hbh_pendahuluan mekatronika
TRANSCRIPT
-
7/24/2019 hbh_Pendahuluan Mekatronika
1/14
HBH 15/09/20
TEKNIK MESIN
UNJANI
MEKATRONIKA
HBH
Herman Budi Harja, S.T., M.T.
TUJUAN INSTRUKSIONAL UMUM
Membekali kemampuan mahasiswa dengan
dasar-dasar keilmuan dan perkembangan
teknologi mikro-elektronika
Memahami berbagai perangkat pengontrol dan
penggerak elektronika yang banyak digunakan
dalam konstruksi peralatan mekanik
SETELAH MENGIKUTI MATA KULIAH INI, MAHASISWA DAPAT:
HBH
-
7/24/2019 hbh_Pendahuluan Mekatronika
2/14
HBH 15/09/20
POKOK MATERI
Pendahuluan dan pengenalan Mekatronika
Mekatronika dalam teknik mesin
Perangkat analog dan digital
Konversi dan komunikasi data pengontrolan
Sensor
Motor Penggerak dan Aktuator
Beberapa system Pengontrolan
HBH
RENCANA JADWAL PENGAJARAN
Pe rtem uan ke M a teri
1 Perkenalan,TIU, Evaluasi Penilaian dan materi Flip-Flop
2 Counter dan shift register
3 Aritmatik dan rangaian aritmatik
4 Penambahandan pengurangan pararel ; Penggunaan Penjumlahan untuk pengurangan
5 Penggunaan Intregated circuit
6 ADC dan DAC
7 UTS
8 OP AMP pada ADC dan DAC
9 Pengenalan komputer dan mikroprocessor
10 Sensor dan tachometer generator
11 Encoder dan Motor Penggerak
12 UAS
HBH
-
7/24/2019 hbh_Pendahuluan Mekatronika
3/14
HBH 15/09/20
EVALUASI / PENILAIAN
UTS : 30 %
UAS : 30 %
Quiz, Tugas : 40 %
Catatan :
min 20% ketidakhadiran...
Remedial 1 kali
HBH
INTRODUCTION
Combinational
digital circuit
1a
b
1
F0
1a
b
?F0
Lets learn to design digital circuits
Well start with a simple form of circuit:
Combinational circuitA digital circuit whose outputs
depend solely on the present
combination of the circuit inputs
values
Digital circuit
Sequential
digital circuit
-
7/24/2019 hbh_Pendahuluan Mekatronika
4/14
HBH 15/09/20
EXAMPLE: SEAT BELT WARNING LIGHT
SYSTEM Design circuit for warning light
Sensors
s=1: seat belt fastened
k=1: key inserted
p=1: person in seat
Capture Boolean equation person in seat, and seat belt not
fastened, and key inserted
Convert equation to circuit
Notice
Boolean algebra enables easy captureas equation and conversion to circuit How design with switches?
Of course, logic gates are built fromswitches, but we think at level of logicgates, not switches
w = p AND NOT(s) AND k
k
p
s
w
BeltWarn
SWITCHES
A switch has three parts
Source input, and output
Current wants to flow from sourceinput to output
Control input
Voltage that controls whether thatcurrent can flow
The amazing shrinking switch
1930s: Relays
1940s: Vacuum tubes
1950s: Discrete transistor
1960s: Integrated circuits (ICs)
Initially just a few transistors on IC
Then tens, hundreds, thousands...
off
on
outputsourceinput
outputsourceinput
controlinput
controlinput
(b)
relay vacuum tube
discretetransistor
IC
quarter
(to see the relative size)
a
-
7/24/2019 hbh_Pendahuluan Mekatronika
5/14
HBH 15/09/20
MOORES LAW
THE POWER OF MINIATURIZATION
EDSAC 1 (1949)~ 500 OPs
Pentium 4 (2002)~ 12 GFLOPs
24,000,000 times faster
-
7/24/2019 hbh_Pendahuluan Mekatronika
6/14
HBH 15/09/20
INTRODUCTION
HBH
What. ? referencesWhy..? Flexible, reliability, speed
How.?Who?
Dominasi industri mekatronikaperekonomianUtilisasi/ pemanfaatan produk2x mekatronika all day and day by day
HBH
TERMINOLOGI DAN DEFINISI
mechatronicsterdiri dari :mechadari kata mekanik danthronicsdari kata elektonik.Dengan kata lain dalam teknologi dan desain produk terjadi penggabungan bidang mekanik danelektronik serta membuatnya dapat terukur.
Harashima, Tomizuka, and Fukada (1996)definisi Mechatronicsmerukan sinergy dari mechanicalengineeringdengan electrical engineeringdanintelligentcomputer controldam desain dan proses manufakturing.
Robert H. Bishop , The Mechatronics Handbook : ada 5 elemenutamaMechatronics:Physical Systems Modeling
Sensors and Actuators
Signals and Systems
Computers and Logic Systems
Software and Data Acquisition
-
7/24/2019 hbh_Pendahuluan Mekatronika
7/14
HBH 15/09/20
HBH
W.Bolton:Mechatronics systembukan sekedar penggabungan elektrikal danmekanikal sistem dan juga lebih dari sekedar control system,tapimerupakan integrase m enyeluruh da ri ke tiganya.
HBH
Hasil musyawarah nasional Komunitas Mekatronika Indonesia diBandung 28 Juli 2006
Mekatronika adalah sinergis IPTEK teknik mesin, teknik elektronika,teknik informatika dan teknik pengaturan (atau teknik kendali) untukmerancang, membuat, mengoperasikan dan memelihara sebuahsistem untuk mencapai tujuan yang diinginkan.
Ditinjau dari sisi teknologi, Otomasi Industri merupakan integrasiantara teknologi mekatronika, teknologi komputer dan teknologiinformasi.
Mekatronika menurut Loughborough University (United Kingdom)adalah: "Mechatronics is a design philosophy that utilizes a synergisticintegration of Mechanics, Electronics and Computer Technology (or IT) to
produce enhanced products, processes or systems".
-
7/24/2019 hbh_Pendahuluan Mekatronika
8/14
HBH 15/09/20
HBH
Contoh produk/barang mekatronika :Robot, Antilock Braking System (ABS), Air bag System, Automatic Gear Box, Kontrol Traksi,Mesin Fotokopi, Mesin perkakas CNC, Elevator/Lift dll
SENSOR
HBH
-
7/24/2019 hbh_Pendahuluan Mekatronika
9/14
HBH 15/09/20
HBH
Actuator
HBH
PERAN MEKATRONIKA
-
7/24/2019 hbh_Pendahuluan Mekatronika
10/14
HBH 15/09/20
HBH
PERAN MEKATRONIKA
-
7/24/2019 hbh_Pendahuluan Mekatronika
11/14
HBH 15/09/20
GAMBARAN SISTEM MEKATRONIKA
CNC Machine
22
-
7/24/2019 hbh_Pendahuluan Mekatronika
12/14
HBH 15/09/20
23
GAMBARAN SISTEM MEKATRONIKA
FlexibleManufacturingSystem (FMS)
-
7/24/2019 hbh_Pendahuluan Mekatronika
13/14
HBH 15/09/20
MOTIVASI
HBH
HBH
MOTIVASI
-
7/24/2019 hbh_Pendahuluan Mekatronika
14/14
HBH 15/09/20
"I HEAR AN D I FORGET;"I HEAR AN D I FORGET;
I SEE AND I R EM EM BER;I SEE AND I R EM EM BER;I DO AN D I UN DERSTAND."I DO AN D I UN DERSTAND."
(CONFUSIUS)
Experiencing is believing."(Anonymous)
HBH