1.11

    1.66

    2.21

    2.65

    3.32

    4.42

    5.53

    6.63

    8.84

    11.1

    13.3

    17.7

    22.1

    26.5

    33.2

    39.8

    39.8

    0.92

    1.38

    1.84

    2.21

    2.76

    3.68

    4.60

    5.53

    7.37

    9.21

    11.1

    14.7

    18.4

    22.1

    27.6

    36.8

    39.8

    883

    981

    1080

    1130

    1230

    1370

    1470

    1520

    2650

    2840

    2940

    4360

    4360

    4360

    4360

    4360

    4360

    834

    932

    1030

    1080

    1180

    1320

    1373

    1470

    2550

    2750

    2840

    4270

    4360

    4360

    4360

    4360

    4360

    90

    100

    110

    115

    125

    140

    150

    155

    270

    290

    300

    445

    445

    445

    445

    445

    445

    85

    95

    105

    110

    120

    135

    140

    150

    260

    280

    290

    435

    445

    445

    445

    445

    445

    出力トルク

    N・m kgf・m N kgf

    出力軸許容ラジアル荷重寸法図番 号

    50Hz 50Hz 50Hz 50Hz 50Hz60Hz 60Hz 60Hz 60Hz 60Hz

    50Hz 50Hz 50Hz 50Hz 50Hz60Hz 60Hz 60Hz 60Hz 60Hz

    コンパクト化・軽量化シリーズ 高減速比シリーズ→P22へ

  • 9

    RNYMシリーズ ホローシャフト(中空軸)形1.5kW・三相

    減速比 枠 番

    出力回転数r/min

    300

    200

    150

    125

    100

    75

    60

    50

    37.5

    30

    25

    18.8

    15

    12.5

    1/5

    1/7.5

    1/10

    1/12

    1/15

    1/20

    1/25

    1/30

    1/40

    1/50

    1/60

    1/80

    1/100

    1/120

    471 図4

    図5

    図6

    53

    60

    360

    240

    180

    150

    120

    90

    72

    60

    45

    36

    30

    22.5

    18

    15

    40.6

    61.0

    81.3

    97.5

    122

    163

    203

    244

    325

    406

    488

    650

    813

    975

    35.0

    52.5

    70.0

    84.0

    105

    140

    175

    210

    271

    339

    406

    542

    677

    813

    4.14

    6.22

    8.29

    9.95

    12.4

    16.6

    20.7

    24.9

    33.2

    41.4

    49.7

    66.3

    82.9

    99.5

    3.57

    5.35

    7.14

    8.56

    10.7

    14.3

    17.8

    21.4

    27.6

    34.5

    41.4

    55.3

    69.1

    82.9

    2160

    2450

    2750

    2840

    3090

    3330

    3530

    3730

    5740

    6030

    6230

    6230

    9810

    9810

    2060

    2300

    2600

    2750

    2940

    3190

    3380

    3580

    5540

    5830

    6030

    6130

    9810

    9810

    220

    250

    280

    290

    315

    340

    360

    380

    585

    615

    635

    635

    1000

    1000

    210

    235

    265

    280

    300

    325

    345

    365

    565

    595

    615

    625

    1000

    1000

    出力トルク

    N・m kgf・m N kgf

    出力軸許容ラジアル荷重寸法図番 号

    注)1.出力回転数にはモータのスリップは、見込まれません。2.出力軸許容ラジアル荷重は、出力軸端から20mmの位置の値です。3.インバータ用モータ付につきましては、組合せが異なりますのでご照会ください。

    50Hz 50Hz 50Hz 50Hz 50Hz60Hz 60Hz 60Hz 60Hz 60Hz

    コンパクト化・軽量化シリーズ 高減速比シリーズ→P22へ

  • 10

    A-A

    A

    A

    829

    73

    φ14

    φ78h7

    φ78h7

    10038 38

    221.35

    φ25.6

    R1.5

    8

    28.3

    φ25H8

    φ26.2

    41 41 55

    40 6551

    12776

    6540

    7651

    127

    13

    L

    φDM

    85

    94-φ9

    78 88

    φ48h7

    φ48h7

    396 39 6

    A-A

    9430 30

    161.15

    φ20.6

    R1

    φ21

    A

    A

    6

    22.8

    φ20H8

    100.4

    90

    4590

    φ104

    45

    1845

    10.4

    24.7

    4-φ6.5

    φDM

    85

    L

    図 1

    図 2

    ( )内はブレーキ付の場合を示しています。

    三 相

    モータ

    0.1kW

    0.2kW

    1/5~1/301/40~1/601/5~1/30

    RNYM01-190(-B)-5~30RNYM01-190(-B)-40~60RNYM02-190(-B)-5~30

    224(259)223(258)266(298)

    φ119(φ124)φ119(φ124)φ124

    形  式モータ容量 減速比5.1(6.6)5.0(6.5)6.2(7.7)

    DM 質量(kg)L

    ( )内はブレーキ付の場合を示しています。

    三相モータ

    0.1kW

    0.2kW0.4kW

    1/80~1/1201/150~1/2401/40~1/601/5~1/30

    RNYM01-201(-B)-80~120RNYM01-251(-B)-150~240RNYM02-231(-B)-40~60RNYM05-271(-B)-5~30

    271(306)271(306)319(351)334(366)

    φ119φ119φ124φ124

    形  式モータ容量 減速比6.5(8.0)6.5(8.0)7.5(9.0)9.0(10.5)

    DM 質量(kg)L

    寸法図 RNYMシリーズ ホローシャフト(中空軸)形

    4646

    92 99

    5581

    φ85h7

    φ85h7

    φ17.5

    A-A

    46 46110

    221.35

    φ30.6

    R1.5

    φ31.4

    8

    33.3

    φ30H8

    A

    A

    4-φ11 47 7960 92152

    4779

    6092152

    11

    L

    X

    φDM

    J

    ( )内はブレーキ付の場合を示しています。※図の端子箱形状は、0.75kW用です。

    三相モータ

    0.2kW

    0.4kW0.75kW

    1/80~1/1201/150~1/2401/40~1/601/5~1/30

    RNYM02-301(-B)-80~120RNYM02-351(-B)-150~240RNYM05-331(-B)-40~60RNYM1-371(-B)-5~30

    334(366)342(374)362(394)390(433)

    φ124φ124φ124φ155

    858585114

    ---102

    形  式モータ容量 減速比9.5(11)9.5(11)10.5(12)13(16)

    質量(kg)XJDML

    注)1.出力軸穴径寸法:寸法公差は、JIS B 0401-1976 “H8”です。2.キー溝寸法:寸法公差は、JIS B 1301-1976 平行キー(並級)に依っています。3.本寸法図の寸法及び重量は、予告無しに変更することがあります。4.インバータ用モータ付につきましては、寸法が異なりますのでご照会ください。

    図 3

    コンパクト化・軽量化シリーズ 高減速比シリーズ→P22へ

  • 11

    φ110h7

    φ110h7

    70 705 5122

    14010 10 φ26 4-φ18

    A

    A

    64 10984 129

    213

    64109

    84129213

    X

    17

    φDM

    J

    φ45H8

    48.8

    14

    A-A

    67 67160

    R1.5

    301.95 φ

    45.6

    φ47.5

    L��

    φ37

    118 1010

    5959105

    φ95h7

    φ95h7

    φ20

    55

    A-A

    52 52138

    261.75

    R1.5

    φ35.6 A

    φ35H8

    38.3

    10

    5470

    925470

    108178

    4-φ14

    A

    14

    92108

    178

    L

    X

    φDM

    J

    ( )内はブレーキ付の場合を示しています。

    三相モータ

    0.4kW

    0.75kW1.5kW

    1/80~1/1201/150~1/2401/40~1/601/5~1/30

    RNYM05-401(-B)-80~120RNYM05-451(-B)-150~240RNYM1-431(-B)-40~60RNYM2-471(-B)-5~30

    380(412)406(438)420(463)458(520)

    φ124φ124φ155φ167

    8585114119

    --99104

    形  式モータ容量 減速比14.5(16)15.5(17)17(20)21.5(26.5)

    質量(kg)XJDML

    ( )内はブレーキ付の場合を示しています。

    三 相

    モータ

    0.75kW

    1.5kW

    1/80~1/1201/150~1/2401/40~1/80

    RNYM1-50(-B)-80~120RNYM1-55(-B)-150~240RNYM2-53(-B)-40~80

    453(496)483(526)502(564)

    φ155φ155φ167

    114114119

    9696101

    形  式モータ容量 減速比25(28)27(30)30(35)

    質量(kg)XJDML

    4-φ22

    A

    A

    85145

    110

    170280

    85 145110

    280

    119

    12 93 93 12164

    φ32

    19 186 19

    593(655)�

    170

    160

    φ167

    27φ150h7

    φ150h7

    A-A

    85 85224

    R2.5

    402.2

    φ55.6

    φ58

    φ55H8

    59.3

    16

    ( )内はブレーキ付の場合を示しています。

    三相モータ 1.5kW 1/100~1/120 RNYM2-60(-B)-100~120 85(90)形  式モータ容量 減速比 質量(kg)

    注)1.出力軸穴径寸法:寸法公差は、JIS B 0401-1976 “H8”です。2.キー溝寸法:寸法公差は、JIS B 1301-1976 平行キー(並級)に依っています。3.本寸法図の寸法及び重量は、予告無しに変更することがあります。4.インバータ用モータ付につきましては、寸法が異なりますのでご照会ください。

    ※図の端子箱の形状は、0.75~1.5kW用です。図 4

    図 5

    図 6

    コンパクト化・軽量化シリーズ 高減速比シリーズ→P22へ

  • 12

    減速比 枠 番

    出力回転数r/min

    50Hz 50Hz 50Hz 50Hz 50Hz60Hz 60Hz 60Hz 60Hz 60Hz

    300

    200

    150

    100

    75

    50

    37.5

    30

    25

    18.8

    15

    12.5

    10

    7.5

    6.3

    1/5

    1/7.5

    1/10

    1/15

    1/20

    1/30

    1/40

    1/50

    1/60

    1/80

    1/100

    1/120

    1/150

    1/200

    1/240

    190

    図7

    図7

    図8

    図8

    20

    25

    360

    240

    180

    120

    90

    60

    45

    36

    30

    22.5

    18

    15

    12

    9

    7.5

    2.71

    4.06

    5.42

    8.13

    10.8

    16.3

    21.7

    27.1

    32.5

    43.3

    54.2

    65.0

    81.3

    98.1

    98.1

    2.26

    3.39

    4.52

    6.77

    9.03

    13.5

    18.1

    22.6

    27.1

    36.1

    45.2

    54.2

    67.7

    90.3

    98.1

    0.28

    0.41

    0.55

    0.83

    1.11

    1.66

    2.21

    2.76

    3.32

    4.42

    5.53

    6.63

    8.29

    10.0

    10.0

    0.23

    0.35

    0.46

    0.69

    0.92

    1.38

    1.84

    2.30

    2.76

    3.68

    4.60

    5.53

    6.91

    9.21

    10.0

    637

    686

    785

    883

    981

    1080

    1180

    1270

    1320

    1770

    1810

    1810

    1810

    1810

    1810

    588

    637

    735

    834

    932

    1030

    1130

    1230

    1270

    1770

    1770

    1810

    1810

    1810

    1810

    65

    70

    80

    90

    100

    110

    120

    130

    135

    180

    185

    185

    185

    185

    185

    60

    65

    75

    85

    95

    105

    115

    125

    130

    180

    180

    185

    185

    185

    185

    出力トルク

    N・m kgf・m N kgf

    出力軸許容ラジアル荷重寸法図番 号

    RNFMシリーズ ソリッドシャフト(中実軸)形 フランジ取付形0.2kW・三相

    減速比 枠 番

    出力回転数r/min

    300

    200

    150

    100

    75

    50

    37.5

    30

    25

    18.8

    15

    12.5

    10

    7.5

    6.3

    360

    240

    180

    120

    90

    60

    45

    36

    30

    22.5

    18

    15

    12

    9

    7.5

    5.42

    8.13

    10.8

    16.3

    21.7

    32.5

    43.3

    54.2

    65.0

    86.7

    108

    130

    163

    195

    195

    4.52

    6.77

    9.03

    13.5

    18.1

    27.1

    36.1

    45.2

    54.2

    72.2

    90.3

    108

    135

    181

    195

    0.55

    0.83

    1.11

    1.66

    2.21

    3.32

    4.42

    5.53

    6.63

    8.84

    11.1

    13.3

    16.6

    19.9

    19.9

    0.46

    0.69

    0.92

    1.38

    1.84

    2.76

    3.68

    4.60

    5.53

    7.37

    9.21

    11.1

    13.8

    18.4

    19.9

    637

    686

    785

    883

    981

    1080

    1620

    1720

    1770

    3040

    3090

    3090

    3090

    3090

    3090

    588

    637

    735

    834

    932

    1030

    1570

    1670

    1720

    2940

    3040

    3090

    3090

    3090

    3090

    65

    70

    80

    90

    100

    110

    165

    175

    180

    310

    315

    315

    315

    315

    315

    60

    65

    75

    85

    95

    105

    160

    170

    175

    300

    310

    315

    315

    315

    315

    1/5

    1/7.5

    1/10

    1/15

    1/20

    1/30

    1/40

    1/50

    1/60

    1/80

    1/100

    1/120

    1/150

    1/200

    1/240

    190 図7

    図8

    図9

    図9

    30

    23

    35

    注)1.出力回転数にはモータのスリップは、見込まれていません。2.出力軸許容ラジアル荷重は、出力軸中央の位置の値です。3.インバータ用モータ付につきましては、組合せが異なりますのでご照会ください。

    出力トルク

    N・m kgf・m N kgf

    出力軸許容ラジアル荷重寸法図番 号

    50Hz 50Hz 50Hz 50Hz 50Hz60Hz 60Hz 60Hz 60Hz 60Hz

    選定表 RNFMシリーズ ソリッドシャフト(中実軸)形 フランジ取付形0.1kW・三相

    コンパクト化・軽量化シリーズ 高減速比シリーズ→P22へ

  • 13

    RNFMシリーズ ソリッドシャフト(中実軸)形 フランジ取付形0.4kW・三相

    減速比 枠 番

    出力回転数r/min

    50Hz 50Hz 50Hz 50Hz 50Hz60Hz 60Hz 60Hz 60Hz 60Hz

    300

    200

    150

    100

    75

    50

    37.5

    30

    25

    18.8

    15

    12.5

    10

    7.5

    6.3

    1/5

    1/7.5

    1/10

    1/15

    1/20

    1/30

    1/40

    1/50

    1/60

    1/80

    1/100

    1/120

    1/150

    1/200

    1/240

    270 図8

    図9

    図10

    図10

    33

    40

    45

    360

    240

    180

    120

    90

    60

    45

    36

    30

    22.5

    18

    15

    12

    9

    7.5

    10.8

    16.3

    21.7

    32.5

    43.3

    65.0

    86.7

    108

    130

    173

    217

    260

    325

    390

    390

    9.03

    13.5

    18.1

    27.1

    36.1

    54.2

    72.2

    90.3

    108

    144

    181

    217

    271

    361

    390

    1.11

    1.66

    2.21

    3.32

    4.42

    6.63

    8.84

    11.1

    13.3

    17.7

    22.1

    26.5

    33.2

    39.8

    39.8

    0.92

    1.38

    1.84

    2.76

    3.68

    5.53

    7.37

    9.21

    11.1

    14.7

    18.4

    22.1

    27.6

    36.8

    39.8

    883

    981

    1080

    1230

    1370

    1520

    2650

    2840

    2940

    4360

    4360

    4360

    4360

    4360

    4360

    834

    932

    1030

    1180

    1320

    1470

    2550

    2750

    2840

    4270

    4360

    4360

    4360

    4360

    4360

    90

    100

    110

    125

    140

    155

    270

    290

    300

    445

    445

    445

    445

    445

    445

    85

    95

    105

    120

    135

    150

    260

    280

    290

    435

    445

    445

    445

    445

    445

    出力トルク

    N・m kgf・m N kgf

    出力軸許容ラジアル荷重寸法図番 号

    RNFMシリーズ ソリッドシャフト(中実軸)形 フランジ取付形0.75kW・三相

    減速比 枠 番

    出力回転数r/min

    300

    200

    150

    100

    75

    50

    37.5

    30

    25

    18.8

    15

    12.5

    10

    7.5

    6.3

    360

    240

    180

    120

    90

    60

    45

    36

    30

    22.5

    18

    15

    12

    9

    7.5

    20.3

    30.5

    40.6

    61.0

    81.3

    122

    163

    203

    244

    325

    406

    488

    610

    732

    732

    16.9

    25.4

    33.9

    50.8

    67.7

    102

    135

    169

    203

    271

    339

    406

    508

    677

    732

    2.07

    3.11

    4.14

    6.22

    8.29

    12.4

    16.6

    20.7

    24.9

    33.2

    41.4

    49.7

    62.2

    74.6

    74.6

    1.73

    2.59

    3.45

    5.18

    6.91

    10.4

    13.8

    17.3

    20.7

    27.6

    34.5

    41.4

    51.8

    69.1

    74.6

    1470

    1670

    1810

    2060

    2260

    2450

    3970

    4170

    4310

    6230

    6230

    6230

    6230

    6230

    6230

    1370

    1570

    1720

    1960

    2160

    2350

    3820

    4020

    4170

    6130

    6230

    6230

    6230

    6230

    6230

    150

    170

    185

    210

    230

    250

    405

    425

    440

    635

    635

    635

    635

    635

    635

    140

    160

    175

    200

    220

    240

    390

    410

    425

    625

    635

    635

    635

    635

    635

    1/5

    1/7.5

    1/10

    1/15

    1/20

    1/30

    1/40

    1/50

    1/60

    1/80

    1/100

    1/120

    1/150

    1/200

    1/240

    370 図9

    図10

    図11

    図11

    50

    43

    55

    注)1.出力回転数にはモータのスリップは、見込まれていません。2.出力軸許容ラジアル荷重は、出力軸中央の位置の値です。3.インバータ用モータ付につきましては、組合せが異なりますのでご照会ください。

    出力トルク

    N・m kgf・m N kgf

    出力軸許容ラジアル荷重寸法図番 号

    50Hz 50Hz 50Hz 50Hz 50Hz60Hz 60Hz 60Hz 60Hz 60Hz

    コンパクト化・軽量化シリーズ 高減速比シリーズ→P22へ

  • 14

    RNFMシリーズ ソリッドシャフト(中実軸)形 フランジ取付形1.5kW・三相

    減速比 枠 番

    出力回転数r/min

    50Hz 50Hz 50Hz 50Hz 50Hz60Hz 60Hz 60Hz 60Hz 60Hz

    300

    200

    150

    100

    75

    50

    37.5

    30

    25

    18.8

    360

    240

    180

    120

    90

    60

    45

    36

    30

    22.5

    40.6

    61.0

    81.3

    122

    163

    244

    325

    406

    488

    650

    35.0

    52.5

    70.0

    105

    140

    210

    271

    339

    406

    542

    4.14

    6.22

    8.29

    12.4

    16.6

    24.9

    33.2

    41.4

    49.7

    66.3

    3.57

    5.35

    7.14

    10.7

    14.3

    21.4

    27.6

    34.5

    41.4

    55.3

    2160

    2450

    2750

    3090

    3330

    3730

    5740

    6030

    6230

    6230

    2060

    2300

    2600

    2940

    3190

    3580

    5540

    5830

    6030

    6130

    220

    250

    280

    315

    340

    380

    585

    615

    635

    635

    210

    235

    265

    300

    325

    365

    565

    595

    615

    625

    1/5

    1/7.5

    1/10

    1/15

    1/20

    1/30

    1/40

    1/50

    1/60

    1/80

    470 図10

    図1153

    出力トルク

    N・m kgf・m N kgf

    出力軸許容ラジアル荷重寸法図番 号

    注)1.出力回転数にはモータのスリップは、見込まれていません。2.出力軸許容ラジアル荷重は、出力軸中央の位置の値です。3.インバータ用モータ付につきましては、組合せが異なりますのでご照会ください。

    コンパクト化・軽量化シリーズ 高減速比シリーズ→P22へ

  • φ70h7

    A

    A

    M8

    347

    16

    4270

    88116

    φ17.5

    J

    4-φ11

    φ28h6

    42

    7455

    87142

    42 7455 87142

    97

    φDM

    L

    11

    A-A

    4

    7

    8

    φ70h7

    A

    A

    M8

    347

    16

    88116 φ

    17.5

    42 70 J

    4-φ11

    42

    7455

    87 142

    97L

    φDM

    42745587

    142

    11

    RL

    A

    A

    φ48h7

    786

    39 85

    36 84

    28M6

    R

    100.4

    90

    4590

    24.7

    4-φ6.545

    1845

    10.4L

    L

    100.4

    904590 24

    .74-φ6.5 4518

    4510.4

    φ104 φ104

    φDM

    φDM

    L

    A

    A

    φ48h7

    78

    3985

    684 36

    28 M6

    φ18h6

    6

    3.5 6

    15

    A

    A

    A

    A

    M6 M636 3670 70

    φ55h7

    φ55h7

    3

    119

    119

    12 12

    41341

    87109

    87109φ

    14

    φ14

    85 85

    A-A

    φ22h6

    63.5 64-φ9 4-φ96134

    73617346

    3446

    119 119

    6134

    20

    346173

    46

    7346

    80 80

    φDM

    φDM

    L L

    20

    RL

    図 7

    図 8

    ( )内はブレーキ付の場合を示しています。

    三 相

    モータ

    0.1kW

    0.2kW

    1/5~1/301/40~1/601/5~1/30

    RNFM01-190 (-B)-5~30RNFM01-190 (-B)-40~60RNFM02-190 (-B)-5~30

    224(259)223(258)266(298)

    φ119(φ124)φ119(φ124)φ124(φ124)

    形  式モータ容量 減速比5.3(6.8)5.2(6.7)6.5(8.0)

    DM 質量(kg)M6M6M6

    六角穴付ボルトサイズL

    寸法図 RNFMシリーズ ソリッドシャフト(中実軸)形 フランジ取付形

    注)1.出力軸穴径寸法:寸法公差は、JIS B 0401-1976 “H6”です。2.軸端キー溝寸法:寸法公差は、JIS B 1301-1976 平行キーに依っています。3.本寸法図の寸法及び重量は、予告無しに変更することがあります。4.インバータ用モータ付につきましては、寸法が異なりますのでご照会ください。

    図 9

    ( )内はブレーキ付の場合を示しています。

    三 相

    モータ

    0.1kW

    0.2kW0.4kW

    1/80~1/1201/150~1/2401/40~1/601/5~1/30

    RNFM01-20 (-B)-80~120RNFM01-25 (-B)-150~240RNFM02-23 (-B)-40~60RNFM05-270 (-B)-5~30

    254(289)254(289)302(334)317(349)

    φ119(φ124)φ119(φ124)φ124(φ124)φ124(φ124)

    形  式モータ容量 減速比7(8.5)7(8.5)8(9.5)9(10.5)

    DM 質量(kg)M8M8M8M8

    六角穴付ボルトサイズL

    ( )内はブレーキ付の場合を示しています。

    三 相

    モータ

    0.2kW

    0.4kW0.75kW

    1/80~1/1201/150~1/2401/40~1/601/5~1/30

    RNFM02-30 (-B)-80~120RNFM02-35 (-B)-150~240RNFM05-33 (-B)-40~60RNFM1-370 (-B)-5~30

    321(353)329(361)349(381)377(420)

    φ124(φ124)φ124(φ124)φ124(φ124)φ155(φ155)

    形  式モータ容量 減速比10(11)10(11)11(13)13(16)

    DM858585114

    J 質量(kg)M10M10M10M10

    六角穴付ボルトサイズL

    LRLRLR

    LRLRLRLR

    LRLRLRLR

    コンパクト化・軽量化シリーズ 高減速比シリーズ→P22へ

  • 16

    M10

    A

    A

    3147

    80

    φ100h7

    82

    87114

    18

    φ20

    J

    A-A

    8

    5

    φ40h6

    124-φ14

    10362

    11877

    195

    140

    62 10377 118195

    φDM

    96

    17

    L

    φDM

    17

    96

    L140

    10362

    11877

    195

    M10

    A

    A

    φ100h7

    18

    8082 J

    314787114

    φ204-φ1462

    77195

    103118

    RL

    A-A

    5

    810

    φ32h6

    φDM

    4-φ11

    4962

    100162

    49 8762 100162

    112L L

    87 14

    φ17.5

    φ80h7

    A

    A

    M8

    363

    16

    98127

    5870J112

    φDM

    14

    4-φ11498762100

    162

    8749 62

    162

    100 φ80h7

    M8 A

    58 70 J

    A

    3 98

    16

    12763

    φ17.5

    RL

    図 10

    図 11

    注)1.出力軸穴径寸法:寸法公差は、JIS B 0401-1976 “H6”です。2.軸端キー溝寸法:寸法公差は、JIS B 1301-1976 平行キーに依っています。3.本寸法図の寸法及び重量は、予告無しに変更することがあります。4.インバータ用モータ付につきましては、寸法が異なりますのでご照会ください。

    ( )内はブレーキ付の場合を示しています。

    三 相

    モータ

    0.4kW

    0.75kW1.5kW

    1/80~1/1201/150~1/2401/40~1/601/5~1/30

    RNFM05-40 (-B)-80~120RNFM05-45 (-B)-150~240RNFM1-43 (-B)-40~60RNFM2-470 (-B)-5~30

    363(395)389(421)403(446)441(503)

    φ124(φ124)φ124(φ124)φ155(φ155)φ167(φ167)

    形  式モータ容量 減速比14(16)15(16)17(20)21(26)

    DM8585114119

    J 質量(kg)M10M10M10M10

    六角穴付ボルトサイズL

    ( )内はブレーキ付の場合を示しています。

    三 相

    モータ

    0.75kW

    1.5kW

    1/80~1/1201/150~1/2401/40~1/80

    RNFM1-50 (-B)-80~120RNFM1-55 (-B)-150~240RNFM2-53 (-B)-40~80

    441(485)471(515)490(552)

    φ155(φ155)φ155(φ155)φ167(φ167)

    形  式モータ容量 減速比24(27)24(27)30(35)

    DM114114119

    J 質量(kg)M12M12M12

    六角穴付ボルトサイズL

    LRLRLRLR

    LRLRLR

    コンパクト化・軽量化シリーズ 高減速比シリーズ→P22へ

  • 17

    減速比 枠 番

    出力回転数r/min

    50Hz 50Hz 50Hz 50Hz 50Hz60Hz 60Hz 60Hz 60Hz 60Hz

    300

    200

    150

    100

    75

    50

    37.5

    30

    25

    18.8

    15

    12.5

    10

    7.5

    6.3

    1/5

    1/7.5

    1/10

    1/15

    1/20

    1/30

    1/40

    1/50

    1/60

    1/80

    1/100

    1/120

    1/150

    1/200

    1/240

    190

    図12

    図12

    図13

    図13

    20

    25

    360

    240

    180

    120

    90

    60

    45

    36

    30

    22.5

    18

    15

    12

    9

    7.5

    2.71

    4.06

    5.42

    8.13

    10.8

    16.3

    21.7

    27.1

    32.5

    43.3

    54.2

    65.0

    81.3

    98.1

    98.1

    2.26

    3.39

    4.52

    6.77

    9.03

    13.5

    18.1

    22.6

    27.1

    36.1

    45.2

    54.2

    67.7

    90.3

    98.1

    0.28

    0.41

    0.55

    0.83

    1.11

    1.66

    2.21

    2.76

    3.32

    4.42

    5.53

    6.63

    8.29

    10.0

    10.0

    0.23

    0.35

    0.46

    0.69

    0.92

    1.38

    1.84

    2.30

    2.76

    3.68

    4.60

    5.53

    6.91

    9.21

    10.0

    637

    686

    785

    883

    981

    1080

    1180

    1270

    1320

    1770

    1810

    1810

    1810

    1810

    1810

    588

    637

    735

    834

    932

    1030

    1130

    1230

    1270

    1770

    1770

    1810

    1810

    1810

    1810

    65

    70

    80

    90

    100

    110

    120

    130

    135

    180

    185

    185

    185

    185

    185

    60

    65

    75

    85

    95

    105

    115

    125

    130

    180

    180

    185

    185

    185

    185

    出力トルク

    N・m kgf・m N kgf

    出力軸許容ラジアル荷重寸法図番 号

    RNHMシリーズ゙ ソリッドシャフト(中実軸)形 脚取付形0.2kW・三相

    減速比 枠 番

    出力回転数r/min

    300

    200

    150

    100

    75

    50

    37.5

    30

    25

    18.8

    15

    12.5

    10

    7.5

    6.3

    360

    240

    180

    120

    90

    60

    45

    36

    30

    22.5

    18

    15

    12

    9

    7.5

    5.42

    8.13

    10.8

    16.3

    21.7

    32.5

    43.3

    54.2

    65.0

    86.7

    108

    130

    163

    195

    195

    4.52

    6.77

    9.03

    13.5

    18.1

    27.1

    36.1

    45.2

    54.2

    72.2

    90.3

    108

    135

    181

    195

    0.55

    0.83

    1.11

    1.66

    2.21

    3.32

    4.42

    5.53

    6.63

    8.84

    11.1

    13.3

    16.6

    19.9

    19.9

    0.46

    0.69

    0.92

    1.38

    1.84

    2.76

    3.68

    4.60

    5.53

    7.37

    9.21

    11.1

    13.8

    18.4

    19.9

    637

    686

    785

    883

    981

    1080

    1620

    1720

    1770

    3040

    3090

    3090

    3090

    3090

    3090

    588

    637

    735

    834

    932

    1030

    1570

    1670

    1720

    2940

    3040

    3090

    3090

    3090

    3090

    65

    70

    80

    90

    100

    110

    165

    175

    180

    310

    315

    315

    315

    315

    315

    60

    65

    75

    85

    95

    105

    160

    170

    175

    300

    310

    315

    315

    315

    315

    1/5

    1/7.5

    1/10

    1/15

    1/20

    1/30

    1/40

    1/50

    1/60

    1/80

    1/100

    1/120

    1/150

    1/200

    1/240

    190 図12

    図13

    図14

    図14

    30

    23

    35

    注)1.出力回転数にはモータのスリップは、見込まれていません。2.出力軸許容ラジアル荷重は、出力軸中央の位置の値です。3.インバータ用モータ付につきましては、組合せが異なりますのでご照会ください。

    出力トルク

    N・m kgf・m N kgf

    出力軸許容ラジアル荷重寸法図番 号

    50Hz 50Hz 50Hz 50Hz 50Hz60Hz 60Hz 60Hz 60Hz 60Hz

    選定表 RNHMシリーズ゙ ソリッドシャフト(中実軸)形 脚取付形0.1kW・三相

    コンパクト化・軽量化シリーズ 高減速比シリーズ→P22へ

  • 18

    RNHMシリーズ゙ ソリッドシャフト(中実軸)形 脚取付形0.4kW・三相

    減速比 枠 番

    出力回転数r/min

    50Hz 50Hz 50Hz 50Hz 50Hz60Hz 60Hz 60Hz 60Hz 60Hz

    300

    200

    150

    100

    75

    50

    37.5

    30

    25

    18.8

    15

    12.5

    10

    7.5

    6.3

    1/5

    1/7.5

    1/10

    1/15

    1/20

    1/30

    1/40

    1/50

    1/60

    1/80

    1/100

    1/120

    1/150

    1/200

    1/240

    270 図13

    図14

    図15

    図15

    40

    33

    45

    360

    240

    180

    120

    90

    60

    45

    36

    30

    22.5

    18

    15

    12

    9

    7.5

    10.8

    16.3

    21.7

    32.5

    43.3

    65.0

    86.7

    108

    130

    173

    217

    260

    325

    390

    390

    9.03

    13.5

    18.1

    27.1

    36.1

    54.2

    72.2

    90.3

    108

    144

    181

    217

    271

    361

    390

    1.11

    1.66

    2.21

    3.32

    4.42

    6.63

    8.84

    11.1

    13.3

    17.7

    22.1

    26.5

    33.2

    39.8

    39.8

    0.92

    1.38

    1.84

    2.76

    3.68

    5.53

    7.37

    9.21

    11.1

    14.7

    18.4

    22.1

    27.6

    36.8

    39.8

    883

    981

    1080

    1230

    1370

    1520

    2650

    2840

    2940

    4360

    4360

    4360

    4360

    4360

    4360

    834

    932

    1030

    1180

    1320

    1470

    2550

    2750

    2840

    4270

    4360

    4360

    4360

    4360

    4360

    90

    100

    110

    125

    140

    155

    270

    290

    300

    445

    445

    445

    445

    445

    445

    85

    95

    105

    120

    135

    150

    260

    280

    290

    435

    445

    445

    445

    445

    445

    出力トルク

    N・m kgf・m N kgf

    出力軸許容ラジアル荷重寸法図番 号

    RNHMシリーズ゙ ソリッドシャフト(中実軸)形 脚取付形0.75kW・三相

    減速比 枠 番

    出力回転数r/min

    300

    200

    150

    100

    75

    50

    37.5

    30

    25

    18.8

    15

    12.5

    10

    7.5

    6.3

    360

    240

    180

    120

    90

    60

    45

    36

    30

    22.5

    18

    15

    12

    9

    7.5

    20.3

    30.5

    40.6

    61.0

    81.3

    122

    163

    203

    244

    325

    406

    488

    610

    732

    732

    16.9

    25.4

    33.9

    50.8

    67.7

    102

    135

    169

    203

    271

    339

    406

    508

    677

    732

    2.07

    3.11

    4.14

    6.22

    8.29

    12.4

    16.6

    20.7

    24.9

    33.2

    41.4

    49.7

    62.2

    74.6

    74.6

    1.73

    2.59

    3.45

    5.18

    6.91

    10.4

    13.8

    17.3

    20.7

    27.6

    34.5

    41.4

    51.8

    69.1

    74.6

    1470

    1670

    1810

    2060

    2260

    2450

    3970

    4170

    4310

    6230

    6230

    6230

    6230

    6230

    6230

    1370

    1570

    1720

    1960

    2160

    2350

    3820

    4020

    4170

    6130

    6230

    6230

    6230

    6230

    6230

    150

    170

    185

    210

    230

    250

    405

    425

    440

    635

    635

    635

    635

    635

    635

    140

    160

    175

    200

    220

    240

    390

    410

    425

    625

    635

    635

    635

    635

    635

    1/5

    1/7.5

    1/10

    1/15

    1/20

    1/30

    1/40

    1/50

    1/60

    1/80

    1/100

    1/120

    1/150

    1/200

    1/240

    370 図14

    図15

    図16

    図16

    50

    43

    55

    注)1.出力回転数にはモータのスリップは、見込まれていません。2.出力軸許容ラジアル荷重は、出力軸中央の位置の値です。3.インバータ用モータ付につきましては、組合せが異なりますのでご照会ください。

    出力トルク

    N・m kgf・m N kgf

    出力軸許容ラジアル荷重寸法図番 号

    50Hz 50Hz 50Hz 50Hz 50Hz60Hz 60Hz 60Hz 60Hz 60Hz

    コンパクト化・軽量化シリーズ 高減速比シリーズ→P22へ

  • 19

    RNHMシリーズ゙ ソリッドシャフト(中実軸)形 脚取付形1.5kW・三相

    減速比 枠 番

    出力回転数r/min

    50Hz 50Hz 50Hz 50Hz 50Hz60Hz 60Hz 60Hz 60Hz 60Hz

    300

    200

    150

    100

    75

    50

    37.5

    30

    25

    18.8

    15

    12.5

    360

    240

    180

    120

    90

    60

    45

    36

    30

    22.5

    18

    15

    40.6

    61.0

    81.3

    122

    163

    244

    325

    406

    488

    650

    813

    975

    35.0

    52.5

    70.0

    105

    140

    210

    271

    339

    406

    542

    677

    813

    4.14

    6.22

    8.29

    12.4

    16.6

    24.9

    33.2

    41.4

    49.7

    66.3

    82.9

    99.5

    3.57

    5.35

    7.14

    10.7

    14.3

    21.4

    27.6

    34.5

    41.4

    55.3

    69.1

    82.9

    2160

    2450

    2750

    3090

    3330

    3730

    5740

    6030

    6230

    6230

    9810

    9810

    2060

    2300

    2600

    2940

    3190

    3580

    5540

    5830

    6030

    6130

    9810

    9810

    220

    250

    280

    315

    340

    380

    585

    615

    635

    635

    1000

    1000

    210

    235

    265

    300

    325

    365

    565

    595

    615

    625

    1000

    1000

    1/5

    1/7.5

    1/10

    1/15

    1/20

    1/30

    1/40

    1/50

    1/60

    1/80

    1/100

    1/120

    470 図15

    図16

    図17

    53

    60

    出力トルク

    N・m kgf・m N kgf

    出力軸許容ラジアル荷重寸法図番 号

    注)1.出力回転数にはモータのスリップは、見込まれていません。2.出力軸許容ラジアル荷重は、出力軸中央の位置の値です。3.インバータ用モータ付につきましては、組合せが異なりますのでご照会ください。

    コンパクト化・軽量化シリーズ 高減速比シリーズ→P22へ

  • 20

    A

    A

    L

    28 M6857545

    120

    12

    28109410

    114

    A

    AA

    A

    T

    85

    75

    12

    28

    28

    109410114

    M6M6 28

    28

    12

    75150

    A

    A

    R

    854575

    12

    120

    28

    28

    10 94 10114

    M6

    φ18h6

    6

    3.5 6

    41 50

    2870 131396

    4-φ9

    1085

    37.4

    122.4

    24.7

    L

    φDM

    60.3

    A

    A

    M636

    13681394

    12

    51

    85129

    4485

    A-A

    φ22h6

    6

    63.5

    4-φ9

    46 71

    1333

    71

    4690136

    90 13116

    13

    φDM

    L

    A

    A

    M636

    13 68 1394

    12

    51

    85129

    4485

    A

    A

    M6A

    A

    M636

    13 68 1394

    12

    51

    8536

    12

    85170

    51

    85

    L T R

    図 12

    図 13

    ( )内はブレーキ付の場合を示しています。

    三 相

    モータ

    0.1kW

    0.2kW

    1/5~1/301/40~1/601/5~1/30

    RNHM01-190 (-B)-5~30RNHM01-190 (-B)-40~60RNHM02-190 (-B)-5~30

    220(255)219(254)262(294)

    φ119(φ124)φ119(φ124)φ124(φ124)

    形  式モータ容量 減速比4.5(6)4.4(5.9)5.5(7)

    DM 質量(kg)L

    寸法図 RNHMシリーズ゙ ソリッドシャフト(中実軸)形 脚取付形

    M8A

    A

    59157615

    106

    429751

    148

    16

    J

    4-φ114015 15

    55 85

    55112167

    15

    112142

    90φDM

    L

    A-A

    8

    4

    7

    φ28h6

    M8A

    A

    5959157615

    106

    429797

    194

    16

    M8 A

    A16

    42

    J

    M8 A

    A

    5915 76 15

    106

    4297 51148

    16

    J

    L T R

    注)1.出力軸穴径寸法:寸法公差は、JIS B 0401-1976 “H6”です。2.軸端キー溝寸法:寸法公差は、JIS B 1301-1976 平行キーに依っています。3.本寸法図の寸法及び重量は、予告無しに変更することがあります。4.インバータ用モータ付につきましては、寸法が異なりますのでご照会ください。

    図 14

    ( )内はブレーキ付の場合を示しています。

    ( )内はブレーキ付の場合を示しています。

    三 相

    モータ

    0.2kW

    0.4kW0.75kW

    1/80~1/1201/150~1/2401/40~1/601/5~1/30

    RNHM02-30 (-B)-80~120RNHM02-35 (-B)-150~240RNHM05-33 (-B)-40~60RNHM1-370 (-B)-5~30

    309(341)317(349)337(369)365(408)

    φ124(φ124)φ124(φ124)φ124(φ124)φ155(φ155)

    形  式モータ容量 減速比9.5(11)10(11)11(12)13.5(16.5)

    DM858585114

    J 質量(kg)L

    LRTLRTLRT

    LRTLRTLRTLRT

    三 相

    モータ

    0.1kW

    0.2kW0.4kW

    1/80~1/1201/150~1/2401/40~1/601/5~1/30

    RNHM01-20 (-B)-80~120RNHM01-25 (-B)-150~240RNHM02-23 (-B)-40~60RNHM05-270 (-B)-5~30

    245(280)245(280)293(325)308(340)

    φ119(φ124)φ119(φ124)φ124(φ124)φ124(φ124)

    形  式モータ容量 減速比6.5(8)6.5(8)7.5(9)8.5(10)

    DM 質量(kg)LLRTLRTLRTLRT

    コンパクト化・軽量化シリーズ 高減速比シリーズ→P22へ

  • 21

    M8A

    A

    12561

    16 98 16130

    76

    58

    16

    J

    186

    A-A

    8

    5

    10

    φ32h64-φ14

    128

    62 96

    18132

    62194

    105

    17 17162

    45

    φDM

    L

    M8 A

    A

    125 61

    169816130

    76

    58

    16

    J

    186

    M8A

    A

    7676169816

    130

    58125125

    250

    M8 A

    A16 16

    58

    J

    L T R

    M10A

    A

    19 120 19158

    103

    1637382

    236

    18

    J

    4-φ185522 158 22

    202

    22160

    77237

    77

    126

    L120

    79

    φDM

    M10 A

    A

    1912019158

    103

    163 7382

    236

    18

    JM10 A

    A

    M10A

    A

    1912019158

    103

    16382

    103

    16382

    326

    18 18J

    A-A

    8

    5

    12

    φ40h6

    L T R

    図 15

    図 16

    A-A

    14

    φ50h6

    5.5

    9

    4-φ22

    100 176546(608)

    100

    190290

    7030 30

    260200

    152 φ180

    89

    26

    A

    A

    A

    A

    M10 M10

    82 82191 191

    119 119104 104

    295 295

    25 158208

    25 25 158208

    25112 112

    18 18

    A

    A

    M10A

    A

    M10

    82191

    25158208

    25112

    18119

    18

    191382

    82

    112

    L T R

    注)1.出力軸穴径寸法:寸法公差は、JIS B 0401-1976 “H6”です。2.軸端キー溝寸法:寸法公差は、JIS B 1301-1976 平行キーに依っています。3.本寸法図の寸法及び重量は、予告無しに変更することがあります。4.インバータ用モータ付につきましては、寸法が異なりますのでご照会ください。

    図 17

    三 相

    モータ

    0.4kW

    0.75kW1.5kW

    1/80~1/1201/150~1/2401/40~1/601/5~1/30

    RNHM05-40 (-B)-80~120RNHM05-45 (-B)-150~240RNHM1-43 (-B)-40~60RNHM2-470 (-B)-5~30

    347(379)373(405)387(430)425(487)

    φ124(φ124)φ124(φ124)φ155(φ155)φ167(φ167)

    形  式モータ容量 減速比14(15)15(16)17(20)21.5(26.5)

    DM8585114119

    J 質量(kg)LLRTLRTLRTLRT

    ( )内はブレーキ付の場合を示しています。

    三 相

    モータ

    0.75kW

    1.5kW

    1/80~1/1201/150~1/2401/40~1/80

    RNHM1-50 (-B)-80~120RNHM1-55 (-B)-150~240RNHM2-53 (-B)-40~80

    421(465)451(495)470(532)

    φ155(φ155)φ155(φ155)φ167(φ167)

    形  式モータ容量 減速比24(27)25(28)30(34)

    DM114114119

    J 質量(kg)LLRTLRTLRT

    ( )内はブレーキ付の場合を示しています。

    ( )内はブレーキ付の場合を示しています。

    三相モータ 1.5kW 1/100~1/120 RNHM2-60 (-B)-100~120 88(73)形  式モータ容量 減速比 質量(kg)LRT

    コンパクト化・軽量化シリーズ 高減速比シリーズ→P22へ

  • 22

    形式記号

    ハイポニックの形式記号

    R N Y M 1 -� -� -�-�56 480

    減速比�

    B

    減速機枠番�36�361�46�461�56

    モータ容量記号��009�

    01�02�05�1

    90W�0.1kW�0.2kW�0.4kW�0.75kW

    ハイポニック�R機種記号�

    ��

    三相モータ付�インバータ用モータ付�

    補助形式��

    取付方向自由�N出力軸方向記号�

    ��

    ギヤモータ�M入力種類�

    ホローシャフト�フランジ取付�脚取付�

    Y�F�H

    取付方式���

    空欄�AV

    ブレーキなし�ブレーキ付�

    ブレーキ有無��空欄�

    B

    モータ側�から見た�方向��

    上から見た図�

    軸出方向���

    記号��

    無��

    L��

    R���

    T��

    -��

    左��

    右���

    両��

    RNYM

    RNHM

    RNFM・RNHM

    RNFM・RNHM

    コンパクト化・軽量化シリーズ→P6へ 高減速比シリーズ

  • 23

    選定表 RNYMシリーズ ホローシャフト(中空軸)形

    減速比 枠 番出力回転数r/min

    50Hz 60Hz 50Hz 60Hz 50Hz 60Hz 50Hz 60Hz 50Hz 60Hz RNYM5.0 4.2 3.1 2.7 2.0 1.7 1.3 1.0

    6.0 5.0 3.8 3.2 2.4 2.0 1.5 1.3

    137 166 *195 *195 *195 *195 *195 *195

    114 138 183 *195 *195 *195 *195 *195

    14.0 16.9 *19.9 *19.9 *19.9 *19.9 *19.9 *19.9

    11.7 14.1 18.7 *19.9 *19.9 *19.9 *19.9 *19.9

    30903090309030903090309030903090

    30903090309030903090309030903090

    315315315315315315315315

    315315315315315315315315

    1/3001/3601/4801/5601/7501/9001/12001/1440

    361 18

    出力トルクN・m kgf・m N kgf

    出力軸許容ラジアル荷重 寸法図番 号

    90W・三相

    減速比 枠 番出力回転数r/min

    50Hz 60Hz 50Hz 60Hz 50Hz 60Hz 50Hz 60Hz 50Hz 60Hz5.0 4.2 3.1 2.7 2.0 1.7 1.3 1.0

    6.0 5.0 3.8 3.2 2.4 2.0 1.5 1.3

    153 183 *195 *195 *195 *195 *195 *195

    128 153 *195 *195 *195 *195 *195 *195

    15.6 18.7 *19.9 *19.9 *19.9 *19.9 *19.9 *19.9

    13.0 15.6 *19.9 *19.9 *19.9 *19.9 *19.9 *19.9

    30903090309030903090309030903090

    30903090309030903090309030903090

    315315315315315315315315

    315315315315315315315315

    1/3001/3601/4801/5601/7501/9001/12001/1440

    361 18

    出力トルクN・m kgf・m N kgf

    出力軸許容ラジアル荷重 寸法図番 号

    0.1kW・三相

    減速比 枠 番出力回転数r/min

    50Hz 60Hz 50Hz 60Hz 50Hz 60Hz 50Hz 60Hz 50Hz 60Hz5.0 4.2 3.1 2.7 2.0 1.7 1.3 1.0

    6.0 5.0 3.8 3.2 2.4 2.0 1.5 1.3

    306 367 *390 *390 *390 *390 *390 *390

    255 306 *390 *390 *390 *390 *390 *390

    31.2 37.4 *39.8 *39.8 *39.8 *39.8 *39.8 *39.8

    26.0 31.2 *39.8 *39.8 *39.8 *39.8 *39.8 *39.8

    43604360436043604360436043604360

    43604360436043604360436043604360

    445445445445445445445445

    445445445445445445445445

    1/3001/3601/4801/5601/7501/9001/12001/1440

    461 19

    出力トルクN・m kgf・m N kgf

    出力軸許容ラジアル荷重 寸法図番 号

    0.2kW・三相

    減速比 枠 番出力回転数r/min

    50Hz 60Hz 50Hz 60Hz 50Hz 60Hz 50Hz 60Hz 50Hz 60Hz5.0 4.2 3.1 2.7 2.0 1.7 1.3 1.0

    6.0 5.0 3.8 3.2 2.4 2.0 1.5 1.3

    610 *732 *732 *732 *732 *732 *732 *732

    508 612 *732 *732 *732 *732 *732 *732

    62.2 *74.6 *74.6 *74.6 *74.6 *74.6 *74.6 *74.6

    51.8 62.4 *74.6 *74.6 *74.6 *74.6 *74.6 *74.6

    62306230623062306230623062306230

    62306230623062306230623062306230

    635635635635635635635635

    635635635635635635635635

    1/3001/3601/4801/5601/7501/9001/12001/1440

    56 20

    出力トルクN・m kgf・m N kgf

    出力軸許容ラジアル荷重 寸法図番 号

    0.4kW・三相

    減速比 枠 番出力回転数r/min

    50Hz 60Hz 50Hz 60Hz 50Hz 60Hz 50Hz 60Hz 50Hz 60Hz5.0 4.2 3.1

    6.0 5.0 3.8

    *732 *732 *732

    *732 *732 *732

    *74.6 *74.6 *74.6

    *74.6 *74.6 *74.6

    623062306230

    623062306230

    635635635

    635635635

    1/3001/3601/480

    56 20

    出力トルクN・m kgf・m N kgf

    出力軸許容ラジアル荷重 寸法図番 号

    0.75kW・三相

    RNYM

    RNYM

    RNYM

    RNYM

    注)1.出力軸回転数には、モータのスリップは見込まれていません。2.出力軸許容ラジアル荷重は、出力軸端から20mmの位置の値です。3.*印はトルク制限機種です。出力トルク以内でご使用下さい。4.インバータ用モータ付につきましては、組合せが異なりますのでご照会ください。

    コンパクト化・軽量化シリーズ→P6へ 高減速比シリーズ

  • 24

    図 18

    図 19

    図 20

    三相モータ

    90W

    0.1kW

    0.2kW

    0.4kW

    0.75kW

    1/300~1/1440

    1/300~1/1440

    1/300~1/1440

    1/300~1/1440

    1/300~1/480

    RNYM009-361-(B)-300~1440

    RNYM01-361-(B)-300~1440

    RNYM02-461-(B)-300~1440

    RNYM05-56-(B)-300~1440

    RNYM1-56-(B)-300~480

    352(387)

    352(387)

    495(527)

    542(585)

    85

    85

    85

    114

    11.5(13)

    11.5(13)

    14.5(16)

    26(27)

    30(33)

    形  式モータ容量 減速比

    図18

    図19

    図20

    J 質量(kg)寸法図L

    119

    119(φ124)

    124

    148

    DM

    寸法図 RNYMシリーズ ホローシャフト(中空軸)形

    φ85h7

    φ85h7

    φ17.5

    φ30.6

    φ31.4

    φ30H8

    4-φ11

    L

    φDM

    J

    A

    A

    4760

    79

    152

    4779

    152

    465 5

    929 92

    6092

    105

    30

    81

    46

    A-A

    33.3

    8

    46 46110

    1.3522

    R1.5

    9

    φ95h7

    φ95h7

    φ20

    φ35.6

    φ37

    φ35H8

    4-φ14

    432(464)�

    φ124

    85

    55

    11810 10

    59 59

    105 A-A

    138

    261.75

    R1.5

    52 52

    A

    A

    54 9270 108

    178

    925470

    108178

    121

    27

    1038.3

    φ110h7

    φ110h7

    φ26

    φ45.6

    φ47.5

    φ45H8

    4-φ18

    L

    J

    φDM

    70 705 5

    14010 10122 A-A

    67 67160

    R1.5

    301.95 A

    A

    64 10984 129

    213

    64109

    84129213

    48

    144.5

    48.8

    14

    ※図20の端子箱形状は、0.75kW用です。

    注)1.出力軸径寸法:寸法公差は、JIS B 0401-1976 “h6”です。2.キー溝寸法:寸法公差は、JIS B 1301-1976 平行キー(並級)に依っています。3.本寸法図の寸法及び重量は、予告無しに変更することがあります。4.インバータ用モータ付につきましては、寸法が異なりますのでご照会ください。

    ( )内はブレーキ付の場合を示しています。

    コンパクト化・軽量化シリーズ→P6へ 高減速比シリーズ

  • 25

    選定表 RNFM、RNHMシリーズ共通

    減速比 枠 番出力回転数r/min

    50Hz 60Hz 50Hz 60Hz 50Hz 60Hz 50Hz 60Hz 50Hz 60Hz RNFM

    RNFM

    RNFM

    RNFM

    RNFM

    RNHM

    RNHM

    RNHM

    RNHM

    RNHM

    5.0 4.2 3.1 2.7 2.0 1.7 1.3 1.0

    6.0 5.0 3.8 3.2 2.4 2.0 1.5 1.3

    137 166 *195 *195 *195 *195 *195 *195

    114 138 183 *195 *195 *195 *195 *195

    14.0 16.9 *19.9 *19.9 *19.9 *19.9 *19.9 *19.9

    11.7 14.1 18.7 *19.9 *19.9 *19.9 *19.9 *19.9

    30903090309030903090309030903090

    30903090309030903090309030903090

    315315315315315315315315

    315315315315315315315315

    1/3001/3601/4801/5601/7501/9001/12001/1440

    36 21

    21

    22

    23

    23

    24

    24

    25

    26

    26

    出力トルクN・m kgf・m N kgf

    出力軸許容ラジアル荷重 寸法図番 号

    寸法図番 号

    寸法図番 号

    寸法図番 号

    寸法図番 号

    90W・三相

    減速比 枠 番出力回転数r/min

    50Hz 60Hz 50Hz 60Hz 50Hz 60Hz 50Hz 60Hz 50Hz 60Hz5.0 4.2 3.1 2.7 2.0 1.7 1.3 1.0

    6.0 5.0 3.8 3.2 2.4 2.0 1.5 1.3

    153 183 *195 *195 *195 *195 *195 *195

    128 153 *195 *195 *195 *195 *195 *195

    15.6 18.7 *19.9 *19.9 *19.9 *19.9 *19.9 *19.9

    13.0 15.6 *19.9 *19.9 *19.9 *19.9 *19.9 *19.9

    30903090309030903090309030903090

    30903090309030903090309030903090

    315315315315315315315315

    315315315315315315315315

    1/3001/3601/4801/5601/7501/9001/12001/1440

    36

    出力トルクN・m kgf・m N kgf

    出力軸許容ラジアル荷重

    0.1kW・三相

    減速比 枠 番出力回転数r/min

    50Hz 60Hz 50Hz 60Hz 50Hz 60Hz 50Hz 60Hz 50Hz 60Hz5.0 4.2 3.1 2.7 2.0 1.7 1.3 1.0

    6.0 5.0 3.8 3.2 2.4 2.0 1.5 1.3

    306 367 *390 *390 *390 *390 *390 *390

    255 306 *390 *390 *390 *390 *390 *390

    31.2 37.4 *39.8 *39.8 *39.8 *39.8 *39.8 *39.8

    26.0 31.2 *39.8 *39.8 *39.8 *39.8 *39.8 *39.8

    43604360436043604360436043604360

    43604360436043604360436043604360

    445445445445445445445445

    445445445445445445445445

    1/3001/3601/4801/5601/7501/9001/12001/1440

    46

    出力トルクN・m kgf・m N kgf

    出力軸許容ラジアル荷重

    0.2kW・三相

    減速比 枠 番出力回転数r/min

    50Hz 60Hz 50Hz 60Hz 50Hz 60Hz 50Hz 60Hz 50Hz 60Hz5.0 4.2 3.1 2.7 2.0 1.7 1.3 1.0

    6.0 5.0 3.8 3.2 2.4 2.0 1.5 1.3

    610 *732 *732 *732 *732 *732 *732 *732

    508 612 *732 *732 *732 *732 *732 *732

    62.2 *74.6 *74.6 *74.6 *74.6 *74.6 *74.6 *74.6

    51.8 62.4 *74.6 *74.6 *74.6 *74.6 *74.6 *74.6

    62306230623062306230623062306230

    62306230623062306230623062306230

    635635635635635635635635

    635635635635635635635635

    1/3001/3601/4801/5601/7501/9001/12001/1440

    56

    出力トルクN・m kgf・m N kgf

    出力軸許容ラジアル荷重

    0.4kW・三相

    減速比 枠 番出力回転数r/min

    50Hz 60Hz 50Hz 60Hz 50Hz 60Hz 50Hz 60Hz 50Hz 60Hz5.0 4.2 3.1

    6.0 5.0 3.8

    *732 *732 *732

    *732 *732 *732

    *74.6 *74.6 *74.6

    *74.6 *74.6 *74.6

    623062306230

    623062306230

    635635635

    635635635

    1/3001/3601/480

    56

    出力トルクN・m kgf・m N kgf

    出力軸許容ラジアル荷重

    0.75kW・三相

    注)1.出力軸回転数には、モータのスリップは見込まれていません。2.出力軸許容ラジアル荷重は、出力軸中央の位置の値です。3.*印はトルク制限機種です。出力トルク以内でご使用下さい。4.インバータ用モータ付につきましては、組合せが異なりますのでご照会ください。

    コンパクト化・軽量化シリーズ→P6へ 高減速比シリーズ

  • 寸法図 RNFMシリーズ ソリッドシャフト(中実軸)形 フランジ取付形

    26

    三相モータ

    90W

    0.1kW

    0.2kW

    0.4kW

    0.75kW

    1/300~1/1440

    1/300~1/1440

    1/300~1/1440

    1/300~1/1440

    1/300~1/480

    RNFM009-36 -(B)-300~1440

    RNFM01-36 -(B)-300~1440

    RNFM02-46 -(B)-300~1440

    RNFM05-56 -(B)-300~1440

    RNFM1-56 -(B)-300~480

    340(375)

    340(375)

    484(516)

    531(574)

    85

    85

    85

    114

    12.5(14)

    12.5(14)

    15(16.5)

    24(25)

    28(31)

    形  式モータ容量 減速比

    図21

    図22

    図23

    J

    M10

    M10

    M10

    M12

    M12

    六角穴付ボルトサイズ質量(kg) 寸法図L

    119(φ124)

    119(φ124)

    124

    148

    DM

    φ70h7

    142

    φ70h7φDM

    φDM

    φ17.5

    φ17.5

    8

    4

    7

    φ28h6

    A

    A

    4-φ11 4-φ11347

    16

    4270

    4274

    5587

    42 7455 87142

    97

    88116

    J L

    30A-A

    4274

    5587142

    42745587

    142

    97L

    30

    A

    A

    M8

    347

    16

    4270

    88116

    J

    M8φ80h7

    φ80h7

    φ124

    φ124

    φ17.5

    φ17.5

    10

    5

    8

    φ32h6

    4-φ11 4-φ11

    A-A

    M8A

    A

    3

    5870

    49 8762 100162

    874962

    100162

    112

    98

    16

    127 63

    85

    27

    415(447)�

    M8 A

    A

    3

    5870

    498762100

    162

    8749 62

    100 162

    112

    9816

    12763

    85

    27

    415(447)�

    φ100h7

    φ100h7

    φDM

    φDM

    φ20

    φ20

    12

    5

    8

    φ40h6

    4-φ14 4-φ14

    A-A

    M10

    A

    A

    3147

    8082

    87114

    18

    J

    10362

    118

    77195

    140

    62 10377 118195

    48

    L

    10362

    118

    77195

    140

    6210377118

    195

    48

    L

    M10

    A

    A

    3147

    8082

    87114

    18

    J

    注)1.出力軸径寸法:寸法公差は、JIS B 0401-1976 “h6”です。2.軸端キー寸法:寸法公差は、JIS B 1301-1976 平行キーに依っています。3.本寸法図の寸法及び重量は、予告無しに変更することがあります。4.インバータ用モータ付につきましては、寸法が異なりますのでご照会ください。

    図 23

    図 22

    図 21

    L

    L

    L

    R

    R

    R

    LRLRLRLRLR

    ( )内はブレーキ付の場合を示しています。

    ※図23の端子箱形状は、0.75kW用です。本機の据付用には六角穴付ボルトをご使用ください。

    コンパクト化・軽量化シリーズ→P6へ 高減速比シリーズ

  • 27

    寸法図 RNHMシリーズ ソリッドシャフト(中実軸)形 脚取付形

    三相モータ

    90W

    0.1kW

    0.2kW

    0.4kW

    0.75kW

    1/300~1/1440

    1/300~1/1440

    1/300~1/1440

    1/300~1/1440

    1/300~1/480

    RNHM009-36 -(B)-300~1440

    RNHM01-36 -(B)-300~1440

    RNHM02-46 -(B)-300~1440

    RNHM05-56 (B)-300~1440

    RNHM1-56 (B)-300~480

    327(362)

    399(434)

    463(495)

    510(553)

    85

    85

    85

    114

    12(13.5)

    12(13.5)

    14.5(16)

    24.5(25.5)

    28.5(31.5)

    形  式モータ容量 減速比

    図24

    図25

    図26

    J 質量(kg)寸法図L

    119(φ124)

    124

    124

    152

    DM

    φ28h6

    4-φ11

    L

    φDMM8A

    A

    59157615

    106

    429751

    148

    16J

    M8A

    A

    A

    A

    M8

    5915 76 15

    106

    4297

    16

    J42

    16

    19497

    59

    M8 A

    A

    5915 76 15

    106

    4297 51148

    16J

    A-AT RL

    8 7

    4

    4015 15

    55 85

    55112167

    15

    112142

    131

    φ32h6

    4-φ14

    399(431)�

    φ124

    A-A

    M8A

    A

    12561

    16 98 16130

    76

    58

    16

    85

    186

    M8 A

    A

    M8A

    A

    125

    1616 98130

    76

    58

    16

    85

    25012558

    76

    16

    M8 A

    A

    125 61

    169816130

    76

    58

    16

    85

    186

    8

    5

    10

    128

    62 96

    18132

    62194

    17 17162

    45

    146

    T RL

    φ40h6

    4-φ18

    L

    φDM

    M10A

    A

    19 120 19158

    103

    1637382

    236

    18J

    M10 A

    A

    M10A

    A

    1912019158

    103

    16382

    18J

    32616382

    18

    103

    M10 A

    A

    1912019158

    103

    163 7382

    236

    18J

    5522 158 22

    202

    22160

    77237

    77 120

    A-A

    85

    12 191

    X

    T RL

    図 24

    図 25

    図 26

    ※図26の端子箱形状は、0.75kW用です。

    注)1.出力軸径寸法:寸法公差は、JIS B 0401-1976 “h6”です。2.軸端キー寸法:寸法公差は、JIS B 1301-1976 平行キーに依っています。3.本寸法図の寸法及び重量は、予告無しに変更することがあります。4.インバータ用モータ付につきましては、寸法が異なりますのでご照会ください。

    LRTLRTLRTLRTLRT

    ( )内はブレーキ付の場合を示しています。

    コンパクト化・軽量化シリーズ→P6へ 高減速比シリーズ

  • 190#20#、23#、25#、201#、231#、251#、270#、271#30#、33#、35#、36#、301#、331#、351#、361#、370#、371#40#、43#、45#、46#、401#、431#、451#、461#、470#、471#50#、53#、55#、56#60#

    28

    オプション トルクアーム

    CHA B

    L

    R2

    R3

    3-φd�

    TD

    R2

    R1

    枠 番 A36.8

    40

    47

    54

    6485

    B36.8

    65

    79

    92

    109145

    C53.2

    60

    83

    106

    136195

    D18.8

    40

    47

    54

    6485

    H70.7

    82.5

    110.5

    141

    181250

    L87.6

    123

    148

    174

    209274

    dφ7

    φ9

    φ11

    φ14

    φ18φ22

    R126

    41

    45

    50

    6080

    R27

    9

    11

    14

    1822

    R310.5

    13.5

    16.5

    21

    2733

    T3.2

    3.2

    4.5

    6

    912

    トルクアーム、被動軸の強度及び軸受寿命をチェックしてください。

    トルクアーム 被動軸

    Brg 1

    Brg 2

    回転方向

    R 自重

    回転方向

    RG

    G

    YYR

    AR

    AG

    m

    枠  番 AG

    190 0.05

    20, 23, 25, 201, 231, 251, 270, 271 0.1

    30, 33, 35, 36, 301, 331, 351, 361, 370, 371 0.1

    40, 43, 45, 46, 401, 431, 451, 461, 470, 471 0.1

    50, 53, 55, 56 0.1

    60 0.2

    1.トルクアーム荷重 :R =

    2. Brg.1 荷重 :B1=

    3. Brg.2 荷重 :B2=

    4. 被動軸の断面Bにおける曲げモーメント:M=YR・RーY(RーG)但し0<Y≦m

    (R+m)(RーG)ーYR・RR

    m(RーG)ーYR・RR

    T+AG・GAR

    T :出力トルク〔N・m〕G :減速機の自重〔N〕R :トルクアーム荷重〔N〕AG:被動軸中心~減速機重心までの距離〔m〕AR:被動軸中心~トルクアーム回り止めまでの距離〔m〕YR:減速機中心~トルクアーム回り止めまでの距離〔m〕m:減速機中心~Brg 2までの距離〔m〕R:Brg 1~Brg 2までの距離〔m〕Y :減速機中心~断面Bまでの距離〔m〕

    注)出力トルクは、上図回転方向のとき+、逆方向の時は-となります。

    (概略値)

    断面B

    (m)

    トルクアームは被動機械側に取付けてください(トルクアームはケースフランジ面の左右どちら側にも取付可能です)

    被動機械側�

    被動機械側�

  • 29

    実減速比(コンパクト化・軽量化シリーズ)ホローシャフト(中空軸)形 RNYMシリーズ 三相モータ付

    ソリッドシャフト(中実軸)形 RNFM、RNHMシリーズ 三相モータ付

    ホローシャフト(中空軸)形 RNYMシリーズ 三相モータ付

    ソリッドシャフト(中実軸)形 RNFM、RNHMシリーズ 三相モータ付

    実減速比(高減速比シリーズ)

    0.1kW0.2kW0.4kW0.75kW1.5kW

    容 量

    190190271371471

    枠 番減 速 比

    55.005.005.01 5.21 4.91

    7.57.507.507.32 7.43 7.43

    1010.0010.0010.30 10.33 10.19

    1211.8511.8512.24 12.04 12.04

    1514.7814.7814.42 14.78 14.78

    2020.0020.0020.25 20.56 20.56

    2525.0025.0024.71 25.33 25.33

    3030.0030.0030.50 30.84 30.65

    0.1kW

    0.2kW

    0.4kW

    0.75kW

    1.5kW

    容 量

    19019023270333704347053

    枠 番減 速 比

    55.005.00-5.13 -5.13 -5.13-

    7.57.507.50-7.74 -7.74-7.74 -

    1010.0010.00-10.19-10.19 -10.19 -

    1514.7814.78-15.53 -15.53 -15.53 -

    2020.0020.00-19.69-19.69-19.69 -

    3030.0030.00-29.94 -30.78 -29.65 -

    4040.00-39.02-39.29-38.70-40.15

    5050.00-48.70 -48.46 -48.09 -51.09

    6060.83-57.17 -59.89 -60.07 -59.00

    0.1kW

    0.2kW

    0.4kW

    0.75kW

    1.5kW

    容 量

    19020125123130135133140145143150555360

    枠 番減 速 比

    4040.00--39.74--40.42--40.00--39.81-

    5050.71--49.60 --49.86 --49.71 --50.66 -

    6060.83--58.23 --61.63 --62.09 --58.50 -

    80-81.45--81.94 --80.37 --79.63 -77.42 -

    100-

    101.01--

    102.27 --

    102.35 --

    101.32 --

    102.94

    120-

    120.15--

    122.54 --

    122.64 --

    119.17 --

    119.00

    150--

    151.51 --

    153.40 --

    153.52 --

    151.99 --

    200--

    200.39 --

    199.13 --

    199.28 --

    191.52 --

    240--

    231.27 --

    232.50 --

    240.00 --

    232.25 --

    90W0.1kW0.2kW0.4kW0.75kW

    容 量

    3613614615656

    枠 番減 速 比

    300306.80 306.80 307.04 303.98 303.98

    360367.62 367.62 367.92 360.56 360.