ФОРУМ 03‘ (3) 2008

dinamika-avia.ru

В номере:Пушкино, тренажер Ми-8МТВ «Лесник»:

борьба с лесными пожарами

Тренажер Ми-8МТВ «Лесник» для «Авиалесоохраны»•

Парашютный тренажер•

Тренажеры Л-39 для Краснодарского ВВАУЛ•

История авиационного тренажеростроения. Часть I • (по материалам журнала MS&T)

Олегу Мутовину присвоено звание Героя России•

Интервью•

Выглядеть на все сто. Новые разработки в области систем • визуализации

ЦАГИ – 90 лет! •

Новости индустрии•

2стр.

6стр.

10стр.

4стр.

8стр.

11стр.

5стр.

9стр.

12стр.

ФО

ТО: М

АР

ИН

А Л

ЫС

ЦЕВ

А

dinamika-avia.ru

Лесные пожары являются серьезнейшей экологической про-блемой, борьба с ними в значительной степени зависит от эффективности действий авиации специального назначения. Только по официальной статистике в 2007 году в России ог-нем было пройдено около 2 миллионов гектаров леса. Вер-толеты в качестве транспортной платформы незаменимы как

непосредственно для борьбы с огнем, так и для мобильной переброски наземных сил и средств для тушения пожаров. При этом определяющее значение в борьбе с огнем играет не только оборудование и оснащение вертолетов современными комплексами пожаротушения, но и применение специальных методик подготовки летных экипажей, работающих в системе авиационной охраны лесов. И здесь без тренажерной подго-товки летных экипажей не обойтись.

Комплексный тренажер Ми-8МТВ «Лесник» разработан в ЦНТУ «Динамика» по заказу ФГУ «Фонд информации по лес-ным ресурсам» и будет осуществлять обучение летных эки-пажей вертолетов типа Ми-8, работающих в государственной системе охраны лесов. Тренажер установлен в подмосковном Пушкино, на территории ФГУ Центральной базы авиацион-ной охраны лесов «Авиалесоохрана».

Этот проект оказался знаковым для ЦНТУ «Динамика», став гражданским заказом, полученным компанией в резуль-тате победы в открытом конкурсе. Этот факт вселяет надежду на то, что на российском авиатренажерном рынке в области проектов для гражданской авиации рано или поздно будут приняты правила игры, действующие во всем цивилизован-ном мире, когда в открытом соревновании компании борют-ся за получение контрактов, доказывая превосходство и эф-фективность своих решений. Если говорить о тренажерах для военных самолетов и вертолетов, то в этом сегменте рынка

уже действует хорошо отлаженная система проведения тен-деров, которые проводятся Министерством обороны РФ. Так, ЦНТУ «Динамика» ранее был выполнен целый ряд контрак-тов на разработку авиационных тренажеров для нужд Ми-нистерства обороны, и все они были получены в результате конкурсного отбора производителей тренажеров, гаранти-рующего необходимый уровень качества тренажеров, под-твержденный актами государственных испытаний.

Тренажер Ми-8МТВ «Лесник» разработки ЦНТУ «Динами-ка» предназначен для подготовки экипажей вертолетов, вы-полняющих патрулирование лесов и комплекс спасательных работ по тушению лесных пожаров. Тренажер обладает всеми необходимыми функциональными и методическими возмож-ностями отработки экипажем полного спектра задач пилоти-рования в условиях реального интерьера кабин и имитации работы всех бортовых систем. Он позволяет осуществлять тренаж летного состава в штатных эксплуатационных режи-мах полета, а также во всевозможных особых ситуациях, соз-даваемых отказами авиационной техники, ошибками в тех-нике пилотирования и неблагоприятными метеорологически-ми условиями выполнения полета.

Система визуализации тренажера представляет собой ше-стиканальный проекционно-экранный комплекс с частично сферическим экраном и углами обзора FOV (220°H x 70°V). Система генерации изображения внекабинной обстанов-ки имеет разрешение 1600х1200, частота смены кадров не менее 50 Гц. Загружаемая сцена района полетов (300 х 300 км) обладает текстурой высокого разрешения и обеспечива-ет возможность визуального определения состояния лесных массивов, выявления очагов пораженного леса, лесных пожа-ров, дыма, огня и т.д.

В тренажер Ми-8МТВ «Лесник» заложена потенциальная возможность дополнения его важными опциями, а именно — тренажером оператора внешней подвески и оператора лебедки. Как известно, основным и наиболее простым средством верто-летного пожаротушения является подвешиваемая на внешней подвеске емкость для воды. Лебедка же является незаменимым средством доставки и спасения людей в чрезвычайных ситуа-циях. Однако пилотирование вертолета с грузом на внешней подвеске имеет ряд особенностей и является более сложным, чем при перевозке грузов внутри кабины. Это требует специ-альной подготовки летных экипажей для достижения сработан-ности действий пилотирующего летчика и бортового техника, наблюдающего за поведением груза через грузовой люки/или входную дверь грузовой кабины. Создание уникального трена-жера оператора внешней подвески потребовала от специали-стов ЦНТУ «Динамики» решения ряда проблем, связанных с мо-делированием пространственного движения груза на внешней подвеске и его влияния на динамику вертолета, а также созда-ния стереосистемы визуализации груза на фоне подстилающей поверхности в единой визуальной сцене. Сегодня ЦНТУ «Дина-мика» обладает уникальной для российского рынка разработ-кой, защищенной патентом на изобретение — тренажером опе-ратора груза на внешней подвеске, который может поставлять-ся Заказчику тренажера в качестве опции.

Тренажер Ми-8МТВ «Лесник» создан в ЦНТУ «Динамика» в кооперации с фирмой «Константа-Дизайн» (система гене-рации изображения закабинной обстановки) и «МВЗ им. М.Л. Миля» (исходные данные).

”“

Любой из тренажеров «Динамики» можно считать экологически чистым продуктом, поскольку он не загрязняет окружающей среды в процессе экс-плуатации. Однако новый тренажер Ми-8МТВ «Лесник» можно без преуве-личения назвать первым экологиче-ским проектом компании, поскольку по своему назначению он имеет пря-мое отношение к глобальной эколо-гической проблеме спасения лесов от пожаров.

Сергей Ягодин, руководитель проекта:

При создании этого тренажера впервые нами был использован целый ряд новых решений, касающихся как аппаратной, так и программной части проекта. В част-ности, для вертолетных тренажеров была разработана новая моделирующая сре-да, имеющая универсальную объектно-

ориентированную структуру, а также усо-вершенствована математическая модель силовой установки, аэродинамики и дина-мики движения вертолета. Впервые была использована проекционно-экранная система визуализации, в которой реа-лизована нижняя схема расположения проекторов. Необходимость такого реше-ния, с одной стороны, была продиктована спецификой задач, которые предстоит решать с помощью этого тренажера и для которых исключительно важно иметь высококачественное фотореалистич-ное изображение именно в нижней по-лусфере экрана, что труднодостижимо при верхнем расположении проекторов. С другой стороны, в пользу этого реше-ния говорило и само остекление каби-ны вертолета Ми-8МТВ, определяющее

поля обзора в вертикальной плоскости +20°/-50°. В итоге использованная схема расположения проекторов позволила получить рентабельное решение, обеспе-чивающее при минимальном количестве проекторов необходимые углы обзора и удовлетворительное разрешение. Кроме того, для генерации изображения внека-бинной обстановки были использованы более современные и производительные видеокарты, которые позволили каче-ственно прорисовывать такие сложные спецэффекты, как развитие пожаров во времени, дым и т.д. При реализации узлов сопряжения вычислительного комплекса с кабиной тренажера была использована современная элементная база и новые схемные решения, которые фактически проходили отработку на этом проекте.

Тренажер Ми-8МТВ «Лесник»для «Авиалесоохраны»

2 3НОВЫЕ ПРОДУКТЫФ

ОТО

: МА

РИ

НА

ЛЫ

СЦ

ЕВА

НОВЫЕ ПРОДУКТЫ

ФО

ТО: М

АР

ИН

А Л

ЫС

ЦЕВ

А

НОВЫЕ ПРОДУКТЫ 5

Да Винчи понимал, что главное при совершении попытки броситься с любой высоты — не подвергать себя опасности. Понимание этого факта в наши дни привело к повышенному интересу и росту числа заказов на специальные парашютные тренажеры. Это связано, во-первых, с существенным ростом тех-нического уровня современных тренажеров, обеспечивающих реалистичность воспроизведения основных элементов полета парашютистов, и, во-вторых, с тем, что они являются достаточно эффективным и относительно недорогим техническим сред-ством обучения, обеспечивающим систематичность и требуемое качество подготовки парашютистов. Если во время десантиро-вания совершается ошибка, в воздухе ее не исправишь. Для этого надо приземлиться, уложить парашют, снова подняться в воздух и прыгнуть, а средства, как всегда, ограничены. И здесь без тренажерной подготовки не обойтись. По оценкам спе-

циалистов, при правильном использовании всего комплекса существующих парашютных тренажеров, включая аэродинами-ческие, можно обеспечить значительный перенос обучения па-рашютистов в наземные условия — до 60% от общего времени подготовки.

Согласно статистике, в армии США на каждую 1000 прыж-ков при военном десантировании в конце прошлого века приходилось 6 случаев, оканчивающихся травмами различ-ной степени тяжести. Эта была серьезная проблема, требую-щая принципиального решения. И в 90-е годы лекарство было найдено — появились специальные тренажеры для под-готовки парашютистов. Сегодня всевозможные типы таких тренажеров широко используются в армиях мира для подго-товки личного состава, которому по роду службы необходимо иметь соответствующие навыки. Это члены экипажей самоле-

Компания ЦНТУ «Динамика» осуществила поставку двух комплексных тренажеров летчика учебно-тренировочного самолета Л-39 для Краснодарского ВВАУЛ (Высшее военное авиационное училище летчиков) им. А.К. Серова.

Оба тренажера выполнены на основе реальной кабины самолета, и в техническом отношении отличаются только способом отображения визуальной информации. Cистема ви-зуализации тренажеров основана на компьютерным синте-зе изображения внекабинной обстановки, и в одном случае представляет собой трехканальную оптико-коллимационную систему с полями обзора FOV (129°H x 28°V), а в другом случае — трехканальную проекционно-экранную систему с полями обзора FOV (180°H x 56°V). В качестве способа генерации визуальной информации в обоих тренажерах ис-пользован программный комплекс «Радуга КД» производства фирмы «Константа-Дизайн». Этот программный комплекс отличается исключительно широкими возможностями и спо-собен детально воспроизводить качественные изображения практически любых реальных 3D объектов, ландшафтов, ат-мосферных и специальных эффектов, что обеспечивает лет-чику возможность получения психофизических ощущений, практически адекватных тем, что испытываются в реальном полете.

Тренажеры позволяют отрабатывать действия летчика в штатных эксплуатационных режимах полета, в случаях воз-никновения особых ситуаций, вызванных отказами авиа-ционной техники (вводимых с рабочего места инструктора), а также позволяют обучать курсантов боевому применению бортового оружия.

В последние годы ЦНТУ «Динамика» был выигран целый ряд тендеров Министерства обороны на поставку тренажеров

нового поколения, предназначенных для замены устаревшего авиационного тренажерного парка российской армии. Впер-вые перед компанией встала задача перехода от уникальных разработок к промышленному производству тренажеров, прошедших государственные испытания, и первым серий-ным продуктом ЦНТУ «Динамика» стал комплексный трена-жер летчика самолета Л-39. Первый тренажер этой серии пополнил тренажерный парк Центральных офицерских кур-сов авиации ВМФ РФ, второй был поставлен в Армавирское Высшее военное авиационное училище летчиков ПВО. Сле-дующие два тренажера отправлены в Краснодарское ВВАУЛ им. А.К. Серова, а в настоящее время в ЦНТУ «Динамика» осуществляется сборка еще трех комплексных тренажеров этой серии, которые пополнят тренажерную базу летных училищ в Краснодаре и Армавире.

Реактивный учебно-тренировочный самолет Л-39, первый полет которого состоялся еще в 1968 году, является одним из самых массовых и успешных реактивных УТС в мире и вплоть до сегодняшнего дня используется для всех видов летной подготовки в училищах, включая первоначальную подготовку. Современные реалии таковы, что этот самолет еще не скоро исчезнет с аэродромов. Хотя в России и создан но-вый учебно-тренировочный Як-130, но из-за недостаточного финансирования его серийное производство разворачивает-ся медленно, и массовая замена Л-39 произойдет не скоро. Так что легендарная «элка» еще послужит не один год для воспитания новых поколений российских летчиков. В нема-лой степени этому будут способствовать и тренажеры ЦНТУ «Динамика», которые позволят проводить обучение летному мастерству на качественно новом уровне в условиях, макси-мально приближенных к реальным.

Тренажер парашютиста

Тренажеры Л-39 для Краснодарского ВВАУЛ

Краснодарское высшее военное авиа-ционное училище летчиков (военный институт) им. А.К. Серова готовит лет-чиков истребительной, бомбардировоч-ной, штурмовой, военно-транспортной и дальней авиации.

Училище отсчитывает свою историю с 30-й военной школы пилотов, создан-ной 19 августа 1938 года в Чите. С 1939 года училище носит имя леген-дарного летчика-истребителя, Героя Советского Союза Анатолия Константи-новича Серова, погибшего при выпол-нении полетного задания вместе с героической летчицей 30-х годов Полиной Осипенко.

Первое упоминание в истории челове-чества о безопасном спуске с высоты принадлежит великому Леонардо да Винчи. В его рукописи 1495 года за-писано буквально следующее: «Если у человека есть палатка из накрах-маленного полотна, каждая сторона которой имеет двенадцать локтей в ширину и столько же в высоту, он может броситься с любой высоты, не подвергая себя при этом никакой опасности».

тов и вертолетов (летчики, штурманы, бортинженеры, опера-торы бортового оружия), военнослужащие войск специально-го назначения, воздушно-десантных и воздушно-штурмовых дивизий, разведывательных подразделений некоторых родов войск, парашютистов-спасателей и т.д. Так, в россий-ской армии в оборудование воздушно-десантного комплек-са воинской части сегодня входят тренажеры для отработки правильного отделения от летательного аппарата, введения в действие основного парашюта, обучения ориентированию в воздухе, отработки действий при прыжках с оружием, па-рашютные трамплины для отработки навыков правильного приземления, парашютные вышки, тренажеры для отработки навыков гашения купола основного парашюта и проч.

Однако до сих пор в России не существовало тренажера, который бы моделировал движение парашютиста в воздуш-ной среде от момента покидания воздушного судна до при-земления в заданную точку, с полным зрительным контро-лем процесса снижения. Моделируемое движение включает свободное падение с нераскрытым парашютом, снижение с парашютом с учетом задаваемых начальных условий и управ-ляющих воздействий от перемещения звеньев управления. Впервые такой тренажер создан в ЦНТУ «Динамика» в коопе-рации с компанией «Константа-Дизайн» по заказу ЗАО «Рус-Парашют». Система визуализации тренажера состоит из компьютера-генератора изображения, 3D стереоочков вирту-альной реальности и трекера, загружаемая сцена (300х300 км.), представляет собой рельеф поверхности Земли, воспроиз-

веденный по данным цифровой картографии геоинформа-ционной системы «Панорама». Среди важных особенностей нового тренажера — возможность задания различных типов парашютных систем, а также спортивных парашютов с гори-зонтальной скоростью приземления более 11 м/с. Крайне важной с точки зрения психологической подготовки являет-ся возможность отработки применения запасного парашюта при возникновении таких аварийных ситуаций, как пере-хлест купола, ненаполнение крайних секций, обрыв строп, несход слайдера и др. Наконец, предусмотрена возможность соединения нескольких тренажеров в одну сеть с целью проведения тренировки группы парашютистов (от 5 до 16 человек) при пилотировании парашютов на одну площадку приземления, как днем, так и ночью, в простых и сложных метеоусловиях.

P.S. Этот уникальный тренажер может быть использо-ван не только для подготовки десантников и спортсменов-парашютистов. Его упрощенный вариант вполне может стать отличным аттракционом для тех, кто вслед за Леонардо мечтает о безопасном парении над Землей, но не решается на это по чисто психологическим причинам. Тре-нажер позволит им ощутить процесс управляемого сниже-ния с парашютом и наблюдать через стереоочки счастли-вое приближение Земли!

НОВЫЕ ПРОДУКТЫ4

ИСТОРИЯ6 ИСТОРИЯ 7

Движущая сила технологического прогресса имеет отнюдь не механическую, электрическую, оптическую либо хими-ческую природу. Двигатель прогресса — человек. Каждое последующее поколение тренажеростроителей опирается на плечи поколения предыдущего и использует достиже-ния предшественников.

Легко сегодня говорить о блестящих обучающих воз-можностях современных авиационных тренажеров, считая устройства вчерашнего дня допотопным старьем. Однако перед инженерами предыдущих эпох стояли иные задачи, не менее сложные, чем сегодняшние, а в распоряжении своем они имели весьма и весьма ограниченные иссле-довательские и производственные средства. Тем не менее, движимые профессиональным любопытством и доброй волей, и зачастую исключительно благодаря этим каче-ствам, тренажеростроители преодолевали встающие на их пути трудноразрешимые технические проблемы и техно-логические препятствия в стремлении достичь очередного беспрецедентного уровня реализма в моделировании поле-та и обеспечить экипажи все более и более совершенным обучающим оборудованием.

Можно привести сотни ярких примеров, иллюстрирую-щих вехи в истории развития тренажеростроения за во-семь десятилетий существования этой отрасли, с тех пор как Эдвин Линк запатентовал свой первый тренажер лет-чика. Однако пока ограничимся тремя краткими эпизода-ми, литературными набросками о жизни лишь нескольких

ярких личностей и судьбах их проектов, поскольку именно они привели тренажеростроение к нынешнему непревзой-денно высокому уровню.

Лучший Стрелок (Top Gun) �Школа тактики воздушного боя для летчиков-истребителей

ВМС США, романтически воспетая в 1986 году в одноимен-ном оскароносном кинофильме «Top Gun», громко заяви-ла о себе еще в самом начале вьетнамской войны, проде-монстрировав важность тактической подготовки пилотов. Однако инструментарий для разбора ошибок, допущенных курсантами в полете, в те времена находился, прямо ска-жем, в зачаточном состоянии. Летчики делали заметки в блокнотах во время полета, торопливо чертили стрелочки и линии на планшетах, пока их самолеты разлетались в стороны перед очередной жаркой «схваткой», а после по-садки пытались восстановить картину боя, рисуя мелом схемы на классной доске. По воспоминаниям Стива Квина «Кобры», в те времена инструктора школы «Top Gun» на авиабазе ВМС «Мирамар» (NAS Miramar) в Калифорнии, победителем в воздушном бою зачастую считался тот, кто громче всех кричал: «Я первый!». «Мы старались изо всех сил восстановить истинную картину боя на каждом этапе, и нам многое удавалось, но, конечно, о точности воспроиз-ведения говорить не приходится».

В 1973 году, через четыре года после создания «Fighter-town USA» (так называли школу летчиков-истребителей в Ка-

лифорнии) закончилось время криков и хвастовства. Компа-ния Cubic Defense Systems выпустила первую в мире систему эмуляции боевых действий, позволявшую следить за полетом самолета, ведением экипажем огня, пуском ракет и, соответ-ственно, траекториями движения пуль, снарядов и пр.

«Эта система положила конец всем спорам, — говорит Квин, — теперь на мониторе компьютера мы видели, что было на самом деле в бою, а с компьютером уже не поспоришь».

Первоначально тактическая тренировочная система воздушного боя (TACTS) включала в себя четыре основных компонента: инструментальную панель в самолете, микро-волновую систему слежения, центральный компьютер и оборудование для воспроизведения записи.

Самолеты должны были летать в зоне действия трех наземных диспетчерских вышек, чтобы обеспечивать ве-дение триангуляционной съемки. Поначалу действовало ограничение до четырех самолетов в воздухе единовремен-но. В наземном наблюдательном пункте положение само-лета задавалось числами; колонки цифр на монохромном поле напоминали первую видео игру — Atari Pong.

Десять лет спустя, когда заканчивались съемки фильма «Top Gun» модернизированная система эмуляции боевых действий уже «справлялась» с шестнадцатью самолетами в воздухе; на мониторах голубой цвет показывал «своих», тогда как бандиты изображались красным.

Квин отмечает два важных несоответствия в голливуд-ском сценарии. Во-первых, в фильме летчики отчаянно

соперничают друг с другом (на этом строится сюжетная линия). «Мы боролись с любыми проявлениями эгоизма и самомнения. Конкуренция в бою недопустима».

А во-вторых, Квин не припоминает никаких «красоток-инструкторов» в школе летчиков-истребителей типа Шар-лоты Блэквуд — Чарли (в фильме ее сыграла актриса Кел-ли МакГилис), по крайней мере, во времена своего пребы-вания в «Top Gun».

Сегодня Квин является руководителем объединенной группы по разработке новейшей версии тренировочной системы воздушного боя Р5. Система способна «вести» до 100 летательных аппаратов в воздухе, реалистично отобра-жает подстилающую поверхность, летательные аппараты и другие элементы сценария.

Тренировочная система Р5 работает в реальном мас-штабе времени, ее наземная инфраструктура следит за бо-евыми действиями и перемещением объектов, находящих-ся на расстоянии до 200 миль. В случае же подключения к глобальной спутниковой системе навигации GPS, удаление объектов уже не имеет значения, радиус действия системы неограничен. Компактное записывающее устройство реги-стрирует данные о летательных аппаратах и их взаимодей-ствии для последующего воспроизведения после посадки. Летчики ВМС, таким образом, могут выполнять трениро-вочные боевые вылеты с находящихся на боевом дежур-стве авианосцев и не чувствовать себя привязанными к определенной точке.

Компании — партнеры Cubic Defense Applications (со-временное название компании) и DRS Technologies уже по-ставили 10 тренировочных систем Р5 в ВМС и ВВС США. Теперь очередь за еще одной системой, которая будет уста-новлена на авиабазе Falcon в Неваде, где сегодня разме-щается школа летчиков-истребителей «Top Gun». Система устанавливается в рамках программы подготовки инструк-торов по тактике для летчиков истребителей-штурмовиков. Недавно была анонсирована и первая экспортная постав-ка, а именно, в ВВС Польши.

Самолет-разведчик (Spy Speed) �История создания тренажера для знаменитого высотно-

го самолета-разведчика дальнего действия SR-71 Blackbird времен холодной войны не менее интригующа, чем история самого самолета.

Программа Singer-Link подразумевала не только созда-ние тренажера для самого быстрого в мире самолета, но

и внедрение целого ряда инноваций в области технологий обучения, которые сегодня воспринимаются как неотъем-лемая часть любого авиационного тренажера.

Эдвин Линк вспоминает: «В 1964 году к нам окольными путями через посредников обратились представители ВВС с заказом на совершенно особенный тренажер… Год спустя в обстановке строжайшей секретности мы поставили им го-товое оборудование». Подобно компании Lockheed, которая еще в 1943г. образовала сверхсекретное подразделение перспективных разработок Skunk works, где и велись ра-боты по созданию самолета-разведчика SR-71, Singer-Link тоже учредили особый отдел секретных разработок. Чтобы попасть в отдел, расположенный в Бингемтоне (Нью-Йорк), посетители (всегда в гражданской одежде, ни разу в воен-ной форме) заходили в бакалейный магазин, находившийся в том же здании по соседству, и через неприметную дверь черного хода попадали в штаб-квартиру компании.

Тренажер Blackbird вполне можно считать первым в мире интерактивным военным симулятором с набором сценариев боевых действий, в котором впервые исполь-зовались секретные полетные записи бортовых регистра-торов. Тренажер отправили в Калифорнию на базу ВВС и установили в той же самой засекреченной подземной ла-боратории, где базировался Главный штаб ВВС, разведот-дел и отдел боевой подготовки.

«Каждый сценарий строился на реальном полетном за-дании, которые экипажи отрабатывали ежедневно — говорит Фред Форхэнд, более двадцати лет руководивший програм-

мой Singer-Link SR-71 — Наверху составлялось полетное задание, и магнитная лента устанавливалась на бортовой компьютер реального самолета и на тренажер в подваль-ном помещении».

Тренажер Blackbird использовался в качестве исследо-вательского стенда для отладки и доводки программного обеспечения системы навигации самолета-разведчика. А еще тренажер послужил важным инструментом подго-товки к полетам на скоростях с числом Маха более 3. Не-смотря на то, что самолет-разведчик SR-71 Blackbird был способен выполнять полеты на высоте более 25 км (при этом на фотографиях, сделанных с такой высоты, можно было рассмотреть номера машин на дорогах), требовалось обходить территории, пролет над которыми мог спровоци-ровать международный конфликт.

Однако полеты в верхних слоях атмосферы делали SR-71 Blackbird практически недосягаемым для наземных средств противодействия. В разряженном воздухе ракетам «земля-воздух» трудно маневрировать и летчику достаточно было «прибавить газу», чтобы уйти от преследования. В резуль-тате за 35 лет эксплуатации самолета в боевых действиях не погиб ни один член экипажа.

В состав тренажера входили две раздельные кабины с интегрированной системой имитации приборов и функ-ционирования систем. Кабина пилота была установлена на гидравлическую систему подвижности для воспроизве-дения перегрузок на взлетно-посадочных режимах полета, тогда как кабина штурмана-оператора была неподвижной. Как правило, экипажи «летали» на тренажере в обычной одежде, но иногда надевали высотные компенсирующие костюмы (предшественники скафандров, в которых теперь летают астронавты Space Shuttle).

На тренажере не было визуализации закабинного про-странства — полупрозрачные окна создавали ощущение су-мерек. Для решения задач выдерживания курса и скорости был предусмотрен специальный стеклянный экран размером 180х360 см с картой, составленной по данным спутниковой навигации, по которому перемещался оптический визир.

В конце 80-х на тренажере SR-71 была проведена глу-бокая модернизация вычислительного комплекса с заме-ной устаревших серийных компьютеров Singer-Link GP4 и установкой имитатора РЛС с синтезированной аперту-рой. Сверхсекретный тренажер отправили из Калифорнии в Нью-Йорк на военном самолете и военных же грузови-ках в сопровождении вооруженной охраны. На модерни-

зацию ушло два года, и в течение этого времени летчики ВВС, лишенные своего единственного тре-нажера, были вынуждены вернуться к традиционной разработке планов поле-та на столе. В результате, когда Singer-Link получил контракт на разработку инженерного тренаже-ра в поддержку разра-ботки истребителя F-117 Stealth, компания сделала одновременно два одина-ковых тренажера, причем второй был установлен в Бингемтоне и исполь-зовался в качестве ис-пытательного стенда для доводки компоновки раз-рабатываемого самолета.

Фред Форхэнд также утверждает, что именно опыт разработки и экс-плуатации тренажера SR-71, и особенно установ-ка на него первого в мире цифрового компьютера

системы навигации, созданного компанией Northrop, впо-следствии привела Singer-Link к разработке тренажера для отработки навыков по использованию системы вооружения, установленной на малозаметный бомбардировщик В-2.

Когда, наконец, модернизированный тренажер SR-71 был готов к отправке назад в Калифорнию, разгорелся по-литический спор между сторонниками спутниковой раз-ведки и теми, кто делал ставку на самолеты-разведчики. Программа SR-71 была приостановлена, а оставшиеся самолеты (всего за время существования программы было выпущено 33 самолета) и тренажер переместили в Нацио-нальный Аэрокосмический Исследовательский центр име-ни Драйдена на авиабазе Эдвардс ВВС США (Калифорния). В 2006 году, через восемь лет после того, как программа была окончательно свернута, тренажер SR-71 передали в Музей Авиации в Далласе, Техас. После восстановитель-ных работ посетители впервые увидели этот уникальный тренажер.

Тысяча «разбитых зеркал» �В начале 80-х компания Rediffusion Simulation (ныне

подразделение Thales Training & Simulation) совершила революцию в области систем визуализации авиационных тренажеров. Для обеспечения широкоугольных полей обзо-ра стали применять зеркала из растянутой полиэтиленте-рифталатной пленки (майлар). Новая технология получила название WIDE (Wide-angle Infinity Display Equipment — ши-рокоугольный дисплей с бесконечным удалением изобра-

жения). Большое криволинейное зеркало обеспечивало бесшовную визуализацию внекабинного пространства (150° по горизонтали) для двух сидящих рядом пилотов. «WIDE» сразу и навсегда изменил облик тренажеров, воз-врата к многооконным коллиматорам на основе ЭЛТ — мо-ниторов и маленьких зеркал уже не могло быть», — гово-рит Оуэн Винн, соучредитель компании SEOS (Великобри-тания), которая сегодня является монополистом на рынке широкоформатных дисплеев с особо большим вертикаль-ным полем обзора 60°. За десять последующих лет, т.е. к началу 90-х, горизонтальное поле обзора расширилось до 240°. Тем не менее, вертикальный обзор не мог перешаг-нуть барьер в 45°.

«Как только вы увеличиваете вертикальный обзор, уси-ливается искажение изображения, — объясняет Винн, — при таком растяжении пленка теряет сферическую форму и, вообще говоря, становится неуправляемой».

Однако большие вертикальные углы обзора (до 60°) требовались и для вертолетных тренажеров, и для отра-ботки дозаправки в воздухе. «Промышленность, казалось, сдалась, пленка майлар не могла быть растянута до таких углов. Никто не знал, как это сделать».

В 1994 году Федеральное управление гражданской авиации США (FAA) выпустило проект Циркуляционного письма 120-63, где в разделе 60 «Авиационные Техниче-ские Средства Обучения. Первоначальная и Последующая Квалификационная Оценка» предписывались обязатель-ные 60° по вертикали для вертолетных тренажеров катего-рии D (позднее это требование смягчили до 56°).

Новые требования побудили SEOS и их заказчика, ком-панию Flight Safety International — основного производи-теля тренажеров для транспортных вертолетов, к поиску вожделенной шестидесятиградусной «чаши Грааля».

«Это были воистину опытно-конструкторские работы», — вспоминает Оуэн Винн. «Множество глупых экспериментов, только потом осмысление результатов и, наконец, понима-ние всей глубины проблемы».

Решение было найдено, запатентовано и названо «мето-дом уменьшения мертвой зоны зеркала». Метод, придуман-ный техническим директором компании Роем Криком, за-ключается в использовании системы натяжных устройств на границах пленочного зеркала для придания ему более правильной сферической формы.

Первый в истории тренажер экипажа вертолета Bell 412 с системой отображения, обеспечивающей 60-ти градусный обзор по вертикали (SEOS Panorama), получил высшую квалификационную оценку (уровень D) в начале 1999 г. С тех пор было создано более 70 аналогичных систем ото-бражения, в их числе тренажеры для вертолетов EH-101, MH—47, MH-53E, MH-60R, S-70.

Типичная конфигурация обзора для вертолетных трена-жеров +20/-40, а для многоцелевого военно-транспортного самолета с вертикальным взлетом и посадкой V -22 +22.5/ -37.5 градусов.

При моделировании дозаправки в воздухе требуется несколько иное распределение полей обзора со значитель-ным сдвигом вверх. Поэтому для дозаправки обычно ис-пользуется конфигурация +35 / -20. Такие системы SEOS реализовал для тренажеров A330 MRTT, B-52, C-17, EA-6B и P-3C. Теперь вместо «полета сквозь густую облачность» летчики могли наблюдать летящий впереди танкер.

«Мы разбили огромное количество зеркал», — смеется Винн, вспоминая процесс создания шестидесятиградус-ной системы отображения. Дурное предзнаменование? Но летчики, получившие возможность отработки сложных по-летных заданий на суперсовременных тренажерах, вряд ли верят в такие приметы.

(Продолжение следует)Перевод с английского Виктории Кульковой

История мирового тренажеростроения насчитывает почти 100 лет: упоминание о первом авиационном тренажере, по-строенном англичанами, относится еще к 1910 году. Однако первый достаточ-но эффективный тренажер был создан в США Эдвином А. Линком лишь в 1927 году. После открытия коммерческих авиали-ний в 1934 году усовершенствованный тренажер Линка получил в США широ-кое распространение. Новый толчок строительству авиационных тренажеров дала Вторая мировая война, когда в крат-чайшие сроки в США и Великобритании

потребовалось подготовить сотни экипа-жей боевых самолетов. В СССР началом промышленного производства трена-жеров можно считать 1946 год, когда в связи с бурным послевоенным разви-тием авиации, созданием новых типов самолетов и увеличением их парка остро стал вопрос о подготовке летного соста-ва и снижении общих расходов на его обучение. Именно тогда был подписан приказ №537 от 12.08.46 о создании в Ленинграде на базе авиационного заво-да №470 специального опытного заво-да с ОКБ по разработке и изготовлению

образцов учебно-тренировочной аппара-туры. В 50-е годы на основе аналоговой техники в мировой практике создаются тренажеры, имитирующие кабину само-лета и управление полетом в реальных условиях. В 60-х — 70-х годах создаются еще более совершенные моделирую-щие системы на базе гибридных цифро-аналоговых устройств. И, наконец, в 80-х – 90-х годах прошлого столетия бурное развитие компьютерных технологий позволило впервые создать тренажеры, максимально адекватно имитирующие условия реального полета.

Новая рубрика: ИСТОРИЯЖурнал Military Simulation & Training (MS&T) вот уже свыше 20 лет является одним из наибо-

лее авторитетных мировых изданий, пишущих о современных технологиях обучения и моделирования, которые используются в вооруженных силах всего мира. В 2008 году MS&T начал серию публи-каций об истории создания авиацион-ных тренажеров, которые мы с любез-ного разрешения редакции журнала будем печатать в нашем издании.

История авиационного тренажеростроения. Часть I

Рик Адамс

ЛЕТЧИКИ

Летчик-испытатель I класса Олег Мутовин входит в число уникальных авиационных специалистов. За время летной работы им освоено более 30 типов самолетов марок «Су» и «МиГ» и их модификаций. Он провел более 20 различ-ных испытаний авиационной техники и вооружения. Об-щий налет составляет более 1500 часов.

Вклад летчиков такого класса в развитие современ-ных авиационных комплексов практически бесценен. Олег Мутовин является ведущим экспертом в области лётной оценки систем управления самолетов, боевого применения средств поражения, аэродинамических свойств самолё-тов, эргономики, индикации и логики работы бортового радиоэлектронного оборудования и систем управления вооружением.

Освоив практически все виды летной подготовки, Олег Мутовин получил допуск к испытательным полетам

”

8

“

9

В мае 2008 года Указом Президента Российской Федерации за мужество и героизм, проявленные при испы-тании новой авиационной техники, старшему инспектору — старшему летчику-испытателю отдела ГЛИЦ им. В.П. Чкалова полковнику Олегу Мутовину присвоено звание Героя Российской Федерации с вручением медали «Золотая Звезда».

Михаил Шапиро, начальник отдела программного обеспечения:«С Олегом довелось провести немало времени в процессе отладки и государственных испытаний тренажеров Су-33, МиГ-29 и Л-39. Общение с ним вспоминаю с особой радостью. Он отличный спе-циалист и классный летчик, понимающий нас, ин-женеров, с полуслова и умеющий объяснить нам все на «нашем», а не «летном» языке. Он помогал нам еще на этапе подготовки к испытаниям и ни-

когда не был суровым и величественным членом Государственной комиссии. Вместе нам удалось создать действительно хорошие тренажеры.Даже после 12-часового рабочего дня непрерыв-ных «полетов» Олег всегда весел, остроумен и доброжелателен. Вечера в командировках с его историями и байками о полетах, взлетах и посад-ках, товарищах по «крылу» вспоминаю до сих пор.Надеюсь на дальнейшее сотрудничество с Олегом в наших будущих проектах».

Олег Мутовин родился 4 октября 1965 г. в г. Петропав-ловск-Камчатский. В 1986 г. окончил Качинское высшее военное авиационное училище летчиков, проходил службу на должностях летчика, старшего летчика, командира зве-на, заместителя командира авиационной эскадрильи — штурмана в истребительном полку авиации ПВО. В 1994 году был переведен в Дальневосточное объединение ВВС на должность командира авиационного звена истребительно-го авиационного полка, через год назначен заместителем командира авиационной эскадрильи.

В 1995 году Олег Мутовин поступает в Военно-воздушную инженерную Академию имени профессора Н.Е.Жуковского (ВВИА) на отделение подготовки летчиков-инженеров-исследователей. Будучи на втором курсе академии, по соб-ственной инициативе и без отрыва от учебы он успешно сда-ет вступительные экзамены в Центр подготовки летчиков-испытателей Государственного летно-испытательного центра им. В.П.Чкалова (ГЛИЦ). В 1998 г. Олег Мутовин с отличием экстерном заканчивает ВВИА, а в 1999 — Центр подготовки летчиков-испытателей ГЛИЦ. Дальше — про-хождение службы на должностях старшего летчика-испы-тателя, заместителя командира авиационной эскадрильи — старшего летчика-испытателя службы летных испытаний Летно-испытательного центра ГЛИЦ.

Олегу Мутовину присвоено звание Героя России

всех степеней сложности. Он стал настоящим асом, вла-деющим одним из редких и сложных направлений лет-ной работы — искусством палубного летчика. Первым из военных летчиков России Олег Мутовин выполнил полет на опытном корабельном самолете Су-27 с палубы тяже-лого авианесущего крейсера «Адмирал Кузнецов». Среди профессиональных авиаторов профессия палубного лет-чика не случайно считается одной из самых экстремаль-ных. Не раз в испытательных полетах Олегу Мутовину приходилось справляться с ситуациями на грани аварии, и даже катастрофы. Спасали высокий профессионализм и отточенное мастерство пилотажа, позволяя выходить из, казалось бы, безвыходных положений. Так, во время палубных испытаний тормозных машин и новых тро-сов аэрофинишеров, самолет Су-25 выполнял проходы и касания полетной палубы. Подняты тросы, с самоле-та выпущен посадочный гак (крюк, с помощью которого истребитель цепляется за троса при посадке на авиа-носец). Машина полковника Мутовина точно коснулась палубы, должен быть зацеп, но… гак, безвольно болтаясь, отпрыгивает от тросов. В считанные секунды самолет проносится по палубе длиной всего 209 метров, неумо-лимо приближаясь к ее срезу, срывается с посадочной полосы, уходит ниже уровня палубы и... не касаясь воды, взлетает! Спасти машину в такой ситуации может только высочайшее мастерство летчика при почти невероятных

выдержке и самообладании. Можно вспомнить и другой случай, когда в испытательном полете после взлета само-лета с авианосца «Адмирал Кузнецов» произошел отказ пилотажно-навигационного комплекса. Ситуация усугу-

блялась еще и сложными метеорологическими условиями. Не имея достоверной информации о пространственном положении самолета, Олег Мутовин смог по кильватерно-му следу найти корабль, восстановить ориентировку и, используя простейший магнитный компас и часы, уже в сумерках выполнить посадку на береговой аэродром.

Однако летчики не только поднимают в небо новые самолеты и вертолеты. Они дают путевку в жизнь и новым авиационным тренажерам, хотя последние и никогда не отрываются от земли. Оценка адекватности авиационно-го тренажера — один из ключевых моментов в его соз-дании. Это связано едва ли не с самым трудным вопро-сом, который стоит перед производителем любого симу-лятора — вопросом о том, как правильно интегрировать человека в процесс обучения. Задача заключается в том, чтобы обучаемый получил опыт работы с реальным обо-рудованием, который будет практически совпадать с тем опытом, который он мог бы получить в реальных усло-виях эксплуатации этого оборудования. Именно поэтому при создании авиационного тренажера так важно мнение профессиональных летчиков. По сути своей оно является тем самым моментом истины, который определяет степень приближения тренажера по реалистичности к моделируе-мому летательному аппарату. В частности, математическая модель динамики полета ЛА всегда тщательно уточняется не только по данным летных испытаний, но и по отзывам летчиков-испытателей.

Мы гордимся тем, что наши тренажеры испытывают опытнейшие строевые летчики Вооруженных Сил и веду-щие российские летчики-испытатели. Одним из них является полковник Олег Мутовин, принимавший участие в государ-ственных испытаниях тренажеров летчиков Су-33, МиГ-29 и Л-39, созданных в «Динамике».

Государственные испытания тренажеров, созданных в ЦНТУ «Динамика», прово-дятся специалистами Государственного Летно-испытательного центра (ГЛИЦ) им В.П.Чкалова — старейшей в стране авиацион-ной испытательной организации, имеющей более чем 90-летнюю историю. Летчики, штурманы и инженеры ГЛИЦ имеют уникаль-ный опыт испытательных работ по оценке образцов российской авиационной техники и вооружения. Благодаря их высокой ква-лификации и доскональным знаниям всех систем самолета в ходе госиспытаний удается существенно повысить адекватность имита-ции условий реального полета.

Как Вы оцениваете главные итоги про- �шедшего года для ЦНТУ «Динамика»?

В.Суханов: К основным итогам прошедшего года мож-но отнести, во-первых, достаточно высокую загруженность предприятия по выполнению контрактных обязательств. Это, с одной стороны, хорошо, но с другой –требует рас-ширения компании с учетом перспективных планов. Во-вторых, важным итогом года стало активное взаимодей-ствие с международными производителями и заказчиками тренажерной техники. Кооперация с зарубежными пред-приятиями в области тренажеров становится всё более актуальной и целесообразной с точки зрения конкуренто-способности производимых продуктов. Значимым собы-тием стало и проведение международной конференции по тренажерной тематике, которая показала лидирующую роль ЗАО ЦНТУ «Динамика» в отечественном тренажеро-строении. Наконец, безусловно, важным стало принятие решения о расширении производственных площадей пред-приятия и начало его реализации.

А.Литвиненко: Несмотря на все сложности задач, кото-рые стояли в этом году перед нами, мы справились с ними успешно. В первую очередь, это касается наших работ в области военных программ. Фактически ЦНТУ «Динамика» стала первым российским предприятием, начавшим плано-мерные поставки современных комплексных тренажеров в летные училища Министерства обороны РФ. Тренажеры, работающие сегодня в Сызрани, Краснодаре и Армавире, придали огромный импульс учебной работе, мы видели это своими глазами, пересматривается сама методика подго-товки летчиков в связи с новыми возможностями, которые дают современные тренажеры.

Если говорить о гражданских проектах, в этом году нами были выполнены очень интересные и перспектив-ные работы — комплексный тренажер Ми-8МТВ «Лесник» и тренажер парашютиста для «Авиалесоохраны». Оба тре-нажера имеют огромную перспективу, и не только потому, что Россия — лесная держава, требующая новых подходов к организации учебных центров в системе авиационной охраны лесов. В частности, тренажер парашютиста ока-зался востребован и Министерством обороны, которое на-мерено закупить партию таких тренажеров для подготовки воздушно-десантных войск.

Настоящим успехом в области маркетинга стал огром-ный объем работ, касающихся кооперации с такими ли-дерами мирового тренажеростроения, как компании САЕ и Thales. Совместная работа по созданию европейского учебного центра в Чехии — это перспективный совмест-ный проект, идут очень трудные переговоры, которые в настоящее время близки к завершению и подписанию контрактов. Другим международным успехом я считаю длительную работу по совместному проекту с Хорвати-ей, которая также близка к завершению и подписанию контракта.

По Вашему мнению, отразится ли кризис �мировой экономики на состоянии дел в компании?

В.Суханов: Мне кажется, что частые разговоры о кризисе приводят к негативным последствиям. Ведь есть поговорка: «У страха глаза велики». Те мероприятия, кото-рые предпринимает наше правительство, направлены на поддержку оборонно-промышленного комплекса и выпол-нение заказов по Государственной программе вооруже-ния и другим федеральным программам. В этих условиях пакет заказов, который имеет компания, позволяет на-деяться, что ей удастся достаточно безболезненно пере-жить этот сложный период. Более того, в грядущем году будет проводиться очередной международный авиасалон МАКС 2009, на котором ЦНТУ «Динамика», как правило, выступал с новыми интересными проектами. Сейчас надо быстро решить эту проблему, поскольку время остается очень мало. Несомненно то, что надо, несмотря на боль-шую загруженность предприятия, изыскать возможности для демонстрации новых подходов и проектов — лидер-ство обязывает.

А.Литвиненко: Давайте посмотрим основные клю-чевые слова, которые характеризуют этот кризис: цены на нефть, ипотечное кредитование, фондовые рынки, ак-тивы, валюта и т.д. К счастью, эти слова не относятся к деятельности «Динамики», и потому уже мы относительно далеки от кризиса. Большая часть наших работ касалась гособоронзаказа, и недостатки такой ситуации (невысо-

кая норма прибыли, небольшие зарплатные нормативы и т.д.) в условиях кризиса превращаются в преимущества. Как заявил вице-премьер Сергей Иванов, несмотря на кризисную ситуацию гособоронзаказ уменьшен не будет, и, более того, будет увеличен –а потому все наши планы на ближайшие годы по созданию линейки самолетных и вертолетных тренажеров для нужд Министерства обо-роны — они сохраняются и здесь проблем, я думаю, не будет. Естественно, полностью отгородиться от кризиса нам не удастся хотя бы потому, к примеру, что «Дина-мика» работает с банками. И проблемы здесь уже были, наши давние партнеры прервали нам кредитную линию, причем необоснованно, нарушив условия кредитного до-говора, и в связи с этим нарушив ритмичность нашей финансовой работы в конце года. Однако это ни в коей мере не повод для паники, мы справились с ситуацией, более того, свои услуги по открытию кредитных линий нам предложили другие банки, и поэтому все эти вопро-сы мы тоже решим. Я считаю, что у нас нет необходимо-сти выстраивать какую-то специальную антикризисную стратегию, однако надо понимать, что никто не знает на самом деле, что глобально ожидает и мир, и нашу страну. А поэтому мы будем продолжать работать, планы у нас большие, если нужно, будем предпринимать необходимые меры предосторожности и просто дождемся, когда прояс-неет на небосклоне.

Каковы, на Ваш взгляд, перспективы �роста компании на ближайшие годы?

В.Суханов: Что касается участия ЗАО ЦНТУ «Дина-мика» в производстве тренажеров для ВВС РФ, то здесь перспектива достаточно ясная и прочная. Однако компа-нии необходимо более активное проникновение в область гражданского тренажеростроения, что особенно актуально сейчас, когда принята государственная программа по без-опасности полетов, где подготовка персонала и создание учебно-тренировочных средств для этого провозглашены важнейшей государственной задачей. Несомненно, надо определиться и с местом ЗАО ЦНТУ «Динамика» в создаю-щемся Национальном Центре Авиастроения. И, конечно же, остается важнейший вопрос дальнейшего развития кооперации с международными производителями трена-жеров.

А.Литвиненко: Итоги этого года показали, что мы пе-реросли рамки среднего предприятия, по сути, мы являем-ся сегодня основным поставщиком авиационных тренаже-ров различного класса для нужд МО РФ. Теперь основной задачей для нас являются структурные преобразования, которые позволят предприятию перейти на новую ступень развития. Мы хорошо понимаем, что необходимо делать в первую очередь, и в области кадровой политики, и в об-ласти организации серийного производства, это естествен-ный процесс, и мы не единственные — все современные предприятия проходили этот этап. Это большая серьезная работа, но неразрешимых проблем здесь нет. Основой для превращения в такое серийное предприятие является раз-рабатываемый нами долгосрочный проект совместно с КБ «Сухой» и, тем самым, совместно с ОАК, по серийному производству тренажеров различного класса для экипа-жей самолетов Су-34, Т-50 и Superjet 100. По каждому из этих направлений есть продвижения различной степени проработки, это стратегическое проекты именно в области массового производства самолетов, и для обучения летчи-ков понадобятся десятки тренажеров.

Традиционно мы будем продолжать делать тренажеры Л-39 и Ми-24П для военных летных училищ. Начался круп-ный проект по созданию специализированного тренажера экипажа вертолета Ми-28, который уже начал поступать на вооружение. Эта машина очень сложная и вопрос о техни-ческих средствах обучения летного состава стоит сегодня особенно остро. Продолжится работа и по созданию тактиче-ского тренажерного комплекса для морской авиации, по тре-нажерам МиГ-31, Су-24, Су-33 и др. Новая для нас тематика — работа с фирмой «Камов», уже есть решение по совместным проектам относительно Ка-52, готовится решение по Ка-60.

В области экспорта основными направлениями на-шей работы станет ряд совместных проектов с компанией САЕ –это и проект создания тренажеров для Superjet 100 и МС-21, и проект по Ми-17 для учебного центра в Чехии, со-вместный проект по Ми-171 с Загребским университетом (Хорватия), продолжение переговоров с ВВС республики Узбекистан по тренажеру Ми-24П.

Наконец, особенно важная тема для нас — работа в рамках создания Национального Центра Авиастроения в Жуковском. Здесь существует взаимопонимание и тесное

взаимодействие с администрацией города, мы надеемся начать уже в следующем году строительство нового офис-ного здания в черте города, земля уже выделена и идет проработка строительной документации.

Все это вселяет в нас оптимизм, но, естественно, не надо забывать о том, что финансовый кризис может вне-сти коррективы в наши планы. И основную угрозу я вижу здесь именно в отношении наших экспортных контрактов, так как сегодня во многих странах принимаются програм-мы по сокращению бюджетов инвестиционных проектов.

Главное для нас — неуклонно продолжать становление высокотехнологичного современного предприятия по про-изводству серийной продукции, в идеале мы должны по-зиционировать себя таким же головным предприятием по производству авиационных тренажеров, каким в допере-строечные времена было ПКБМ. У нас есть все начальные условия для того, чтобы выполнить эту задачу.

ИНТЕРВЬЮ

На пороге переменНа вопросы «ФОРУМА» отвечают заместитель директора ФГУП «ЦАГИ им. Н.Е.Жуковского» Валерий Суханов и генеральный директор ЗАО ЦНТУ «Динамика» Александр Литвиненко

ФОТО: РИА НОВОСТИ

ТЕХНОЛОГИИ10 11ТЕХНОЛОГИИ

Качество тренажера зачастую характеризуется сте-пенью потрясения (WOW factor), получаемого от си-стемы визуализации. Изображение, генерируемое программой визуализации важно, но, как подчер-кивает автор статьи Тревор Нэш, основой является технология системы отображения. И, надо заметить, системы отображения становятся всё лучше и лучше.

В прошлом году журнал Military Training & Simulation News (MT&SN) посвятил си-стемам отображения ви-зуальной информации целый разворот, высту-пив с обзором техноло-гий, доступных на тот момент тренажерному сообществу. Некоторые компании восприняли разницу между техно-логиями LCoS (Liquid Crystal on Silicon) и DLP (Digital Light Processing) слишком серьезно.

Оставим споры, ведь выбор проекторов — это, прежде все-го, выполнение требований заказчика.

«Речь не о технологиях, речь об удовлетворении по-требностей заказчика», — считает Гал Рамен из Anticip Simulation. Тесно сотрудничая с такими производителями, как 3D Perception, Projectiondesign, Christie Digital и Sony, компания Anticip Simulation может предложить любые одно- или трехматричные DLP или LCoS решения вместе с целым спектром сервисных программных продуктов. «У нас есть возможность самостоятельно определятся с выбором проекционных технологий».

В последние годы поставщики систем отображения зна-чительно выиграли от появления готовых решений (COTS), которые были разработаны на рынке компьютерных игр. Пересечение технологий обеспечило рынок военных трена-жеров новыми альтернативными возможностями при весь-ма привлекательном соотношении цена/качество.

Технологии DLP и LCoS нашли множество различных применений как для вновь создаваемых тренажеров, так и для многочисленных модернизаций. Они включают замену старых CRT систем (Cathode Ray Tube) в связи с необходимо-стью замены устаревшей техники, а также с целью удовлетво-рения все возрастающих требований к качеству тренажеров.

В качестве примера можно привести модернизацию в США тренажеров WST (Weapon System Trainers) экипажа самолета В-2. Ранней осенью прошлого года компания L3 Communications Link Simulation and Training подрядила RSI Visual Systems для замены существующей системы визуа-лизации COTS решением для трех тренажеров WST, уста-новленных на базе ВВС Whiteman (Миссури). Для решения этой задачи RSI выбрала в поставщики Barco Simulation, которая предложила использовать широкоугольную колли-мационную систему отображения серии CD, построенную на LCoS проекторах Barco SIM7.

«Модернизация WST B-2 – знаковая программа для Barco, поскольку мы запустили нашу новую широкоуголь-ную коллимационную систему визуализации», — говорит вице-президент Barco Simulation Ал Герман. «Посколь-ку все боевые задачи B-2 отрабатываются на тренажере, наша система поможет экипажам B-2 мастерски овладеть системой управления вооружением в обстановке, макси-мально приближенной к реальности».

Кроме того, Barco SIM7 стал первым проектором, ко-торый в связке с генератором изображения Tropos 6000 компании САЕ был использован для комплексного трена-жера экипажа самолета Airbus-320, получившего в про-шлом году сертификат Level D по правилам FAA (Federal Aviation Administration). По словам вице-президента САЕ Адольфо Классена, тренажер A-320 выиграл от примене-ния LCoS проекторов Barco SIM7 с их 3,2 мегапиксельным разрешением и передовой системой подавления размыто-сти изображения».

Современные системы отображения состоят не только из проекторов и экранов. Включенное в поставку программ-ное обеспечение для затемнения границ изображения (edge blending), цветовой балансировки, контроля яркости и про-цедур установки является ключевым элементом в продаже любого продукта. Короче говоря, полная интеграция всего программного и аппаратного обеспечения – ключевой эле-мент в предложении заказчику решений «под ключ». Яркий тому пример — Emulated Deployable Cockpit Trainer (EDCT), находящийся в эксплуатации в 29-й эскадрильи подраз-деления боевой переподготовки в тренировочном центре экипажей самолета Тайфун в Конингсби. Компания Barco реализовала для этой программы вторую пятиканальную систему визуализации высокого разрешения, построенную на основе сферического экрана малого диаметра.

В Barco говорят, что сферические экраны SEER радиу-сом 1.5 м, используемые в EDCT «компактны, перемещае-мы и, благодаря равномерной резкости по всей поверхно-сти экрана, создают полное погружение в задачу для обе-спечения эффективного тренинга летчиков маневренных самолетов».

Разработка и производство EDCT было проведено под руководством BAE SYSTEMS, ключевыми поставщиками были Barco — система визуализации на основе сфериче-ского экрана малого диаметра, и компания EDM, поставля-ющая кабину. При проектировании экранов SEER в компа-нии Barco применяли пакет прикладных программ SimCAD для оптимизации расположения проекторов с целью наи-лучшего покрытия поля обзора по горизонтали, составляю-щего 220° (-110° / +110), и по вертикали 140° (-50° / +90), без отвлекающей тени от конструкции кабины.

Каждый EDCT содержит пять проекторов Barco SIM6 Ultra II, обладающих разрешением 1600 х 1200 пикселей и использующих как оптическую, так и электронную техно-логии затемнения границ, и один проектор SIM5 plus для имитации индикатора на лобовом стекле (Head-Up Display). В качестве постоянного средства настройки мультисистем-ный пульт xRACU позволяет обслуживающему персоналу управлять, калибровать, настраивать и диагностировать систему, содержащую множество проекторов, с единого ручного пульта, в то время как устройство Laser Diod Array Tool помогает в поддержании геометрических настроек всех каналов системы.

Общий подход �Идея производства интегрированной системы отобра-

жения, укомплектованной экраном, проекторами и про-граммным обеспечением была реализована британской компанией Equipe Electronics. В последние годы компания имела впечатляющий портфель заказов в Азии, особенно в Китае и Южной Корее. К двум офисам в этих странах Equip Electronics сейчас открывает офис в США, компания была очень хорошо принята целым рядом основных интеграто-ров тренажеров, с которыми сейчас ведутся переговоры о специфических программных требованиях.

Главное предложение Equip Electronics – предоставле-ние полностью интегрированного решения для системы

визуализации, объединяющего проекторы, экран, генера-цию изображения, создание баз данных и исполняющие программы.

В сферу компетентности компании входят различные коллимационные системы, геодезические системы (много-гранник из экранов обратной проекции), системы со сфе-рическим экраном прямой проекции, системы с плоскими экранами. Выпускаемые компанией проекторы Contour так называемой C-серии представляют собой ряд DLP систем, начиная от самой простой модели Contour 100 до послед-ней Contour 600, которая располагает разрешением 1920 х 1920 пикселей.

Многолетний успех Equip Electronics основан на умении полностью интегрировать систему визуализации. Компа-ния обладает таким широким диапазоном визуальных про-дуктов, что может подгонять отдельные технологии и под-ходы к специфическим требованиям заказчика, и в этом ее главное преимущество.

При взгляде на системы визуализации в целом воз-никает ряд интересных вопросов. Наилучшая система ото-бражения на свете бесполезна, если генератор, подающий на нее изображение, слишком «медленный», или не может провести эффективный обсчет сцены. Изображение в целом теряет и при слабой проработке базы данных, и при плохо отлаженной архитектуре исполняемой программы. Технический директор компании САЕ Филипп Перэ опи-сывает систему визуализации как трехногий табурет, где генерация изображения – первая ножка, системы отобра-жения – вторая, а база данных – третья. Если одной ножки нет, или она короче, табурет упадет или будет качаться.

Около десяти лет назад технологии отображения ви-зуальной информации серьезно отставали от технологий генерации изображения. Замена CRT на LCoS и DLP про-екторы существенно повысила качество систем отображе-ния, однако и возможности генерации изображения тоже неоднократно выросли. Смогут ли когда-нибудь технологии отображения соответствовать возможностям графических движков и генераторов изображения?

«Я думаю, уровень совершенства систем отображения всё ещё отстает от возможностей, предоставляемых генератора-ми изображения, и пройдет некоторое время, прежде чем мы сможем преодолеть это отставание», — говорит менеджер по маркетингу норвежской компании Projectiondesign Андерс Локк. «Качество систем отображения потрясающе выросло за последние несколько лет, и этот процесс продолжается. Существует гораздо больше технических проблем в произ-водстве оптической механики в сравнении с программными проблемами генерации изображения».

Если говорить о военном рынке, то здесь важным фак-тором является постоянная необходимость выбора между качеством и дешевизной решения. Локк заявляет, что Projectiondesign по-прежнему ориентирована на здоровый развивающийся рынок: «Если сокращаются ресурсы по «железу», то определенно никто не захочет снижения в ка-честве и уровне натренированности и опыта. С хорошими тренажерами вы можете тренироваться настолько прибли-женно к жизни, насколько это возможно, а чтобы достичь этого, вам необходимы идеальное оборудование и произ-водительность. С высоким уровнем и качеством изображе-ния любая система становится лучше и лучше».

Специалисты по технологии DLP из компании Christie Digital видят позитивные сдвиги на военном рынке. Осно-ванная в 1929 году, компания Christie купила Electrohome Projection Systems в 1999 и теперь широко представлена по всему миру.

В прошлом году компания выиграла крупный заказ Министерства обороны США на модернизацию тренаже-

ров экипажей самолетов A10 Thunderbolt, осуществляемую посредством своих DLP проекторов Matrix HD2. Всего 84 проектора будут установлены на 19 тренажерах ВВС США, Резерва ВВС США (Air Force Reserve) и Воздушной Нацио-нальной Гвардии (Air National Guard).

Christie гордится тем, что их проекторы с разрешением QXGA (2048 х 1536 пикселей) выиграли в схватке с дру-гими конкурирующими LCoS решениями. Заявка Christie включала фирменную встроенную утилиту AccuFrame, раз-работанную для подавления артефактов размытости изо-бражения.

«Это знаковая победа для Christie», — говорит вице-президент компании Зоран Веселик. «Когда мы выдвига-ли AccuFrame на рынок, мы знали, что имеем прорывную технологию, которая позволит применять DLP в высоко-динамичных симуляторах. Мы довольны, что управляемые программой AccuFrame DLP проекторы от Christie демон-стрируют одно из лучших решений на рынке по качеству изображения и способности подавлять размытость изо-бражения в таких приложениях».

В Великобритании Christie реализует целый ряд клю-чевых программ. Тренажер производства CAE для управ-ления воздушным движением (Air Traffic Control) на базе Королевских ВВС в Шабри находится в эксплуатации с 1991 года. Он модернизировался три раза, последний раз на тренажер установили пятиканальную систему визуали-зации, построенную на проекторах Christie Matrix 2000 и обеспечивающую обзор 210° по горизонтали.

Другая система с широким полем обзора потребова-лась для тренажера капитанского мостика CONSORT Ко-ролевского Флота в Maritime Warfare School. Первоначаль-но введенный в эксплуатацию в сентябре 2002 г, он был укомплектован LCD проекторами, однако высокая степень эксплуатации тренажера привела к появлению «больших пятен первичных цветов, возникающих на экране, или к приобретению изображением оттенка одного из первич-ных цветов».

В 2005 году Christie с помощью компании Reflex Ltd. предприняла модернизацию тренажера. Для устранения цветового дисбаланса на замену LCD проекторов были вы-браны DLP проекторы Matrix 3000.

SEOS — единственная компания, доминирующая на рынке систем отображения два последних десятилетия. Организованная в Великобритании в 1984 году, компания сегодня широко представлена в США и недавно переехала в новый центр в Орландо (Orlando) для поддержки своего растущего бизнеса в США. Продвижение производителей систем отображения на американский рынок было нача-то SEOS несколько лет назад, а такие компании как Equip Electronics и 3D Perception последовали её примеру.

Что касается SEOS, то здесь вложения приносят отлич-ные дивиденды. В конце прошлого года SEOS была выбра-на компанией Lockheed Martin для своего проекта F-35 с просветным сферическим экраном Griffin. Совсем недав-но компания получила заказ от CAE на систему отображе-ния для седьмого по счету тренажера боевого применения (Operating Flight Training) MH-60S. SEOS поставляет 11-футовую коллимационную систему отображения Panorama, обеспечивающую поле обзора FOV (220°H x 60°V).

Как часть этой системы компания поставит пять своих новейших LCoS проекторов 2015HC с разрешением QXGA (2048 х 1536 пикселей). Как и с большинством проекци-онных решений высочайшего уровня, SEOS поставляет ряд дополнительных продуктов, включающих автонастройку геометрии, коррекцию геометрических искажений и сред-ства затенения границ.

Другая компания, разработавшая и запустившая в про-изводство новый проектор – норвежская Projectiondesign. «На сегодня мы имеем сильное положение на тренажер-ном рынке, и то, что мы продолжаем делать, сфокусиро-вано на этом рынке и на профессиональных приложени-ях», — заявляет Андерс Локк. «Как компания мы постоян-но исследуем, что мы можем сделать в этом направлении. Мы всегда двигаемся в сторону увеличения разрешения и качества в целом. В этом году мы первыми из произво-дителей представили DLP проекторы с разрешением Wide UXGA (1920 х 1200 пикселей) и действительно выпустили их на рынок даже раньше, чем Texas Instruments (владелец патента на технологию DLP) презентовала их. Это модели F10 WUXGA и F30 WUXGA».

Таким образом, становится ясно, что разрешение и воз-можности проекционных систем и систем отображения в целом продолжают возрастать. Такие компании, как Equip, SEOS, Christie, 3D Perception, Projectiondesign и VDC про-должают инновации и привносят новые решения на ры-нок. Однако что принесет нам будущее?

«Качество будет непрерывно улучшаться», — говорит Локк. «Нам необходимо сосредоточится на разработке технологий улучшения качества цвета, контрастности и разрешения изображения. Другим ключевым моментом является то, что в создание авиационных тренажеров всё больше проникают трехмерные технологии. Мы уже видим тренажеры с трехмерными стереографическими система-ми визуализации, и это ключ к движению вперед. Мы уже представили проектор AS3D – первый в мире портативный проектор активного стерео на рынке».

По материалам журнала MT&SN, 3/2008Перевод с английского А. Мерзлякова

ЦАГИ — 90лет!

1 декабря 2008 года Центральный аэрогидродинамический институт имени профессора Н. Е. Жуковского (ЦАГИ) отметил 90-летний юбилей со дня основания

Выглядеть на все стоНовые разработки в области систем визуализации

КОММЕНТАРИЙАлександр Мерзляков, ведущий специалист ЗАО ЦНТУ «Динамика» по расчету и проектированию проекционно-экранных систем визуализации:

Попробую выразить свое отношение к проблеме, анализи-руя только факты статьи.

Итак, факты: в статье упомянуты в общей сложности двадцать пять LCoS проекторов и более девяноста DLP про-екторов (учитывая проекторы из уже реализованных или реализуемых в настоящее время проектов). При этом LCoS проекторы применяются или в коллимационных системах отображения, или в случае использования сферических экра-нов малого радиуса, т.е. там, где, вообще говоря, геометри-чески «тесно». Это и понятно: LCoS проекторы (в сравнении с DLP) при больших абсолютных геометрических размерах имеют и гораздо большее разрешение, что в итоге позволяет использовать меньшее количество проекторов в конкретном проекте. Проекторы CRT упоминаются только в контексте за-мены их на LCoS и DLP, а о применении LCD проекторов го-ворится и вовсе как о катастрофической ошибке.

Мое мнение: сегодня в авиационном тренажеростроении проекторы DLP – несомненный мейнстрим, это та самая «золотая середина», которая определяется соотношением «цена/качество» и означает наиболее привлекательное в смысле рентабельности решение. Об этом недвусмысленно говорят и количественные показатели применения DLP про-екторов. Что же касается LCoS проекторов, то они применя-ется там, где из-за нехватки места проблему нельзя решить большим количеством DLP проекторов, и – что особенно важно – где нет бюджетных ограничений. Понятно, что про-екторы CRT – навсегда в прошлом, а упоминание о проекто-рах LCD совершенно справедливо воспринимается профес-сионалами как оскорбление.

Любопытно, что в статье MT&SN компания Projectiondesign хотя и упоминается не раз, но все же где-то на втором плане. Однако производители и интеграторы, работающие на рынке авиационных тренажеров, слег-ка лукавят. Следует отметить, что многие из них вовсе не гнушаются аутсорсингом: так, из десяти проекторов пред-лагаемых Equip Electronics, восемь – фактически являют-ся моделями Projectiondesign, и даже респектабельная Christie Digital, производящая проекторы высочайшего класса, постоянно имела и имеет среди своих предложе-ний модели от Projectiondesign. К примеру, упомянутые в статье проекторы Christie Matrix 2000 — не что иное, как проектор Projectiondesign F1+. Убедиться в справедливости этих слов может любой, кто имеет выход в Интернет — фо-тографии продуктов на сайтах производителя убедитель-нее слов. Если говорить о ЦНТУ «Динамика», то для систем визуализации в наших проектах мы применяем почти исключительно проекторы фирмы Projectiondesign уже на протяжении пяти лет, и считаем это решение наиболее привлекательным на сегодняшний день.

ФО

ТО: W

WW

.AVI

A.R

U

За эти годы ЦАГИ стал крупней-шим в мире научным центром, внесшим неоценимый вклад не только в развитие фундамен-тальной авиационной науки, но и в становление отечественной

авиационной промышленности в целом. Впервые в миро-вой практике институт смог эффективно объединить фун-даментальный научный поиск, прикладные исследования, конструкторские разработки и испытания опытных лета-тельных аппаратов.

В ЦАГИ создана уникальная интеллектуальная соб-ственность, включающая монографии, научные статьи, изобретения, математические модели исследований, уни-кальные базы данных, ноу-хау, связанные с разработкой перспективной летательной техники. В течение последних лет в ЦАГИ получены важные результаты исследований в области аэродинамики, динамики полета и систем управ-ления, статической прочности, ресурса и надежности лета-тельных аппаратов.

Компания ЦНТУ «Динамика», созданная на базе НИО-15 ЦАГИ с целью разработки и производства современных технических средств обучения летного персонала, сегод-ня решает задачи, связанные с повышением безопасности и эффективности полетов в гражданской и государствен-ной авиации. Мы горды тем, что ядром коллектива ЦНТУ «Динамика» является уникальная школа ученых и специ-алистов отделения динамики и систем управления ЦАГИ, имеющих более чем 40-летний опыт проведения исследо-ваний динамики летательных аппаратов методами матема-тического и полунатурного моделирования, в том числе на подвижных пилотажных стендах.

Сегодняшние проекты ЦАГИ продолжают традиции ста-рейшего в России и в мире центра авиационной науки. Мы уверены в том, что коллектив института всегда будет вно-сить достойный вклад в развитие фундаментальной науки и строительство современной авиационной промышленно-сти России.

Rockwell Collins покупает SEOSВ конце октября этого года компания Rockwell Collins анонсировала планы по приобретению SEOS, ведущего мирового постав-щика высокореалистичных решений для визуальных дисплеев, предназначенных для комплексных тренажеров гражданского и военного назначения. После завершения сделки SEOS будет действовать под именем Rockwell Collins и станет частью объеди-нения Simulation and Training Solutions.

«Мы с удовольствием принимаем экспертные знания SEOS и ее превосходную клиентскую базу в компанию Rockwell Collins, — заявил Президент Rockwell Collins Клэй Джонс (Clay Jones). Дисплеи SEOS, соответствующие самым последним достижениям, связанные с нашими лучшими на рынке генераторами изображений, создают полностью интегрированную систему визуализа-ции, которая по своим свойствам превосходит простую сумму ее составных частей. Кроме того, инновационные дисплеи SEOS для наших симуляторов и обучающих продуктов содействуют увеличению возможности получения высокореалистичного обу-чающего опыта для наших коммерческих и военных пользователей.

«За плечами SEOS — славная 24-летняя история независимой компании, успешно работающей на тренажерном рынке, однако сегодня мы чувствуем, что для блага наших пользователей и нашего штата сотрудников нам необходим сильный партнер, что позволит вывести компанию на новый уровень развития», - заявил исполнительный директор SEOS Оуэн Уинн (Owen Wynn). Rockwell Collins сделала великолепный выбор, поскольку между нашими компаниями существует полное взаимопонимание. Мы испытываем необыкновенное волнение, связанное с перспективами нашей совместной работы в будущем”.

27 ноября компанией Rockwell Collins было объявлено о завершении сделки по приобретению SEOS.

Projectiondesign получает престижную премию European Manufacturer of the YearПроизводитель проекторов норвежская компания Projectiondesign получила престижную премию European Manufacturer of the Year уже второй год подряд, на 10-й ежегодной церемонии вручения наград AV Awards в сфере профессиональной аудио-визуальной техники, прошедшей в октябре в Лондоне. Годом ранее Projectiondesign получила премии AV Awards сразу в двух номинациях — Компания Года (AV Company of the Year) и Производитель Года (European Manufacturer of the Year).

Projectiondesign наглядно демонстрирует, насколько хорошо может развиваться компания, даже если она производит свои про-дукты в Европе. На церемонии вручения наград было отмечено высочайшее качество мультимедийных проекторов Projection-design, высокотехнологичность производства, новые разработки и возможность создавать на их основе ультрасовременные проекты и инсталляционные решения. Компания вкладывает значительные средства в разработку новых продуктов, в собствен-ную программу обучения и сертификации Certified Production Specialist (CPS), а также в международную дистрибьюцию и соб-ственный вебсайт.

По материалам www.halldale.com

ФОТОАЛЬБОМ

Lufthansa Flight Training и международный аэропорт Внуково создадут в Москве учебно-тренировочный центр для подготовки летных экипажейLufthansa Flight Training и ОАО «Международный аэропорт Вну-ково» создадут в Москве авиационный тренажерный центр для тренировки лётных экипажей.

Новый центр рассчитан на установку до 20 тренажеров раз-личных типов воздушных судов иностранного и российского производства (Boeing 737C, Boeing 737 NG, Boeing 757, Boeing 767, Airbus 320, ATR, RRJ), оснащенных самыми современными системами визуализации. Все тренажёры будут сертифицирова-ны по российским и международным стандартам.

На базе учебно-тренировочного центра будут созданы усло-вия для проведения тренировок по аварийно-спасательной подготовке, в частности, для отработки действий экипажей в аварийных ситуациях на воде, суше и при пожаре.

Клиентами центра станут, в первую очередь, экипажи мно-гих российских авиакомпаний, а в дальнейшем и авиакомпа-ний ближнего зарубежья. Сегодня российские авиакомпании проводят обучение своих пилотов управлению воздушными су-дами зарубежного производства в Европе, Америке и Азии, что связано с высокими финансовыми и временными затратами. Создание в России такого учебного центра сделает трениров-ки для большинства авиакомпаний намного экономичнее, бу-дет способствовать повышению уровня безопасности полетов, упрощению доступа российских авиакомпаний на рынок меж-дународных пассажирских и грузовых авиационных перевозок.

В настоящее время аэропорт Внуково своими силами ведет подготовительные работы по возведению здания авиационного учебно-тренировочного центра. Завершить строительство пла-нируется в конце 2009 года, а первых посетителей центр смо-жет принять в начале 2010 года.

По материалам пресс-релизаОАО «Международный аэропорт Внуково» от 19.12.08г.

НОВОСТИ ИНДУСТРИИ12

Главный редактор: Светлана Поповьян Говорите с нами! Если у Вас есть, что рассказать, сообщите нам, и Ваша история окажется в следующем выпуске ФОРУМА!e-mail: forum@dinamika-avia.ru

ЗАО ЦНТУ «Динамика»Россия, 140180, Московская область,

г. Жуковский, ул. Жуковского, д.1.Тел./Факс: +7 (495) 777 59 30

e-mail: info@dinamika-avia.ru www.dinamika-avia.ru

Подготовлено в печать: РК «Ива», www.iva.ru

арт-директор — Поддубный И. Тираж: 400 экз.

Это — наш зимний lifestyle.Здесь — далеко не все мы, но это — и не последний номер ФОРУМА! До встречи!