安裝說明

Kinetix 5700 直流匯流排電源供應器型號 2198-P031、2198-P070、2198-P141、2198-P208

關於直流匯流排電源供應器搭載 400V 級別三相交流輸入的 Kinetix® 5700 直流匯流排（轉換器）電源供應器，可

為應用需求範圍為 7…46 kW 與 10.5…69.2 A 的伺服驅動器提供連續輸出電源與電流。

請參閱「Kinetix 5700 伺服驅動器使用手冊」，版本編號 2198-UM002 中有關接上電

源、疑難排解以及與 ControlLogix® EtherNet/IP 通訊模組或 CompactLogix™ 5370 控制

器整合的詳細資訊。

主題 頁次

關於直流匯流排電源供應器 1

重要使用者資訊 2

產品型錄編號說明 3

開始之前 3

拆除選擇之電源組態中的接地螺絲 3

安裝直流匯流排電源供應器 5

鑽孔樣式 6

接頭資料 9

配線需求 12

斷路器／保險絲規格 14

規格 15

其他資源 15

2 Kinetix 5700 直流匯流排電源供應器

重要使用者資訊進行本產品的安裝、配置、操作或維護前，請閱讀本文件及其他資源一節內有關本設備安裝、配置和操作的文件。使用者除了必須瞭解所有相關法規、法律條文與標準外，還需熟知安裝與配線說明。

舉凡安裝、調整、運作、使用、組裝、拆卸及維護等作業，均需由受訓合格的人員依照相關法規進行。

若以製造商未提及之方式使用本設備，將可能損害到製造商為本設備所提供的保護措施。

不論任何情況，洛克威爾自動化公司對於使用或應用此裝置而產生的間接或連帶損壞，均不負擔任何法律或賠償責任。

本手冊中的範例和圖表皆僅供說明之用。由於個別安裝會有許多不同的變數及條件，洛克威爾自動化公司無法對依照範例及圖示指示進行的實際使用狀況負責，或提供賠償。

關於本手冊中所述之資訊、電路、設備或軟體部分，洛克威爾自動化公司不承擔任何專利責任。

在取得洛克威爾自動化公司書面同意之前，禁止重製本手冊部分或全部內容。

在本手冊中，如有需要，我們會使用備註提醒您安全注意事項。

標籤會位在設備上方或內側，以提供特定的預防措施資訊。

警告：指出可能在危險環境中導致爆炸的做法或情況之相關資訊，爆炸可能會進而導致人員受傷或死亡、財物損失或經濟損失。

注意事項：顯示可能造成人員受傷、死亡、財產損壞、經濟損失的實務情況資訊。注意事項有助於您發現、避免並瞭解危險的後果。

重要事項 指出能夠順利應用及瞭解產品的重要資訊。

電擊危險：標籤會位在設備上方或裡面（例如在伺服驅動器或馬達），警告可能會有危險的高電壓。

燒燙傷危險：標籤可能位在設備（例如伺服驅動器或馬達）上方或內側，以警告人員表面可能達危險高溫。

抗電弧閃光危險： 標籤會位在設備上方或裡面 （例如馬達控制系統中心），以

警告人員可能有潛在的電弧閃光。電弧閃光會造成造成嚴重的傷亡。請穿著適當的人員保護配備（PPE）。務必遵循安全工作實作方法的所有守則並使用人員

保護配備（PPE）。

洛克威爾自動化出版 2198-IN009B-ZC-P - 2015 年 6 月

Kinetix 5700 直流匯流排電源供應器 3

產品型錄編號說明本文件適用以下 Kinetix 5700 直流匯流排電源供應器。

直流匯流排電源供應器型號

開始之前請將元件內外所有包裝材料、卡榫、及支架拆除。拆封後，請確認物件銘牌型號是否與購買訂單相符。

元件列表

直流匯流排電源供應器出貨時包括：

• 直流匯流排端蓋

• 主輸入電源（IPD）、24V 控制輸入電源（CP）、數位輸入（IOD）、分流器

電源（RC）與接觸器啟用 （CED）所需之配線插頭接頭組

• 用於安裝在驅動器上之分流電源（RC）連接的接線插頭接頭

• 安裝說明，版本編號 2198-IN009

拆除選擇之電源組態中的接地螺絲拆卸使用未接地、角接地與阻抗接地電源組態之接地螺絲。

直流匯流排電源供應器型號

模組寬度mm

輸入電壓連續輸出功率kW

連續輸出電流ADC rms

2198-P03155

324…528V rms，三相

7 10.5

2198-P070 17 25.5

2198-P14185

31 46.9

2198-P208 46 69.2

秘訣 此外，也提供更換接頭組。請參閱「Kinetix 伺服驅動器規格技術資

料」，版本編號 GMC-TD003 中的詳細資訊。

重要事項 如果採用接地 wye 電源分配，則不需要拆除螺絲。請參閱第 5 頁，

安裝直流匯流排電源供應器。

若您拆除接地螺絲，可能會影響 EMC 性能表現。

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4 Kinetix 5700 直流匯流排電源供應器

建議您拆掉接地螺絲時，先將伺服驅動器模組從盤體上拆卸，並放置在配備有已接地之靜電防護工作站的穩定工作面上。

若要操作接地螺絲，請開啟模組右側的小塑膠門。

拆卸接地螺絲

注意事項：因設備已無線路至中性點電壓保護功能，故當拆掉接地螺絲時會有設備損壞的風險。

注意事項：為避免人員受傷，當有通電時請將接地螺絲檢修門保持關閉。若曾有供電且剛關閉，請等候至少 5 分讓直流匯流排電壓消失並

確認無直流匯流排電壓存在後再操作接地螺絲。

注意事項：存在設備損壞的風險。必須精確地判斷伺服驅動器模組接地組態。針對接地電源組態，保持接地螺絲的安裝狀態（預設）。拆卸未接地、已角接地與阻抗接地電源的螺絲。

已接地電源組態安裝的接地螺絲

（預設設定為已安裝螺絲）。拆卸未接地、角接地與阻抗接地電源組

態的螺絲。

接地螺絲檢修門直流匯流排電源

供應器（側視圖）

接地螺絲

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Kinetix 5700 直流匯流排電源供應器 5

接地螺絲組態

安裝直流匯流排電源供應器這些程序假都設您已備妥盤體，並瞭解如何連接系統。若需此處未含之設備與配件的安裝說明，請參閱該產品所附之說明。

安裝直流匯流排電源供應器

安裝直流匯流排電源供應器時請遵守以下空間需求：

• 對於連接到驅動器頂端的纜線和配線或共用匯流排連線系統，需要留有額

外間隙。

• 若伺服驅動器上方與（或）下方有安裝其他裝置且該裝置有自己的空間

需求時，則需要留有額外間隙。

• 在雜訊敏感型設備或無障礙線材管道附近安裝時，驅動器模組左右兩側需

要留有額外的間隙。

• 建議的最小機櫃深度為 300 mm （11.81 in.）。

接地組態 (1)

(1) 請參閱 「Kinetix 5700 伺服驅動器使用手冊」，版本編號 2198-UM002 中的範例組態。

接地螺絲組態 組態的優點

接地（wye） 已安裝（預設設定）

• 符合 UL 和 EMC 規範• 電子雜訊減少• 運轉最為穩定• 元件和馬達軸承上的電壓壓力減低

• 輸入的交流電未接地• 已角接地• 已阻抗接地

已拆除• 發生接地故障時，有助於避免設

備發生嚴重損壞• 漏電流減少

電擊危險：為了避免發生電擊的危險，請等到 Kinetix 5700 驅動器執行完

所有安裝與接線工作之後，再接上電源。接上電源之後，即使不在使用中，接頭端子也有電壓。

注意事項：請規劃系統安裝，以便您可以在拆下系統機殼的情況下執行所有裁剪、鑽孔、分接及焊接操作。由於系統屬於開放式結構，因此請務必小心不要讓任何金屬碎片掉到裡面。金屬碎片或其他外來物會卡在電路系統中，並導致元件受損。

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6 Kinetix 5700 直流匯流排電源供應器

最小空間需求

Kinetix 5700 驅動器系統必須使用埋入式鎖銷與切口對齊。請參閱 「Kinetix 5700 伺

服驅動器使用手冊」，版本編號 2198-UM002 中有關安裝、設定共享匯流排組態及

調整其尺寸的資訊。

使用最大扭矩為 4.0 N•m（35.4 lb•in）的 M5（#10-32）鋼制機械螺絲將 Kinetix 5700驅動器模組安裝至機櫃副盤體。

鑽孔樣式本節提供以埋入式（共用匯流排）組態安裝之 Kinetix 5700 伺服驅動器模組的孔洞

樣式。

• 直流匯流排電源供應器固定安裝在最左側的位置。

• 具較高電源額定值的逆變器模組固定安裝在較低電源額定值之逆變器模組的

左側。

重要事項 請以直立方式安裝驅動器模組，如圖所示。請勿將伺服驅動器模組安裝在其旁邊。

MODNET

2

1

1

4

I/O

驅動器右側不需要留有間隙。

驅動器左側不需要留有間隙。

Kinetix 5700 直流匯流排電源供應器

伺服驅動器下方需為氣流與安裝保留 100 mm （3.94 in.）的間隙。

伺服驅動器上方需為氣流與安裝保留 40 mm （1.57 in.）的間隙。

請參閱第 8 頁，產品尺寸的直流匯流排電源供應器尺寸。

MODNET

MODNET

MODNET

零堆疊鎖銷與切口已對齊

為清楚起見不顯示共用匯流排連線系統。

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Kinetix 5700 直流匯流排電源供應器 7

請依以下步驟由左至右計算任一 Kinetix 5700 伺服驅動器模組組態的孔洞樣式。

1. 第一個孔位置為零。

2. 第二個孔位置為模組寬度減 55 mm。

3. 下一個孔洞位置為 55 mm。

4. 重複步驟 2 與步驟 3 推算剩餘的孔洞。

Kinetix 5700 安裝孔洞樣式

Kinetix 5700 系統安裝工具箱（型號 2198-K5700-MOUNTKIT）同樣可協助您製作安

裝孔。

27.5 （1.08）

尺寸單位為 mm （in.）

????

176 （6.93）較低安裝孔

345 （13.58）較低安裝孔

420 （16.54）較低安裝孔

465 （18.31）較低安裝孔

一般為Ø 6.0 （0.24）

一般為 Ø 6.0 （0.24）

00.0 （0.00）上方安裝孔

32.0 （1.26）模組頂部，參考點

45.0 （1.77）請參閱安裝孔洞樣式計算

30.0 （1.18）請參閱安裝孔洞樣式計算

100 mm寬模組

85 mm寬模組

55 mm寬模組

55 mm寬模組

僅適用 2198-S160-ERS3 單軸逆變器

適用 2198-Pxxx電源供應器、2198-S086-ERS3與 2198-S130-ERS3 逆變器、與 2198-Dxxx-ERS3 逆變器

適用 2198-Pxxx 電源供應器、2198-Dxxx-ERS3 逆變器與2198-CAPMOD-2240 電容器模組

第一個安裝孔（一般）上方與下

方安裝孔（所有伺服驅動器

模組）

僅適用 2198-CAPMOD-DCBUS-IN延伸模組

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8 Kinetix 5700 直流匯流排電源供應器

產品尺寸

請參閱「Kinetix 伺服驅動器技術資料」，版本編號 GMC-RM003 中所有 Kinetix 5700伺服驅動器模組的尺寸。

直流匯流排電源供應器型號

Amm （in.）

Bmm （in.）

Cmm （in.）

Dmm （in.）

2198-P03155 （2.17） 300 （11.8） 358 （14.1）

252 （9.9）2198-P070

2198-P14185 （3.35） 375 （14.8） 433 （17.0）

2198-P208

B

MODNET

2

1

1

4

I/O

C

A D12.0(0.47)

尺寸單位為 mm （in.）

顯示為 2198-P031直流匯流排電源供應器

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Kinetix 5700 直流匯流排電源供應器 9

接頭資料請參照下圖來識別直流匯流排電源供應器的功能和指示燈。

直流匯流排電源供應器功能與指示燈 （顯示為 2198-P031 電源供應器）

項目 說明 項目 說明 項目 說明

1 數位輸入 （IOD）接頭 7 LCD 顯示器 13 分流電阻器 （RC）接頭

2 乙太網路（PORT1） RJ45接頭

8 導覽按鈕 14 直流匯流排 （DC）接頭

3 乙太網路（PORT2） RJ45接頭

9 連結速度狀態指示燈 15 24V控制輸入電源（CP）接頭

4 零堆疊安裝鎖銷／切口 10 連結／活動狀態指示燈 16 交流輸入電源 （IPD）接頭

5 模組狀態指示燈 11 接觸器啟用（CED）接頭 17 冷卻風扇

6 網路狀態指示燈 12 接地片

5

210

3

7

6

9

4 4

1115

14

8

12

1

13

2

1

1

4

I/O

DC+

SH

DC+

DC–

24V–

24V+

L3 L2 L1

16

17

MOD–NET–

5700

直流匯流排電源供應器（俯視圖）

直流匯流排電源供應器（底視圖）

直流匯流排電源供應器（前視圖）

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10 Kinetix 5700 直流匯流排電源供應器

直流匯流排電源供應器接頭

主輸入電源 （IPD）接頭腳位

分流電源 （RC）接頭腳位

接觸器啟用 （CED）接頭腳位

接觸器啟用電路包括一個 2198-Pxxx直流匯流排電源供應器內的繼電器驅動接點。該

繼電器可在發生過載或其他錯誤情況時保護 Kinetix 5700 伺服驅動器系統。

分支電路保護裝置與直流匯流排電源供應器間必須串聯一個交流三相主電源接觸器。此外，交流三相接觸器控制串必須串聯在接觸器啟用繼電器的接觸器啟用（CED）接頭上。請參閱「Kinetix 5700 伺服驅動器使用手冊」，版本編號 2198-UM002中的配線範例。

標號 說明 接頭

IPD 交流主輸入電源 4 位置插頭，端子螺絲

DC 直流通用匯流排電源 直流匯流排連結與端蓋

CP 24V 控制輸入電源 2 位置插頭，端子螺絲

RC 分流電源 2 位置插頭，端子螺絲

IOD 數位輸入 4 位置插頭，彈簧端子

CED 接觸器啟用 2 位置插頭，端子螺絲

PORT1、PORT2 乙太網路通訊連接埠 RJ45 乙太網路

IPD 針腳 說明 訊號

機殼接地

L3

三相輸入電源

L3

L2 L2

L1 L1

RC 針腳 說明 訊號

1分流連線

SH

2 DC+

CED 針腳 說明 訊號

EN–接觸器啟用連線

CONT EN–

EN+ CONT EN+

L3 L2 L1

12

EN–

EN+

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Kinetix 5700 直流匯流排電源供應器 11

控制輸入電源 （CP）接頭腳位

數位輸入 （IOD）接頭腳位

乙太網路通訊 PORT1 和 PORT2 腳位

注意事項：必須連接接觸器啟用繼電器。為避免人員受傷或 Kinetix 5700伺服驅動器系統損壞，請將接觸器啟用繼電器連接至控制串中，如此一來：

• 移除三相電源並可在各種錯誤情況下保護直流匯流排電源供應

器。

• 在控制電源供電前，不會將三相電源供應至 Kinetix 5700 伺服驅動器

系統中。

CP 針腳 說明 訊號

2 24V 共用 24V-

1 24V 電源供應器，客戶自行準備 24V+

IOD 針腳 說明 訊號

1 數位輸入 #1 IN1

2 客戶自行準備 24V 電源的 I/O 共用。 COM

3 數位輸入 #2 IN2

4 I/O 電纜屏蔽層終止點。 SHLD

連接埠針腳 說明 訊號

1 傳輸連接埠（+）資料終端 + TX

2 傳輸連接埠（-）資料終端 - TX

3 接收連接埠（+）資料終端 + RX

4 – –

5 – –

6 接收連接埠（-）資料終端 - RX

7 – –

8 – –

21

Pin 1

1

8

標準 RJ45

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12 Kinetix 5700 直流匯流排電源供應器

配線需求線材須使用最低額定值 75 °C（167 °F）之銅線。主交流電源相位可任意配置，但為

了能夠安全且正確地運轉，必須進行接地。

直流匯流排電源供應器配線需求

重要事項 美國國家電工法規與當地電氣法規指引提供之數值與方法。

直流匯流排電源供應器型號

說明連接至端子 配線大小

mm 2 （AWG）剝去長度mm （in.）

扭矩值N•m （lb•in）針腳 訊號

2198-P0312198-P070

主輸入電源

6…10（10…8）

10.0（0.39）

0.5…0.8（4.4…7.1）

2198-P1412198-P208

10…35（8…2）

20.0（0.79）

2.5…4.5（22…40）

2198-Pxxx

PELV/SELV24V 電源 （接頭插頭）

CP-1CP-2

24V+24V–

0.5…2.5（20…14）

7.0（0.28）

0.22…0.25（1.9…2.2）

直流匯流排電源

匯流排條

DC–DC+ N/A (1)

(1) 共用直流匯流排電源連接應始終與驅動器間的匯流條連線系統相連。這些端子不會接收離散配線。

N/A (1) N/A (1)

接觸器啟用EN–EN+

CONT EN–CONT EN+

0.14…2.5（26…12）

7.0（0.28）

0.4…0.5（3.5…4.4）

分流電阻器RC-1RC-2

SHDC+

1.5…6（16…10）

12.0（0.47）

0.5…0.6（4.5…5.3）

數位輸入

IOD-1IOD-2IOD-3IOD-4

IN1COMIN2COM

0.14…1.5（26…16）

10.0（0.39）

N/A (2)

(2) 此接頭使用彈簧張力來固定配線。

注意事項：為了避免人員受傷和／或設備損壞，請遵循如下規定：• 確保安裝符合有關配線類型、導體大小、分支電路保護和中斷連線裝置的規格。國家電氣法規（NEC）和地方法規概述了安全安裝電氣設備的條款。

• 僅將馬達電源接頭用於連線之用。請勿用於開啟及關閉裝置。• 將屏蔽的電源線接地以避免屏蔽層產生潛在的高電壓。

L3L2L1

L3L2L1

洛克威爾自動化出版 2198-IN009B-ZC-P - 2015 年 6 月

Kinetix 5700 直流匯流排電源供應器 13

將直流匯流排電源供應器接地至副盤體

使用網狀接地帶，將 Kinetix 5700 伺服驅動器與 Bulletin 2198 電容器模組接地至已搭接機櫃的接地匯流排。盡量讓網狀接地帶越短越好，以獲得最好的搭接效果。

連接網狀接地帶

項目 說明

1 接地螺絲（綠色），最大扭矩為 2.0 N•m（17.5 lb•in）

2 網狀接地帶 （客戶自行準備）

3 接地網或配電接地

4 搭接機櫃接地匯流排（客戶自行準備）

MBRK+

-

網狀接地帶12 mm （0.5 in.） x 0.8 mm （0.03 in.）

帶子越短越好。

43

2

1

直流匯流排電源供應器（標準範例）

Kinetix 5700 伺服驅動器（標準系統）

洛克威爾自動化出版 2198-IN009B-ZC-P - 2015 年 6 月

14 Kinetix 5700 直流匯流排電源供應器

斷路器／保險絲規格

Kin

etix

570

0電源供應器採用

內部固態馬達

短路保護，且在有適當分支電路保護時可用於供應最高

200,

000

A（保險絲）與

65,0

00A

（斷路

器）的

電路中。斷

路器除

提供某

些便利

性外，其本

身亦有

使用上

的限制。斷

路器

處理

高浪湧

電流的

能力不

如保險

絲。請

確認

選用

之元

件有

正確

組裝

且符

合相

關法

規及

分支

電路

保護

需求

。短

路可

用電

流的

評估

十分

重要

，且

需保

持在

斷路

器短

路電

流額

定值

之下。

IEC（

非UL）

應用

（38

0…41

5V，

50 H

z）

UL應

用（

440…

480V，

60 H

z）

直流

匯流排

電源

供應

器型號

輸入需

求DI

N gG

保險

絲，

100k

A最

大安

培數

迷你

CB，

15 kA

型號

馬達

保護

CB，

65 kA

型號

模殼

CB，

65 kA

型號

電壓

相位數

2198

-P03

1

324…

528V

AC三

相

1614

89-M

3D25

014

0M-D

8E-C

2514

0G-G

6C3-

C25

2198

-P07

040

1492

-SPM

3D40

014

0M-F

8E-C

4514

0G-G

6C3-

C50

2198

-P14

175

1492

-SPM

3D63

014

0-CM

N-63

0014

0G-G

6C3-

C90

2198

-P20

811

0–

140-

CMN-

9000

140G

-G6C

3-D1

2

直流

匯流排

電源

供應

器型號

輸入需求

UL保

險絲

，20

0 kA，

600V

，J類

最大

安培

數電

壓相位數

2198

-P03

1

324…

528V

AC三

相

LPJ-1

5SP

2198

-P07

0LP

J-40S

P

2198

-P14

1LP

J-70S

P

2198

-P20

8LP

J-100

SP

洛克威爾自動化出版 2198-IN009B-ZC-P - 2015 年 6 月

Kinetix 5700 直流匯流排電源供應器 15

規格

其他資源這些文件包含與洛克威爾自動化公司生產的相關產品有關的額外資訊。

您可以至以下網址檢視或下載出版品：http://www.rockwellautomation.com/literature。若要訂購書面的技術文件，請洽詢各地的 Allen-Bradley 經銷商或洛克威爾自動化銷

售代表。

屬性 2198-P031 2198-P070 2198-P141 2198-P208

周圍氣溫運作儲放

0…50 °C （32…122 °F）-40…70 °C （-40…158 °F）

約略重量，kg （lb） 4.33 （9.55） 4.42 （9.74） 6.91 （15.2） 7.04 （15.5）

短路電流額定值 200,000 A rms 對稱

分支電流短路保護 內建固態短路不提供分支電路保護功能。提供的分支電流保護功能必須符合國家電工法規 （NEC）與其他所在地區法規。

漏電流

• Kinetix 5700伺服驅動器會在保護接地導體上產生超過 3.5 mA交流及（或）10 mA直流的漏電流。本應用中所採用的保護接地（接地）導體之最小規格需符合當地的高度保護接地導體電流設備安全規定。

• Kinetix 5700伺服驅動器會在保護接地導體上產生直流電流，可降低A型漏電保護器（RCD）或漏電流監測器 （RCM）的功能或交流電量，為裝置中的驅動器模組與其他設備提供保護。

資源 說明

Kinetix 5700 伺服驅動器使用手冊，版本編號 2198-UM002

Kinetix 5700 伺服驅動器系統安裝、設定、啟動、故障檢測之資訊。

Kinetix 5000 交流線路濾波器安裝說明，版本編號 2198-IN003

關於 Kinetix 5500 與 Kinetix 5700 交流線路濾波器的安裝與配線資訊。

Kinetix 5700 被動分流器模組安裝說明，版本編號 2198-IN011

Kinetix 5700 外部分流器模組的安裝及配線資訊。

Kinetix 伺服驅動器規格技術資料，版本編號 GMC-TD003

提供 Kinetix EtherNet/IP網路上整合式運動控制、SERCOS 介面上整合式運動控制、EtherNet/IP 網路功能和元件伺服驅動器系列的產品規格。

Kinetix 運動配件規格技術資料，版本編號 GMC-TD004

提供 Bulletin 2090 馬達和介面電纜、小型接頭配件組、驅動器電源元件及其他伺服驅動器配件的產品規格。

工業自動化配線及接地指南，版本編號 1770-4.1 提供安裝 Rockwell Automation® 工業用系統的一般指導原則。

產品認證網站，http://www.ab.com 提供符合聲明、認證和其他認證詳細資訊。

洛克威爾自動化出版 2198-IN009B-ZC-P - 2015 年 6 月

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下載連結。您亦可造訪我們的支援服務中心：https://rockwellautomation.custhelp.com/ 上面有常見問題、

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