Colegio Nicolás esguerraJOHAN EDUARDO NARVAEZJORDAN ANDRES NOCOBE

Lego mindstorm nxt

Introducción

Combinando del poder del sistema de construcción de LEGOcon la tecnología de LEGO MINDSTORMS Education, losequipos de estudiantes pueden diseñar, construir, programary poner a prueba a los robots. Trabajando juntos en proyectosde ingeniería guiados y abiertos, los miembros del equipodesarrollan la creatividad y las habilidades para resolverproblemas al mismo tiempo que otros conocimientos importantesde matemáticas y ciencia. Los estudiantes también adquierenmás habilidades en comunicación, organización e investigación, que los ayudaa prepararse para el éxito futuro en niveles más altos de educación y en elentorno laboral.

CONSTRUIR PROGRAMAR PONER A PRUEBA

Construya su robot. En esta guía delusuario se proporcionan instruccionesespecíficas para construir un robot.También hay instrucciones de construcciónpara el mismo robot en la Guía de montajedel NXT en el equipo de base n.º 9797

Programe su robot utilizando el softwareLEGO MINDSTORMS Education NXT. Seincluyen muchos ejemplos en la parteRobot Educator del software.

Ejecute su programa. ¿Qué ocurre? ¿Surobot actuó como lo esperaba? Si no lohizo, ajuste su robot o su programa einténtelo nuevamente

LADRLLO NXT

El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO®controlado por ordenador, es el cerebrodel robot de LEGO MINDSTORMS® Education

COMPONENTES

SENSORES TACTILES

Le permiten al robot respondera obstáculos en el entorno.

SENSOR ACUSTICO

Le permite al robot respondera los niveles de sonido.

SENSOR FOTOSENSIBLE

Le permite al robot respondera las variaciones del nivel deluz y de color.

BATERIAS

BATERIAS RECARGABLES

Le suministra la energía al NXT para que el robot sepueda mover y responder.

INTALACION

La batería recargable encaja en la parte inferior delNXT El NXT viene con una cobertura extra que se usacuando se utilizan 6 baterías tamaño AA

CARACTERISTICAS

• La luz indicadora verde se enciende cuando eladaptador de corriente está conectado al NXT.• La luz roja se enciende cuando la batería se está cargando.La luz roja se apaga cuando la batería tiene la cargacompleta.• Cargar la batería por completo requiere aproximadamentecuatro horas.• Puede utilizarse el NXT cuando se está cargando la batería.Sin embargo, de ese modo la carga requiere más tiempo.• Esta batería de polímero de iones de litio puede recargarsehasta 500 veces.

OTRO TIPO DE BATERIAS

El NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6.• Se recomiendan las baterías alcalinas.• Se pueden utilizar baterías recargables de tipoAA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya elrendimiento de la potencia del NXT

CONEXIONES

MOTORES

Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de uncable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de lospuertos de salida (A, B o C).

SENSORES

Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de uncable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de lospuertos de entrada (1, 2, 3 o 4).

INTERFAZ NXT

Puertos de salidaEl NXT dispone de tres puertos desalida con las etiquetas A, B y C paramotores o lámparas.

Puerto USBConecte un cable USB al puerto USB y descarguelos programas desde su ordenador al NXT (ocargue datos desde el robot hacia su ordenador).También puede utilizar la conexión inalámbrica

Icono BluetoothEl icono Bluetooth muestra el estadoactual de las conexiones inalámbricasBluetooth. Si no se visualiza el iconoBluetooth, el Bluetooth está desactivado

Icono USBCuando conecta el NXT a un ordenadorcon un cable USB, se visualizará elicono USB. Si desconecta el cable USB,el icono desaparecerá.

Toma de corrienteSi está utilizando la batería recargable y precisa cargarla,o si no está utilizando baterías 6AA, puede conectar unadaptador de corriente al NXT utilizando la toma decorriente

Icono de funcionamiento

Cuando se enciende el NXT, el icono de funcionamiento gira. Si el

icono de funcionamiento se detiene y no gira, se ha congelado

el NXT y debe reiniciarlo.

Nivel de batería El icono de la batería

muestra el nivel de energía del NXT. Cuando la energía

de la batería está baja (menos del 10% de aproximadamente), el

icono de la batería parpadea.

AltavozCuando se incluyen

sonidos en un programa,

puede oírlos a través del altavoz.

Botones del NXT

Naranja: Encender/ Intro.Flechas gris claro:

Navegación, izquierda y derecha

Gris oscuro: Borrar/Regresar.

Apagado de su NXT1. Presione el botón gris

oscuro hasta que vea esta pantalla.

2. Presione el botón naranja para apagar el NXT. Presione

el botón gris oscuro para volver al menú principal del

NXT.

Puertos de entradaEl NXT dispone de cuatro puertos

de entrada para conectar sensores. Los sensores deben

conectarse al puerto 1, 2, 3 o 4.

ESPECIFICACIONES LADRILLO

• Microprocesador ARM7 de 32 bits • FLASH de 256 Kb, RAM de 64 Kb• Microprocesador de 8 bits • FLASH de 4 Kb, RAM de 512 byte• Comunicación inalámbrica Bluetooth, compatible con Bluetooth clase II V2.0• Puerto USB 2.0• Cuatro puertos de entrada, plataforma digital de seis hilos• Tres puertos de salida, plataforma digital de seis hilos• Pantalla de matriz de puntos, 60 x 100 píxeles• Altavoz, calidad de sonido de 8 KHz• Fuente de alimentación: batería de litio recargable o seis baterías AA• Toma para adaptador de corriente: EUA: 120VAC 60Hz Reino Unido, UE, AUS: 230~ 50Hz

SENSORES

TACTIL ACUSTICO

SERVOMOTOR LAMPARA BLUETOOTH

FOTOSENCIBLE ULTRASONICO

TACTIL

USOPuede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se presiona o se libera el sensor táctil.

ACUSTICO

El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.

FOTOSENSIBLE

El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en una habitación y para medir la intensidad de luminosidad sobre superficies de colores.

ULTRASONICO

El sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias y detectar movimiento.

SERVOMOTOR INTERACTIVO

Los tres servomotores interactivos le proporcionan al robot la capacidad de moverse. El bloque Desplazar [Move] automáticamente alinea sus velocidades para que el robot se mueva suavemente. Todos los servomotores interactivos disponen de un sensor de rotación integrado.

LAMPARA

Se puede encender y apagar las lámparas, para crear patrones intermitentes de luz. También pueden utilizarse para activar el sensor fotosensible, para mostrar que un motor está encendido o para indicar el estado de un sensor.

BLUETOOTH

El Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace posible el envío y la recepción de datos sin cables. Utilizando las funciones del Bluetooth, puede instalar una conexión inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth, como otras unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores .Una vez que está instalada la conexión Bluetooth, la puede utilizar para estas funciones:

• Descargar programas desde su ordenador sin la utilización de un cable USB.• Enviar programas desde otros dispositivos además de su ordenador, incluyendo su propio NXT.• Enviar programas a varias unidades NXT individualmente o en grupos. Un grupo puede contener hasta tres dispositivos NXT.