55//1313//20132013

11

Fuzzy Systems

Fuzzy Controller berdasarStep Response

Sistem Kendali Loop Tertutup

• Pengendali Fuzzy Logic Controller (FLC)

55//1313//20132013

22

Contoh: Kendali Kecepatan Motor *)

*) Thiang, Resmana, Wahyudi, “Aplikasi Kendali Fuzzy Logic untuk Pengaturan Kecepatan Motor Universal”, Jurnal Teknik Elektro volume 1 nomor 1, Maret 2001, hal. 33-42

Desain Fuzzy Logic Controller

• Dua crisp input

– error kecepatan motor (Error)

– perubahan error kecepatan motor (Derror)

• Satu crisp output:

– perubahan tegangan

• Error dan perubahan error didefinisikan dengan perumusan sebagai berikut:

•• PV : Present Value (PV : Present Value (kecepatankecepatan motor motor saatsaat iniini))

•• SP : Set Point (SP : Set Point (kecepatankecepatan motor yang motor yang diinginkandiinginkan))

55//1313//20132013

33

Typical Response

Dari Sudut Pandang Error

55//1313//20132013

44

Bentuk Membership Function

• Dengan 3 label

Bentuk Membership Function

• Dengan 5 label

55//1313//20132013

55

Rules

• Untuk Memebership Function dengan 3 label

Rules

• Untuk Membership Function dengan 5 label

55//1313//20132013

66

Desain Program

Beberapa hasil

55//1313//20132013

77

Kesimpulan

• Kendali fuzzy logic relatif mudah diimplementasikan karena tidak membutuhkan model matematika tetapi bekerja berdasarkan rule yang dapat diekstrak dari pengalaman dan keahlian seorang operator.

• Semakin banyak jumlah label dalam membership function memungkinkan untuk menghasilkan kendali yang lebih baik terutama untuk metode defuzzifikasi mean of maxima