lucas kanade tracker
DESCRIPTION
Artificial IntelligenceTRANSCRIPT
Publikasi ini menerangkan penelitian mengenai pendeteksian pergerakan dari objek telunjuk. Metode yang digunakan untuk mengetahui objek metodecolor detection.Dikarenakan yang dicari adalah warna khusus maka jari diberi penanda berwarna merah agar dapat dideteksi dengan mudah.Penulis menerangkanOptical Flowberbeda denganComputer Vision.Optical Flowdapat mengetahui pergerakan objek yang bergerak. SedangkanComputer Visionharus melakukan proses pengolahan citra seperti segmentasi, labelisasi, filterisasi, dan deteksi objek.Penulis menggunakan algoritmaPyramidal Lucas-Kanade.Alasannya karena dengan AlgoritmaLucas-Kanadepergerakan yang besar tidak terlihat, hal itu diatasi dengan pendekatan piramida pada algoritma tersebut.Ide dari pendeteksian objek yang dituliskan di publikasi ini adalah sebagai berikut:1. Deteksi objek berwarna merah. Warna merah didapat dengan mendeteksi piksel yang memiliki warna Cr >= 25 dari warna YCrCb. Angka 25 ini didapat dari percobaan paling optimal.2. Tentukan objek berwarna merah yang menjadi penunjuk dengan objek lainnya. Pada publikasi ini terdapat gambar bibir yang juga berwarna merah, agar diketahui mana yang merupakan objek yang harus dideteksi maka harus ditentukan objek yang mana. Pada publikasi ini ditentukan ukuran sisi-sisi dari objek harus >= 30. Nilai 30 ini didapat dari hasil percobaan paling optimal.3. Deteksi posisi sisi untuk gerakan. Sebagai contoh pada publikasi ini jika sisi kiri dari objek < 220 maka gerakan ke arah kiri. Kemudian ditentukan juga untuk gerakan ke arah lain.Untuk hardware yang digunakan pada penelitian ditunjukkan menggunakan kamera yang sudah tertanam pada laptop.