ロボットトレーニングのご案内...fa統括部システムソリューショングループ...

ＦＡ統括部システムソリューショングループ

ヤマハ発動機株式会社ロボティクス事業部

2020年2月～

ロボットトレーニングのご案内

202001-A

浜松会場　トレーニングコース一覧 ※受講料はお一人様の価格になります

大宮会場　トレーニングコース一覧 ※受講料はお一人様の価格になります

本パンフレット内に記載されている金額は、各会場で受講される場合の参考価格です。

¥30,000オ-4 1.5日

日数

直交ロボット / スカラロボットメンテナンスコース 1日 ¥40,000

受講料

オ-2 産業用ロボットの特別教育(教示等)とRCX340基本操作コース 3日 ¥80,000

産業用ロボットの教示等・検査等に関する特別教育コース

¥20,000

ハ-1 3日 ¥80,000【集合教育】

ハ-9

ハ-7

1.5日

1.5日 ¥30,000

1.5日 ¥30,000

¥50,000

ヤマハロボットトレーニングのご案内

当社では、ヤマハの直交/スカラロボット、垂直多関節ロボット、リニアコンベアをご購入されたお客様、もしくは購入予定のお客様を対象

にロボットを有効、かつ安全にご使用いただくためのロボットトレーニングを実施させていただいております。

ロボットトレーニングは次のようなコースを設け、お客様のご都合、目的に合わせて選択していただけるようになっております。

¥30,000

ハ-2 1.5日 ¥30,000

【集合教育】

コースNo 選択コース

産業用ロボットの教示等・検査等に関する特別教育コース

ハ-3 RCX240基本操作コース

【集合教育】 RCX340基本操作コース

日数受講料

ハ-4 3日

3日 ¥60,000

【集合教育】

リニアコンベア（LCM100）基本操作コース

¥40,0002日 LCM-X往復レイアウトコース

ハ-5 垂直多関節ロボット基本操作コース

RCX340基本操作とiVY2操作コース

ハ-6

オ-7 直交ロボット / スカラロボットメンテナンスコース 1日

ハ-8 LCM-X循環レイアウトコース

オ-6 リニアコンベア（LCM100）基本操作コース

オ-5

オ-3

ハ-10 LCM-X / YHXコントローラメンテナンスコース 1日

¥40,000

選択コース

オ-1 3日 ¥80,000

RCX340基本操作コース

RCX240基本操作コース

RCX340基本操作とiVY2操作コース

【集合教育】

1.5日 ¥30,000

3日 ¥50,000

コースNo

1.5日 ¥30,000

- 1 -

RCXシリーズスカラロボット① スカラロボット② スカラロボット③

直交ロボットトラッキングトレーニング機① トラッキングトレーニング機②

メンテナンス用トレーニング機① メンテナンス用トレーニング機② オプション

リニアコンベア(LCM100)シリーズ垂直多関節シリーズ

YHXシリーズ往復動作用循環動作用

使用機材

YK350XG

RCX240+RPB または RCX340+PBX

YK180XG

+ヤマハビジョンシステム+トラッキング

YK500XG/F10/T6

YK150XG

+ヤマハビジョンシステム+トラッキング

LCM100(2連結)

LCC140+HPB

YK250XG


YK180XG


SXYx


YA-RJ

YAC100+YAP

YK500XG/F14H/T4L ヤマハビジョンシステム/グリッパ

LCM-X(2連結)

YHX+PP

LCM-X+GX

YHX+PP

浜松浜松大宮

大宮浜松

浜松

浜松

浜松浜松

大宮

大宮浜松

大宮

浜松

大宮

大宮

- 2 -

※ トレーニング修了後、労働安全衛生規則第36条第31号,第36条第32号の内容に基づく修了証を発行いたします。

■ カリキュラム内容 ■ 使用機材

RCXシリーズスカラロボット

RCXシリーズメンテナンス用トレーニング機

*詳細は使用機材ページをご参照ください

※ メンテナンスや点検・修理に関する手順は、こちらで

用意しているカリキュラムに則って教育を行います。

※ ロボットの機種を指定することはできません。

※ このコースは法令に準拠した特別教育の内容を含みません。

■ カリキュラム内容 ■ 使用機材、サポートソフト


コントローラ：RCX340

サポートソフト： RCX-Studio Pro


ロボット（設備）オペレータ、システムインテグレータ、保全担当者、生産技術担当者　等対象者

受講料 ¥80,000/人開催日月1回程度（ホームページ上のカレンダーをご参照ください）

各コースのご案内

このコースは、労働安全衛生規則第36条第31号の「産業用ロボットの教示等の業務に係る特別教育」と第36条第32

号の「産業用ロボットの検査等の業務に係る特別教育」に基づいた内容です。

初めて産業用ロボットの操作・修理・調整に関する業務に従事する方を対象にしています。

ロボットにおけるティーチング操作、メンテナンス、点検、修理を実施いたします。

概要

ハ-1 産業用ロボットの教示等・検査等に関する特別教育コース

浜松会場　トレーニングコース


時間

1日目

（9:30～17:00）

内容

・関係法令

・産業用ロボットに関する知識

・産業用ロボットの教示等に関する知識（１）

・プログラミングボックスの基本操作

・ティーチング操作方法

・ヤマハロボットのメンテナンス方法

・ヤマハロボットの定期点検方法

・ヤマハロボットの修理方法

3日目

（9:30～16:30）

・産業用ロボットの教示等に関する知識（２）

・産業用ロボットの検査等に関する知識

・ヤマハロボットの概要

2日目

（9:30～17:00）

概要

このコースは、ヤマハロボットコントローラ「RCX340」の操作に関するトレーニングコースになります。

ロボット操作の基礎知識（基本操作、ティーチング操作、プログラム入力操作、自動運転操作）を習得できます。

トレーニングは、プログラミングボックスおよびサポートソフトにおける操作が中心となります。

対象者ロボット（設備）オペレータ、保全担当者、生産技術担当者　等


時間内容

1日目

（13:30～16:30）

・安全について（特別教育の必要性）




2日目

（9:30～16:30）

・プログラミング方法（ロボット言語説明）

・プログラムの入力方法（サポートソフト操作含む）

・自動運転操作方法

・プログラミング実習

・サポートソフトにおけるデータバックアップ・ロード操作

3日間

1.5日間

- 3 -





サポートソフト： VIP+



■ カリキュラム内容 ■ 使用機材、サポートソフトRCXシリーズスカラロボット


オプション：iVY2システム


　　　　　　iVY2 Studio



1日目

（13:30～16:30）

時間

受講料





内容

¥30,000/人開催日隔月1回程度（ホームページ上のカレンダーをご参照ください）




概要

ロボット（設備）オペレータ、保全担当者、生産技術担当者　等対象者


2日目

（9:30～16:00）






ハ-4 RCX340基本操作とiVY2操作コース

概要

このコースは、ハ-2「RCX340基本操作コース」にiVY2操作を追加したトレーニングコースになります。

プログラミングボックスおよびサポートソフトにおける基本操作に加え、ビジョンシステムの基礎操作、カメラセッティング方

法、サポートソフト「iVY2 Studio」の操作（品種登録）、ビジョンシステムに関するプログラミング基礎を習得できます。

時間内容

対象者ロボット（設備）オペレータ、システムインテグレータ、保全担当者、生産技術担当者　等







1日目

（9:30～16:30）

2日目

（9:30～16:30）



・ヤマハビジョンシステムの概要

・初期セットアップ（配線・通信接続・設定）

・ iVY2 Studioによる品種登録

3日目

（9:30～16:00）

・カメラキャリブレーション

・ビジョンシステムにおけるプログラミング

・ロボットプログラミング実習

1.5日間

3日間

- 4 -


■ カリキュラム内容 ■ 使用機材垂直多関節シリーズロボット


※ 上記カリキュラム内容以外の講習は行いません。ご了承ください。


■ カリキュラム内容 ■ 使用機材リニアコンベア(LCM100)シリーズ


※ リニアコンベアを使用する設備レイアウトが決定している場合は、トレーニング受講前にあらかじめご確認ください。

・リニアコンベア連結数

・循環機構


ハ-5 垂直多関節ロボット基本操作コース

時間内容

概要

このコースは、ヤマハ垂直多関節ロボットコントローラ「YAC100」の操作に関するトレーニングコースになります。

プログラミングペンダントの基礎操作、プログラムデータの入力方法、プログラム基礎命令に関する知識を習得できます。

トレーニングは、プログラミングペンダントにおける操作が中心となります。


受講料

概要

このコースは、ヤマハリニアコンベア「LCM100」、コントローラ「LCC140」に関するトレーニングコースになります。

リニアコンベアの基礎知識、セットアップ方法、基本操作、制御方法（プログラム、リモートコマンド）を習得できます。

トレーニングは、プログラミングボックスにおける操作が中心となります。

ハ-6 リニアコンベア(LCM100)基本操作コース



・ YAシリーズの概要

・起動方法

・プログラミングペンダントによる基礎操作

¥30,000/人開催日お問合せください

2日目

（9:30～16:00）

・自動運転操作

・命令の入力操作

・便利な機能


1日目

（13:30～17:00）

1日目

（13:30～17:00）

・リニアコンベア取り扱いにおける注意

・リニアコンベアの概要

・リニアコンベアの初期セットアップ作業

2日目

（9:30～16:30）

・リニアコンベアの基本操作

・リニアコンベアにおけるプログラミング

・リモートコマンドについて

¥30,000/人開催日お問合せください

時間内容

受講料

1.5日間

1.5日間

- 5 -


■ カリキュラム内容 ■ 使用機材、ソフトウェア

YHXシリーズ　往復動作用

統合ソフトウェア： YHX Studio




YHXシリーズ　循環動作用


*詳細は使用機材ページをご参照ください1日目

（9:30～17:30）

・ LCM-Xの概要

・コントローラ「YHX」のセットアップ

・ LCM-Xの据え付けとYQLinkケーブルの接続等

・ YHX Studioの操作

・各種設定機能（YHX Studio基本操作）

2日目

（9:30～17:30）

・ LDプログラミング基本操作

・ファンクションブロック

・プログラミング実習（往復動作）

3日目

（9:30～17:00）

・ LCM-Xスライダ循環動作のためのプログラミング

・その他の機能

受講料 ¥60,000/人開催日お問合せください

時間内容

ハ-8 LCM-X循環レイアウトコース

概要

このコースは、ヤマハロボットコントローラ「YHX」とリニアコンベア「LCM-X」の操作に関するトレーニングコースになります。

YHXコントローラ / LCM-Xのセットアップ、YHX Studioによるロボット / LCM-Xスライダ設定、YHX Studioの基本操作、

LCM-Xスライダの循環動作を行うためのLDプログラミングについて実施いたします。



ハ-7 LCM-X往復レイアウトコース

概要

このコースは、ヤマハロボットコントローラ「YHX」とリニアコンベア「LCM-X」の操作に関するトレーニングコースになります。

YHXコントローラ / LCM-Xのセットアップ、YHX StudioによるLCM-Xスライダ設定、YHX Studioの基本操作、LCM-Xスラ

イダの往復動作を行うためのLDプログラミングについて実施いたします。



時間内容

1日目

（9:30～17:30）

・ LCM-Xの概要

・コントローラ「YHX」のセットアップ

・ LCM-Xの据え付けとYQLinkケーブルの接続等

・ YHX Studioの操作

・各種設定機能（YHX Studio基本操作）

2日目

（9:30～17:00）

・ LDプログラミング基本操作

・ファンクションブロック

・プログラミング実習（往復動作）

・その他の機能

2日間

3日間

- 6 -

※ 実機による作業は、担当の講師が行います。


■ カリキュラム内容 ■ 使用機材RCXシリーズメンテナンス用トレーニング機


※ ロボット操作実習で使用する機材につきましては、弊社指定の機材で行います。

※ ロボットの部品交換方法において、ご希望の内容がございましたら事前にご相談ください。

※ 対象のロボットは、スカラロボット、単軸ロボット（直交ロボット）に限定させていただきます。（YAシリーズとYK-TWは対象外になります。）



YHXシリーズ　往復動作用



対象者保全担当者、生産技術担当者　等


ハ-9 直交ロボット / スカラロボットメンテナンスコース

概要

このコースは、単軸ロボット、直交ロボット、スカラロボット、もしくは、コントローラのメンテナンスに関するトレーニングコースにな

ります。ロボットのメンテナンス、部品交換方法、コントローラのメンテナンス、部品交換方法に関する知識を習得できま

す。

実際のロボットを使用して、部品の構成、交換方法を説明します。


時間内容

1日目

（9:30～17:00）



・コントローラの各部名称、分解・組立手順の説明

・ロボットの部品構造・役割について

ハ-10 LCM-X / YHXコントローラメンテナンスコース

概要

このコースは、お使いのリニアコンベアもしくは、コントローラのメンテナンスに関するトレーニングコースになります。ロボット/コン

トローラのメンテナンス、コントローラのデータ管理方法、モジュール交換時の注意点、トラブルシューティング等に関する知識

を習得できます。

ロボット、コントローラ、ソフトウェアを使用した実習が中心となります。

時間内容

1日目

（9:30～17:00）

・ YHXコントローラのデータ管理方法

・ YHX Studioの基本操作

・ロボット / コントローラの構造解説

・日常メンテナンス

・リニアモジュール交換時の注意点

・トラブルシューティング



1日間

1日間

- 7 -

※ トレーニング修了後、労働安全衛生規則第36条第31号,第36条第32号の内容に基づく修了証を発行いたします。

■ カリキュラム内容 ■ 使用機材


　または

RCXシリーズ直交ロボット

RCXシリーズメンテナンス用トレーニング機


※ メンテナンスや点検・修理に関する手順は、こちらで

用意しているカリキュラムに則って教育を行います。

※ ロボットの機種を指定することはできません。

※ トレーニング修了後、労働安全衛生規則第36条第31号の内容に基づく修了証を発行いたします。


RCXシリーズスカラロボット　または





3日目

（9:30～16:00）






大宮会場　トレーニングコース

オ-1 産業用ロボットの教示等・検査等に関する特別教育コース

概要

このコースは、労働安全衛生規則第36条第31号の「産業用ロボットの教示等の業務に係る特別教育」と第36条第32

号の「産業用ロボットの検査等の業務に係る特別教育」に基づいた内容です。

初めて産業用ロボットの操作・修理・調整に関する業務に従事する方を対象にしています。

ロボットにおけるティーチング操作、メンテナンス、点検、修理を実施いたします。



時間内容

1日目

（9:30～17:00）

・関係法令



2日目

（9:30～17:00）


・産業用ロボットの検査等に関する知識




・ヤマハロボットのメンテナンス方法

・ヤマハロボットの定期点検方法

・ヤマハロボットの修理方法

3日目

（9:30～16:30）

オ-2 産業用ロボットの特別教育(教示等)とRCX340基本操作コース

概要

労働安全衛生規則第36条第31号の「産業用ロボットの教示等の業務に係る特別教育」に基づいた内容になります。

また、特別教育の内容に加えて、ロボット操作の基礎知識（基本操作、ティーチング操作、プログラム入力操作、自動

運転操作）を習得できます。

トレーニングは、特別教育に関する座学とプログラミングボックスおよびサポートソフトにおける操作が中心となります。


1日目

（9:30～17:00）

・関係法令



2日目

（9:30～16:30）






時間内容

3日間

3日間

- 8 -













サポートソフト： VIP+


2日目

（9:30～16:30）






お問合せください

時間内容

1日目

（13:30～16:30）





時間内容

1日目

（13:30～16:30）





2日目

（9:30～16:00）







オ-3 RCX340基本操作コース

概要





受講料 ¥30,000/人開催日


オ-4 RCX240基本操作コース

概要





1.5日間

1.5日間

- 9 -






オプション：iVY2システム


　　　　　　iVY2 Studio



■ カリキュラム内容 ■ 使用機材リニアコンベア(LCM100)シリーズ


※ リニアコンベアを使用する設備レイアウトが決定している場合は、トレーニング受講前にあらかじめご確認ください。

・リニアコンベア連結数

・循環機構

内容

1日目

（13:30～17:00）

・リニアコンベア取り扱いにおける注意

・リニアコンベアの概要

・リニアコンベアの初期セットアップ作業


2日目

（9:30～16:30）

・リニアコンベアの基本操作

・リニアコンベアにおけるプログラミング

・リモートコマンドについて

時間


オ-6 リニアコンベア(LCM100)基本操作コース

概要

このコースは、ヤマハリニアコンベア「LCM100」、コントローラ「LCC140」に関するトレーニングコースになります。

リニアコンベアの基礎知識、セットアップ方法、基本操作、制御方法（プログラム、リモートコマンド）を習得できます。

トレーニングは、プログラミングボックスにおける操作が中心となります。

オ-5 RCX340基本操作とiVY2操作コース

概要

このコースは、オ-3「RCX340基本操作コース」にiVY2操作を追加したトレーニングコースになります。

プログラミングボックスおよびサポートソフトにおける基本操作に加え、ビジョンシステムの基礎操作、カメラセッティング方

法、サポートソフト「iVY2 Studio」の操作（品種登録）、ビジョンシステムに関するプログラミング基礎を習得できます。



時間


3日目

（9:30～16:00）

・カメラキャリブレーション

・ビジョンシステムにおけるプログラミング

・ロボットプログラミング実習

内容

1日目

（9:30～16:30）






2日目

（9:30～16:30）



・ヤマハビジョンシステムの概要

・初期セットアップ（配線・通信接続・設定）

・ iVY2 Studioによる品種登録

1.5日間

3日間

- 10 -


※ 実機による作業は、担当の講師が行います。

■ カリキュラム内容 ■ 使用機材RCXシリーズメンテナンス用トレーニング機


※ ロボット操作実習で使用する機材につきましては、弊社指定の機材で行います。

※ ロボットの部品交換方法において、ご希望の内容がございましたら事前にご相談ください。

※ 対象のロボットは、スカラロボット、単軸ロボット（直交ロボット）に限定させていただきます。（YAシリーズとYK-TWは対象外になります。）

1日目

（9:30～16:30）



・コントローラの各部名称、分解・組立手順の説明

・ロボットの部品構造・役割について

概要

このコースは、単軸ロボット、直交ロボット、スカラロボット、もしくは、コントローラのメンテナンスに関するトレーニングコースにな

ります。ロボットのメンテナンス、部品交換方法、コントローラのメンテナンス、部品交換方法に関する知識を習得できま

す。

実際のロボットを使用して、部品の構成、交換方法を説明します。



オ-7 直交ロボット / スカラロボットメンテナンスコース


時間内容

1日間

- 11 -

・ご希望日程のご連絡は、メール、もしくはお電話でお願いいたします。追って担当者より連絡させていただきます。

e-mail: [email protected]

TEL : 053-525-6930

・ハ-1～ハ-4、オ-1コースのみ日付指定の集合教育となりますが、一度に受講できる人数に限りがございます。

　あらかじめ、受講される人数をご決定の上、ホームページより複数の実施日程をご確認ください。

・その他のコースは、１ユーザーに限定して実施する日程予約制になるため、ご希望に添えない可能性がございます。

　あらかじめ、複数のご希望日程をご用意ください。

・トレーニング実施日は、基本平日対応になります。ただし、長期連休等によりその限りではない場合もございます。

・ホームページより各コースの申込書をダウンロードしてください。申込書の受講日欄には、確定した受講日程をご記入ください。

・メールで送信する場合 : こちらから連絡したときのトレーニング担当者のメールアドレスへそのままご返信ください。

　　　　　　　　　　もしくは、[email protected]へご送信ください。

・ FAXで送信する場合 : 053-525-8398 へご送信ください。

*申込書を受け取りましたら、翌稼働日中に受領連絡をメールもしくはFAXにて送信いたします。

・トレーニングの案内資料には、講習開催日時・注意事項などが記載されておりますので、必ず内容をご確認の上、

講習当日ご来場ください。

・万一内容に相違がありましたら、お手数ですがご連絡ください。(お名前は修了証にも記載されますので、必ずご確認ください。)

・事前に送信させていただいている案内資料の内容に従ってご来場ください。

・服装はロボットを操作するため、動きやすい服装が望ましいです。

・持ち物は、筆記用具をお持ちください。（トレーニングで使用する資料は当日配布いたします。）

・お客様とお取引のある代理店様、もしくは弊社より連絡させていただきました代理店様よりトレーニングの費用をご請求

させていただきます。（事前にお見積もりが必要な場合はお申し付けください。）

③ 受講日が確定しましたら、申込書に必要事項をご記入ください。

申し込みの手順

① 各コースの内容をご確認の上、受講コースをご決定ください。

② ご希望のトレーニング受講日と希望コースをご連絡ください。

⑦ 後日、代理店様経由にてトレーニング費用をご請求させていただきます。

④ 申込書をメール、またはFAXにてご送信ください。

⑤ 講習実施日1週間前までに案内資料をメールもしくはFAXでご連絡します。

⑥ ロボットトレーニング受講日当日。

- 12 -

会場案内

ヤマハ発動機株式会社ロボティクス事業部（浜松会場）

〒433-8103

静岡県浜松市北区豊岡町127番地

ロボティクス事業部ＦＡ統括部0120-808-693

/ 053-525-6930

/ 053-525-8398　

■ JR浜松駅より電車、タクシーと乗り継いでお越しの場合

1. JR「浜松駅」より徒歩で遠州鉄道「新浜松駅」まで移動（約5分）

2. 遠州鉄道「新浜松駅」より「浜北駅」まで電車で移動（約22分）

3. 遠州鉄道「浜北駅」よりタクシーでロボティクス事業部まで移動（約15分）

※ 遠州鉄道の下車する駅について

「浜北駅」の手前の駅「遠州西ヶ崎駅」「遠州小松駅」でも下車できますが、

タクシーがつかまりにくい可能性があります。

■ JR浜松駅よりタクシーでお越しの場合

・ JR浜松駅よりタクシーで約35分

■ JR浜松駅よりバスでお越しの場合

・浜松駅バスターミナルよりバス停「中ノ平」まで約40分

（13番のりば「56 市役所萩丘住宅テクノ都田」行きへ乗車）

　バス停「中ノ平」よりロボティクス事業部まで徒歩5分

■ お車でお越しの場合

・ JR浜松駅より約35分

・東名高速道路三方原PAスマートICより約10分

・東名高速道路浜松西ICより約15分

・新東名高速道路浜松SAスマートICより約15分

・新東名高速道路浜松浜北ICより約25分

受付案内

ロボティクス事業部に到着しましたら、正面玄関より入っていただき、受付の者、もしくは受付に設置してある内線電話にて担当者

の呼び出しをお願いいたします。

TEL

FAX

正面玄関

中ノ平

来客駐車場

N

お車でお越しの場合、来客駐車場をご利用ください。

新浜松駅

浜北駅

遠州鉄道

ロボティクス事業部

東名三方原PAスマートIC

ﾛﾎﾞﾃｨｸｽ事業部

- 13 -

会場案内

ヤマハ発動機株式会社ＦＡ東日本営業所（大宮会場）

〒330-0854

埼玉県さいたま市大宮区桜木町1-11-7

東通ビル1F

ＦＡ東日本営業所/ 048-657-3281　　

/ 048-657-3285

※入り口の内線電話で「26」を押して下さい。

■ JR大宮駅より徒歩でお越しの場合

・ JR大宮駅から徒歩約8分

（大宮駅西口　→　そごう方面直進　→　八十二銀行を左折）

■ お車でお越しの場合

・首都高速埼玉新都心線「新都心西」料金所から約5分

　※ 駐車場はございません。近隣有料パーキングをご利用下さい。

ホテル案内　　※①～④のみ下記地図に記載

① スーパーホテルさいたま・大宮 TEL：048-645-9000 住所：さいたま市大宮区桜木町1丁目12-6

② マロウドイン大宮 TEL：048-645-5111 住所：さいたま市大宮区桜木町2-173

③ メイン TEL：048-648-8886 住所：さいたま市大宮区桜木町1-6-92

④ パレスホテル大宮 TEL：048-647-3300 住所：さいたま市大宮区桜木町1-7-5

⑤ パイオランドホテル TEL：048-648-0010 住所：さいたま市大宮区宮町1-35-2

⑥ サードプレイスホテル TEL：048-782-7382 住所：さいたま市大宮区仲町1-119-1

⑦ 与野第一ホテル TEL：048-852-6161 住所：さいたま市中央区本町西6-4-22

TEL

FAX

大宮会場

FA東日本営業所

ＦＡ東日本営業所（大宮会場）

① スーパーホテル

② マロウドイン大宮

③ メイン八十二銀行

大宮駅

④ パレスホテル

- 14 -

https://www.yamaha-motor.co.jp/robot/support/training/

ロボットトレーニングのご案内...fa統括部システムソリューショングループ...

Documents