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Guard I/O DeviceNet安全モジュールCat. No. 1732DS-IB8、 1732DS-IB8XOBV4、 1791DS-IB12、 1791DS-IB8XOB8、 1791DS-IB4XOW4、 1791DS-IB8XOBV4、1791DS-IB16

ユーザーズマニュアル

お客様へのご注意

ソリッドステート機器はエレクトロメカニカル機器とは動作特性が異なります。『ソリッド・ステート・コントロール　ソリッドステート機器のアプリケーション、設置、および保守のための安全ガイドライン』 (Pub.No. SGI-1.1) （当社の営業所または http://www.rockwellautomation.com/literature/からオンラインで入手可能）に、ソリッドステート機器とハード配線エレクトロメカニカル機器との重要な相違点が記載されています。この相違点、またソリッドステート機器はいろいろな用途に使われることからも、この機器の取扱責任者はその使用目的が適切であるかどうかを十分に確認してください。

Rockwell Automation, Inc.は、いかなる場合も、本機器の使用または適用により発生した間接的または派生的な損害について一切の責任を負いません。

本書で使用した図表やプログラム例は内容を理解しやすくするためのものであり、その結果としての動作を保証するものではありません。個々の用途については数値や条件が変わることが多いため、当社では図表やプログラム例に基づいて実際に使用した場合の結果については責任を負いません。

本書に記載されている情報、回路、機器、装置、ソフトウェアの利用に関して特許上の問題が生じても、当社は一切責任を負いません。

Rockwell Automation, Inc.の書面による許可なく本書の全部または一部を複製することは禁じられています。

本書では、必要に応じて、特定の状況下で起こりうる人体または装置の損傷に関する警告および注意を示します。

Allen-Bradley、 Rockwell Software、 Rockwell Automation、 GuardLogix、 SmartGuard、 RSNetWorx、 RSLogix、 Logix 5000、 Studio 5000、 Guard I/O、 CompactBlock、およびTechConnectは、Rockwell Automation, Inc.の商標です。

Rockwell Automationに属さない商標は、それぞれの企業に所有されています。

警告：本書の「警告」は、人身傷害または死亡、物的損害、または経済的損失の原因となる可能性がある、危険な環境での爆発を引き起こす可能性のある操作や状況に関する情報を示します。

注意：本書の「注意」は、人身傷害または死亡、物的損害、または経済的損失の原因となる可能性がある操作や状況に関する情報を示します。危険を示し、危険を防止し、結果を認識する助けとなるよう注意を促します。

感電の危険性：危険な電圧が生じる恐れがあることを警告するために、ドライブやモータなどの装置または装置の内部にラベルを貼っています。

やけどの危険性：表面が危険な温度に達する恐れがあることを警告するために、ドライブやモータなどの装置または装置の内部にラベルを貼っています。

重要本書の「重要」は、製品を正しく使用および理解するために特に重要な事項を示します。

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/sgi-in001_-en-p.pdf

変更内容

本マニュアルには、前回のマニュアル以降からの新情報と改訂情報が入っています。

新規および更新された情報

以下の表に、このマニュアルでの主な変更内容をまとめて示します。

項目参照ページ

Studio 5000環境 9

参考資料 10

プログラミング要件 19

安全データ 157

Pub.No. 1791DS-UM001J-JA-P - May 2013 3

変更内容

Notes:

4 Pub.No. 1791DS-UM001J-JA-P - May 2013

目次

はじめに本マニュアルの仕様と寸法について . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9Studio 5000 環境 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9参考資料 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10用語 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

第1章モジュールの概要作業を開始する前に . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

使用適性の理解 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14使用に関する注意事項 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14取付け、配線、クリーニングの注意事項. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17I/O 入出力モジュールの概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17プログラミング要件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19Guard I/O のカタログ番号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19DeviceNet Safety アーキテクチャでの CIP Safety について . . . . . . . . . . 19モジュールの主要部分の識別 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

第2章安全機能の動作安全 I/O モジュール . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

自己診断機能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26構成ロック . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26I/O ステータスデータ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26安全入力 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

テスト出力と安全入力を組み合わせた使用 . . . . . . . . . . . . . 27単一チャンネルモード . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29デュアルチャネルモードとディスクレパンシ時間 . . . . . 30デュアルチャネル、等価 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30デュアルチャネル、コンプリメンタリ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32安全入力フォルト回復 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33入力遅延 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

ミューティング出力として構成されたテスト出力 . . . . . . . . . 34安全出力 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

テストパルスのある安全出力. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36デュアルチャネル設定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37安全出力フォルト回復 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

デバイスの制御 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38安全に関する注意事項 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38法令および規格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

欧州 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39北米 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40日本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

EC 指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41EMC 指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41EC 指令への準拠 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41


目次

第3章モジュールの取付けと接続

モジュール取付け時の注意事項 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43モジュールの取付け. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44I/O 電源とI/O ケーブルの接続 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45通信コネクタの接続. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46ノードアドレスの設定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

第4章配線の例入力例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

手動リセットを備えた非常停止スイッチのデュアルチャネル入力 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48両手制御モニタ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49モード選択スイッチ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50ライトカーテン . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51リセットスイッチ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

ソース出力の例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53冗長安全コネクタ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53シングルチャネル . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

バイポーラ出力の例. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55デュアル・ロード・バイポーラ出力 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55シングルチャネル . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

リレー出力の例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57デュアル・チャネル・モードのリレー出力と外部デバイスモニタ入力 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57インターロックストリング . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

テスト出力の例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59標準入力と標準出力 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59ミューティングランプ出力 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

第5章Logix Designer アプリケーションを使用したモジュールの構成

Help ボタンの使用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61I/O Configuration ツリーへのモジュールの追加 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62モジュールの定義の設定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

タグの値と状態 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70Safety タブの構成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Configuration Ownership - Reset Ownership . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73構成署名. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Input Configuration タブの構成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74Output タブの構成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

Output Configuration タブの構成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77モジュール構成の保存およびダウンロード . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79


目次

第6章RSNetWorx for DeviceNet ソフトウェアでのモジュールの構成

操作を開始する前に . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81I/O 構成へのモジュールの追加 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

セーフティネットワーク番号 (SNN). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83構成署名 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

I/O モジュールの構成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86入力チャネルの構成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86テスト出力の構成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89出力チャネルの構成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90入力および出力のエラーラッチ時間の構成 . . . . . . . . . . . . . 91

モジュール構成の保存とダウンロード . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 921791DS I/O モジュール定義のセットアップ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

コネクションタイプの設定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99コネクション構成の設定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100コネクションパラメータの設定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101構成オーナシップ、オーナシップのリセット . . . . . . . . . . 103セーフティネットワーク番号 (SNN) の設定 . . . . . . . . . . . . . . 105パスワードの設定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107“I/O Data” タブ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

トラブルシューティング. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

第7章Guard I/O モジュール交換時の注意事項

Guard I/O モジュール交換時の注意事項 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113SNN を手動で設定する理由 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114GuardLogix コントローラと SmartGuard コントローラの相違点 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

SmartGuard コントローラ使用時の I/O モジュールの交換 . . . . 115GuardLogix コントローラ使用時の I/O モジュールの交換 . . . . . 119

「Configure Only When No Safety Signature Exists」が有効な場合の I/Oの交換 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119「Configure Always」が有効な場合の I/O の交換. . . . . . . . . . . . . . . 124

第8章ステータスインジケータの説明

モジュールインジケータ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127モジュールステータスとネットワーク・ステータス・インジケータの組合せ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1281791DS-IB12、 1791DS-IB8XOB8、 1791DS-IB4XOW4 ステータスインジケータ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1291732DS-IB8XOBV4、 1732DS-IB8、 1791DS-IB8XOBV4、および 1791DS-IB16のステータスインジケータ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131


目次

付録 A明示的メッセージ送信を使用したモジュールからのポイントステータスの取得

ポイントステータスの取得に関する注意事項 . . . . . . . . . . . . . . 1351791DS-IB8XOB8 モジュール定義構成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1361791DS-IB4XOW4 モジュール定義構成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1401791DS-IB12 モジュール定義構成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143I/O アセンブリおよびリファレンスデータ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

1791DS-IB12、 1791DS-IB8XOB8、 1791DS-IB4XOW4 のデータ . . . . . . . 1461732DS-IB8、 1732DS-IB8XOBV4、 1791DS-IB8XOBV4、および 1791DS-IB16 のデータ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

明示的メッセージ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151明示的メッセージの基本フォーマット . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153明示的メッセージ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

付録 B安全データ安全データ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

付録 C構成リファレンス情報パラメータグループについて . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

リモート I/O の割当て . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163各モジュールがサポートしている I/O データ . . . . . . . . . . . . . . . . 163

索引


はじめに

説明する製品を使用する前に、本マニュアルをお読みになって理解してください。質問やコメントがある場合は、当社または当社代理店までお問い合わせください。本マニュアルでは、Guard I/Oモジュールの使用方法を説明しています。

本マニュアルは、 ArmorBlock Guard I/OおよびCompactBlock GuardI/O モジュールのユーザを対象としています。以後、本マニュアルでは、モジュールをGuard I/Oモジュールと呼びます。

本マニュアルの仕様と寸法について

製品の仕様とアクセサリは、実装時や他の理由によって変わることがあります。購入された製品の実際の仕様については、当社または当社代理店までお問い合わせください。寸法と重量は公称値で、誤差が記載されていたとしても、製造には使用できません。

Studio 5000 環境 Studio 5000™ エンジニアリングおよび設計環境は、エンジニアリングと設計の要素を組み合わせて、 1 つの共通する環境にまとめたものです。 Studio 5000環境の最初の要素は、 Logix Designerアプリケーションです。 Logix Designerアプリケーションは、 RSLogix™5000 ソフトウェアを再編成したものですが、ディスクリート、プロセス、バッチ、モーション、安全、およびドライブベースのソリューションのためにLogix5000™ コントローラのプログラミングに使用される製品という位置付けには変わりありません。

Studio 5000環境は、ロックウェル・オートメーションのエンジニアリング設計ツールと今後の基礎をなす製品です。これは、設計エンジニアにとって、制御システムのすべての要素を開発するための1つの場所です。


はじめに

参考資料モジュールをセットアップおよび使用する際には、必要に応じて以下の資料を参照してください。仕様については、関連するインストレーションインストラクションを参照してください。これらの資料は、 http://www.rockwellautomation.com/literature で閲覧またはダウンロードできます。印刷版マニュアルを購入される場合は、当社または当社代理店までご連絡ください。

マニュアル名説明

ArmorBlock Guard I/O DeviceNet Module Installation Instructions (Pub.No. 1732DS-IN001)

Guard I/O モジュールの取付けに関する詳細な説明

CompactBlock Guard I/O DeviceNet Module Installation Instructions (Pub.No. 1791DS-IN002)

DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual （Logix5000 制御システム内の DeviceNet モジュール　ユーザーズマニュアル） (Pub.No. DNET-UM004)

コントローラのネットワークへの接続方法に関する説明

DeviceNet Safety I/O Modules Series 1791DS Installation Instructions (Pub.No. 1791DS-IN001)

Guard I/O モジュール (1791DS-IB12、 1791DS-IB8XOB8、および 1791DS-IB4XOW4) の取付けに関する詳細な説明

DeviceNet Safety Scanner for GuardPLC Controllers User Manual (Pub.No. 1753-UM002) スキャナの取付け、操作、保持に関する説明

GuardLogix 5570 Controller Systems Safety Reference Manual（GuardLogix 5570 コントローラシステム　セーフティ・リファレンス・マニュアル） (Pub.No. 1756-RM099)

Studio 5000 Logix Designer プロジェクトの GuardLogix 5570 コントローラに対する安全アプリケーション要件に関する情報

GuardLogix 5570 Controllers User Manual（GuardLogix 5570 コントローラ　ユーザーズマニュアル） (Pub.No. 1756-UM022)

Studio 5000™ Logix Designer プロジェクトにおける、 GuardLogix 5570 コントローラの取付け、構成、プログラム、および使用方法の説明

GuardLogix Controller Systems Safety Reference Manual （GuardLogix コントローラシステム　セーフティ・リファレンス・マニュアル） (Pub.No. 1756-RM093)

RSLogix 5000 プロジェクトにおける、 GuardLogix 5560 および 5570 コントローラの安全アプリケーション要件に関する説明

GuardLogix Controllers User Manual (Pub.No. 1756-UM020) RSLogix 5000 プロジェクトにおける、 GuardLogix 5560 および 5570 コントローラの、取付け、構成、プログラム、および使用方法に関する説明

GuardLogix Safety Application Instructions Safety Reference Manual (Pub.No. 1756-RM095)

GuardLogix 安全アプリケーションの命令セットに関する説明

GuardPLC Controller Systems User Manual （GuardPLC コントローラシステム　ユーザーズマニュアル） (Pub.No. 1753-UM001)

GuardPLC コントローラファミリーの安全概念に関する簡単な説明

GuardPLC Safety Reference Manual (Pub.No. 1753-RM002) GuardPLC 制御システムを安全アプリケーションで使用する方法の説明

ODVA Media Planning and Installation Guide (Pub.No. 00148-BR001) 必要なメディアコンポーネントやその計画方法、およびこれらの必要なコンポーネントの取付け方法の説明

SmartGuard 600 Controllers Installation Instructions (Pub.No. 1752-IN001) SmartGuard 600 コントローラの取付けに関する説明

SmartGuard 600 Controllers Safety Reference Manual （SmartGuard 600 コントローラ　セーフティ・リファレンス・マニュアル） (Pub.No. 1752-RM001 )

SmartGuard 600 の特定の安全要件およびコントローラ機能の説明

SmartGuard 600 Controllers User Manual （SmartGuard 600 コントローラ　ユーザーズマニュアル） (Pub.No. 1752-UM001)

コントローラの構成、操作、トラブルシューティングの方法の説明

ODVA Planning and Installation Manual (Pub.No. 00027) ODVA.org の EtherNet/IPLibrary から入手可能

必要なメディアコンポーネントやその計画方法、およびこれらの必要なコンポーネントの取付け方法の説明


http://www.literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1732ds-in001_-en-p.pdfhttp://www.literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1791ds-in002_-ja-p.pdfhttp://www.literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1791ds-in002_-ja-p.pdfhttp://www.literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/dnet-um004_-ja-p.pdfhttp://www.literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/dnet-um004_-ja-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1791ds-in001_-ja-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1791ds-in001_-ja-p.pdfhttp://www.literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1753-um002_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/1756-rm099_-ja-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1756-um022_-ja-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/1756-rm093_-ja-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1756-um020_-ja-p.pdfhttp://www.literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/1756-rm095_-ja-p.pdfhttp://www.literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/1756-rm095_-ja-p.pdfhttp://www.literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1753-um001_-ja-p.pdfhttp://www.literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1753-um001_-ja-p.pdfhttp://www.literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/1753-rm002_-en-p.pdfhttp://www.literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/br/00148-br001_-en-e.pdfhttp://www.literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1752-in001_-ja-p.pdfhttp://www.literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/1752-rm001_-ja-p.pdfhttp://www.literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1752-um001_-ja-p.pdfhttp://www.literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1752-um001_-ja-p.pdfhttp://www.odva.org/portals/0/library/Publications_Numbered/PUB00027R1_Cable_Guide_Print_Copy.pdfhttp://www.odva.org/http://www.rockwellautomation.com/literature/

はじめに

用語一般的な用語の意味については、以下の表を参照してください。

用語意味

バスオフ通信ケーブルで非常に多くのエラー回数が発生した状態を示します。バス・オフ・エラーは、事前に決定されたスレッショルド（しきい値）より多くのエラーが内部エラーカウンタによってカウントされた場合に検出されます（エラーカウンタは、マスタが起動または再起動されたときに 0 に戻ります）。

コネクションノード間通信の論理的な通信チャネル。コネクションはマスタとスレーブの間で維持および制御されます。

CRTL コネクション応答時間制限

DeviceNet Safety 標準 DeviceNet ネットワークにおける安全プロトコルの実装

EDS Electronic Data Sheet （電子データシート）の頭字語で、 RSNetWorx for DeviceNet ソフトウェアがある DeviceNet Safetyモジュールの構成パラメータ、 I/O データプロファイル、コネクションタイプのサポートを表示するテンプレート。これらは、 RSNetWorx for DeviceNet ソフトウェアが製品を識別し、ネットワーク上で運用するために使用するテキストファイルです。

L- 出力 DC+24V のコモン

M シンク出力共通チャネル、コモン電圧への出力スイッチ

MTBF Mean Time Between Failure （故障平均間隔）の頭字語で、故障が発生する平均時間

ODVA Open DeviceNet Vendor Association の頭字語で、 DeviceNet ネットワークの促進のために設立されたベンダーの非営利協会

P ソース出力チャネル、プラス電圧への出力スイッチ

PFD Probability of Failure on Demand の頭字語で、動作システムでの、作動要求当たりの設計上の機能失敗平均確率

PFH Probability of Failure per Hour の頭字語で、動作システムでの、単位時間当たりの危険故障確率（失敗確率）

プルーフテスト安全関連のシステムでの不具合を検出するために実施される定期的なテスト。これを実施することで、必要な場合は、システムを新品またはそれに近い状態に回復することができます。

S+ 出力 DC+24V

SNN Safety Network Number （セーフティネットワーク番号）の頭字語で、安全システム内にあるのすべてのネットワークの中から、あるネットワークを固有に識別します。ユーザは、システム内にある個々の安全ネットワークまたは安全サブネットに対して、固有の数字を割り当てる責任があります。

標準安全機能に関与していないデバイスまたはデバイスの一部


はじめに

Notes:


第1章

モジュールの概要

この章には、 DeviceNet Safety プロトコルを実装するGuard I/Oモジュールを使用するための重要な概要と安全対策を説明しています。また、これらのGuard I/Oモジュールを安全システム内で使用する方法の概要も記載します。

作業を開始する前にモジュールを使用する際は、本マニュアルでは、安全管理者という役割を機械の設計、取付け、操作、保守、廃棄で安全を確保するための資格、権限、責任を有する人を意味するということに注意しつつ、常に以下のガイドラインに従ってください。

• モジュールを取付け、および操作する前に、本マニュアルをよく読んで理解してください。

• 本マニュアルを、必要時に参照できるように安全な場所に保管します。

• 機械の取付け環境、性能、機能に従ってモジュールを適切に使用します。

• 機械を取り付け前に、安全管理者がリスク評価を行い、モジュールの適合性を判断したことを検証します。

• CE LVD に適合するために、安全超低電圧 (SELV) に適合したモジュールに電力を供給する外部電源があることを検証します。一部のロックウェル・オートメーションのBulletin 1606電源はSELV準拠です。これをBulletin 1606のインストレーションインストラクション（取付け手順書）で確認します。

安全システムを立上げる前に、 Guard I/Oファームウェアのバージョンを確認します。セーフティコントローラに関連するファームウェアは、 http://www.rockwellautomation.com/products/certification/safety で確認できます。


使用適性の理解 14

使用に関する注意事項 14

取付け、配線、クリーニングの注意事項 17

I/O 入出力モジュールの概要 17

Guard I/O のカタログ番号 19

DeviceNet Safety アーキテクチャでの CIP Safety について 19

モジュールの主要部分の識別 21


http://www.rockwellautomation.com/products/certification/safety/

第1章モジュールの概要

使用適性の理解ロックウェル・オートメーションは、お客様の用途とまたは製品使用における製品組合せに適用される基準、規則、規制の順守には責任を負いません。

製品を使用するシステム、機械、機器に対する製品の適性を判定するために必要なすべての手続きを取ります。

この製品に適用されるすべての使用禁止事項を確認して、それに従ってください。

生命や財産に対して深刻なリスクがあるアプリケーションに対しては、システム全体がこのリスクに対処できるように設計されていて、かつ、ロックウェル・オートメーションの製品が装置やシステム全体の中での用途にとって適切な規格であり正しく設置されていることを確認しない限り、本製品を使用しないでください。

使用に関する注意事項

注意：入力と出力の安全な状態は、オフ状態として定義されています。

モジュールとそのデータの安全な状態は、オフ状態として定義されています。

Guard I/Oモジュールは、オフ状態が安全な状態のアプリケーションでのみ使用してください。

安全出力がブレークダウンすると重症を負う恐れがあります。安全出力に定格値を超える負荷を接続しないでください。

必要な安全機能が失われ、重症を負う恐れがあります。供給電圧または負荷電圧が意図せず安全出力に触れないようにモジュールを適切に配線してください。

注意：感電を防止するために以下の条件を満たすDC電源を使用してください。

• 二重絶縁または補強絶縁した DC 電源。例えば、 IEC/EN 60950またはEN 50178に従うか、 IEC/EN61558に従うトランス

• UL 508で規定されているクラス2回路または制限電圧/電流回路の条件を満たすDC電源

• 安全超低電圧 (SELV) 規格の外部電源を使用します。


モジュールの概要第1章

注意：安全に使用するために以下の注意事項に従ってください。

• 導線を正しく配線し、システムを稼動する前にモジュールの動作を検証します。配線を誤ると、安全機能が失われる可能性があります。

• 定格電圧を超える DC 電圧をモジュールに印加しないでください。

• モジュール入力に適切に指定した電圧を印加してください。不適切な電圧を印加すると、モジュールが故障して指定通りに機能しなくなり、安全機能が失われたり、モジュールが破損する可能性があります。

• 決してテスト出力を安全出力として使用しないでください。テスト出力は安全出力ではありません。

• モジュールを取付けた後に、安全管理者は取付けを確認し、試運転と保守を行なわなければならないことに注意してください。

• モジュールを分解したり、修理したり、変更したりしないでください。安全機能が失われる可能性があります。

• 必要な安全カテゴリと安全整合性レベルに対応する関連安全基準に適合した適切な部品または装置だけを使用してください。

- 安全カテゴリと安全整合性レベルの要件を満たしているかは、システム全体で判定する必要があります。

- 必要な安全整合性レベルと安全カテゴリへの適合評価については、認証機関に問い合わせることをお奨めします。

• システム全体が該当基準を順守していることを確認する必要があることに注意してください。

• 配線する前に、モジュールの電源を外してください。電力が供給されている状態で配線を行なうと、モジュールに接続されている機器が予期しない動作をする場合があります。



1791DS-IB4XOW4 モジュールでは、絶縁トランス使用の以下の手順に従ってください。絶縁トランスの図を参照してください。

• IEC 60742に準拠してTR1などの過電圧カテゴリ III と IIの間を絶縁するために絶縁トランスを指定します。

• 最初の入力と二次出力の間の絶縁が、少なくとも過電圧カテゴリ IIIの基本絶縁を満たしていることを確認します。

• グラウンドとの短絡、または絶縁トランスのフレームとの短絡が原因で人が感電するのを防ぐために、絶縁トランスの二次出力の一端が接地されていることを確認します。

• フレームとの短絡の場合、絶縁トランスを保護し、人が感電するのを防ぐために、変圧器仕様に従って、 F1、 F2、 F3などのポイントにヒューズを挿入します。

図1 - 絶縁トランスの使用1791DS-IB4XOW4モジュール

L1 L2 L3

AC400V /AC230V

III 過電圧カテゴリ II

F1～F8 - ヒューズMA、 MB - 電磁スイッチTR1 - 絶縁トランス

44151

F6 F7 F8 F2

F1

TR1

F3

F4 F5

MA MB

MA

MB

負荷



取付け、配線、クリーニングの注意事項

動作障害、誤動作、または製品性能への悪影響を防ぐために、以下の注意事項に従ってください。

モジュールを取付けるときは、以下の注意事項に従ってください。

• モジュールを制御盤に取付けるときは、幅35mm （1.38 インチ）のDINレールを使用します。

• モジュールをDINレールにしっかりと取付けます。

• 1791DS-IB12、 1791DS-IB8XOB8、 1791DS-IB4XOW4モジュールの場合、適切な通気と配線用に、モジュールの上下に少なくとも50mm （1.96インチ）の空間を空けておきます。

• 1732DS-IB8、 1732DS-IB8XOBV4、 1791DS-IB8XOBV4、 1791DS-IB16 モジュールの場合、通気と配線用に、モジュールの上下に少なくとも15mm （0.6インチ）の空間を空けておきます。

モジュールを配線するときは、以下の注意事項に従ってください。

• 通信ラインと I/O ラインは、高電圧ラインと同じ配線ダクトまたはトラックに配置しないでください。

• 全端子の信号名を確認してから、正しく配線してください。• 配線する前にモジュールからシールドを取り外さないでく

ださい。また、配線が完了した後は、 1791DS-IB12、1791DS-IB8XOB8、および1791DS-IB4XOW4モジュールの熱を適切に拡散させるために、必ずシールドを取り外してください。

• トルク仕様は、インストレーションインストラクションに記載されている説明に従ってください。

モジュールをクリーニングするときには、以下のものを使用しないでください。

• シンナー• ベンジン• アセトン

I/O入出力モジュールの概要

Guard I/Oモジュールは、 DeviceNetネットワーク上でCIP Safetyプロトコル拡張を実装し、安全システムにさまざまな機能を提供します。

このモジュールは、電気、電子、プログラマブル電子の安全に関わる機能安全の国際規格であるIEC 61508に定義されている安全度水準3(SIL 3)の要件や、 EN 954-1規格の安全カテゴリ 4の要件を満たす安全制御ネットワークシステムを構築するために使用します。 1791DS モジュールは、すべて横置きでも縦置きでも取付け可能です。

安全I/Oデータのリモート I/O通信は、 DeviceNetネットワーク上でCIP Safety をサポートする安全接続を通じて実行されます。データ処理は、セーフティコントローラで実行されます。

Guard I/Oモジュールのステータスとフォルト診断は、新規または既存の DeviceNet ネットワークを使用する安全ネットワーク経由でセーフティコントローラによってモニタされます。



以下は、 Guard I/Oモジュールの共通機能の一覧です。

• CIP SafetyおよびDeviceNetプロトコル適合

• 安全入力– 非常停止押しボタン、ゲートスイッチ、セーフティ・ラ

イト・カーテンなどの安全デバイスを接続できます。

– デュアル・チャネル・モードは、 2 つの入力信号（チャネル）が一致しているかを評価します。これにより、安全カテゴリ 3 と 4のモジュールが使用可能になります。

– 2つのチャネルの論理的なディスクレパンシ時間は、ディスクレパンシ時間の設定を使用してモニタできます。

– 入力がテスト出力と組み合わせて配線されている場合は、外部配線短絡チェックが可能です。この機能を使用するときには、モジュールはテスト出力と組み合わせて配線されていることが必要です。

– 個別に調節可能なオンディレイとオフディレイは、チャネルごとに使用できます。

• テスト出力– 安全入力の短絡検知のために個別のテスト出力が用意さ

れています。

– セーフティセンサなどのデバイスに電力 (24V) を供給できます。

– テスト出力は、標準出力として構成可能です。– すべてのGuard I/Oモジュールには多数のテスト出力が付

いており、この中にはミューティングランプの断線検知に使用できるものもあります。

• 安全出力– ソリッドステート出力

• デュアル・チャネル・モードは、 2つの出力信号（チャネル）が一致しているかを評価します。• 安全出力は、 DC24Vとのフィールド配線短絡を検知するためにパルステストが可能です。• すべての1791DS-IB8XOBV4モジュールの安全出力は、安全ソース出力 (P) の DC24V との短絡、および安全シンク出力 (M) の DC0V との短絡を検出するためにパルステストを使用できます。

– リレー出力 • デュアル・チャネル・モードは2つの出力信号（チャネル）が一致しているかを評価します。• 出力ポイント当たり最大2Aが供給されます。• セーフティリレーは交換可能です。

• I/Oステータスデータ - I/Oデータに加えて、モジュールはI/O回路のモニタ用のステータスデータが含まれています。

• 安全保護 - モジュールの構成情報は、パスワードにより保護できます。

• 取り外し可能なI/Oコネクタ - I/Oコネクタは機械的なキーイングをサポートします。



プログラミング要件以下の表に、ソフトウェアの最低バージョンを示します。

Guard I/Oのカタログ番号以下の表に、 Guard I/Oモジュールのタイプ一覧を示します。

DeviceNet SafetyアーキテクチャでのCIP Safety について

DeviceNet Safety アーキテクチャでは、以下のようにGuard I/O モジュールを使用します。

Guard I/Oファミリーは、 DeviceNet Safetyネットワークに接続されたときに、 IEC 61508 規格で定義された SIL3 までのアプリケーション、およびEN 954-1規格で定義された安全カテゴリ 4のアプリケーションに適合する I/Oモジュールのセットです。

Cat. No. Studio 5000環境バージョン (1)

RSLogix 5000ソフトウェアバージョン

（EtherNet/IPネットワーク）

RSNetWorx for DeviceNetソフトウェアバージョン

（DeviceNetネットワーク）

RSLinxソフトウェアバージョン

1732DS-IB81732DS-IB8XOBV41791DS-IB121791DS-IB8XOB81791DS-IB4XOW41791DS-IB8XOBV41791DS-IB16

21 17 8 2.51

(1) このバージョン以降

Cat.No. 説明エンクロージャタイプ定格

安全入力テスト出力安全出力

ソリッドステート

リレー

1732DS-IB8 安全入力モジュール IP64/65/67 適合 8 8 - -

1732DS-IB8XOBV4 ソリッドステート出力付き安全 I/O モジュール

8 8 4 バイポーラペア

-

1791DS-IB12 安全入力モジュール IP20 適合 12 4 - -

1791DS-IB8XOB8 ソリッドステート出力付き安全 I/O モジュール

8 4 8 -

1791DS-IB4XOW4 リレー出力付き安全 I/O モジュール

4 4 - 4

1791DS-IB8XOBV4 ソリッドステート出力付き安全 I/O モジュール

8 8 4 バイポーラペア

-

1791DS-IB16 安全入力モジュール 16 16 - -



図2 - DeviceNet SafetyアーキテクチャでのGuard I/Oモジュール

セーフティコントローラは安全出力を制御します。安全または標準PLCコントローラは標準出力を制御できます。

44196ArmorBlock Guard I/Oモジュール

CompactBlockGuard I/Oモジュール

RSNetWorx、Studio 5000、RSLogixGuard Plusソフトウェア

SmartGuard 600コントローラ

安全通信

標準通信

DeviceNetスキャナインターフェイス

DeviceNetネットワーク

Logixコントローラ

Logixコントローラ GuardLogixコントローラ

Guard PLCコントローラ



モジュールの主要部分の識別

モジュールを識別するには、図を参照してください。ピン配列については、関連するインストレーションインストラクションを参照してください。

図3 - 1791DS-IB4XOW4モジュール識別

図4 - 1791DS-IB8XOB8モジュール識別n

図5 - 1791DS-IB12モジュール識別

ノード・アドレス・スイッチセーフティリレー

I/O接続 44195

通信コネクタ

ステータスインジケータ

1791DS-IB8XOB8MS NS LOCK

INPWR

OUTPWR0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7

CompactBlock8 Inputs - 8 Outputs 24VDC

ノード・アドレス・スイッチステータスインジケータ

通信コネクタ

44091I/O接続

MS NS LOCK IN

PWR 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

CompactBlock12 Inputs 24VDC

1791DS-IB12

ノード・アドレス・スイッチステータスインジケータ

通信コネクタ

44091I/O接続



図6 - 1791DS-IB8XOBV4モジュール識別


図8 - 1732DS-IB8XOBV4モジュール識別

NODEADR

8 2

46

08 2

46

0

X1X10

ノード・アドレス・スイッチ

I/Oコネクタ（入力）

44224通信コネクタ

ステータスインジケータ電源コネクタ

I/Oコネクタ（出力）

44123

通信コネクタ


I/O電源入力

ステータスインジケー FE

通信コネクタ


出力

入力

I/O電源

4

ステータスインジケータ

FE




NC NC

NODEADR

8 2

46

08 2

46

0

X1X10

FE I8 I9 T8 T9 I10 I11 T10 T11M1791DS- IB16

16 INPUTS 24 Vdc

FE I0 I1 T0 T1 I2 I3 T2 T3M I4 I5 T4 T5 I6 I7 T6 T7M

I12 I13 T12 T13 I14 I15 T 14 T15M


I/Oコネクタ（入力）

44118通信コネクタ

ステータスインジケータ電源コネクタ I/Oコネクタ（入力）



Notes:


第2章

安全機能の動作

この章には、モジュールの安全機能に関連する情報を説明しています。また、知っておかなければならない国際的な規格や指令についても簡単に説明します。

安全I/Oモジュール以下のステータスは、 Guard I/O モジュールによって安全状態として扱われます。

• 安全出力：オフ• ネットワークへの安全入力データ：オフ

図10 - 安全ステータス

モジュールは、安全ステータスがオフ状態のアプリケーションで使用するために設計されています。


安全 I/O モジュール 25

自己診断機能 26

構成ロック 26

I/O ステータスデータ 26

安全入力 26

ミューティング出力として構成されたテスト出力

34

安全出力 36

デバイスの制御 38

安全に関する注意事項 38

法令および規格 39

EC 指令 41

出力オフ入力

ネットワークへの入力オフDeviceNetネットワーク

安全ステータス

44076


第2章安全機能の動作

自己診断機能自己診断は、電源投入時、または動作中でも定期的に行なわれます。致命的な内部モジュールエラーが発生した場合、赤色のモジュールステータス(MS)インジケータが点灯し、ネットワークへの安全出力、入力データ、およびステータスが停止されます。

構成ロック構成データをダウンロードして検証した後、 RSNetWorx forDeviceNetソフトウェアを使用してモジュール内の構成データを保護することができます。

GuardLogix システムの場合、このステータスインジケータは使用されません。安全署名については、『GuardLogix コントローラシステムセーフティ・リファレンス・マニュアル』 (Pub.No. 1756-RM093)、または『GuardLogix 5570コントローラシステムセーフティ・リファレンス・マニュアル』 (Pub.No. 1756-RM099) を参照してください。

I/Oステータスデータモジュールは、 I/Oデータの他にI/O回路をモニタするためのステータスデータを提供します。ステータスデータには、コントローラから読取れる以下のデータが含まれています。 1 =オフ / 正常、 0 = オフ/フォルト /アラームであることに注意してください。

• 個別ポイント入力ステータス• 組合せ入力ステータス• 個別ポイント出力ステータス• 組合せ出力ステータス• 個別テスト出力ステータス• 個別出力リードバック（出力の実際のオン/オフ状態）

ステータスデータは、各安全出力、安全入力、またはテスト出力が正常（正常ステータス : オン、フォルトステータス : オフ）かどうかを示します。致命的なエラーが発生した場合、通信接続に問題がある場合があり、ステータスデータは読取られません。接続が失われた場合、 GuardLogixデータテーブルのステータスビットはオフになります。

組合せステータスは、すべての安全入力またはすべての安全出力のステータスを AND 操作した結果が示されます。すべての入力または出力が正常の場合、それぞれの組合せステータスはオンになります。 1つでもエラーがあれば、それぞれの組合せステータスはオフになります。これを、組合せ安全入力ステータスまたは組合せ安全入力ステータスと呼びます。

安全入力安全入力とそれに関連付けられたテスト出力に関する情報については、本章をお読みください。安全入力は、テスト出力と一緒に使用することができます。安全入力は、安全入力デバイスをモニタするために使用します。


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/1756-rm093_-ja-p.pdf

安全機能の動作第2章

テスト出力と安全入力を組み合わせた使用

テスト出力は、短絡を検出するために安全入力と組み合わせて使用することができます。テスト出力をパルステストソースとして構成し、それを特定の安全入力と関連付けます。

テスト出力は、例えば、電源がライトカーテンなどの外部デバイス用にDC24Vを調達するように構成することもできます。

図11 - 1791DS-IB12モジュールの使用例

図12 - 1サイクルでのテストパルス

Cat.No. パルス幅(X) パルス周期(Y)

1732DS-IB8 500μsec 600msec

1732DS-IB8XOBV4 500μsec 600msec


1791DS-IB8XOB8 700μsec 648msec

1791DS-IB4XOW4 700μsec 648msec



テストパルスのあるDC24V出力

外部接点

安全入力端子

24V

44078

X出力

Y

オン

オフ



外部入力接点が閉じている場合、フィールド配線と入力回路を診断するために、テスト出力からテスト信号が出力されます。この機能を使用すると、入力信号ラインと電源（正極側）の間の短絡、および入力信号ライン間の短絡が検出できます。

図13 - 入力信号ライン間の短絡

��

��

�

外部接点

入力信号ラインと電源（正極側）の間の短絡

外部接点

入力信号ライン間の短絡44079

24VV

G

T0

IN0

T1

IN1

24V0V



単一チャンネルモード

エラーが検出された場合、安全入力データと安全入力ステータスは停止します。

図14 - 正常動作とフォルト検出（縮尺は正確ではありません）

24V

0VT0

入力端子0

外部デバイス

フォルトを検出

リモートI/Oデータ

オン

オフ

オン

オフ

オン

オフ

オン

オフ

24V

0V

オン

オフ

T0

安全入力ステータス0

フォルト検出


オン

オフ

ON

OFF

オン

オフ

安全入力ステータス0

安全入力0

安全入力0

入力端子0

正常動作

外部デバイス



デュアルチャネルモードとディスクレパンシ時間

冗長チャネル安全デバイスをサポートするには、 2つのチャネルの信号が一致しているかを評価することができます。 Equivalent （等価）またはComplementary （コンプリメンタリ）のいずれかを選択することができます。この機能は、 2つのチャネル間にディスクレパンシがある時間をモニタします。

一致しない長さが構成したディスクレパンシ時間（0～65,530msec、10msec刻み）を超えた場合、両方のチャネルの安全入力データと個別安全入力ステータスが停止します。

以下の表に、入力端子状態とコントローラ入力データおよびステータス間の関係を示します。

重要デュアルチャネル機能は、入力0と 1、 2と 3などのように、ペアになった偶数で始まる 2 つの連続した入力で使用されます。

重要ディスクレパンシ時間を必要以上に長く設定しないでください。ディスクレパンシ時間の目的は、安全入力に要求が課されたときの接点交換間の通常の差異を許容することです。このテストが正しく動作するには、ディスクレパンシ時間内に安全入力への要求が 1 回だけであることが求められます。ディスクレパンシ時間の設定が長すぎて、その時間内に複数の要求が発生した場合、両方の安全入力チャネルがフォルトします。

表 1 - 端子入力ステータスとコントローラ I/Oデータ

デュアルチャネルモード

入力端子コントローラ入力データとステータスデュアルチャネル合成データ

デュアルチャネル合成ステータス

IN0 IN1 安全入力0データ

安全入力1データ

安全入力0ステータス

安全入力1ステータス

デュアルチャネル、等価

オフオフオフオフオンオンオフ正常

オフオンオフオフオフオフオフフォルト

オンオフオフオフオフオフオフフォルト

オンオンオンオンオンオンオン正常

デュアルチャネル、コンプリメンタリ

オフオフオフオンオフオフオフフォルト

オフオンオフオンオンオンオフ正常

オンオフオンオフオンオンオン正常

オンオンオフオンオフオフオフフォルト



デュアルチャネル、等価

等価モードでは、ペアの両方の入力が通常は、同じ（等価の）状態にある必要があります。ペアの 1 つ目のチャネルの移行が 2つ目のチャネルの移行よりも先に起こるとディスクレパンシが発生します。 2 つ目のチャネルが、ディスクレパンシ時間が経過する前に適切な状態に移行すれば、入力は等価とみなされます。ディスクレパンシ時間が経過する前に 2つ目の移行が発生しない場合、チャネルにフォルトが発生します。フォルト状態では、両方のチャネルの入力とステータスが低（オフ）に設定されます。等価のペアとして構成されたとき、両方のチャネルのデータビットは常に等価として、両方ともHighまたはLowがコントローラに送信されます。

図15 - 等価、正常動作とフォルト検出（縮尺は正確ではない）オン

オフ

IN0

安全入力0

IN1


ディスクレパンシ時間


オン

オフ

オン

オフ

オン

オフ

オン

オフ

オン

オフ

オン

オフ

IN0

安全入力ステータス0、 1

IN1

フォルト検出


オン

オフ

オン

オフ

オン

オフ



安全入力1

安全入力1

安全入力0

正常動作



デュアルチャネル、コンプリメンタリ

コンプリメンタリでは、ペアの入力が通常は、反対（コンプリメンタリの）状態にある必要があります。ペアの 1つ目のチャネルの移行が 2つ目のチャネルの移行よりも先に起こるとディスクレパンシが発生します。 2 つ目のチャネルが、ディスクレパンシ時間が経過する前に適切な状態に移行すれば、入力はコンプリメンタリとみなされます。

ディスクレパンシ時間が経過する前に 2つ目の移行が発生しない場合、チャネルはフォルトします。コンプリメンタリ入力のフォルト状態では、偶数番号の入力がオフで、奇数番号の入力がオンです。フォルトした場合、両方のチャネルステータスビットはLowに設定されます。コンプリメンタリ・デュアルチャネル・ペアとして構成されたとき、両方のチャネルのデータビットは、コンプリメンタリ（反対）の状態にあるコントローラに常に送信されます。

図16 - コンプリメンタリ、正常動作とフォルト検出（縮尺は正確ではない）

オン

オフ

IN0

安全入力0

IN1




オン

オフ

オン

オフ

オン

オフ

オン

オフ

オン

オフ

オン

オフ

IN0


IN1

フォルト検出


オン

オフ

オン

オフ

オン

オフ



安全入力1

安全入力1

安全入力0

正常動作



安全入力フォルト回復

エラーが検出された場合、安全入力データはオフ状態のままになります。再度安全入力データをアクティブにするには、以下の手順に従ってください。

1. エラーの原因を取り除きます。

2. 安全入力を安全状態にします。

入力エラーラッチ時間が経過して、 I/O インジケータ（赤色）が消灯した後、安全入力ステータスが点灯します（フォルトがクリアされた状態）。これで、入力データが

制御できます。

入力遅延

オンディレイ – 入力接点の立上りエッジ後のオンディレイ時間中（0～126msec、 6msec刻み）、入力信号は論理値0として扱われます。オンディレイ時間経過後も入力接点がオンのままの場合にのみ、入力がオンになります。これは、接点バウンスにより入力データが高速で変化するのを防ぐのに役立ちます。

図17 - オンディレイ

オフディレイ – 入力接点の立下がりエッジ後のオフディレイ時間中（1～26msec、 6msec刻み）、入力信号は論理値0 として扱われます。オフディレイ時間経過後も入力接点がオフのままの場合にのみ、入力がオフになります。これは、接点バウンスにより入力データが高速で変化するのを防ぐのに役立ちます。

図18 - オフディレイ

ON

OFF

ON

OFF

Remote I/OData Safety

Input

Input Signal

ON-delay

44094

オンディレイ

入力信号

オンオフ

リモート I/Oデータ安全入力

オンオフ

OFF

ON

OFFSafety Input

Input Signal

OFF-delay44095

リモート I/Oデータ安全入力

入力信号オンオフ

オンオフ

オフディレイ



ミューティング出力として構成されたテスト出力

テスト出力をミューティング出力として使用するとき（通常は、ミューティングランプ用）は、回路テストは回路とランプが動作可能かどうかの診断用に使用されます。回路が論理値 HIか LO かに関係なく、ミューティング回路テスト出力は 3 秒ごとに実行されます。この結果、論理値 LO のときは、正常動作中にミューティング出力が点滅します。

ミューティング回路が論理値HIの場合、ミューティング回路が2回連続して失敗したときに、フォルトが宣言されます。回路が論理値 LO の場合、ミューティング回路テストの結果は、ミューティングステータスに影響しません。

ミューティング回路フォルトが発生すると、ミューティング・ステータス・ビットはLOになります。

3 秒のテスト間隔とミューティング回路テスト出力が 2 回連続で失敗しなければならないので、ミューティング回路が少なくとも 6秒間、論理値HIだった場合、ミューティング回路フォルトはフォルト発生から 3 ～ 6 秒後に宣言されます。マシンサイクル中にミューティング回路が6秒間未満、論理値HIになった場合、非同期テストとプログラムスキャンが原因で、フォルト検出が数マシンサイクル遅れる場合があります。

ミューティングステータスの動作は、一部のDeviceNet安全I/Oモジュール間で違いがあります。以下の表に、全モジュールのミューティングステータスの動作を示します。

Cat.No. ランプ回路説明

1791DS-IB16(1)

(1) フォルト発生時または回路が論理値 LO のときは、このモジュールのミューティング・ステータス・ビットは LO になります。

HI 良ミューティングステータス HI/1

1791DS-IB8XOBV4(1)

1732DS-IB8(1)

1732DS-IB8XOBV4(1) 不良ミューティングステータス LO 1 秒 /HI 5秒（繰返し）

LO ステータスは、通常、フォルトから 3…6 秒後に表示されます。

ミューティングステータスは、自動的にリセットします。

LO 良ミューティングステータス LO/0

不良ミューティングステータス LO/0

1791DS-IB12 HI 良ミューティングステータス HI/1

1791DS-IB8XOB8

1791DS-IB4XOW4 不良ミューティングステータス LO 1 秒 /HI 5秒（繰返し）

ミューティングステータスは、自動的にリセットします。

LO 良ミューティングステータス HI/1

不良ミューティングステータス HI/1



Cat. No. 1791DS-IB16、 1791DS-IB8XOBV4、 1732DS-IB8、 1732DS-IB8XOBV4 では、ミューティングをモニタする以下の GuardLogix安全アプリケーション命令の使用する際、回路が論理値 LO の場合にミューティング・ステータス・ビットが LO になったときに正しく動作するために、以下のコードを含める必要があります。

• DCSTM• FSBM• TSAM• TSSM

このコードでは、最初の段階では実際のミューティング・ステータス・ビットを使用し、命令のミューティング・ステータス・パラメータではタイマのDNビットを使用します。最初と最後の段階では、実際のテスト出力データビットが使用されます。



安全出力安全出力については、このセクションをお読みください。

テストパルスのある安全出力

安全出力がオンのとき、図と表のように、安全出力のパルスをテストすることができます。

この機能を使用すると、出力信号ラインと電源（正極側）の間の短絡、および出力信号ライン間の短絡が検出できます。エラーが検出された場合、安全出力データと個別安全出力ステータスは停止します。

図19 - 1サイクルでのテストパルス

Cat.No. パルス幅(X) パルス周期(Y)

1732DS-IB8 適用しない適用しない



1791DS-IB8XOB8 470μsec 648msec

1791DS-IB4XOW4 適用しない適用しない



重要テストパルスが原因で、接続されているデバイスが誤動作しないように、デバイスの入力応答時間に十分注意してください。

44096

XY

出力オン

オフ



デュアルチャネル設定

両方のチャネルのデータがオン状態で、どちらのチャネルにもフォルトがないときは、出力がオンにされています。ステータスは正常です。 1 つのチャネルでフォルトが検出された場合、両方のチャネルの安全出力でと個別安全出力ステータスがオフになります。

図20 - デュアルチャネル設定（縮尺は正確ではない）

安全出力フォルト回復

フォルトが検出された場合、安全出力はオフになり、オフ状態を維持します。再度安全出力データをアクティブにするには、以下の手順に従ってください。

1. エラーの原因を取り除きます。

2. 安全出力を安全状態にします。

出力エラーラッチ時間が経過したときに、安全出力ステータスがオン（フォルトがクリアされた状態）になります。I/Oインジケータ（赤色）が消灯します。これで、出力データが制御できます。

オン

オフ

OUT0

安全出力ステータス0、 1

OUT0

OUT1

OUT1

安全出力ステータス0、 1

フォルト検出

エラー検出



オン

オフ

オン

オフ

オン

オフ

オン

オフ

オン

オフ

正常動作



デバイスの制御デバイスの制御については、以下の表を参照してください。

安全に関する注意事項

注意：デバイスの制御要件の表に従って適切なデバイスを使用してください。安全機能が失われ、重症を負う恐れがあります。

表 2 - デバイスの制御要件

デバイス要件アレン・ブラドリーの安全コンポーネントのBulletin番号

非常停止スイッチ IEC/EN 60947-5-1 に準拠した強制開離機構付きの認定デバイスを使用すること。

Bulletin 800F、 800T

ドア・インターロック・スイッチ、リミットスイッチ

IEC/EN 60947-5-1 に準拠し、 DC 24V、 3mA のわずかな負荷の切換えが可能な強制開離機構付きの認定デバイスを使用すること。

インターロックスイッチの場合、 Bulletin 440K、440G、 440Hリミットスイッチの場合、 Bulletin 440P、 802T

安全センサ使用する国の関連する製品規格、規制、規則に準拠した適切なデバイスを使用すること。

Guardmaster 製品の詳細は、対応する製品資料を参照してください。

強制ガイド接点、コンタクタ付きのリレー

EN 50205 に準拠した強制開離接点付きの認定デバイスを使用すること。フィードバック目的では、 DC24V、 3mAのわずかな負荷の切換えが可能な接点付きのデバイスを使用すること。

Bulletin 700S、 100S

その他のデバイス使用するデバイスが安全カテゴリレベルの要件を満たすために適切かどうかを評価します。

-

注意：必要な安全機能が失われると重症を負う恐れがあるので、以下の安全に関する注意事項に従ってください。

• モジュールのテスト出力を安全出力として使用しないでください。

• DeviceNet 標準 I/O データ、または明示的メッセージデータを安全データとして使用しないでください。

• I/O モジュールの LED ステータスインジケータを安全操作に使用しないでください。

• 安全出力に定格値を超える負荷を接続しないでください。

• DC24V ラインが偶然または意図せず安全出力に触れないようにGuard I/Oモジュールを適切に配線してください。

• デバイスをネットワークに接続する前に、前回の構成データをクリアしてください。

• デバイスをネットワークに接続する前に、固有のDeviceNetノードアドレスを設定してください。

• システムを稼動させる前にすべてデバイス構成データと動作が正しいことを確認するためにテストを実施してください。

• デバイスを交換するときは、交換デバイスを適切に構成して、正しく動作することを確認してください。

• モジュールの取付けまたは交換時は、入力または出力電源をデバイスに接続する前に前回の構成をクリアしてください。



法令および規格関連する法令と規格に関しては、このセクションをお読みください。関連する国際規格には、以下のものがあります。

• IEC 61508 (SIL 1-3)

• IEC 61131-2

• IEC 60204-1

• IEC 61000-6-2

• IEC 61000-6-4

• IEC 62061

製品にマークされているときはモジュールは、 ODVA から以下の認証を取得しました。

• DeviceNet適合テスト

• DeviceNet安全適合テスト

欧州

欧州では、 Guard I/Oモジュールは、欧州連合(EU)機械指令の付録IV、 B、安全コンポーネント、項目1および2の制限を受ける場合があります。 TUV-Rheinland の型式認定は、以下の指令と規格の対象要件に準拠しています。

• EU法規

– 機械指令– 低電圧指令– EMC指令

• 欧州規格– EN 61508 (SIL1-3)

– EN 954-1 （カテゴリ 4、 3、 2、 1、 B）

– EN 61131-2

– EN 418

– EN 60204-1

– IEC 61000-6-2

– IEC 61000-6-4

– IEC 13849



北米

北米では、 TUV-Rheinland の型式認定には、以下のような関連規格と関連情報へのGuard I/O準拠が含まれます。

• 米国の規格- ANSI RIA15.06、 ANSI B11.19、 NFPA 79

• モジュールは、製品にマークされているときは UL 認可された機能安全で、 NRGFラベルが付いています。

• モジュールは、製品にマークされているときは米国とカナダの規格についてUL リストされています。

日本

日本では、型式試験要件は労働安全衛生法第44条に規定されています。これらの要件は、システム全体に適用され、モジュール単体には適用できません。このため、モジュールを同法第42条に基づくプレス機械またはせん断工具用の安全デバイスとして使用するには、システム全体の試験を申請する必要があります。



EC指令これらの製品は、 EMC 指令および低電圧指令に準拠しています。さらなる情報については、関連するインストレーションインストラクションを参照してください。

EMC指令

EC 指令に準拠したロックウェル・オートメーションのデバイスは、他のデバイスまたは機械全体に組み込みやすいように関連する EMC規格にも準拠しています。実際の製品は、 EMC規格への準拠性が検査されています。しかし、お客様が使用するシステムで規格に準拠しているかどうかは、お客様が確認する必要があります。

EMC 指令に準拠したロックウェル・オートメーションのデバイスの EMC 関連性能は、ロックウェル・オートメーションのデバイスが取付けられている機器または制御パネルの構成、配線、その他の条件によって異なります。このため、お客様は、デバイスと機械全体が EMC 規格に準拠していることの最終確認を行なう必要があります。

EC指令への準拠

EC指令に準拠した DeviceNet製品は、以下のように設置する必要があります。

• すべてのタイプIP20 DeviceNetユニットは制御パネル内に取付ける必要があります。

• 通信電源、内部回路電源、 I/O電源に使用する DC電源用の補強絶縁または二重絶縁を使用します。

• EC 指令に準拠する DeviceNet 製品は、一般放射規格 (EN50081-2)にも準拠しています。放射妨害波特性（10m規制）は、使用する制御パネルの構成、制御パネルに接続されている他のデバイス、配線、その他の条件により異なります。機械全体または機器がEC指令に準拠していることを確認する必要があります。



ノイズの低減例

以下の例では、 1791DS-IB12、 1791DS-IB8XOB8、 1791DS-IB4XOW4モジュールでノイズを低減する方法を示します。

例 DeviceNetマスタユニットから10 cm （3.93インチ）以内の通信ケーブルにフェライト磁心を取付けることにより、通信ケーブルからの電気ノイズを低減できます。 Easy Magnet Co.社製のフェライトコア（データ・ライン・フィルタ） LF130B、または同等品を使用します。

インピーダンスの仕様

インピーダンス値25 MHz 100 MHz156 250

フェライトコア

例制御パネルの配線ケーブルはできるだけ短くして、 100 以下に接地します。

例 DeviceNet通信ケーブルはできるだけ短くして、 100 以下に接地します。

31522-M

13(0.51)

29(1.14)

30(1.18)

33(1.30)

寸法の単位はmm （インチ）です。


第3章

モジュールの取付けと接続

モジュール取付け時の注意事項

ネットワーク全体の通信速度は、マスタユニットの通信速度によって決まります。通信速度をモジュールごとに設定する必要はありません。


モジュール取付け時の注意事項 43

モジュールの取付け 44

I/O 電源と I/O ケーブルの接続 45

通信コネクタの接続 46

ノードアドレスの設定 46

注意：テスト出力を標準出力として使用するように設定できます。アクチュエータを、標準構成が必要となる出力ポイントに接続できます。

注意：モジュールに入力電力を印加すると、パルステストまたは電源として構成されるテスト出力ポイントがアクティブになります。これらの構成された機能は、モジュールへの I/O 接続から独立しています。

注意：パルステストまたは電源として構成されたテスト出力を備えているモジュールを、このテスト出力ポイントにアクチュエータが接続されるアプリケーションに誤って取付けると、ネットワーク電力と入力電力が印加されたときに、アクチュエータが起動されます。

注意：以下の手順に従って、これを防止してください。

• モジュールを取付ける場合は、入力電源を投入する前に、モジュールがアプリケーション用に正しく構成されているか、またはモジュールが初期状態であることを確認します。

• モジュールを交換する場合は、入力電源を投入する前に、モジュールがアプリケーション用に正しく構成されているか、またはモジュールが初期状態であることを確認します。

• モジュールをアプリケーションから取り外す場合は、モジュールを初期状態にリセットします。

• 交換品の在庫にあるすべてのモジュールが初期状態であることを確認します。


第3章モジュールの取付けと接続

モジュールの取付け

モジュールを取付ける場合の必要な間隔については、以下の図を参照してください。

図21 - モジュールの取付け（1791DS-IB12、 1791DS-IB8XOB8、および1791DS-IB4XOW4モジュール）

重要モジュールを取付ける際は、以下の手順に従ってください。

• モジュールは一般的な仕様内の環境で使用してください。

• エンクロージャ定格IP54 (IEC60529)以上では、1791DSモジュールを使用してください。

• 1791DS モジュールをコントロールパネルに取付ける場合は、 35mm （1.38 インチ）幅のDINレールを使用してください。

• しっかり固定するには、必ず 1791DS モジュールの端にエンドプレートを使用してください。

• モジュールの周囲温度を指定の最高温度以下に抑えるため、他の熱源はモジュールから適度に離して配置してください。

重要モジュールは縦または横にして取付けることができます。

配線

ダク

ト

エンドプレート


最小50 (1.96)

35 (1.38) DINレール

寸法の単位はmm （インチ）です。

配線

ダク

ト

最小50 (1.96)


モジュールの取付けと接続第3章

図22 - モジュールの取付け

I/O電源とI/O ケーブルの接続

配線タイプと配線サイズの仕様については、モジュールのインストレーションインストラクションを参照してください。

寸法の単位はmm （インチ）です。 35 (1.38) DINレール


1732DS-IB8XOBV4モジュールの図です。1732DS-IB8モジュールも同じ寸法です。

1791DS-IB8XOBV4モジュールの図です。1791DS-IB16モジュールも同じ寸法です。

他の機器

他の機器

配線

ダク

ト

最小

15 (0.6)

最小

15 (0.6)

最小

15 (0.6)

最小

15 (0.6)

44225

重要 • I/O コネクタは取り外しできるものにしてください�

guard i/o devicenet安全モジュール - rockwell automation...guard i/o...

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