Los robots SCARA

Los robots de configuracin SCARA son ideales para procesos en los que se manejan pequeos productos y al mismo tiempo se demanda velocidad y precisin en los movimientos. En industrias donde estn presentes procesos de agarrar y posicionar (pick and place) los robots SCARA son ideales, pues su tamao es sumamente reducido en comparacin con manipuladores cartesianos, adems que su mantenimiento es relativamente ms barato y por su propia configuracin presentan movimientos ms limpios. Las tareas principales que desempean los robots SCARA dentro de la industria farmacutica y alimenticia son las de separar objetos en las lneas de produccin, ya sea por defecto o porque sern empacados, motivo por el cual los movimientos deben ser rpidos y precisos. Una necesidad que suele presentarse es la de esquivar objetos que estn dentro de un rango de alturas, para ello el gripper del robot SCARA es capaz de adaptar su altura deforma automtica sin dejar de sujetar el objeto transportado.Requerimientos

Los requerimientos bsicos con los que debe decumplir un Robot SCARA que tenga aplicaciones dentro de la industria farmacutica o alimenticia, son los siguientes:Dimensiones.

Las dimensiones de la estructura del robot estn directamente relacionadas con el espacio de trabajo requerido para la aplicacin.rea de trabajo.

El rea de trabajo bajo la que est delimitado.

DefinicionUnSCARA(acrnimo que responde por sus siglas en ingls aSelective Compliant Assembly Robot ArmoSelective Compliant Articulated Robot Arm) es unrobotde cuatrogrados de libertadcon posicionamiento horizontal. Los Robots SCARA se conocen por sus rpidos ciclos de trabajo, excelente repetitividad, gran capacidad de carga y su amplio campo de aplicacin.Los robots Scara son robots equipados de libertad total de movimientos en los ejes X e Y pero limitados severamente en sus desplazamientos en el eje Z.

Es decir, se comportan de forma parecida al brazo humano, permitiendo ubicar el extremo de la mano en cualquier ubicacin pero siempre sobre el plano. En el eje vertical solo realizan manipulaciones simples que habitualmente consisten en presionar y desplazarse unos pocos centmetros.

Debido a estas caractersticas se usan sobremanera en la fabricacin de electrnica de consumo, la experimentacin biolgica y en la clasificacin de artculos para su empaquetado