fiŞa disciplinei (licenţă) universitatea „vasile ... · pdf fileteoreme generale...

F 84.07/Ed. 06

MINISTERUL EDUCAŢIEI ȘI CERCETĂRII ȘTIINȚIFICE UNIVERSITATEA “VASILE ALECSANDRI” din BACĂU

FACULTATEA de INGINERIE Calea Mărăşeşti, Nr. 157, Bacău, 600115, Tel./Fax +40 234

580170

http://inginerie.ub.ro, [email protected]

FIŞA DISCIPLINEI (licenţă)

1. Date despre program 1.1. Instituţia de învăţământ superior Universitatea „Vasile Alecsandri” din Bacău 1.2. Facultatea Inginerie 1.3. Departamentul Inginerie si management, mecatronica si fizica 1.4. Domeniul de studii Mecatronică și Robotică 1.5. Ciclul de studii Licență 1.6. Programul de studii/calificarea Mecatronica/inginer 1.7. Forma de învăţământ Invatamant cu frecventa

2. Date despre disciplină

2.1. Denumirea disciplinei Structuri Mecanice pentru Mecatronică 2.2. Titularul activităţilor de curs Prof. dr. ing. Ghenadi Adrian Stelian 2.3. Titularul activităţilor de seminar Prof. dr. ing. Ghenadi Adrian Stelian 2.4. Anul de studiu

III 2.5. Semestrul II 2.6. Tipul de evaluare E

2.7. Regimul disciplinei

Categoria formativă a disciplinei DF - fundamentală, DD - în domeniu, DS - de specialitate, DC - complementară

DD

Categoria de opţionalitate a disciplinei: DI - obligatorie (impusă), DO - opţională (la alegere), DL - facultativă (liber aleasă)

DI

3. Timpul total estimat (ore alocate activităţilor didactice)

3.1. Număr de ore pe săptămână 4 3.2. Curs 2 3.3. Seminar/Laborator/Proiect

2

3.4. Totalul de ore pe semestru din planul de învăţământ

56 3.5. Curs 28 3.6. Seminar/Laborator/Proiect

28

Distribuţia fondului de timp pe semestru: ore Studiul după manual, suport de curs, bibliografie şi notiţe 9 Documentare suplimentară în bibliotecă, pe platformele electronice de specialitate şi pe teren 8 Pregătire seminarii/laboratoare, teme, referate, portofolii şi eseuri 8 Tutoriat 4 Examinări 4 Alte activităţi (precizaţi): 3.7. Total ore studiu individual 100 3.8. Total ore pe semestru 156 3.9. Numărul de credite 4

4. Precondiţii (acolo unde este cazul)

4.1. de curriculum

- Mecanisme

4.2. de competenţe

•

F 84.07/Ed. 06

5. Condiţii (acolo unde este cazul) 5.1. de desfăşurare a cursului - Sală medie sau mare, Materiale suport: laptop, videoproiector, tablă 5.2. de desfăşurare a seminarului/laboratorului/proiectului

- Laborator cu calculatoare și software de programare și echipamente de tip PLC - Proiect – sală de care asigură cel putin 1,4 m pe student dotată cu tablă.

6. Competenţe specifice acumulate

7. Obiectivele disciplinei (reieşind din grila competenţelor specifice acumulate)

7.1. Obiectivul general al disciplinei

- Asigurarea fundamentelor necesare însuşirii cunoştinţelor fundamentale în domeniul sistemelor mecanice specifice mecatronicii si familiarizarea studenţilor cu modul de gandire necesar proiectarii acestor sisteme mecanice, în concept mecatronic - Formarea capacităţii de sinteză a informaţiilor ştiinţifice şi tehnice şi de aplicare creativă a acestora în cercetare-proiectare;

7.2. Obiectivele specifice - 1. Înţelegerea specifică ingineriei mecanice, în general şi pentru sistemele mecanice ale produselor mecatronice, în special; 2. Cunoaşterea şi aplicarea principiilor mecanice în modelarea orientării spaţiale a sistemelor mecatronice; 3. Aplicarea unor teorii, concepte şi metode moderne în modelarea şi analiza comportării dinamice a structurilor articulate deschise; 4. Aplicarea cunoştinţelor specifice dobandite în proiectarea sistemelor mecanice pentru mecatronică;5. Utilizarea metodelor de evaluare a performanţelor subsistemelor mecatronice şi robotice în aprecierea eficienței în exploatare a acestora; 6.Aplicarea şi interpretarea unor modele dinamice ale sistemului mecanic în studiul comportamentului dinamic al funcţionării unui sistem mecatronic.

8. Conţinuturi

Curs Nr. ore Metode de predare Observaţii 1. Teoreme generale în dinamica clasică

3 Prelegerea, dialogul,

comunicarea, problematizarea, învățarea prin cooperare, exemplificarea, explicația, prezentarea de aplicaţii practice concrete

1+1/2 prelegere

2. Modelarea structurii mecanice a unui sistem mecatronic 3 1+1/2 prelegere 3.Modelarea geometrică a roboţilor 2 1 prelegere 4. Spaţiul de lucru al unei structuri mecanice de manipulare 2 1 prelegere 5. Analiza poziţională 3 1+1/2 prelegere 6. Modelul geometric direct 2 1 prelegere 7. Modelul geometric invers 2 1 prelegere 8. Analiza cinematică a structurilor articulate deschise şi închise

3 1+1/2 prelegere

6.1.

Com

pete

nţe

prof

esio

nale

C3.1. Descrierea terminologiei tehnice specifice și a elementelor conceptuale de bază ale sistemelor mecanice, utilizate în mecatronică și robotică pentru realizarea de sisteme de automatizare locală C3.2. Explicarea, interpretarea și utilizarea principiilor de funcţionare ale subsistemelor mecanice utilizate în mecatronică şi robotică C3.3. Elaborarea modelului constructiv-funcţional şi proiectarea ansamblurilor parţiale mecanice, integrate în subsisteme mecatronice şi robotice pentru automatizări locale C3.4. Utilizarea metodelor de evaluare a performanţelor subsistemelor mecatronice şi robotice în aprecierea eficienței în exploatare a acestora C3.5. Elaborarea de proiecte tehnice de execuţie pentru ansambluri parţiale de bază mecanice utilizate în mecatronică şi robotică pentru automatizări locale

6.2.

Com

pete

nţe

trans

vers

ale

•

F 84.07/Ed. 06

9. Analiza preciziei de poziţionare 2 1 prelegere 10. Analiza cinematică a structurilor articulate deschise şi închise

2 1 prelegere

11. Determinarea matricilor de transfer 3 1+1/2 prelegere 12. Analiza comportării dinamice a structurilor articulate prin metoda torsorului P-Q şi a matricilor de incidenţă şi transfer

3 1+1/2 prelegere

Bibliografie 1. Ghenadi Adrian , Sisteme mecanice pentru mecatronică, Note de curs, Lucrari de laborator, Indrumar de proiectare, Editura Alma Mater, Bacău, 2008 2.Antonescu, P., Sinteza manipulatoarelor, UPB., 1993 3. Handra – Luca, V., Mătieş, V., Brişan, C., Tiuca, T. Roboţi: Structură, cinematică şi caracteristici, Editura Dacia, Cluj-Napoca, 1996 3. Ionescu, I., D., ş.a. Mecanisme, organe de maşini şi elemente de mecanică fină, Editura Academia Tehnică Militară, Bucureşti, 1993 4.T. Manolescu, N.,Kovaci, F., Orănescu A.eoria Mecanismelor şi a Maşinilor" (Tratat), Editura Didactică şi Pedagogică, Bucureşti, 1972 5.Simionescu I., Moise V. – Mecanisme, Editura Tehnică, Bucureşti, 1999; 6.Pelecudi, Chr. – Mecanisme, Ed. Did. şi Ped., Bucureşti, 1985. Bibliografie minimală 1. Ghenadi Adrian , Sisteme mecanice pentru mecatronică, Note de curs, Lucrari de laborator Aplicaţii : Laborator Nr. ore Metode de predare Observaţii 1. Prezentarea laboratorului. Rolul cercetărilor experimentale în studiul mecanismelor. Metodologie de întocmire a schemelor cinematice si de reprezentare la scara

2 Expunere suport teoretic, discuţii, întrebări, rezolvare aplicații. Implicarea studentilor in aprecieri critice asupra metodelor determinarilor

1 laborator

2.Analiza structurala a mecanismelor plane şi determinarea analitică a poziţiei elementelor prin metoda intersecţiei locurilor geometrice

2 1 laborator

3. Folosirea diagramelor cinematice în analiza cinematică a mecanismelor plane;

2 1 laborator

4. Metode moderne de sinteză şi analiză al mecanismelor. Utilizarea programului Watt Professional

2 1 laborator

5. Analiza cinematică a mecanismelor spaţiale de tip manipulator. Utilizarea programului COSIMIR Industrial

2 1 laborator

6. Metodă de sinteză a unui mecanism cu camă; 2 1 laborator 7. Construirea profilelor dinţate în evolventă prin metoda rostogolirii şi deplasării danturii

2 1 laborator

Bibliografie 1.Ghenadi, A., - Tehnici de proiectare şi laborator moderne şi clasice în studiul mecanismelor, Editura tehnica – Info Chişinău, 2004; 2.Merticaru V., Mecanisme, Universitatea Tehnica Iasi, 1991 3.Ghenadi Adrian , Sisteme mecanice pentru mecatronică, Note de curs, Lucrari de laborator, Indrumar de proiectare, Editura Alma Mater, Bacău, 2008 4.Nitulescu M. Popescu D.Tudorance D., Robotica : Îndrumar de laborator : pentru uzul studenţilor. Vol.1./ Universitatea din Craiova, 1993. Bibliografie minimală Ghenadi Adrian , Sisteme mecanice pentru mecatronică, Note de curs, Lucrari de laborator, Indrumar de proiectare, Editura Alma Mater, Bacău, 2008 Aplicaţii: Proiect Nr. ore Metode de predare Observaţii 1.Prezentarea conţinutului şi obiectivelor proiectului „ Structura mecanică a unui robot industrial de tip TTRT”. Întocmirea şi prelucrarea datelor numerice impuse prin tema proiectului;

2 Prelegerea, dialogul, comunicarea, problematizarea, învățarea prin cooperare, exemplificarea, explicația, prezentarea de aplicaţii practice concrete

1 sedinta

2.Calculul şi alegerea dimensiunilor de gabarit ale robotului; .

2 1 sedinta

3.Determinarea dimensiunilor elementelor mobile şi a lungimilor curselor;

2 1 sedinta

4. Analiza cinematică prin metoda grafo-analitică 2 1 sedinta 5.Analiza cinetostatică. Calculul reacţiunilor din cuple; 2 1 sedinta

F 84.07/Ed. 06

6.Întocmirea modelului cinematic direct al braţului; Întocmirea modelului cinematic direct al mecanismului de orientare;

2 1 sedinta

7.Întocmirea sistemului ecuaţiilor dinamice de mişcare; 2 1 sedinta Bibliografie 1.Ghenadi Adrian , Sisteme mecanice pentru mecatronică, Note de curs, Lucrari de laborator, Indrumar de proiectare, Editura Alma Mater, Bacău, 2008 2. Drăgulescu D. Dinamica roboţilor, Editura Didactică şi Pedagogică, Bucureşti 1997 3.Cinetostatica structurilor mobile complexe (Monografie), Universitatea Galaţi, 1992 4. Orănescu, A.Modele matematice de analiză pentru Mecanica Roboţilor" (Monografie), Universitatea Galaţi, 1998 Bibliografie minimală 1.Ghenadi Adrian , Sisteme mecanice pentru mecatronică, Note de curs, Lucrari de laborator, Indrumar de proiectare, Editura Alma Mater, Bacău, 2008

9. Coroborarea conţinuturilor disciplinei cu aşteptările reprezentanţilor comunităţii epistemice, asociaţiilor profesionale şi angajatori reprezentativi din domeniul aferent programului

În vederea schițării conținuturilor, alegerii metodelor de predare/învățare titularii disciplinei au organizat întâlniri cu: membrii ai Asociatia Românã de Stiinta Mecanismelor si Masinilor - ARoTMM, specialiști în domeniul Teoriei mecanismelor, cu reprezentanți ai instituțiilor publice (ministerele de resort, autoritățile locale etc.); precum și cu alte cadre didactice din domeniu, titulare în alte instituții de învățământ superior. Întâlnirea a vizat identificarea nevoilor și așteptărilor angajatorilor din domeniu și coordonarea cu alte programe similare din cadrul altor instituții de învățământ superior

10. Evaluare

Tip activitate 10.1. Criterii de evaluare 10.2. Metode de evaluare 10.3. Pondere din nota finală

10.4. Curs

Participarea la curs, implicare în discuții, pe parcursul semestrului, pertinența luării de poziție;

Evaluarea pe parcurs pentru participare la curs, implicare în discuții; Evaluare finală: Examen oral care include discuții de motivare a răspunsurilor formulate la subiectele concepute de cadrul didactic

Răspunsuri la subiectele din biletul de examen - 50% Prezenţă activă la curs– 10%

10.5. Laborator/proiect

- Implicare în discuții, pe parcursul semestrului, pertinența luării de poziție; - Colaborarea pentru realizarea activităților de grup;

Evaluare pe parcurs pentru pentru implicarea in discuții;

Pregătirea, susținerea proiectului și implicarea în discuții – 30%

Rezolvarea problemelor corespunzătore lucrărilor de laborator si proiect

Prezenţă activă la proiect - 10%

10.6. Standard minim de performanţă Participarea la dezbaterea temelor la sedintele de laborator si proiect, stăpânirea şi definirea unor noţiuni elementare legate de studiul Structurilor Mecanice pentru Mecatronica Cunoaşterea noţiunilor de bază din domeniul disciplinei și a metodologiei sintezei acestora

Data completării Semnătura titularului de curs Semnătura titularului de seminar 22.09.2015

Data avizării în departament Semnătura directorului de departament

28.09.2015

Data aprobării în Consiliul Facultăţii Semnătura decanului 29.09.2015

F 84.07/Ed. 06



580170


FIŞA DISCIPLINEI

1. Date despre program 1.1. Instituţia de învăţământ superior UNIVERSITATEA „VASILE ALECSANDRI” DIN BACĂU 1.2. Facultatea Inginerie 1.3. Departamentul Inginerie si management, mecatronica si fizica 1.4. Domeniul de studii MECATRONICA SI ROBOTICA 1.5. Ciclul de studii De Licenta 1.6. Programul de studii/calificarea MECATRONICA 1.7. Forma de învăţământ Învăţământ cu frecvenţă


2.1. Denumirea disciplinei TOLERANTE SI CONTROL DIMENSIONAL 2.2. Titularul activităţilor de curs Prof.dr.ing.&ec. Ion Cristea 2.3. Titularul activităţilor de seminar As.dr.ing. Catalin Tampu 2.4. Anul de studiu

III 2.5. Semestrul 5 2.6. Tipul de evaluare E



DD


DI



1



14



4.1. de curriculum

•

4.2. de competenţe

•

F 84.07/Ed. 06

5. Condiţii (acolo unde este cazul) 5.1. de desfăşurare a cursului Studenții nu se vor prezenta la prelegeri, seminarii/laboratoare cu

telefoanele mobile deschise. De asemenea, nu vor fi tolerate convorbirile telefonice în timpul cursului, nici părăsirea de către studenți a sălii de curs în vederea preluării apelurilor telefonice personale;

5.2. de desfăşurare a seminarului/laboratorului/proiectului

• Termenul predării lucrării de seminar este stabilit de titular de comun acord cu studenții. Nu se vor accepta cererile de amânare a acestuia pe motive altfel decât obiectiv întemeiate. De asemenea, pentru predarea cu întârziere a lucrărilor de seminar/laborator-proiect, titularul va stabili o depunctare pentru fiecare zi de întârziere.




• asigurarea cunoaşterii şi aprofundării conceptelor, teoriilor, metodelor şi principiilor de bază privind planificarea, gestionarea, asigurarea calităţii şi inspecţia proceselor si produselor

7.2. Obiectivele specifice • definirea conceptelor elementare legate de controlul calităţii produselor, evaluarea impactului , a riscului şi elaborarea de soluţii tehnologice pentru prevenirea noncalitatii; • insusirea de catre studenti a notiunilor generale privind

asigurarea calitatii produselor si proceselor • aprofundarea cunostintelor teoretice si practice, prin aplicarea

matematicii statistice si informaticii in rezolvarea problemelor de executie si de control activ si secvential al pieselor in producsia de serie mare si masa.

• aplicarea de principii şi metode de bază pentru planificarea, gestionarea şi exploatarea proceselor şi sistemelor de fabricare, precum şi pentru asigurarea calităţii şi inspecţia produselor, în condiţii de asistenţă calificată

• abilitatea de a identifica, formula, explica probleme de calitate si de a propune şi interpreta coerent solutii pentru rezolvarea acestora;

8. Conţinuturi

Curs Nr. ore Metode de predare Observaţii

6.1.

Com

pete

nţe

pro

fesi

onal

e

C4.4. Utilizarea eficientă a metodelor moderne de evaluare, diagnosticare, măsurare şi testare a componentelor şi subsistemelor mecatronice

6.2.

Com

pete

nţe

tran

sver

sale

CT2 Executarea responsabilă a unor sarcini de lucru în echipă pluridisciplinară cu asumarea de roluri pe diferite paliere ierarhice

F 84.07/Ed. 06

• Calitatea produselor in industria constructoare de masini

2 prelegere

• Precizia prelucrarii si asamblarii pieselor in constructia de masini

6 prelegere

• Interschimbabilitatea 2 prelegere • Notiuni de baza in legatura cu masurarile tehnice 6 prelegere • Mijloace universale pentru masurarea dimensiunilor

liniare si unghiulare 6 prelegere

• Sisteme de tolerante si ajustaje 8 prelegere • Tolerantele rulmentilor si ajustajele asamblarilor cu

rulmenti 4 prelegere

• Controlul dimensiunilor si suprafetelor cu ajutorul calibrelor limitative

2 prelegere

• Tolerantele, ajustajele si controlul pieselor si asamblarilor conice

4 prelegere

• Tolerantele, ajustajele si controlul pieselor filetate 4 prelegere • Tolerantele, ajustajele si controlul rotilor si

angrenajelor cu roti dintate 2 Prelegere

• Tolerantele , ajustajele si controlul asamblarilor cu pene si caneluri

2 Prelegere

• Lanturi de dimensiuni 6 Prelegere • Metode si mijloace de control de inalta

productivitate 2 prelegere

• Bibliografie

1. Dragu D. s.a., Tolerante si masuratori tehnice, E.D.P. Bucuresti, 1982 2. Stetiu C.E., Controlul tehnic, E.D.P. Bucuresti, 1979 3. Stetiu C.E., Masurari geometrice in costructia de masini, E.St.E. Bucuresti, 1988 4. Sturzu A., Bazele proiectarii dispozitivelor de control al formei si pozitiei relative a

suprafetei in constructia de masini, E.T. Bucuresti, 1977 5. Sturzu A., Calitatea si fiabilitate produselor. Tehnica masurarilor de specialitate in

constructia de masini, E.D.P. Bucuresti, 1993. 6. Spineanu U., Automatizarea controlului dimensiunilor in consteuctia de masini, E.T. Buc.,

1987 Bibliografie minimală Aplicaţii (Seminar / laborator / proiect) Nr. ore Metode de predare Observaţii 1. Prezentarea laboratorului, a cerintelor pentru

realizarea practica a lucrarilor, a modului de lucru si a etapizarii calendaristice

2 Dezbatere 1 seminar

2. Masurarea dimensiunilor exterioare si a abaterilor de forma geometrica cu sublerul

2 Studii de caz 1 seminar

3. Masurarea dimensiunilor exterioare si a abaterilor de forma geometrica cu micrometrul


4. Masurarea dimensiunilor si a abaterilor de forma geometrica cu comparatorul


5. Controlul distantei si paralelismului axelor alezajelor cu ajutorul mijloacelor universale si a microscopului prevazut cu cap ocular cu imagine dubla


6. Controlul rugozitatii suprafetelor 2 Studii de caz 1 seminar 7. Controlul unghiurilor cu cale unghiulare, cu 2 Studii de caz 1 seminar

F 84.07/Ed. 06

raportorul mecanic si raportorul optic Bibliografie

1. Dragu D. s.a., Tolerante si masuratori tehnice, E.D.P. Bucuresti, 1982 2. Stetiu C.E., Controlul tehnic, E.D.P. Bucuresti, 1979 3. Stetiu C.E., Masurari geometrice in costructia de masini, E.St.E. Bucuresti, 1988 4. Sturzu A., Bazele proiectarii dispozitivelor de control al formei si pozitiei relative a

suprafetei in constructia de masini, E.T. Bucuresti, 1977 5. Sturzu A., Indrumator practic uzinal si de laborator pentru controlul preciziei de prelucrare in constructia de masini, E.T. Bucuresti, 1976 Bibliografie minimală


10. Evaluare


10.4. Curs Cunoaşterea terminologiei utilizate in controlul tehnic

examen 50%

Capacitatea de utilizare adecvată a noţiunilor din controlul tehnic

Înţelegerea importanţei studiilor de caz în stabilirea corecta a tolerantelor

Capacitatea de a construi un sistem de ajustaje

10.5. Seminar/laborator/proiect

Însuşirea problematicii tratate la curs şi seminar;

Prezentare portofoliu 50%

Capacitatea de a calcula corect un lant de dimensiuni

Masurarea corecta a dimensiunilor unei piese

Identificarea elementelor specifice tolerantelor si ajustajelor

10.6. Standard minim de performanţă Cunoaşterea în linii mari a terminologiei utilizate in tolerante si ajustaje

Data completării Semnătura titularului de curs Semnătura titularului de seminar

21.09.2015

Data avizării în departament Semnătura directorului de departament 28.09.2015


F 84.07/Ed. 06



580170



1. Date despre program 1.1. Instituţia de învăţământ superior Universitatea „Vasile Alecsandri” din Bacău 1.2. Facultatea Inginerie 1.3. Departamentul Inginerie si management, mecatronica si fizica 1.4. Domeniul de studii Mecatronica si robotica 1.5. Ciclul de studii Licență 1.6. Programul de studii/calificarea Mecatronica 1.7. Forma de învăţământ Învățământ cu frecvență


2.1. Denumirea disciplinei MICROPROCESOARE 2.2. Titularul activităţilor de curs prof. dr. ing. Rotar Dan 2.3. Titularul activităţilor de seminar as. dr. ing. Andrioaia Dragoș 2.4. Anul de studiu

III 2.5. Semestrul I 2.6. Tipul de evaluare ES



DD


DI



0/1/0



0/14/0



4.1. de curriculum

• Electronica, Proiectare logica,

4.2. de competenţe

• Cunostiinte de logica binara

F 84.07/Ed. 06

5. Condiţii (acolo unde este cazul) 5.1. de desfăşurare a cursului • Studenții nu se vor prezenta la prelegeri, seminarii/laboratoare cu


• Nu va fi tolerată întârzierea studenților la curs și seminar/laborator întrucât aceasta se dovedește disruptivă la adresa procesului educațional;






• Dezvoltarea aptitudinilor de utilizare a unităţilor centrale de tip microprocesor, microcontroler. Noţiuni privind tehnicile de programare în limbaj de asamblare. Realizarea programelor pentru microsisteme. Aprofundarea cunoaşterii funcţionării sistemelor numerice.

7.2. Obiectivele specifice • Operarea cu fundamente ştiinţifice, inginereşti şi ale informaticii. Proiectarea componentelor hardware, software şi de comunicaţii. Soluţionarea problemelor folosind instrumentele ştiinţei şi ingineriei calculatoarelor. Întreţinerea şi exploatarea sistemelor hardware, software şi de comunicaţii.

8. Conţinuturi

Curs Nr. ore Metode de predare Observaţii • Programarea în limbaj de asamblare 4 prelegere, discutii 2 prelegeri • Programarea microprocesorului INTEL 8086 8 prelegere, discutii 4 prelegeri • Programarea microprocesorului MSP430 6 prelegere, discutii 3 prelegeri • Programarea microcontrolerelor PIC mid range 6 prelegere, discutii 3 prelegeri • Programarea in limbaj de nivel inalt 4 prelegere, discutii 2 prelegeri

Bibliografie • Rotar Dan, Microprocesoare, Editura Alma Mater, Bacău, 2007 • Musca Ghe., Programare in Limbaj de Asamblare Editura TEORA 1997 • Baruch Z.F., Structura sistemelor de calcul cu aplicatii, Editura Todesco, Cluj-Napoca, 2000

6.1.

Com

pete

nţe

prof

esio

nale

• C5. 1. Descrierea conceptelor şi teoriilor din domeniul electronicii digitale, a bazelor reglării automate, a senzorilor, a teoriei semnalelor şi circuitelor în domeniul mecatronicii

• C5.2. Explicarea şi interpretarea specificului proceselor mecatronice în vederea proiectării sistemului de acţionare folosind sisteme de instrumentaţie virtuală şi mediile de programare pentru microcontrolere şi automate programabile

• C5.3. Operare cu programe de instrumentaţie virtuală şi programarea microcontrolerelor şi automatelor programabile pentru conducerea sistemelor mecatronice

• C5.4. Analiza, modelarea, identificarea şi sinteza subsistemelor de reglare automată prin achiziţia, prelucrarea şi interpretarea datelor simulate sau obţinute din echipamentele reale prin instrumentaţie adecvată

• C5.5. Realizarea unor prototipuri virtuale şi reale pentru ansambluri parţiale de comandă şi control a sistemelor mecatronice, inclusiv pentru micro şi nano roboţi, MEMS, NEMS şi altele

6.2.

C

ompe

tenţ

e tra

nsve

rsal

e

•

F 84.07/Ed. 06

• Intel Corp., Intel Architecture Software Developer’s Manual, Volume 1: Basic Architecture. 1999 • Intel Corp., Intel Architecture Software Developer’s Manual, Volume 3: System Programming. 1999 • Barruch Z.F., Structura sistemelor de calcul, Editura Albastra, Cluj-Napoca, 2004 • Andronescu Gh., Sisteme digitale, Editura Matrix Rom, Bucuresti, 2001 • Stefan Gh., Circuite si sisteme digitale, Editura Tehnica, Bucuresti, 2000 • Hintea, Sorin - Tehnici de proiectare a circuitelor VLSI, Ed. Cartii de stiinta, Cluj-Napoca 1998

Bibliografie minimală • Rotar Dan, Microprocesoare, Editura Alma Mater, Bacău, 2007 • Musca Ghe., Programare in Limbaj de Asamblare Editura TEORA 1997

Aplicaţii (Seminar / laborator / proiect) Nr. ore Metode de predare Observaţii

• 1.Conversia numerelor, operatii aritmetice in diferite baze de numeratie (Binar, Zecimal, Octal, Hexazecimal)

2 Studii de caz Dezbatere Experimente

1 laborator

• Programarea microprocesorului INTEL 8086 în emulatorul EMU8086.


1 laborator

• Programarea microcontrolerelor de tip PIC 16F84, 18F4550 în limbaj de asamblare folosind MPLAB


1 laborator

• Comanda motoarelor pas cu pas folosind microcontrolerul PIC 16F84.


1 laborator

• Programarea microcontrolerelor de tip ATmega328 folosind plăcile de dezvoltare Arduino uno.


1 laborator

• Comanda servomotoarelor folosind folosind plăcile de dezvoltare Arduino uno.


1 laborator

• Achizitia si monitorizarea datelor de la senzorii de: temperatura, presiune, nivel folosind folosind plăcile de dezvoltare Arduino uno.


1 laborator

Bibliografie • Rotar Dan, Microprocesoare, Editura Alma Mater, Bacău, 2007 • Musca Ghe., Programare in Limbaj de Asamblare Editura TEORA 1997 • Baruch Z.F., Structura sistemelor de calcul cu aplicatii, Editura Todesco, Cluj-Napoca, 2000 • Intel Corp., Intel Architecture Software Developer’s Manual, Volume 1: Basic Architecture. 1999 • Intel Corp., Intel Architecture Software Developer’s Manual, Volume 3: System Programming. 1999 • Barruch Z.F., Structura sistemelor de calcul, Editura Albastra, Cluj-Napoca, 2004 • Andronescu Gh., Sisteme digitale, Editura Matrix Rom, Bucuresti, 2001

Bibliografie minimală • Rotar Dan, Microprocesoare, Editura Alma Mater, Bacău, 2007 • Lupu Eugen, Miclea Tiberiu, Arsinte Radu - Procesoare de semnal - Generaţia TMS320C2X - prezentare si

aplicatii – Ediura Promedia, Cluj-Napoca, 1995; • Lupu C., s.a. - Microprocesoare. Aplicatii. Editura Militara, Bucuresti 1982;

9. Coroborarea conţinuturilor disciplinei cu aşteptările reprezentanţilor comunităţii epistemice,

asociaţiilor profesionale şi angajatori reprezentativi din domeniul aferent programului Discutii purtate cu angajatorii din domeniu la italnirile prilejuite de mese rotunde, comunicari stiintifice, simpozioane si conferinte si dezbaterea probmelor aparute impreuna cu absolventii proastat angajati. 10. Evaluare


10.4. Curs

Cunoaşterea terminologiei utilizate, Capacitatea de utilizare adecvată a noţiunilor, Însuşirea problematicii tratate la curs.

Examen scris si oral 40%


Prezentare portofoliu Verificare pe parcurs 60%

F 84.07/Ed. 06

10.6. Standard minim de performanţă • teme de casa 1 punct • lucrare de verificare 1 punct • activitati de laborator 2 puncte • examinare orală 1 punct


22.09.2015



F 84.07/Ed. 06



580170


FIŞA DISCIPLINEI

1. Date despre program 1.1. Instituţia de învăţământ superior UNIVERSITATEA „VASILE ALECSANDRI” DIN BACAU 1.2. Facultatea DE INGINERIE 1.3. Departamentul Inginerie si management, mecatronica si fizica 1.4. Domeniul de studii MECATRONICĂ ȘI ROBOTICĂ 1.5. Ciclul de studii LICENTA 1.6. Programul de studii/calificarea Mecatronică / inginer 1.7. Forma de învăţământ ZI


2.1. Denumirea disciplinei Instrumentatie virtuala si achizitii de date 2.2. Titularul activităţilor de curs Șef lucrări dr. ing. Puiu Petru Gabriel 2.3. Titularul activităţilor de seminar As.dr. ing. Iulian Nedelcu 2.4. Anul de studiu

III 2.5. Semestrul 5 2.6. Tipul de evaluare C



DD


DI



1


42 3.5. Curs 28 3.6. Laborator 14



4.1. de curriculum

•

4.2. de competenţe

•

F 84.07/Ed. 06

5. Condiţii (acolo unde este cazul) 5.1. de desfăşurare a cursului • Sală mare, materiale suport: laptop, videoproiector, tablă. 5.2. de desfăşurare a seminarului/laboratorului/proiectului

• Laborator calculatoare pe care este instalat labView, aparate, instalatii pe care se executa lucrarile de laborator planificate.




• Punerea la dispoziţia studenţilor a cunoştinţelor de baza privind principiile achiziţiei de date.

7.2. Obiectivele specifice • Dobândirea unui bagaj de cunoştinţe teoretice şi practice privind elementele unui sistem de achiziţii de date cu referire specială la plăcile de achiziţie,

• Cunoaşterea principiilor de conversie analog numerică şi numeric analogică • Cunoaşterea noţiunilor de programare în mediul LabVIEW.

8. Conţinuturi

Curs Nr. ore Metode de predare Observaţii Capitolul I 3.1. .Introducere 3.2. Metode de instruire 3.3. Continuturi 3.4. Harta cursului si Graduri de certificare NI 3.5. Obiectivelel cursului 3.6. Ce este LabVIEW? 3.7. Caracteristicile limbajului LabVIEW 3.8. Exploratorul de Proiect 3.9. Părţi ale instrumentelor virtuale (VI) 3.10. Tipuri de date

4 ore Prelegere susţinută de prezentări PPT, conversaţii, explicaţii, exemplificări

Capitolul II Principii de realizare a sistemelor de achiziţii de date 1.1. Placi de achizitie “plug-in” 1.2. Sisteme de achizitie de date externe 1.3. Sisteme de timp real 1.4. Instrumente discrete 1.5. Sisteme de achizitie de date hibride.

4 ore

Capitolul III 4 ore

6.1.

Com

pete

nţe

prof

esio

nale

• C5.3. Operare cu programe de instrumentaţie virtuală şi programarea microcontrolerelor şi automatelor programabile pentru conducerea sistemelor mecatronice

• C5.4. Analiza, modelarea, identificarea şi sinteza subsistemelor de reglare automată prin achiziţia, prelucrarea şi interpretarea datelor simulate sau obţinute din echipamentele reale prin instrumentaţie adecvată

6.2.

Com

pete

nţe

trans

vers

ale

•

F 84.07/Ed. 06

3.1. Elementele diagramei bloc: Terminale Constante Noduri Funcţii SubVIs Structuri Fire Etichete gratuite

3.2. Express VI 3.3. Help-ul contextual 3.4. Căutarea comenzilor, a VI şi a funcţiilor

Paleta de comenzi Paleta de funcţii

3.5. Selecţia, editarea redimensionarea şi cablarea 3.6. Fluxul de Date 3.7. Construirea unui VI simplu 3.8. Achiziţia Express a instrumentaţiei virtuale 3.9. Analiza instrumentaţiei virtuale Express Capitolul IV Rezolvarea Problemelor şi Depanarea Vl-urilor 4.1. Corectarea Vl-ului Defect 4.2. Tehnici de Depanare 4.3. Date Nedefinite sau Neașteptate 4.4. Erori de Manipulare

4 ore

Capitolul V Implementarea unui VI 5.1. Noțiuni de bază a panoului Frontal 5.2. Tipuri de date LabVIEW 5.3. Documentarea Codului 5.4. While Loops 5.5. For Loops 5.6. Temporizarea unui VI 5.7. Feedback-ul datelor în bucle 5.8. Trasarea Datelor – grafice ondulatorii 5.9. Structuri Case

4 ore

Capitolul VI Dezvoltarea aplicațiilor modulare 6.1 Înțelegerea modularității 6.2 Icon-uri 6.3 Panoul Conector 6.4 Utilizarea SubVI-urilor

4 ore

Capitolul VI I Îmbunătățirea unui VI existent 7.1. Refactorizarea codului moștenit 7.2. Probleme ale refactorizării tipice

4 ore

Bibliografie 1. Ababei Şt. Măsurări electrice şi achiziţii de date Ed. Tehnica Info –Chişinău, 2003 2. Ababei Şt.. - Achiziţia şi prelucrarea datelor- Ed.Alma Mater Bacau 2012 3. Cottet F. - Principiile programării în LabVIEW – MATRIX ROM 1996 4. Maier Virgil - LABVIEW în calitatea energiei electrice – Editura Albastra Cluj Napoca 2000 5. Petru Gabriel Puiu, Iulian Nedelcu, Roxana Buzduga - Instrumentatie virtuala si achizitii de date, Note de curs si

indrumar de laborator Bibliografie minimală 1. Petru Gabriel Puiu, Iulian Nedelcu, Roxana Buzduga, Instrumentatie virtuala si achizitii de date, Note de curs si

indrumar de laborator Aplicaţii (Seminar / laborator / proiect) Nr. ore Metode de predare Observaţii

F 84.07/Ed. 06

Protectia muncii/ Introducere in LabView 1. Controale şi indicatoare 2 2. Elemente de tip structuri 1 2 3. Elemente de tip structuri 2 2 4. Utilizarea variabilelor de tip şir , tablou şi structură 2 5. Lucrul cu fişierele 2 6. Realizarea instrumentelor virtuale 2 7. Corectarea / reformarea instrumentelor virtuale 2 Bibliografie Bibliografie 1. Ababei Şt. Măsurări electrice şi achiziţii de date Ed. Tehnica Info –Chişinău, 2003 2. Ababei Şt.. - Achiziţia şi prelucrarea datelor- Ed.Alma Mater Bacau 2012 3. Cottet F. - Principiile programării în LabVIEW – MATRIX ROM 1996 4. Maier Virgil - LABVIEW în calitatea energiei electrice – Editura Albastra Cluj Napoca 2000 5. Petru Gabriel Puiu, Iulian Nedelcu, Roxana Buzduga - Instrumentatie virtuala si achizitii de date, Note de curs si

indrumar de laborator Bibliografie minimală 1. Petru Gabriel Puiu, Iulian Nedelcu, Roxana Buzduga, Instrumentatie virtuala si achizitii de date, Note de curs si

indrumar de laborator


• 10. Evaluare


10.4. Curs Răspunsul la întrebări referitoare la probleme din aria cursului

Colocviu 60 %


Rezolvarea problemelor corespunzătore lucrărilor de laborator

Prezentarea rezolvărilor, răspunsuri la întrebări

40 %

10.6. Standard minim de performanţă • Cunoasterea minimala a LabView, si raspunsul la jumatate din intrebarile din foaia de examen


22.09.2015 s.l.dr.ing. Gabriel Puiu As.dr.ing. Iulian Nedelcu

Data avizării în departament Semnătura directorului de departament 28.09.2015 Prof.dr.ing. Gheorghe Pintilie

Data aprobării în Consiliul Facultăţii Semnătura decanului 29.09.2015 Prof.dr.ing.Carol Schnakovszky

F 84.07/Ed. 06



580170



1. Date despre program 1.1. Instituţia de învăţământ superior Universitatea „Vasile Alecsandri” din Bacău 1.2. Facultatea Inginerie 1.3. Departamentul Inginerie si management, mecatronica si fizica 1.4. Domeniul de studii Mecatronica si robotica 1.5. Ciclul de studii Licență 1.6. Programul de studii/calificarea Mecatronica 1.7. Forma de învăţământ Învățământ cu frecvență


2.1. Denumirea disciplinei ELECTRONICA DIGITALA 2.2. Titularul activităţilor de curs prof. dr. ing. Rotar Dan 2.3. Titularul activităţilor de seminar as. dr. ing. Vernica Sorin 2.4. Anul de studiu

II 2.5. Semestrul I 2.6. Tipul de evaluare ES



DD


DI



0/1/0



0/14/0



4.1. de curriculum

• Electronica, electrotehnica, matematica

4.2. de competenţe

• Cunoasterea metodelor de analiza a circuitelor electronice

F 84.07/Ed. 06

5. Condiţii (acolo unde este cazul) 5.1. de desfăşurare a cursului • Studenții nu se vor prezenta la prelegeri, seminarii/laboratoare cu


• Nu va fi tolerată întârzierea studenților la curs și seminar/laborator întrucât aceasta se dovedește disruptivă la adresa procesului educațional;






• Furnizarea cunoştinţelor despre structura circuitelor digitale, funcţionarea şi utilizarea acestora. Câştigarea deprinderilor de folosire a principalelor tipuri de femilii de circuite digitale şi a circuitelor digitale specifice tehnologiei numerice.

7.2. Obiectivele specifice • Explicarea rolului, interacţiunii şi funcţionării componentelor sistemelor hardware, software şi de comunicatii. Descrierea structurii şi funcţionării. Evaluarea caracteristicilor funcţionale şi nefuncţionale ale componentelor hardware, software.

• Operarea cu fundamente ştiinţifice, inginereşti şi ale informaticii. Proiectarea componentelor hardware, software şi de comunicaţii. Soluţionarea problemelor folosind instrumentele ştiinţei şi ingineriei calculatoarelor. Întreţinerea şi exploatarea sistemelor hardware, software şi de comunicaţii.

8. Conţinuturi

Curs Nr. ore Metode de predare Observaţii • Circuite integrate caracteristici generale 2 prelegere, discutii 1 prelegere • Principalele caracteristici ale porţilor logice 2 prelegere, discutii 1 prelegere • Circuite logice în tehnologie bipolară 2 prelegere, discutii 1 prelegere • Circuite integrate logice în tehnologie MOS (unipolară) 2 prelegere, discutii 1 prelegere • Realizarea funcţiilor logice cablate 2 prelegere, discutii 1 prelegere • Perturbaţiile în sistemele digitale 2 prelegere, discutii 1 prelegere • Porţi logice, Circuitul poartă 2 prelegere, discutii 1 prelegere • Circuitul de selecţie, Circuite de decodificare 2 prelegere, discutii 1 prelegere

6.1.

Com

pete

nţe

pr

ofes

iona

le

• C2.1.Descrierea simbolurilor standardizate pentru scheme şi diagrame structurale și de funcţionare din mecanică, electrotehnică, electronică, informatică , optică, pneumatică şi hidraulică

• C2.2. Explicarea şi interpretarea standardelor de desen tehnic și a reprezentărilor grafice convenţionale inginereşti în elaborarea de desene de execuţie, fişe film tehnologice, manuale de produse și manuale de încercări

• C2.3. Elaborarea schemelor (cinematice, pneumatice, hidraulice etc.), desenelor de execuţie, planului tehnologic, a manualului de produs şi a manualului de încercări pentru subsisteme mecatronice şi robotice

• C2.4. Utilizarea schemelor, diagramelor de funcţionare şi a reprezentărilor grafice tehnice, specifice domeniului, în evaluarea comparativă a produselor

• C2.5. Elaborarea de proiecte tehnice şi tehnologice de execuţie a componentelor mecatronice şi robotice

6.2.

Com

pete

nţe

tran

sver

sale

•

F 84.07/Ed. 06

• Circuite de multiplexare, Circuite de demultiplexare 2 prelegere, discutii 1 prelegere • Circuite de codificare 2 prelegere, discutii 1 prelegere • Circuite aritmetice 2 prelegere, discutii 1 prelegere • Circuite basculante bistabile (CBB) 2 prelegere, discutii 1 prelegere • Numărătoare 2 prelegere, discutii 1 prelegere • Registre seriale, Registre paralele 2 prelegere, discutii 1 prelegere Bibliografie

• Rotar Dan, Electronică Digitală, Editura Alma Mater, Bacău, 2007 • Sztojanov, I., s.a., “De la poarta TTL la microprocesor”, Seria "Electronica aplicata", Ed. Tehnica, Buc., 1987; • Andronescu Gh., Sisteme digitale, Editura Matrix Rom, Bucuresti, 2001 • Stefan Gh., Circuite si sisteme digitale, Editura Tehnica, Bucuresti, 2000 • Hintea, Sorin - Tehnici de proiectare a circuitelor VLSI, Ed. Cartii de stiinta, Cluj-Napoca 1998

Bibliografie minimală • Rotar Dan, Electronică Digitală, Editura Alma Mater, Bacău, 2007 • Sztojanov, I., s.a., “De la poarta TTL la microprocesor”, Seria "Electronica aplicata", Ed. Tehnica, Buc., 1987;

Aplicaţii (Seminar / laborator / proiect) Nr. ore Metode de predare Observaţii

• Determinarea caracteristicilor circuitelor logice bipolare – 2 ore

• Determinarea caracteristicilor circuitelor logice MOS – 2 ore

• Descrierea şi analiza simulatorului digital Digilsim – 2 ore

• Simularea multiplexorului – 2 ore • Studiul circuitelor basculante bistabile – 2 ore • Studiul numărătoarelor – 2 ore • Studiul registrului de deplasare – 2 ore

Dezbatere Experiment

7 laboratoare

Bibliografie • Rotar Dan, Electronică Digitală, Editura Alma Mater, Bacău, 2007 • Sztojanov, I., s.a., “De la poarta TTL la microprocesor”, Seria "Electronica aplicata", Ed. Tehnica, Buc., 1987; • Andronescu Gh., Sisteme digitale, Editura Matrix Rom, Bucuresti, 2001 • Stefan Gh., Circuite si sisteme digitale, Editura Tehnica, Bucuresti, 2000 • Hintea, Sorin - Tehnici de proiectare a circuitelor VLSI, Ed. Cartii de stiinta, Cluj-Napoca 1998 • Toacşe Gh.: "Introducere în microprocesoare", Ed. Ştiinţifică şi Enciclopedică, Buc., 1986 • Toacşe Gh.: "Introducere în microprocesoare", Ed. Ştiinţifică şi Enciclopedică, Buc., 1986;

Bibliografie minimală • Rotar Dan, Electronică Digitală, Editura Alma Mater, Bacău, 2007 • Toacşe Gh.: "Introducere în microprocesoare", Ed. Ştiinţifică şi Enciclopedică, Buc., 1986; • Toacşe Gh., Nicula D.: Electronică Digitală, Editura Teora, 2005


asociaţiilor profesionale şi angajatori reprezentativi din domeniul aferent programului • Discutii purtate cu angajatorii din domeniu la italnirile prilejuite de mese rotunde, comunicari stiintifice,

simpozioane si conferinte si dezbaterea probmelor aparute impreuna cu absolventii proastat angajati. 10. Evaluare


10.4. Curs

Cunoaşterea terminologiei utilizate, Capacitatea de utilizare adecvată a noţiunilor, Însuşirea problematicii tratate la curs.

Examen 40%


Prezentare portofoliu Verificare pe parcurs 60%

10.6. Standard minim de performanţă • teme de casa 1 punct • lucrare de verificare 1 punct • activitati de laborator 2 puncte • examinare orală 1 punct

F 84.07/Ed. 06


22.09.2015



F 84.07/Ed. 06



580170


FIŞA DISCIPLINEI

1. Date despre program 1.1. Instituţia de învăţământ superior Universitatea „Vasile Alecsandri” din Bacău 1.2. Facultatea de Inginerie 1.3. Departamentul Inginerie si management, mecatronica si fizica 1.4. Domeniul de studii MECATRONICA SI ROBOTICA 1.5. Ciclul de studii Licență 1.6. Programul de studii/calificarea Mectronica / inginer 1.7. Forma de învăţământ ZI


2.1. Denumirea disciplinei SENZORI SI TRADUCTOARE 2.2. Titularul activităţilor de curs Șef lucrări dr. ing. Puiu Petru Gabriel 2.3. Titularul activităţilor de seminar Asistent dr. ing. Nedelcu iulian 2.4. Anul de studiu

II 2.5. Semestrul 4 2.6. Tipul de evaluare E



DD


DI



1



14



4.1. de curriculum

•

4.2. de competenţe

•

F 84.07/Ed. 06

5. Condiţii (acolo unde este cazul) 5.1. de desfăşurare a cursului • Sală medie sau mare, Materiale suport: laptop, videoproiector, tablă. 5.2. de desfăşurare a seminarului/laboratorului/proiectului

• Sală medie sau mare, Materiale suport: calculatoare, videoproiector, tablă.




• Însuşirea de către studenţi a cunoştinţelor teoretice si practice referitoare la senzori, traductoare si inglobarea acestora in instalatii de masura si control

7.2. Obiectivele specifice • Cunoaşterea principiilor de realizare şi construcţie a traductoarelor pentru mărimi neelectrice şi a circuitelor de măsurare specifice acestora.

• Însuşirea cunoştinţelor teoretice şi a deprinderilor practice necesare măsurării prin metode electrice a mărimilor neelectrice

8. Conţinuturi

Curs Nr. ore Metode de predare Observaţii CAP I. INTRODUCERE 1.1. Noţiuni introductive de metrologie 1.2. Caracterizarea traductoarelor

4 Prelegere susţinută de prezentări PPT, conversaţii, explicaţii, exemplificări

CAP II. Măsurarea mărimilor geometrice 2.1. Generalităţi 2.2. Traductoare pentru deplasări liniare mici 2.2.1.Traductoare rezistive 2.2.2.Traductoarea capcitive 2.2.3.Traductoare Inductive 2.3.Traductoare pentru deplasări liniare mari 2.4.Traductoare pentru deplasări circulare 2.5. Traductoare de proximitate

8

CAP. III. MĂSURAREA PRESIUNII ŞI A SOLICITĂRILOR MECANICE

4

CAP. IV. MĂSURAREA DEBITULUI 4 CAP. V. MĂSURAREA TEMPERTURII 2 CAP VI. MĂSURAREA NIVELULUI 2 CAP. VI. MĂSURAREA UMIDITĂŢII 4 Bibliografie 1. Ababei Şt. Măsurări electrice şi achiziţii de date Ed. Tehnica Info –Chişinău, 2003

6.1.

Com

pete

nţe

prof

esio

nale

• C6. Proiectare asistată, realizare şi mentenanţa sistemelor mecatronice prin integrarea subsistemelor componente (mecanic, electronic, optic, informatic etc.)

6.2.

Com

pete

nţe

trans

vers

ale

•

F 84.07/Ed. 06

2. Manolescu P. - Măsurarea mărimilor electrice şi neelectrice - EDP1979 3. Nicolau Ed. - Manualul inginerului electronist ; Măsurări electronice - ET 1979 4. Millea A. - Măsurări electrice; Principii şi metode - ET - 1980 5. Pop E. - Principii şi metode de măsurare numerică - Editura Facla 1980

Bibliografie minimală • Ababei Şt. Măsurări electrice şi achiziţii de date Ed. Tehnica Info –Chişinău, 2003

Aplicaţii (Seminar / laborator / proiect) Nr. ore Metode de predare Observaţii 1. Protecţia muncii si prezentarea laboratorului

2 Prelegere susţinută de prezentări, conversaţii, explicaţii, exemplificări

2. Verificarea ampermetrelor si voltmetrelor prin comparatie

2

3. Masurari de rezistente prin metode indirecte. 2 4. Masurarea rezistentelor cu puntea Wheatstone 2 5. Masurarea capacitatii , inductivitatii proprii si

mutuale cu ajutorul ampermetrului si voltmetrului 2

6. Masurarea putererii prin metode indirecte 2 7. Etalonarea si verificarea ohmetrelor 2 Bibliografie 1. Ababei Şt. Măsurări electrice şi achiziţii de date Ed. Tehnica Info –Chişinău, 2003 2. Manolescu P. - Măsurarea mărimilor electrice şi neelectrice - EDP1979 3. Nicolau Ed. - Manualul inginerului electronist ; Măsurări electronice - ET 1979 4. Millea A. - Măsurări electrice; Principii şi metode - ET - 1980 5. Pop E. - Principii şi metode de măsurare numerică - Editura Facla 1980

Bibliografie minimală 1. Ababei Şt. Măsurări electrice şi achiziţii de date Ed. Tehnica Info –Chişinău, 2003


• 10. Evaluare


10.4. Curs Răspunsul la întrebări referitoare la probleme din aria cursului

Colocviu 60 %

10.5. Seminar/laborator/proiect Rezolvarea problemelor la seminar Prezentarea rezolvărilor, răspunsuri la întrebări

40 %

10.6. Standard minim de performanţă •


22.09.2015 s.l.dr.ing. Gabriel Puiu As.dr.ing. Iulian Nedelcu

Data avizării în departament Semnătura directorului de departament 28.09.2015 Prof.dr.ing. Gheorghe Pintilie

ata aprobării în Consiliul Facultăţii Semnătura decanului 29.09.2015 Prof.dr.ing.Carol Schnakovszky

F 84.07/Ed. 06

ROMÂNIA

MINISTERUL EDUCAŢIEI NAŢIONALE UNIVERSITATEA „VASILE ALECSANDRI” DIN BACĂU

Calea Mărăşeşti, Nr. 157, Bacău 600115

Tel. +40-234-542411, tel./fax +40-234-545753

www.ub.ro; e-mail: [email protected]

FIŞA DISCIPLINEI

(licenţă) 1. Date despre program

1.1. Instituţia de învăţământ superior UNIVERSITATEA „VASILE ALECSANDRI” DIN BACĂU

1.2. Facultatea FACULTATEA DE INGINERIE

1.3. Departamentul Energetică, Mecatronică şi Ştiinţa Calculatoarelor

1.4. Domeniul de studii Mecatronică şi Robotică

1.5. Ciclul de studii Licenţă

1.6. Programul de studii/calificarea Mecatronică

1.7. Forma de învăţământ Învăţământ cu frecvenţă


2.1. Denumirea disciplinei Proiectarea Asistată de Calculator

2.2. Titularul activităţilor de curs Asist.univ.dr.ing. Vlad Andrei CIUBOTARIU

2.3. Titularul activităţilor de laborator Asist.univ.dr.ing. Vlad Andrei CIUBOTARIU

2.4. Anul de studiu III 2.5. Semestrul I 2.6. Tipul de evaluare C

2.7.

Regimul

disciplinei

Categoria formativă a disciplinei

DF - fundamentală, DD - în domeniu, DS - de specialitate, DC - complementară DD

Categoria de opţionalitate a disciplinei:

DI - obligatorie (impusă), DO - opţională (la alegere), DL - facultativă (liber aleasă) DI


3.1. Număr de ore pe săptămână 3 3.2. Curs 2 3.3.

Seminar/Laborator/Proiect 1

3.4. Totalul de ore pe semestru din

planul de învăţământ 42 3.5. Curs 28

3.6.


Distribuţia fondului de timp pe semestru: ore

Studiul după manual, suport de curs, bibliografie şi notiţe 6

Documentare suplimentară în bibliotecă, pe platformele electronice de specialitate şi pe teren 3

Pregătire seminarii/laboratoare, teme, referate, portofolii şi eseuri 16

Tutoriat 3

Examinări 5

Alte activităţi (precizaţi): 0

3.7. Total ore studiu individual 33

3.8. Total ore pe semestru 75

3.9. Numărul de credite 3


4.1. de

curriculum Desen tehnic, Grafică Asistată

4.2. de

competenţe Utilizarea sistemelor CAD de nivel intermediar

5. Condiţii (acolo unde este cazul)

http://www.ub.ro/

mailto:[email protected]

F 84.07/Ed. 06

5.1. de desfăşurare a cursului - Studenţii vor participa la cursuri cu telefoanele mobile închise, evitând

preluarea apelurilor telefonice personale în timpul cursului sau iesirea

neanunţată din sala de curs;

- Studenţii vor evita întârzierile mai mari de 5 min. la orele de curs

întrucît aceastea se dovedesc disruptive la adresa procesului educaţional.

5.2. de desfăşurare a

seminarului/laboratorului/proiectului - Termenul predării lucrărilor de laborator este stabilit de comun acord

cu studenţii;

- Pentru predarea cu întârziere a acestora se va stabili o depunctare

pentru fiecare ora de laborator întârziere.




Disciplina îşi propune să contribuie la însuşirea de către studenţi a noţiunilor

fundamentale privind utilizarea de aplicaţii software şi a tehnologiilor

digitale pentru rezolvarea de sarcini specifice mecatronicii şi roboticii, în

general, şi pentru proiectarea asistata de calculator a produselor, în

particular.

7.2. Obiectivele specifice

În cadrul activităţilor didactice ale disciplinei vor fi prezentate, cu precadere

criterii si reguli privind reprezentarea grafică virtuală şi proiectarea

completă a reperelor fizice cu ajutorul calculatorului, într-un mediu virtual,

dar si notiuni elementare privind simularea digitală a comportării reperelor

supuse la diverse tipuri de solicitări pe durata ciclului de viaţă sau în etapa

validării conformităţii cu specificaţiile de proiectare plecând de la modelul

grafic virtual.

8. Conţinuturi


Introducere în studiul proiectarii asistate de calculator 0.5 prelegere 1 prelegere

Generalităţi privind modelarea geometrică asistată de

calculator (CAD) 1.5 prelegere 1 prelegere

Mediul de lucru NX Model – Modelarea

bidimensională şi tridimensională 7 prelegere 3 prelegeri

Modelarea sincronă 2 prelegere 1 prelegere

Modelarea curbelor şi suprafeţelor 2 prelegere 1 prelegere

Modelarea reperelor din tablă 2 prelegere 1 prelegere

6.1

. C

om

pet

enţe

pro

fesi

onal

e

C3.5. Elaborarea de proiecte tehnice de execuţie pentru ansambluri parţiale de bază (mecanice,

pneumatice hidraulice, electrice etc.) utilizate în mecatronică şi robotică pentru automatizări locale

C4.5. Elaborarea proiectelor tehnice şi de execuţie pentru componente şi subsisteme mecatronice,

inclusiv pentru micro şi nano roboţi, MEMS, NEMS şi altele

C6.5. Utilizarea proiectării asistate de calculator pentru modelarea sistemelor, prototipare virtuală şi

reală, simulare şi evaluare a performanţelor, optimizare la nivel de subsisteme şi de sistem

6.2

. C

om

pet

enţe

tra

nsv

ersa

le

- Identificarea nevoii de formare continuă şi utilizarea eficientă a surselor informaţionale şi a resurselor

de comunicare şi formare profesională asistată (portaluri Internet, aplicaţii software de specialitate,

baze de date, cursuri on-line etc.) atât în limba română cât şi într-o limbă de circulaţie internatională

F 84.07/Ed. 06

Modelarea ansamblurilor 5 prelegere 2 prelegeri

Mediul de lucru NX Drawing – Realizarea desenelor

de execuţie a reperelor tridimensionale 2 prelegere 1 prelegere

Mediul de lucru NX Simulation – Analiza structurală a

reperelor tridimensionale 4 prelegere 2 prelegeri

Mediul de lucru NX Manufacturing – Prelucrarea

reperelor pe masini-unelte CNC 2 prelegere 1 prelegere

Bibliografie

Siemens, Intermediate NX Design and Assemblies, Siemens Product Lifecycle Management Software Inc. 2009

Siemens, Synchronous Modeling Fundamentals, Siemens Product Lifecycle Management Software Inc. 2009

Manole G., Oprea E., Iosip M., Concepţia şi proiectarea produselor, PLM Adaptor, 2011

Manole G., Oprea E., Iosip M., Simularea şi analiza folosind prototipul virtual, PLM Adaptor, 2011

Manole G., Oprea E., Iosip M., Realizarea fabricaţiei digitale a produselor folosind prototipul virtual, PLM

Adaptor, 2011

Constantinescu N., Sohoran şt. Pastramă şt., The practice of finite element modeling and analysis, Editura

Printech, Cucureşti, ISBN 978-973-718-511-2

Cather H., et all, Design Engineering, Butterworth-Hainemmann Publishing House, ISBN 0-7506-5211 (2001)

Bibliografie minimală


Aplicaţii (Seminar / laborator / proiect) Nr. Ore Metode de predare Observaţii

Modelarea schiţelor 1 Aplicaţie 0.5 laborator

Modelarea solidelor 3 Aplicaţie 1.5 laboratoare

Modelarea sincronă 1 Aplicaţie 0.5 laborator

Modelarea curbelor şi suprafeţelor 1 Aplicaţie 0.5 laborator

Modelarea reperelor din tablă 1 Aplicaţie 0.5 laborator

Modelarea ansamblurilor 3 Aplicaţie 1.5 laboratoare

Realizarea desenelor de execuţie 1 Aplicaţie 0.5 laborator

Modelarea şi analiza cu elemente finite 2 Aplicaţie 1 laboratoare

Modelarea fabricaţiei digitale a reperelor 1 aplicaţie 0.5 laborator

Bibliografie


Manole G., Oprea E., Iosip M., Simularea şi analiza folosind prototipul virtual, PLM Adaptor, 2011

Manole G., Oprea E., Iosip M., Realizarea fabricaţiei digitale a produselor folosind prototipul virtual, PLM

Adaptor, 2011




asociaţiilor profesionale şi angajatori reprezentativi din domeniul aferent programului

În vederea schiţării conţinutului şi alegerii metodelor de predare/învăţare a disciplinei s-a prospectat piaţa

angajatorilor din regiune şi s-au organizat întâlniri cu alte cadre didactice din domeniul Mecatronică şi Robotică.

Întalnirile au vizat identificarea nevoilor şi aşteptărilor angajatorilor din domeniu şi coordonarea cu alte

programe similare din cadrul altor instituţii de invăţământ superior.

10. Evaluare

Tip activitate 10.1. Criterii de evaluare 10.2. Metode de evaluare 10.3. Pondere

din nota finală

10.4. Curs

- Cunoaşterea comenzilor din

diferite module ale platformei NX;

- Relaţionarea eficientă cu

modulele platformei NX;

- Aplicarea corectă a cunoştinţelor

de desen tehnic în generarea

diferitelor repere date;

Test final 35%

10.5. Seminar/

laborator/proiect

- Rapiditatea aplicării comenzilor

pentru exerciţii date;

- Însuşirea corectă a tehnicilor de

2 teste fulger

25%

F 84.07/Ed. 06

reprezentare completă a unui

reper dat;

- Reprezentarea ansamblurilor

respectând constrângerile reale ale

acestora.

Participare activă

Evidenţiere

25%

15%

10.6. Standard minim de performanţă

- Participare activă la orele de laborator;

- Construcţia reprezentărilor 3D şi a planşelor 2D corespunzătoare unui reper dat

- Obţinerea notei 5 la cel puţin două teste fulger din timpul semestrului


18.09.2014

Asist.dr.ing. Vlad A. CIUBOTARIU



Prof.dr.ing. George CULEA

Prof.dr.ing. Gheorghe PINTILIE

Data aprobării în Consiliul Facultăţii Semnătura decanului

Prof.dr.ing. Carol SCHNAKOVSZKY

F 84.07/Ed. 06

ROMÂNIA

MINISTERUL EDUCAŢIEI NAŢIONALE UNIVERSITATEA „VASILE ALECSANDRI” DIN BACĂU

Calea Mărăşeşti, Nr. 157, Bacău 600115

Tel. +40-234-542411, tel./fax +40-234-545753

www.ub.ro; e-mail: [email protected]

FIŞA DISCIPLINEI

(licenţă) 1. Date despre program

1.1. Instituţia de învăţământ superior UNIVERSITATEA „VASILE ALECSANDRI” DIN BACĂU

1.2. Facultatea FACULTATEA DE INGINERIE

1.3. Departamentul Energetică, Mecatronică şi Ştiinţa Calculatoarelor

1.4. Domeniul de studii Mecatronică şi Robotică

1.5. Ciclul de studii Licenţă

1.6. Programul de studii/calificarea Mecatronică

1.7. Forma de învăţământ Învăţământ cu frecvenţă


2.1. Denumirea disciplinei Creativitate Tehnică

2.2. Titularul activităţilor de curs Asist.univ.dr.ing. Vlad Andrei CIUBOTARIU

2.3. Titularul activităţilor de laborator Asist.univ.dr.ing. Cătălin TÂMPU

2.4. Anul de studiu III 2.5. Semestrul I 2.6. Tipul de evaluare C

2.7.

Regimul

disciplinei

Categoria formativă a disciplinei

DF - fundamentală, DD - în domeniu, DS - de specialitate, DC - complementară DS

Categoria de opţionalitate a disciplinei:

DI - obligatorie (impusă), DO - opţională (la alegere), DL - facultativă (liber aleasă) DI


3.1. Număr de ore pe săptămână 3 3.2. Curs 2 3.3.


3.4. Totalul de ore pe semestru din

planul de învăţământ 42 3.5. Curs 28

3.6.


Distribuţia fondului de timp pe semestru: ore

Studiul după manual, suport de curs, bibliografie şi notiţe 10

Documentare suplimentară în bibliotecă, pe platformele electronice de specialitate şi pe teren 5

Pregătire seminarii/laboratoare, teme, referate, portofolii şi eseuri 30

Tutoriat 5

Examinări 8

Alte activităţi (precizaţi): 0

3.7. Total ore studiu individual 58

3.8. Total ore pe semestru 100

3.9. Numărul de credite 4


4.1. de

curriculum ---

4.2. de

competenţe ---

5. Condiţii (acolo unde este cazul)

http://www.ub.ro/

mailto:[email protected]

F 84.07/Ed. 06

5.1. de desfăşurare a cursului - Studenţii vor participa la cursuri cu telefoanele mobile închise, evitând

preluarea apelurilor telefonice personale în timpul cursului sau iesirea

neanunţată din sala de curs;

- Studenţii vor evita întârzierile mai mari de 5 min. la orele de curs

întrucît aceastea se dovedesc disruptive la adresa procesului educaţional.

5.2. de desfăşurare a

seminarului/laboratorului/proiectului - Termenul predării lucrărilor de laborator este stabilit de comun acord

cu studenţii;

- Pentru predarea cu întârziere a acestora se va stabili o depunctare

pentru fiecare ora de laborator întârziere.




Disciplina îşi propune să contribuie la însuşirea de către studenţi a noţiunilor

fundamentale pentru familiarizarea acestora cu elementele de bază ale

creativitatii tehnice, respectiv: psihologia creativităţii; asimilarea unor

cunoştinţe psihologice, sociologice si tehnice cu privire la diagnoza şi

stimularea creativităţii; promovarea unei culturi a inovarii; metode şi tehnici

creative.

7.2. Obiectivele specifice

Obtinerea de abilitati si abtitudini de lucru cu tehnicile creative.

Constientizarea activa a factorilor stimulatori si frenatori ai procesului

creativ. Utilizarea cu succes a strategiilor de activare a procesului creativ in

scopul cresterii randamentului muncii intelectuale efectuate.

8. Conţinuturi


Argumente esenţiale 1 prelegere 0.5 prelegeri

Conceptul de creativitate 2 prelegere 1 prelegere

Procesul creator şi etapele acestuia 2 prelegere 1 prelegere

Factorii creativităţii 2 prelegere 1 prelegere

Cunoaşterea în creativitate 2 prelegere 1 prelegere

Motivaţia în creativitate 3 prelegere 1.5 prelegeri

Blocaje ale creativităţii 2 prelegere 1 prelegere

Creativitatea tehnică 4 prelegere 2 prelegeri

Creativitatea de grup 2 prelegere 1 prelegere

Tehnici de stimulare a creativităţii 6 prelegere 3 prelegeri

Direcţii favorabile în dezvoltarea creativităţii 2 prelegere 1 prelegere

6.1

. C

om

pet

enţe

pro

fesi

onal

e

C3.3. Elaborarea modelului constructiv-funcţional şi proiectarea ansamblurilor parţiale (mecanice,

pneumatice, hidraulice, electrice, optice etc.) integrate în subsisteme mecatronice şi robotice pentru

automatizări locale

C3.5. Elaborarea de proiecte tehnice de execuţie pentru ansambluri parţiale de bază (mecanice,

pneumatice hidraulice, electrice etc.) utilizate în mecatronică şi robotică pentru automatizări locale

6.2

. C

om

pet

enţe

tra

nsv

ersa

le

- Aplicarea valorilor şi eticii profesiei de inginer, si executarea responsabila a sarcinilor profesionale în

condiţii de autonomie restrânsă şi asistenţă calificată. Promovarea raţionamentului logic, convergent şi

divergent, a aplicabilităţii practice, a evaluării si autoevaluării in luarea deciziilor.

F 84.07/Ed. 06

Bibliografie

Paicu G. – Creativitatea. Fundamente, secrete si strategii, Ed. PIM, Iasi, 2011

Manolea Gh. – Inventii si istoriile lor, vol 1-2, Ed.Alma, Craiova, 2008

Brabie Gh., Chirita B. – Creativitatea tehnică. Elemente de teorie şi aplicaţii, Ed. Alma Mater, Bacău, 2007

Moldoveanu, M., Mentalitatea creativă – perspectivă psihosociologică, Ed. Coresi, Bucureşti 2002

Dincă, M., Teste de creativitate, Ed. Paideia, Bucureşti, 2001

Moraru, I., – Ştiinţa şi filosofia creaţiei, Editura Didactică şi Pedagogică, Bucureşti, 1995

Belous V. – Manualul inventatorului, Ed. Tehnica, Bucuresti, 1990



Brabie Gh., Chirita B. – Creativitatea tehnică. Elemente de teorie şi aplicaţii, Ed. Alma Mater, Bacău, 2007

Aplicaţii (seminar / laborator / proiect) Nr. Ore Metode de predare Observaţii

Tehnicile de stimulare a creativităţii 2 Aplicaţie ---

Sitemele de cunoastere/investigare 2 Aplicaţie ---

Tehnologiile innovative 2 Aplicaţie ---

Chestionare de atitudini creative 2 Aplicaţie ---

Chestionare de motivatie 2 Aplicaţie ---

Exercitii de creativitate 2 Aplicaţie ---

Dezvoltarea abilitatilor creative 2 Aplicaţie ---

Bibliografie


Manolea Gh. – Inventii si istoriile lor, vol 1-2, Ed.Alma, Craiova, 2008


Verone P. – Inventica, Ed Albatros, Bucuresti, 1983





asociaţiilor profesionale şi angajatori reprezentativi din domeniul aferent programului

În vederea schiţării conţinutului şi alegerii metodelor de predare/învăţare a disciplinei s-a prospectat piaţa

angajatorilor din regiune şi s-au organizat întâlniri cu alte cadre didactice din domeniul Mecatronică şi Robotică.

Întalnirile au vizat identificarea nevoilor şi aşteptărilor angajatorilor din domeniu şi coordonarea cu alte

programe similare din cadrul altor instituţii de invăţământ superior.

10. Evaluare

Tip activitate 10.1. Criterii de evaluare 10.2. Metode de evaluare 10.3. Pondere

din nota finală

10.4. Curs

- Insusirea corecta a procesului

creator si ale etapelor acestuia;

- Distinctia corecta si completa a

factorilor de influenta ai

creativitatii;

- Cunoasterea tehnicilor de

creativitate de grup;

- Utilizarea tehnicilor de stimulare

ai creativitatii

Evaluare finală 50 %

10.5. Seminar/ laborator/proiect

- Aplicarea diferitelor tehnici de

creativitate individuala;

- Rezolvarea de probleme de

inginerie prin diferite tehnici

creative;

Teme de casa/referat

Participare activă

30%

20%

10.6. Standard minim de performanţă

- Participare activă la orele de seminar;

- Referat de evidentiere a aplicarii diferitelor tehnici creative pentru rezolvarea unei probleme specifice

domeniului de studiu

F 84.07/Ed. 06


18.09.2014


Asist.dr.ing. Cătălin TÂMPU


Prof.dr.ing. George CULEA

Prof.dr.ing. Gheorghe PINTILIE

Data aprobării în Consiliul Facultăţii Semnătura decanului

Prof.dr.ing. Carol SCHNAKOVSZKY

fiŞa disciplinei (licenţă) universitatea „vasile ... · pdf fileteoreme generale...

Documents