les 解析によるタービン翼外面熱伝達率の研究 - iwate...

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Bulletin of the JSME Transactions of the JSME (in Japanese) 日本機械学会論文集 [DOI: 10.1299/transjsme.14-00420] © 2015 The Japan Society of Mechanical Engineers Vol.81, No.822, 2015 LES 解析によるタービン翼外面熱伝達率の研究 (翼形状の違いによる影響) LES-based investigation on external heat transfer characteristics of turbine blades for gas turbine (About the effect of turbine blades configuration) Masahide KAZARI *1 , Takeshi HORIUCHI *2 and Ken-ichi FUNAZAKI *3 *1,*2 Kawasaki Heavy Industries, LTD. Thermal System Research Dept. Technical Institute 1-1 Kawasaki-cho, Akashi City, Hyogo 673-8666, Japan *3 Iwate University Department of Mechanical Engineering. 4-3-5 Ueda-cho, Morioka City, Iwate 020-8551, Japan Abstract Accurate prediction of external heat transfer around a turbine is important in high efficiency gas turbine development. Experimental and computational fluid dynamics studies were performed to investigate the heat transfer characteristics around two types of turbine blades in gas turbines. A four-blade linear cascade in a wind tunnel facility was used in the experiments with inlet Mach number of 0.21, 0.26, and 0.31. Static pressure and heat transfer coefficients around two types of blade models were measured and Large-Eddy Simulations (LES) were conducted to investigate detailed flow phenomenon and heat transfer characteristics. In addition, Reynolds Averaged Navier-Stokes (RANS) simulation also conducted to investigate the potential of reducing analysis time in the turbine design process. Three low-Reynolds number type turbulent models (realizable k-ε, transition k-kl-ω, and transition SST) were used to investigate the validity of the turbulent models used in the RANS simulations, and the analyses results were compared with the experimental results. Boundary layer transition phenomenon and heat transfer characteristics were found to be well predicted by the LES, although the accuracy of the quantitative heat transfer prediction was strongly dependent on the velocity distribution around the turbine blade. RANS simulation reduced the analysis time compared with LES. RANS simulations with transition k-kl-ω and transition SST models approximately predicted the heat transfer distribution with boundary layer transition phenomenon. Key words : Turbine, Heart transfer, LES, RANS, Boundary layer, Transition 1. 限りあるエネルギ源の有効活用や地球環境の保全の為には,各種エネルギ機器に対する高効率化や環境性能の 向上に対する要求はますます高まるばかりである.例えばガスタービンの効率向上にはタービン入口温度を上昇 させる必要があるが,現状タービン翼のメタル温度は,タービン材料のクリープ強度や酸化特性を考慮した耐熱 温度にほぼ近づきつつあるので,高温環境で動作するタービン翼を開発するためには,燃焼ガスからタービン翼へ の入熱量を正確に予測する必要がある. タービン翼周りの燃焼ガスの流れは翼形状に応じた加速または減速流れとなり,翼面位置のわずかな違いが熱 伝達率に大きく影響する複雑な現象である.(Mayle, 1991) *1 正員,川崎重工業(株)(〒673-8666 兵庫県明石市川崎町 1-1*2 川崎重工業(株) *3 正員,フェロー,岩手大学(〒020-8551 岩手県盛岡市上田 4-3-5E-mail of corresponding author: [email protected] Received 18 August 2014 雅英 *1 ,堀内 *2 ,船﨑 健一 *3 No. 14-00420 [DOI:10.1299/transjsme.14-00420], J-STAGE Advance Publication date : 22 January, 2015 1

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Page 1: LES 解析によるタービン翼外面熱伝達率の研究 - Iwate Universityturbo.mech.iwate-u.ac.jp/Fel/papers/Kazari2015.pdf · 2015. 5. 24. · Masahide KAZARI*1, Takeshi HORIUCHI

Bulletin of the JSME

Transactions of the JSME (in Japanese)日本機械学会論文集

[DOI: 10.1299/transjsme.14-00420] © 2015 The Japan Society of Mechanical Engineers

Vol.81, No.822, 2015

LES 解析によるタービン翼外面熱伝達率の研究 (翼形状の違いによる影響)

LES-based investigation on external heat transfer characteristics of turbine blades for gas turbine (About the effect of turbine blades configuration)

Masahide KAZARI*1, Takeshi HORIUCHI*2 and Ken-ichi FUNAZAKI*3 *1,*2 Kawasaki Heavy Industries, LTD. Thermal System Research Dept. Technical Institute

1-1 Kawasaki-cho, Akashi City, Hyogo 673-8666, Japan *3 Iwate University Department of Mechanical Engineering.

4-3-5 Ueda-cho, Morioka City, Iwate 020-8551, Japan

Abstract Accurate prediction of external heat transfer around a turbine is important in high efficiency gas turbine development. Experimental and computational fluid dynamics studies were performed to investigate the heat transfer characteristics around two types of turbine blades in gas turbines. A four-blade linear cascade in a wind tunnel facility was used in the experiments with inlet Mach number of 0.21, 0.26, and 0.31. Static pressure and heat transfer coefficients around two types of blade models were measured and Large-Eddy Simulations (LES) were conducted to investigate detailed flow phenomenon and heat transfer characteristics. In addition, Reynolds Averaged Navier-Stokes (RANS) simulation also conducted to investigate the potential of reducing analysis time in the turbine design process. Three low-Reynolds number type turbulent models (realizable k-ε, transition k-kl-ω, and transition SST) were used to investigate the validity of the turbulent models used in the RANS simulations, and the analyses results were compared with the experimental results. Boundary layer transition phenomenon and heat transfer characteristics were found to be well predicted by the LES, although the accuracy of the quantitative heat transfer prediction was strongly dependent on the velocity distribution around the turbine blade. RANS simulation reduced the analysis time compared with LES. RANS simulations with transition k-kl-ω and transition SST models approximately predicted the heat transfer distribution with boundary layer transition phenomenon.

Key words : Turbine, Heart transfer, LES, RANS, Boundary layer, Transition

1. 緒 言

限りあるエネルギ源の有効活用や地球環境の保全の為には,各種エネルギ機器に対する高効率化や環境性能の

向上に対する要求はますます高まるばかりである.例えばガスタービンの効率向上にはタービン入口温度を上昇

させる必要があるが,現状タービン翼のメタル温度は,タービン材料のクリープ強度や酸化特性を考慮した耐熱

温度にほぼ近づきつつあるので,高温環境で動作するタービン翼を開発するためには,燃焼ガスからタービン翼へ

の入熱量を正確に予測する必要がある.

タービン翼周りの燃焼ガスの流れは翼形状に応じた加速または減速流れとなり,翼面位置のわずかな違いが熱

伝達率に大きく影響する複雑な現象である.(Mayle, 1991)

*1 正員,川崎重工業(株)(〒673-8666 兵庫県明石市川崎町 1-1) *2 川崎重工業(株) *3 正員,フェロー,岩手大学(〒020-8551 岩手県盛岡市上田 4-3-5) E-mail of corresponding author: [email protected]

Received 18 August 2014

餝 雅英*1,堀内 豪*2,船﨑 健一*3

No. 14-00420 [DOI:10.1299/transjsme.14-00420], J-STAGE Advance Publication date : 22 January, 2015

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Page 2: LES 解析によるタービン翼外面熱伝達率の研究 - Iwate Universityturbo.mech.iwate-u.ac.jp/Fel/papers/Kazari2015.pdf · 2015. 5. 24. · Masahide KAZARI*1, Takeshi HORIUCHI

Kazari, Horiuchi and Funazaki, Transactions of the JSME (in Japanese), Vol.81, No.822 (2015)

© 2015 The Japan Society of Mechanical Engineers[DOI: 10.1299/transjsme.14-00420]

そのため,翼外面の複雑な伝熱現象を把握するために,翼列試験による熱伝達率の計測(Zhang and Han, 1994)が行われている.また,翼列試験による熱伝達率の計測と,その計測結果を対象に RANS による CFD 解析を行

うことにより翼外面熱伝達を求め比較している研究(Arts, et al., 1997)や数種類の RANS モデルを使った翼外面の

CFD 解析結果と実験値との比較を検討した研究(Dyson, et al., 2013)があるが,翼外面の加・減速のある流れ場に

おける境界層の層流から乱流への遷移を精度良く予測するのが困難なため,熱伝達率の予測精度は必ずしも高い

とはいえない.

近年,計算機環境の向上により,境界層を含む壁面近傍の流れ場を精度良く解析することが出来る LES 解析の

翼外面流れへの適用が試みられており,低圧タービン翼の損失を実験値と比較した研究(Medic and Sharma, 2012)やタービンガイドベーン(静翼)を対象とした LES 解析と実験値との比較に関する報告例(Gourdain, et al., 2010)があるが,内部に冷却構造を持つ翼厚の大きなタービン動翼に対し,翼断面形状の違いによる,翼周りの速度分

布の差異が翼面熱伝達率の変化へ与える影響については十分検討はされていない状況である.

そのため本報では,流入角度と流出角度が等しい2種類の2次元翼列モデルにより翼面熱伝達率と翼面静圧の

計測を実施すると供に,この翼モデルを対象に LES 解析を実施することにより翼面境界層の挙動が熱伝達率に与

える影響について検討した.

さらに,タービン翼開発で高頻度に実施される翼外面熱伝達率の CFD 予測という観点から,より解析時間を短

縮する事が可能な定常RANS解析における 3種類の乱流モデルについて,その予測精度の違いについて検討した.

2. 主な記号

C: 翼コード長[mm] T0: 全温[K] Cμ: 乱流粘性係数[-] Tw: 壁温[K] Dh: 水力直径[m] U∞: 主流流速[m/s] h: 熱伝達率[W/(m2K)] uavg: 平均流速[m/s] I: 乱れ強度[%] x: 主流流れ方向距離[mm] K: 加速度パラメータ[-] y+: 壁座標値[-] k: 乱流運動エネルギ[m2/s2] ε: 乱流運動エネルギの散逸率[m2/s3] kl: 層流運動エネルギ[m2/s2] γ: 間欠度[-] ℓ: 乱流の長さスケール[m] λ: 熱伝導率[W/(mK)] LE: 翼前縁 ν: 動粘性係数[m2/s] LES: Large Eddy Simulation ω: 比散逸率[1/s] M: Mach数[-] P0: 全圧[Pa] Ps: 静圧[Pa] q: 熱流束[W/m2] Re: Reynolds数[-] Reθt: 遷移レイノルズ数[-] RANS:Reynolds-Averaged Navier-Stokes Simulation

3. 実験装置および計測方法

翼外面の熱伝達率および翼面静圧分布を計測するために,吸い込み式の2次元風洞に供試翼を設置し実験を実

施した.図 1 の実験装置の概略図に示す様に,主流の全圧 P0,全温 T0,主流乱れ強度 I と壁面静圧 Psは翼列の上

流に設置した全圧管,全温管,熱線プローブおよび壁面静圧孔により計測した.

本研究では,翼形状の違いによる翼面の熱伝達率の変化の様子を把握するために,ガスタービンの1段動翼の

中央断面形状を採用した 2 種類の 2 次元モデル翼による計測を実施した.その翼形状および翼面の静圧,温度の

計測箇所を図 2 に示す.

Type1 と Type2 の翼モデルは,どちらもコード長 C は 79mm で流入角,流出角および負荷も同じであるが,ガ

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Kazari, Horiuchi and Funazaki, Transactions of the JSME (in Japanese), Vol.81, No.822 (2015)

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スタービン作動状態の違いに伴うガス流入角度の変化に対する空力性能変化の低減を目的に Type1 の前縁半径

(4.78mm)は Type2 の前縁半径(3.3mm)より大きくなっている.

試験装置に設置した 4 枚のモデル翼の中でダクト壁面に近い2枚の翼は流路壁面を形成するダミー翼とし,中

央に設置した2枚の翼を計測翼とした.モデル翼は熱伝達率計測に必要な断熱性と風洞内部の気流による力に耐

えられる強度を持ち,かつ,熱伝導率が低い素材であるアクリルによって製作した.なお,アクリルの熱伝導率

λは 0.19W/(m・K)である.

Fig.1 Schematic of test section

Type1 Type2

Fig.2 Blade shapes and measurement points of tempareture and static pressure

熱伝達率計測では図 3 に示すように,モデル翼の表面を厚さ 15μm の箔状のニクロムヒータで覆い直流電流を

流すことにより加熱し,モデル翼の外面を等熱流束条件として,翼面の熱伝達率 h は以下の式(1)により求めた.

Flow direction

Test blade

Total temperature probe

Total pressure probe

Static pressure hole

Hot wire probe

LE LE

Suction surface Suction surface

Pressure surface Pressure surface

3

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Kazari, Horiuchi and Funazaki, Transactions of the JSME (in Japanese), Vol.81, No.822 (2015)

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0W

loss

TTqqh−

−= (1)

Fig.3 Test blades for heat transfer experiment

翼面の温度は図 3に示すよう箔状のニクロムヒータの裏面に設置した T 型熱電対により計測し,ヒータの加熱

量 q は直流電流値とヒータの抵抗から求めた.

熱量の損失 qlossは熱伝導によりヒータからモデル翼へ熱が伝わり,計測部以外の部分から自然対流により放熱

される量とヒータ表面から放射で放熱される量がある.熱伝導による放熱量と放射による放熱量は計測中の翼各

部の温度計測結果と FEM による熱伝導解析結果から計算し,それぞれ加熱量の 0.3%,2.1%であり,熱伝達率お

よび翼面静圧の計測誤差はそれぞれ±4.4%と±0.6%である.

実験は表 1 に示す翼列入口 Mach 数を変更した 3 条件で実施した.

Table 1 Experimental conditions

Inlet Mach Number Re Number Inlet Turbulent Intensity

0.21 3.63×105 0.9%

0.26 4.50×105 1%

0.31 5.36×105 1%

4. 解析方法

4・1 LES 解析方法

解析はANSYS FLUENT14.0(ANSYS Inc.,2010)を使用し,解析方法としてはLES解析のSGSモデルの一種であり,

翼面近傍の流れを精度良く解析する事が出来る WALE(Wall-Adapting Local Eddy-Viscosity) モデル( Nicoud and Ducros, 1999)を使用した. 解析モデルはType1,Type2とも図4に示す様にモデル化し,入口部で全圧および乱流パラメータ,出口部で静圧,

翼面には発熱量を与え,それ以外の境界面に対しては図4に示すようにそれぞれ周期境界条件を与え,入口Mach

Cross section Film heater

Film heater

Electrode

Thermo couple

DC power supply

Test blade

4

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Kazari, Horiuchi and Funazaki, Transactions of the JSME (in Japanese), Vol.81, No.822 (2015)

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数0.21の実験を対象に時間刻み5×10-7sec.の条件で解析を実施した. なお,入口乱流パラメータの設定項目は乱れ強度Iおよび等価水力直径Dhとし,それぞれ実験時の乱れ強度

(I=0.9%)および実験装置入口ダクト部の等価水力直径(Dh=86.6mm)を与えた.FLUENTの内部ではIとDhから

式(2),(3),(4)によりそれぞれ乱流運動エネルギk,乱流の長さスケールℓと乱流運動エネルギの散逸率εを計算する.

( )223 Iuk avg=

(2)

hD07.0= (3)

32

43 kCε μ=

(4)

解析における入口の変動速度成分の計算には,このkとεを用いて速度ベクトル場をフーリエ調和成分の和から

合成し入口の変動速度成分を計算するスペクトルシンセサイザー法(Smirnov, et al, 2001)を使用した. また,格子分割が翼面熱伝達率の解析結果へ与える影響を確認するために, Type1翼モデルを対象に境界層内

部の状態を解像するために必要な格子密度が検討できるように,翼面から主流側高さ方向の格子分割数を変えた3種の解析モデルを作成しLES解析を実施しその結果を比較した.それぞれの解析格子の分割方法を表2に示す.な

お,Case1~3の全ての解析モデルで翼面最近傍の格子幅はy+の0.7以下となっている. 図6に示すように,3種類の解析モデルの熱伝達率の解析結果の時間平均値と実験値を比較した結果,3種類の格

子密度の異なる解析モデルによる解析結果は定性的に同じであり,かつ定量的な違いはわずかであったので,解

析時間を考慮し以下の検討はType1,Type2ともCase1の解析モデルを使用した. なお,乱流境界層で発生する主流流れ方向に回転軸を持つ縦渦の平均間隔は壁座標値に換算して100~140であ

ることが知られているので(小林他, 2000),スパン方向の格子幅は,この縦渦の平均間隔より十分小さい値(壁

座標値換算で7)に設定し,縦渦の挙動を把握出来る様にした.

Fig.4 Analysis model

periodic

periodic

6mm

Inlet

Outlet

650mm

175m

m

5

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Fig.5 Analysis mesh

Table 2 Analysis mesh information

Case1 Case2 Case3

1st layer height 2.5μm 2.5μm 2.0μm

Mesh growth rate NO.2~10 layer:1.05 NO.11~30 layer:1.2

NO.2~26 layer:1.05 NO.27~46 layer:1.1

NO.2~28 layer:1.05 NO.29~49 layer:1.1

Total mesh size 13.1M nodes 14.3M nodes 14.6M nodes

Fig.6 Effect of mesh resolution on Heat transfer coefficient distribution with LES

4・2 RANS 解析方法

解析はLES解析と同様にANSYS FLUENT14.0を使用し,RANSの解析モデルとしては標準的な乱流モデルである

Realizable k-ε(Shih, et al., 1995),乱流遷移モデルを組み込んだTransition k-kl-ω(Walters and Cokljat, 2008)とTransition SST(Menter, et al., 2004)の3種類の乱流モデルを用い定常解析を実施した.

なお,Realizable k-εでは境界層の中を十分に解像できる解析格子を使用できる低Re数型のモデルを使用した.ま

た,Transition k-kl-ωとTransition SSTについても境界層の中を十分解像する解析格子を使用する必要があるため,

全てのRANS解析ではLES解析で用いたCase1と同等の格子密度を持つ3次元解析モデルを使用した.

解析はType1とType2の翼モデルを対象に入口Mach数0.21の条件で解析を実施し,境界条件はLES解析と同様に

入口部で全圧および乱流パラメータ,出口部で静圧,翼面には発熱量を与え,それ以外の境界面に対してはそれ

ぞれ周期境界条件を与えた.

Pressure surface Suction surface

6

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なお,全てのRANSモデルを使用した解析では,LES解析と同様に入口乱流パラメータとして乱れ強度Iと等価

水力直径Dhを与え,FLUENT内部で乱流運動エネルギk,乱流の長さスケールℓと乱流運動エネルギの散逸率εを計

算した.Transition k-kl-ωでは,それ以外の入口乱流パラメータとして比散逸率ωと層流運動エネルギklが必要であ

りωはFLUENT内部で式(5)により計算し,klは0と設定して解析を実施した.

41

μ

21

Ckω =

(5)

また,Transition SSTの入口乱流パラメータとして必要な遷移レイノルズ数Reθtと間欠度γについては,Reθtは

FLUENT内部で乱れ強度Iの関数として与えられる実験式(Menter, et al., 2004)により計算し,γは1と設定して解析

を実施した.

5. 実験・LES解析結果と考察

Type1 と Type2 の翼モデルの翼面無次元静圧 Ps/P0,Inlet分布と Mach 数分布の計測結果を図 7~10 に示し,入口

Mach 数 0.21 条件の LES 解析結果と実験値を比較した結果を図 11,12 に示す. なお,これらのグラフの横軸は翼入口先端部 LE を原点とし負圧面を正,圧力面を負とした無次元翼面距離と

した.

Fig.7 Ps/P0,inlet distribution(Type1) Fig.8 Ps/P0,inlet distribution(Type2)

Fig.9 Mach number distribution(Type1) Fig.10 Mach number distribution(Type2)

Pressure surface Suction surface Pressure surface Suction surface

Suction surface Pressure surface Suction surface Pressure

surface

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Fig.11 Ps/P0,inlet distribution with LES(Type1) Fig.12 Ps/P0,inlet distribution with LES (Type2)

図 9,10 から Type1 と Type2 の翼モデルの翼面 Mach 数分布を比較すると,入口 Mach 数が異なるケースにおいて

も,ほぼ同様の傾向を示しているが,負圧面での翼前縁からの加速から減速へ転じる位置が Type1 の方が Type2より上流側にあるのが顕著な違いである.

図11,12の入口Mach数0.21条件での実験値とLES解析値の時間平均値の比較では,翼面無次元静圧Ps/P0,Inletについ

ては圧力面側ではType1,Type2とも解析結果は実験値とよく一致しており,負圧面側の無次元翼面距離0.5~0.9付近では解析結果は実験値より若干低い値になっているが,解析結果は翼回りの速度分布を精度良く予測できると

考えられる. Type1 と Type2 翼モデルの LES 解析結果の Mach 数分布を図 13,14 に, また,解析結果から式 (6)で定義され

る加速度パラメータ K を計算した結果を図 15~18 に示す.加速度パラメータ K は翼先端部とそれ以外の部分で

は値が大きく異なるため,図 15, 16 と図 17,18 では縦軸,横軸のスケールを変更して表示している.

xU

UνK

∂∂

= ∞

∞2 (6)

Fig.13 Mach number distribution with LES(Type1) Fig.14 Mach number distribution with LES(Type2)

Pressure surface Suction surface Pressure surface Suction surface

Pressure surface Suction surface Pressure surface Suction surface

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Fig.15 Acceleration parameter distribution with LES(Type1) Fig.16 Acceleration parameter distribution with LES(Type2)

Fig.17 Acceleration parameter distribution with LES(Type1) Fig.18 Acceleration parameter distribution with LES(Type2)

これらの結果から,Type1,Type2 どちらの翼モデルでも翼先端の負圧面の無次元翼面距離 0~0.002 付近の流れ

の加速と,圧力面 0~‐0.02 付近の流れの加速・減速が大きい事が確認できるが,Type1 の翼モデルの方が負圧面,

圧力面とも加速度パラメータの値が大きいのは,2 種類の翼モデルの前縁半径の違いによるものだと考えられる.

Type1 と Type2 の翼モデルの熱伝達率分布の実験値を図 19, 20 と入口 Mach 数 0.21 条件の LES 解析結果の時間

平均値と実験値を比較した結果を図 21,22 に示す.

Pressure surface Suction surface Pressure surface Suction surface

Suction surface Pressure surface Suction surface

Pressure surface

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Fig.19 Heat transfer coefficient distribution(Type1) Fig.20 Heat transfer coefficient distribution(Type2)

Fig.21 Heat transfer coefficient distribution with LES Fig.22 Heat transfer coefficient distribution with LES (Type1) (Type2)

図22の結果から,Type2翼モデルの解析結果は実験値と良く一致する事が確認できたが,図21に示すType1翼モ

デルは解析結果と実験値の差異が顕在化している.即ち,図21に示す様に翼前縁近傍の境界層が層流になってい

ると考えられる負圧面の無次元翼面距離0.1~0.5の領域に対しては解析結果と実験値は良く一致しているものの,

この下流の境界層が層流から乱流へ遷移する事による熱伝達率の上昇や,圧力面の剥離泡の発生による乱れの増

加による熱伝達率の上昇は定性的にしか捕らえられておらず,定量的には解析結果は実験値より25%程度低い値

となっている. この原因を明らかにするため,LES解析結果より境界層内部の流れの変化が熱伝達率に与える影響について詳

細に考察した. 図 23,24 に示す LES 解析結果における負圧面の境界層内速度分布の瞬時値からは,翼前縁に近い無次元翼面距

離 0.02 で Type2 の翼モデルの方が Type1 より境界層厚さが薄くなっており,これが Type2 の翼前縁での熱伝達率

が Type1 より高い原因になっていると考えられる.また,負圧面では下流に行くほど境界層が厚くなり Type1 で

は無次元翼面距離 0.6 で Type2 では無次元翼面距離 0.7 で乱流に遷移しており,乱流遷移の位置が実験の熱伝熱率

の増加位置とほぼ一致することが確認出来た.

Pressure surface Suction surface Pressure surface Suction surface

Pressure surface Suction surface Pressure surface Suction surface

10

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Fig. 23 Instantaneous velocity distribution in boundary layer on the suction surface with LES (Type1)

Fig. 24 Instantaneous velocity distribution in boundary layer on the suction surface with with LES (Type2)

Fig. 25 Instantaneous velocity distribution in boundary layer on the pressure surface with LES (Type1)

Fig. 26 Instantaneous velocity distribution in boundary layer on the pressure surface with LES (Type2)

図 25,26 に示す LES 解析結果における圧力面の境界層内速度分布の瞬時値からは,よどみ点から流れが加速す

る無次元翼面距離-0.02 では境界層が薄くなり熱伝達率が大きいが,その下流の流れが減速する無次元翼面距離

-0.1~-0.2 付近では境界層が急激に厚くなり,熱伝達率が低下する原因となっている. 無次元翼面距離-0.2 よりわずかに下流では Type1 と Type2 の翼モデル熱伝達率の変化の様子が大きく異なり,

Type1 の翼モデルでは翼前縁部から低下してきた熱伝達率が一旦大きく上昇した後に再び低下しているが,Type2では圧力面における,この様な熱伝達率の不連続な変化は僅かであった.

この熱伝達率の急激な変化の原因を明らかにするため,LES 解析結果の速度ベクトル図 27,28, 乱れエネルギの

分布図 29,30 について検討を実施した.

Non dimensional surface distance 0.02 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9

Non dimensional surface distance

0.02 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9

100

200

300

Hig

ht(μ

m)

0

100

200

300

Hig

ht(μ

m)

0

Non dimensional surface distance

-0.02 - 0.1 -0.2 -0.3 -0.4 -0.5 -0.6 -0.7 -0.8 -0.9

Non dimensional surface distance

-0.02 -0.1 -0.2 -0.3 -0.4 -0.5 -0.6 -0.7 -0.8 -0.9

100

200

300

Hig

ht(μ

m)

0

100

200

300

Hig

ht(μ

m)

0

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Kazari, Horiuchi and Funazaki, Transactions of the JSME (in Japanese), Vol.81, No.822 (2015)

© 2015 The Japan Society of Mechanical Engineers[DOI: 10.1299/transjsme.14-00420]

Fig. 27 Instantaneous velocity vector distribution Fig. 28 Instantaneous velocity vector distribution with LES (Type1) with LES (Type2)

Fig. 29 Turbulent Kinetic Energy distribution Fig. 30 Turbulent Kinetic Energy distribution with LES (Type1) with LES (Type2)

これの結果から Type1 の翼モデルでは,圧力面での翼前縁から僅かに下流の位置で剥離泡が発生し,乱れが大

きくなっている部分があるため,この乱れの増大が熱伝達率の急激な増加・減少の原因となっていると考えられ

る.しかし,Type2 では前縁半径の違いにより翼前縁下流の圧力面での乱れが Type1 と比較して大きくないため,

熱伝達率の増加・減少は僅かである. また,図 13,14 に示すように Type1 と Type2 の翼モデルとも無次元翼面距離の-0.3 より下流では負圧面の無次元

翼面距離 0.3 付近より流速が遅く,かつ,図 17,18 に示す様に加速度パラメータが再層流化の閾値である 3×10-6

を上回っているにもかかわらず熱伝達率が高い状態である.これは,この領域では翼形状が凹面となっており,

流速が増加しても流れの再層流化が進まず,図 29,30 に示す様に乱れの大きい状態が維持されるためだと考えら

れる.

さらに,翼面近傍の渦構造の詳細な様子を確認するためType1のLES解析結果によるヘリシティ等値面(=2×106)の瞬時値を図31に示す.この結果から負圧面では遷移点付近から小さな渦が発生し,下流側に向うにつれ渦構造

が成長し負圧面が全て乱流状態になることが確認できた. また,圧力面の翼前縁下流でも小さな渦が発生するが,負圧面の様に渦が壁面近傍から高さ方向に成長してい

くのでは無く,渦構造がひも状に引き延ばされてGortler状渦となるが,負圧面と比較して翼面近傍に発生する渦

が少ないことが確認出来た.

Turbulent Kinetic Energy (m2/s2)

Turbulent Kinetic Energy (m2/s2)

Separation region

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© 2015 The Japan Society of Mechanical Engineers[DOI: 10.1299/transjsme.14-00420]

以上の考察からType1翼モデルのLES解析による翼面熱伝達率の予測精度が高くなかったのは,Type1の翼形状

の方がType2より翼面の曲率半径が小さいため,図15,16に示すように翼面各部の加速度パラメータの変化が大き

く,負圧面での層流から乱流への遷移や圧力面での剥離泡等の流れの状態変化が大きいため,それに伴う乱れの

発生と増加が,今回のLES解析では精度良く予測できなかったためだと考えられる.

Fig. 31 Helicity iso-surface (Type1)

次に,図 19,20 に示す実験結果による入口 Mach 数の違いによる熱伝達率分布の変化について考察する.負圧面

では Type1,Type2 どちらの翼モデルについても入口 Mach が上昇すると,熱伝達率分布の傾向は変わらず,速度

の上昇に応じて熱伝達率は上昇するが,その上昇割合は層流域より乱流域の方が大きい事が確認できた. また,圧力面では Type1 の翼モデルの入口 Mach 数 0.21 と Type2 の翼モデルの全ての入口 Mach の条件で,負

圧面と同様に熱伝達率分布の傾向は変わらず,速度の上昇に応じて熱伝達率は上昇しているが,入口 Mach 数 0.26と0.31の条件では無次元翼面距離-0.4より下流では主流速度の増加による熱伝達率の上昇を上回る増加割合であ

る事が確認できた.これは圧力面の剥離泡に起因する乱れが,入口 Mach 数の上昇により増大したためだと考え

られる.

6. RANS 解析結果と考察

Type1 と Type2 の翼モデルを対象とした Realizable k-ε,Transition k-kl-ω と Transition SST の 3 種類の乱流モデル

を用いた RANS 解析結果と LES 解析結果の無次元翼面静圧 Ps/P0,Inletと熱伝達率 h を比較した結果を図 32~35 に

示す.乱流エネルギの分布図を図 36~41 に示す.これらの結果から無次元翼面静圧 Ps/P0,Inletについては RANSの各モデルによる解析結果と LES 解析結果には大きな違いは認められなかった.

負圧面の熱伝達率については,Realizable k-ε を使用した解析結果は無次元翼面距離 0~0.5 付近の層流域で実験

値より大幅に大きな値になっており,無次元翼面距離 0.5~0.9 付近の乱流域では解析結果と実験結果は,ほぼ同

じ値になっている.これは,Realizable k-ε の解析結果では図 36 に示すように乱流エネルギが負圧面全域で大きな

値となっていることからも確認できるように,負圧面の流れが全域乱流として解析されているからだと考えられ

る. 遷移モデルが組み込まれている Transition k-kl-ω と Transition SST を使用した解析結果の層流域での熱伝達率の

値は Type1,Type2 どちらの翼モデルでも実験値とほぼ同じ値であったが,遷移位置の予測に関しては Type1 の翼

モデルでは解析結果は実験結果よりかなり下流に予測しているが,Type2 の翼モデルでは遷移位置が実験値に比

較的近い解析結果となった. 圧力面の解析結果では Type1 翼モデルの剥離泡による熱伝達率の不連続な変化を Transition k-kl-ω と Transition

SST 乱流モデルを使用した解析で捕らえられていたのは,図 37,38 に示す様に,圧力面の乱流エネルギの増加が

解析で精度良く再現出来ているからだと考えられる.無次元翼面距離-0.5 より-1.0 の付近では Realizable k-ε とTransition k-kl-ω の解析結果では流速の増加に伴い熱伝達率が増加する結果となったが,Transition SST では実験値

と同じ様に流速の変化によらず熱伝達率がほぼ一定の値となっている. Type2 翼モデルの圧力面の解析結果では,Realizable k-ε と Transition SST は Type1 翼モデルの解析結果と同様の

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Kazari, Horiuchi and Funazaki, Transactions of the JSME (in Japanese), Vol.81, No.822 (2015)

© 2015 The Japan Society of Mechanical Engineers[DOI: 10.1299/transjsme.14-00420]

傾向を示したが,Transition k-kl-ω は Type1 翼モデルの解析結果と異なり,流速の変化によらず熱伝達率がほぼ一

定の値となっている. 以上の結果から今回使用した 3種類の乱流モデルの中ではTransition k-kl-ωとTransition SSTが比較的精度良く 2

種類の翼モデルの熱伝達率分布を予測可能であることが確認出来た.また,今回使用した計算機環境では定常

RANS 解析に必要な時間は LES 解析に必要な解析時間の約 1/7 であった.

Fig.32 Ps/P0,inlet distribution with RANS and LES(Type1) Fig.33 Ps/P0,inlet distribution with RANS and LES(Type2)

Fig.34 Heat transfer coefficient distribution with Fig.35 Heat transfer coefficient distribution with RANS and LES (Type1) RANS and LES(Type2)

Pressure surface Suction surface Pressure surface Suction surface

Pressure surface Suction surface Pressure surface Suction surface

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Kazari, Horiuchi and Funazaki, Transactions of the JSME (in Japanese), Vol.81, No.822 (2015)

© 2015 The Japan Society of Mechanical Engineers[DOI: 10.1299/transjsme.14-00420]

Fig.36 Turbulent kinetic energy with Realizable k-ε Fig.37 Turbulent kinetic energy with Transition k-kl-ω (Type1) (Type2)

Fig.38 Turbulent kinetic energy with Transition SST Fig.39 Turbulent kinetic energy with Realizable k-ε (Type1) (Type2)

Fig.40 Turbulent kinetic energy with Transition k-kl-ω Fig.41 Turbulent kinetic energy with Transition SST (Type1) (Type2)

Turbulent kinetic energy (m2/s2)

Turbulent kinetic energy (m2/s2)

Turbulent kinetic energy (m2/s2)

Turbulent kinetic energy (m2/s2)

Turbulent kinetic energy (m2/s2)

Turbulent kinetic energy (m2/s2)

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© 2015 The Japan Society of Mechanical Engineers[DOI: 10.1299/transjsme.14-00420]

7. 結 言

流入角度と流出角度が等しい2種類の 2 次元翼列モデルによる翼面熱伝達率と翼面静圧の計測を実施すると供

に,これの翼モデルに対して LES 解析,RANS 解析を実施することにより翼表面の境界層の挙動が熱伝達率に与

える影響について検討し以下の知見を得た.

(1) 流入角度と流出角度が等しい翼モデルでも,翼面の速度分布が異なる場合は境界層の状態の差異により熱伝

達率の分布が異なり,今回実施した検討では前縁半径が大きく翼面の曲率半径が小さい Type1 翼モデルの方

が負圧面の乱流遷移の下流領域や,圧力面での剥離泡の下流領域での熱伝達率が高くなる事が確認出来た.

(2) LES 解析による翼面熱伝達率の予測では,負圧面の乱流遷移および圧力面の剥離泡の発生を再現することは

可能であるが,前縁半径が大きく翼面の曲率半径が小さい Type1 翼モデルでは,境界層の乱れが大きくなる

領域での熱伝達率の増加を過小評価してしまった.

(3) LES 解析により負圧面側では,遷移点付近から発生する小さな渦構造が翼面の高さ方向に成長し乱れが大き

くなるのに対し,圧力面側では発生した渦がひも状に引き延ばされて Gortler 状渦が発生するといった乱れの

生成,成長の様子が異なる事が明らかになった.

(4) 今回検討した 3 種類の RANS 解析では遷移モデルが組み込まれている Transition k-kl-ω と Transition SST 乱流

モデルは翼面の定性的な熱伝達率の変化を予測できたが,定量的な予測精度は必ずしも十分とは言えない.

文 献

Arts, T., Duboue, J. and Rollin, G., Aero-thermal performance measurements and analysis of two-dimensional high turning rotor blade, International Gas Turbine & Aero engine Congless & Exhibition(1997).

Dyson,T. E., Bogard, D. G. and Bradshaw, S. D., A CFD evaluation of multiple RANS turbulence models for prediction of boundary layer flows on a turbine vane, ASME Turbo Expo(2013), GT2013-94927.

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pp.19-22. Mayle, R. E., The role of laminar-turbulent transition in gas turbine engines, Transaction of the ASME Journal of

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GT2012-68878. Menter, F. R., Langtry, R. B. , Likki, S. R. , Suzen, Y. B. , Huang, P. G. and Volker, S., A correlation based transition model

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transitional flows, Journal of Fluids Engineering, Vol.130 (2008). Zhang, L. and Han, J.-C., Influence of mainstream turbulence on heat transfer coefficient from a gas turbine balde., Jornal of

Heat Transfer, Transactions of ASME,Vol.116 (1994), pp.896-903.

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References

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