its - seminarski rad

8/10/2019 ITS - Seminarski Rad

1/17

SAOBRAAJNI FAKULTET

DRUMSKI I GRADSKI SAOBRAAJ

INTELIGENTNI GRADOVI I RJEENJE SAOBRAAJA

SEMINARSKI RAD

Predmet: Inteligentni transportni sistemi

Mentor: Student:

Travnik, 2014.


2/17

SADRAJ Strana br.

1.UVOD................................................................................................................................ 1.

2. UTJECAJ RAZVOJA GRADA NA SAOBRAAJ.................................................... 2.

2.1.Uloga ITS-a u saobraaju.................................................................................... 3.

3. MOBILNA TEHNOLOGIJA KAO DIO ITS-A.......................................................... 5.

4.INTELIGENTNA TRANSPORTNA RJEENJA U GRADOVIMA...................... 6.

4.1.Upravljanje prometom i operacijama.................................................................. 6.

4.2.ITS Smartpark(Pametni parking)....................................................................... 8.

4.3.ITS informacijski sistem za korisnike javnog prevoza

(Public TransportTraveler Information Sistem PTTIS)............................................. 9.

5.PUTNIKI INFORMACIONI SISTEMI...................................................................... 9.

5.1.Upozorenje vozaima o prisustvu pjeaka.......................................................... 10.

6.MJERENE VISINE VOZILA........................................................................................ 10.

7.INFORMACIJSKI SISTEM U VOZILU..................................................................... 10.

7.3.DSRC( komunikacioni sistem kratkog dometa).................................................. 12.

ZAKLJUAK..................................................................................................................... 13.

POPIS LITERATURE....................................................................................................... 14.

POPIS SLIKA...................................................................................................................... 15.


3/17

1.UVOD

Sloenost saobraaja u velikim gradovima danas je velika. Danas svaki grad u skladu sa

svojim zahtjevima i mogunostima organizira gradski saobraaj te je teko utvrditiistovjetnost ili unificiranost svjetskog gradskog saobraaja, to uveliko oteava racionalnijeplaniranje ovog saobraajau svjetskim razmjerima.

U svojim poecima gradski se saobraaj razvijao relativno ujednaeno i sporo. Uvoenjemautomobila u gradski saobraaj dolazi do ubrzanog razvoja grada, a samim tim i gradskogsaobraaja. Prema mnogima problemi gradskog saobraaja proizilaze upravo iz prevelikognagomilavanja automobila u centru grada. Svaki grad na svoj nain rjeava ovu problematiku.

Gradski saobraaj u savremenim uslovima ima sve sloenije prijevozne zahtjeve, akompliciraju se i uvjeti njegova normalnog odvijanja.

Ubrzan tempo razvoja gradova i kompleksnost tog razvoja dovode do brojnih konfliktnih

situacija u ivotu grada. Za normalno funkcioniranje gradskog organizma postavljaju se svevei zahtjevi upravo pred saobraaj.

1


4/17

2. UTJECAJ RAZVOJA GRADA NA SAOBRAAJ

Pred gradski saobraaj u dananjim uslovimapostavljaju se sve vei zahtjevi, a njegovo

nesmetano odvijanje postaje sve kompleksnije i zahtjevnije.

Permanentan tempo razvoja gradova i kompleksnost toga razvoja dovodi do brojnih tekorjeivih situacija u ivotu grada. Za normalnije funkcioniranje gradskog organizma sa svojim

potrebama i zahtjevima postavljaju se sve vei zahtjevi upravo pred saobraaj. Na mnogimprimjerima svjetskih, pa i naih gradova, nagli razvoj gradskog saobraaja dovodi esto dopogoranja ope ivotne situacije u gradu.

Gradovi su mnogo stariji od gradskog saobraajai u doba njihove izgradnje nitko nije mogaoni zamisliti razmjere ovakvog irenja i demografskog rasprsnua u njima. Tadanje gradske

jezgre, dimenzionirane najee u 19. stoljeu, graene su za sasvim drugaije saobraajnepotrebe od dananjih

Jezgre gradova koje se proiruju i adaptiraju koncentriraju ivotni puls, odnosno glavnegospodarske i drutvene institucije koje uvlae veliki broj zainteresirane populacije grada injegove okoline. Iz iznesenih razloga upravo se najznaajniji problemi savremenog svjetskoggradskog saobraaja javljaju u centru grada i blokovima oko njega gdje se troe znaajnasredstva poreznih obveznika za izgradnju raskra, cesta, postavljanje vertikalne ihorizontalne signalizacije, zapoljavanje radnika na razvoju i odravanju saobraajnihsistema.

Da bi mogli odrediti naine i politiku financiranja saobraajau gradovima moramo odreditimnoge parametre, a posebno nivo tehniko-tehnolokog razvoja, materijalni status grada,gustou stanovnitva, stupanj individualne motorizacije koji i predstavlja veliki problem usmislu gomilanja automobila u gradovima.Gradovi sa veim proraunskim sredstvima umogunosti su razvijati i nadopunjavati postojei transport, a takoer im se otvara prostor i zaspecifine oblike organizacije prometa.

Na razvoj saobraaja osim ekonomskih utjee i znatan broj ostalih determinanti u kojeubrajamo: institucionalne osnove drutveno-gospodarskog sistema, transportne tehnologije,ekoloka ogranienja, potivanje zakona i propisa, sporazuma, povelja, konvencija, normi istandarda.

Vurdelja u svojim radovima govori slijedee: Budui su, naelno, prostorne financijske iorganizacijske mogunosti uvijek ograniene bitan i presudan element prostorne politike

jest odrediti prioritet u rjeavanju nagomilanih problema. Osnovno naelo prvenstva trebala bibiti dobrobit i zadovoljenje stvarnih esencijalnih potreba tangiranog stanovnitva.1

Preslikano na dananje prilike to znai: kvaliteta urbanog prostora vanija je od optimalnogfunkcioniranja saobraajnog sistema, pjeaci, biciklisti ijavni masovni putniki saobraaj

1http://wvw.itsa.org/whatits.html

2
http://wvw.itsa.org/whatits.htmlhttp://wvw.itsa.org/whatits.html


5/17

moraju imati apsolutni prioritet (u regulaciji i investiranju) u odnosu na individualni saobraajosobnim automobilima te,dostupnost i kvaliteta usluga javnog putnikog prijevoza morajuimati prioritet u odnosu na njegovu rentabilnost u uem smislu, a koja bi se podupirala

subvencioniranjem javnog saobraaja

Post industrijski gradovi razvijenijih zemalja trine privrede uspostavljajuneke ekonomskesegmente kao npr. informatiki, telekomunikacijski, usluni na nain da se poslovi obavljaju ukuama. Kodovakvih modela urbanizma, odnosno urbane ekonomije, samo na oigled opadavrijednost gradskih sredita kao nukleusa komunikacije, urbanizam se disperzira zadravajuione iste navike proizale iz arhetipnih obrazaca ponaanja, a to se prvenstveno odnosi naovjekovu potrebu za razmjenom dobara i sastajanja na mjestima razmjene.

Male zemlje poput Bosne i Hercegovine pokuavaju preslikati obrasce ponaanja onih

razvijenih pa se ve i u gradovima ispod 200.000 (dvjesto hiljada) stanovnika uoavapojaana tendencija naseljavanja stanovnitva u predgraa koja su u urbanom smislu vrloslabo razvijena. Na taj nain stvaraju se nove individualne saobraajnepotrebe jer ovjek jedrutven i ima izrazitu potrebu za okupljanjem jo od svojih pradavnih trnica. Isprazne

postaju hipoteze koje govore da rad na mjestima na koja ne treba putovati minimaliziraju ili

skroz potiskuju vanost centra grada. Za dokaz ovoj tvrdnji moemo zaviriti u urbanustrukturu gradskih aglomeracija diljem zemaljske kugle i vidjeti da je razvoj prigradskih

naselja sa svojim modalitetima samo uzrokovao jo veu ovisnost za individualnimautomobilskim saobraajem i potpuno potisnuo pjeaki ili neki drugi ekonomski ihumanistiki opravdaniji oblik prometa.Takoer razvojem urbanog naina ivota u ruralnimsredinama stvaraju se konglomerati naseljeni ljudima ovisnima o sekundarnim i tercijarnim

djelatnostima koji zatiru put odranju i razvoju primarnih djelatnosti.

2.1.Uloga ITS-a u saobraaju

Informacione tehnologije su zastupljene u svim oblastima drutva i nauke, pa tako i usaobraaju i u transportu. One predstavljaju osnovu inteligentnih i transportnih sistema.Saobraaj i transport su oblasti koje su neposredno vezane za prostorne relacije i u ijim se

okvirima vie i ne moe efikasnoupravljati, niti odravati sistem i infrastruktura bez.

Odgovarajue baze podataka GIS (Geografski Informacioni Sistem) karaktera Generalniproblem saobraajnih zaguenja koja se javljaju na gradskim mreama irom svijeta ne moese efikasno rjeavati bez aurnih podataka o brojnim iniocima saobraajnog sistemaznaajnim za odluivanje upravljaa sistema. Upravljanje, eksploatacija i odravanje skupih isve sloenijih elemenata saobraajne infrastrukture, kao i njihova sloena interakcija saostalim tehnolokim podsistemima i fizikim okruenjem, predstavlja relativno jednostavanzahtjev na koje se veoma uspjeno odgovara u okvirim raspoloive GIS tehnologije.

3


6/17

Dakle globalizacija problema u saobraaju i transportu,odnosno aktuelan trend globalizacijepristupa u njihovom reavanju i sistemskom i kompleksnom posmatranju nalazi sebiprimjereno tehnoloko uporite u integrisanju GIS tehnologije i inteligentnih transportnih

sistema (ITS), koje nisu vie tehnologije budunosti, ve uveliko tehnologije dananjice .

Poveanje obima saobraaja kao i neminovnost odravanja i rehabilitacije puteva su problemikoje je veoma teko sinhronizovano rijeavati. Zone radova na putevima predstavljaju rizik u

pogledu bezbednosti kako za uesnike u saobraaju, tako i za radnike koji radove obavljajuKorienjem inteligentnih transportnih sistema u zonama radova moe poveati propusnumo puta, olakati njegovo korienje, skratiti vrijeme izvoenja radova, smanjiti trokove,najvanije, spreiti nezgode, i poveati stepen zatite od zagaenosti ivotne sredine.

Eksploatacijom putne infrastrukture poveava se potreba za njenom rehabilitacijom, kao i zaredovnim odravanjem. Sa druge strane, suoeni smo sa konstantnim poveanjem broja vozilakoja te iste puteve koriste. Kao rezultat oba ova procesa javljaju se neminovni zastoji na putu.

Primjenom inteligentnih transportnih sistema u zonama radova, saobraajnim guvama imjestima gde su se desile saobraajne nesree se ovi problemi, u najmanju ruku, ublaavajuOvaj sistem nudi nove naine da se povea propusna mo saobraajnice i bezbednost ukritinim podrujima.

Osnovne prednosti koje sistem prua su te to omoguava pravovremeno informisanje vozaao zonama radova, saobraajnih nesrea i guvi ime se smanjuje pojava zastoja, znatno

skrauje vrijeme potrebno za uoavanje i rjeavanje incidentnih situacija i time smanjenjeemisije tetnih gasova. Najei uzroci zastoja na putu ilustrovani su na slici 1.

Slika 1.Uzroci zastoja u saobraaju (izvor - Federal Highway Administration)

4


7/17

3. MOBILNA TEHNOLOGIJA KAO DIO ITS-A

Poslednjih desetak godina smo svjedoci poveane primjene raunarskih i informacionih

tehnologija u saobraajnoj infrastrukturi. Kontinuirani razvoj i primjena ovih sistema potieod verovanja da inteligentni transportni sistemi obeavaju poveanje kapaciteta i

produktivnosti tradicionalne saobraajne infrastrukture, kao i doprinos ostvarivanju drugihciljeva, kao to je bezbjednost. Inteligentni transportni sistemi obuhvataju iroko podrujeinformacija zasnovanih na beinim tehnologijama. Kada su uklopljeni u infrastrukturusaobraajnih sistema i u sama vozila, ove tehnologije pomau u kontroli i upravljanjusaobraajnih tokova,smanjenju zakrenosti saobraaja, pronalaenju alternativnih puteva za

putnike, spaavanjuokoline, te utedi vremena i novca.

U vrijeme brzog ivota, kada su ljudi neprestano u pokretu, sve manje vezani za samo jednomjesto potrebne su usluge, informacije koje mogu ii uz njih. Mobilno poslovanje predstavlja

primenu mobilnih tehnologija u korisne svrhe, za pruanje usluga. Mobilni telefoni su sadavie funkcionalni i idealno su sredstvo za primenu razliitih novih tehnologija. Kreiranjedokumenata, pokretanje prezentacije, ve je due vreme mogue i na mobilnim telefonima, akako se aplikacije danas sele na Internet, poslovne mogunosti mobilnih telefona znaajno suse proirile.Osim za unos i promjene podataka, mobilni ureaji koristi e se i u svrhugovornog i pisanoga poslovnog komuniciranja. . Konkretnije, misli se na telekomunikacijske

mree:generacija 2G, 2.5G, 3G, 4G, dalje beine WLAN i Wi-Fi2 mree, WAP,Bluetooth, IrDA i dr., te mobilne ureaje kao to su mobitel, smartphone, PDA, IP

telefoni, Pocket PC i dr.2

Dok su mnogi drutveni aspekti poboljani uvoenjem naprednih tehnologija, ostali smozadovoljni transportnim sistemom ija je osnovna kontrolna tehnologija saobraajni znak,ostala nepromjenjena od njegovog nastanka u 1923 god U suoavanju sa pitanjem poboljanjasaobraajnog sistema, panja se mora usmjeriti na tri glavne teme:

- Zakrenost saobraajaUsko grlo na mnogim meunarodnim putnim pravcima ostaje glavniproblem, dok zakrenost gradskih i meugradskih putnih veza zahtjeva neodloivu akciju.

- Zagaenost i zdravlje Emisija opasnih plinova danas je globalno prepoznata kao stvarnaopasnost za budue ovjeanstvo. Problemi oneienog zraka u gradskim podrujima se

poveavaju. U isto vrijeme, u svijetu gde je putovanje svakodnevna potreba, poveanjezakrenosti saobraajnica ini ivot sve napetijim i stresnim.

- SigurnostPutni transport je daleko najskuplji oblik prevoza u pogledu sigurnosti,odnoseisvake godine 40 000 ivota u Evropi.

2http://wvw.itsonline.com/archive.html

5
http://wvw.itsonline.com/archive.htmlhttp://wvw.itsonline.com/archive.htmlhttp://wvw.itsonline.com/archive.html


8/17

Zbog gore navedenih problema u saobraaju, potrebno je da se u gradove uvedu noveinformaciono komunikacione tehnologije kroz upotrebu inteligentnih transportnih

sistema.Pokuat u da u sljedeem dijelu seminarskog rada predstavim dio rjeenja koja se

mogu primjeniti u modernim gradovima , i na koji se nain moe upravljati saobraajem.

4.INTELIGENTNA TRANSPORTNA RJEENJA U GRADOVIMA

U modernim gradovima rjeenje saobraajnih guvi,prioritete za bri promet vozija javnogsaobraaja se moe ostvariti na sljedei nain.

4.1.Upravljanje prometom i operacijama

(Traff ic Management and Operations)

Usluge:

voenje prometa; upravljanje incidentnim situacijama u prometu;

upravljanje potranjom; upravljanje i odravanje transportne infrastrukture; identifikacija prekritelja.

Voenja prometa (Traffi c Control) odnosi se na upravljanje prometnim tokovima, kako umrei gradskih prometnica tako iizvan gradova (na autocestama i dr.).Primjeri tih usluga su: adaptivno upravljanje prometnim svjetlima odnosno semaforima;

promjenjive prometne poruke;

kontrola pristupa na autocestu;

kontrola brzine;

upravljanje parkiranjem, itd.

Slika 2.Adaptivno upravljanje saobraajnim svjetlima

6


9/17

Nadzor i otklanjanje incidenata na prometnicama (Transport Related Incident

Management):

detektiranje,

odziv i raiavanje incidenata

Osim a posteriori djelovanja, detektiranja i raiavanja,predvianje i prevencija nezgoda.Sprjeavanje sekundarnih nezgoda (Post Incident Management).

Slika 3.Sistem prevencije i detekcije incidenta

Upravljanje potranjom - Djeluje na razinu potranje u razliitim vremenskim intervalimadana i na promjenu moda. Usluge:

upravljanje tarifama javnog prijevoza kontrolu pristupa pojedinim gradskim zonama cijene parkiranja naplatu doprinosa zaguenju (Congestion Pricing) uvoenje posebnog traka za osobna vozila s vie putnika (High Occupancy Lane

Management), itd.

Upravljanje odravanjem transportne infrastrukture- upravljanju odravanjem cestovnihprometnica, odnosno pripadajue komunikacijske iinformatike infrastruk-ture.

7


10/17

Nadzor krenja prometne regulative (Policing/Enforcement)ukljuuje: automatsko detektiranje tipa vozila,

registracijske ploice, prekoraenja brzine uz efikasne backofficeprocedure.

4.2.ITS Smartpark(Pametni parking)

SmartPark sistem automatski detetkuje, identifikuje prati i upravlja ulazak i izlazak sa

parkinga. Koristi vjetake inteligencije i kompjuterske vizije kako bi pruao sve ovefunkcije. SmartPark sistem parkinga omoguava daljinsko upravljanje parkinga i smanjuje

broj zaposlenih na parkingu.

Koritenjem obinih kamera SmartPark proita registarske tablice vozila koja su ula naparking, i kasnije uradi ponovo isto prilikom naputanja vozila sa parkinga.Na osnovuinformacije koliko je vremena vozilo provelo na parkingu moe se izdati raun sa tanimiznosom kotanja usluge. Voza uslugu parkiranja plaa kreditnom karticom koju ubacuje uodgovarajua prorez.Ovo je vrlo slino upotrebi bankomata.

Slika 4. Primjer pametnog parkinga

8


11/17

4.3.ITS informacijski sistem za korisnike javnog prevoza (Public

TransportTraveler Information Sistem PTTIS)

Sistem je prvi put razvijen i testiran 1999 godine u Singapuru.PTTIS koristi GPS i vjetakeinteligencije u procesu objavljivanja svjeih podataka o prevozu autobusom i procjenevremena o dolasku autobusa na stanicu.Prednosti sistema su:

informacije o tanom dolasku autobusa na stanicu kao i druge bitne podatke informisanje nadzornika javnog prevoza sa svjeim informacijama o saobraaju, kao

to su informacije o kvaliteti javnog prevoza Ove informacije se prikupljajusenzorima u autobusima

prevozna kompanija prua svjee informacije o saobraaju, na koji onda reagujeautomatski sistem za upravljanje voznim parkom,monitoring i kontrolu lokacija i

statusa njihovih vozila u cilju njihovog boljeg uprvljanja i iskoristivosti.

Slian sistem radi u Londonu i instalisan je na 1000 autobusa i 400 stanicaion sadri sljedeetehnike karakteristike

ureaj za automatsko lociranje autobuske stanice

radio-predajnik i prijemnik i

servera podataka.

Upotreba lokacijskih ureaja odreuje trenutnu poziciju u gradu, ona poalje preko radio-predajnika podatake serveru, koji obrauje podatke i prenosi ih na ekran (display) u ili na

autobusu i autobuske stanice (mogu biti i na eljeznim stanicama) tako da su vrijeme dolaskaautobusa prikazane na stanici. Sistem je veoma koristan jer e zadrati podatke zato autobuskasni ili prije stigne. Takoe je ova aplikacija dosta fleksibilna (npr. moe prikazivati da li sestanica korsiti ili ne ili promjene u redu vonje).

5.PUTNIKI INFORMACIONI SISTEMI

Putniki informacioni sistemi pruaju klijentima informacije za planiranje svojih putovanja itokom njihovog putovanja. Tranzit informacije mogu biti statike, kao to su rute mape, ilidinamike kao to su kanjenja tj. informacija u realnom vremenu.

Putnici mogu da imaju pristup informacijama iz razliitih lokacija, kao to su kua, posao,transportni terminali, i na displeju vozila. Informaciji se moe pristupiti na razliite naine, uvozilu promenljiva poruka na monitoru, i interaktivnihi kiosk. Ove tehnologije mogu pomoi

pojedincima da bolje planiraju svoje putovanje i smanjenje frustracija imajui potrebneinformacije da kvalitetno isplaniraju svoje putovanje.3

Interaktivni kiosk moe biti raunar kao to su terminali ili vee maine koje pruaju

3www.itsworld.com/sgc_engine/ind_article_detail.cfmh

9
http://www.itsworld.com/sgc_engine/ind_article_detail.cfmhhttp://www.itsworld.com/sgc_engine/ind_article_detail.cfmhhttp://www.itsworld.com/sgc_engine/ind_article_detail.cfmhhttp://www.itsworld.com/sgc_engine/ind_article_detail.cfmh


12/17


13/17

7.1.Sistem za samostalnu vonju

Ovaj automatizovani sistemi vonje vozi vozilo djelimino ili u potpunosti autonomno. Prviprimjer da sistem preuzme kontrolu kada je saobraaj spor ili pretrpan. Potpuno autonomnavozila ne moraju imati vozae. Ovo ipak, neznai da moeopstati u drumskom saobraaju.Ovi sistemi moraju imati samo nekoliko karakteristika potpuno autonomnih vozila, poto jonije u potpunosti rijeen problem zaobilaenja prepreka .

7.2.Senzorika

Ova autonomna vozila mogu biti samo autonomna, ako stalno poznavaju svoju lokacija u

transportnoj mrei. eljena preciznost je 10 cm duine i5 cm u irinu. Da bi se ovo postiglo,potrebnoje imati tane i pouzdane senzore koji detektuju okruenje i poloaj vozila u odnosuna druge.

GPS. U sluaju GPS navigacije se pomou 4 do 27 satelita odreuje tana lokacij na zemlji.Stoga, taan poloaj prijemnika na zemlji u zavisnosti od kvaliteta p rijemnika i signala semoe u nekoliko centimetara precizno utvrdi. Ine za savreno mjerenja su bar 5 satelita

potrebno. Nedostatak je da u urbanim podruima i tunelima moemo samo jedan ili nijedansatelit uoiti.

Zbog toga su potrebni senzori za prepoznavanje prepreka kao to su:

Ultrazvuk. Sa 40 kHz ultrazvuni senzor od podruja koje pokriva 0 do 3 m,100horizontalno i 60 vertikalno. Ipak se moe desiti da se eho nevrati senzoru zbognezgodnog ugla odbijanja. Ovaj problem moe rijeti stalnom promjenom pravaca zraenja.

Laserski skener. U ranije razvijenim autonomnim vozilima koristio se laserski skener za

detekciju prepreka. Laserski skener zrai horizontalna laserski snop i prepoznaje koordinategdje se snop odbije. Preciznosti sa 0,25 tanost + / -5 cm. To je opseg od 40 m na tami.

Nedostatak je poto on skenira samo jednu ravan i da ne moe da vidi objekte iznad i ispod teravni.

Radar. Radar zrai visoko frekventne talase koji se odbijaju od svake povrine. Preciznost je0,3 i dometa do 150 m. Radar se koristi u kombinaciji sa drugim sezorima.

Infrared kamer: Kao infracrvena svjetlost se oznaava elektromagnetni spektar iz crvenesvijetlosti do nevidljivih talasnih duina. Na prikaznom ureaju infracrvene kamere se videtoplotne razlike prostora koji kamera snima.

11


14/17


15/17

ZAKLJUAK

irok je opseg razliitih tehnologija, poznate kao ITS, ai je rijeenje za mnoge problemietransporta. ITS obuhvata nekoliko razliitih tehnologija, kao to su: procesiranje informacija,komunikacija, kontrola i elektronike.. Uvoenje ovih u nae transportne sistem e doprinetismanjenju nesrea i utede vremena i novca.

Njegova budunost izgleda blistava, iako ITS nije "futuristika zamisao", poto danaspostojeve sistemi koji funkcioniu. Ova tehnologija predstavlja revoluciju u odnosu na nain nakoji smo posmatrali transport do sada.Tehnologije ITS e nam u skoroj budunosti omoguitida sjedemo u vozilo i u putno raunalo ukucamo destinaciju i poslije toga da uivamo uvonji.

13


16/17

POPIS LITERATURE

-Internet izvori:

http://wvw.cctv-information.co.uk/constant2/numberplates.htmlhttp://wvw.ivsource.net/intelligent_vehicles_explained.htmwww.gps-trans.com

www.itsworld.com/sgc_engine/ind_article_detail.cfmh www.esa.int www.glonass-center.ru http://wvw.itsa.org/whatits.html http://wvw.itsonline.com/archive.html

http://wvw.ertico.com/its_basi/its_basi.htm

14
http://wvw.cctv-information.co.uk/constant2/numberplates.htmlhttp://wvw.ivsource.net/intelligent_vehicles_exhttp://www.gps-trans.com/http://www.itsworld.com/sgc_engine/ind_article_detail.cfmhhttp://www.esa.int/http://www.glonass-center.ru/http://wvw.itsa.org/whatits.htmlhttp://wvw.itsonline.com/archive.htmlhttp://wvw.ertico.com/its_basi/its_basi.htmhttp://wvw.ertico.com/its_basi/its_basi.htmhttp://wvw.itsonline.com/archive.htmlhttp://wvw.itsa.org/whatits.htmlhttp://www.glonass-center.ru/http://www.esa.int/http://www.itsworld.com/sgc_engine/ind_article_detail.cfmhhttp://www.gps-trans.com/http://wvw.ivsource.net/intelligent_vehicles_exhttp://wvw.cctv-information.co.uk/constant2/numberplates.html


17/17

POPIS SLIKA

Slika 1.Uzroci zastoja u saobraaju (izvor - Federal Highway Administration).................... 4.

Slika 2.Adaptivno upravljanje saobraajnim svjetlima.......................................................... 6.

Slika 3.Sistem prevencije i detekcije incidenta...................................................................... 7.

Slika 4. Primjer pametnog parkinga........................................................................................ 8.

15

its - seminarski rad

Documents