FLL机器人工程挑战赛

主题与规则

第十二届中国青少年机器人竞赛教练员培训

FLL 机器人工程挑战赛的组成 FLL 机器人挑战赛 食品安全 课题研究 技术问辩 团队合作

FLL 机器人挑战赛场地

场上的模型：农用车及产品箱，收割机和玉米，大鱼和小鱼，蓝球和黄球，带花的桌子，定时器，温度计，自动售货机，细菌和病毒，水池，匹萨和冰淇淋，拖车，护栏，滑板和老鼠，奶牛，鸡，猪

基地中的模型：杂货，黄色细菌，肉箱

规则设计的特点选择大家关心的事作为主题平行式比赛，有一点对抗规定的任务与食品安全有关对机器人动作的准确性要求较高，要注意应对可能的场地误差

使用的器材及限制 限用以 NXT 或 RCX 控制器为基础的 LEGO 机器人

套材 电气元件必须为 LEGO MINDSTORMS 型元件，数

量有限制，元件要有西觅亚公司的认证 一场比赛中只能用一台机器人 不能使用任何有遥控功能的装置 除角度传感器外，机器人上最多可以使用 6 个传感

器，它们可以是接触、光电、颜色、超声传感器的任意组合。 RCX 机器人可以使用 8 个传感器，它们可以是接触、光电、角度传感器的组合。

任务模型的拼装和场地的安装 按照光盘上的说明拼装任务模型 按照场地膜上的标记放置任务模型 注意： (1) 自动售货机有两种 (2) 温度计顶端的拨杆有方向 (3) 西、南两台售货机中装有病毒 (4) 有两个红色细菌在拖车中，另十个在东北

售货机中 (5) 肉箱不在农用车上，而在基地中 (6) 自动售货机的外侧梁应向前移，子母扣应

改为双的

机器人需要完成的任务 14 种与食品安全有关的任务 机器人完全出基地可以完成一项或多项任务 完成任务的实质是处理任务模型 完成任务的结果必须一直保留到比赛结束 不特别规定完成任务的次序和方法

“ 活动的机器人”

定义：机器人一经启动，就被认为是“活动的”

活动状态一直保持到参赛队员再次接触（包括间接接触）机器人或任何模型或正在移动或使用的物品

“ 不活动的机器人” 定义：在机器人“活动”过程中，只要参赛

队员接触了机器人或模型或正在移动或使用的物品，机器人就成了“不活动的”

不活动的机器人必须移回基地重新启动 正在被移出基地的物品随“不活动的”机器

人一起拿回基地 接触“活动的机器人”要拿走一个黄色细菌

作为“惩罚”

禁止任务模型的搭接 不允许将任务模型与其它物品（包括另一个

任务模型）不合法地连接 合法连接的判断标准：握住其中一个（如果二者不同，则握住较重者）轻轻晃动，另一个会因重力而完全分离

机器人拿回基地的条件 只要机器人（或与它接触的物体）的某一部分进入

基地就可以用手将它们拿到基地里。但不包含为了伸展机器人而设计的配件，如绳索、软管、导线、管子、链条等非机器人主体（ 6.3.4.12 ）

隐含的要求是机器人必须先出基地 机器人进入基地时原来带出的物品可以随机器人一

起拿回基地，但从基地外带回的物品必须满足“在基地里”的条件后才能拿回，否则，裁判员会将不满足条件的物品拿走，不再使用。一组细菌只要有一个“进入基地”，就算全组进入基地

记分每种任务有记分标准（见“任务说明”） 只根据每场比赛结束后场地上的情况来判定得分

在比赛过程中已完成任务的得分条件在比赛结束前如被破坏，不记分

赛制 参赛队按抽签得到的编号和对阵图轮流上场 不分初赛和复赛各参赛队上场的次数（ 4 次以上）相同 比赛结束后，每支参赛队剔除一次最低分，

计算总得分 按照总得分加课题研究、技术问辩、团队合

作的成绩对参赛队排序

课题研究寻求保证食品安全和处理不安全食品的方法提出解决方案 以适当的方式宣传和陈述方案答辩方式多样满分为 100

技术问辩 机器人设计的特点 保证机器人运动准确性的方法 程序编制的技巧 完成难度较高的任务的方法采取的特殊策略满分为 100

团队合作 不必准备材料，不进行问辩由挑战赛的裁判员对参赛队合作表现评分，满分为 20

由课题研究问辩评委对参赛队合作表现评分，满分为 50

由技术问辩评委对参赛队合作表现评分，满分为 30

谢谢！

对任务模型的处理 ---- 牛、鸡和猪 按照光盘可以拼装出一头奶牛、两只鸡和一头猪

场地西北角有标记 任务说明中没有提到它们 就让它们放在原地

对任务模型的处理 ---- 大鱼和小鱼

场上的大鱼和小鱼

小鱼留在原地 大鱼可以拿回基地

大鱼也可以送进拖车

对任务模型的处理 ---- 定时器

完成任务前 完成任务后

对任务模型的处理 ---- 温度计

完成任务前 完成任务后

对任务模型的处理 ---- 老鼠

可以钩住在自己一侧的老鼠，也可以使滑板倾斜，让伸到对方一侧的老鼠滑到自己这一边

对任务模型的处理 ---- 拖车拖车里只有两个红色细菌

必须清除细菌和放入肉箱，放了大鱼可以加分

如果不能清除拖车中的细菌，只能把拖车拉回基地得分，但可能少得 26分！

完成任务前 完成任务后

对任务模型的处理 ---- 杂货

基地中的

杂货送到放花的桌子 完成任务后

对任务模型的处理 ---- 细菌和病毒 涉及到的任务：消毒，洗手除菌，洗手除病毒，冷藏运输。

应注意的事： (1) 在消毒任务中，如果把细菌全拿回基地，可能多得 20分；

(2) 在两台售货机里，既有细菌又有病毒，而将细菌或病毒送进水池必须分开，只有在基地中才有可能用手分开；

(3) 病毒可从基地送进水池； (4) 细菌必须一种一种地从基地送进水池，黄色细菌也可以送进水池，但不合算。

自动售货机

西 东北

南 东因拨杆细长，机器人不要用大力拨它，以免损坏。如果损坏，即使清空也不能记分。

温度计

光盘上的温度计 文件foodfactor-FS-M-R-100

上的温度计

场地膜上的标记

西、南售货机

西 南

红色细菌

肉箱

光盘显示肉箱在农用车上 实际上肉箱在基地里

肉箱

自动售货机的外侧梁

按光盘 按文件foodfactor-FS-M-R-100

按 Q&A

注意：由于外侧梁的变动，场地膜上原有的标记与售货机底部不符，固定时以缺口为准！！

自动售货机的固定

对准缺口

子母扣加长

拨杆转轴标记