UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAOFACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICAESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA_____________________________________________________________________________

SILABO1. INFORMACION GENERALAsignatura: INGENIERIA DE CONTROL INumero de asignatura: 26Cdigo: LB0540Carcter: ObligatorioPre-requisito: 17, 18Crditos: 04Horas teora: 03Horas practica: 00Horas laboratorio: 03Tipo de evaluacin: BSemestre acadmico: 2015-ADuracin: 17 semanasProfesor: M.Sc.iNg. ARMANDO PEDRO CRUZ RAMREZ

2. SUMILLALa asignatura de Ingeniera de Control I, es de naturaleza terica, prctica y experimental, tiene el propsito de brindar al alumno los conocimientos de introduccin al diseo de sistemas de control. Diseo de sistemas de control por el mtodo de variables de estado. Diseo de sistemas de control por mtodos convencionales. Introduccin al diseo de sistemas de control no lineal.

3. OBJETIVOS GENERALES Y ESPECIFICOSEl objetivo general del curso es el anlisis bsico de los sistemas de control. Especficamente el diseo de los sistemas de control por mtodos clsicos y modernos.

4. METODOLOGIAa. Las clases sern tericas, desarrollndose los temas segn el programa analtico. El profesor propiciar y motivar a los alumnos a participar en clase.b. El alumno estudiara y repasara los temas que el profesor desarrolle. Esto permitir una mejor participacin del alumno en clase.c. Se brindara asesora a los alumnos para dificultades que el alumno encuentre en ciertos temas del curso.d. Se dar separatas del curso. Se dar el silabo del curso.e. Las prcticas de laboratorio son de naturaleza obligatoria y el tema a desarrollar estar enmarcado dentro del programa analtico.

5. CRITERIOS DE EVALUACIONLa evaluacin del alumno se realizara con el tipo 4, la cual se indica por la formula: PF = (PP+PL+EP+2EF)/5PP = promedio de prcticas calificadasPL = promedio de prcticas de laboratorioEP = examen parcialEF = examen finalPF = promedio final del curso NOTA:a. El alumno podr rendir un examen sustitutorio, el que ser nico y abarcara toda la asignatura, cuya nota reemplazara obligatoriamente a la nota ms baja del examen parcial o examen final.b. La nota mnima aprobatoria de la asignatura es 11.

6. CONTENIDO ANALITICO SEMANALSemana 1: Introduccin a los sistemas de control: Introduccin: definiciones, variable controlada, variable manipulada, plantas, procesos, sistemas, perturbaciones, control realimentado. Sistemas de control en lazo abierto. Ejemplos. Sistemas de control realimentados. Control en lazo cerrado. Ejemplos. Sistemas de control en lazo cerrado, sistemas de control en lazo cerrado en comparacin con sistemas en lazo abierto

Semana 2: Transformada de LaplaceIntroduccin. Revisin de variables y funciones complejas. Transformada de Laplace. Teoremas de la transformada de Laplace. Transformada inversa de Laplace. Solucin de ecuaciones diferenciales lineales e invariantes en el tiempo.

Semana 3: Modelado matemtico de sistemas dinmicos. Introduccin. Funcin de transferencia y de respuesta impulso .Sistemas de control automticos. Modelado en el espacio de estados. Representacin en el espacio de estados de sistemas dinmicos..Semana 4: Modelado matemtico de sistemas dinmicos: Sistemas elctricos y electrnicos. Diagramas de flujo de seales. Linealizacin de modelos matemticos no lineales.. Introduccin. Sistemas de nivel de lquido.

Semana 5: Anlisis de la respuesta transitoria y estacionariaIntroduccin. Sistemas de primer orden. Sistemas de segundo orden. Sistemas de orden superior.

Semana 6: Estabilidad de los sistemas lineales con realimentacin El concepto de estabilidad. Polos y ceros. El criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz.

Semana 7: Practica Calificada

Semana 8: Examen Parcial

Semana 9: Efectos de las acciones de control integral y derivativo en el comportamiento del sistema. Errores en estado estacionario en los sistemas de control con realimentacin unitaria. ndices de comportamiento

Semana 10 Estabilidad relativa de los sistemas de control con realimentacin. Estabilidad de los sistemas con variables de estado

Semana 11: Anlisis del lugar de las races Introduccin. Graficas del lugar de las races. Resumen de las reglas generales para construir los lugares de las races..

Semana 12: Sistemas con realimentacin positiva. Sistemas condicionalmente estables. Lugares de las races para sistemas con retardo de transporte

Semana 13: Diseo de sistemas de control mediante el mtodo del lugar de las racesIntroduccin. Consideraciones preliminares de diseo.

Semana 14: Compensacin de adelanto y de retardo. Compensacin de retardo-adelanto. Compensacin paralela.

Semana 15: Practica Calificada

Semana 16: Examen Final

Semana 17: Examen Sustitutorio

7. CALENDARIZACION DE LOS LABORATORIOS

Semana 1: introduccin, formacin de grupos de trabajo. Tema de laboratorio.Semana 2: modelado matemtico de sistemas mecnicosSemana 3: modelado matemtico de sistemas electrnicosSemana 4: modelado matemtico de sistemas elctricosSemana 5: Respuesta en el tiempo de sistemas de primer orden. Simulacin mediante Matlab/SimulinkSemana 6: Respuesta en el tiempo de sistemas de segundo orden. Simulacin mediante Matlab/SimulinkSemana 7: Evaluacin y sustentacin de los informes de laboratoriosSemana 8 Semana de exmenes parciales (no hay practica de laboratorio)Semana 9: Lugar geomtrico de las races Simulacin mediante Matlab/SimulinkSemana 10: Sistemas con realimentacin positiva. Sistemas condicionalmente estables. Lugares de las races para sistemas con retardo de transporte. Simulacin mediante Matlab/SimulinkSemana 11: Estabilidad de los sistemas lineales. Simulacin mediante Matlab/SimulinkSemana 12: Efectos de los polos y ceros en la estabilidad. Simulacin mediante Matlab/SimulinkSemana 13: Compensacin de adelanto. Compensacin de retardo. Compensacin de retardo-adelanto. Compensacin paralela. Simulacin mediante Matlab/SimulinkSemana 14: Evaluacin y sustentacin de los informes de laboratoriosSemana 15: Entrega de la nota promedio de laboratorio a los alumnos y luego a la Direccin de Escuela.Semana 16: Semana de exmenes finales (no hay practica de laboratorio)

8. BIBLIOGRAFIA[1]Ogata, Katsuhiko, Ingeniera de control moderna[2]Dorf, Richard, Sistemas de control moderno[3]Kuo, Benjamn, Sistemas de control automtico[4] Lewis, Paul. Sistemas de control en Ingeniera[5]William, Bolton. Ingeniera de control[6]Hernndez Gavio, Ricardo. Introduccin a los sistemas de control[7]Norman S., Nise. Control Systems Engineering[8]Domnguez, Sergio. Campoy, Pascual, Control en el Espacio de Estado

_____________________________________________________________________________ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA