COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA

EDIFICAMOS FUTURO

Estudiantes:

Gustavo Orjuela (903)

Alejandro Pedraza (903)

Con esta modalidad podremos crear y programar robots de una determinada escala y función dada

para este.

Ahora mostraremos una breve introducción de cómo construir y poner en función el robot a crear.

CONSTRUIR:

En esta guía del usuario podrá encontrar el manual de

cómo construir su robot.

También hay instrucciones de construcción para el mismo

robot en la guía de montaje del NXT en el equipo de la

base 9797.

Que es parte del software de LEGO.

PROGRAMAR:

Puede programar su robot utilizando el software de su pc

de LEGO.

También se pueden ver los ejemplos en la parte del

robot educator del software puede descargar el

programa a el ladrillo NXT con la conexión inalámbrica

con el USB.

PONER A PRUEBA:

Ejecute el programa que le instalo al el ladrillo y observe

si le funciona.

Si no funciona programe de nuevo el ladrillo hasta que el

robot funciones repita este mismo proceso

consecutivamente para observar los resultados

esperados.

LADRILLO NXT.

ES ladrillo que contiene inteligencia propia, siendo controlado

por el ordenador , este seria algo así como el cerebro de el

robot NXT.

SENSORES: táctiles, acústico, fotosensible, ultrasónico.

SENSORES TACTILES:

Le permiten al robot responder a obstáculos en el entorno.

SENSORE ACUSTICO:

Le permiten al robot responder a los niveles de sonido.

SENSOR FOTOSENSIBLE:

Le permite al robot responder a las variaciones del nivel de luz y de color.

SENSOR ULTRASONICO:

L e permite al robot medir la distancia hacia un objeto y responder al movimiento.

Se pueden agregar las lámpara y a continuación las luces intermitentes que se pueden programar, o

utilícelas para activar el sensor fotosensible, o tan solo por diversión.

Primero que todo asegúrese de que el robot se mueva bien y que no tenga fallas.

Le suministra al robot , la energía para que el robot se mueva y responda perfectamente.

Encaja en la parte inferior del robot, para instalar la batería remueva la pestaña del plástico para

abrir la parte trasera. El robot utiliza y se adapta a las baterías AA presione hacia abajo la batería

del plástico y coloque la batería.

Para recargar la batería, conecte el cargador a la corriente justo

debajo de los puertos de entrada del robot.

cuando utilice por primera vez la bateria recargable, carguela solo 20 minutos aprox para comenzar.

El robot también funciona utilizando 6 baterías AA/LR6. Se recomiendan las baterías alcalinas.

Cuando las baterias del robot esten agotadas este icono aprecera en el ladrllo.

Para cambiar el temporizador, diríjase a configuración y suspendido.

Para conectar un motor al NXT conecte un extremo del cable negro al motor y coloque el otro

extremo del cable en cualquiera de los otros puertos de salida.

Para conectar un sensor al NXT conecte un extremo de un cable negro al sensor y conecte el otro

extremo a uno de los otros puertos de entrada 1, 2, 3,4.

El puerto USB se utiliza para poder cargar o descargar los archivos

del ordenador al NXT.

Puede también utilizar una conexión a su ordenador con bluetooth

puede descargar los programas al NXT sin utilizar el cable de

datos.

Sino lo puede hacer debe utilizar el cable de datos.

Encienda el NXT.

Consecuente mente conecte el ordenador al cable de datos, este debe hacerse bajo la supervisión

de un mayor.

Cuando su ordenador detecte el dispositivo se completara por si sola la instalación del programa de

NXT.

Primero que todo asegúrese de que el software de MINSTORMS education NXT este instalado antes

de conectar el NXT al Mac. Encienda el NXT , conecte el cable USB al NXT, conecte el cable de

datos al Mac y ya estará listo.

Es un ladrillo de lego inteligente que ayuda para que el robot por si solo tenga mente propia, para la

manejabilidad y para la toma de decisiones.

Puertos de salida:

Este dispondrá de tres puertos de salida A, B y C para los motores o lámparas.

Icono bluetooth:

Este nos ayuda ha saber si el NXT esta conectado a una conexión inalámbrica, si este se visualiza,

eso significa que esta activado.

Icono USB:

Para saber si el icono esta activado o desactivado, se conecta al NXT y se sabrá

.

Nombre del NXT.

Este nombre se le puede cambiar si utiliza la ventana del software, accediendo desde el controlador,

estos nombres solo podrán tener 8 caracteres.

Opciones de pantalla del NXT:

Este puede contener distintas funciones.

Estos archivos se pueden enviar a cualquier tipo de carpeta en el NXT.

Este puede almacenar todos los datos que ha descargado.

Este no necesita de un ordenador usted mismo lo puede hacer

con el submenú del NXT.

Después de este procedimiento presione los sensores y observe

como el robot avanza o retrocede a su gusto.

Esta función le permite interactuar con los sensores y los

motores, utilizando los programas ejecutados.

Para comenzar presione la flecha gris claro, luego la

naranja y sigua los siguientes pasos.

Luego podrá seleccionar otros programas para probar los motores y demás funciones del robot.

Le permite al usuario recopilar datos registrándolos sin necesidad

de un ordenador.

La ejecución de un programa de registro de datos,

Este crea un archivo solo y únicamente que se almacena en el

ladrillo o NXT.

En este puede realizar una prueba rápidamente de todos sus sensores y motores, y observar los

datos para cada uno.

Conecte los puertos de los sensores al NXT. Ver le ayudara a seleccionar el puerto correcto o

probar la configuración que usted le haya asignado.

En este se podrán ajustar las distintas opciones como el volumen del altavoz o el modo suspendido,

también se pueden eliminar los distintos programas que haya almacenado.

Este le puede ayudar para una conexión inalámbrica con su ordenador dependiendo también del tipo

de archivo o programa que le haya descargado al NXT.

PROFE SIGUE MAS ABAJO.

Puede agregar el sensor táctil a algún modelo de NXT y luego programar el comportamiento del

modelo para que este reaccione cuando se presione el sensor táctil.

En el robot también podrá programar ideas utilizando el sensor táctil.

Observe la respuesta actual del sensor táctil en la pantalla, un cero significa que el botón no esta

presionado el botón del sensor táctil. El uno significaría lo contrario.

Este detecta el nivel de decibeles la suavidad o la intensidad de un sonido .este detecta dB dBA

estos son los sonidos que los humanos podemos oír, y todos loas sonidos existente incluyendo los

sonidos muy altos o muy bajos.

Este puede medir los niveles de presión acústica asta 90 dB, estas se muestran al porcentaje del

sonido que es capas de leer. A un modo de comparación entre 4 y 5 % hasta llegar al el 30 y 100 %

que es de personas gritando o asiendo un sonido muy fuerte.

Primero pruebe la capacidad del sensor acústico al medir el volumen acústico utilizando la oopcion

ver, después conecte el sensor acústico al puerto numero 2.

Le permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad

de la luminosidad en una habitación y demás partes.

Este le permite probar el sensor fotosensible de diferentes maneras utilizando ver y al detectar la luz

reflejada se enciende el foco.

Detectar la luz reflejada para los colores:

Conecte el sensor fotosensible al NXT, y seleccione ver para configurarlo.

Detectar la luz ambiental:

Esté al detectar la luz ambiental se apaga el foco al sensor para que este obtenga solo la luz

proveniente de su alrededor.

Le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos medir distancias y también detectar

movimiento.

Este utiliza el mismo principio científico que los murciélagos, este también mide la distancia en

centímetros y pulgadas.

Los objetos mas grandes dan aviso y presentan mejores lecturas.

Mida la distancia de este lector yendo a la opción ver, conéctelo al NXT. Y pruébelo.

Estos tres motores le proporcionan al robot la capacidad de se, este automáticamente alinea sus

velocidades para que el robot se mueva suavemente.

Sensor de rotación integrado:

Todos los servomotores disponen de este sensor . la

rotación le permite controlar los movimientos de

manera muy precisa . este mide las rotaciones del

motor muy bien.

Primero conecte al NXT los motores y compruebe que funcionen correctamente.

Este servomotor me ayudara ha poder mover las ruedas y distintas partes del robot.

Estas se pueden encender y apagar, para crear diferentes factores intermitentes de la luz, otra de

sus funciones es poner a funcionar el sensor fotosensible, para mostrar que uno de los motores esta

encendido o el estado del sensor, utilice los cables conversores para encender y conectar las

lámparas.

Utilice las lámparas para encender el sensor fotosensible, seleccione la luz ambiental.

Es una tecnología de comunicación que hace posible el envió de datos o archivos que correspondan

a lo que el usuario pide.

Utilizando esta modalidad puede conectar su NXT con otros dispositivos que tengan esta misma vía.

Esta se puede utilizar para descargar programas desde su ordenador sin necesidad de un cable de

datos.

Enviar programas etc.

Antes de todo hay que verificar que el ordenador tenga esta conexión, si este no cuenta con esta

deberá utilizar un cable de datos contar con otro dispositivo que si contenga esta opción.