サーボモータ用高精度減速機 afc aシリーズ...최고 회전속도가 3000r/min을...

100W-3000W

편리함으로 선택하십시오.

서보모터용 고정밀도 감속기High-Precision Gear for Servo-motors

Accurate Reducer

안전에 관한 주의사항

　본 카탈로그의 사양은 개량이나 그 밖의 이유로 예고 없이

　변경되는 경우가 있으므로, 설계하시기 전에 확인 문의 바랍니다.

일반

■설치하시는 장소, 사용하시는 장치에 필요한 안전규칙을

　준수하십시오.

　(노동안전위생규칙, 전기설비기술기준, 내선규정, 공장방폭지침,

　건축기준법 등)

■사용하시기 전에 취급설명서를 잘 읽어보신 후 올바로

　사용하십시오.

　취급설명서가 없을 때는 구입하신 판매점 혹은 당사

　영업소로 청구하십시오.

　취급설명서는 반드시 마지막에 사용하시는 사람에게까지

　전달되도록 하십시오.

선정

■사용 환경 및 용도에 적합한 상품을 선정하십시오.

　(선정하실 때는 “기술 자료” 및 “선정 노트”를 잘　읽어 보십시오.)

■인원수송장치나 승강장치에 사용하시는 경우에는 장치 쪽에 안전을

　위한 보호장치를 설치하십시오.

■식품 기계 등 특히 기름기를 피해야 하는 장치에서는 고장이나

　수명으로　인한 만일의 기름 누출에 대비하여 기름받침 등의

　손해방지장치를 설치하십시오.

●유의사항

CONTENTS

1

■특장■서보모터용 콤팩트 고정밀도 감속기　AFC■서보모터용 고정밀도 감속기　AG3/AH2/AF3■기술 자료■선정 노트

P.

P.

P.

P.

P.

2

A1

B1

T1

T23

●

●

100W

200W

400W

750W

1000W

1500W

2000W

3000W

3 5 10 15 20 30 40 50 60 100

형번12（□52） 형번18（□78）

형번18（□78）

형번12（□52）

2

기종구성

형번18（□78）

형번22（□98）

형번22（□98）

형번22（□98）

형번28（□120）

형번18（□78） 형번22（□98）

형번22（□98）형번28（□120）

형번22（□98）

형번28（□120）

형번12（□52）

형번28（□120）

형번28（□120）

형번28（□120）

APG타입의 특징

고정밀도 기어

방수·방진대응　　

백래시 정밀도 3분/15분사양을 구비했습니다.

보호등급IP44/IP65 상당의 감속기를 선택가능물과 분진이 비산하는 장소에서 사용할 수 있습니다.

유성기구의 적용으로 적은단수로 고감속을 가능하게 했습니다.

주요 서모모터에 대응 가능합니다.

콤팩트 설계

다양한 서보모터에 적합!

●

●

용량 정밀도

3분15분

형번12 형번18 형번22 형번28

100W-3000W 3arcmin・15arcmin

유성감속기 typeAPG

3

자석 내장식이라고 하는 동기 모터로, ‘Interior Permanent Magnet’의 약칭입니다.

인코더를 이용하지 않고 인버터 유닛의 출력 전압과 전류에서 모터의 회전속도를 검출합니다. 또 IPM 모터의 효율을 최대한으로 이끌어내기 위해, 부하가 걸렸을 때의 전류를 최소한으로 줄이도록 제어함으로써 인버터의 손실을 포함해도 IE2 이상의 고효율을 실현합니다.

○회전자에 전류가 흐르지 않기 때문에 2차 동손이 없다.○영구자석에 의해 자속이 발생하므로 모터의 전류가 적다.○모터 단체 수준에서의 효율은 IE3을 충족.

●효율 비교

고효율의 IPM 기어모터

IPM 고효율 제어

에너지절약

고효율

●모터 내부 손실 비교 250

200

150

100

50

0

손실（W）

GTR(인덕션 기어모터)

GTR-ECO(IPM 기어모터)

철손

기계손

표유 부하손

GTR ECOGTR

2차 동손

손실 약50% 감소

1차 동손

고효율이라도 종전의 인덕션 기어모터와 설치 규격은 같고 크기가 커지지는 않습니다.또 팬이 없기(주1) 때문에 소음이 적고 콤팩트, 전장 규격과 질량이 감소되어 소형・경량화를 실현하였습니다.또한, 브레이크는 관리가 필요 없어 보수성이 향상되었고, 팬 커버나 팬 등의 부품이나 보수 부품이 필요 없어 제조 시에 발생하는 CO2의 저감, 재료 절감을 통해 환경 친화적인 제품을 만듭니다.

환경 친화적인 IPM 기어모터

자원 절약 &콤팩트

(주)1. IP4X(실외 사양)의 브레이크 장착 타입은 제외됩니다.

저소음・콤팩트(IP4X의 브레이크 장착 타입은 제외)

팬 없음

●전장 비교

●질량 비교

고효율 기어모터

IE3(초고효율)…IEC60034-30 인덕션 모터 효율 등급

90

85

80

75

70

65

60

55

효율（%）

IE2 효율

인덕션 기어모터+인버터 구동

IPM 기어모터+전용 인버터 구동

0.1kW 0.2kW 0.4kW모터 용량

0.75kW 1.5kW 2.2kW

●질량 비교

0.1kW 0.2kW 0.4kW 0.75kW 1.5kW 2.2kW

35

30

25

20

15

10

5

0

（kg）

모터 용량

질　량

0 1k0 W 00 0 4k0 W 0 750 7 kWWW1k1kWW 2kWW2k2kWW WW4k4kWW WW7575kWkW 1 5k1 WWW5k5kWW 22 2kWWW2k2kWW

인덕션 기어모터

IPM 기어모터

●전장 비

●질량 비교

500

400

300

200

100

00.1kW

（mm）

0.2kW 0.4kW모터 용량

전　장

0.75kW 1.5kW 2.2kW0 0 2kW 00 0 75kW1kWW11kWW WW2k2kWW 4kW44kWW W75kWkW 1 5kW5kkWW 22 2kW2k2kW

인덕션 기어모터 IPM 기어모터

용량 확대 1.5kW～2.2kW

A1

서보모터용 콤팩트 고정밀도 감속기

【주의사항】1． 2． 3．

4．5．

6．

7．

출력축의 키 규격・공차는 JIS B1301-1996(보통형)에 준합니다.평행축 타입 백래시 정밀도 3분 사양, 중실축 타입 H축(키 없음)

및 중공축 타입에는 출력축의 키 부재가 부속되어 있지 않습니다.

내부 관성 모멘트(입력축 환산)는 감속기만의 수치로, 모터의 관성

모멘트는 포함되어 있지 않습니다.

정격 출력 토크 연속사용 가능 토크치입니다.

성능은 주위온도 20℃(입력 회전속도 3000r/min)일 때의

수치입니다.

가속 시, 감속 시에 출력축 쪽 관성부하가 진동하지 않도록 게인

(서보모터의 제어범위)을 조정하여 사용하십시오.

순간 최대 허용 토크는 충격에 의해 순간적으로 걸리는 최대

토크의 허용치입니다. 1000회 정도의 수명을 표준으로 하여

설정되어 있습니다.

C O N T E N T S

■기종・형식기호■모터 매칭・용량 형상 종별 일람표■표준 기종 구성표

■AFC(중공축・중실축)　AFC(중공축) 성능표/규격도

　AFC(중실축) 성능표/규격도

P.P.P.P.P.P.

A2A4A6A9A10A38

중공축중실축

AFC

기종・형식기호

A2


① ② ④ ⑤③ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩

콤팩트 고정밀도 감속기 타입 AFC는 아래와 같은 기호로 구분하고 있으므로,

주문・조회하실 때는 이 기호로 지시해 주십시오.

①시리즈명

②타입 구분

③모터 구분

④형번 및 출력축 직경

⑤축 구분

⑥감속비

⑧용량

⑦백래시 정밀도

⑨서보모터 장착 플랜지 종별

⑩보조기호

A

FC

Z

출력축 직경(중공축 타입은 내경, 평행축 타입과 중실축 타입은 외경)

3 ： 1/3　7.5：1/7.5　60：1/60

M

L

100

200

400

750

1000

2000

3000

공란

X

： 시리즈명

： 직교축(콤팩트 플랜지 장착)

： 서보모터용 고정밀도 감속기(Z형 감속기)

： 백래시 정밀도 3분


： 100W 상당

： 200W 상당

： 400W 상당

： 750W 상당

： 1000W 상당

： 2000W 상당

： 3000W 상당

： 표준 사양

： 특수 사양 추가 인식기호

A FCA FC

ZZ

1832

SH

7.5 M60 M

400750

S3S4

제품 명판

입력 쪽에서 보아 출력축이 왼쪽으로 나오는 것(키 없음)H

중실축

시리즈 타입 구분 형번모터 구분 축 구분 감속비 정밀도 용량 종별 보조기호

중공축

S ： 중공축　　(키 홈 있음)

서보모터와 장착 가능한 플랜지 종별 형상은〈P.A4~A5〉를 참조하십시오.

S1, K13, K61 등

제품 명판

입력 쪽에서 보아 출력축이 왼쪽으로 나오는 것(키 있음)L

취부 가능한 각사 서보모터의 대표 예와 플랜지 종별 대응 구분에 대해서는 <P.A4~P.A5> [모터 매칭・용량 형상별 일람표]를참조하십시오. 자세한 사항은 가까운 영업소 혹은 CS센터로 문의 바랍니다.

A3


A4

모터

매칭

표모터 매칭・용량 형상 종별 일람표모터 매칭 용량 형상 종별 일람표

아래 표는 2015년 1월 현재의 대표 예입니다. 서보모터의 사양은 변경될 수 있으므로, 발주하실 때는 서보모터 플랜지 규격과

당사 감속기 서보모터 설치부 규격을 다시 한번 확인하십시오.

아래 표는 각 표준 사양의 서보모터에 관한 것입니다. 오일 실 장착 등의 옵션 사양품에 대해서는 설치 가능 여부를 반드시 각

규격도 페이지의 입력축·플랜지 형상 상세도에서 확인하십시오.

최고 회전속도가 3000r/min을 초과하는 서보모터를 사용하는 경우에는 3000r/min 이하의 모터 회전속도로 사용하십시오.

직교축(AFC)의 입력 최고 회전속도는 5000r/min입니다. 평상시에는 3000r/min 이하로 사용하십시오.

설치 가능한 서보모터를 지급해 주시면 당사에서 Z형 감속기과 서보모터를 설치한 상태로 출하해 드립니다. 또 설치 시

서보모터의 리드선은 AFC 타입은 아래쪽 취출, 표준으로 합니다.

자세한 사항은 가까운 당사 영업소 혹은 CS센터로 문의 바랍니다.

(주)１.

2.

3.4.5.

6.

R7M-ZA시리즈 R7M-A（실린더 타입）W시리즈 R88M-W（실린더 타입）U시리즈 R88M-UG시리즈 R88H-G（실린더 타입 3000r/min）G5시리즈 R88M-K（실린더 타입 3000r/min AC100V・AC200V 입력）MV시리즈SV시리즈P3R2AA04R2AA06R2AA08Q1TS4603TS4607TS4509,TS4609TS4614VLBSTVLBSV-ZAMSMAMSMDMUMAADMA시리즈GYS시리즈HC-KFS시리즈HC-MFS시리즈HC-PQ시리즈HF-KP시리즈HF-MP시리즈HG-KR시리즈HG-MR시리즈Σ-Ⅱ시리즈　SGMAHΣ-Ⅲ시리즈　SGMASJUNMA시리즈　SJMEΣ-Ⅴ시리즈　SGMAVΣ-Ⅴ시리즈　SGMJVCNE

100S1100S1100S1100S1100S1100S1100S1100S1100S1100S1－－

100S1100S1－－－－

100S1100S3100S3－

100S1100S1100S1100S1100S1100S1100S1100S1100S1100S1100S1100S1100S1100S1100S1

200S2200S2200S2200S2200S3200S3200S2200S2200S2－

200S2－

200S2－

200S2－－

200S2200S2200S3200S3200S3200S2200S2200S2200S2200S2200S2200S2200S2200S2200S2200S2200S2200S2200S2200S2

400S1400S1400S1400S1400S3400S3400S1400S1400S1－

400S1－

400S1－－

400S1－

400S1400S1400S3400S3400S3400S1400S1400S1400S1400S1400S1400S1400S1400S1400S1400S1400S1400S1400S1400S1

750S1750S1750S1750S1750S3750S3750S4750S2750S1－－

750S1750S4－－－

750S2－

750S2750S3750S3750S3750S2750S1750S2750S2－

750S2750S2750S2750S2750S1750S1750S1750S2750S2－

100 200 400 750메이커명(일본어의 50음절 순) 타입모터 용량(W)

오므론(주)

(주)키엔스

산요전기(주)

다마가와정기(주)

도시바기계(주)

(주)히타치산기시스템

후지전기(주)

파나소닉(주)

미쓰비시전기(주)

(주)야스카와전기

(주)와코기연

A5

모터

매칭

표

●모터 정격 회전속도 3000r/min

●모터 정격 회전속도 3000r/min 미만

G시리즈 R88M-G※G5시리즈 R88M-K（실린더 타입 3000r/min AC100V・AC200V 입력）G5시리즈 R88M-K（실린더 타입 3000r/min AC400V 입력）Q1 AA10 Q1 AA13 Q2 AA10 Q2 AA13 VLBSV(3000min－1)VLBST(3000min－1)NA800시리즈MSMA GYS GYC HC-RP시리즈HC-SFS 3000r/min시리즈HC-RFS시리즈HG-RR시리즈Σ-Ⅱ시리즈 SGMSH Σ-Ⅱ시리즈 SGMPH Σ-Ⅲ시리즈 SGMSS Σ-Ⅲ시리즈 SGMPS Σ-Ⅴ시리즈 SGMSV

G시리즈 R88MG5시리즈 R88M-K（실린더 타입 2000r/min AC200V 입력）G5시리즈 R88M-K（실린더 타입 2000r/min AC400V 입력）Q2　AA10Q2　AA13VLBSV(1500min－1)VLBST(1500min－1)MDMAMHMAGYA

HF-SP 2000r/min시리즈HC-LP시리즈HC-LFS시리즈HC-SFS 2000r/min시리즈LNE Ⅱ시리즈BNR Ⅱ시리즈

1000K61

1000K22

1000K611000K23

1000K23

1000K231000K231000K13

1000K13

1000K13

2000K312000K31

3000K333000K33

2000K31

2000K212000K212000K212000K22

2000K222000K32

2000K212000K232000K332000K232000K332000K232000K232000K132000K412000K132000K412000K13

2000K32

2000K212000K212000K212000K22

2000K212000K232000K332000K232000K752000K232000K232000K13

2000K13

2000K13

3000K22

3000K13

3000K13

3000K52

3000K34

3000K75

3000K523000K34

3000K34

3000K34

3000K34

2000K322000K322000K322000K222000K322000K312000K312000K322000K32

2000K32

2000K332000K332000K332000K332000K322000K32

200020002000200020001500150020002000150020001500200020002000200020002000

3000K32

3000K323000K323000K32

3000K333000K333000K323000K323000K34

3000K32

3000K333000K333000K333000K333000K323000K32

3000K323000K323000K32

3000K32

3000K32

3000K32

3000K753000K753000K753000K75

1000 1300 1400 1500 1600 1800 2000 2400 2500 3000

1000 1300 1400 1500 1600 1800 24002000 2500 3000

GYG

※오므론(주) G5 시리즈 R88M-K는 특별 주문 제품입니다. 자세한 사항은 문의 바랍니다.

메이커명(일본어의 50음절 순) 타입

모터 용량(W)

타입모터 정격회전속도[r/min]

모터 용량(W)메이커명(일본어의 50음절 순)

오므론(주)

산요전기(주)

닛키전장(주)

파나소닉(주)

후지전기(주)




(주)와코기연

오므론(주)

산요전기(주)

파나소닉(주)

후지전기(주)



A6

감속비 정밀도모터 상당 용량 축 구분

100W

형번

M(3분)

L(30분)

12

15 S(중공축・키 홈 있음)

18

1/101/7.5

1/301/251/201/151/12

AFC(중공축) 기종 구성표

1/601/501/40

200W

12

15S(중공축・키 홈 있음)

18

22

1/101/7.5

1/5

1/301/251/201/151/12

1/601/501/40

400W

15


22

28

1/101/7.5

1/51/3

1/301/251/201/151/12

1/601/501/40

750W

18


28

32

1/101/7.5

1/51/3

1/301/251/201/151/12

1/601/501/40

1/10

1/10

1/10

1/10

1000W

22

S(중공축・키 홈 있음)28

32

1/101/7.5

1/51/3

1/301/251/201/151/121/10

2000W S(중공축・키 홈 있음)28

32 1/101/7.5

1/51/3

3000W S(중공축・키 홈 있음)32 1/51/3

표준

기종

구성표표준 기종 구성표AFC(중공축・중실축)

M(3분)

L(30분)

M(3분)

L(30분)

M(3분)

L(30분)

M(3분)

L(30분)

M(3분)

L(30분)

M(3분)

L(30분)

100WM(3분)

L(30분)

12L(중실축・키 있음)

H(중실축・키 없음)15

18

1/101/7.5

1/301/251/201/151/12

1/601/501/40

200WM(3분)

L(30분)

12

15 L(중실축・키 있음)


22

1/101/7.5

1/5

1/301/251/201/151/12

1/601/501/40

1/10

1/10

A7

감속비 정밀도모터 상당 용량 축 구분형번

AFC(중실축) 기종 구성표

400WM(3분)

L(30분)

15



28

1/101/7.5

1/51/3

1/301/251/201/151/12

1/601/501/40

750WM(3분)

L(30분)

18



32

1/101/7.5

1/51/3

1/301/251/201/151/12

1/10

1/10

1/601/501/40

1000WM(3분)

L(30분)

22L(중실축・키 있음)


32

1/101/7.5

1/51/3

1/301/251/201/151/121/10

2000WM(3분)

L(30분)

L(중실축・키 있음)

H(중실축・키 없음)

28

32 1/101/7.5

1/51/3

3000WM(3분)

L(30분)

L(중실축・키 있음)

H(중실축・키 없음)32 1/51/3

표준 기종

구성표

A9

서보모터용 콤팩트 고정밀도 감속기

중공축중실축

AFC

A10

AFC(중공축) 100W 상당

성능표

및

규격도

성능표

그림A-1

그림A-2

개략 질량　1.5kg

AFCZ12S−7.5～10M100 S1・S3 CAD 데이터 : AFCZ12S-100□□

AFCZ15S−10～30M100 S1・S3 CAD 데이터 : AFCZ15S-100□□


9148 2320

146.5

2 10

8

φ46

φ19

φ12H8

φ50h7

φ12H8

（φ48.5）

φ19

10.5

54

7958.5 10

333

2-M3

25.5

보호 캡 설치 시

보호 캡 AFC-15(부속품)62

62

13.8

4

966531

134

4-M5 깊이15

4-M5 깊이15

10256 2521

166.5

2 10

9

φ46

φ24

φ15H8

φ60h7

φ15H8

（φ53）

φ24

9.5

60

9062.5 18

530

2-M4

32.5



72

17.3

5

9236128

166

플랜지 면

φ76

φ88

플랜지 면

서보모터용콤팩트 고정밀도 감속기 정밀도 3분 사양

(주)1.

2.

3.

CAD 데이터명의 □□ 안에는 입력축・플랜지 종별기호(S1 등)가 들어갑니다.플랜지 종별기호는 모터 매칭・용량 형상별 일람표 <P.A4~P.A5>를 참조하십시오.입력축부 상세 규격은 입력축・플랜지 형상 상세도를 참조하십시오.

（×10－4kg・m2）

정격 입력모터 용량

출력축 허용스러스트 하중

출력축 허용O.H.L.

순간 최대허용 토크

기동・정지 시허용 최대 토크

정격 입력회전속도

정격 출력 토크（3000r/min）

내부 관성 모멘트(입력축 환산)형번 감속비 실 감속비

（N・m）（kgf・m）（N・m）（kgf・m）（N・m）（kgf・m）（N）（kgf）（N）（kgf）（r/min）

12

15

18

100W

2/151/101/102/251/151/201/251/301/401/501/60

1.4 1.9 1.9 2.4 2.9 3.8 4.8 5.7 8.3 10.3 12.4

0.15 0.19 0.19 0.24 0.29 0.39 0.49 0.58 0.84 1.06 1.27

4.2 4.4 5.7 7.2 8.6 11.5 14.3 15.5 17.8 22.3 26.7

0.43 0.45 0.58 0.73 0.88 1.17 1.46 1.58 1.82 2.27 2.73

6.3 6.7 10.0 11.6 14.0 18.6 23.3 23.3 26.7 33.4 40.1

0.64 0.68 1.02 1.19 1.43 1.90 2.38 2.38 2.73 3.41 4.09

560 650 980 1020 1060 1180 1250 1330 1650 1750 1850

57 66 100 104 108 120 128 136 168 179 189

215 232 350 364 379 421 446 475 550 583 617

22 24 36 37 39 43 46 48 56 60 63

0.1320.1300.1360.1330.1320.1300.1290.1280.1280.1280.127

1/ 7.51/101/101/121/151/201/251/301/401/501/60

※※※

※

※

※

3000

※정격 출력 토크는 상온 시 난기운전 후의 값입니다. 저온일 때는 값이 낮아집니다. 자세한 사항은 문의 바랍니다.

【주의사항】

・입력 최고 회전 속도는 5,000r/min입니다. 정상 시에는 3,000r/min 이하에서 사용하십시오.

・※표시의 기동・정지 시 허용 최대 토크는 토크가 낮게 설정되어 있으므로 주의하십시오.

・출력축 허용 O.H.L.은 <P.T30>의 O.H.L. 하중 위치의 값입니다.・<P.A1>의 주의사항을 반드시 읽어 보십시오.

※성능표 내의 　　　는 모터 CW 회전입력의

　경우, 왼쪽 그림의 조건으로 출력축 방향에서 보아

　우회전(CW)이라는 것을 나타냅니다.(화살표의 회전

　방향은 입・출력축의 회전 방향을 나타내는 것으로,　회전 방향을 한정하는 것은 아닙니다.)

A11

성능표

및

규격도

그림A-3



입력축・플랜지 형상 상세도

11363 2723

178

2 13

12

φ53

φ29

φ18H8

φ70h7

φ18H8

（φ61）

φ29

9.5

65

9870.5 18

533

2-M5

37.5


보호 캡 F3S-20(부속품)82

82

20.8

6

41148

107

186

플랜지 면

28.5

254.5

4

φ30H7□40

（8）

φP

4-B

S1・S3

M4 깊이10M3 깊이10

S1S3

B 규격φ46φ45

P 규격종별

φ98

φ8H

7

4-M6 깊이18

(주)1.

2.

3.


A12

성능표

및

규격도

그림A-4

그림A-5


AFCZ12S−5M200 S1・S2・S3 CAD 데이터 : AFCZ12S-200□□

AFCZ15S−7.5～10M200 S1・S2・S3 CAD 데이터 : AFCZ15S-200□□


9148 2320

146.5

2 10

8

φ46

φ19

φ12H8

φ50h7

φ12H8

（φ48.5）

φ19

10.5

54

7958.5 10

333

2-M3

25.5



62

13.8

4

966531

139

4-M5 깊이15

플랜지 면

10660 2521

166.5

2 10

9

φ46

φ24 φ24

φ15H8 φ15H8

φ60h7（φ53）

10.5

56

9465.5 18

538

2-M4

27.5



72

17.3

5

7236108

151

4-M5 깊이15

플랜지 면

φ76

φ88

AFC(중공축) 200W 상당성능표


(주)1.

2.

3.


（×10－4kg・m2）








（N・m）（kgf・m）（N・m）（kgf・m）（N・m）（kgf・m）（N）（kgf）（N）（kgf）（r/min）12

15

18

22

1/ 52/151/101/102/251/151/201/251/301/401/501/60

2.1 3.3 4.5 4.1 5.2 6.2 8.9 11.1 13.4 19.1 23.9 28.6

0.21 0.34 0.45 0.42 0.53 0.63 0.91 1.14 1.36 1.95 2.44 2.92

6.2 9.0 9.6 12.4 15.5 18.6 26.7 33.4 33.4 38.2 47.8 57.3

0.63 0.91 0.97 1.27 1.58 1.90 2.73 3.41 3.41 3.90 4.87 5.85

10.7 13.4 14.3 21.5 25.1 30.1 40.1 50.1 50.1 57.3 71.6 86.0

1.10 1.37 1.46 2.19 2.56 3.07 4.09 5.12 5.12 5.85 7.31 8.77

650 800 980 1250 1350 1470 1570 1670 1810 2250 2480 2700

66 82 100 128 138 150 160 170 185 230 253 276

250 308 350 446 482 525 561 596 646 750 827 900

26 31 36 46 49 54 57 61 66 77 84 92

0.2630.2900.2810.2740.2690.2660.2630.2600.2590.2770.2750.274

1/ 51/ 7.51/101/101/121/151/201/251/301/401/501/60

※※※

※

※

※

3000200W



【주의사항】








A13

성능표

및

규격도

그림A-6

그림A-7


AFCZ18S−10～30M200 S1・S2・S3 CAD 데이터 : AFCZ18S-200□□

AFCZ22S−40～60M200 S1・S2・S3 CAD 데이터 : AFCZ22S-200□□



11363 2723

178

2 13

12

φ53

φ29

φ18H8

φ70h7（φ61）

φ29

9.5

65

9870.5 18

533

2-M5

37.5


보호 캡 F3S-20(부속품) 82

82

20.8

6

41148

107

191

플랜지 면

φ18H8

12668 3325

208

2 13

14

φ66

φ34

φ22H8 φ22H8

φ90h7（φ73）

φ34

10.5

76

11181.5 19

538

2-M5

43.5



102

24.8

6

51175

124

218

플랜지 면

S1・S2・S3

φ11H7φ11H7φ14H7φ14H7φ11H7φ11H7

12・1815・2212・1815・2212・1815・22

A 규격M5 깊이10（관통）M5 깊이15（관통）M5 깊이10（관통）M5 깊이15（관통）M4 깊이10（관통）M4 깊이15（관통）

B 규격형번

S1

S2

S3

종별

36.528.5

7.57

φ50H7

□60

(10.5)

4-B

φ98

φ120

φ70

φA

4-M8 깊이20

4-M6 깊이18

(주)1.

2.

3.


A14

그림A-8

그림A-9



AFCZ18S−7.5～10M400 S1・S3 CAD 데이터 : AFCZ18S-400□□


10660 2521

166.5

2 10

9

φ46

φ24 φ24

φ15H8 φ15H8

φ60h7（φ53）

10.5

56

9465.5 18

538

2-M4

27.5



72

17.3

5

437236

108151

플랜지 면

11969 2723

178

2 13

12

φ53

φ29

φ18H8

φ70h7

φ29

12

61

74104

1854331

2-M5



82

20.8

641 85

126169

플랜지 면

φ18H8

φ88

φ98

（φ61）

성능표

및

규격도



4-M5 깊이15

4-M6 깊이18

(주)1.

2.

3.


（×10－4kg・m2）








（N・m）（kgf・m）（N・m）（kgf・m）（N・m）（kgf・m）（N）（kgf）（N）（kgf）（r/min）1/ 31/ 52/151/101/102/251/151/201/251/301/401/501/60

2.9 4.8 7.2 9.5 9.5 11.9 14.3 19.1 23.9 28.6 40.7 50.9 61.1

0.29 0.49 0.73 0.97 0.97 1.22 1.46 1.95 2.44 2.92 4.16 5.20 6.24

8.6 14.3 19.1 20.4 28.6 35.8 43.0 57.3 71.6 71.6 81.5 101.9 122.3

0.88 1.46 1.9 2.1 2.92 3.65 4.39 5.85 7.31 7.30 8.32 10.40 12.47

13.7 22.9 28.7 30.6 45.8 53.7 64.5 86.0 107.4 107.4 122.3 152.8 183.4

1.40 2.34 2.92 3.12 4.67 5.48 6.58 8.77 10.96 10.95 12.47 15.59 18.71

785 980 1120 1250 1550 1640 1720 2010 2160 2300 2900 3150 3380

80 100 114 128 158 167 176 205 220 235 296 321 345

314 377 431 446 554 586 614 718 771 821 967 1050 1127

3238444656606373798499107115

0.3780.3330.3910.3790.3590.3470.3390.3300.3230.3190.3690.3660.364

1/ 31/ 51/ 7.51/101/101/121/151/201/251/301/401/501/60

※※※※

※※

3000

15

18

22

28

400W



【주의사항】








A15

그림A-10

그림A-11






S1・S3

15・2218・2815・2218・28

S1

S3

형번

M5 깊이15（관통）M5 깊이10M4 깊이15（관통）M4 깊이10

B 규격종별

(10.5)

4-B

φ50H7

□60

36.528.5

77.5

12668 3325

208

2 13

14

φ66

φ34 φ34

φ22H8 φ22H8

φ90h7

10.5 111

76

81.5 19538

2-M5

43.5



102

24.8

6

51175

124

218

4-M8 깊이20

플랜지 면

137.5 122.5145.5

205.5248.5

70.5 373022

8

2 13

16

φ75

φ44 φ44

φ28H8φ28H8

φ110h7

10.5

80.5

19545

9348

2-M6



120

31.3

860

4-M8 깊이20

플랜지 면

φ120

φ140

φ70

φ14

H7

（φ85）

（φ73）

성능표

및

규격도

(주)1.

2.

3.


A16

그림A-12

그림A-13


AFCZ18S−3～5M750 S1・S2・S3・S4 CAD 데이터 : AFCZ18S-750□□

AFCZ22S−7.5～10M750 S1・S2・S3・S4 CAD 데이터 : AFCZ22S-750□□


φ18H8

11969 2723

178

2 13

12

φ53

φ29

φ18H8

φ70h7

φ29

12

61

74104

1854331

2-M5


82

82

20.8

641 85

126181

4-M6 깊이18

플랜지 면

13880 3325

208

2 13

14

φ66

φ34 φ34

φ22H8 φ22H8

φ90h7

14123

73

1955337

90

2-M5


102

102

24.8

651 96147

202

4-M8 깊이20

플랜지 면

φ98

φ120

（φ61）

（φ73）

보호 캡 F3S-20(부속품)


성능표

및

규격도



(주)1.

2.

3.


（×10－4kg・m2）









5.7 9.5 14.3 19.1 19.1 23.9 28.6 38.2 47.7 57.3 79.3 99.1 118.9

0.58 0.97 1.46 1.95 1.95 2.44 2.92 3.90 4.87 5.85 8.09 10.11 12.13

17.2 24.8 37.2 39.6 49.5 59.7 71.6 95.5 119.4 143.3 158.5 198.2 237.8

1.75 2.53 3.79 4.04 5.05 6.09 7.31 9.75 12.18 14.62 16.18 20.22 24.27

26.7 37.1 55.7 59.5 74.3 89.5 107.4 143.3 179.1 214.9 237.8 297.3 356.7

2.73 3.79 5.69 6.07 7.58 9.14 10.96 14.62 18.27 21.93 24.27 30.33 36.40

980 1180 1370 1550 1960 2110 2250 2500 2740 2940 3480 3630 3780

100 120 140 158 200 215 230 255 280 300 355 370 386

392 454 527 554 700 754 804 893 979 1050 1160 1210 1260

40 46 54 56 71 77 82 91 100 107 118 123 129

1.2361.1011.3111.2291.0911.0621.0421.0211.0080.9991.2201.2091.204

1/ 31/ 51/ 7.51/101/101/121/151/201/251/301/401/501/60

※※※※※※※※※※※※

3000

18

22

28

32

750W



【주의사항】








A17

그림A-14

그림A-15




개략 질량　10kg


φ16H7φ16H7φ19H7φ19H7φ19H7φ19H7φ16H7φ16H7

M6 깊이10（관통）M6 깊이12M6 깊이10（관통）M6 깊이12M5 깊이10（관통）M5 깊이12M5 깊이10（관통）M5 깊이12

S1・S2・S3・S4

S1

S2

S3

S4

A 규격 B 규격종별

18・2822・3218・2822・3218・2822・3218・2822・32

형번

44.538.5

7

φ70H7

□80

(15)

4-B

137.5122.5 145.5

205.5260.5

70.5 373022

8

2 13

16

φ75

φ44 φ44

φ28H8φ28H8

φ110h7

10.5

80.5

19545

9348

2-M6


120

120

31.3

860플랜지 면

φ140

109.5

231.5286.5

154139 164

56.5

67.543763527

8.5

2 13

18

φ85

φ49 φ49

φ32H8φ32H8

φ120h7

10.5

93

19553

2-M8


135

135

35.3

10

4-M10 깊이25

4-M8 깊이20

플랜지 면

φ160

φ90

φA

（φ85）

（φ92）



성능표

및

규격도

(주)1.

2.

3.


A18

그림A-16

그림A-17


AFCZ22S−3～5M1000 K13・K22・K23・K61 CAD 데이터 : AFCZ22S-1000□□

AFCZ28S−7.5～10M1000 K13・K22・K23・K61 CAD 데이터 : AFCZ28S-1000□□


651

14796

231.5

102

φ12

0

102

24.8

플랜지 면14

73

12390 19

55337


2-M5보호 캡 F3S-25(부속품)

2 13

φ90h7（φ73）

φ34

φ22H8

φ66

φ34

φ22H8

13880 3325

814 20

860165.5

105.5

250

120

φ14

0

120

31.3

플랜지 면


13.5

82

14619

56746.5


113.5

φ110h7

（φ96.5）

φ44

φ28H8

2 13

φ75

φ44

φ28H8

16194 37

2230

816

성능표

및

규격도



4-M8 깊이20

4-M8 깊이20

(주)1.

2.

3.

CAD 데이터명의 □□ 안에는 입력축・플랜지 종별기호(K13 등)가 들어갑니다.플랜지 종별기호는 모터 매칭・용량 형상별 일람표 <P.A4~P.A5>를 참조하십시오.입력축부 상세 규격은 입력축・플랜지 형상 상세도를 참조하십시오.

（×10－4kg・m2）








（N・m）（kgf・m）（N・m）（kgf・m）（N・m）（kgf・m）（N）（kgf）（N）（kgf）（r/min）1/ 31/ 52/151/101/102/251/151/201/251/30

7.712.920.126.726.732.639.252.265.378.3

0.791.322.052.732.733.334.005.336.667.99

23.238.750.153.480.297.9117.5156.6195.8195.8

2.373.955.115.468.189.9811.9815.9719.9719.97

36.160.275.280.1120.4146.9176.2235.0293.7293.7

3.686.147.678.1912.2714.9817.9723.9629.9529.95

1050125014801750235025302700300032803520

107128151179240258276306335359

420481569625839904964107111711257

43495864869298109120128

5.7005.4595.5095.2915.6565.5925.5585.5145.4875.468

1/ 31/ 51/ 7.51/101/101/121/151/201/251/30

※※

※

3000

22

28

32

1000W



【주의사항】



・출력축 허용 O.H.L.은 <P.T30>의 O.H.L. 하중 위치의 값입니다.・연속 정격 입력 토크를 3.2N・m 이하로 하십시오.・<P.A1>의 주의사항을 반드시 읽어 보십시오.





A19

그림A-18


AFCZ32S−10～30M1000 K13・K22・K23・K61 CAD 데이터 : AFCZ32S-1000□□


K13・K22・K23・K61

1067.5231.5

164

316

1354-M10 깊이25

φ16

0

135

35.3

플랜지 면


10.5

93

139109.5 19

55356.5


2 13

φ120h7

（φ92）

φ49

φ32H8

φ85

φ49

φ32H8

15476 4335

8.52718

φ24H7φ22H7φ24H7φ19H7

M6 깊이15（관통）M8 깊이15（관통）M8 깊이15（관통）M6 깊이12

K13K22K23K61


□100□100□100□90

φ115φ115φ115φ100

A 규격 B 규격 C 규격 D 규격 P 규격종별

4-B

φA

(20) φP

71.551.5

78

φCD

성능표

및

규격도

(주)1.

2.

3.


A20

그림A-19

그림A-20

개략 질량　8.8kg（9.8ｋｇ）

AFCZ28S−3～5M2000 K13・K21・K22・K23K31・K32・K33・K41

CAD 데이터 : AFCZ28S-2000□□(CAD 데이터 : AFCZ28S-2000 K75)

AFCZ32S−7.5～10M2000 K13・K21・K22・K23K31・K32・K33・K41

CAD 데이터 : AFCZ32S-2000□□(CAD 데이터 : AFCZ32S-2000 K75)

개략 질량　11kg（12ｋｇ）

（AFCZ28S−3～5M2000 K75）

（AFCZ32S−7.5～10M2000 K75）

860165.5

105.5

250

120 4-M8 깊이20

φ14

0

120

31.3

플랜지 면

2-M6


13.5

82

14619

56746.5


113.5

φ110h7

（φ96.5）

φ44

φ28H8

2 13

φ75

φ44

φ28H8

16194 37

2230

816

(260)

135 4-M10 깊이25

135

35.3

플랜지 면 1067.5

195.5128

280

φ16

0


15

86

146112 19

56745


2 13

φ120h7

（φ105.5）

φ49

φ32H8

φ85

φ49

φ32H8

16182 4336

8.52718

(290)

성능표

및

규격도



규격도 내 괄호 안의 값은 플랜지 종별 형상 K75의 표시입니다.

(주)1.

2.

3.


28

322000W

1/ 31/ 51/ 7.51/10

1/ 31/ 52/151/10

16.2 27.1 40.6 54.1

1.66 2.76 4.14 5.52

48.7 81.2 102.7 109.6

4.97 8.28 10.47 11.16

73.9123.2154.0164.4

7.5412.5615.7116.74

1200147016701960

122150170200

480565642700

49586671

7.1906.2157.2296.849

11.1110.1410.7310.35

3000※※






내부 관성 모멘트(입력축 환산)플랜지종별 형상K75 이외

플랜지종별 형상K75

형번 감속비 실 감속비



（×10－4kg・m2）



【주의사항】








A21


K13・K21・K22・K23・K31・K32・K33・K41


M6 깊이15（관통）M8 깊이15（관통）M8 깊이15（관통）M8 깊이15（관통）M8 깊이15（관통）M8 깊이15（관통）M8 깊이15（관통）M8 깊이15（관통）

K13K21K22K23K31K32K33K41


□100□100□100□100□130□130□130□120

φ115φ115φ115φ115φ145φ145φ145φ145


4-B

φA

(20) φP

71.551.5

78

φCD

K75

(24.5)φ

200

4-M12 깊이15（관통）

81.561.5

78

φ114.3H7□176

φ35+0.035+0.010

성능표

및

규격도











A22


323000W

（×10－4kg・m2）1/31/5

1/31/5

24.440.6

2.484.14

73.1121.8

7.4512.42

113.5189.1

11.5719.29

13701670

140170

548642

5666

9.4498.770

12.9512.27

성능표

및

규격도


서보모터용콤팩트 고정밀도 감속기

【주의사항】




그림A-21


AFCZ32S−3～5M3000 K13・K21・K22・K23K32・K33・K34・K52

CAD 데이터 : AFCZ32S-3000□□(CAD 데이터 : AFCZ32S-3000 K75)（AFCZ32S−3～5M3000 K75）

135 4-M10 깊이25

135

35.3

플랜지 면 1067.5

195.5128

280

φ16

0


15

86

146112 19

56745


2 13

φ120h7

（φ105.5）

φ49

φ32H8

φ85

φ49

φ32H8

16182 4336

8.52718

(290)

(주)1.

2.

3.






정밀도 3분 사양


3000

A23


K13・K21・K22・K23・K32・K33・K34・K52



K13K21K22K23K32K33K34K52


□100□100□100□100□130□130□130□120

φ115φ115φ115φ115φ145φ145φ145φ130


4-B

φA

(20) φP

71.551.5

78

φCD

K75

(24.5)φ

200

4-M12 깊이15（관통）

81.561.5

78

φ114.3H7□176

φ35+0.035+0.010

성능표

및

규격도

A24

그림A-22

그림A-23


AFCZ12S−7.5～10L100 S1・S3 CAD 데이터 : AFCZ12S-100□□

AFCZ15S−10～30L100 S1・S3 CAD 데이터 : AFCZ15S-100□□


9148 2320

146.5

2 10

8

φ46

φ19

φ12H8

φ50h7

φ12H8

（φ48.5）

φ19

10.5

54

7958.5 10

333

2-M3

25.5



62

13.8

4

966531

134

4-M5 깊이15

플랜지 면

10256 2521

166.5

2 10

9

φ46

φ24

φ15H8

φ60h7

φ15H8

（φ53）

φ24

9.5

60

9062.5 18

530

2-M4

32.5



72

17.3

5

9236128

166

플랜지 면

φ76

φ88

AFC(중공축) 100W 상당

성능표

및

규격도

성능표


4-M5 깊이15

(주)1.

2.

3.


（×10－4kg・m2）









※

12

15

18

100W

2/151/101/102/251/151/201/251/301/401/501/60

1.4 1.9 1.9 2.4 2.9 3.8 4.8 5.7 8.3 10.3 12.4

0.15 0.19 0.19 0.24 0.29 0.39 0.49 0.58 0.84 1.06 1.27

4.2 4.4 5.7 7.2 8.6 11.5 14.3 15.5 17.8 22.3 26.7

0.43 0.45 0.58 0.73 0.88 1.17 1.46 1.58 1.82 2.27 2.73

6.3 6.7 10.0 11.6 14.0 18.6 23.3 23.3 26.7 33.4 40.1

0.64 0.68 1.02 1.19 1.43 1.90 2.38 2.38 2.73 3.41 4.09

560 650 980 1020 1060 1180 1250 1330 1650 1750 1850

57 66 100 104 108 120 128 136 168 179 189

215 232 350 364 379 421 446 475 550 583 617

22 24 36 37 39 43 46 48 56 60 63

0.1320.1300.1360.1330.1320.1300.1290.1280.1280.1280.127

1/ 7.51/101/101/121/151/201/251/301/401/501/60

※※※

※※

3000



【주의사항】








A25

그림A-24




11363 2723

178

2 13

12

φ53

φ29

φ18H8

φ70h7

φ18H8

（φ61）

φ29

9.5

65

9870.5 18

533

2-M5

37.5



82

20.8

6

41148

107

186

4-M6 깊이18

플랜지 면

φ98

28.5

254.5

4

φ30H7□40

（8）

φP

4-B

S1・S3


S1S3

B 규격φ46φ45

P 규격종별

φ8H

7

성능표

및

규격도

(주)1.

2.

3.


A26

그림A-25

그림A-26


AFCZ12S−5L200 S1・S2・S3 CAD 데이터 : AFCZ12S-200□□

AFCZ15S−7.5～10L200 S1・S2・S3 CAD 데이터 : AFCZ15S-200□□


9148 2320

146.5

2 10

8

φ46

φ19

φ12H8

φ50h7

φ12H8

（φ48.5）

φ19

10.5

54

7958.5 10

333

2-M3

25.5



62

13.8

4

966531

139

4-M5 깊이15

플랜지 면

10660 2521

166.5

2 10

9

φ46

φ24 φ24

φ15H8 φ15H8

φ60h7（φ53）

10.5

56

9465.5 18

538

2-M4

27.5



72

17.3

5 7236108

151

4-M5 깊이15

플랜지 면

φ76

φ88

(주)1.

2.

3.


성능표

및

규격도



（×10－4kg・m2）









15

18

22

1/ 52/151/101/102/251/151/201/251/301/401/501/60

2.1 3.3 4.5 4.1 5.2 6.2 8.9 11.1 13.4 19.1 23.9 28.6

0.21 0.34 0.45 0.42 0.53 0.63 0.91 1.14 1.36 1.95 2.44 2.92

6.2 9.0 9.6 12.4 15.5 18.6 26.7 33.4 33.4 38.2 47.8 57.3

0.63 0.91 0.97 1.27 1.58 1.90 2.73 3.41 3.41 3.90 4.87 5.85

10.7 13.4 14.3 21.5 25.1 30.1 40.1 50.1 50.1 57.3 71.6 86.0

1.10 1.37 1.46 2.19 2.56 3.07 4.09 5.12 5.12 5.85 7.31 8.77

650 800 980 1250 1350 1470 1570 1670 1810 2250 2480 2700

66 82 100 128 138 150 160 170 185 230 253 276

250 308 350 446 482 525 561 596 646 750 827 900

26 31 36 46 49 54 57 61 66 77 84 92

0.2630.2900.2810.2740.2690.2660.2630.2600.2590.2770.2750.274

1/ 51/ 7.51/101/101/121/151/201/251/301/401/501/60

※※※

※※

※

3000200W



【주의사항】








A27

그림A-27

그림A-28


AFCZ18S−10～30L200 S1・S2・S3 CAD 데이터 : AFCZ18S-200□□

AFCZ22S−40～60L200 S1・S2・S3 CAD 데이터 : AFCZ22S-200□□



11363 2723

178

2 13

12

φ53

φ29

φ18H8

φ70h7（φ61）

φ29

9.5

65

9870.5 18

533

2-M5

37.5


보호 캡 F3S-20(부속품) 82

82

20.8

6

41148

107

191

4-M6 깊이18

플랜지 면

φ18H8

12668 3325

208

2 13

14

φ66

φ34

φ22H8 φ22H8

φ90h7（φ73）

φ34

10.5

76

11181.5 19

538

2-M5

43.5



102

24.8

651175

124

218

4-M8 깊이20

플랜지 면

φ98

φ120

S1・S2・S3


12・1815・2212・1815・2212・1815・22


B 규격형번

S1

S2

S3

종별

36.528.5

7.57

φ50H7

□60

(10.5)

4-B

φ70

φA

성능표

및

규격도

(주)1.

2.

3.


A28

그림A-29

그림A-30



AFCZ18S−7.5～10L400 S1・S3 CAD 데이터 : AFCZ18S-400□□


10660 2521

166.5

2 10

9

φ46

φ24 φ24

φ15H8 φ15H8

φ60h7（φ53）

10.5

56

9465.5 18

538

2-M4

27.5



72

17.3

57236

108151

4-M5 깊이15

플랜지 면

11969 2723

178

2 13

12

φ53

φ29

φ18H8

φ70h7（φ61）

φ29

12

61

74104

1854331

2-M5



82

20.8

641 85

126169

4-M6 깊이18

플랜지 면

φ18H8

φ88

φ98



(주)1.

2.

3.


（×10－4kg・m2）








（N・m）（kgf・m）（N・m）（kgf・m）（N・m）（kgf・m）（N）（kgf）（N）（kgf）（r/min） 1/ 3 1/ 5 2/ 15 1/ 10 1/ 1019/235 1/ 15 1/ 20 1/ 25 1/ 30 1/ 40 1/ 50 1/ 60

2.9 4.8 7.2 9.5 9.5 11.9 14.3 19.1 23.9 28.6 40.7 50.9 61.1

0.29 0.49 0.73 0.97 0.97 1.22 1.46 1.95 2.44 2.92 4.16 5.20 6.24

8.6 14.3 19.1 20.4 28.6 35.8 43.0 57.3 71.6 71.6 81.5 101.9 122.3

0.88 1.46 1.9 2.1 2.92 3.65 4.39 5.85 7.31 7.30 8.32 10.40 12.47

13.7 22.9 28.7 30.6 45.8 53.7 64.5 86.0 107.4 107.4 122.3 152.8 183.4

1.40 2.34 2.92 3.12 4.67 5.48 6.58 8.77 10.96 10.95 12.47 15.59 18.71

785 980 1120 1250 1550 1640 1720 2010 2160 2300 2900 3150 3380

80 100 114 128 158 167 176 205 220 235 296 321 345

314 377 431 446 554 586 614 718 771 821 967 1050 1127

32 38 44 46 56 60 63 73 79 84 99 107 115

0.3780.3330.3910.3790.3590.3470.3390.3300.3230.3190.3690.3660.364

1/ 31/ 51/ 7.51/101/101/121/151/201/251/301/401/501/60

※※※※

※※

3000

15

18

22

28

400W



【주의사항】








A29

그림A-31

그림A-32






12668 3325

208

2 13

14

φ66

φ34 φ34

φ22H8 φ22H8

φ90h7（φ73）

10.5 111

76

81.5 19538

2-M5

43.5



102

24.8

6

51175

124

218

4-M8 깊이20

플랜지 면

137.5 122.5145.5

205.5248.5

70.5 373022

8

2 13

16

φ75

φ44 φ44

φ28H8φ28H8

φ110h7（φ85）

10.5

80.5

19545

9348

2-M6



120

31.3

860

4-M8 깊이20

플랜지 면

φ120

φ140

S1・S3

15・2218・2815・2218・28

S1

S3

형번


B 규격종별

(10.5)

4-B

φ50H7

□60

36.528.5

77.5

φ70

φ14

H7

성능표

및

규격도

(주)1.

2.

3.


A30

그림A-33

그림A-34


AFCZ18S−3～5L750 S1・S2・S3・S4 CAD 데이터 : AFCZ18S-750□□

AFCZ22S−7.5～10L750 S1・S2・S3・S4 CAD 데이터 : AFCZ22S-750□□


φ18H8

11969 2723

178

2 13

12

φ53

φ29

φ18H8

φ70h7（φ61）

φ29

12

61

74104

1854331

2-M5



82

20.8

641 85

126181

4-M6 깊이18

플랜지 면

13880 3325

208

2 13

14

φ66

φ34 φ34

φ22H8 φ22H8

φ90h7（φ73）

14123

73

1955337

90

2-M5



102

24.8

651 96147

202

4-M8 깊이20

플랜지 면

φ98

φ120

성능표

및

규격도



(주)1.

2.

3.


（×10－4kg・m2）









5.7 9.5 14.3 19.1 19.1 23.9 28.6 38.2 47.7 57.3 79.3 99.1 118.9

0.58 0.97 1.46 1.95 1.95 2.44 2.92 3.90 4.87 5.85 8.09 10.11 12.13

17.2 24.8 37.2 39.6 49.5 59.7 71.6 95.5 119.4 143.3 158.5 198.2 237.8

1.75 2.53 3.79 4.04 5.05 6.09 7.31 9.75 12.18 14.62 16.18 20.22 24.27

26.7 37.1 55.7 59.5 74.3 89.5 107.4 143.3 179.1 214.9 237.8 297.3 356.7

2.73 3.79 5.69 6.07 7.58 9.14 10.96 14.62 18.27 21.93 24.27 30.33 36.40

980 1180 1370 1550 1960 2110 2250 2500 2740 2940 3480 3630 3780

100 120 140 158 200 215 230 255 280 300 355 370 386

392 454 527 554 700 754 804 893 979 1050 1160 1210 1260

40 46 54 56 71 77 82 91 100 107 118 123 129

1.2361.1011.3111.2291.0911.0621.0421.0211.0080.9991.2201.2091.204

1/ 31/ 51/ 7.51/101/101/121/151/201/251/301/401/501/60

※※※※※※※※※※※※

3000

18

22

28

32

750W



【주의사항】








A31

그림A-35

그림A-36






137.5122.5 145.5

205.5260.5

70.5 373022

8

2 13

16

φ75

φ44 φ44

φ28H8φ28H8

φ110h7（φ85）

10.5

80.5

19545

9348

2-M6



120

120

31.3

860

4-M8 깊이20

플랜지 면

φ140

109.5

231.5286.5

154139 164

56.5

67.543763527

8.5

2 13

18

φ85

φ49 φ49

φ32H8φ32H8

φ120h7（φ92）

10.5

93

19553

2-M8



135

35.3

10

4-M10 깊이25

플랜지 면

φ160



S1・S2・S3・S4

S1

S2

S3

S4


18・2822・3218・2822・3218・2822・3218・2822・32

형번

44.538.5

7

φ70H7

□80

(15)

4-B

φ90

φA

성능표

및

규격도

(주)1.

2.

3.


A32

그림A-37

그림A-38


AFCZ22S−3～5L1000 K13・K22・K23・K61 CAD 데이터 : AFCZ22S-1000□□

AFCZ28S−7.5～10L1000 K13・K22・K23・K61 CAD 데이터 : AFCZ28S-1000□□


651

14796

231.5

102 4-M8 깊이20

φ12

0

102

24.8

플랜지 면14

73

12390 19

55337



2 13

φ90h7（φ73）

φ34

φ22H8

φ66

φ34

φ22H8

13880 3325

814 20

860165.5

105.5

250

120 4-M8 깊이20

φ14

0

120

31.3

플랜지 면


13.5

82

14619

56746.5


113.5

φ110h7

（φ96.5）

φ44

φ28H8

2 13

φ75

φ44

φ28H8

16194 37

2230

816

성능표

및

규격도



(주)1.

2.

3.


（×10－4kg・m2）








（N・m）（kgf・m）（N・m）（kgf・m）（N・m）（kgf・m）（N）（kgf）（N）（kgf）（r/min）1/ 31/ 51/ 7.51/101/101/121/151/201/251/30

3000

22

28

32

1000W

7.712.920.126.726.732.639.252.265.378.3

0.791.322.052.732.733.334.005.336.667.99

23.238.750.153.480.297.9117.5156.6195.8195.8

2.373.955.115.468.189.9811.9815.9719.9719.97

36.160.275.280.1120.4146.9176.2235.0293.7293.7

3.686.147.678.1912.2714.9817.9723.9629.9529.95

1050125014801750235025302700300032803520

107128151179240258276306335359

420481569625839904964107111711257

43495864869298109120128

5.7005.4595.5095.2915.6565.5925.5585.5145.4875.468

※※

※

1/ 31/ 52/151/101/102/251/151/201/251/30



【주의사항】








A33

그림A-39


AFCZ32S−10～30L1000 K13・K22・K23・K61 CAD 데이터 : AFCZ32S-1000□□


K13・K22・K23・K61

1067.5

231.5164

316

1354-M10 깊이25

φ16

0

135

35.3

플랜지 면


10.5

93

139109.5 19

55356.5


2 13

φ120h7

（φ92）

φ49

φ32H8

φ85

φ49

φ32H8

15476 4335

8.52718



K13K22K23K61


□100□100□100□90

φ115φ115φ115φ100


4-B

φA

(20) φP

71.551.5

78

φCD

성능표

및

규격도

(주)1.

2.

3.


A34

그림A-40

그림A-41


AFCZ28S−3～5L2000 CAD 데이터 : AFCZ28S-2000□□(CAD 데이터 : AFCZ28S-2000 K75)

AFCZ32S−7.5～10L2000 CAD 데이터 : AFCZ32S-2000□□(CAD 데이터 : AFCZ32S-2000 K75)


K13・K21・K22・K23K31・K32・K33・K41

K13・K21・K22・K23K31・K32・K33・K41

（AFCZ28S−3～5L2000 K75）

（AFCZ32S−7.5～10L2000 K75）

860165.5

105.5

250

120 4-M8 깊이20

φ14

0

120

31.3

플랜지 면

2-M6


13.5

82

14619

56746.5


113.5

φ110h7

（φ96.5）

φ44

φ28H8

2 13

φ75

φ44

φ28H8

16194 37

2230

816

(260)

135 4-M10 깊이25

135

35.3

플랜지 면 1067.5

195.5128

280

φ16

0


15

86

146112 19

56745


2 13

φ120h7

（φ105.5）

φ49

φ32H8

φ85

φ49

φ32H8

16182 4336

8.52718

(290)

성능표

및

규격도





(주)1.

2.

3.












（×10－4kg・m2）

28

322000W

1/ 31/ 51/ 7.51/10

1/ 31/ 52/151/10

16.227.140.654.1

1.662.764.145.52

48.781.2102.7109.6

4.978.2810.4711.16

73.9123.2154.0164.4

7.5412.5615.7116.74

1200147016701960

122150170200

480565642700

49586671

7.1906.2157.2296.849

11.1110.1410.7310.35

3000※※



【주의사항】








A35


K13・K21・K22・K23・K31・K32・K33・K41



K13K21K22K23K31K32K33K41


□100□100□100□100□130□130□130□120

φ115φ115φ115φ115φ145φ145φ145φ145


4-B

φA

(20) φP

71.551.5

78

φCD

K75

(24.5)φ

200

4-M12 깊이15（관통）

81.561.5

78

φ114.3H7□176

φ35+0.035+0.010

성능표

및

규격도

A36

그림A-42


AFCZ32S−3～5L3000 CAD 데이터 : AFCZ32S-3000□□(CAD 데이터 : AFCZ32S-3000 K75)

K13・K21・K22・K23K32・K33・K34・K52（AFCZ32S−3～5L3000 K75）

135 4-M10 깊이25

135

35.3

플랜지 면 1067.5

195.5128

280

φ16

0


15

86

146112 19

56745


2 13

φ120h7

（φ105.5）

φ49

φ32H8

φ85

φ49

φ32H8

16182 4336

8.52718

(290)

성능표

및

규격도




(주)1.

2.

3.













（×10－4kg・m2）

323000W1/31/5

1/31/5

24.440.6

2.484.14

73.1121.8

7.4512.42

113.5189.1

11.5719.29

13701670

140170

548642

5666

9.4498.770

12.9512.27

3000



【주의사항】







A37


K13・K21・K22・K23・K32・K33・K34・K52



K13K21K22K23K32K33K34K52


□100□100□100□100□130□130□130□120

φ115φ115φ115φ115φ145φ145φ145φ130


4-B

φA

(20) φP

71.551.5

78

φCD

K75

(24.5)φ

200

4-M12 깊이15（관통）

81.561.5

78

φ114.3H7□176

φ35+0.035+0.010

성능표

및

규격도

A38

그림A-43 AFCZ12 −7.5～10M100 S1・S3 CAD 데이터 : AFCZ12(H,L)-100□□


HL

축 구분: H(키 없음) 축 구분: L(키 있음)

13496

653113.5

플랜지 면

φ46φ12h6（φ48.5）φ50h7

1013269

10.5 25.5 333 22

2018

7

φ46φ12h6（φ48.5）φ50h7

1013269

10.5 25.5 333 22

207

φ764

4-M5 깊이1562

62

성능표

및

규격도

AFC(중실축) 100W 상당성능표


(주)1.

2.

3.

4.

CAD 데이터명의 □□ 안에는 입력축・플랜지 종별기호(S1 등)가 들어갑니다.플랜지 종별기호는 모터 매칭・용량 형상별 일람표 <P.A4~P.A5>를 참조하십시오.입력축부 상세 규격은 입력축・플랜지 형상 상세도를 참조하십시오.측면도는 축 구분: L(키 있음)의 규격입니다. 출력축 규격 이외에는 축 구분: H(키 없음)도 동일한 규격입니다.

（×10－4kg・m2）









12

15

18

100W

2/151/101/102/251/151/201/251/301/401/501/60

1.4 1.9 1.9 2.4 2.9 3.8 4.8 5.7 8.3 10.3 12.4

0.15 0.19 0.19 0.24 0.29 0.39 0.49 0.58 0.84 1.06 1.27

4.2 4.4 5.7 7.2 8.6 11.5 14.3 15.5 17.8 22.3 26.7

0.43 0.45 0.58 0.73 0.88 1.17 1.46 1.58 1.82 2.27 2.73

6.3 6.7 10.0 11.6 14.0 18.6 23.3 23.3 26.7 33.4 40.1

0.64 0.68 1.02 1.19 1.43 1.90 2.38 2.38 2.73 3.41 4.09

560 650 980 1020 1060 1180 1250 1330 1650 1750 1850

57 66 100 104 108 120 128 136 168 179 189

215 232 350 364 379 421 446 475 550 583 617

22 24 36 37 39 43 46 48 56 60 63

0.1320.1300.1360.1330.1320.1300.1290.1280.1280.1280.127

1/ 7.51/101/101/121/151/201/251/301/401/501/60

※※※

※※

※

3000



【주의사항】



・출력축 허용 O.H.L.은 출력축 중앙 위치의 값입니다.・〈P.A1〉의 주의사항을 반드시 읽어 보십시오.





A39

그림A-44

그림A-45

28.5

254.5

4

φ30H7□40

（8）

φP

4-B

S1・S3


S1S3

B 규격φ46φ45

P 규격종별

φ8H

7


AFCZ15 −10～30M100 S1・S3 CAD 데이터 : AFCZ15(H,L)-100□□




HL

HL

플랜지 면

166128

923617

5

4-M5 깊이15

72

72

1225072

9.5 32.530

5 323024

13

φ15h6（φ53）φ60h7φ46

φ88

1225072

9.5 32.530

5 3230

13

φ15h6（φ53）φ60h7φ46

플랜지 면

φ53φ18h6（φ61）φ70h7

1305080

9.5 37.5 335 32

3027

13

186148

1074120.5

6

82

4-M6 깊이1882

φ98

φ53φ18h6（φ61）φ70h7

1305080

9.537.5 33

5 3230

13



성능표

및

규격도

(주)1.

2.

3.

4.


A40

그림A-46

그림A-47


AFCZ12 −5M200 S1・S2・S3 CAD 데이터 : AFCZ12(H,L)-200□□

AFCZ15 −7.5～10M200 S1・S2・S3 CAD 데이터 : AFCZ15(H,L)-200□□


HL

HL

φ46φ12h6（φ48.5）φ50h7

1013269

10.5 25.5 333

222018

7

φ46φ12h6（φ48.5）φ50h7

1013269

10.5 25.5 333

2220

7

φ76

13996

653113.5

4

62

62

플랜지 면

φ88

151108

723617

5

4-M5 깊이1572

72

플랜지 면

1265076

10.5 27.5 385 32

3024

13

φ15h6

（φ53）φ60h7φ46

1265076

10.5 27.5 385 32

3013

φ15h6

（φ53）φ60h7φ46



성능표

및

규격도



4-M5 깊이15

(주)1.

2.

3.

4.


（×10－4kg・m2）









15

18

22

1/ 52/151/101/102/251/151/201/251/301/401/501/60

2.1 3.3 4.5 4.1 5.2 6.2 8.9 11.1 13.4 19.1 23.9 28.6

0.21 0.34 0.45 0.42 0.53 0.63 0.91 1.14 1.36 1.95 2.44 2.92

6.2 9.0 9.6 12.4 15.5 18.6 26.7 33.4 33.4 38.2 47.8 57.3

0.63 0.91 0.97 1.27 1.58 1.90 2.73 3.41 3.41 3.90 4.87 5.85

10.7 13.4 14.3 21.5 25.1 30.1 40.1 50.1 50.1 57.3 71.6 86.0

1.10 1.37 1.46 2.19 2.56 3.07 4.09 5.12 5.12 5.85 7.31 8.77

650 800 980 1250 1350 1470 1570 1670 1810 2250 2480 2700

66 82 100 128 138 150 160 170 185 230 253 276

250 308 350 446 482 525 561 596 646 750 827 900

26 31 36 46 49 54 57 61 66 77 84 92

0.2630.2900.2810.2740.2690.2660.2630.2600.2590.2770.2750.274

1/ 51/ 7.51/101/101/121/151/201/251/301/401/501/60

※※※

※※

※

3000200W



【주의사항】








A41

그림A-48

그림A-49


AFCZ18 −10～30M200 S1・S2・S3 CAD 데이터 : AFCZ18(H,L)-200□□

AFCZ22 −40～60M200 S1・S2・S3 CAD 데이터 : AFCZ22(H,L)-200□□



HL

HL

φ53φ18h6（φ61）φ70h7

1305080

9.5 37.5 335 32

3027

13

φ53φ18h6（φ61）φ70h7

1305080

9.5 37.5 335 32

3013

φ98

191148

1074120.5

4-M6 깊이1882

6

82

플랜지 면

φ120

218175

1245124.5

4-M8 깊이20102

6

102

플랜지 면

1536192

10.5 43.5 385 42

4035

14

φ22h6（φ73）φ90h7φ66

1536192

10.5 43.5 385 42

4014

φ22h6（φ73）φ90h7φ66



S1・S2・S3


12・1815・2212・1815・2212・1815・22


B 규격형번

S1

S2

S3

종별

36.528.5

7.57

φ50H7

□60

(10.5)

4-B

φ70

φA

성능표

및

규격도

(주)1.

2.

3.

4.


A42

성능표

및

규격도



그림A-50

그림A-51



AFCZ18 −7.5～10M400 S1・S3 CAD 데이터 : AFCZ18(H,L)-400□□


HL

HL

φ88

151108

723617

5

4-M5 깊이1572

72

플랜지 면

1265076

10.5 27.5 385 32

3024

13

φ15h6（φ53）φ60h7φ46

1265076

10.5 27.5 385 32

3013

φ15h6

（φ53）φ60h7φ46

φ98

4-M6 깊이1882

플랜지 면

6

82

169126

854120.5

φ53φ18h6

（φ61）φ70h7

1365086

12 31 435 32

3027

13

φ53φ18h6

（φ61）φ70h7

1365086

12 31 435 32

3013



(주)1.

2.

3.

4

CAD 데이터명의 □□ 안에는 입력축・플랜지 종별기호(S1 등)가 들어갑니다.플랜지 종별기호는 모터 매칭・용량 형상별 일람표 <P.A4~P.A5>를 참조하십시오.입력축부 상세 규격은 입력축・플랜지 형상 상세도를 참조하십시오.측면도는 축 구분: L(키 있음)의 규격입니다 출력축 규격 이외에는 축 구분: H(키 없음)도 동일한 규격입니다

（×10－4kg・m2）









2.9 4.8 7.2 9.5 9.5 11.9 14.3 19.1 23.9 28.6 40.7 50.9 61.1

0.29 0.49 0.73 0.97 0.97 1.22 1.46 1.95 2.44 2.92 4.16 5.20 6.24

8.6 14.3 19.1 20.4 28.6 35.8 43.0 57.3 71.6 71.6 81.5 101.9 122.3

0.88 1.46 1.90 2.10 2.92 3.65 4.39 5.85 7.31 7.30 8.32 10.40 12.47

13.7 22.9 28.7 30.6 45.8 53.7 64.5 86.0 107.4 107.4 122.3 152.8 183.4

1.40 2.34 2.92 3.12 4.67 5.48 6.58 8.77 10.96 10.95 12.47 15.59 18.71

785 980 1120 1250 1550 1640 1720 2010 2160 2300 2900 3150 3380

80 100 114 128 158 167 176 205 220 235 296 321 345

314 377 431 446 554 586 614 718 771 821 967 1050 1127

32 38 44 46 56 60 63 73 79 84 99 107 115

0.3780.3330.3910.3790.3590.3470.3390.3300.3230.3190.3690.3660.364

1/ 31/ 51/ 7.51/101/101/121/151/201/251/301/401/501/60

※※※※

※※

3000

15

18

22

28

400W



【주의사항】








A43

그림A-52

그림A-53






HL

HL

φ120

218175

1245124.5

4-M8 깊이20102

6

102

플랜지 면

1536192

10.5 43.5 385 42

4035

14

φ22h6（φ73）φ90h7φ66

1536192

10.5 43.5 385 42

4014

φ22h6（φ73）φ90h7φ66

φ140

4-M8 깊이20120

8

120

플랜지 면

248.5205.5

145.56031

φ75

φ28h6

（φ85）φ110h7

169.566103.5

10.548 45

5474540

14

φ75

φ28h6

（φ85）φ110h7

169.566103.5

10.548 45

54745

14



S1・S3

15・2218・2815・2218・28

S1

S3

형번


B 규격종별

(10.5)

4-B

φ50H7

□60

36.528.5

77.5

φ70

φ14

H7

성능표

및

규격도

(주)1.

2.

3.

4.


A44

성능표

및

규격도



그림A-54

그림A-55


AFCZ18 −3～5M750 S1・S2・S3・S4 CAD 데이터 : AFCZ18(H,L)-750□□

AFCZ22 −7.5～10M750 S1・S2・S3・S4 CAD 데이터 : AFCZ22(H,L)-750□□


HL

HL

φ98

플랜지 면

4-M6 깊이1882

6

82

181126

854120.5

φ53φ18h6（φ61）φ70h7

1365086

12 31 435 32

3027

13

φ53φ18h6（φ61）φ70h7

1365086

12 31 435 32

3013

φ120

4-M8 깊이20102

6

102

플랜지 면

202147

965124.5

φ66φ22h6（φ73）φ90h7

16561104

14 37 535 42

4035

14

φ66φ22h6（φ73）φ90h7

16561104

14 37 535 42

4014



(주)1.

2.

3.

4


（×10－4kg・m2）









5.7 9.5 14.3 19.1 19.1 23.9 28.6 38.2 47.7 57.3 79.3 99.1 118.9

0.58 0.97 1.46 1.95 1.95 2.44 2.92 3.90 4.87 5.85 8.09 10.11 12.13

17.2 24.8 37.2 39.6 49.5 59.7 71.6 95.5 119.4 143.3 158.5 198.2 237.8

1.75 2.53 3.79 4.04 5.05 6.09 7.31 9.75 12.18 14.62 16.18 20.22 24.27

26.7 37.1 55.7 59.5 74.3 89.5 107.4 143.3 179.1 214.9 237.8 297.3 356.7

2.73 3.79 5.69 6.07 7.58 9.14 10.96 14.62 18.27 21.93 24.27 30.33 36.40

980 1180 1370 1550 1960 2110 2250 2500 2740 2940 3480 3630 3780

100 120 140 158 200 215 230 255 280 300 355 370 386

392 454 527 554 700 754 804 893 979 1050 1160 1210 1260

40 46 54 56 71 77 82 91 100 107 118 123 129

1.2361.1011.3111.2291.0911.0621.0421.0211.0080.9991.2201.2091.204

1/ 31/ 51/ 7.51/101/101/121/151/201/251/301/401/501/60

※※※※※※※※※※※※

3000

18

22

28

32

750W



【주의사항】








A45

그림A-56

그림A-57






HL

HL

φ140

4-M8 깊이20120

8

120

플랜지 면

φ75

φ28h6

（φ85）φ110h7

169.566103.5

10.548 45

5474540

14

φ75

φ28h6

（φ85）φ110h7

169.566103.5

10.548 45

54745

14

260.5205.5

145.56031

φ160

4-M10 깊이25135

플랜지 면

10

135φ85

φ32h6

（φ92）φ120h7

19676120

10.5 56.5 535 57

5550

14

φ85

φ32h6

（φ92）φ120h7

19676120

10.5 56.5 535 57

5514

286.5231.5

16467.535





S1・S2・S3・S4

S1

S2

S3

S4


18・2822・3218・2822・3218・2822・3218・2822・32

형번

44.538.5

7

φ70H7

□80

(15)

4-B

φ90

φA

성능표

및

규격도

(주)1.

2.

3.

4.


A46

성능표

및

규격도



그림A-58

그림A-59


AFCZ22 −3～5M1000 CAD 데이터 : AFCZ22(H,L)-1000□□

AFCZ28 −7.5～10M1000 K13・K22・K23・K61 CAD 데이터 : AFCZ28(H,L)-1000□□


HL

HL

K13・K22・K23・K61

102 4-M8 깊이20

1026

플랜지 면 24.551

14796

231.5

φ12

0

φ90h7（φ73）

φ22h6φ66

14 61165

104

14537 53

424035

φ66φ90h7

（φ73）φ22h6

14 61165

104

14537 53

4240

120 4-M8 깊이20

120

8

플랜지 면

φ14

0

3160165.5

105.5

250

φ110h7（φ96.5）φ28h6

φ75

13.5 66193

127

14546.5 67

474540

φ75

φ110h7（φ96.5）

φ28h6

13.5 66193

127

14546.5 67

4745



(주)1.

2.

3.

4.

CAD 데이터명의 □□ 안에는 입력축・플랜지 종별기호(K13 등)가 들어갑니다.플랜지 종별기호는 모터 매칭・용량 형상별 일람표 <P.A4~P.A5>를 참조하십시오.입력축부 상세 규격은 입력축・플랜지 형상 상세도를 참조하십시오.측면도는 축 구분: L(키 있음)의 규격입니다. 출력축 규격 이외에는 축 구분: H(키 없음)도 동일한 규격입니다.

（×10－4kg・m2）








（N・m）（kgf・m）（N・m）（kgf・m）（N・m）（kgf・m）（N）（kgf）（N）（kgf）（r/min）1/ 31/ 52/151/101/102/251/151/201/251/30

1/ 31/ 51/ 7.51/101/101/121/151/201/251/30

3000

22

28

32

1000W

※※

※

7.712.920.126.726.732.639.252.265.378.3

0.791.322.052.732.733.334.005.336.667.99

23.238.750.153.480.297.9117.5156.6195.8195.8

2.373.955.115.468.189.9811.9815.9719.9719.97

36.160.275.280.1120.4146.9176.2235.0293.7293.7

3.686.147.678.1912.2714.9817.9723.9629.9529.95

1050125014801750235025302700300032803520

107128151179240258276306335359

420481569625839904964107111711257

43495864869298109120128

5.7005.4595.5095.2915.6565.5925.5585.5145.4875.468



【주의사항】



・출력축 허용 O.H.L.은 출력축 중앙 위치의 값입니다.・연속 정격 입력 토크를 3.2N・m 이하로 하십시오.・〈P.A1〉의 주의사항을 반드시 읽어 보십시오.





A47

그림A-60


AFCZ32 −10～30M1000 K13・K22・K23・K61 CAD 데이터 : AFCZ32(H,L)-1000□□


HL

K13・K22・K23・K61

135 4-M10 깊이25

135

10

플랜지 면

φ16

0

3567.5231.5

164

316

φ120h7φ32h6

φ85

10.5 76196

120

14556.5 53

575550

φ120h7φ32h6φ85

10.5 76196

120

14556.5 53

5755




K13K22K23K61


□100□100□100□90

φ115φ115φ115φ100


4-B

φA

(20) φP

71.551.5

78

φCD

（φ92）（φ92）

성능표

및

규격도

(주)1.

2.

3.

4.


A48

성능표

및

규격도




그림A-61

그림A-62


AFCZ28 −3～5M2000 CAD 데이터 : AFCZ28(H,L)-2000□□(CAD 데이터 : AFCZ28(H,L)-2000 K75)

AFCZ32 −7.5～10M2000 CAD 데이터 : AFCZ32(H,L)-2000□□(CAD 데이터 : AFCZ32(H,L)-2000 K75)


HLHL

HL

HL

K13・K21・K22・K23K31・K32・K33・K41

K13・K21・K22・K23K31・K32・K33・K41

（AFCZ28 −3～5M2000 K75）

（AFCZ32 −7.5～10M2000 K75）

120 4-M8 깊이20

120

8

플랜지 면φ

140

3160165.5

105.5

250

φ110h7（φ96.5）

φ28h6

φ75

13.5 66193

127

14546.5 67

474540

φ75

φ110h7（φ96.5）

φ28h6

13.5 66193

127

14546.5 67

4745


(260)

1354-M10 깊이25

135

10

플랜지 면

φ16

0

3567.5

195.5128

280

（φ105.5）φ32h6

φ85

15 76203

127

14545 67575550

φ120h7φ120h7

（φ105.5）φ32h6

φ85

15 76203

127

14545 675755


(290)

(주)1.

2.

3.

4.












（×10－4kg・m2）

28

322000W

1/ 31/ 51/ 7.51/10

1/ 31/ 52/151/10

16.227.140.654.1

1.662.764.145.52

48.781.2102.7109.6

4.978.2810.4711.16

73.9123.2154.0164.4

7.5412.5615.7116.74

1200147016701960

122150170200

480565642700

49586671

7.1906.2157.2296.849

11.1110.1410.7310.35

3000※※



【주의사항】








A49


K13・K21・K22・K23・K31・K32・K33・K41



K13K21K22K23K31K32K33K41


□100□100□100□100□130□130□130□120

φ115φ115φ115φ115φ145φ145φ145φ145


4-B

φA

(20) φP

71.551.5

78

φCD

K75

(24.5)φ

200

4-M12 깊이15（관통）

81.561.5

78

φ114.3H7□176

φ35+0.035+0.010

성능표

및

규격도

A50

성능표

및

규격도




그림A-63


AFCZ32 −3～5M3000 CAD 데이터 : AFCZ32(H,L)-3000□□(CAD 데이터 : AFCZ32(H,L)-3000 K75)

HLHL

K13・K21・K22・K23K32・K33・K34・K52（AFCZ32 −3～5M3000 K75）

1354-M10 깊이25

135

10

플랜지 면

φ16

0

3567.5

195.5128

280

（φ105.5）φ32h6

φ85

15 76203

127

14545 67575550

φ120h7φ120h7

（φ105.5）φ32h6

φ85

15 76203

127

14545 675755


(290)

(주)1.

2.

3.

4.













（×10－4kg・m2）

323000W1/31/5

1/31/5

24.440.6

2.484.14

73.1121.8

7.4512.42

113.5189.1

11.5719.29

13701670

140170

548642

5666

9.4498.770

12.9512.27

3000



【주의사항】







A51


K13・K21・K22・K23・K32・K33・K34・K52



K13K21K22K23K32K33K34K52


□100□100□100□100□130□130□130□120

φ115φ115φ115φ115φ145φ145φ145φ130


4-B

φA

(20) φP

71.551.5

78

φCD

K75

(24.5)φ

200

4-M12 깊이15（관통）

81.561.5

78

φ114.3H7□176

φ35+0.035+0.010

성능표

및

규격도

A52

성능표

및

규격도



그림A-64 AFCZ12 −7.5～10L100 S1・S3 CAD 데이터 : AFCZ12(H,L)-100□□


HL

13496

653113.5

플랜지 면

φ46φ12h6（φ48.5）φ50h7

1013269

10.5 25.5 333 22

2018

7

φ46φ12h6（φ48.5）φ50h7

1013269

10.5 25.5 333 22

207

φ764

4-M5 깊이1562

62


(주)1.

2.

3.

4.


（×10－4kg・m2）









12

15

18

100W

2/151/101/102/251/151/201/251/301/401/501/60

1.4 1.9 1.9 2.4 2.9 3.8 4.8 5.7 8.3 10.3 12.4

0.15 0.19 0.19 0.24 0.29 0.39 0.49 0.58 0.84 1.06 1.27

4.2 4.4 5.7 7.2 8.6 11.5 14.3 15.5 17.8 22.3 26.7

0.43 0.45 0.58 0.73 0.88 1.17 1.46 1.58 1.82 2.27 2.73

6.3 6.7 10.0 11.6 14.0 18.6 23.3 23.3 26.7 33.4 40.1

0.64 0.68 1.02 1.19 1.43 1.90 2.38 2.38 2.73 3.41 4.09

560 650 980 1020 1060 1180 1250 1330 1650 1750 1850

57 66 100 104 108 120 128 136 168 179 189

215 232 350 364 379 421 446 475 550 583 617

22 24 36 37 39 43 46 48 56 60 63

0.1320.1300.1360.1330.1320.1300.1290.1280.1280.1280.127

1/ 7.51/101/101/121/151/201/251/301/401/501/60

※※※

※※

※

3000



【주의사항】








A53

그림A-65

그림A-66


AFCZ15 −10～30L100 S1・S3 CAD 데이터 : AFCZ15(H,L)-100□□




HL

HL

플랜지 면

166128

923617

5

4-M5 깊이15

72

72

1225072

9.5 32.530

5 323024

13

φ15h6（φ53）φ60h7φ46

φ88

1225072

9.5 32.530

5 3230

13

φ15h6（φ53）φ60h7φ46

플랜지 면

φ53φ18h6（φ61）φ70h7

1305080

9.5 37.5 335 32

3027

13

186148

1074120.5

6

82

4-M6 깊이1882

φ98

φ53φ18h6（φ61）φ70h7

1305080

9.537.5 33

5 3230

13



28.5

254.5

4

φ30H7□40

（8）

φP

4-B

S1・S3


S1S3

B 규격φ46φ45

P 규격종별

φ8H7

성능표

및

규격도

(주)1.

2.

3.

4.


A54

성능표

및

규격도



그림A-67

그림A-68


AFCZ12 −5L200 S1・S2・S3 CAD 데이터 : AFCZ12(H,L)-200□□

AFCZ15 −7.5～10L200 S1・S2・S3 CAD 데이터 : AFCZ15(H,L)-200□□


HL

HL

φ46φ12h6（φ48.5）φ50h7

1013269

10.5 25.5 333

222018

7

φ46φ12h6（φ48.5）φ50h7

1013269

10.5 25.5 333 22

207

φ76

13996

653113.5

4

4-M5 깊이1562

62

플랜지 면

φ88

151108

723617

5

4-M5 깊이1572

72

플랜지 면

1265076

10.5 27.5 385 32

3024

13

φ15h6

（φ53）φ60h7φ46

1265076

10.5 27.5 385 32

3013

φ15h6

（φ53）φ60h7φ46



(주)1.

2.

3.

4.


（×10－4kg・m2）









15

18

22

1/ 52/151/101/102/251/151/201/251/301/401/501/60

2.1 3.3 4.5 4.1 5.2 6.2 8.9 11.1 13.4 19.1 23.9 28.6

0.21 0.34 0.45 0.42 0.53 0.63 0.91 1.14 1.36 1.95 2.44 2.92

6.2 9.0 9.6 12.4 15.5 18.6 26.7 33.4 33.4 38.2 47.8 57.3

0.63 0.91 0.97 1.27 1.58 1.90 2.73 3.41 3.41 3.90 4.87 5.85

10.7 13.4 14.3 21.5 25.1 30.1 40.1 50.1 50.1 57.3 71.6 86.0

1.10 1.37 1.46 2.19 2.56 3.07 4.09 5.12 5.12 5.85 7.31 8.77

650 800 980 1250 1350 1470 1570 1670 1810 2250 2480 2700

66 82 100 128 138 150 160 170 185 230 253 276

250 308 350 446 482 525 561 596 646 750 827 900

26 31 36 46 49 54 57 61 66 77 84 92

0.2630.2900.2810.2740.2690.2660.2630.2600.2590.2770.2750.274

1/ 51/ 7.51/101/101/121/151/201/251/301/401/501/60

※※※

※※

※

3000200W



【주의사항】








A55

그림A-69

그림A-70


AFCZ18 −10～30L200 S1・S2・S3 CAD 데이터 : AFCZ18(H,L)-200□□

AFCZ22 −40～60L200 S1・S2・S3 CAD 데이터 : AFCZ22(H,L)-200□□



HL

HL

φ53φ18h6（φ61）φ70h7

1305080

9.5 37.5 335 32

3027

13

φ53φ18h6（φ61）φ70h7

1305080

9.5 37.5 335 32

3013

φ98

191148

1074120.5

4-M6 깊이1882

6

82

플랜지 면

φ120

218175

1245124.5

4-M8 깊이20102

6

102

플랜지 면

1536192

10.5 43.5 385 42

4035

14

φ22h6

（φ73）φ90h7φ66

1536192

10.5 43.5 385 42

4014

φ22h6

（φ73）φ90h7φ66



S1・S2・S3


12・1815・2212・1815・2212・1815・22


B 규격형번

S1

S2

S3

종별

36.528.5

7.57

φ50H7

□60

(10.5)

4-B

φ70

φA

성능표

및

규격도

(주)1.

2.

3.

4.


A56

성능표

및

규격도



그림A-71

그림A-72



AFCZ18 −7.5～10L400 S1・S3 CAD 데이터 : AFCZ18(H,L)-400□□


HL

HL

φ88

151108

723617

5

4-M5 깊이1572

72

플랜지 면

1265076

10.5 27.5 385 32

3024

13

φ15h6

（φ53）φ60h7φ46

1265076

10.5 27.5 385 32

3013

φ15h6

（φ53）φ60h7φ46

φ98

4-M6 깊이1882

플랜지 면

6

82

169126

854120.5

φ53φ18h6（φ61）φ70h7

1365086

12 31 435 32

3027

13

φ53φ18h6

（φ61）φ70h7

1365086

12 31 435 32

3013



(주)1.

2.

3.

4


（×10－4kg・m2）









2.9 4.8 7.2 9.5 9.5 11.9 14.3 19.1 23.9 28.6 40.7 50.9 61.1

0.29 0.49 0.73 0.97 0.97 1.22 1.46 1.95 2.44 2.92 4.16 5.20 6.24

8.6 14.3 19.1 20.4 28.6 35.8 43.0 57.3 71.6 71.6 81.5 101.9 122.3

0.88 1.46 1.90 2.10 2.92 3.65 4.39 5.85 7.31 7.30 8.32 10.40 12.47

13.7 22.9 28.7 30.6 45.8 53.7 64.5 86.0 107.4 107.4 122.3 152.8 183.4

1.40 2.34 2.92 3.12 4.67 5.48 6.58 8.77 10.96 10.95 12.47 15.59 18.71

785 980 1120 1250 1550 1640 1720 2010 2160 2300 2900 3150 3380

80 100 114 128 158 167 176 205 220 235 296 321 345

314 377 431 446 554 586 614 718 771 821 967 1050 1127

32 38 44 46 56 60 63 73 79 84 99 107 115

0.3780.3330.3910.3790.3590.3470.3390.3300.3230.3190.3690.3660.364

1/ 31/ 51/ 7.51/101/101/121/151/201/251/301/401/501/60

※※※※

※※

3000

15

18

22

28

400W



【주의사항】








A57

그림A-73

그림A-74






HL

HL

φ120

218175

1245124.5

4-M8 깊이20102

6

102

플랜지 면

1536192

10.5 43.5 385 42

4035

14

φ22h6（φ73）φ90h7φ66

1536192

10.5 43.5 385 42

4014

φ22h6（φ73）φ90h7φ66

φ140

4-M8 깊이20120

8

120

플랜지 면

248.5205.5

145.56031

φ75

φ28h6

（φ85）φ110h7

169.566103.5

10.548 45

5474540

14

φ75

φ28h6

（φ85）φ110h7

169.566103.5

10.548 45

54745

14

S1・S3

15・2218・2815・2218・28

S1

S3

형번


B 규격종별

(10.5)

4-B

φ50H7

□60

36.528.5

77.5

φ70

φ14H

7



성능표

및

규격도

(주)1.

2.

3.

4.


A58

성능표

및

규격도



그림A-75

그림A-76


AFCZ18 −3～5L750 S1・S2・S3・S4 CAD 데이터 : AFCZ18(H,L)-750□□

AFCZ22 −7.5～10L750 S1・S2・S3・S4 CAD 데이터 : AFCZ22(H,L)-750□□


HL

HL

φ98

플랜지 면

4-M6 깊이1882

6

82

181126

854120.5

φ53φ18h6（φ61）φ70h7

1365086

12 31 435 32

3027

13

φ53φ18h6（φ61）φ70h7

1365086

12 31 435 32

3013

φ120

4-M8 깊이20102

6

102

플랜지 면

202147

965124.5

φ66φ22h6（φ73）φ90h7

16561104

14 37 535 42

4035

14

φ66φ22h6（φ73）φ90h7

16561104

14 37 535 42

4014



(주)1.

2.

3.

4.


（×10－4kg・m2）









5.7 9.5 14.3 19.1 19.1 23.9 28.6 38.2 47.7 57.3 79.3 99.1 118.9

0.58 0.97 1.46 1.95 1.95 2.44 2.92 3.90 4.87 5.85 8.09 10.11 12.13

17.2 24.8 37.2 39.6 49.5 59.7 71.6 95.5 119.4 143.3 158.5 198.2 237.8

1.75 2.53 3.79 4.04 5.05 6.09 7.31 9.75 12.18 14.62 16.18 20.22 24.27

26.7 37.1 55.7 59.5 74.3 89.5 107.4 143.3 179.1 214.9 237.8 297.3 356.7

2.73 3.79 5.69 6.07 7.58 9.14 10.96 14.62 18.27 21.93 24.27 30.33 36.40

980 1180 1370 1550 1960 2110 2250 2500 2740 2940 3480 3630 3780

100 120 140 158 200 215 230 255 280 300 355 370 386

392 454 527 554 700 754 804 893 979 1050 1160 1210 1260

40 46 54 56 71 77 82 91 100 107 118 123 129

1.2361.1011.3111.2291.0911.0621.0421.0211.0080.9991.2201.2091.204

1/ 31/ 51/ 7.51/101/101/121/151/201/251/301/401/501/60

※※※※※※※※※※※※

3000

18

22

28

32

750W



【주의사항】








A59

그림A-77

그림A-78






HL

HL

φ140

4-M8 깊이20120

8

120

플랜지 면

φ75

φ28h6

（φ85）φ110h7

169.566103.5

10.548 45

5474540

14

φ75

φ28h6

（φ85）φ110h7

169.566103.5

10.548 45

54745

14

260.5205.5

145.56031

φ160

4-M10 깊이25135

플랜지 면

10

135φ85

φ32h6

（φ92）φ120h7

19676120

10.5 56.5 535 57

5550

14

φ85

φ32h6

（φ92）φ120h7

19676120

10.5 56.5 535 57

5514

286.5231.5

16467.535

S1・S2・S3・S4

44.538.5

7

φ70H7

□80

(15)

4-B

φ90

φA축 구분: H(키 없음) 축 구분: L(키 있음)


성능표

및

규격도

(주)1.

2.

3.

4.




S1

S2

S3

S4


18・2822・3218・2822・3218・2822・3218・2822・32

형번

A60

성능표

및

규격도



그림A-79

그림A-80


AFCZ22 −3～5L1000 K13・K22・K23・K61 CAD 데이터 : AFCZ22(H,L)-1000□□

AFCZ28 −7.5～10L1000 K13・K22・K23・K61 CAD 데이터 : AFCZ28(H,L)-1000□□


HL

HL

102 4-M8 깊이20

1026

플랜지 면 24.551

14796

231.5

φ12

0

φ90h7（φ73）

φ22h6φ66

14 61165

104

14537 53

424035

φ66φ90h7

（φ73）φ22h6

14 61165

104

14537 53

4240

120 4-M8 깊이20

120

8

플랜지 면

φ14

0

3160

165.5105.5

250

φ110h7（φ96.5）

φ28h6φ75

13.5 66193

127

14546.5 67

474540

φ75

φ110h7（φ96.5）

φ28h6

13.5 66193

127

14546.5 67

4745



(주)1.

2.

3.

4.


（×10－4kg・m2）








（N・m）（kgf・m）（N・m）（kgf・m）（N・m）（kgf・m）（N）（kgf）（N）（kgf）（r/min）1/ 31/ 51/ 7.51/101/101/121/151/201/251/30

3000

22

28

32

1000W

7.712.920.126.726.732.639.252.265.378.3

0.791.322.052.732.733.334.005.336.667.99

23.238.750.153.480.297.9117.5156.6195.8195.8

2.373.955.115.468.189.9811.9815.9719.9719.97

36.160.275.280.1120.4146.9176.2235.0293.7293.7

3.686.147.678.1912.2714.9817.9723.9629.9529.95

1050125014801750235025302700300032803520

107128151179240258276306335359

420481569625839904964107111711257

43495864869298109120128

5.7005.4595.5095.2915.6565.5925.5585.5145.4875.468

※※

※

1/ 31/ 52/151/101/102/251/151/201/251/30



【주의사항】








A61

그림A-81


AFCZ32 −10～30L1000 K13・K22・K23・K61 CAD 데이터 : AFCZ32(H,L)-1000□□


HL

K13・K22・K23・K61

135 4-M10 깊이25

135

10

플랜지 면

φ16

0

3567.5231.5

164

316

φ120h7（φ92）

φ32h6

φ85

10.5 76196

120

14556.5 53

575550

φ120h7（φ92）

φ32h6φ85

10.5 76196

120

14556.5 53

5755


4-B

φA

(20) φP

71.551.5

78

φCD

성능표

및

규격도

(주)1.

2.

3.

4.




K13K22K23K61


□100□100□100□90

φ115φ115φ115φ100


A62

성능표

및

규격도




그림A-82

그림A-83


AFCZ28 −3～5L2000 CAD 데이터 : AFCZ28(H,L)-2000□□(CAD 데이터 : AFCZ28(H,L)-2000 K75)

AFCZ32 −7.5～10L2000 CAD 데이터 : AFCZ32(H,L)-2000□□(CAD 데이터 : AFCZ32(H,L)-2000 K75)


HLHL

HLHL

K13・K21・K22・K23K31・K32・K33・K41

K13・K21・K22・K23K31・K32・K33・K41

（AFCZ28 −3～5L2000 K75）

（AFCZ32 −7.5～10L2000 K75）

120 4-M8 깊이20

120

8

플랜지 면φ

140

3160165.5

105.5

250

φ110h7（φ96.5）

φ28h6

φ75

13.5 66193

127

14546.5 67

474540

φ75

φ110h7（φ96.5）

φ28h6

13.5 66193

127

14546.5 67

4745


(260)

1354-M10 깊이25

135

10

플랜지 면

φ16

0

3567.5

195.5128

280

（φ105.5）φ32h6

φ85

15 76203

127

14545 67575550

φ120h7φ120h7

（φ105.5）φ32h6

φ85

15 76203

127

14545 675755


(290)

(주)1.

2.

3.

4.












（×10－4kg・m2）

28

322000W

1/ 31/ 51/ 7.51/10

1/ 31/ 52/151/10

16.2 27.1 40.6 54.1

1.66 2.76 4.14 5.52

48.7 81.2 102.7 109.6

4.97 8.28 10.47 11.16

73.9123.2154.0164.4

7.5412.5615.7116.74

1200147016701960

122150170200

480565642700

49586671

7.1906.2157.2296.849

11.1110.1410.7310.35

3000※※



【주의사항】








A63

K13・K21・K22・K23・K31・K32・K33・K41

4-B

φA

(20) φP

71.551.5

78

φCD

K75

(24.5)φ

200

81.561.5

78

φ114.3H7□176

φ35+0.035+0.010

성능표

및

규격도




K13K21K22K23K31K32K33K41


□100□100□100□100□130□130□130□120

φ115φ115φ115φ115φ145φ145φ145φ145


4-M12 깊이15（관통）

A64

성능표

및

규격도





그림A-84


AFCZ32 −3～5L3000 CAD 데이터 : AFCZ32(H,L)-3000□□(CAD 데이터 : AFCZ32(H,L)-3000 K75)

HLHL

K13・K21・K22・K23K32・K33・K34・K52（AFCZ32 −3～5L3000 K75）

1354-M10 깊이25

135

10

플랜지 면

φ16

0

3567.5

195.5128

280

（φ105.5）φ32h6

φ85

15 76203

127

14545 67575550

φ120h7φ120h7

（φ105.5）φ32h6

φ85

15 76203

127

14545 675755


(290)

(주)1.

2.

3.

4.




허용 입력회전속도








（×10－4kg・m2）

323000W1/31/5

1/31/5

24.440.6

2.484.14

73.1121.8

7.4512.42

113.5189.1

11.5719.29

13701670

140170

548642

5666

9.4498.770

12.9512.27

3000



【주의사항】







A65

K13・K21・K22・K23・K32・K33・K34・K52

4-B

φA

(20) φP

71.551.5

78

φCD

K75

(24.5)φ

200

81.561.5

78

φ114.3H7□176

φ35+0.035+0.010


성능표

및

규격도



K13K21K22K23K32K33K34K52


□100□100□100□100□130□130□130□120

φ115φ115φ115φ115φ145φ145φ145φ130


4-M12 깊이15（관통）

B1

서보모터용 고정밀도 감속기

평행축

중공축중실축

【주의사항】

1．

2．

3．

4．

5．

6．

출력축의 키 규격・공차는 JIS B1301-1996(보통형)에 준합니다.백래시 정밀도 1분・3분 사양 및 중공축 타입에는 출력축의 키 부재가 부속되어 있지 않습니다.

내부 관성 모멘트(입력축 환산)는 감속기만의 수치로, 모터의 관성

모멘트는 포함되어 있지 않습니다.

출력축 허용 토크는 연속사용 가능 토크치입니다.

전달 효율은 주위온도 20℃(입력 회전속도 3000r/min)일 때의

수치입니다.

순간 최대 토크는 기동・정지 시 허용 최대 토크를 초과하지 않도록 사용하십시오.

직교축

AG3

AH2

AF3

C O N T E N T S

■기종・형식기호■모터 매칭・용량 형상 종별 일람표■표준 기종 구성표

　백래시 정밀도 1분・3분 사양　　AF3(동심 중공축・동심 중실축)　저(低)백래시 사양

　　AG3(평행축)

　　AH2(직교축)

　　AF3(동심 중공축・동심 중실축)■성능표/규격도

　백래시 정밀도 1분・3분 사양　　AF3(동심 중공축・동심 중실축)　저(低)백래시 사양

　　AG3(평행축)

　　AH2(직교축)

　　AF3(동심 중공축・동심 중실축)■입력축・플랜지 형상 상세도

P.P.

P.

P.P.P.

P.

P.P.P.P.

B2B4

B6

B8B9B10

B13

B25B39B47B61


B2


고정밀도 감속기 타입 AG3・AH2・AF3은 아래와 같은 기호로 구분하고 있으므로, 주문・조회하실 때는 이 기호로 지시해 주십시오.

제품 명판 제품 명판 제품 명판

① ② ④ ⑤③

형식 형번 축 감속비

Z 25 30

⑥

정밀도

H

⑦ ⑧ ⑨ ⑩

A

제품 명판 제품 명판 제품 명판

취부 가능한 각사 서보모터의 대표 예와 플랜지 종별 대응 구분에 대해서는 <P.B4~P.B5> [모터 매칭・용량 형상별 일람표]를 참조하십시오. 자세한 사항은 가까운 영업소 혹은 CS센터로 문의 바랍니다.

①시리즈명

②타입 구분

③모터 구분

④형번 및 출력축 직경

⑤축 배치

⑥감속비

⑧용량

⑦백래시 정밀도

⑨종별

⑩보조기호

A

G3L

G3F

G3K

H2L

F3S

F3F

Z

출력축 직경(중공축 타입은 내경, 그 밖의 타입은 외경)

5 : 1／5　240 : 1／240

H

M

L

100

200

400

750

1000

2000

F1, F2, F3, F31, F33

S1, S2, S3, S4, S5, S6

K21, K22, K23, K31, K32, K33

공란

X

： 시리즈명

： 평행축(다리 장착)

： 평행축(플랜지 장착)

： 평행축(소형 플랜지 장착, 형번 32까지)

： 직교축(다리 장착)

： 동심 중공축(양면 플랜지 장착)

： 동심 중실축(양면 플랜지 장착)

： 서보모터용 고정밀도 감속기(Z형 감속기)



： 백래시 정밀도 30분(일부 기종은 제외)

： 100W 상당

： 200W 상당

： 400W 상당

： 750W 상당

： 1000W 상당(1분・3분 사양만)

： 2000W 상당

： 표준 사양

： 특수 사양 추가 인식기호

보조기호용량

200종별

S1F3SZ 32 30 L 750 S4A H2L LZ 40 60 L 2000 K21A G3L

입력 쪽에서 보아 출력축이 왼쪽으로 나오는 것

입력 쪽에서 보아 출력축이 오른쪽으로 나오는 것

출력축이 양쪽으로 나오는 것

입력 쪽에서 보아 출력축이 왼쪽으로 나오는 것

입력 쪽에서 보아 출력축이 오른쪽으로 나오는 것

출력축이 양쪽으로 나오는 것

H M F

L R TAF3F, AH2L 타입만상기 이외 형식의 경우에는 ‘공란’입니다.

1분・3분 사양(AF3F 타입만)

저(低)백래시 사양

서보모터와 장착 가능한 플랜지 종별 형상은 <P.B61>을 참조하십시오.

B3


B4

모터

매칭

표모터 매칭・용량 형상 종별 일람표모터 매칭・용량 형상 종별 일람표

아래 표는 2015년 1월 현재의 대표 예입니다. 서보모터의 사양은 변경될 수 있으므로, 발주하실 때는 서보모터 플랜지 규격과 <P.B61~B73>의 입력축・플랜지 형상 상세도에서 설치부 규격을 확인하십시오.아래 표는 각 표준 사양의 서보모터에 관한 것입니다. 오일 실 장착 등의 옵션 사양품에 대해서는 설치 가능 여부를 반드시 <P.B61~B73>의 입력축・플랜지 형상 상세도에서 확인하십시오.최고 회전속도가 3000rpm을 초과하는 서보모터를 사용하는 경우에는 3000rpm 이하의 모터 회전속도로 사용하십시오.설치 가능한 서보모터를 지급해 주시면 당사에서 감속기과 서보모터를 설치하여 출하해 드립니다. 설치 시 서보모터의 리드선은 AF3S・AF3F는 아래쪽 취출, 그 밖의 타입은 위쪽 취출을 표준으로 합니다.(주)히타치산기시스템의 ADME 시리즈는 특별 주문 대응합니다.자세한 사항은 가까운 당사 영업소 혹은 CS센터로 문의 바랍니다.

（주）１.

2.

3.4.

5.6.

R7M-ZA 시리즈 R7M-A（실린더 타입）A 시리즈 R7M-APW 시리즈 R88M-W（실린더 타입）W 시리즈 R88M-WPU 시리즈 R88M-UG 시리즈 R88M-G（실린더 타입, 3000r/min）G 시리즈 R88M-G（실린더 타입, 2000r/min）G 시리즈 R88M-G（플랫 타입, 3000r/min）G5시리즈 R88M-K（실린더 타입 3000r/min AC100V・AC200V 입력）G5시리즈 R88M-K（실린더 타입 3000r/min AC400V 입력）G5시리즈 R88M-K（실린더 타입 2000r/min AC200V 입력）G5시리즈 R88M-K（실린더 타입 2000r/min AC400V 입력）MV 시리즈SV 시리즈P1P2P3P6R2AA04R2AA06R2AA08Q1Q2AA07Q2AA10Q2AA13TS4603TS4606TS4607TS4611TS4509,TS4609TS4612TS4614TS4813VLBST（1500rpm 타입）VLBSVVLBSV-ZAADMA 시리즈ADMB 시리즈ADME 시리즈ADMG 시리즈

GYS 시리즈GYC 시리즈MQMAMSMAMSMDMUMAMDMAHC-UFS 3000r/min 시리즈HC-KFS 시리즈HC-MFS 시리즈HC-PQ 시리즈HF-KP 시리즈HF-MP 시리즈HC-SFS 3000r/min 시리즈HG-KR 시리즈HG-MR 시리즈Σ-Ⅱ 시리즈　SGMPHΣ-Ⅱ 시리즈　SGMAHΣ-Ⅲ 시리즈　SGMASΣ-Ⅲ 시리즈　SGMPSJUNMA 시리즈　SJMEΣ-Ⅴ 시리즈　SGMAVΣ-Ⅴ 시리즈　SGMJVΣ-7 SGM7PCNE

100S1100S1100F1100S1100F1100S1100S1－

100F3100S1－－－

100S1100S1－－

100S1－

100S1100F1－

100S1－－－

100S1100F1－－－－－－－－

100S1100S1100F1－－

100S1100F1100F3100S3100S3－－

100F1100S1100S1100S1100S1100S1－

100S1100S1100F1100S1100S1100F1100S1100S1100S1100F1100S1

200S2200S2200F2200S2200F2200S2200S3－－

200S3－－－

200S2200S2－－

200S2－－

200S2－

200S2200F3－－－－

200S2200F2－－－－－－

200S2200S2200F2－－

200S2200F2200F3200S3200S3200S3－

200F2200S2200S2200S2200S2200S2－

200S2200S2200F2200S2200S2200F2200S2200S2200S2200F2200S2

400S1400S1400F1400S1400F1400S1400S3－－

400S3－－－

400S1400S1－－

400S1－－

400S1－

400S1400F3－－－－－－

400S1400F1－－－－

400S1400S1400F1－－

400S1400F1400F3400S3400S3400S3－

400F1400S1400S1400S1400S1400S1－

400S1400S1400F1400S1400S1400F1400S1400S1400S1400F1400S1

750S1750S1750F1750S1750F1750S1750S3－－

750S3－－－

750S4750S2－－

750S1－－－

750S1750S4－－－－－－－－－

750S2－－－

750S2750S2750F2－－

750S1－－

750S3750S3750S3－

750F2750S2750S2－

750S2750S2－

750S2750S2750F1750S1750S1750F1750S1750S2750S2750F2－

－

－－－－－

2000K32－

1000K211000K212000K322000K32－－

1000K311000K22－

1000K32－－－

1000K22－

1000K221000K32－－－－－－－

1000K222000K311000K31－－－

2000K32（注5）1000K22

1000K231000K33－－－－

1000K32－－－－－－

1000K33－－－－－－－－－－－

－

－－－－－

2000K32－－－

2000K322000K32－－

2000K312000K22－

2000K32－－－

2000K22－

2000K222000K32－－－－－－－－

2000K312000K31－－－－

2000K32

2000K232000K33－－－－

2000K32－－－－－－

2000K33－－－－－－－－－－－

－

－－－－

2000K21－－

2000K212000K21－－－－－

2000K22－

2000K32－－－

2000K22－

2000K222000K32－－－－－－－－－－－－－－

2000K32

2000K232000K33－

2000K21－－

2000K32－－－－－－

2000K33－－－－－－－－－－－

－

－－－－

2000K21－－

2000K212000K21－－－－－

2000K22－－－－－

2000K22－－－－－－－－－－－－－－－－－－

2000K232000K33－

2000K21－－

2000K32－－－－－－－－－－－－－－－－－－

100 200 400 750 1500 20001000

<P.B5>의 별표를 참조하십시오.

메이커명(일본어의 50음절 순) 타입

모터 용량（W）

1분・3분 사양 저(低)백래시 사양

오므론(주)

(주)키엔스

산요전기(주)

다마가와정기(주)


(주)히타치산기시스템

화낙(주)

후지전기기기제어(주)

파나소닉(주)

마쓰비시전기(주)


(주)와코기연

스트레이트 샤프트의 서보모터만 설치할 수 있습니다.

　　　의 형상 종별기호는 백래시 1분・3분 사양만 대응합니다.정격 회전속도와 최고 회전속도가 3000r/min을 초과하는 서보모터를 사용하는 경우에는 3000r/min 이하의 모터 회전속도로

사용하십시오.

설치 가능한 서보모터를 지급해 주시면 당사에서 감속기와 서보모터를 설치하여 출하해 드립니다.

자세한 사항은 가까운 당사 영업소 혹은 CS센터로 문의 바랍니다.

B5

모터

매칭

표

화낙(주)의 모터 매칭 일람표

（주）１.2.3.

4.5.

βis0.2／5000 ， βＭ0.2

βis0.3／5000 ， βＭ0.3

βis0.4／5000 ， βＭ0.4

βis0.5／6000 ， βＭ0.5

βis1／6000 ， βＭ1

βis2／4000

βis4／4000

βis8／3000

βis12／2000 ， βis12／3000

α1／5000ｉ

α2／5000ｉ

α4／4000ｉ

α8／3000ｉ

αis2／5000 ， αis2／6000

αis4／5000

αis8／4000 ， αis8／6000

100S1

100S1

200S5

200S5

400S1

750S6

2000F31

2000F33

2000F31

2000F31

2000F31

화낙(주)

메이커 타입 용량 형상 종별기호

B6

표준

기종

구성표표준 기종 구성표

*저(低)백래시 사양(정밀도 30분~)의 기종 구성표는 <P.B10>을 참조하십시오.

※1500W의 서보모터에는 상당 용량 2000W의 감속기를 선정하십시오.

(주) 　　　는 토크 제한 기종입니다. 성능표의 허용 토크에 특히 주의하십시오.

정밀도 1분・3분 사양AF3

AF3S(동심 중공축) 기종 구성표 백래시 1분・3분 사양

모터 상당 용량 형번 감속비 정밀도

M(3분)

M(3분)

M(3분)

H(1분)

H(1분)

M(3분)

M(3분)

H(1분)

M(3분)

M(3분)

H(1분)

M(3분)

H(1분)

M(3분)

H(1분)

정밀도 기호 H・M(백래시 1분・3분) 제품과 정밀도 기호 L(저(低)백래시 사양) 제품간에는 상세 출력축 등이 다르므로 규격도에서 확인하십시오.

B7

표준 기종

구성표

M

H

F

M

H

F

M

H

F

M

H

F

M

H

F

M

H

F

M

H

F

M

H

F

M

H

F

AF3F(동심 중실축) 기종 구성표 백래시 1분・3분 사양

*저(低)백래시 사양(정밀도 30분~)의 기종 구성표는 <P.B11>을 참조하십시오.

※1500W의 서보모터에는 상당 용량 2000W의 감속기를 선정하십시오.


모터 상당 용량 형번 출력축배치

감속비 정밀도

M(3분)

H(1분)

M(3분)

M(3분)

H(1분)

M(3분)

M(3분)

H(1분)

M(3분)

M(3분)

H(1분)

M(3분)

H(1분)

M(3분)

H(1분)

(주) 　　　는 토크 제한 기종입니다. 성능표의 허용 토크에 특히 주의하십시오.

B8

100W

AG3L/AG3K/AG3F(평행축) 기종 구성표

22

18

200W 22

28

18

400W

1/2001/1601/1201/100

1/251/201/151/101/5

28

32

22

1/801/601/501/401/30

750W 32

40

28

2000W 40

50

32

1/2001/1601/1201/100

1/251/201/151/101/5

1/801/601/501/401/30

1/2001/1601/1201/100

1/251/201/151/101/5

1/801/601/501/401/30

1/160 1/2001/1201/1001/801/60

1/501/401/301/251/201/151/101/5

1/2001/1601/1201/100

1/251/201/151/101/5

1/801/601/501/401/30

※　　　　는 토크 제한 기종입니다. 성능표의 허용 토크에 특히 주의하십시오.※저(低)백래시 사양의 정밀도에 대해서는 성능표를 참조하십시오.※1000W, 1500W의 서보모터에는 상당 용량 2000W의 감속기를 선정하십시오.

*AG3에는 정밀도 1분・3분 사양 제품이 준비되어 있지 않습니다.


표준 기종 구성표 저(低)백래시 사양AG3

표준

기종

구성표


L（저(低)백래시）





B9

※　　　　는 토크 제한 기종입니다. 성능표의 허용 토크에 특히 주의하십시오.※저(低)백래시 사양의 정밀도에 대해서는 성능표를 참조하십시오.※1000W, 1500W의 서보모터에는 상당 용량 2000W의 감속기를 선정하십시오.

*AH2에는 정밀도 1분・3분 사양 제품이 준비되어 있지 않습니다.

저(低)백래시 사양AH2L(직교축) 기종 구성표

100W

200W

R

L

T

22

1/2401/2001/1601/1201/1001/80

L（저(低)백래시）1/160 1/200 1/2401/1201/1001/801/60

R

L

T

R

L

T

R

L

T

R

L

T

R

L

T

R

L

T

1/2401/2001/1601/1201/1001/80

1/501/401/301/251/201/151/101/5

1/60

32

40

40

50

1/501/401/301/251/201/151/101/5

1/60

1/501/401/301/251/201/151/101/5

1/501/401/301/251/201/151/101/5

1/60

750W

2000W

400W

22

28

28

32

1/2401/2001/1601/1201/1001/80

1/501/401/301/251/201/151/101/5

1/60R

L

T

R

L

T

1/2401/2001/1601/1201/1001/80

표준 기종 구성표 저(低)백래시 사양AH2

표준 기종

구성표





모터 상당용량 형번 출력축

배치감속비 정밀도

B10

표준

기종

구성표

※저(低)백래시 사양의 정밀도에 대해서는 성능표를 참조하십시오.※1000W, 1500W의 서보모터에는 상당 용량 2000W의 감속기를 선정하십시오.

*정밀도 1분・3분 사양의 기종 구성표는 <P.B6>을 참조하십시오.


표준 기종 구성표 저(低)백래시 사양AF3

AF3S(동심 중공축) 기종 구성표 저(低)백래시 사양







B11

R

L

T

R

L

T

R

L

T

R

L

T

R

L

T

R

L

T

R

L

T

R

L

T

R

L

T

표준 기종

구성표

※저(低)백래시 사양의 정밀도에 대해서는 성능표를 참조하십시오.※1000W, 1500W의 서보모터에는 상당 용량 2000W의 감속기를 선정하십시오.

*정밀도 1분・3분 사양의 기종 구성표는 <P.B7>을 참조하십시오.


AF3F(동심 중실축) 기종 구성표 저(低)백래시 사양






모터 상당용량 형번 출력축

배치 감속비 정밀도

B13


성능표/규격도

AF3정밀도 1분・3분 사양

동심 중공축・동심 중실축

동심 중공축동심 중실축

※성능표 내의 　　　는 모터 CW

회전입력의 경우, 왼쪽 그림의 조건으로

출력축 방향에서 보아

우회전(CW)이라는 것을

나타냅니다.(화살표의 회전 방향은 입・출력축의 회전 방향을 나타내는 것으로,

회전 방향을 한정하는 것은 아닙니다.)

B14


성능표

및

규격도

성능표

개략질량　3ｋｇ

CAD 데이터： AF3SZ15-100□□

CAD 데이터： AF3FZ18（H,M,F）-100□□


그림B-1

그림B-2

정밀도 1분・3분 사양

4-φ10.5 4-φ10.5 4-φ10.5

플랜지 면

보호 캡 설치 시보호 캡 설치 시

플랜지 면

102

176

44.5

35.5 60.5

69.5

114

56

38 38

96106

60 60

48 48

10

17.3

5

4

9

21 2516

6.5

φ10.5

φ39H8 φ39H8φ15H8 φ15H8

φ24φ24

4-M10×P1.5 4-M10×P1.5

2-M4

보호 캡 F2S-MINI（부속품）

φ8.6

96

48

48

39

39

플랜지 면 플랜지 면



127127 158

176114

3131 31 31

30 30 30 30

4-M10×P1.5 4-M10×P1.5

4-M10×P1.5 4-M10×P1.5

4-M10×P1.5 4-M10×P1.5

9648 48 48 48 48 48

48 39

3948

φ8.6

38 38

φ18H6 φ18H6 φ18H6 φ18H6

96 96

96

38 38 38 38

φ8.6 φ8.6

44.5 69.5

60.535.5

AF3SZ15-10～120 100HM

F1.F3S1.S3

AF3FZ18 -10～120 100HM

F1.F3S1.S3

HMF

（주）1.2.CAD 데이터명의 □□ 안에는 입력축・플랜지 종별기호(F1 등)가 들어갑니다.입력축부 상세 규격은 <P.B68~P.B73>을 참조하십시오.

AF3S（동심 중공축）/AF3F（동심 중실축） 100W 상당


형번 속비 정밀도전달 효율

출력축 허용 토크 기동・정지 시허용 최대 토크실 감속비

형번 중에서 (　)의 값은 AF3F(중실축)의 출력축 직경을 표시합니다.

감속비 1/50∼1/120은 기동・정지 시 최대 토크가 낮게 설정되어 있으므로 주의하십시오.

허용 입력 회전속도는 3000r/min입니다.

동심 중공축의 출력축 허용 O.H.L.은 플랜지 면으로부터 20mm 위치의 값입니다.

동심 중실축의 출력축 허용 O.H.L.은 출력축 중앙 위치의 값입니다.

<P.B1>의 주의사항을 반드시 읽어 보십시오.

【주의사항】

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/

10152025304050607590120

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/

10152025304050607590120

출력축 허용 O.H.L.(중공축)

출력축 허용 O.H.L.(중실축)

내부 관성 모멘트(입력축 환산)


H축 M축 F축

출력축 상세 규격도

・・

・・・・

（3000r/min）

1분

3분

B15

성능표

및

규격도

B16

개략질량　5.5ｋｇ

CAD 데이터： AF3SZ25-200□□그림B-3

그림B-4 CAD 데이터： AF3SZ30-200□□


플랜지 면

플랜지 면114100

50 50

7 7

7979216

12927 69 33

14 208

2 13

14053.5

53.5

53.5

86.543.5

107

43.5

43.5

76.5

28.3

8

4-φ10.5

4-M10×P1.54-M10×P1.5

2-M6

보호 캡 F3S-25（부속품）

4-φ8.6

39.5 39.5

φ66h7 φ66h7

φ25H8 φ25H8

φ39 φ39

82 82

플랜지 면플랜지 면


7 7

53 53

106120

4-φ12.5

4-M12×P1.75 4-M12×P1.75

4-φ10.62-M6

45.5 45.5

81104612258

180255.5

13533 62 40

17 238

116

58

58

46

46

33.3

φ30H8 φ30H8

φ75h7 φ75h7φ44 φ44

2 13

AF3SZ25-10～60 200HM

F1.F2.F3S1.S2.S3.S5

AF3SZ30-75～180M200 F1.F2.F3S1.S2.S3.S5

※

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/

10152025304050607590120150180

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/

10152025304050607590120150180



보호 캡 설치 시 보호 캡 설치 시




성능표

정밀도 1분・3분 사양AF3S（동심 중공축）/AF3F（동심 중실축） 200W 상당

성능표

및

규격도



※표시는 토크 제한 기종입니다. 성능표의 허용 토크에 특히 주의하십시오.





【주의사항】

・・

・・・・・







출력축 허용스러스트 하중（3000r/min）







1분

3분

3분

B17

4-φ10.5

4-φ10.6 4-φ10.6 4-φ10.6

4-φ12.5 4-φ12.5

4-φ10.5 4-φ10.5

플랜지 면




플랜지 면 플랜지 면 플랜지 면 플랜지 면

플랜지 면

4-M10×P1.5

4-M12×P1.75

4-M12×P1.75 4-M12×P1.75

4-M12×P1.75 4-M12×P1.754-M12×P1.75

4-M10×P1.5

4-M10×P1.5 4-M10×P1.5

4-M10×P1.5 4-M10×P1.5

φ22h6

φ28h6 φ28h6 φ28h6 φ28h6

φ22h6 φ22h6 φ22h6

φ66h7

φ75h7 φ75h7φ75h7

φ75h7φ75h7 φ75h7

φ66h7

φ66h7φ66h7

φ66h7φ66h7

155

166166 212

106106 10653

53 53 53

255.5180

58 12246 110

116

53 53 53 53 53 537 7 7 7 7 7

45 45 45 45

4658

5846

45.5 45.5 45.5 45.5 45.5 45.5

155 196

100 100 1007 7 7 7 7 7

50 5050 50 50 50

4-φ8.6 4-φ8.6 4-φ8.6

39.5 39.5 39.5 39.5 39.5 39.5

4848 48 48

216140

107

53.5

53.5

53.5

86.543.5

43.5

43.5

76.540

40


CAD 데이터 : AF3FZ22（H,M,F）-200□□그림B-5

그림B-6CAD 데이터 : AF3FZ28（H,M,F）-M200□□


AF3FZ22 -10～60 200HM

F1.F2.F3S1.S2.S3.S5

HMF

AF3FZ28 -75～180M200 F1.F2.F3S1.S2.S3.S5

HMF

H축 M축 F축

H축 M축 F축


성능표

및

규격도

B18


CAD 데이터： AF3SZ25-200□□그림B-7

그림B-8CAD 데이터： AF3SZ30-200□□


82 82

플랜지 면

플랜지 면보호 캡 F3S-30（부속품）

53 53106

120

4-φ10.5

4-M10×P1.5 4-M10×P1.5

4-φ8.6 2-M6

40.5 40.5

7 7

116

58

58

48

48

33.3

89148

10158

159240.5

13533 62 40

17 238

φ30H8 φ30H8

φ75h7 φ75h7φ44 φ44

2 13

AF3SZ30-10～60 400HM

F1.F3S1.S3

AF3SZ35-75～180M400 F1.F3S1.S3

4-φ16.5


4-M16×P2 4-M16×P2

4-φ14

58 58

95 95 299222

68 15454

38.354

54

68

68

136

14010

138

124

62 62

7 7


2-M8

φ85h7 φ85h7

φ35H8 φ35H8

φ49 φ49

2 13

15338 68 47

20 268.5

※

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/

10152025304050607590120150180

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/

10152025304050607590120150180







성능표


성능표

및

규격도








【주의사항】

・・

・・・・・










출력축 방향에서 보아 우회전(CW)

이라는 것을 나타냅니다.(화살표의 회전

방향은 입・출력축의 회전 방향을 나타내는 것으로, 회전 방향을 한정하는

것은 아닙니다.)

1분

3분

3분

B19



그림B-10 CAD 데이터 : AF3FZ32（H,M,F）-M400□□


H축 M축 F축

166 166 212106 106 10653 53 53 53

53 53 53 53 53 537 7 7 7 7 7

45 45 45 45

4-φ8.6 4-φ8.6 4-φ8.6

4-φ10.5 4-φ10.5 4-φ10.5




4-M10×P1.5 4-M10×P1.5

4-M10×P1.5 4-M10×P1.54-M10×P1.5 4-M10×P1.5

φ75h7

40.5 40.540.5 40.5 40.5 40.5

φ28h6 φ28h6 φ28h6 φ28h6φ75h7φ75h7

φ75h7φ75h7 φ75h7

11648

48

58

58

240.5159

58 10148 91

4-φ14 4-φ14 4-φ14

4-φ16.5 4-φ16.5 4-φ16.5



플랜지 면

4-M16×P2 4-M16×P24-M16×P2 4-M16×P2

4-M16×P2 4-M16×P2

φ32h6 φ32h6 φ32h6 φ32h6

φ85h7 φ85h7 φ85h7φ85h7

φ85h7φ85h7

194 194 250124 124 12463 63 63 63

62 62 62 62 62 627 7 7 7 7 7

5555

58 58 58 58 58 58

55 55

136

54

54

299222

154140

54

68

68

68

AF3FZ28 -10～60 400HM

F1.F3S1.S3

HMF

AF3FZ32 -75～180M400 F1.F3S1.S3

HMF

플랜지 면

H축 M축 F축


성능표

및

규격도

B20


CAD 데이터 : AF3SZ35-750□□그림B-11

그림B-12 CAD 데이터 : AF3SZ45-M750□□


108 108

73 73

플랜지 면

플랜지 면

보호 캡 F3S-45

（부속품）

7 7164150

75 75

4-φ20.5

4-M20×P2.5 4-M20×P2.5

4-φ17.5

φ20

2-M8

48.869

356.5272

87 18569 167

14

103119.5

69

87

87

174 φ100h7 φ100h7

φ45H8 φ45H8

φ64 φ64

2 17

18350 70 63

26 398.5

AF3SZ35-10～60 750HM

F1.F2S1.S2.S3.S4.S6

AF3SZ45-75～180M750 F1.F2S1.S2.S3.S4.S6

4-φ12.5


4-M12×P1.75 4-M12×P1.75

4-φ10.6

48 48

95 95 272185

68 11756 105

10

138

124

62 62

7 7


2-M8

38.356

56

68

68

136φ85h7 φ85h7

φ35H8 φ35H8

φ49 φ49

2

15338 68 47

20 268.5

13

※

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/

10152025304050607590120150180

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/

10152025304050607590120150180







성능표


성능표

및

규격도


감속비 1/50∼1/180은 기동·정지 시 최대 토크가 낮게 설정되어

있으므로 주의하십시오.






【주의사항】

・・

・・・・・










출력축 방향에서 보아 우회전(CW)

이라는 것을 나타냅니다.(화살표의 회전

방향은 입・출력축의 회전 방향을 나타내는 것으로, 회전 방향을 한정하는

것은 아닙니다.)

1분

3분

3분

B21



그림B-14 CAD 데이터 : AF3FZ40（H,M,F）-M750□□


194 250 250124 124 12463 63 63 63

62 62 62 62 62 627 7 7 7 7 755

230 230 296

150 150 15073 73 73 73

75 75 75 75 75 757 7 7 7 77

65 65 65 65

55 55 55

4-φ10.6

4-φ17.5 4-φ17.5 4-φ17.5

4-φ10.6 4-φ10.6

4-φ12.5 4-φ12.5 4-φ12.5

플랜지 면




플랜지 면플랜지 면 플랜지 면


4-M12×P1.75

4-φ20.5 4-φ20.5 4-φ20.5

4-M20×P2.5 4-M20×P2.5

4-M20×P2.5 4-M20×P2.54-M20×P2.5 4-M20×P2.5

4-M12×P1.75

4-M12×P1.75 4-M12×P1.754-M12×P1.75 4-M12×P1.75

φ85h7

φ100h7 φ100h7φ100h7

φ100h7φ100h7 φ100h7

φ85h7φ85h7

φ85h7φ85h7 φ85h7

48

73 73 73 73 73 73

48 48 48 48 48

φ32h6

φ40h6 φ40h6 φ40h6 φ40h6

φ32h6 φ32h6 φ32h6136 56

56

68

68

56

272185

117105

68

17469

69

87

87

φ20

356.5272

87 18569 167

103119.5

AF3FZ32 -10～60 750HM

F1.F2S1.S2.S3.S4.S6

HMF

AF3FZ40 -75～180M750 F1.F2S1.S2.S3.S4.S6

HMF

H축 M축 F축

H축 M축 F축


성능표

및

규격도

B22


CAD 데이터 : AF3SZ35-1K□□□그림B-15

그림B-16CAD 데이터 : AF3FZ32（H,M,F）-1K□□□


（주）1.2.CAD 데이터명의 □□ 안에는 입력축・플랜지 종별기호(K21 등)가 들어갑니다.입력축부 상세 규격은 <P.B68~P.B73>을 참조하십시오.

4-φ12.5


4-M12×P1.75 4-M12×P1.75

4-φ10.6

48 48

95 95

138124

62 62

7 7


2-M8

38.368

68

56

56

136

300185

68 11756 105

10

φ85h7 φ85h7

φ35H8 φ35H8

φ49 φ49

2 13

15338 68 47

20 268.5

4-φ10.6 4-φ10.6 4-φ10.64-φ12.5 4-φ12.5 4-φ12.5

플랜지 면

플랜지 면



4-M12×P1.75 4-M12×P1.75 4-M12×P1.754-M12×P1.75

4-M12×P1.75 4-M12×P1.75

φ32h6 φ32h6 φ32h6 φ32h6φ85h7 φ85h7

φ85h7

φ85h7φ85h7 φ85h7

194 194 250124 124 12463 63 63 63

62 62 62 62 62 627 7 7 7 77

55 55 55 55

48 48 48 48 48 48

13656

56

68

68

56

300185

117105

68

AF3SZ35-10～60 1000HM

K21.K22.K23K31.K32.K33

AF3FZ32 -10～60 1000HM

K21.K22.K23K31.K32.K33

HMF

H축 M축 F축




성능표


성능표

및

규격도





연속 정격 입력 토크를 3.2N・m 이하로 하십시오.<P.B1>의 주의사항을 반드시 읽어 보십시오.

【주의사항】

・・・・・・














1분

3분

B23


HM

HM

HMF

230 230 296150 150 15073 73 73 73

75 75 75 75 75 757 7 7 7 7 7

65 65 65 65

4-φ14 4-φ14 4-φ14




4-φ16.5 4-φ16.5 4-φ16.5

4-M16×P2.0 4-M16×P2.04-M16×P2.0 4-M16×P2.0

4-M16×P2.0 4-M16×P2.0

φ100h7 φ100h7φ100h7

φ100h7φ100h7

φ100h7

63 6363 63 63 63

φ40h6 φ40h6 φ40h6 φ40h6

174

73

73

87

87

φ20

84100.5

23587

L

14873 134


CAD 데이터 : AF3SZ45-2K□□□그림B-17

그림B-18 CAD 데이터 : AF3FZ40（H,M,F）-2K□□□


AF3SZ45-10～60 2000 K21.K22.K23K31.K32.K33.F31.F33

AF3FZ40 -10～60 2000 K21.K22.K23K31.K32.K33.F31.F33

108 108

63 63



7 7164150

75 75

4-φ16.5

4-M16×P2.0 4-M16×P2.0

4-φ142-M8

48.873

73

87

87

174

φ20

84100.5

23587

L

14873 134

14

φ100h7 φ100h7

φ45H8 φ45H8

φ64 φ64

2 17

18350 70 63

26 398.5

H축 M축 F축

출력축 상세 규격도보호 캡 설치 시 보호 캡 설치 시

성능표

AF3S（동심 중공축）/AF3F（동심 중실축） 2000W 상당

성능표

및

규격도






【주의사항】

・・・・・・














1분

3분

L 규격종별입력축플랜지 형상


B25

평행축

AG3

평행축


성능표/규격도저(低)백래시 사양

※성능표 안의 　　　는 입력축과 출력축의

회전 방향이 서로 반대라는 것을 나타냅니다.

　(입・출력축의 회전 방향을 한정하는 것은 아닙니다.)

B26


CAD 데이터 ： AG3LZ18 -L100□□그림B-19

그림B-20 CAD 데이터 ： AG3LZ22 -L100□□


3 8 12 17 20 23 25 27 28 28 30 30 30 30

29 78 118 167 196 226 245 265 275 275 294 294 294 294

0.395 0.382 0.379 0.377 0.376 0.375 0.371 0.370 0.372 0.371 0.371 0.371 0.371 0.371

25054069083090096010301100151017201720172017201720

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/

5101520253040506080100120160200

33/77/119/49/28/35/35/7/11/21/7/

147/21/21/

1647791804984697106614043516841634684

1797432684085

0.9 1.9 2.9 3.8 4.8 5.8 7.7 10 13 16 20 25 32 40

0.09 0.20 0.30 0.39 0.48 0.59 0.78 0.98 1.3 1.6 2.1 2.6 3.3 4.1

1.7 3.9 5.8 7.7 10 12 15 19 26 32 40 51 64 80

0.18 0.39 0.59 0.78 1.0 1.2 1.6 2.0 2.6 3.3 4.1 5.2 6.6 8.2

55 60 60 60 60 60 60 60 65 65 65 65 65 65

25 55 70 85 90 100 105 110 155 175 175 175 175 175

18

22

100W

（kgf）（N）（×10－4kg・m2）（kgf）（N）（%）（kgf・m）（N・m）（kgf・m）（분）（N・m）

φ22h6

12

19

24.5

6

4-φ11

30

40

60

30

4-φ9

3027

φ18h6

6

10

16.5

20.5164

φ115

40 4564

131

85±0.2

110134

1904035

φ115

65 5590

90±0.2

139

130154

다리 장착형AG3LZ18-5～50L100 F1.F3

S1.S3

F1.F3S1.S3AG3LZ22-60～200L100



성능표


AG3（평행축） 100W 상당

성능표

및

규격도


출력축을 위쪽으로 설치하는 경우, 사용 상황에 따라서는 백래시 정밀도의 수명이 짧아지는 경우가 있습니다.

출력축 허용 O.H.L.은 출력축 중앙 위치의 값입니다.


【주의사항】

・・・・

기동・정지 시최대 토크


전달 효율정격 입력모터 용량

형번 속비백래시

출력축 허용 토크실 감속비



B27


CAD 데이터 ： AG3KZ18 -L100□□그림B-21

그림B-22 CAD 데이터 ： AG3KZ22 -L100□□


플랜지 장착형

10 4

φ18h6

16.5

20.5

6

4-φ8.6

4-φ8.6

12 5

19

φ22h6

6

24.5

16436

30

27

φ115φ50h7

39

71 80

48

55 55128

19047

4035

φ115

φ60h7

61 61

140

42 51

8980

F1.F3S1.S3AG3KZ18-5～50L100

F1.F3S1.S3AG3KZ22-60～200L100


성능표

및

규격도

B28



그림B-24 CAD 데이터 ： AG3LZ22 -L200□□


다리 장착형

3027

φ18h6

6

10

16.5

20.5

4-φ9

19φ22h6

6

24.5

4-φ11

12

168

φ115

40 4564

85±0.2

131

110134

1944035

φ115

65 5590

139

90±0.2

130

154

18

22

28

4 9 13 18 20 26 27 28 28 29 43 44 46 47

39 88 127 177 196 255 265 275 275 284 422 431 451 461

0.697 0.683 0.680 0.678 0.677 0.680 0.679 0.678 0.678 0.678 0.690 0.689 0.688 0.688

250 540 690 830 900 1240 1310 1380 1510 1720 1990 2340 2410 2410

16477918049846972163600540

3960072001353110001651375

33/77/119/49/28/7/91/11/637/91/13/91/1/7/

1.9 3.9 5.8 7.7 10 12 16 20 26 33 43 50 68 81

0.19 0.39 0.59 0.78 0.97 1.2 1.7 2.1 2.6 3.3 4.4 5.1 7.0 8.3

3.8 7.7 12 15 19 24 33 41 51 65 86 100 136 162

0.39 0.79 1.2 1.6 1.9 2.4 3.3 4.1 5.2 6.7 8.8 10.2 13.9 16.6

60 60 60 60 60 60 65 65 65 65 65 65 65 65

25 55 70 85 90 125 135 140 155 175 205 240 245 245

200 W

（kgf）（N）（×10－4kg・m2）（kgf）（N）（%）（kgf・m）（N・m）（kgf・m）（분）（N・m）

30

30

40

60

30

AG3LZ18-5～25L200 F1.F2.F3S1.S2.S3

AG3LZ22-30～80L200 F1.F2.F3S1.S2.S3

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/

5101520253040506080100120160200



성능표



성능표

및

규격도








【주의사항】

・・・・








B29

10 4

φ16.5

φ18h6

6

20.5

4-φ8.6

4-φ8.6

12 5

φ22h6

619

24.5

16836

3027

φ115

φ50h7

39

71

48

80

55 55

128

19447

35

40

φ115

φ60h7

42 51

8980

61 61

140



다리 장착형





플랜지 장착형AG3LZ18-5～25L200 F1.F2.F3

S1.S2.S3

4-φ11

φ28h6

8

15

23.5

312074540

φ115

90125

65

110±0.2

167

140175

AG3LZ28-100～200L200 F1.F2.F3S1.S2.S3

AG3KZ22-30～80L200 F1.F2.F3S1.S2.S3


성능표

및

규격도

B30



플랜지 장착형

4-φ11

15 531

23.5

φ28h6

8

20752

4540

φ115

φ80h7

71 71164

47.5

94.5

105.5

58.5

AG3KZ28-100～200L200 F1.F2.F3S1.S2.S3


서보모터용 고정밀도 감속기 저(低)백래시 사양


성능표

및

규격도

B31

성능표

및

규격도

B32



그림B-30CAD 데이터 ： AG3LZ28 -L400□□


다리 장착형

φ22h6

12

19

24.5

6

4-φ11

φ28h623.5

15

31

8

4-φ11

195.54035

φ128

6590

55

90±0.2

139

154130

211.5

4540

φ128

90 65125

110±0.2167

140175

22

28

32

30

30

713182325373840424378808587

69 127 177 226 245 363 373 392 412 422 765 785 834 853

0.744 0.712 0.702 0.698 0.695 0.711 0.708 0.705 0.706 0.705 0.734 0.731 0.728 0.728

4080100105120180205225245245350420420420

390 780 960 1030 1170 1790 1990 2200 2410 2410 3430 4120 4120 4120

65 65 65 65 65 65 70 70 70 70 70 70 70 70

0.82 1.6 2.6 3.3 4.1 5.1 7.1 8.8 10.6 14.4 17.9 22.1 28.8 36.8

8.0 16 25 32 40 50 69 86 104 142 175 217 282 361

0.41 0.82 1.3 2.6 2.0 2.5 3.5 4.4 5.3 7.2 8.9 11.0 14.4 18.4

4.0 8.0 13 16 20 25 35 43 52 71 88 108 141 180

346874813617030

86109030984051666889360332838272

7/7/49/7/7/1/

221/187/169/65/7/77/21/189/

400W

（kgf）（N）（×10－4kg・m2）（kgf）（N）（%）（kgf・m）（N・m）（kgf・m）（N・m）（분）

30

6040

AG3LZ22-5～25L400 F1.F3S1.S3

AG3LZ28-30～80L400 F1.F3S1.S3

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/

5101520253040506080100120160200



성능표



성능표

및

규격도








【주의사항】

・・・・








B33

다리 장착형




CAD 데이터 ： AG3KZ22-L400□□그림B-32

그림B-33CAD 데이터 ： AG3KZ28 -L400□□


플랜지 장착형

그림B-34CAD 데이터 ： AG3KZ32-L400□□


4-φ13

φ32h6

1028.5

18

35

4-φ8.6

24.512 5

φ22h6

619

4-φ13

28.5

φ32h6

10

15 5 35

4-φ11

23.5

φ28h6

8

15 5 31

230.5

φ128

φ88h7

63

5550

58.5

113.5

126.5

71.5

8686198

230.55550

φ128

130 70168

170

208

198

130±0.2

195.547

4035

φ128

φ60h7

61 61

42

80 89

51

140

φ80h7

211.552

4540

φ128

47.5 58.5

105.594.5

71 71164

AG3KZ22-5～25L400 F1.F3S1.S3

AG3LZ32-100～200L400 F1.F3S1.S3

AG3KZ28−30～80L400 F1・F3S1・S3

AG3KZ32-100～200L400 F1.F3S1.S3


성능표

및

규격도

B34



그림B-36CAD 데이터 ： AG3LZ32 -L750□□


다리 장착형

23.5φ28h6

8

15

4540

31

4-φ11

4-φ13

28.5φ32h6

10

18

35

167

110±0.2

140

175

216

φ142

6590125

245

5550

φ142

70130168

130±0.2

198

170208

28

32

40

30

30

8172330336871737577110110115120

781672262943246676967167357551079107911281177

1.4521.3771.3581.3451.3431.3781.3721.3661.3681.3671.4381.4311.4251.425

90125155170175290300330395420505505505 505

9001240151016501720282029503230385041204940494049404940

8080808080807575757575757575

2.03.95.87.99.511.914.517.921.729.036.144.656.871.0

1938577893117142176213284354437557696

0.98 1.9 2.9 4.0 4.7 6.0 7.2 9.010.914.518.122.328.435.5

9.6 19 29 39 46 59 71 88107142177218278348

45910

13601021709251654077410329000940014001750

91/1/91/5/7/3/13/11/13/13/91/77/9/9/

750W


30

50

AG3LZ28-5～25L750 F1.F2S1.S2.S3.S4

AG3LZ32-30～80L750 F1.F2S1.S2.S3.S4

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/

5101520253040506080100120160200



성능표



성능표

및

규격도








【주의사항】

・・・・








B35



다리 장착형


CAD 데이터 ： AG3KZ28-L750□□그림B-38



플랜지 장착형

34

20

φ40h6

12

43

4-φ15

4-φ11

23.5

φ28h6

8

15 531

4-φ13

28.5

φ32h6

10

15 5 35

2676560

φ142

90150196

230

150±0.2

210254

216

φ142

φ80h7

52

4540

47.5

94.5

105.5

58.5

71 71164

φ142

φ88h7

24563

5550

58.5

113.5

126.5

71.5

8686198

AG3KZ32-30～80L750 F1.F2S1.S2.S3.S4

그림B-40 CAD 데이터 ： AG3FZ40 -L750□□


AG3KZ28-5～25L750 F1.F2S1.S2.S3.S4

AG3LZ40-100～200L750 F1.F2S1.S2.S3.S4

4-φ18

18 5

34

φ40h6

12

43

φ31

0

26771

65

60

φ142

φ230h7

135

149

270

AG3FZ40-100～200L750 F1.F2S1.S2.S3.S4


성능표

및

규격도

B36


CAD 데이터 ： AG3LZ32 -L2K□□□그림B-41

그림B-42CAD 데이터 ： AG3LZ40-L2K□□□


다리 장착형

4-φ13

28.5φ32h6

10

18

35

4-φ15

φ20

34φ40h6

12

20

43

L

55

50

φ165

70130168

198

130±0.2

170208

L

φ165

90150196

6560

230150±0.2

266

210254

32

40

50

15 30 43 47 50 87 90 93 100 105 150 150 155 160

147 294 422 461 490 853 883 912 980 1030 1471 1471 1520 1569

4.889 4.733 4.674 4.650 4.633 4.718 4.694 4.681 4.688 4.684 4.856 4.896 4.821 4.820

125 175 205 230 275 365 420 505 505 505 700 700 700 700

1240 1720 1990 2270 2680 3570 4120 4940 4940 4940 6860 6860 6860 6860

80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80

5.2 10.4 15.6 20.8 26.5 31.2 43.1 53.3 61.6 86.3 108.8 121.3 172.3 176.0

51 102 153 204 260 305 423 522 604 846 1066 1189 1688 1725

2.6 5.2 7.8 10.4 13.3 15.6 21.6 26.6 30.8 43.1 54.4 60.7 86.1 88.0

25 51 76 102 130 153 211 261 302 423 533 594 844 862

510152023030540564540010802618899354745831

1/1/1/1/9/1/13/11/91/13/25/77/33/30/

2000W


30

40

30

30

AG3LZ32-5～25L2000 K21.K22.K23K31.K32.K33.F31.F33

AG3LZ40-30～80L2000 K21.K22.K23K31.K32.K33.F31.F33

※

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/

5101520253040506080100120160200



성능표



성능표

및

규격도






연속 정격 입력 토크를 6.4N・m 이하로 하십시오.출력축을 위쪽으로 설치하는 경우, 사용 상황에 따라서는 백래시 정밀도의 수명이 짧아지는 경우가 있습니다.



【주의사항】

・・・・・・








271.5271.5281.5

K21・K22・K23K31・K32・K33F31・F33


308.5308.5318.5

K21・K22・K23K31・K32・K33F31・F33


B37


CAD 데이터 ： AG3LZ50-L2K□□□그림B-43

다리 장착형


CAD 데이터 ： AG3KZ28-L2K□□□그림B-44

그림B-45CAD 데이터 ： AG3FZ40-L2K□□□


플랜지 장착형

φ20

4-φ18

40φ50h6

14

25

53.5

4-φ13

15 55550

28.5

φ32h6

10

35

4-φ18

φ20

34 12φ40h6

18 5

43

φ310

4-φ22

φ2025 5

40φ50h6

14

53.5

φ36

0

336.5336.5346.5

K21・K22・K23K31・K32・K33F31・F33

336.5336.5346.5

K21・K22・K23K31・K32・K33F31・F33

271.5271.5281.5

K21・K22・K23K31・K32・K33F31・F33

308.5308.5318.5

K21・K22・K23K31・K32・K33F31・F33

L83

7570

φ165φ270h7

150

173.5

300

L7570

160210

100

φ165

170±0.2

265

294

230290

L63

φ165φ88h7

58.5

113.5

126.5

71.5

8686

198

φ165φ230h7

L71

65

60135

149

270

그림B-46CAD 데이터 ： AG3FZ50 -L2K□□□


AG3LZ50-100～200L2000 K21.K22.K23K31.K32.K33.F31.F33

AG3KZ32-5～25L2000 K21.K22.K23K31.K32.K33.F31.F33

AG3FZ40-30～80L2000 K21.K22.K23K31.K32.K33.F31.F33

AG3FZ50-100～200L2000 K21.K22.K23K31.K32.K33.F31.F33


성능표

및

규격도





B39

직교축

AH2

직교축




경우, 왼쪽 그림의 조건으로 출력축 방향에서

보아 좌회전(CCW)이라는 것을 나타냅니다.

　(화살표의 회전 방향은 입・출력축의 회전 방향을 나타내는 것으로, 회전 방향을

한정하는 것은 아닙니다.)

B40

CAD 데이터 ： AH2LZ22（L,R,T） - L100□□그림B-47


12 12 12

φ22h6 φ22h6 φ22h6 φ22h6 6

4-φ11

24.5

30.5

11690 45

148

4035

58 90

1169045

148

4035

5890

1809090

11690 4545

4035 35

40

177.5

105±0.2

150

10670

φ115

F1.F3S1.S3

LRTAH2LZ22 -5～240L100

147235235294324343392431441441441441441441441

152424303335404445454545454545

0.3770.3590.3530.3500.3490.3490.3470.3470.3460.3430.3430.3430.3430.3430.343

490590930103011801270137015701570157015701570157015701570

506095105120130140160160160160160160160160

1.8 4.3 6.9 9.1 11 14 18 23 27 37 47 61 80 100120

0.19 0.44 0.70 0.93 1.2 1.4 1.9 2.3 2.8 3.8 4.8 6.2 8.210.212.2

556570707070707070707075757575

0.090.220.350.470.580.700.941.21.41.92.43.14.15.16.1

0.9 2.2 3.4 4.6 5.6 6.9 9.21114192430405060

1/ 51/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 591/ 801/1001/1201/1601/2001/236

22100W

（N）（kgf）（×10－4kg・m2）（N）（kgf）（%）（N・m）（kgf・m）（N・m）（kgf・m）（분）6040

30

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/

5101520253040506080100120160200240

L축 R축 T축



성능표


AH2（직교축） 100W 상당

성능표

및

규격도




【주의사항】

・・・








B41

12 12 12

φ22h6 φ22h6 φ22h6 φ22h66

4-φ11

24.5

φ115φ115φ115

4-φ11

15 15 15

φ28h6 φ28h6 φ28h6 φ28h68

31

φ115φ115φ115

30.5

39

11690 45

148

40

35

58 90

1169045

148

40

35

5890

1809090

11690 4545

4035 35

40

181.5

105±0.2

150 φ115

10670

126100 50

163

45

40

63 100

12610050

163

45

40

63100

200100100

126100 5050

45

40 40

45

φ115

194

120±0.2

174.5

12580

CAD 데이터 ： AH2LZ22 （L,R,T） - L200□□그림B-48


0.7220.7040.6980.6950.6940.6930.6920.6910.6910.6910.6910.6910.6910.6910.691

1/ 51/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 591/ 801/1001/1201/1601/2001/236

1/ 51/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 801/1001/1201/1601/2001/240

6040

30

22

28

200W

（×10－4kg・m2）（%）（분）

30

152426303335404446636870737373

6095105120130140160175185250270280290290290

（kgf）（kgf）（kgf・m）（kgf・m）147235255294324343392431451618667686716716716

5909301030118012701370157017201810245026502740284028402840

2.0 4.3 7.1 9.4 12 15 20 25 27 34 43 57 75 94110

0.20 0.44 0.72 0.96 1.2 1.5 2.0 2.5 2.8 3.5 4.4 5.8 7.7 9.611.2

3.9 8.6 14 19 24 29 39 49 55 69 86114151188220

0.40 0.88 1.4 1.9 2.4 3.0 4.0 5.0 5.6 7.0 8.811.615.419.222.4

606570707075757570656570707070

（N）（N）（N・m）（N・m）

F1.F2.F3S1.S2.S3

LRTAH2LZ22 -5～60L200



F1.F2.F3S1.S2.S3

LRTAH2LZ28 -80～240L200

L축 R축 T축

L축 R축 T축


성능표


성능표

및

규격도




【주의사항】

・・・













B42



15 15 15

φ28h6 φ28h6 φ28h6 φ28h6 8

4-φ11

31

φ128φ128φ128

18 18 18

10φ32h6 φ32h6 φ32h6 φ32h6

4-φ13

35

45

36

126100 50

164

4540

64 100

12610050

164

4540

64100

200

100100

126100 5050

45

40 40

45

207

120±0.2

174.5

12580

φ128

150120 60

195

55

50

75 120

15012060

195

55

50

75120

240120120

150120 6060

55

50 50

55

226

140±0.2

205

15295

φ128

2438434851566368708898105105105105

0.7890.7690.7560.7530.7500.7490.7450.7440.7440.7460.7460.7450.7450.7440.744

95150170190205225250270280350390420420420420

1/ 51/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 591/ 801/1001/1201/1601/2001/236

1/ 51/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 801/1001/1201/1601/2001/240

28

32

30

50

30

400W

（kgf）（×10－4kg・m2）（kgf）（%）（kgf・m）（kgf・m）（분）2353734224715005496186676868639611030103010301030

93014701670186020102210245026502740343038204120412041204120

606570707575757570656570707070

3.9 8.4 14 19 25 29 39 49 55 71 88110149188221

0.40 0.86 1.4 1.9 2.5 3.0 4.0 5.0 5.6 7.2 9.011.215.219.222.5

7.8 17 27 37 49 59 78 98110141176220298376441

0.80 1.7 2.8 3.8 5.0 6.0 8.010.011.214.418.022.430.438.445.0

（N）（N）（N・m）（N・m）

F1.F3S1.S3




F1.F3S1.S3

LRTAH2LZ32 -80～240L400

L축 R축 T축

L축 R축 T축



성능표



성능표

및

규격도




【주의사항】

・・・













B43

18 18 18

10φ32h6 φ32h6 φ32h6 φ32h6

4-φ13

35

20 20 20

12φ40h6 φ40h6 φ40h6 φ40h6

4-φ15

43

53.5

42

150120 60

195

5550

75 120

15012060

195

5550

75120240

120120

150120 6060

50 5055 55

239.5

140±0.2

205

15295

φ142

180140 70

230

6560

90 140

18014070

230

6560

90140280

140140

180140 7070

6560 60

65

258

165±0.2

242.5

180120

φ142





3951566370758898105145155160165170170

1.6431.5131.4811.4671.4621.4541.4471.4431.4411.4471.4461.4451.4441.4431.443

155205225250280300350390420590620640660680680

1/ 51/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 591/ 801/1001/1201/1601/2001/240

1/ 51/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 801/1001/1201/1601/2001/240

32

40

750W


30

30

3825005496186867358639611030142215201569161816671667

152020102210245027402940343038204120578060806270647066606660

7.8 16 26 35 45 56 74 94110141172212282353423

0.80 1.6 2.7 3.6 4.6 5.7 7.6 9.611.214.417.621.628.836.043.2

1631537190112149188220282345423564706847

1.6 3.2 5.4 7.2 9.211.415.219.222.428.835.243.257.672.086.4

656570707575757575707070707070

（N）（N）（N・m）（N・m）

F1.F2S1.S2.S3.S4


F1.F2S1.S2.S3.S4

LRTAH2LZ40 -80～240L750

L축 R축 T축

L축 R축 T축


성능표


성능표

및

규격도




【주의사항】

・・・













B44

CAD 데이터 ： AH2LZ40 （L,R,T） - L2K□□□그림B-54


CAD 데이터 ： AH2LZ50 （L,R,T） - L2K□□□그림B-55


25 25 25

φ50h6 φ50h6 φ50h6 φ50h6 14

4-φ18

53.5φ20

43

φ20

4-φ15

12φ40h6 φ40h6 φ40h6 φ40h6

6560

20 20 20

6560

6560

6560

307.5307.5317.5

K21・K22・K23K31・K32・K33F31・F33

326.5326.5336.5

K21・K22・K23K31・K32・K33F31・F33

49.5

65

φ165

180120

165±0.2

252

272.5

L

70

280140 140

18014070

23090140

18014070

23090 140

180140 70

230180 75

280

7570

115 165

23018075

280

7570

115165

75

7570

23018075

330

7570

165165

L

200±0.2

308

210150

φ165

40

50 30

30

6890113120130135143150155215225230235240240

7.3156.8386.6606.6036.5676.5316.5116.5046.5005.8395.8355.8335.8315.8295.828

270360450480520540570600620870900920950970970

1/ 51/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 801/1001/1203/4701/1961/240

1/ 51/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 801/1001/1201/1601/2001/240

2000W


265035304410471051005300559058806080853088209020931095109510

707075757575757575707075757070

24477398122145196243292380476584775862862

2.4 4.8 7.410.012.414.820.024.829.838.848.659.679.188.088.0

47941451962432903924865847609531168155017251725

4.89.614.820.024.829.640.049.659.677.697.2119.2158.2176.0176.0

（N）（N）（N・m）（N・m）

K21.K22.K23K31.K32.K33.F31.F33

LRTAH2LZ40 -5～60L2000

K21.K22.K23K31.K32.K33.F31.F33

LRTAH2LZ50 -80～240L2000

※※

L축 R축 T축

L축 R축 T축



성능표



성능표

및

규격도



연속 정격 입력 토크를 6.4N・m 이하로 하십시오.출력축 허용 O.H.L.은 출력축 중앙 위치의 값입니다.


【주의사항】

・・・・・















B45

성능표

및

규격도

B47

AF3

서보모터용 고정밀도 감속기동심 중공축・동심 중실축

동심 중공축동심 중실축


B48

CAD 데이터 : AF3SZ25-L100□□그림B-57




（분）

118

230.579

39.5 39.5

플랜지 면



보호 캡 F3S-20

（부속품）

플랜지 면7 7

50 50100

114

79

37 37

39 39

7 778

92

64 64

53.543.5

107

53.5

53.5

43.5

43.5

28.3

95.58

105.5159

199.5

38.5

38.5

48.5

48.5

68.5

22.8

97

638.5

48.5 78.5127

27 64

2 2

14

φ25H8

φ66h7 φ66h7φ39 φ39

φ25H8

1427

4-φ10.5

4-φ10.5

4-M10×P1.5

4-M10×P1.5 4-M10×P1.5

4-M10×P1.5

4-φ8.6

4-φ8.6

9624 2448

2 2

13 13

φ53h7 φ53h7φ29 φ29

φ20H8 φ20H8

AF3SZ20-10～60L100 F1.F3S1.S3

AF3SZ25-80～240L100 F1.F3S1.S3

1/1/1/1/1/1/1/1/1/19/1/1/1/1/

101520253040505980

1880120160200240

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/

101520253040506080100120160200240







성능표


AF3S（동심 중공축） 100W 상당

성능표

및

규격도

【주의사항】

・・・


출력축 허용 O.H.L.는 출력축 단면으로부터 20mm 위치의 값입니다.









※성능표 내의 　　　는 모터 CW 회전입력의 경우, 왼쪽 그림의 조건으로 출력축 방향에서 보아 우회전(CW)이라는 것을 나타냅니다.(화살표의 회전 방향은 입・출력축의 회전 방향을 나타내는 것으로, 회전 방향을 한정하는 것은 아닙니다.)

B49

（분）

11827 64

2 2

14

φ25H8

φ66h7 φ66h7φ39 φ39

φ25H8

1427

12433 3358

2 2

17 17

φ30H8φ30H8

φ75h7φ75h7φ44φ44

79

39.5 39.5

플랜지 면


플랜지 면7 7

50 50100

114

79

4-φ10.5

4-M10×P1.5 4-M10×P1.5

4-φ8.6

82 82

107

53.5

53.5

43.5

43.5

28.3

876.543.5

86.553.5140

216

116

58

58

46

46

33.3

811046

12258

180

255.5

45.5 45.5



7 7

53 53

106

120

4-φ12.5

4-M12×P1.754-M12×P1.75

4-φ10.6





AF3SZ25-10～60L200 F1.F2.F3S1.S2.S3

AF3SZ30-80～240L200 F1.F2.F3S1.S2.S3

1/1/1/19/1/1/1/1/1/19/1/1/1/1/

1015204703040505980

1880120160200240

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/

101520253040506080100120160200240






성능표


성능표

및

규격도

【주의사항】

・・・












B50





82 82플랜지 면

플랜지 면


7 7

53 53106120

4-φ10.5

4-M10×P1.5 4-M10×P1.5

4-φ8.6

40.5 40.5

116

58

58

48

48

33.3

8914810158

159240.5

φ30H8 φ30H8

φ75h7 φ75h7φ44 φ44

2 2

12433 58 33

17 17

4-φ16.5


4-M16×P2 4-M16×P2

4-φ14

58 58

95 95

138

124

62 62

7 7


299222

68 154

54 14010

38.354

54

68

68

136 φ85h7 φ85h7

φ35H8 φ35H8

φ49 φ49

2 2

14238 66 38

20 20

（분）

AF3SZ35-80～240L400 F1.F3S1.S3

AF3SZ30-5～60L400 F1.F3S1.S3

1/2/1/19/1/1/1/1/1/1/1/1/19/1/1/1/1/

515102351520253040506080

1880120160200240

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/

57.510121520253040506080100120160200240







성능표



성능표

및

규격도

【주의사항】

・・・











※성능표 내의 　　　는 모터 CW 회전입력의 경우, 왼쪽 그림의 조건으로 출력축 방향에서 보아 우회전(CW) 이라는 것을 나타냅니다.(화살표의 회전 방향은 입・출력축의 회전 방향을 나타내는 것으로, 회전 방향을 한정하는 것은 아닙니다.)

B51

（분）

4-φ12.5


4-M12×P1.75 4-M12×P1.75

4-φ10.6

48 48

95 95

138124

62 62

7 7


38.356

56

68

68

136

272

18568 117

56 10510

φ85h7 φ85h7

φ35H8 φ35H8

φ49 φ49

2 2

142

38 66 3820 20

108 108

73 73



7 7164

75 75

4-φ20.5

4-M20×P2.54-M20×P2.5

4-φ17.5

150

48.869

69

87

87

174

φ20

103119.5

356.5272

87 18569 167

14

φ100h7 φ100h7

φ45H8 φ45H8

φ64 φ64

2 2

16850 68 50

26 26





AF3SZ45-80～240L750 F1.F2S1.S2.S3.S4

AF3SZ35-5～60L750 F1.F2S1.S2.S3.S4

1/2/1/19/1/1/1/1/1/1/1/1/19/1/1/1/1/

515102351520253040506080

1880120160200240

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/

57.510121520253040506080100120160200240






성능표


성능표

및

규격도

【주의사항】

・・・












B52

（분）

26 26

16850 5068

CAD 데이터 : AF3SZ45-L2K□□

108 108

63 63



7 7164150

75 75

4-φ16.5

4-M16×P2.0 4-M16×P2.0

4-φ14

48.873

73

87

87

174

φ20

84100.5

23587

31 93

L

14873 134

14

φ100h7 φ100h7

φ45H8 φ45H8

φ64 φ64

2 2

AF3SZ45-5～60L2000 K21.K22.K23K31.K32.K33.F31.F33그림B-64


1/2/1/19/1/1/1/1/1/1/1/

5151023515202530405060

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/

57.5101215202530405060

출력축 상세 규격도보호 캡 설치 시 보호 캡 설치 시



성능표



성능표

및

규격도

【주의사항】

・・・・













B53

성능표

및

규격도

B54

（분）

CAD 데이터 : AF3FZ18（L,R,T）-L100□□


123123 154

7878 7838

38 38 38

39 3939 39 39 397 7

7 7

30 30 30

2727 27

3027

4-φ8.6 4-φ8.6 4-φ8.6




4-φ10.5 4-φ10.5 4-φ10.5

4-M10×P1.5 4-M10×P1.5

4-M10×P1.5 4-M10×P1.54-M10×P1.5 4-M10×P1.5

φ53h7 φ53h7φ53h7

φ53h7φ53h7 φ53h7

37 3737 37 37 37

φ18h6 φ18h6 φ18h6 φ18h6

97

38.5

38.5

199.5127

78.568.5

20.5

38.5

648.5

48.5

48.5

4-φ8.6 4-φ8.6 4-φ8.64-φ10.5 4-φ10.5 4-φ10.5



플랜지 면

플랜지 면

4-M10×P1.5 4-M10×P1.5

4-M10×P1.5 4-M10×P1.5

4-M10×P1.54-M10×P1.5

φ22h6 φ22h6 φ22h6

φ22h6

φ66h7 φ66h7φ66h7

φ66h7φ66h7

φ66h7

155 155100100 100

1964848 48 4850 50

50 507 7 7 7 7 740 40 4035 35 35

4050 5035

39.5 39.539.5 39.5 39.5 39.5

107

43.5

43.5

653.5

53.5

43.5

230.5159

105.595.5

24.5

53.5

LRTAF3FZ18 -10～60L100 F1.F3

S1.S3

LRTAF3FZ22 -80～240L100 F1.F3

S1.S3그림B-66

그림B-65



1/1/1/1/1/1/1/1/1/19/1/1/1/1/

101520253040505980

1880120160200240

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/

101520253040506080100120160200240

L축 R축 T축

L축 R축 T축



성능표


AF3F（동심 중실축） 100W 상당

성능표

및

규격도

【주의사항】

・・・












B55

（분）



155 155 196100 100 10048 48 4848

50 50 50 50 50 507 7 7 7 7 740 4035

403535

4-φ8.6 4-φ8.6 4-φ8.6

4-φ10.5 4-φ10.5 4-φ10.5

플랜지 면 플랜지 면플랜지 면 플랜지 면


4-M10×P1.5 4-M10×P1.5

4-M10×P1.5 4-M10×P1.5

4-M10×P1.5 4-M10×P1.5

φ66h7 φ66h7φ66h7

φ66h7φ66h7 φ66h7

39.5 39.5 39.5 39.5 39.5 39.5

φ22h6 φ22h6 φ22h6 φ22h6

166 212106 10653

53 5353 53

53 537 7 7 74540

4540

4540

4-φ10.6 4-φ10.6

4-φ12.5 4-φ12.5


플랜지 면

플랜지 면

4-M12×P1.75 4-M12×P1.75

4-M12×P1.75 4-M12×P1.75

φ75h7φ75h7φ75h7 φ75h7

45.5 45.5 45.5 45.5

166106 53

53 537 74540

4-φ10.6

4-φ12.5


4-M12×P1.75 4-M12×P1.75

φ75h7 φ75h7

45.5 45.5

φ28h6 φ28h6 φ28h6 φ28h6

4035

107 43.5

43.5

216140

86.576.524.5

43.5

653.5

53.5

53.5

116 46 8

46

58

58

46

255.5180

122110

31

58

LRTAF3FZ22 -10～60L200 F1.F2.F3

S1.S2.S3

LRTAF3FZ28 -80～240L200 F1.F2.F3

S1.S2.S3그림B-68

그림B-67



1/1/1/19/1/1/1/1/1/19/1/1/1/1/

1015204703040505980

1880120160200240

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/

101520253040506080100120160200240

L축 R축 T축

L축 R축 T축


성능표


성능표

및

규격도

【주의사항】

・・・












B56

（분）



166 166 212106106 10653 53 53 53

53 53 53 53 53 537 7 7 7 7 745 45 45 4540 40 40 40

4-φ8.6 4-φ8.6 4-φ8.6

4-φ10.5 4-φ10.5 4-φ10.5



플랜지 면

플랜지 면

4-M10×P1.5 4-M10×P1.5

4-M10×P1.5 4-M10×P1.5

4-M10×P1.5 4-M10×P1.5

φ75h7 φ75h7φ75h7

φ75h7

φ75h7 φ75h7

40.5 40.5 40.5 40.5 40.5 40.5

φ28h6 φ28h6 φ28h6 φ28h6

194 194 250124 124 12463 63 63 63

62 62 62 62 62 627 7 7 7 7 755

50 5550

55 5550 50

4-φ14 4-φ14 4-φ14

4-φ16.5 4-φ16.5 4-φ16.5

플랜지 면 플랜지 면플랜지 면


플랜지 면

4-M16×P2 4-M16×P24-M16×P2 4-M16×P2

4-M16×P2 4-M16×P2

φ85h7 φ85h7φ85h7

φ85h7φ85h7 φ85h7

58 58 58 58 58 58

φ32h6 φ32h6 φ32h6 φ32h6

11648 8

48

58

58

48

240.5159

10191

31

58

136 54 10

54

68

68

54

299222

15414035

68

LRTAF3FZ28 -5～60L400 F1.F3

S1.S3

LRTAF3FZ32 -80～240L400 F1.F3

S1.S3








그림B-70

그림B-69



1/2/1/19/1/1/1/1/1/1/1/1/19/1/1/1/1/

515102351520253040506080

1880120160200240

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/

57.510121520253040506080100120160200240

L축 R축 T축

L축 R축 T축



성능표



성능표

및

규격도

【주의사항】

・・・





B57

（분）



230 230 296150 150 15073 73 73 73

75 75 75 75 75 757 7 7 7 7 7

65 6560 60

6560

6560

4-φ20.5 4-φ20.5 4-φ20.5




4-M20×P2.5 4-M20×P2.5

4-M20×P2.5 4-M20×P2.5

4-M20×P2.5 4-M20×P2.5

φ100h7 φ100h7φ100h7

φ100h7φ100h7 φ100h7

73 7373 73 73 73

φ40h6 φ40h6 φ40h6 φ40h6

194 194 250124 12463 63 6363

62 62 62 62 62 627 7 7 7 77

55 55 55 5550 50 50 50

4-φ10.6 4-φ10.6 4-φ10.6

4-φ12.5 4-φ12.5 4-φ12.5

플랜지 면 플랜지 면플랜지 면 플랜지 면


4-M12×P1.75 4-M12×P1.75

4-M12×P1.75 4-M12×P1.75

4-M12×P1.75 4-M12×P1.75

φ85h7 φ85h7φ85h7

φ85h7φ85h7 φ85h7

48 48 48 48 48 48

φ32h6 φ32h6 φ32h6 φ32h6

124

13656 10

56

68

68

56

272185

117105

35

68

4-φ17.5 4-φ17.5 4-φ17.5

174 69 12

69

87

87

φ20

103119.5

69

356.5272

185167

43

87

F1.F2S1.S2.S3.S4

LRTAF3FZ32 -5～60L750

F1.F2S1.S2.S3.S4

LRTAF3FZ40 -80～240L750








그림B-72

그림B-71



1/2/1/19/1/1/1/1/1/1/1/1/19/1/1/1/1/

515102351520253040506080

1880120160200240

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/

57.510121520253040506080100120160200240

L축 R축 T축

L축 R축 T축


성능표


성능표

및

규격도

【주의사항】

・・・





B58

K21・K22・K23K31・K32・K33F31・F33

（분）

CAD 데이터 : AF3FZ40（L,R,T）-L2K□□□

230 230 296150 150 15073

73 73 7375 75

75 75 75 757 7

7 7 7 765 65 65 6560 60 60 60

4-φ14 4-φ14 4-φ14

4-φ16.5 4-φ16.5 4-φ16.5



플랜지 면

플랜지 면

4-M16×P2.0 4-M16×P2.04-M16×P2.0 4-M16×P2.0

4-M16×P2.0 4-M16×P2.0

φ100h7φ100h7φ100h7

φ100h7

φ100h7 φ100h7

63 63 63 63 63 63

φ40h6 φ40h6 φ40h6 φ40h6

φ20

84100.5

174

73 12

73

87

87

73

L235

14813443

87

K21.K22.K23K31.K32.K33.F31.F33

LRTAF3FZ40 -5～60L2000그림B-73


1/2/1/19/1/1/1/1/1/1/1/

5151023515202530405060

L축 R축 T축



성능표



성능표

및

규격도

【주의사항】

・・・・













B59

성능표

및

규격도

B61

입력축・플랜지 형상

상세 규격도

C O N T E N T S

■AG3・AH2■AF3

P.P.B62B68

B62

AG3・AH2입력축・플랜지 형상 상세도

입력축・플랜지

형상

상세도

200W 상당

58

7

8

F1・F3

100W 상당저(低)백래시 사양만

F1・F2・F3

M5 깊이 10M4 깊이 10

F1F3

B 규격종별

φ11H7φ14H7φ11H7

F1F2Ｆ3

A 규격

M6 깊이 12（관통）M6 깊이 12（관통）Ｍ5 깊이 12（관통）

B 규격종별

φA

φ70

4-B

（10）

φ8H

7

F1・F3

400W 상당

5

8

M6 깊이 12（관통）M5 깊이 12（관통）

F1F3

B 규격종별

(AF3은 <P.B68~P.B73>을 참조하십시오.)AG3・AH2

115

2531

□60φ50H7

2936

□80φ70H7

115

128

29

36

□80φ70H7

（13.5）

4-B

（13.5）

φ14

H7φ90

φ90

4-B

상당 용량

상당 용량

상당 용량

B63


형상

상세도


200W 상당

400W 상당


363636

F 규격

292929

G 규격

S1・S3

S1・S2・S3

8

58

φ11H7φ14H7φ11H7

Ｓ1Ｓ2Ｓ3

A 규격

M5 깊이 10M5 깊이 10Ｍ4 깊이 10

B 규격종별

φA

S1S3

4645

P 규격종별

M4 깊이 10M3 깊이 10

B 규격

φP

4-B

（10）

φ8H

7

S1・S3

89

M5 깊이 10M4 깊이 10

S1S3

B 규격종별

115

115

25

31

□40φ30H7

G

F

□60φ50H7

30

37

□60φ50H7

128

（13.5）

φ70

4-B

（13.5）

4-B

φ14

H7

φ70

상당 용량

상당 용량

상당 용량

B64

F1・F2

750W 상당

7.55.5

φ16H7φ19H7

F1F2

A 규격종별

4-M8 깊이 14.5（관통）

K21・K22・K23

2000W 상당

78.5

φ165

φ19H7φ22H7φ24H7

Ｋ21Ｋ22Ｋ23

A 규격종별

4-M8

（20）

φ115

깊이 15

142

38.550.5

□120φ110H7

4671

□100φ95H7

（16）

φA

φ145

φA

상당 용량

상당 용량



형상

상세도


B65

750W 상당

2000W 상당

S1・S2・S3・S4

7.56.5

φA


Ｓ1Ｓ2Ｓ3S4

A 규격

M6 깊이 10M6 깊이 10Ｍ5 깊이 10Ｍ5 깊이 10

B 규격종별


D 규격

□80□80□80□80

E 규격

φ90φ90φ90φ90

P 규격

K31・K32・K33

78.5

φ165

（20）

φ145

4-M8깊이 15

φ19H7φ22H7φ24H7

Ｋ31Ｋ32Ｋ33

A 규격종별

142

38.550.5

□EφD

4671

□130φ110H7

（16）

φP

4-B

φA

상당 용량

상당 용량


형상

상세도


B66

F31・F33

2000W 상당

φ19H7φ24H7

F31F33

A 규격종별

18.5

（20）

φ145

7

4-M8깊이 15

φ165

8156

□130

φ110H7

φA

상당 용량



형상

상세도


B67


형상

상세도

B68

29

85

25.5

31

8

5

25

□60

（10）

φ50H7

□60φ50H7

4-B

φ8H

7

φ70

（10）

4-B

φ8H

7φ70

36

85

29

□80φ70H7

（13.5）

4-B

φA

φ90

(AG3・AH2는 <P.B62~P.B66>을 참조하십시오.)AF3

AF3 입력축・플랜지 형상 상세도

상당 용량

상당 용량

상당 용량

200W 상당

100W 상당정밀도 1분・3분 사양만


종별

종별

종별

M5 깊이 10M4 깊이 10

M5 깊이 12M4 깊이 12

M6 깊이 12（관통）M6 깊이 12（관통）M5 깊이 12（관통）


형상

상세도

B 규격

B 규격

B 규격A 규격

B69

※S5는 백래시 정밀도 　1분・3분 사양만 있습니다.

29

85

25.5

□40φ30H7

（10）

4-B

φ8H

7

φP

31

8

5

25

□40φ30H7

（10）

4-B

φ8H

7φP

F

8G

□60φ50H7

（13.5）

4-B

φAφ70


상당 용량

상당 용량

상당 용량

200W 상당

100W 상당정밀도 1분・3분 사양만


종별

종별

종별

M4 깊이 10M3 깊이 10

M5 깊이 12M5 깊이 12M4 깊이 12M5 깊이 12

M4 깊이 10M3 깊이 10


형상

상세도

B 규격 P 규격

B 규격 P 규격

B 규격 F 규격 G 규격A 규격

B70

※백래시 정밀도 　1분・3분 사양만 있습니다.

36

8

5

29

□80φ70H7

（13.5）

4-B

φ14

H7

φ90

50.5

7.55.5

38.5

□120

φ110H7

（16）

4-M8깊이 14（관통）

깊이 15

φ14

5φ

A

73

948

□100φ95H7

（20）

4-M8

φ115φA

상당 용량

상당 용량

상당 용량

1000W 상당

750W 상당

400W 상당

종별

종별

종별


형상

상세도



B 규격

A 규격

A 규격

M6 깊이 12（관통）Ｍ5 깊이 12（관통）

B71

※S6는 백래시 정밀도 　1분・3분 사양만 있습니다.

※백래시 정밀도 　1분・3분 사양만 있습니다.

36

829

□60φ50H7

（13.5）

4-B

φ14

H7

φ70

50.57.55.5

38.5

□EφD

（16）

4-B

φP

φA

깊이 19（관통）

73

948

□130

φ110H7

（20）

4-M8

φA

φ145

상당 용량

상당 용량

상당 용량

1000W 상당

750W 상당

400W 상당

종별

종별

종별


형상

상세도


B 규격 Ｄ 규격 E 규격 P 규격A 규격

A 규격

B 규격

M6 깊이 12Ｍ6 깊이 12M5 깊이 10Ｍ5 깊이 10

M5 깊이 12Ｍ4 깊이 12

Ｍ6 깊이 12

B72

깊이 15

71

8.57

46

□100

φ95H7

（20）

4-M8

φ11

5φ

A

상당 용량

2000W 상당

종별


형상

상세도

A 규격



B73

71

8.57

46

□130

φ110H7

（20）

4-M8

φ14

5φ

A


81

18.5

7

56

□130

φ110H7

（20）

4-M8

φ14

5φ

A

상당 용량

상당 용량

2000W 상당

2000W 상당

종별

종별


형상

상세도


A 규격

A 규격


T1

기술 자료


C O N T E N T S

■서보모터 조립 순서

■피동축의 체결 예

■중공축 취부・분리■취부・분리■출력축 상세 규격

■중공축 안전 커버 상세 규격도

■AF3의 형번에 대하여

■출력축 주변 규격도

■설치상의 주의사항

■옵션

■선정 노트

P.P.P.P.P.P.P.P.P.P.P.

T1T4T6T9T10T12T14T16T18T20T23

T2

서보모터 조립 순서

12

14

14

14

18.5

18.5

18.5

18.5

18.5

8

10.5

10.5

15

20

20

24.5

20

24.5

φ11.5

φ11.5

φ11.5

φ11.5

φ11.5

φ11.5

φ11.5

φ11.5

φ11.5

100W

200W

400W

750W

1000W

상당 용량 A 규격 B 규격 C

상당 용량

조임 토크（N・m）

체결 볼트 사이즈

100W

5.1

M4

200W

5.1

M4

400W

5.1

M4

750W

9

M5

1000W

29.4

M8

2000W

29.4

M8

3000W

29.4

M8

플랜지

플랜지 체결 볼트

토크 렌치

서보모터

입력축 이음매 체결용 렌치 구멍(고무 캡-부속품)

입력축 이음매 체결 볼트

Ｂ

Ｃ

Ａ

입력축 이음매를 돌려 입력축 이음매 체결 볼트의 머리를 플랜지 상부의 입력축 이음매 체결용 렌치 구멍에 맞춥니다.

입력축 이음매 홈 부분 및 서보모터 출력축에 소부방지제(이황화몰리브덴 등)를 도포합니다.

서보모터를 감속기 본체에 삽입합니다.

서보모터와 감속기의 플랜지부를 플랜지 체결 볼트로 체결합니다.

입력축 이음매 체결 볼트를 규정 토크로 체결합니다.

입력축 이음매 체결용 렌치 구멍에 부속품 고무 캡(AGC, AFC) 또는 캡 나사(AG3, AH2, AF3)를 장착합니다.

입력축 이음매 체결용 렌치 구멍 상세도

AFC

플랜지 종별기호K75 이외

플랜지 종별기호K75

플랜지 종별기호K75 이외

플랜지 종별기호K75

2000W

3000W

(주) 입력축 이음매에 아무것도 삽입되어 있지 않은 상태에서는 입력축 이음매 체결 볼트를 조이지 마십시오.

(주) 플랜지 종별기호는 모터 매칭, 용량 형상별 일람표　　 <P.A4~P.A5>를 참조하십시오.

기술자료

순서1.

순서2.

순서3.

순서4.

순서5.

순서6.

입력축 이음매 체결 볼트의 조임 토크

T3

서보모터

100W

8.33

M5

200W

8.33

M5

400W

8.33

M5

750W

12.74

M6

1000W

29.40

M8

2000W

29.40

M8

입력축 이음매 체결용 렌치 구멍 상세도

AG3・AH2・AF3

플랜지

플랜지 체결 볼트

토크 렌치입력축 이음매 체결용 렌치 구멍(캡 볼트-부속품)

입력축 이음매 체결 볼트

(주) 입력축 이음매에 아무것도 삽입되어 있지 않은 상태에서는 입력축 이음매 체결 볼트를 조이지 마십시오.

14

14

14

14

15

19

18.5

28.5

14

14.5

14.5

14.5

15

19

17

27

10

10

13.5

13.5

16

20

20

20

M8

M16

M16

M16

M16

M16

M16

M16

M8

M8

M8

M8

M10

M12

M12

M12

100W(정밀도 1분, 3분 사양만)

2000W

200W

400W

750W

1000W

100W( (低) )

K21, K22, K23K31, K32, K33

2000W

A 규격

AF3 AH2・AG3 AH2・AG3AF3B 규격

M

F31, F33

기술자료

입력축 이음매 체결 볼트의 조임 토크

상당 용량

조임 토크（N・m）

체결 볼트 사이즈

상당 용량

T4

피동축의 체결 예

평행축・중실축의 키가 없는 경우

중공축의 경우

보조나사

시판플렉시블 커플링

※그림은 AFC입니다. AF3의 경우도 동일합니다.

시판 체결기기

(주) 중공축에 키가 장착된 다단 피동축을 삽입한 후, 단면을 나사 등으로 고정하고,

마지막으로 보조나사(2개)를 조여 백래시를 줄이는 방법입니다.

기술자료

(볼나사 등과의 체결)

대축물(對軸物)(풀리 등과의 체결)

대혈물(對穴物)

T5

기술자료

T6

중공축의 취부・분리

1

2

3

피동축 표면 및 중공축 내경에 사용하시는 환경에 맞는 소부방지제(이황화몰리브덴 등)를 도포하고 감속기를

피동축에 삽입하십시오.

균일 하중으로 충격이 작용하지 않는 경우에는 피동축의 공차는 h7을 권장합니다. 또, 충격 하중이 걸리는 경우나

레이디얼 하중이 큰 경우에는 공차를 작게 하십시오. 중공축의 내경 공차는 H8로 제작되어 있습니다.

공차가 작은 경우에는 중공출력축의 단면을 플라스틱 망치로 가볍게 두드려 삽입하십시오. 이때, 케이싱은 절대로

두드리지 마십시오. 아래 그림과 같은 지그를 제작하시면 보다 부드럽게 삽입할 수 있습니다.

4

5

피동축과 회전정지부 키의 길이는 고정 쪽의 내경 공차 H8 범위에 걸리도록 할 것을 권장합니다.

(내경 공차) H8부의 규격은〈P.T10〉의 ‘중공축/출력축 상세도’의 L1에 해당합니다.

피동축의 흔들림을 축 끝에서 0.05 이하가 되도록 할 것을 권장합니다. 운전 시에 흔들림이 커지면 감속기에 악영향을

미칠 가능성이 있습니다.

1 피동축에 단차(段差)가 있는 경우

그림－1（스페이서, 너트, 볼트, 키 부재, 베어링 부품은 고객께서 준비하십시오.）

그림－2 스페이서와 고정 링에 의한 고정（스페이서, 볼트, 고정 링 부품은 고객께서 준비하십시오.）

볼트를 너무 조이면 고정 링이 변형될 가능성이 있으므로 주의하십시오.주）

피동축을 필로 사이에서 고정

고정 링스페이서

볼트

상대

기계

내경 공차 H8 범위

스페이서피동축

키 부재 중공축

너트（너트를 조이면 출력축이 삽입됩니다.）

볼트

오일 실

베어링

고정 쪽 내경 공차 H8 범위

감속기의 중공축과 피동축의 취부에 대하여

감속기와 피동축의 연결에 대하여

기술자료

T7

（주）

그림－3 엔드 플레이트에 의한 고정（엔드 플레이트, 볼트 부품은 고객께서 준비하십시오.）


엔드 플레이트

볼트

상대

기계

F 시리즈 부속품의 수지 커버는 설치할 수 없으므로 양지하시기 바랍니다.

또, 출력축에 말려들지 않도록 고객께서 보호 커버를 설치하는 등의 안전대책을 강구하십시오.

2 피동축에 단차(段差)가 없는 경우

그림－4 스페이서와 고정 링에 의한 고정（스페이서, 위치결정 스페이서, 볼트, 고정 링 부품은 고객께서 준비하십시오.）

스페이서의 내경과 중공축의 내경은 반드시 간극을 띄우도록 하십시오. 공극이 작거나 스페이서 내경의 정밀도가 유지되지 않으면 틈이 벌어지는

원인이 되고, 피동축과 중공축의 흔들림이 커질 우려가 있습니다.

위치결정 스페이서는 감속기의 위치결정에 사용합니다. 미리 피동축의 길이 규격이 나와 있는 경우에는 필요 없습니다. 또, 위치결정 스페이서를

설치함으로써 중공축으로부터 부드럽게 분리할 수 있습니다.(중공축으로부터의 분리에 대해서는 <P.T8>를 참조하십시오.)

주）


스페이서위치결정 스페이서

고정 링

볼트

상대

기계

기술자료

T8

M5

M6

M6

M6

M8

M10

M6

M6

M8

M10

M10

AFCZ12S

AFCZ15S

AFCZ18S

AFCZ22S

AFCZ28S

AFCZ32S

AF3S20

AF3S25

AF3S30

AF3S35

AF3S45

φ11.5

φ14.5

φ17.5

φ21.5

φ27.5

φ31.5

φ19.5

φ24.5

φ29.5

φ34.5

φ44.5

φ6

φ7

φ7

φ7

φ9

φ11

φ7

φ7

φ9

φ11

φ11

3

3

3

4

5

5

3

4

5

5

5

12

15

18

22

28

32

20

25

30

35

45

항목

형번

피동축은 L1부의 양쪽에 걸리도록 하십시오.(오른쪽

그림 참조)

단, 카탈로그에 기재된 [중공축으로부터의 분리] 시에

필요한 스페이서 규격의 여유를 고려하십시오.

자세한 사항은 중공축/출력축 상세 규격 <P.T10>을

참조하십시오.

키의 길이는 중공축 직경의 1.5배 이상으로 하십시오.

또, 키를 삽입하는 위치는 키 전체 길이의 1/2 이상이 L3, L4

에 걸리도록 하십시오.(오른쪽 그림 참조)

자세한 사항은 중공축/출력축 상세 규격 <P.T10>을

참조하십시오.

플랜지 면P2

L1

P1L3 L4

피동축의 키 길이에 대하여 D

중공축의 취부・분리구멍용 C형 고정 링 호칭

볼트사이즈 폭내경

스페이서 규격

외경

볼트

스페이서C형 고정 링

일반적인 용도로 중공축을 체결할 때는 강도 면에서

오른쪽 표 규격을 표준으로 하여 설계하십시오.

피동축 고정부분 권장 사이즈

피동축의 길이에 대하여

케이싱과 중공축 사이에 불필요한 힘이 가해지지 않도록 주의하십시오. 아래 그림과 같은 지그를 제작해서

사용하시면 보다 부드럽게 분리할 수 있습니다.

중공축으로부터의 분리

그림－5（스페이서, 원판, 볼트, 고정 링, 키 부재 부품은 고객께서 준비하십시오.）

키 부재1 키 부재2원판

（돌출 형상은 스페이서의 회전정지부입니다.）

볼트（볼트를 조이면 출력축이 빠집니다.）

스페이서 단면도

스페이서(탭 장착)

고정 링

기술자료

T9

취부・분리AFC・AF3 의 플랜지 설치방법

AFC 및 AF3S/AF3F에서 상대 취부 플랜지 면에 직접 취부하시는 경우에는 중심이 벗어나면 과부하, 베어링 파손 등의

원인이 되므로 반드시 중심잡기를 하십시오. 아래 그림과 같은 설치 홈이 있습니다.(그림은 모두 중공축 타입) 설치 홈 øA

의 규격 공차는 h7입니다. 설치볼트는 아래 그림과 같이 설치하고 4개의 볼트를 사용하십시오.

AFC(중공축) AF3S(중공축)상대 취부 플랜지 취부

상대 기계 피동축상대 기계 피동축

취부볼트(4개)

취부볼트(4개)

취부 홈 규격

취부 홈 규격

AFC AF3

φA

AF3 페이스 마운트 취부용 탭 구멍 상세도(표준 사양)

（주）1.2.3.4.

백래시 1분・3분 사양만 있습니다.저(低)백래시 사양만 있습니다.

형번의 괄호 안 수치는 AF3F입니다.

볼트의 필요 깊이는 나사 호칭(볼트 직경)의 2배 이상을 권장합니다.(예: M10의 경우, 20mm 이상을 권장)

동심 중공축/동심 중실축 공통

기술자료

형번 감속비 상당 용량

(주1)

(주2)

A B C D E F

T10

감속비 상당 용량 D1 W T P1 P2 C1 F GC2L1 L3 L4D（H8）

D2（h7）

12

15

18

22

28

32

1/ 3

1/ 3

1/10

1/ 3

1/10

1/ 3

1/ 7.5

1/10

1/ 3

1/ 7.5

1/10

1/ 3

1/ 7.5

1/10

1/40

～1/10

～1/10

～1/30

～1/10

～1/60

～1/ 5

～1/10

～1/60

～1/ 5

～1/10

～1/60

～1/ 5

～1/10

～1/30

～1/60

φ12

φ15

φ18

φ22

φ28

φ19

φ24

φ29

φ34

φ44

φ50

φ60

φ70

φ90

φ110

4

5

6

6

8

20

21

23

25

30

23

25

27

33

37

8

9

12

14

16

14

16

17

20

22

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

10

10

13

13

13

1.15

1.15

1.15

1.15

1.35

13.8

17.3

20.8

24.8

31.3

φ32 φ49 φ120 10 35 43 18 27 2 213 1.3535.3

91

106

102

119

113

138

126

161

154

161

137.5

100W,200W

200W,400W

100W

400W,750W

100W,200W

1000W

750W

200W,400W

2000W

1000W

400W,750W

3000W

2000W

1000W

750W

중공축/출력축 상세 규격

AFC

AF3S

L3

P1

G G

L4

P2

D1 D1D

C1 C230°

F

T

W

L1

D2D

129

135

153

183

L1L4L3

L2L3L3

W

T

F

30°

20

25

30

35

45

φ20

φ25

φ30

φ35

φ45

φ29

φ39

φ44

φ49

φ64

φ53

φ66

φ75

φ85

φ100

6

8

8

10

14

96

118

124

142

168

24

27

33

38

50

33

40

47

63

20

23

26

39

13

13

13

17

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

1.15

1.35

1.35

1.75

1.95

13

14

17

20

26

22.8

28.3

33.3

38.3

48.8

D1 W T P1 P2 C1 F GC2L1 L2 L3 L4D（H8）

D2（h7）

（주）1.2.20형은 저(低)백래시 사양만 있습니다.

15형은 1분・3분 사양만 있습니다. 다른 형번과 형상이 다르므로 <P.B14>의 규격도에서 확인하십시오.

형번규격

형번

플랜지 면



고정 링용 홈

고정 링용 홈 고정 링용 홈

부 상세

부 상세

기술자료

1분・3분 사양 저(低)백래시 사양

T11

MK

10

12

15

18

22

28

32

40

50

20

20

30

30

40

45

55

65

75

18

18

24

27

35

40

50

60

70

10

12

15

18

22

28

32

40

50

　0－0.009 4

4

5

6

6

8

10

12

14

　0－0.030 4

4

5

6

6

7

8

8

9

2.5

2.5

3

3.5

3.5

4

5

5

5.5

　0－0.030

　0－0.011

　0－0.030

　0－0.030

　0－0.011

　0－0.030

　0－0.030

　0－0.011

　0－0.030

　0－0.030

　0－0.013

　0－0.030

　0－0.030

　0－0.013

　0－0.036

　0－0.090

　0－0.016

　0－0.036

　0－0.090

　0－0.016

　0－0.043

　0－0.090

　0－0.016

　0－0.050

　0－0.090

S（h6）P（h9） T

Q

P

T

Q

MK

AG3・AH2・AF3F

φS

형번

규격 키부

기술자료

T12

형번규격

감속비 상당 용량

12

15

18

22

28

32

1/ 3

1/ 3

1/10

1/ 3

1/10

1/ 3

1/ 7.5

1/10

1/ 3

1/ 7.5

1/10

1/ 3

1/ 7.5

1/10

1/40

～1/10

～1/10

～1/30

～1/10

～1/60

～1/ 5

～1/10

～1/60

～1/ 5

～1/10

～1/60

～1/ 5

～1/10

～1/30

～1/60

54

56

60

61

65

76

82

86

93

80.5

25.5

25.5

25.5

29.5

29.5

φ52

φ52

φ59

φ72

φ81

φ50

φ50

φ57

φ70

φ79

φ37

φ37

φ40

φ53

φ62

φ23

φ23

φ26

φ37.5

φ46.5

14

14

14

18

18

15.7

15.7

15.7

19.7

19.7

33.5 φ91 φ89 φ72 φ55 2223.7

100W,200W

200W,400W

100W

400W,750W

100W,200W

1000W

750W

200W,400W

2000W

1000W

400W,750W

3000W

2000W

1000W

750W

A B C D E F HG

AFC

중공축 안전 커버 상세 규격도

C2

DF

10°

AB

（G）

（H）

E

73

기술자료

T13

AF3S

●1분・3분 사양

15형

부분은 공간입니다.

25형~45형

●저(低)백래시 사양

A B C D E F HG형　번

25

30

35

45

79

82

95

108

29.5

19.5

33.5

33.5

19.7

19.7

23.7

23.7

φ72

φ81

φ91

φ106

φ70

φ79

φ89

φ104

φ53

φ62

φ72

φ87

φ37.5

φ46.5

φ55

φ70

18

18

22

22

A B C D E F HG형　번

20

25

30

35

45

64

79

82

95

108

25.5

29.5

19.5

33.5

33.5

15.7

19.7

19.7

23.7

23.7

φ59

φ72

φ81

φ91

φ106

φ57

φ70

φ79

φ89

φ104

φ40

φ53

φ62

φ72

φ87

φ26

φ37.5

φ46.5

φ55

φ70

14

18

18

22

22

기술자료

부분은 공간입니다.

T14

AF3의 형번에 대하여AF3S(동심 중공축)AF3F(동심 중실축)

■AF3은 페이스 마운트용 설치구멍 탭 장착(표준 사양) 타입입니다.

　자세한 사항은 <P.T9>를 참조하십시오.

형번 감속비 상당 용량 A B C

20（18） 100W

200W

100W

400W

200W

750W, 1000W

400W

2000W

750W

38.5

43.5

43.5

48

46

56

54

73

69

38.5

43.5

43.5

48

46

56

54

73

69

68.5

76.5

95.5

91

110

105

140

134

167

1/10

1/10

1/75

1/ 5

1/75

1/ 5

1/75

1/ 5

1/75

1/ 60

1/ 60

1/240

1/ 60

1/240

1/ 60

1/240

1/ 60

1/240

～

～

～

～

～

～

～

～

～

25（22）

30（28）

35（32）

45（40）

※

※

（주）1.2.※ 표시는 저(低)백래시 사양만 있습니다. 1분・3분 사양(15형, 18형)은 모두 감속비가 같은 형상입니다.AF3S, AF3F 공통입니다. 형번의 괄호 안 수치는 AF3F입니다.

■AF3은 동일 형번에 2종류의 형상이 있습니다.

　감속기에 따라 취부 규격이 다르므로 주의하십시오.

2단 감속 3단 감속

기술자료

T15

기술자료

T16

AG3L（다리 장착）

AG3F（플랜지 장착）

AG3K（소형 플랜지 장착）

18

22

28

32

40

50

20

24

30

34

42

53

43

50

60

68

90

105

2

2

2

3

3

3

A B C

18

22

28

32

20

24

30

34

50h7

60h7

80h7

88h7

4

5

5

5

2

2

2

3

9

9

11

13

9

9

11

13

5

5

7

8

GFEDC

C DE G

G

F

45°

BA

φAφB

18

22

28

32

40

50

20

24

30

34

42

53

50

60

80

88

100

120

0

＋1

－1

－2

－2

0

2

2

2

3

3

3

14

12.5

12.5

15

19

20

φ198

φ214

φ214

φ282

φ350

φ412

A B C D E L

C

φAφB

φAφB

C DE L

출력축 주변 규격도

형번 규격

형번규격

기술자료

형번 규격

T17

AH2L（다리 장착）

22

28

32

40

50

25

30

35

45

55

55

67

78

92

110

63.5

76

88

104

122

16

16

17

21

22

2

2

3

2

3

A B C D EE ED D

φAφA φBφBφCφC

형번 규격

기술자료

T18

설치상의 주의사항

A(온도 측정 위치)

설치 환경

설치방법

설치 방향

상대 기계와의 연결

기술자료

주위 온도 0~40℃

85% 이하

1000m 이하

실내

부식성 가스, 폭발성 가스, 증기 등이 없을 것. 먼지가 없는 환기가 잘 되는 장소.

주위 습도

고도

분위기

설치 장소

표면 온도(A부)는 90℃를 넘지 않도록 주의하십시오.90℃ 이상으로 올라가면 외부 팬이나 히트 싱크로 냉각하여 90℃ 이하가 되도록 하십시오.

진동이 없는 기계 가공된 평면에 4개의 볼트로 단단히 조여

주십시오.

기초가 좋지 않거나 설치면의 평면도가 유지되지 않으면

운전 중 진동이 발생하거나 감속기의 수명을 단축시킬 수

있습니다. 설치면의 평면도는 0.1mm 이하가 되도록

하십시오.

전 기종 그리스 윤활방식을 도입하고 있으므로 설치

방향에는 제한이 없습니다.

감속기축에 설치되는 커플링, 스프로킷, 풀리, 기어 등의

공극은 H7을 권장합니다.

직결의 경우, 감속기와 상대 축과의 축심이 일치하도록

정확하게 중심잡기를 하십시오.

체인, 기어 타입의 경우에는 감속기축과 상대 축이

정확하게 평행이 되도록, 양쪽 톱니의 중심을 연결하는

선이 축과 직각이 되도록 설치하십시오.

출력축에 커플링과 상대 기계를 설치할 때는 망치

등으로 강한 충격을 가하지 마십시오. 베어링에 흠집이

생겨 이상음이나 진동 혹은 파손의 원인이 됩니다.

T19

기술자료

T20

옵션

콤팩트 플랜지

품번해당형번 A B C D E F G H I J 설치볼트(4개, 부속품)

CF-10

CF-12

CF-15

CF-18

CF-22

CF-28

CF-32

10

12

15

18

22

28

32

□76

□82

□90

□108

□134

□152

□172

（□77）

（□83）

（□91）

（□109）

（□135）

（□153）

（□173）

8

8

10

10.5

12.5

12.5

15

3

3

5

5

5

5

5

11

11

15

15.5

17.5

17.5

20

φ50h7

φ50h7

φ60h7

φ70h7

φ90h7

φ110h7

φ120h7

φ91

φ99

φ111

φ130

φ161

φ185

φ209

φ6

φ6

φ6

φ7

φ9

φ9

φ11

φ50H7

φ50H7

φ60H7

φ70H7

φ90H7

φ110H7

φ120H7

φ68

φ76

φ88

φ98

φ120

φ140

φ160

육각구멍 볼트 M5X12

M5X12

M5X12

M6X15

M8X20

M8X20

M10X25

(주) 취부볼트에 스프링 와셔가 달려 있으므로 취부볼트가 풀리는 경우에는 나사고정제 등을 도포하여 풀리지 않도록 하십시오.

C D

E

B F AI

4-H G

J

출력축에 특별 주문 사양으로서 탭 가공이 가능합니다. 납기・가격 등 자세한 사항은 당사 각 영업소로 문의 바랍니다.

출력축 탭(나사) 가공

기술자료

AFC 전용 플랜지 취부 부품입니다.

콤팩트 플랜지와 본체를 취부하는 볼트는 부속되어 있습니다.

T21

출력축 탭(나사) 가공(AG3, AH2, AF3F)

출력축 직경에 맞추어 아래의 규격을 표준 탭 규격으로 설정하고 있으므로 설계하실 때는 가능한 한 이 규격으로 지시해 주십시오.표준품은 탭 가공되어 있지 않으므로 주문하실 때는 ‘표준 탭 가공’이라고 지시해 주십시오.또, 아래의 ‘표준 탭’은 저(低)백래시 사양 제품에만 해당되는 옵션 사양입니다.

AF3F(동심 중실축) AH2(직교축)

※납기는 순수하게 10일 정도 필요합니다.

※표준 외 규격도 제작이 가능합니다. 자세한 사항은 당사 각 영업소 또는 CS센터로 문의 바랍니다.

※정밀도 1분, 3분 사양 제품에 대해서는 당사 각 영업소 또는 CS센터로 문의 바랍니다.

18

22, 28

32, 40

50

M 6×1.0 ×15ℓ

M 8×1.25×20ℓ

M10×1.5 ×25ℓ

M 12×1.75 ×30ℓ

해당 없음

AG3(평행축)

해당 없음해당 없음

해당 없음해당 없음해당 없음

AF3S(동심 중공축)・출력축 구멍직경 특별 주문 사양

D1 W T L P C1 F GL1D（H8）

D2（h7）

2025

30

35

45

φ17φ20φ20φ25φ25φ30φ30φ35φ40

φ17φ20φ20φ25φ25φ30φ30φ35φ40

φ29φ39φ44φ44φ49φ49φ64φ64φ64

φ53φ66φ75φ75φ85φ85φ100φ100φ100

56688881012

19.322.822.828.328.333.333.338.343.3

96118124124142142168168168

242733333838505050

131417172020262626

222222222

222222222

1.151.151.151.351.351.351.351.751.95

L

C1 C1E

D1D1D2D2

W

T

L1 L1

F

30°

G GP P

E

E

D D

저(低)백래시 사양만 대응

■AF3S(동심 중공축)은 아래 내경

사이즈의 출력축도 준비가 가능합니다.

주문하실 때는 희망하시는 축 직경을

지시해 주십시오.

※삽입할 축 강도에 대한 검토가

필요합니다.

※정밀도 1분・3분 사양의 제품에 대해서는 당사 각 영업소 또는 CS센터로 문의

바랍니다.

※납기・가격 등 자세한 사항은 당사 각 영업소로 문의 바랍니다.


고정 링용 홈 부 상세중공축부 상세 규격도

형번중공축내경

L축 R축 T축 L축 R축 T축

축 직경(형번)

사이즈x피치x유효 깊이

기술자료

저(低)백래시 사양만 대응

T23


선정 노트

T24

선정

노트 감속기의 백래시 값

백래시 값

입력축을 고정한 후 출력축에 미세한 토크(정격 토크의 ±5%)를 가하여

토크를 개방했을 때 출력축 제로점으로의 복귀 오차를 각도 단위로 환산한

것을 백래시 값으로 규정하고 있습니다.

±5% 정격 토크

토크

＋－

뒤틀림

각

백래시 값

SI 단위계의 관성 모멘트 J (kg・m) 와 중력 단위계GD2 (kgf・m2)의 환산은 오른쪽과 같습니다.

T25

선정

노트

선정 노트

관성 모멘트 산출법

G ： 중량（kgf）D ： 회전 직경（m）J ： 관성 모멘트（kg・m2）

■회전체의 관성 모멘트 J

■직선운동을 하는 경우의 관성 모멘트 J

회전 중심(中心)이 중심(重心)과 일치하는 경우 회전 중심(中心)이 중심(重心)과 일치하지 않는 경우

S I 단위 S I 단위

S I 단위

질량M（kｇ）

질량M（kｇ）

질량M（kｇ）

질량M（kｇ）

질량M（kｇ）

질량M（kｇ）

（크기를 무시할 수 있는 경우）

직선운동

속도V（m/min）

리드나사

P=리드나사의 리드（m/rev）

질량M1（kg）

질량M1（kg）

일반적인 경우

수평 직선운동의 경우(리드나사에 의해 물체를 움직이는 경우)

수평 직선운동의 경우(컨베이어 등)

수직 직선운동의 경우(크레인・윈치 등)

■회전비가 있는 경우의 관성 모멘트 J 환산

부하의 관성 모멘트 Jb 를 na 축으로 환산하면

로프드럼

n（r/min）

（r/min）

（r/min）

T26

기종 선정 순서

감속기 기종 선정

－160i =

4. 가감속 토크 확인

용도 *1. 턴테이블

선정 조건

1. 속비 결정

2. 부하 토크에 대한 검토

（sf： 서비스 팩터）

3. 관성 확인

5. 평균 부하 토크 확인

6. O.H.L. 확인

출력축 필요 회전속도：Ｎ（r/min）입력축 회전속도：ｎ（r/min）마찰계수： μ（베어링 받침 μ = 0.05, 베타 받침： μ = 0.2～0.4）테이블 직경：Ｄ0（m）테이블 받침면 직경：Ｄ1（m）테이블 질량：Ｗ（kg）전달 효율： η가속시간： ta（초）감속시간：ｔｃ（초）내부 관성 모멘트： Jr（kg･m2）(성능표: 내부 관성 모멘트 참조)

*2. 컨베이어(수평)

출력축 필요 회전속도：Ｎ（r/min）입력축 회전속도：ｎ（rpm）스프로킷의 피치원 직경： D１（m）부하속도： V（m/min）반송물 질량：Ｗ1（kg）벨트 질량：Ｗ2（kg）스프로킷 질량：Ｗ3（kg）마찰계수： μ（μ=0.1정도）전달 효율： η가속시간： ta（초）감속시간：ｔｃ（초）내부 관성 모멘트： Jr（kg･m2）(성능표: 내부 관성 모멘트 참조)

TLE×fb×fwR

O.H.L. =TLER::감속기축에 걸리는 등가 출력 토크감속기축에 설치되는 스프로킷・풀리・기어 등의피치원 반경（m）

＜출력축 허용 O.H.L.

－1i －1ηTP = × ×　　＜기동・정지 최대 토크＋ Tℓ

－

－

－1i －1ηTS = × ×　＜・－ T ℓ

가속 토크

감속 토크

Tm = ×sf ＜ 정격 토크3 TP3 ・ta＋TL03 ・tb＋TS3・tct

Nni = －Nni = －VD1×πN =

Tℓ = TL × i입력축 환산

TL = 9.8×W×μ× D12

TLE = TL0×sf ＜ 정격 토크 Tℓ = TL × i입력축 환산

TL = 9.8 ×（W1＋W2＋2W3）× μ × D12－

TLE = TL0 × sf ＜ 정격 토크

D02－－12Jℓ = W × × i2 ×（보정계수）

2 D12－－12Jℓ = × i2 ×（보정계수）×W1＋ W3×2＋W2

2

2π ×（Jr ＋ Jℓ ）× n60×ta

2π ×（Jr ＋ J ℓ ）× n60×tc

감속비：ｉ예) 감속비: 1/60의 경우

부하 토크： TL（Ｎ･m）

： J （kg･m2）

가속 토크： Tp（N・m） 감속 토크： TS（N･m）

Tm（N・m）

（Ｎ）

（주） 계수fb・fw는〈P.T30〉을 참조하십시오.

TPTL0

ta tb tc

t（1사이클）

td

TS

n

속도선 그림

토크선 그림

W

φD1

φD0 W1φD1

W3＝스프로킷 중량

W2＝벨트 중량T

（부하를 규정 시간 내에 가감속하기 위해 필요한 토크가 성능표의 기동・정지 최대 토크이하인지 확인）

선정

노트

AFC

T27

*3. 나사 이송(수평)

출력축 필요 회전속도：Ｎ（r/min）입력축 회전속도：ｎ（r/min）나사 리드： P（m/rev）전달 효율： η나사 효율： η1（볼나사： η1=0.9, 미끄럼나사η1=0.3）부하속도： V（m/min）반송물 질량：Ｗ（kg）마찰계수： μ（μ=0.1정도）가속시간： ta（초）감속시간：ｔｃ（초）내부 관성 모멘트ト： Jr（kg･m2）（성능표：내부 관성 모멘트 참조）

*4. 나사 이송(승강)

출력축 필요 회전속도：Ｎ（r/min）입력축 회전속도：ｎ（r/min）나사 리드： P（m/rev）전달 효율： η나사 효율： η1（볼나사： η1=0.9, 미끄럼나사η1=0.3）부하속도： V（m/min）반송물 질량：Ｗ（kg）마찰계수： μ（μ=1）가속시간： ta（초）감속시간：ｔｃ（초）내부 관성 모멘트： Jr（kg･m2）（성능표: 내부 관성 모멘트 참조）

1i

1ηTP = × × ＜ 기동・정지 최대 토크＋Tℓ

1i

1ηTS = × × ＜ 기동・정지 최대 토크＋ × i × η1

상승 시가속 토크

하강 시

상승 시

감속 토크

하강 시

TL = 9.8×W×μ×P

2π η1

TLE = TL0 × sf ＜ 정격 토크 Tℓ =TL × i입력축 환산

－Nni = －VPN =

P2×π－Jℓ = × i2 ×（보정계수）W ×

2

1i

1ηTP = × × ＜ 기동・정지 최대 토크－ × i × η1

1i

1ηTS = × × ＜ 기동・정지 최대 토크－Tℓ

2π×（Jr＋Jℓ）×n60×ta

2π×（Jr ＋Jℓ）×n60×tc

2π×（Jr＋Jℓ）×n60×ta

2π×（Jr ＋Jℓ）×n60×tc

9.8×W×P2 × π

9.8×W×P2×π

（주） 계수K1・K2는〈P.T34〉를 참조하십시오.

W

T리드P T

W

선정

노트

TLE×K1×K2O.H.L. = R （N） TLE ： 감속기축에 걸리는 토크R ： 감속기축에 설치되는 스프로킷・풀리・기어 등의 피치원 직경(m)

＜허용O.H.L.

AG3、AH2、AF3

T28

선정 노트선정

노트

서비스 팩터（Sf）

용도 예부하상태서비스 팩터（Sf）

3H 이하/일 운전 10H 이상/일 운전3∼10H/일 운전

균일 부하

가벼운 충격부하

심한 충격부하

컨베이어(균일 부하), 스크린, 혼합기(저점도),

수처리 기계(경부하), 공작기계(이송축),

엘리베이터, 압출기, 증류기

컨베이어(불균일 또는 중(重)부하), 혼합기(고점도),

차량용 기계, 수처리 기계(중(中)부하),

호이스트(경부하), 제지 기계, 공급기, 식품 기계, 펌프,

정당 기계, 섬유 기계

호이스트(중(重)부하), 해머 밀,

금속가공 기계, 크러셔, 텀블러

AGC・AFC의 감속기는 가벼운 충격 부하에서 10시간/일 운전의 조건으로 설계되어 있습니다.그 이상의 조건에서 사용하시는 경우에는 아래의 서비스 팩터에 의해 부하 토크를 보정하십시오.

T29

1.1 3.2 4.213.816.32635

허용 관성 모멘트（입력축 환산）（×10－4kg・m2）용　량

(1분・3분 사양) (저(低)백래시 사양)

100200400750100020003000

허용 관성 모멘트 J（JA）

콤팩트 고정밀도 감속기 AFC

고정밀도 감속기 AG3・AH2・AF3

운전 조건에 따른 허용 관성 모멘트 J 보정계수

（주） 용량은 감속기 기종・형식기호의 용량 호칭을 표시하고 있습니다.

(주) 용량은 감속기 기종・형식기호의 용량 호칭을 표시하고 있습니다.

선정

노트

부하의 관성이 큰 것을 단속 운전하면 기동 시(또는 브레이크 장착 경우의 정지 시)에 순간적으로 큰 토크가

발생하여 뜻하지 않은 사고를 일으킬 수 있으므로, 상대 기계의 관성 크기는 연결방식, 기동 빈도에 따라 아래

표의 허용치 이내가 되도록 하십시오.

용 량 형 번 감 속 비허용 관성 모멘트(입력축 환산)

용 량허용 관성 모멘트(입력축 환산)

연결방법

직결 등으로 흔들림이 없는 경우

체인 타입 등으로 흔들림이 있는 경우

기동 빈도 보정계수

70회/일 이하

70회/일을 초과할 때

70회/일 이하

70회/일을 초과할 때

T30

■ 연결계수 ｆb

오버행 하중이란 축에 작용하는 현수하중을 말하며, 감속기축과 상대 기계의 연결에서 체인・벨트・기어 등을 사용한 경우 반드시 이 O.H.L. 에 대한 검토가 필요합니다.

O.H.L. ＝ TLE R ｆb ｆw

감속기축에 걸리는 등가 출력 토크（N・m）감속기축에 설치되는 스프로킷, 풀리, 기어 등의 피치원 반경（m）연결방식에 따른 계수

하중의 정도에 따른 계수

::::

×ｆb×ｆw（N）

위에서 구한 O.H.L.이 사용 가능 O.H.L. Fx(다음 항 참조)보다 작아지도록 하십시오.

TLER

연결방법 fb

타이밍벨트

기어・체인V벨트

평벨트(텐션 풀리 장착)

평벨트

1.2

1.3

2

3

4

■ 하중계수 fw

fw

충격이 없는 원활한 운전

보통의 운전

진동・충격하중을 수반하는 운전

1.2

1.3

2

선정 노트오버행 하중（O.H.L.）콤팩트 고정밀도 감속기

O.H.L. 하중 위치에 따른 허용치의 보정 - AFC■ 정수 B(1) O.H.L. 하중 위치

　AFC의 출력축 허용 O.H.L.은 플랜지

　면으로부터 B mm에서 산출하였습니다.

(2) 출력축 허용 O.H.L. 하중의 보정

　사용하시는 조건에 따라 출력축 허용 O.H.L.을 　

　아래의 식으로 보정하십시오.

형번 B（mm）

10형

12형

15형

18형

22형

28형

32형

22

22

35

35

41

43.5

48.5

Fx＝

a. 한쪽을 필로로 받지 않을 때

Fx Fc BC L

사용 가능 O.H.L.（N）출력축 허용 O.H.L.（N）정수（mm）정수（mm）O.H.L. 하중 위치（플랜지 면으로부터의 거리）（mm）

:::::

Fc × C＋BC＋L

(출력축 허용 O.H.L. 하중의 위치)

■ 정수 C

형번 C（mm）

10형

12형

15형

18형

22형

28형

32형

45

50

52

58

68

78.5

91.5

실제의 하중점

허용 O.H.L. 하중Fc산출 위치

B

L

선정

노트

하중의 정도

오버행 하중（O.H.L.） 콤팩트 고정밀도 감속기 AFC

T31

선정

노트

스러스트 하중에 대하여

Fx＝

b. 한쪽을 필로로 받을 때

Fx Fc R L

사용 가능 O.H.L.（N）출력축 허용 O.H.L.（N）플랜지 면으로부터 필로 중심까지의 거리（mm）O.H.L. 하중 위치（플랜지 면으로부터의 거리）（mm）

::::

Fc × RR－L

≦출력축 허용 스러스트 하중（N）〔fw:하중의 정도에 따른 계수〕스러스트 하중（N）fw

아래의 식을 충족하는 조건에서 사용하십시오.

■ 하중계수 fw

하중의 정도 fw

충격이 없는 원활한 운전

보통의 운전

진동・충격하중을 수반하는 운전

1.2

1.3

2

사용 조건에서 과대한 스러스트 하중이 걸리는 경우에는 문의 바랍니다.

실제의 하중점

상대 기계 피동축 L

R

T32

중공축의 오버행 하중（O.H.L.）（정밀도 1분, 3분 사양의 경우） AF3S

O.H.L. 하중 위치

허용 O.H.L. 하중 위치는 플랜지 면으로부터

20mm에서 산출하였습니다.

（2）-1한쪽을 필로로 받지 않을 때의 O.H.L. 보정O.H.L. 하중 위치가 20mm보다 큰 경우에는

사용 가능 O.H.L.（N）= 　　 ×허용 O.H.L.（N）로 보정하십시오.

■ 플랜지 설치의 경우

형번 B(mm)

15

25

30

35

55

56

61

70

K2

0.75

1.00

1.50

K1

1.00

1.25

1.50

O.H.L. = （N）TLE×K1×K2R

TLE ： R ： K1 ： K2 ：

감속기축에 걸리는 등가 출력 토크（N・m）감속기축에 설치되는 스프로킷, 풀리, 기어 등의 피치원 반경（m）연결방식에 따른 계수

하중 위치에 의한 계수

〈하중의 위치〉

B＋20B＋M

（2）-2 한쪽을 필로로 받을 때의 O.H.L. 보정

사용 가능 O.H.L.（N）= 　　 ×허용 O.H.L.（N）로 보정하십시오.

RR－M

하중점

２０

M

하중점

M

R

AF3S

45 85

（1）

■계수K1연결방법

체인・타이밍벨트

기어

V벨트

■계수K2하중의 위치

축의 밑부분

축의 중앙

축 끝

축의 밑부분

중앙 축 끝

선정

노트

오버행 하중이란 축에 작용하는 현수하중을 말하며, 감속기축과 상대 기계의 연결에서 체인·벨트·

기어 등을 사용한 경우 반드시 이 O.H.L. 에 대한 검토가 필요합니다.

오버행 하중（O.H.L.） 고정밀도 감속기 AG3・AH2・AF3

위에서 구한 O.H.L.이 성능표에 기재된 허용 O.H.L.보다 작아지도록 하십시오.

선정 노트오버행 하중（O.H.L.）콤팩트 고정밀도 감속기

T33

중공축의 오버행 하중（O.H.L.）（저(低)백래시 사양의 경우） AF3S

（1） O.H.L. 하중 위치허용 O.H.L. 하중 위치는 출력축 단면으로부터

20mm에서 산출하였습니다.

（2）-1한쪽을 필로로 받지 않을 때의 O.H.L. 보정O.H.L. 하중 위치가 20mm보다 큰 경우에는

사용 가능 O.H.L.（N）｛kgf｝= 　　 ×허용 O.H.L.（N）｛kgf｝로 보정하십시오.

■ 플랜지 설치의 경우

형번 A(mm)

20

25

30

35

45

55

68.5

84.5

91

98

113

150

（2）-2 한쪽을 필로로 받을 때의 O.H.L. 보정

사용 가능 O.H.L.（N）｛kgf｝= 　　 ×허용 O.H.L.（N）｛kgf｝로 보정하십시오.

A＋20A＋L

SS－L

하중점 하중점

20

L

L

S

선정

노트

T34

선정

노트

선정

노트

T35

선정

노트

T36

선정

노트

T37

T38

브라더인터내셔널코리아

GTR기어모터 사업부

주소：서울시 강남구 삼성동37-22 백영빌딩 5층　TEL：02-570-9440　FAX：02-570-9498

홈페이지 ： http://www.nissei-gtr.co.jp/koreaE-mail ： [email protected]

2015녀 3월 제작

※본 카탈로그의 사양은 개량이나 그 밖의 이유로 예고 없이 변경되는 경우가

있으므로, 설계하시기 전에 확인 문의 바랍니다.

※본 제품의 최종 사용자가 군사 관계이거나 용도가 무기 등의 제조용인 경우,

또 수출 대상국에 따라서는 ‘외국환 및 외국무역법’이 정하는 수출규제의

대상이 될 수도 있으므로, 수출하실 때는 충분한 심사 및 필요한 수출수속을

하십시오.

이 카탈로그 제품의 구입은 아래로

サーボモータ用高精度減速機 afc aシリーズ...최고 회전속도가 3000r/min을...

Documents