ftn novi sad katedra za motore i...

Motorna vozila

FTN Novi Sad

Katedra za motore i vozila

Motor

• izlazne karakteristike dizel motora (spoljašnje brzinske karakteristike snage,obrtnog momenta i specifične potrošnje goriva)

• emisija izduvnih gasova (EURO 6),

• konstruktivne karakteristike:

• dimenzije motora i gabariti u odnosu na osu kolenastog vratila,

• masa motora i položaj težišta,

• prirubnica kućište zamajca/zvono menjača,

• položaj tačaka za pričvršćenje nosača motora.• položaj tačaka za pričvršćenje nosača motora.

1

Motorna vozila

FTN Novi Sad


Tip motoraDeutz

A B C D E F masa, kg

BF4M1013FC 740 616 897 290 355 122 432BF6M1013EC 1024 622 897 290 355 122 572

2

Motorna vozila

FTN Novi Sad



1300

1200

1000

1100

900

800

300 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600

205

g/kW h

210

215

220

230

240

260

280

700

600

500

400

Broj obrtaja (o/min)

p (kN/m )e2

turbodizel motor Perkins Phaser 180Ti (134kW pri 2600 o/min)

3

Motorna vozila

FTN Novi Sad



4

Motorna vozila

FTN Novi Sad


5

Prirubnica motora i menjača prema SAE J617

Motorna vozila

FTN Novi Sad


SAE A B C

1/2 23 25 1/2 24 3/8

1 20 1/8 21 3/4 20 7/8

2 17 5/8 19 1/4 18 3/8

3 16 1/8 17 3/4 16 7/8

4 14 1/4 15 7/8 15

A B CA B C

1/2 584,2 647,7 619,1

1 511,2 552,5 530,2

2 447,7 489,0 466,7

3 409,6 450,9 428,6

4 362,0 403,2 381,0

6

Prirubnica motora i menjača prema SAE J617

Motorna vozila

FTN Novi Sad


Deklarisani obrtni moment koji spojnica može da prenese može biti naveden na dva načina:

• sa uračunatim stepenom sigurnosti, zbog dinamičkog karaktera obrtnog momenta, i tada je potrebno da deklarisani obrtni moment spojnice bude jednak ili veći od maksimalnog obrtnog momenta motora, ili

• deklarisani obrtni moment spojnice je maksimalni obrtni moment koji spojnica može da prenese, pa je potrebno maksimalni obrtni moment motora uvećati za odgovarajući stepen sigurnosti, u zavisnosti od uslova rada.

Spojnica

Dimenzioni parametri spojnice su unutrašnji i spoljašnji prečnici frikcione površine, (u vezi sa nazivnim prečnikom spojnice), prečnik na kojem se nalaze zavrtnji za pričvršćenje poklopca i dimenzije ožlebljenja ulaznog vratila menjača.

7

Motorna vozila

FTN Novi Sad


Frikciona spojnica u uključenom stanju (bez proklizavanja) prenosi snagu sa kolenastog vratila motora:

nulazno= nizlazno= nmotor

Mu = M i = Mmotor

Najveći teorijski obrtni moment koji spojnica može da prenese:

MSmax= N · μ · r · z

MSmax= (1,5..2,5) Mmax

22

33

3

2

us

us

rr

rrr

−−

=

8

Motorna vozila

FTN Novi Sad


9

Dimenzije zamajca Nazivni prečnik spojnice je spoljašnji prečnik frikcione površine potisne ploče

Motorna vozila

FTN Novi Sad


Spojnica Volvo CS43B-O:Prečnik diska 430 mm

Ukupna frikciona površina 2000 cm2

Težina sa frikcionim diskom 46,8 kgMaksimalni obrtni moment motora do 1500 Nm

10

Spojnica Volvo CD40B-O:Prečnik diska 400 mm

Ukupna frikciona površina 3063 cm2

Težina sa frikcionim diskovima 80,8 kgMaksimalni obrtni moment motora do 2800 Nm

Motorna vozila

FTN Novi Sad


Profil Ød 1 Ød2 b

11

5/8” 13,70 16,10 2,507/8” 19,10 22,20 3,451” 20,60 25,80 3,93

1 1/8" 23,40 28,90 4,451 1/4" 25,80 32,10 4,931 3/8" 28,70 35,20 5,431 1/2" 30,70 38,40 5,891 5/8" 33,40 41,30 6,401 3/4" 36,00 44,50 6,88

2 SAE" 41,10 50,80 7,88

Profili ožlebljenog spoja ulaznog vratila menjača i frikcionog diska spojnice (ZF)

Motorna vozila

FTN Novi Sad


Menjač Menjač treba da zadovolji sledeće zahteve:

• opterećenje obrtnim momentom

• polazak vozila u teškim uslovima (natovareno vozilo, velik uspon): definiše maksimalni prenosni odnos transmisije: skup vozila opterećen do najveće dozvoljene mase može krenuti najmanje pet puta u periodu od pet minuta na uzbrdici od 12% (Regulativa Evropske unije 97/27/EC).

• postizanje maksimalne brzine vozila, (iako postoje zakonska ograničenja u saobraćaju: kod nas autobusi i teretna vozila do 7,5t NDMV - 80 km/h, na saobraćaju: kod nas autobusi i teretna vozila do 7,5t NDMV - 80 km/h, na autoputu 100 km/h; teretna preko 7,5t NDM – 70 km/h, na autoputu 90 km/h...),

• kretanje vozila u najekonomičnijem režimu: definiše minimalni prenosni odnos transmisije,

• kretanje vozila tehnološkom brzinom,

• ubrzanje vozila, mogućnost brze promene stepena prenosa na većim usponima

12

Motorna vozila

FTN Novi Sad


Od namene teretnog vozila zavisiće i druge konstruktivne karakteristike menjača:

• potreba za izvodom snage za pogon dopunskog agregata (PTO – Power Take off): u kiperima, vozilima sa dizalicom, sa vitlom, nadgradnja za prevoz smeća i sl; najčešće za pogon pumpe hidrauličkog sistema;

• stepeni prenosa sa velikim prenosnim odnosima (C – crawler: "puzač", za veoma sporo kretanje i razvijanje velikih vučnih sila);

• automatizacija promene stepeni prenosa: mehanički menjači i spojnica se automatizuju; hidromehanički menjači se koriste u vozilima sa čestim polascima (komunalna vozila);

• intergisani usporač – intarder...

Osnovni parametri za izbor menjača su

• obrtni moment koji treba da prenese (veći ili jednak od maksimalnog obrtnog momenta motora)

• broj stepeni prenosa (u funkciji elastičnosti motora).

13

Motorna vozila

FTN Novi Sad


Zavisnost između parametara snage na kolenastom vratilu motora i napogonskim točkovima:

- brzina kretanja, km/h (1 m/s = 3,6 km/h)

rD - dinamički poluprečnik točka, mn - broj obrtaja kolenastog vratila, o/minn = 30 ω / π

TRi

nr0,377v D ⋅⋅=

n = 30 ω / π

- obimna sila na pogonskim točkovima, N

iTR - ukupni prenosni odnos u transmisiji, iTR = i m iGP

im - prenosni odnos u menjačuiGP - prenosni odnos glavnog prenosnika

D

TRTRO r

MiηF

⋅⋅=

14

Motorna vozila

FTN Novi Sad


15

Motorna vozila

FTN Novi Sad

Katedra za motore i vozilaBSP > logen(iTRmax/iTRmin) + 1,

Izbor minimalnog prenosnog odnosa u menjaču (najviši stepen prenosa):• kinematski uslov za postizanje maksimalne brzine kretanja vozila na maksimalnom broju

obrtaja motora, ili• postizanja putne brzine u određenom brzinskom režimu rada motora...

i

nr0,377v D ⋅⋅=

GPmax

maxDmin,m iv

nr.i

⋅⋅⋅

=3770

TRi

16

Motorna vozila

FTN Novi Sad


Kriterijum za izbor najvećeg (ili jednog od najvećih) prenosnih odnosa menjača može biti maksimalna potrebna ili mogu ća obimna sila na pogonskim točkovima:

TRTRO r

MiηF

⋅⋅=

DO r

GPmaxTR

maxODmax,m iMη

Fri

⋅⋅⋅

=

17

Motorna vozila

FTN Novi Sad


• maksimalni uspon koji vozilo može da savlada• start na usponu• raspoloživo prijanjanje pogonskih točkova (na podlozi sa dobrim prijanjanjem) • postizanje veoma malih brzina kretanja ("puzajuće" brzine) na određenom broju

obrtaja motora, npr. kod teretnih i radnih vozila...

TRTRO r

MiηF

⋅⋅=

DO r

GPmaxTR

maxODmax,m iMη

Fri

⋅⋅⋅

=

18

Motorna vozila

FTN Novi Sad


Izbor broja stepeni prenosa

Spoljašnja brzinska karakteristika motora (puna linija) i parcijalne brzinske karakteristike (isprekidane linije)

uslov: da je najveća brzina kretanja u nižem stepenu prenosa pri nmax jednaka ili veća od brzine kretanja vozila pri nMmax

19

Motorna vozila

FTN Novi Sad


Elastičnost motora po broju obrtaja:en = nmax / nMmax > 1

uslov: da je najveća brzina kretanja u nižem stepenu prenosa pri nmax jednaka ili veća od brzine kretanja vozila pri nMmax

20

Motorna vozila

FTN Novi Sad



BSP > logen(iTRmax/iTRmin) + 1,

GPim

maxD

GPim

maxMD

ii

nr0,377

ii

nr0,377

⋅⋅⋅

=⋅⋅⋅

+1

21

Motorna vozila

FTN Novi Sad




GPim

maxD

GPim

maxMD

ii

nr0,377

ii

nr0,377

⋅⋅⋅

=⋅⋅⋅

+1

im

max

im

maxM

i

n

i

n=

+1

nmaxM

max

im

im en

n

i

i==

+1

22

Motorna vozila

FTN Novi Sad




GPim

maxD

GPim

maxMD

ii

nr0,377

ii

nr0,377

⋅⋅⋅

=⋅⋅⋅

+1

im

max

im

maxM

i

n

i

n=

+1

nmaxM

max

im

im en

n

i

i==

+1

11 −= BSPn

BSPm

m ei

i

BSP > log en(iTRmax/iTRmin) + 1,

BSP > log en(im max/im min) + 1,

23- geometrijska progresija

Motorna vozila

FTN Novi Sad


Menjač ZF 9S1110 TD

manuelni, 9 stepeni prenosa

najveći obrtni moment motora: 1100 Nm

1 – ulazno vratilo, 2 – davač neutrala, 3 – davač odabranog opsega, 4 – davač aktiviranog hoda unazad, 5 - izlazno vratilo, 6 – čep za ispuštanje ulja, 7 – čep za sipanje i kontrolu nivoa ulja, 8 – prirubnica za PTO 24

Motorna vozila

FTN Novi Sad


S

Primer prenosnih odnosa 16-brzinskog menjača sa i bez multiplikacije

spliter iS = 1,1..1,3

odnos približno upola manji od susednih stepeni prenosa glavnog menjača

glavni menjač iGM

reduktor iR = 3..4

redukcija veća od raspona prenosnih odnosa glavnog menjača

R

S

25

Motorna vozila

FTN Novi Sad


Pogonske osovine

Osnovni podaci koji definišu karakteristike pogonske osovine:

• najveće dozvoljeno opterećenje osovine (tehničko) - zadnja osovina nosi statički 60-75% NDMV,

• najveća dozvoljena masa skupa vozila,

• raspoloživi prenosni odnosi glavnog prenosnika

1300

1200

1000

1100

prenosnika

• namena vozila 900

800

300 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600

205

g/kW h

210

215

220

230

240

260

280

700

600

500

400

Broj obrtaja (o/min)

p (kN/m )e2

26

Motorna vozila

FTN Novi Sad


Ograničavajući faktor može biti najveća snaga ili moment motora, a u zavisnosti od namene vozila, mogu postojati razlike u vrsti kočnica, tipu glavnog prenosnika, blokiranju diferencijala i sl.

Konstruktivne karakteristike pogonskih osovina su:

• ukupna širina,

• širina prirubnica točkova,

• masa sklopa osovine,

• pozicije oslonaca sistema za oslanjanje,

• prirubnica točka: broj vijaka i prečnik na kojem se nalaze,• prirubnica točka: broj vijaka i prečnik na kojem se nalaze,

• položaj i dimenzije prirubnice pogonskog vratila.

27

Motorna vozila

FTN Novi Sad


Zadnja pogonska osovina sa kočnicama (MAN): raspon dozvoljenih opterećenja 5,2 – 13 t, (skup vozila od 12 – 70 t) prenosni odnosi glavnog prenosnika (hipoidno ozubljenje) 2,71 – 5,28. Mase osovina 284 – 790 kg. Ukupna širina (A): 1860 –2034 mm. Točkovi: 17,5" – 22,5", B – širina prirubnica točkova, C - razmak između oslonaca sistema za oslanjanje: 900 – 1025 mm, H – rastojanje između prirubnice pogonskog vratila i ose točkova, J – udaljenost ose prirubnice pogonskog vratila od sredine osovine

28

Motorna vozila

FTN Novi Sad


100,0

120,0

140,0

160,0

180,0

Fo1

Fo2

Fo3

Fo4

Fo5

Fo6

Fo7

Fo8

Vučno-brzinska karakteristika kamiona sa prikolicom 16 + 18 t

265 kW, 12 brzina

0,0

20,0

40,0

60,0

80,0

100,0

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120

Fo

, kN

v, km/h

Fo8

Fo9

Fo10

Fo11

Fo12

F0k

F0p

F3k

F3p

F7k

F7p

F26k

F26p

29

Motorna vozila

FTN Novi Sad


Zadnja pogonska osovina sa bočnim reduktorima (MAN HP-0928): dozvoljeno osovinsko opterećenje 9,5 t, (za skup vozila najveće doz. mase od 20 – 28 t), prenosni odnosi glavnog prenosnika 4,11 - 6,48. Masa osovine 505 kg. Ukupna širina (A): 2195 mm. Točkovi: 20" – 22,5", B – širina prirubnica točkova 1773 mm, C - razmak između oslonaca sistema za oslanjanje: 1025 mm, H – rastojanje između prirubnice pogonskog vratila i ose točkova 316,5 mm, J – udaljenost ose prirubnice pogonskog vratila od sredine osovine 85 mm, prirubnica točka 8/275

30

Motorna vozila

FTN Novi Sad


Zadnja pogonska osovina sa bočnim reduktorima

31

Motorna vozila

FTN Novi Sad


150,0

200,0

250,0

Fo1

Fo2

Fo3

Fo4

Fo5

Fo6

Fo7

Fo8

Vučno-brzinska karakteristika kipera 16t, 265 kW, 12 brzina

0,0

50,0

100,0

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110

Fo

, kN

v, km/h

Fo8

Fo9

Fo10

F0k

F3k

F10k

F33k

Fo11

Fo12

32

Motorna vozila

FTN Novi Sad


Zadnja pogonska osovina gradskog autobusa (ZF AV-133): raspon dozvoljenih opterećenja 11,5 – 13 t, prenosni odnosi glavnog prenosnika 5,12 – 9,81.

33

Motorna vozila

FTN Novi Sad


Prednja (upravljačka) osovina

Osnovni podaci koji definišu karakteristike prednje osovine:

• namena vozila

• potreba za pogonom

• najveće dozvoljeno opterećenje osovine (tehničko): prednja osovina statički nosi 25-40% NDMV

• raspon prenosnih odnosa glavnog prenosnika i najveća dozvoljena masa skupa vozila, (ako je i pogonska, kod vozila za teške uslove i vanputnih vozila –vozila, (ako je i pogonska, kod vozila za teške uslove i vanputnih vozila –podvrsta G).

34

Motorna vozila

FTN Novi Sad


Konstruktivne karakteristike prednje osovine su:

• ukupna širina,

• širina prirubnica točkova,

• uglovi zakretanja upravljačkih točkova,

• razmak osa osovinica rukavca (KPI),

• masa sklopa osovine,

• pozicije oslonaca sistema za oslanjanje,

• prirubnica točka: broj zavrtnjeva i prečnik na kojem se nalaze,

• položaj i dimenzije prirubnice pogonskog vratila (ako je i pogonska).• položaj i dimenzije prirubnice pogonskog vratila (ako je i pogonska).

U zavisnosti od namene vozila, mogu postojati razlike u vrsti kočnica, tipu glavnog prenosnika, blokiranju diferencijala i sl.

35

Motorna vozila

FTN Novi Sad


Nepogonska prednja upravljačka osovina MAN VOK-08: dozvoljeno opterećenje 8,2 t, masa sklopa osovine 454 kg, max ugao zakretanja spoljašnjeg/unutrašnjeg točka 33°/49°, A – ukupna širina, C – razmak između oslonaca sistema za oslanjanje, D – rastojanje od ose točkova do sredine poprečne spone, E – razmak između osa osovinica rukavaca, F – rastojanje od ose točka do oslonca sistema za oslanjanje

36

Motorna vozila

FTN Novi Sad


Nepogonska prednja upravljačka osovina MAN VOK-07-B za autobus

37

Motorna vozila

FTN Novi Sad


Nepogonska prednja upravljačka osovina MAN VOS-08-B za autobus

38

Motorna vozila

FTN Novi Sad


Prednja osovina gradskog autobusa sa nezavisnim oslanjanjem ZF RL82EC: dozvoljeno opterećenje 8200 kg, zakretanje točkova 56°/46°, pneumatici 275/70R22.5, masa 482 kg

39

Motorna vozila

FTN Novi Sad


Prednja osovina turističkog autobusa ZF R75E: dozvoljeno opterećenje 7500 kg, zakretanje točkova 60°/46°, pneumatici ne veći od 295/80R22.5, masa 496 kg

40

Motorna vozila

FTN Novi Sad


Pogonska prednja upravljačka osovina MAN VP-09

41

Motorna vozila

FTN Novi Sad


Pogonska prednja upravljačka osovina MAN VPD-09 sa razvodnikom snage za prednju upravljačku pogonsku osovinu (8x8)

42

Motorna vozila

FTN Novi Sad


Upravljana prateća osovina MAN NOL-08

43

Motorna vozila

FTN Novi Sad


Neupravljana prateća osovina MAN NO-08

44

Motorna vozila

FTN Novi Sad


Upravljana vodeća osovina MAN LOL-08

45

Motorna vozila

FTN Novi Sad


Zglobna vratila

Maksimalni obrtni moment kojem može biti izloženo zglobno vratilo u transmisiji koncepcije 4 × 2 sa zadnjim pogonom određuje se prema srednjoj vrednosti:

• maksimalnog obrtnog momenta na izlazu iz menjača i

• maksimalnog momenta na pog. vratilu sa aspekta maksimalnog prijanjanja.

mmax,mmaxmax,v iMM η⋅⋅=

GPGP

maxODmax, iη

FrM

⋅⋅

=ϕ

46

2max,max, ϕMM

M vPV

+=

Motorna vozila

FTN Novi Sad


Na broj oslonaca i zglobova utiče kritična brzina zglobnog vratila, u funkciji dužine vratila.

1900

2000

2100D

užin

a

1500

1600

1700

1800

60 80 100 120 140

Duž

ina

prečnik vratila

Maksimalna dužina vratila u funkciji spoljašnjeg prečnika cevi (preporuke Eaton Fuller za vratila teretnih vozila)

47

Motorna vozila

FTN Novi Sad


Prirubnice zglobnog vratila sa nazubljenim spojem

XS (nazubljenje je u X pod uglom od 70°), ISO 8667 za prirubnice menjača i ISO 12667 za prirubnice pogonskih vratila

48

Motorna vozila

FTN Novi Sad


Sistem za oslanjanje

Privredna vozila primenjuju sledeće tipove sistema za oslanjanje osovine:

• gibnjevi: dobri za stabilnost vozila, pogodni kada je udeo visokih opterećenja velik, jednostavnost održavanja;

• vazdušne opruge: udobnost i smanjenje udarnih opterećenja na šasiju kamiona i teret, progresivna karakteristika ih čini pogodnim i za mala i velika opterećenja vozila, visina šasije približno konstantna bez obzira na opterećenje sa mogućnošću podešavanja visine, složeniji sistem, potreban mehanizam za vođenje osovine (sistem poluga);

• kombinacija (relativno krutog) gibnja sa vazdušnom oprugom, koristi se na • kombinacija (relativno krutog) gibnja sa vazdušnom oprugom, koristi se na pogonskim osovinama, podiznim pratećim osovinama kamiona i na osovinama poluprikolica

49

Motorna vozila

FTN Novi Sad


Gibnjevi prenose opterećenje između osovine i šasije na dva mesta po strani vozila.

Oslonci gibnjeva se zavrtnjima pričvršćuju na donji deo profila rama. Poprečni elementi rama postavljeni su na mestu oslonaca gibnjeva.

50

Motorna vozila

FTN Novi Sad


51

Zbog proširenja rama na prednjem delu i/ili zbog prostora za zakretanje prednjih točkova, prednji gibnjevi se postavljaju ispod krakova rama.

Amortizeri se oslanjanju na nosače pričvrćene za gornji deo profila rama (zbog dužine).

Motorna vozila

FTN Novi Sad


Oslanjanje zadnje osovine sa vazdušnim jastucima (4): oslonci poluga (2) sistema za oslanjanje su sa spoljašnje

strane profila rama, kao i oslonci jastuka i amortizera

52

Motorna vozila

FTN Novi Sad


Krutost elastičnih elemenata: N/mm ugiba. Sabijanje sistema za oslanjanje je ograničeno gumenim graničnicima.

53

Motorna vozila

FTN Novi Sad


Karakteristika udvojenog gibnja kamiona NDMV 18t, doz opterećenje z. osovine 11500 kg, opterećenje osovine praznog vozila 1900 kg

54

D. Pelagić, diplomski rad

Motorna vozila

FTN Novi Sad


Karakteristika vazdušne opruge kamiona NDMV 18t, doz opterećenje z. osovine 11500 kg, opterećenje osovine praznog vozila 1900 kg

55


Motorna vozila

FTN Novi Sad


Karakteristika krutosti vazdušne opruge kamiona NDMV 18t, doz opterećenje z. osovine 11500 kg, opterećenje osovine praznog vozila 1900 kg

56


Motorna vozila

FTN Novi Sad


Položaj opružnih elemenata sistema za oslanjanje u odnosu na sredinu vozila stvara veće sile prilikom bočnih sila koje deluju na vozilo, konkretno u krivini. Iz tog razloga, i zbog visokog težišta teretnih vozila, ugrađuju se poprečni stabilizatori.

57

Motorna vozila

FTN Novi Sad


Položaj opružnih elemenata sistema za oslanjanje u odnosu na sredinu vozila stvara veće sile prilikom bočnih sila koje deluju na vozilo, konkretno u krivini. Iz tog razloga, i zbog visokog težišta teretnih vozila, ugrađuju se poprečni stabilizatori.

58

Motorna vozila

FTN Novi Sad


Točkovi

Izbor naplataka je u funkciji dimenzija pneumatika (nazivni prečnik i širina), osovinskog opterećenja i namene vozila.

Širina pneumatika i naplatka može se razlikovati između pogonske i upravljačke osovine.

Relativna visina boka pneumatika napr.:

- 60 (i manje) za dugolinijske kamione i nisku visinu šasije,

- 70 za regionalni i lokalni transport,

- 80 za teške i vanputne uslove.

59

Motorna vozila

FTN Novi Sad


Dozvoljeno osovinsko opterećenje (red veličine), t (S - jedan točak, D - udvojeni točkovi) NDMV (t) Prečnik naplatka

Broj zavrtnjeva

Prečnik kruga zavrtnjeva, mm

Unutrašnji prečnik otvora za centriranje naplatka*, mm

3 .. 5 (S) 5 .. 10 (D) 7,5 .. 14 17.5"6 (10**)

205 161

220 176

245 202

8 275 221

60

4 .. 6 (S) 7 .. 10 (D) 12 .. 16 19.5" 8 (10**) 275 221

> 6 (S) >10 (D) 14 i više 22.5"10 335 281

8 275 221

> 6 (S) > 10 (D) 14 i više 20" i 24" 10 335 281

* Naplaci koji se centriraju preko navrtki imaju veći centralni otvor.** Na točkovima prikolica i poluprikolica

Motorna vozila

FTN Novi Sad


Sredina naplatka je pomerena u odnosu na površinu naleganja prirubnice glavčine (tzv. ofset = dubina naplatka).

Ofset je pozitivan ako je sredina naplatka pomerena ka sredini vozila, tj. prirubnica je pomerena ka napolje.

Vrednost ofseta utiče na trag točkova i neophodno je da bi udvojeni točkovi bili dovoljno udaljeni da im se bokovi ne dodiruju.

Elementi naplatka: 1 – obruč

2 – disk naplatka 3 – spoj diska i obruča

4 – površina naleganja prirubnice 5 – prečnik otvora za zavrtnje

6 – ofset 7 – prečnik centralnog otvora8 – prečnik otvora za zavrtnje 61

Motorna vozila

FTN Novi Sad


U katalozima pneumatika za privredna vozila, daje se podatak o preporučenom rastojanju sredina tragova udvojenih točkova.

površina naleganja na prirubnicu

sredina naplatka

62

Razmak centara točkova a u ugrađenom stanju jea = 2 (e + S)

Motorna vozila

FTN Novi Sad


Točkovi se na glavčini centriraju preko zavrtnjeva (imaju konusnu podlošku) ili preko venca na glavčini (donja strana navrtke je ravna).

63

Motorna vozila

FTN Novi Sad


Točkovi se na glavčini centriraju preko zavrtnjeva (imaju konusnu podlošku) ili preko venca na glavčini (donja strana navrtke je ravna).

64

Motorna vozila

FTN Novi Sad


Primer instalacije pneum, kočnog sistema teretnog vozila (sa ABS) - pojednostavljeno

Kočnice

65

Motorna vozila

FTN Novi Sad


1. kompresor

2. regulator pritiska

3. sušač

4. četvorokružni zaštitni ventil

5. do 8 rezervoari za vazduh

9. komanda motorne kočnice

10. manometri

13. nepovratni ventil

14. kočni cilindar

15. kočni ventil

16. ventil parkirne kočnice

17. prikolični kočni ventil

18. regulator sile kočenja zadnje osovine

66

10. manometri

11. spojnička glava za napajanje prikolice (crveno)

12. spojnička glava za kočenje prikolice (žuto)

19. kombinovani kočni cilindar (tristop)

20. rele-ventil parkirne kočnice

24. ABS-priključak prikolice

39. i 40 solenoid ventili ABS-a

41. elektronska kontrolna jedinica ABS

Motorna vozila

FTN Novi Sad


Faktori za izbor kočnice

- maksimalni moment kočenja,

- NDMV i NDMS za koje su namenjeni,

- namena vozila,

- položaj na vozilu.

Veličina kočnica utiče na minimalni prečnik naplatka zbog ugradnje, a moment kočenja je definisan za zadati najveći prečnik točka.

67

Motorna vozila

FTN Novi Sad


Osnovne karakteristike pneumatskih kočnih cilindara su površina membrane, izražene u kvadratnim inčima i radni pritisak vazduha. Tipične vrednosti su 7, 9, 10, 18, 20, 24, 27, 30, 36 in2. Ostali podaci su hod klipa i ugradne dimenzije, kod tristop cilindara i pritisak otkočivanja (oko 4 – 5 bar).

Tip kočnice WABCO PAN 17 PAN 19-1 plus PAN 22-1 PAN 25

Kočni moment po točku, max 14 kNm 21 kNm 24 kNm 25 kNm

dimenzije diska 330x34 mm 375x45 mm 430x45 mm 525x41 mm

površina kočnih pločica 240 cm2 292 cm2 340 cm2 340 cm2

masa (sa pločicama) 23 kg 32 kg 36 kg 39 kg

naplatak 17,5” 19,5”/ 22,5" 22,5” 25”

Najveće doz. opterećenje

osovine

7 t 9 t 10 t 12 t

68

Motorna vozila

FTN Novi Sad


69

Motorna vozila

FTN Novi Sad


4000

6000

8000

10000

12000

14000

16000

F [N

]

0

2000

0 200 400 600 800 1000 1200

p [kPa]

Sila na klipnjači pneumatičkog kočnog cilindra SAF MO S 24 00 B 6 0 (24") u zavisnosti od

pritiska

70

Motorna vozila

FTN Novi Sad


Primer instalacije pneum, kočnog sistema teretnog vozila (sa ABS) - pojednostavljeno

71

Motorna vozila

FTN Novi Sad


Podaci o karakteristikama pneumatičkog kočnog sistema - mehaničko oslanjanje osovine

Podaci na pločici priključnog vozila o karakteristikama pneumatičkog kočnog sistema -oslanjanje sa vazdušnim jastucima

72

Motorna vozila

FTN Novi Sad


Pneumatski sistem

Rezervoari za vazduh, u zavisnosti od konfiguracije vozila (4×2, 6×4 itd.) i namene i sistema za oslanjanje (Scania). Primer: tegljač 4×2 ili 6×2 sa gibnjevima na zadnjoj osovini: B1, B2, J1 i J2. Kamion 4×2 sa pneumatskim oslanjanjem sa dva jastuka: B1, B2 i dva rezervoara C

73

Motorna vozila

FTN Novi Sad


Upravljački servo-mehanizam

Upravljački servo-mehanizam teretnih vozila - savladava otpore zakretanja upravljačkih točkova: kriterijum opterećenja je najveće dozvoljeno opterećenje upravljačke osovine

74

Motorna vozila

FTN Novi Sad


Upravljački servo-mehanizam

Upravljački servo-mehanizam teretnih vozila - savladava otpore zakretanja upravljačkih točkova: kriterijum opterećenja je najveće dozvoljeno opterećenje upravljačke osovine

75

Motorna vozila

FTN Novi Sad


Karakteristike mehanizma su:

• obrtni moment na izlaznom vratilu (na primer za osovinska opterećenja od 3 do 7,5 t od obrtni moment se kreće u granicama oko 1300 do preko 7000 Nm),

• radni pritisak u hidrauličkom sistemu (100 – 160 bar),

• potreban protok hidrauličke pumpe (10 - 30 lit/min),

• prenosni odnos mehanizma, tj. broj obrtaja vratila upravljača od jednog do drugog krajnjeg položaja (oko 5 - 6 obrtaja upravljača),

• ugao zakretanja izlaznog vratila (oko 90°),

• ugradne mere.• ugradne mere.

76

Motorna vozila

FTN Novi Sad


77

ftn novi sad katedra za motore i...

Documents