CARACTERISTICAS DO

SERVO MOTOR MODELO

ASDA-A2

Conteúdo

A linha completa

Características do A2

Cases de Sucesso

Comparativo

Caracteristica Drive ASDA-A2 Drive ASDA-B2

Alimentação (220V)1/3 Φ (<=1.5kw)

3Φ(2~5.5kw)

1/3 Φ (<=1.5kw)

3Φ(2~3kw)

Resolução do Encoder 20 bits 17 bits

Largura de Banda 1000 Hz 550 Hz

Entradas Digitais 15 9

Saídas Digitais 5 6

Entrada Analogica 2 2

Saída Analógica 2 2

Frequencia da Entrada

de Pulso200 Kpps (O.C.)

500K/ 4M pps (L. D.)

200 Kpps (O.C.)

500K/ 4M pps (L. D.)

Interface de

Comunicação

USB 1.1

MODBUS

RS-232/485

CANopen

MODBUS

RS-232/485

Modo PR Sim Não

Segunda Realimentação Sim Não

E-Cam Integrado Sim Não

Servomotores

• Torque Nominal: 0.32 N-m ~ 47.74 N-m.

• Torque Máximo: 0.95 N-m ~ 119.36 N-m.

• Range de Velocidade: 1000 rpm ~ 5000 rpm.

• Tipo de Eixo: eixo liso e com chaveta.

• Opcionais: freio e lacre de óleo.

Potências

(0.1kW ~ 7.5kW)

Motion Integrado

Controle

Sequencial

1. Um controlador de alto nível é necessário

2. Todos os comandos sequenciaise de posicionamento

vem do controlador central

Comando

Posicionamento

1. Somente um controlador

de baixo nível é necessário.

2 Os comandos de posicionamento

controlados pelo servo aumentam

Significantemente o desempenho

Principais Caracteristicas ASDA-A2

• Controle Total em Malha Fechada.

• Encoder de Alta Resolução (20-bits level, 1280000 Pulse/ rev.) .

• CANopen (1M bps).

• Entradas Digitais de Extensão (total 14 Entradas).

• Função de Motion, cam eletronico e controle gantry.

• Alta largura de banda até 1KHz e alta supressão de

ressonancia.

Sistema Servo de Última Geração

(0.2 kW ~ 5.5 kW)

(7.5 , 11 e 15 kW em breve)

Tipos de ASDA-A2

ASD - A2 - 04 21 - M

ˇ—ˇU

—ˇˇM

Extensão DI CANopen2ª

RealimentaçãoTipo DMCNET

—

—

F ˇ — — ˇ

Vista Frontal do ASDA-A2

Display

Régua Linear Encoder

CANopen

DMCNET

6 entradas de

extensão

Botões de

Controle

Placa de

Terminais

Encoder Principal

MODBUS

RS-485/RS-422

ASDA-A2 Soft

DVP-20PM

Entradas de Cabeamento do A2

Resistor de

Frenagem

Entrada de

Energia de

controle

Entrada de

Energia do

Motor

Entrada do

Cabo Potencia

Servo Motor

Bateria para

Encoder

Absoluto

Terra

Por CimaPor Baixo

Encoder de Alta Resolução

Maior Precisão de Posicionamento

• Encoder de 20-bits (1,280,000 pulsos /rev.).

• Sistema absoluto em desenvolvimento.

Bateria

Soquete de

Bateria

Trem de Pulso

A frequencia do trem de pulso

• A frequencia pode ser acima de 4 M pps.

• Coletor Aberto somente 200 K pps.

A saída de trem de pulso

• A maior frequencia é de 1280000 pulsos/rev.

Comando de Pulso

Pulsos para o superior

CANopen

CANopen Protocol Complied

• Communication rate high to 1 M bps.

• Support DS301 and DS402.

CANopen

Alta Capacidade de RespostaAlta largura de banda proporciona resposta mais rápida

• O tempo de resolução é inferior a 1ms.

• A maior largura de banda é 1KHz.

• O tempo de aceleração é de 7ms de -3000 a

3000rpm.

Nota : Este scope é de um motor de 400W com tamanho 60

Pulse command freq

Position Error

1 ms

Settling Time

Speed

Motor Current

T V.S. S

Tamanho Compacto

Espaço de Instalação Reduzido

• A largura é 45mm (para 400w).

• Instalação lado a lado necessita de menos

espaço.

Software de Facil Uso

Maneira mais conveniente de Usar

• Modo PR e editor E-Cam para facil ajuste.

• Comunicação com porta USB para o PC.

• MSizing ajuda a selecionar o sistema servo.

• 4 canais de alta velocidade de PC scope com

amostragem acima de 8 KHz.

Excelente Capacidade de Supressão

Supressão de Ressonancia

• Dois Filtros Auto

Notch e um Manual.

• Detecção automática

de ressonancia.

Supressão de Vibração

• Dois Filtros

Supressores de

Vibração.

• O Algoritmo de

supressão de braço

longo.

Sem

Supressão

Com

Supressão

Controle de Segunda Entrada de Alimentação

Segunda Realimentação

• Reduz a folga e a flexibilidade do acionamento.

• Garantir a precisão do posicionamento.

Modo PR Versátil

Novas ideias no modo PR

• Novos sub-modos , não mais os

tradicionais controle ponto-a-ponto.

• 64 procedimentos podem ser aplicados.

• O profile de motion executado pode ser

modificado instantaneamente.

• 35 tipos de referenciamento.

TIME

SPEEDAUTOINSOVLP

DLY

Command 1 Command 2

AUTOINSOVLP

DLY

PL Signal

Z Pulse

Y Ignore

L

E

S1

L

E

L

ERRS2

Cam EletrônicoFunção E-Cam

• Software de Configuração suportado.

• 720 pontos max. para saída Cam.

• Facil de usar para faca voadora, corte rotativo

e outras aplicações CAM

Entrada doEixo Mestre

Redutor do

Eixo Mestre

Cam

Redutor do Eixo Escravo

Saída do

Cam

Engate

Função Captura de Posição

A captura

• O valor da coordenada do eixo de referencia

pode ser mantido durante 5us depois deste

comando ser ativado.

• Pode ser usado para capturar marcas.

Encoder

Linear Trem de

Pulso

Encoder Principal

Dados da

Matriz

383838

383838

A comparação

• Detecta o local no eixo de referência

• O tempo de resposta é menor que 5us.

• A função de máscara numa maquina de

embalagem, por exemplo.

Detector de Posição

Encoder

Linear Trem de

Pulso

Encoder

Principal

Dados da Matriz

Posição 383838

Posição >=

383838

Verdadeiro

DO4

Desabilita a

função

de marca

A função controle de pórtico

• Facil para instalação.

• Muito boas características de sincronização.

Controle de Pórtico Integrado

Controlador

Principal

Eixo 1 Eixo 2

(1) (2) DI/O

(3) Comando de Pulsos

(4)(5) Monitoração de Posição

(1) (2)(3)

(4)(5)

Proteção contra impacto

A proteção contra batidas

Tm

Tfb

Tm >> Tfb

P1-57: Nivel de Força (0~300%)

P1-58: O tempo limiar de colisão (0~1000ms)

ALE030

Reduz a força de atrito

A compensação da força de atrito

Força de Atrito

Força

Proteção com SenhaProteja o segredo do seu negócio

• Esta função só no firmware versão 1.026

Sub.12 acima.

Case de Sucesso (1)

Controle de Pórtico

Maquina Furadeira para Impressão de Circuito

Impresso, Scanner LCD, Robô Distribuidor…

Case de Sucesso (2)

Maquina de Embalagem

Monitoramento de marca, Mascara de leitura de

marca, sincronização e alguns projetos

convenientes.

Case de Sucesso (3)

Faca Rotativa

Maquina de Corte para materiais com ou sem marca.

Case de Sucesso (4)

Corte em Vôo

Corte de papel em tubo e aplicações semelhantes.

Encoder,Eixo Principal

Tração da Serra,Eixo Escravo

Case de Sucesso (5)

Enchedora

A mesma ideia do corte em vôo.

Case de Sucesso (6)

Rotuladeira

Outra aplicação idêntica ao corte em vôo.

Posição da

Etiqueta

Início

Etiquetamento

Eixo Principal

Eixo Escravo

Alimentador

Case de Sucesso (7)

Controle Total em Malha Fechada

Impressora tracionada por polias e correias longas.

Um encoder linear pode corrigir problemas de

flexibilidade.

Case de Sucesso (8)

Aplicação E-Cam

Cortador de Saco de lixo. O E-Cam pode reduzir o

impacto da maquina durante o corte.

Posição

Velocidade

Case de Sucesso (9)

Aplicação E-Cam

Enrolador com espalhamento e aplicações similares.

Eixo principal,

determina

velocidade

de enrolamento

Eixo escravo

posiciona a faixa.

Case de Sucesso (10)

E-Cam Application

Maquina de Amortecedor.A roda é usada para pressionar a

ponta do amortecedor.As funções Capture e compare podem

ser usadas para descobrir a curva E-CAM.

Para maiores informações e Suporte em

Aplicação Contate a KALATEC AUTOMACAO

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E-mail: kalatec@kalatec.com.br