man fm7 motor fagor

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Ref. 0702 (cas.)

Todos los derechos reservados. No puede reproducirse ninguna parte de estadocumentación, transmitirse, transcribirse, almacenarse en un sistema derecuperación de datos o traducirse a ningún idioma sin permiso expreso deFagor Automation.La información descrita en este manual puede estar sujeta a variacionesmotivadas por modificaciones técnicas. Fagor Automation se reserva el derechode modificar el contenido del manual, no estando obligado a notificar lasvariaciones.Microsoft y Windows son marcas registradas o marcas comerciales de MicrosoftCorporation, U.S.A. Las demás marcas comerciales pertenecen a susrespectivos propietarios.

Se ha contrastado el contenido de este manual y su validez para el productodescrito. Aún así, es posible que se haya cometido algún error involuntario y espor ello que no se garantiza una coincidencia absoluta. De todas formas, secomprueba regularmente la información contenida en el documento y seprocede a realizar las correcciones necesarias que quedarán incluídas en unaposterior edición.Cualquier ejemplo descrito en este manual está orientado al aprendizaje. Antesde ser utilizado en cualquier aplicación industrial debe ser convenientementeadaptado asegurando el cumpliendo de las normas de seguridad.

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FM7

ÍNDICE GENERAL

NOTAS DE SEGURIDAD DE OPERACIÓN.................................................................... 7NOTAS DE UTILIZACIÓN ...............................................................................................8ALMACENAMIENTO ....................................................................................................... 9TRANSPORTE ............................................................................................................... 10INSTALACIÓN ............................................................................................................... 11CABLEADO ...................................................................................................................12OPERACIÓN .................................................................................................................. 13MANTENIMIENTO E INSPECCIÓN............................................................................... 14

1. DESCRIPCIÓN.................................................................................................... 1PRESTACIONES Y DISEÑO ........................................................................................... 1PARTES DEL MOTOR.....................................................................................................3CAJA DE BORNES.......................................................................................................... 4Distribución de los terminales de conexión ...................................................................... 4CARACTERÍSTICAS GENERALES ................................................................................ 5SENSOR DE TEMPERATURA ........................................................................................6CAPTADORES................................................................................................................. 7Encóder TTL magnético ................................................................................................... 7Encóder SINCOS® de eje C (Ref. E2) ............................................................................. 7

2. CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS .................................................................. 1DEFINICIONES ................................................................................................................ 1MODOS DE OPERACIÓN ...............................................................................................3Zonas de funcionamiento ................................................................................................. 3INFLUENCIA DE LA TENSIÓN DE ALIMENTACIÓN.....................................................4CAMBIO ESTRELLA-TRIÁNGULO EN LA CONEXIÓN DEL BOBINADO.................... 5Bobinado en estrella y en triángulo ..................................................................................5Curvas comparativas P/f y M/f según conexión estrella ó triángulo .................................7DATOS TÉCNICOS. CURVAS DE POTENCIA/PAR - VELOCIDAD..............................8Series FM7-XXXX-XXXX-E01/E02................................................................................... 9Serie FM7-DXXX-S1D0-E03 ..........................................................................................26Serie FM7-DXXX-S1D0-HS3..........................................................................................32

3. CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS.................................................................... 1FORMA CONSTRUCTIVA ...............................................................................................1NIVEL DE VIBRACIÓN .................................................................................................... 2EQUILIBRADO................................................................................................................. 3RODAMIENTOS...............................................................................................................3CARGAS RADIALES....................................................................................................... 4Diagramas de carga radial - velocidad de giro ................................................................. 5ACOPLAMIENTOS .......................................................................................................... 8Acoplamiento directo ........................................................................................................ 8Acoplamiento por correa................................................................................................... 8Acoplamiento por engranaje............................................................................................. 9Montaje de una polea o un engranaje .............................................................................. 9

Índice general

FM7

i.

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DIMENSIONES .............................................................................................................. 10Series FM7-XXXX-X3XX-E01/E02 ................................................................................. 10Precisión de ensamblado ............................................................................................... 12Series FM7-XXXX-X1XX-E01/E02 ................................................................................. 13Precisión de ensamblado ............................................................................................... 15Series FM7-XXXX-X5XX-E01/E02 ................................................................................. 15Precisión de ensamblado ............................................................................................... 17Serie FM7-DXXX-S1D0-E03 .......................................................................................... 18Precisión de ensamblado ............................................................................................... 19Serie FM7-DXXX-S1D0-HS3.......................................................................................... 20Precisión de ensamblado ............................................................................................... 21

4. INSTALACIÓN .................................................................................................... 1GENERALIDADES .......................................................................................................... 1Instalación del motor ........................................................................................................ 1Instalación del ventilador .................................................................................................. 2CONEXIONES.................................................................................................................. 3Potencia. MOTOR-REGULADOR .................................................................................... 3Captación. MOTOR-REGULADOR.................................................................................. 7Ventilador ....................................................................................................................... 17

5. SELECCIÓN........................................................................................................ 1SELECCIÓN DEL MOTOR DE CABEZAL...................................................................... 1Potencia requerida a un motor por una carga .................................................................. 1Potencia requerida por la carga ....................................................................................... 2Potencia requerida para las aceler. y deceler. del motor de cabezal............................... 5CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS.................................................................................... 8Serie FM7-XXXX-SXXX-E01/E02 .................................................................................... 8Serie FM7-DXXX-S1D0-E03 ............................................................................................ 9Serie FM7-DXXX-S1D0-HS3............................................................................................ 9SELECCIÓN DEL REGULADOR DE CABEZAL .......................................................... 10PLACA DE CARACTERÍSTICAS.................................................................................. 12REFERENCIA COMERCIAL ......................................................................................... 13

6. MANTENIMIENTO............................................................................................... 1GENERALIDADES .......................................................................................................... 1Inspecciones diarias ......................................................................................................... 1Inspecciones periódicas ................................................................................................... 1Períodos de sustitución de elementos.............................................................................. 2RODAMIENTOS............................................................................................................... 2VENTILADOR .................................................................................................................. 2Sustitución del ventilador.................................................................................................. 2REPUESTOS ................................................................................................................... 5Series E01 y E02.............................................................................................................. 5Serie E03.......................................................................................................................... 6Serie HS3 ......................................................................................................................... 6

FM7

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Título Manual del motor AC de cabezal de la familia FM7.

Tipo de documentación Descripción e instalación de los motores FM7. Asociación con los regu-ladores modulares de cabezal SPD y compactos SCD.

Código interno Pertenece al manual dirigido al fabricante (OEM). El código del manualno depende de la versión de software.

Referencia de manual Ref. 0702.

Puesta en marcha

Atención

Oficinas CentralesFagor Automation, S. Coop.Bº San Andrés 19, Apdo.144CP-20500 Arrasate-Mondragó[email protected]

Se han contrastado los contenidos de este manual y sus coincidencias conel producto descrito. Aún así, es posible el deslíz de algún error introducidode manera involuntaria y, es por ello que, no se garantiza una coincidenciaabsoluta. No obstante, es comprobada regularmente la informacióncontenida en el documento, procediéndose a realizar las correccionesoportunas que quedarán incluídas en una posterior edición.

MAN_MOTOR_FM7 (cas) Código 04754030

Comprobar que la máquina donde se incorpora el motor cumple lo especi-ficado en la Directiva 89/392/CEE.

Antes de la puesta en marcha del motor, léanse las indicaciones contenidasen este mismo capítulo.

La información descrita en este manual puede estar sujeta a variacionesmotivadas por modificaciones técnicas.

FAGOR AUTOMATION, S. Coop. se reserva el derecho de modificar elcontenido del manual, no estando obligada a notificar las variaciones.

Teléfono. 34-943-719200Fax. 34-943-771118 (Servicio Asistencia Técnica)

Todos los derechos reservados. No puede reproducirse ninguna parte deesta documentación, transmitirse, transcribirse, almacenarse en un sistemade recuperación de datos o traducirse a ningún idioma sin permiso expresode Fagor Automation S.Coop.

- ACERCA DEL MANUAL -

FM7

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Fabricante: Fagor Automation S.Coop.Barrio de San Andrés 19; C.P. 20500, Mondragón - Guipúzcoa - SPAIN.

Declaramos bajo nuestra exclusiva responsabilidad la conformidad del producto:

Sistema de Regulación Fagor(Servo Drive System)

compuesto por los siguientes módulos y accesorios:

al que se refiere esta declaración, con las normas:

SEGURIDAD:

EN 60204-1: Seguridad de las máquinas. Equipo eléctrico delas máquinas.

COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNÉTICA:

EN 61800-3: Norma de EMC para regulación.EN 61000-4-2: Descargas Electrostáticas.EN 61000-4-3: (26 MHz a 1000 MHz) - Campos Electromagnéti-

cos radiados en radiofrecuencia -.EN 61000-4-4: Transitorios Rápidos y Ráfagas.EN 61000-4-5: Sobrecargas de tensión.

De acuerdo con las disposiciones de las Directivas Comunitarias: 73/23/EEC (modificada por ladirectiva 93/68/EEC) de Baja Tensión, 98/37/CEE de Seguridad de las Máquinas y 92/31/CEEde Compatibilidad Electromagnética. (EN 61800-3: 1996, Norma específica de CompatibilidadElectromagnética para Sistemas de Regulación).

En Mondragón 1 de Mayo del 2006

- DECLARACIÓN DE CONFORMIDAD -

Fuentes de alimentación PS-25B4, PS-65A, XPS-25, XPS-65, RPS-75, RPS-45, RPS-20 y APS-24.

Regulador modular AXD/SPD 1.08, 1.15, 1.25, 1.35, 2.50, 2.75, 2.85, 3.100, 3.150, 3.200.

Regulador compacto ACD/SCD 1.08, 1.15, 1.25A, 2.35.Reg. posicionador modular MMC 1.08, 1.15, 1.25, 1.35, 2.50, 2.75, 3.100, 3.200Reg. posicionador compacto CMC 1.08, 1.15, 1.25A, 2.35.Módulos accesorios RM-15, ER, CM 1.60, Chokes.Filtros de red MAINS FILTER 42A or 130A.Motores eléctricos rotativos Brushless AC Fagor FXM y FKM y

motores asíncronos de cabezal Fagor SPM y FM7.

FM7

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GARANTÍA INICIAL:

Todo producto fabricado o comercializado por FAGOR tiene una garantía de 12 mesespara el usuario final.

Para que el tiempo que transcurre entre la salida de un producto desde nuestrosalmacenes hasta la llegada al usuario final no juegue en contra de estos 12 meses degarantía, el fabricante o intermediario debe comunicar a FAGOR el destino, identificación yfecha de instalación de la máquina a través de la Hoja de Garantía que acompaña a cadaproducto.

La fecha de comienzo de la garantía para el usuario será la que figura como fecha deinstalación de la máquina en la Hoja de Garantía.

Este sistema nos permite asegurar los 12 meses de garantía al usuario.

FAGOR da un plazo de 12 meses al fabricante o intermediario para la instalación y ventadel producto, de forma que la fecha de comienzo de garantía puede ser hasta un añoposterior a la salida del producto de nuestros almacenes, siempre y cuando se nos hayaremitido la hoja de garantía. Esto supone en la práctica la extensión de la garantía a dosaños desde la salida del producto de los almacenes de Fagor. En caso de que no se hayaenviado la citada hoja, el período de garantía finalizará a los 15 meses desde la salida delproducto de nuestros almacenes.

FAGOR se compromete a la reparación o sustitución de un producto desde su lanzamiento,y hasta 8 años después de la fecha de su desaparición de catálogo.

Compete exclusivamente a FAGOR determinar si la reparación entra dentro del marcodefinido como garantía.

CLÁUSULAS EXCLUYENTES:

La reparación se realizará en nuestras dependencias. Por tanto, quedan fuera de garantíatodos los gastos de transporte o los ocasionados en el desplazamiento de su personaltécnico para realizar la reparación de un equipo, aún estando éste dentro del período degarantía antes citado.

La citada garantía se aplicará siempre que los equipos hayan sido desinstalados deacuerdo con las instrucciones, no hayan sido maltratados o sufrido desperfectos poraccidente o negligencia y no hayan sido intervenidos por personal no autorizado porFAGOR.

Si, una vez realizada la asistencia o reparación, la causa de la avería no es imputable anuestro producto, el cliente está obligado a cubrir todos los gastos ocasionadosateniéndose a las tarifas vigentes.

No están cubiertas otras garantías implícitas o explícitas y FAGOR AUTOMATION no sehace responsable bajo ninguna circunstancia de otros daños o perjuicios que pudieranocasionarse.

CONTRATOS DE ASISTENCIA:

Están a disposición del cliente Contratos de Asistencia y Mantenimiento tanto para el períodode garantía como fuera de él.

- CONDICIONES DE GARANTÍA -

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Para una larga vida del motor AC de cabezal deberán leerse cuidadosa-mente los procedimientos indicados en la sección CONTENIDOS para suutilización.

Este manual de usuario contiene documentación detallada de la serie demotores FM7 y sus reguladores AC de cabezal asociados.

CONTENIDOS

NOTAS DE SEGURIDAD DE OPERACIÓN......................... 7NOTAS DE UTILIZACIÓN .................................................... 8ALMACENAMIENTO............................................................ 9TRANSPORTE ................................................................... 10INSTALACIÓN.....................................................................11CABLEADO ........................................................................ 12OPERACIÓN ...................................................................... 13MANTENIMIENTO E INSPECCIÓN................................... 14

PRECAUCIONES GENERALES

Este manual puede ser modificado por mejoras de producto,modificaciones o cambios de especificaciones.

Para obtener una copia de este manual, si su ejemplar ha sido dañadoo extraviado, deberá ponerse en contacto con su representante deFAGOR.

FAGOR no se responsabiliza de cualquier modificación del productorealizada por el usuario. Este hecho supone la anulación de la garantía.

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NOTAS DE SEGURIDAD DE OPERACIÓN

Léanse minuciosamente las siguientes instrucciones antes de la utilizacióndel motor AC de cabezal. En estas instrucciones, las condiciones deseguridad de operación vienen especificadas por las etiquetas - WARNING-y - CAUTION -.

Indicación de una situación potencial de riesgo. Si no se evita, puede causarresultados de muerte o graves lesiones personales.

Indicación de situación potencial de riesgo. Si no se evita puede ocasionarlesiones personales moderadas o de menor grado y daños al equipamiento.Estas pueden utilizarse también como alertas de aviso en prácticaspeligrosas o de no seguridad.

Cada apartado descrito en - CAUTION - puede resultar en algunas ocasionescon un final de accidente mortal. En cada caso deberán seguirse estasanotaciones importantes.

Las siguientes etiquetas simbólicas señalan acciones de prohibición - PRO-HIBITED - y de obligación - MANDATORY -.

Manipulaciones específicas prohibidas.

Acciones específicas que deben realizarse.

Después de leer estas instrucciones, téngalas siempre a mano para elpersonal que vaya a utilizar el equipo.

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NOTAS DE UTILIZACIÓN

Observar los siguientes apartados para evitar descargas eléctricas olesiones.

Llevar a tierra los terminales de tierra del motor y del regulador de acuerdocon la normativa eléctrica internacional y/o local.

Utilizar el conexionado de tierra de acuerdo con la normativa estándarinternacional y/o local.

Utilizar el conexionado de tierra de acuerdo con la normativa estándarinternacional y/o local.

No dañar el cableado ni aplicar sobre él esfuerzos excesivos. No cargarsobre ellos elementos pesados ni pinzarlos con tornillos o grapas. ¡ No considerar esta advertencia puede ocasionar resultados dedescargas eléctricas !

Considerar únicamente las combinaciones motor-reguladorespecificadas en el manual. ¡ No considerar esta advertencia puedeocasionar funcionamiento anómalo o no funcionamiento !

Realizar las instalaciones eléctricas con longitudes de cableado lo máscortas posibles. Separar los cables de potencia de los cables de señal.El ruido en los cables de señal puede ocasionar vibraciones ofuncionamiento anómalo del equipo.

Nunca deben instalarse en lugares expuestos a salpicaduras de agua,gases o líquidos inflamables o corrosivos próximos a sustanciascombustibles. ¡ No considerar esta advertencia puede ocasionarsituaciones de fuego o funcionamiento anómalo !

Utilizar bajo las siguientes condiciones ambientales y de entorno detrabajo:

Interiores donde no existen gases corrosivos o explosivos.

Lugares ventilados sin polvo o partículas metálicas.

Temperatura ambiente entre 0°C (32°F) y 40°C (104°F), sincongelación.

Humedad relativa entre el 20% y el 80% (sin condensación).

Altitud de 1.000 metros sobre el nivel del mar.

Ubicaciones que permitan una fácil limpieza, mantenimiento ycomprobaciones.

Para su utilización en lugares donde existe excesiva agua o salpicadurasde aceite deberá cubrirse con una cubierta u otros elementos deprotección. Es recomendable posicionar la caja de terminales haciaarriba.

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ALMACENAMIENTO

No almacenar el equipamiento en lugares donde se presentensalpicaduras de agua o existan líquidos o gases corrosivos.

Almacenar el motor en posición horizontal y protegido de cualquier posiblegolpe. Asegurarse de que no se introducen elementos extraños a travésde las aberturas del sistema de refrigeración.

Almacenar el equipamiento evitando su exposición directa al sol,manteniendo la temperatura y humedad en los rangos especificados(entre 0°C y 60°C de temperatura y entre 5% y 95% de humedad relativa).

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TRANSPORTE

No tirar de los cables ni del eje para levantar el motor durante eldesplazamiento. ¡ No considerar esta advertencia puede ocasionar dañospersonales o funcionamiento anómalo por daños al motor !

No cargar excesivamente los productos. ¡ No considerar esta advertenciapuede ocasionar rotura de la carga o daños personales !

Utilizar exclusivamente los cáncamos dispuestos en el motor paralevantarlo y transportarlo. No intentar moverlo cuando esté ligado a otroequipamiento.

Antes de efectuar el levantamiento o movimiento, comprobar que loscáncamos están bien atornillados, la carga está equilibrada y el cable ocadena utilizado para mover el motor es el apropiado.

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INSTALACIÓN

No subirse encima del motor ni cargarlo con objetos pesados. ¡ Noconsiderar esta advertencia puede ocasionar lesiones personales !

No bloquear ni la entrada ni la salida de aire y no permitir la entrada demateriales extraños. ¡ No considerar esta advertencia puede ocasionarresultado de fuego y daños al equipo !

En el proceso de desempaquetado utilizar una herramienta adecuadapara abrir la caja. ¡ No considerar esta advertencia puede ocasionar dañospersonales !

Cubrir las partes rotativas con objeto de evitar ser tocadas. ¡ No consideraresta advertencia puede ocasionar daños personales !

La extensión del eje del motor está recubierta de pintura anticorrosiva.Antes de realizar la instalación del motor elimínese la pintura con un trapoempapado en detergente líquido.

Cuando se conecta el motor a la carga de la máquina debe tenerseespecial cuidado en el centrado, la tensión de la correa y el paralelismode la polea.

Para acoplar el motor con la carga de la máquina debe utilizarse unacoplamiento flexible.

El captador (encóder) solidario al eje del motor es un elemento deprecisión. No efectuar sobreesfuerzos en el eje de salida. El diseño dela máquina es tal que tanto las cargas axiales como las radiales aplicadasa la extensión del eje durante la operación deberán ser permitidas dentrodel rango especificado en este manual para cada modelo.

Nunca deben realizarse mecanizados adicionales al motor.

Los modelos de montaje por brida deben instalarse con la carga a la salidadel eje en posición horizontal o vertical (con el eje del motor orientadohacia abajo). Si el eje del motor se dispone horizontalmente, la caja debornes se dispondrá hacia arriba. Los modelos de montaje por patasdeben instalarse en el suelo con las patas hacia abajo o en posiciónvertical con el eje hacia abajo. Para más detalles, consúltese este manualpara cada modelo.

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CABLEADO

El montaje del instalador debe cumplir con la Directiva EMC 89/336/EEC.

El motor es un componente para incorporarlo en máquinas. Éstas deberáncumplir la Directiva de Seguridad en Máquinas 89/392/EEC y no deberánponerse en funcionamiento hasta que no se cumpla dicha Directiva.

Llevar a cabo, con seguridad, la instalación del cableado de acuerdo conlos diagramas de conexión. ¡ No considerar esta advertencia puedeocasionar un embalamiento del motor y lesiones personales !

Verificar que la entrada de potencia está desactivada antes de realizarla instalación.

Prever un circuito de protección para evitar que se conecte la máquinaprincipal cuando no esté en servicio el grupo motoventilador.

Llevar a cabo una adecuada puesta a tierra y un control de ruido eléctrico(interferencias).

Realizar la instalación con longitudes de cable lo más cortas posibles.Alejar los cables de potencia de los de señal. No llevar el cableado depotencia y el de señal por la misma manguera o conducto. El ruido encables de señal puede originar vibración o funcionamiento anómalo.

Utilizar los cables especificados por FAGOR. Si se dispone de otroscables, compruébese la corriente nominal del equipo y considérese elentorno de trabajo de operatividad para poder realizar una seleccióncorrecta del cableado.

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OPERACIÓN

No hacer trabajar el equipo con la tapa de la caja de bornes abierta.Después de instalar el cableado volver a cerrar la tapa de la caja debornes. ¡ No considerar esta advertencia de peligro puede ocasionarresultados de descargas eléctricas !

Para llevar a cabo comprobaciones en el motor, éste debe fijarse oasegurarse bien y desconectarse de la carga de la máquina.Seguidamente se realizarán las comprobaciones pertinentes y volverá aconectarse a la carga de la máquina. ¡ No considerar esta advertenciapuede ocasionar lesiones personales !

Si se origina algún error o alarma, deberá corregirse la causa que loprovoca. Verifíquense previamente las condiciones de seguridad ydespués de eliminar el error continúese con la operación. Véase el manualDDS (software) del regulador.

Si momentáneamente se produce una pérdida de potencia, debedesconectarse la fuente de alimentación. Es posible que la máquina operede manera repentina y pueda ocasionar daños personales.

Utilizar exclusivamente las argollas dispuestas en el motor para levantary transportar el motor. No intentar moverlo cuando esté ligado a otroequipamiento.

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MANTENIMIENTO E INSPECCIÓN

Sólo se permite a personal autorizado desmontar o reparar el equipo.

Si fuese necesario desmontar el motor, contáctese con su representantede FAGOR.

Para llevar a cabo la inspección y el mantenimiento diario del motor,véanse las instrucciones de la tabla siguiente. El motor AC de cabezalrequiere únicamente una inspección simple diaria. Los períodos deinspección indicados en la tabla son sólo una guía de referencia. Debenajustarse los períodos de inspección de acuerdo a las condiciones deoperación y entorno de trabajo.

Elementos de inspección

Frecuencia Operación Observaciones

Vibración y ruido Diario Tocar y escuchar Vibración y ruido no debensuperar valores normales.

Exterior Según requerimientos Limpieza con un trapo seco oaire comprimido.

Resistencia de aislamiento

Anual Desconectar el motor delregulador y asegurarse de quela resistencia > 10 MΩ medidocon un polímetro de 500 V.

Si la resistencia < 10 MΩ con-tactar con FAGOR. No debemedirse la resistencia de ais-lamiento ni deben realizarsetesteos de tensión límite en elencóder.

Global Cada 12.000 horas o 5años (el primer eventoacontecido de ambos)

Contactar con su represen-tante FAGOR.

No tratar de solucionar averíaso realizar limpieza por cuentaajena.

NOTA. Medir la resistencia de aislamiento entre cada una de las fases U, V y W de los cables de potencia y tierra dela carcasa (FG).

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1

FM7

1DESCRIPCIÓN

PRESTACIONES Y DISEÑO

Los motores de la familia FM7 de Fagor son motores asíncronos, tambiénllamados de inducción, con rotor en jaula de ardilla de 4 polos y estánespecialmente diseñados para trabajar en cabezales de máquinaherramienta.

Esta familia de motores agrupa diferentes series (E01, E02 y E03) en funciónde la velocidad máxima que pueden alcanzar. Además se dispone de unacuarta serie (HS3) con eje hueco que permite refrigerar la herramienta desdeel cabezal.

Sus prestaciones son:

Amplia gama de potencias nominales.

Su diseño de gran robusted, la utilización de rodamientos de alta precisión(rodamientos especiales) y otros elementos empleados en su diseñopermiten disponer de este motor dentro de los siguientes rangos de potencias.

Así, se habla de la:

Serie FM7- - -E01:

Serie FM7- - -E02:

Serie FM7- - -E03:

TABLA 1- 1 Rango de potencias nominales en régimen S1 para la velocidad máxima de la serie FM7- - -E01.

Velocidad máx.(rev/min) Rango de potencia nominal en régimen S1 (kW)

9.000 3,7 a 11

8.000 12 a 22

6.500 22 a 37 (excepto el de 21,5)

5.000 21,5, 27 y 51


Velocidad máx. (rev/min) Rango de potencia nominal en régimen S1 (kW)

12.000 3,7

10.000 5,5 a 11

9.000 12 a 22 (excepto el de 21,5)

6.500 22

6.000 21,5, 27 y 51


Velocidad. máx. (rev/min) rango de potencia nominal en régimen S1 (kW)

15.000 5,5 a 7,5

12.000 11 a 22

Descripción

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Serie FM7- - -HS3:

Las disposiciones de montaje son:

Baja vibración

Se consigue un bajo nivel de vibración reduciendo el tamaño del motor yajustando el equilibrado para alta velocidad.

Alta fiabilidad

El nivel de protección del motor es conforme a IP44 y puede disponer de unencóder TTL magnético estándar (en todas las series) o bien un encóderSincos de eje C opcional (en series E01 y E02) de muy alta fiabilidad parala captación de velocidad y posición.

Sistema de refrigeración

Todas las series incorporan un ventilador conectado a 400 V AC trifásico(50/60 Hz) como sistema de refrigeración independiente. El aire derefrigeración entra del lado de carga de la máquina y sale por el lado opuestoa la misma, evitando así orientar la disposición de la máquina en el sentidode salida del aire.

La serie HS3 dispone en todos sus modelos de refrigeración por aire y estánespecialmente diseñados para su montaje directo al cabezal. Dispone de uneje hueco (hollow shaft) que posibilita el paso del aire de refrigeración a laherramienta que disponga de refrigeración interna directamente desde elpropio cabezal.

Bobinado conectado en estrella ó en triángulo

Las series E03 y HS3 de la familia FM7 disponen de un bobinado con 6 bornesdiferentes. Según sea realizada la conexión del bobinado (en estrella ótriángulo) mediante la maniobra de un contactor magnético externo ubicadoentre motor y regulador será posible elegir entre unas condiciones de trabajoa velocidad baja y par alto (conexión del bobinado en estrella) ó avelocidad alta y par bajo (conexión del bobinado en triángulo).

TABLA 1- 4 Rango de potencias nominales en régimen S1 para la velocidad máxima de la serie FM7- - -HS3.

Velocidad. máx. (rev/min) rango de potencia nominal en régimen S1 (kW)

15.000 7,5

12.000 11 a 22

TABLA 1- 5 Disposiciones de montaje.

Serie Tipo de montaje

Serie FM7- - -E01 Patas, brida, patas + brida

Serie FM7- - -E02 Patas, brida, patas + brida

Serie FM7- - -E03 Brida

Serie FM7- - -HS3 Brida

Descripción

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PARTES DEL MOTOR

Estos motores están constituidos por los siguientes elementos:

FIGURA 1- 1Elementos constitutivos del motor.

TABLA 1- 6 Partes que constituyen el motor.

Nº Nombre

1 Eje de salida

2 Rodamientos

3 Rótor

4 Anillo de cortocircuito del motor

5 Estátor

6 Devanado del estátor

7 Caja de bornes

8 Conector de potencia

9 Ventilador

10 Encóder

356

2

10

9

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47

1

Descripción

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1.

DES

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CAJA DE BORNES

Distribución de los terminales de conexiónLa distribución de los terminales para establecer las distintas conexiones seestablece desde la caja de bornes ubicada en la parte superior del motor. LaFIGURA 1- 2 (imagen superior) muestra la caja de bornes que podráencontrarse en las series FM7- - -E01 y FM7- -

-E02. La FIGURA 1- 2 (imagen inferior) representa la caja de bornescorrespondiente a las series FM7- - -E03 y FM7- -

-HS3.

FIGURA 1- 2Distribución de bornes y conectores dentro de la caja de bornes.

TABLA 1- 7 Caja de bornes.

Nº Nombre

1 Bornes para la conexión del ventilador

2 Bornes para la conexión del motor

3 Conector para la conexión del captador (encóder)

4 Tornillo de tierra

5 Entrada de cable

6 Entrada de cable

NÓTESE QUE existe la posibilidad de encontrar otras distribuciones muysimilares de los bornes de conexión a las representadas en la figura. Estal la similitud que el usuario no tendrá problema alguno en identificarlas.

1

2

3

4

56 1

2 3

4

56

Descripción

FM7

DES

CR

IPC

IÓN

CAR

ACTE

RÍS

TIC

AS

GEN

ERAL

ES

1.

5

CARACTERÍSTICAS GENERALES

TABLA 1- 8 Características generales para las series E01 y E02.

FM7- - -E01 / FM7- - -E02

Tipo de motor De inducción. Jaula de ardilla

Protección térmica(según norma IEC 60034-6) Termistor NCT

Nivel de vibración(según norma IEC 60034-14)

V5 - V10 (estándar)V3 - V5 (opcional)

Tipo de construcción(según norma IEC 60034-7)

Horizontal: IM B3, IM B5, IM B35Vertical: IM V1, IM V5, IM V15

Aislamiento eléctrico del devanado(según norma IEC 60034)

Clase F (155°C / 311°F)

Grado de protección(según norma IEC 60034-5)

IP44

Temperatura de almacenamiento De 0°C a +60°C (-32°F a 140°F)

Temperatura ambiente permitida De 0°C a +40°C (-32°F a 104°F)

Humedad ambiente permitida 95% máx. (no condensado)

Máxima altitud recomendable 1000 m (3281 ft) sobre el nivel del mar

Tensión del ventilador 400 V AC (trifásico) - 50/60 HzTensión de alimentación independiente

Resistencia de la tensión de aislamiento 1800 V AC en un minuto

Resistencia de aislamiento 500 V AC, 10 MΩ min

CaptaciónEncóder TTL magnético (estándar)Encóder de eje C (opcional)

Normativa de conformidad IEC 34-1

TABLA 1- 9 Características generales para las series E03 y HS3.

FM7- - -E03 / FM7- - -HS3

Tipo de motor De inducción. Jaula de ardilla

Protección térmica(según norma IEC 60034-6) Termistor NCT

Nivel de vibración(según norma IEC 60034-14)

V3 (estándar)

Tipo de construcción(según norma IEC 60034-7)

Horizontal: IM B5Vertical: IM V1

Aislamiento eléctrico del devanado(según norma IEC 60034)

Clase F (155°C / 311°F)

Grado de protección(según norma IEC 60034-5)

IP44

Temperatura de almacenamiento De 0°C a +60°C (-32°F a 140°F)

Temperatura ambiente permitida De 0°C a +40°C (-32°F a 104°F)

Humedad ambiente permitida 95% máx. (no condensado)

Máxima altitud recomendable 1000 m (3281 ft) sobre el nivel del mar

Tensión del ventilador 400 V AC (trifásico) - 50/60 HzTensión de alimentación independiente

Resistencia de la tensión de aislamiento 1800 V AC en un minuto

Resistencia de aislamiento 500 V AC, 10 MΩ min

Captación Encóder TTL magnético (estándar)

Normativa de conformidad IEC 34-1

Descripción

8

FM7

1.

DES

CR

IPC

IÓN

SE

NS

OR

DE

TE

MP

ER

ATU

RA

6

La clasificación F de aislamiento de devanado está basada en su capacidadde temperatura máxima de operación.

Esta temperatura es 155°C (311°F) y representa la máxima temperatura deoperación permisible del devanado a la que, si el motor se hiciese funcionaren un ambiente limpio, seco y libre de impurezas por un período de hasta 40horas por semana, se esperaría una vida de operación de 10 a 20 años, antesde que el deterioro del aislamiento debido al calor destruya su capacidad deresistir el voltaje aplicado.

SENSOR DE TEMPERATURA

El sensor de temperatura dispuesto en estos motores es simple concoeficiente de temperatura negativo (NTC). Opera dentro del rango detemperaturas entre -50°C (-58°F) y 200°C (392°F).

TABLA 1- 10 Características del sensor de temperatura (NTC).

Tipo de sensor Termistor NTC

Resistencia a 20°C (68°F) 10 kΩ

Resistencia a 100°C (212°F) 750 Ω

Conexión del sensor Cable de captación

FIGURA 1- 3Característica del termistor (NTC). Resistencia - temperatura.

Temperatura [°C]-50 0 50 100 150 200

3.5 kΩ

750 Ω

0.01

0.1

1

10

100

1000Resistencia [kΩ]

35 kΩ

Descripción

FM7

DES

CR

IPC

IÓN

CA

PTA

DO

RE

S

1.

7

CAPTADORES

Encóder TTL magnéticoEs el captador estándar en todas las series de la familia de motores decabezal FM7 y consiste en un disco magnético utilizado como detector deposición. Son consideradas tres señales de detección. Dos señales de lasfases A y B de 1024 pulsos por vuelta y una señal C de pulso por vueltaindicadora de la posición inicial.

La relación entre la configuración del encóder y la fase de salida durante larotación del eje en el sentido del movimiento de las agujas del reloj (CW) semuestra en el siguiente diagrama:

El convenio del sentido de giro del eje del motor se establecerá de acuerdo a:

Encóder SINCOS® de eje C (Ref. E2) Es el captador opcional de las series E01 y E02 de la familia de motores decabezal FM7 y consiste en un disco (no magnético) utilizado como detectorde posición. Son consideradas cuatro señales de detección. Dos señales dereferencia REFSIN y REFCOS y dos señales SIN y COS de 1024 pulsospor vuelta cuya composición determina la posición absoluta del eje porvuelta.

La relación entre la configuración del encóder SINCOS® de eje C (Ref. E2)y la fase de salida durante la rotación del eje en el sentido del movimiento delas agujas del reloj (CW) se muestra en el siguiente diagrama:

El convenio del sentido de giro del eje del motor se establecerá de acuerdo a:

FIGURA 1- 4Configuración del encóder TTL magnético. Fases de salida.

Convenio de giro del eje CW (sentido de giro +) CCW (sentido de giro -)

FIGURA 1- 5Configuración del encóder SINCOS® de eje C. Fases de salida.

Convenio de giro del eje CW (sentido de giro +) CCW (sentido de giro -)

Rotación del eje (CW)

90°

Fase A(PCA)

Fase B(PCB)

Fase C(PCC)

TamborMagnético

Eje

Sensor magnético“Elemento de resistencia magnético”

NS

N

NS

NS

NS

SN A

BC

NS

CCW

CW

CCW

CW

SINREFCOS

COSREFSIN

Eje

Disco

......

Rotación del eje (CW)

2,5 V

θ

SIN

CO

S

1 V

SIN

CO

S

REFSINREFCOS

FM7

1.

DES

CR

IPC

IÓN

8

Descripción

1

FM7

2CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS

DEFINICIONES

Velocidad máxima permisible de giro. (Nmáx).

La máxima ve loc idad permis ib le Nmáx está determinada porconsideraciones de diseño mecánico (diseño de rodamientos a fatiga, anillode cortocircuito del rótor en jaula) y eléctrico (características restrictivas detensión).

Velocidad máxima permanente de giro. (N1).

Es la máxima velocidad permisible de modo permanente sin ningún régimende funcionamiento de velocidad.

Régimen S1. (funcionamiento continuo).

Funcionamiento de carga constante de duración suficiente para estabilizarla temperatura del motor. Atiende a la norma EN 60034-1.

¡ Nunca debe superarse este valor de velocidad !

FIGURA 2- 1Servicio continuo S1.

T Duración del cicloP Potencia de la cargaPp Potencia eléctrica perdidaΔΘ Elevación de la temperatura sobre la ambiente

Θmáx Máxima temperatura que el motor puede alcanzar sin que su aislamiento peligre.

ΔΘ

Tiempo

P

Tiempo

Tiempo

Pp

Θ

Θmáx

T

Características eléctricas

36

FM7

2.

CA

RA

CTE

RÍS

TIC

AS

ELÉC

TRIC

AS

DE

FIN

ICIO

NE

S

2

Régimen S6. ( funcionamiento intermitente).

Servicio ininterrumpido periódico con carga intermitente también llamadoservicio continuo con carga intermitente. Está compuesto por una sucesiónde ciclos idénticos que constan de un tiempo de carga constante y otro defuncionamiento en vacío, no existiendo ningún intervalo de reposo o de paro.De no especificarse otro valor, el régimen de funcionamiento de la carga seráreferido a un tiempo de 10 minutos. Atiende a la norma EN 60034-1. Así:

Límites del motor En motores de inducción los valores de la velocidad y potencia están limitadospor razones térmicas y mecánicas. La máxima corriente está limitadaúnicamente por las características térmicas de los bobinados del motor.

Limitación térmica:Las pérdidas de calor son almacenadas en el motor y disipadas porsistemas de refrigeración. La temperatura del motor depende, entre otrascosas, del régimen de funcionamiento de carga.

Las características para los regímenes de funcionamiento continuo S1 eintermitente S6-40% definen las salidas permitidas para una temperaturaambiente de hasta 40°C (104°F). Para este caso, el incremento detemperatura del bobinado es aproximadamente de 100°C.

Limitación mecánica:

S6-40% indica: tc = 4 minutos en cargatv = 6 minutos en vacío (sin carga)

FIGURA 2- 1Servicio ininterrumpido periódico con carga intermitente S6.

T Duración del ciclotc Tiempo de cargatv Tiempo en vacío (sin carga)

tc/T Factor de marcha (p.ej. 4 min / 10 min = 0,4) f. marcha: 40%

P Potencia de la cargaPp Potencia eléctrica perdida

ΔΘ Elevación de la temperatura sobre la ambiente

Θmáx Máxima temperatura que el motor puede alcanzar sin que su aislamiento peligre.

ΔΘ

Tiempo

P

Tiempo

Tiempo

Pp

Θ

Θmáx

T

tc tv

¡ Nunca debe superarse la temperatura crítica del motor !

¡ Nunca debe excederse el límite mecánico de velocidad (Nmáx) ante el riesgo de daño en los rodamientos !


FM7

CA

RA

CTE

RÍS

TIC

AS

ELÉC

TRIC

AS

MO

DO

S D

E O

PE

RA

CIÓ

N

2.

3

MODOS DE OPERACIÓNSe definen, ahora, los modos de operación del motor representados en lafigura bajo el soporte de las curvas potencia/velocidad y par/velocidadidentificando las zonas donde se establecen. Las características delcomportamiento del motor serán diferentes según la zona en la que recaigasu punto de operación.

Zonas de funcionamientoZONA I. Rango de par constante.Esta zona se establece desde el estado de reposo (velocidad nula, esdecir, 0 rev/min) hasta el punto de operación nominal (velocidad nominalo base).

El par desarrollado por el motor coincide con el par nominal Mn y esconstante en toda la zona. Su valor se obtiene como cociente entre lapotencia nominal PN generada por el motor (directamente proporcionala la corriente que circula por el rótor hasta alcanzar el punto de operaciónnominal) y su velocidad de giro correspondiente.

La potencia desarrollada por el motor es directamente proporcional a lavelocidad de giro hasta el punto de operación nominal donde esalcanzada la potencia nominal PN.

ZONA II. Rango de potencia constante.Esta zona se define como zona de potencia constante y se establecedesde el punto de operación nominal hasta que la tensión del motoralcanza la tensión máxima disponible.

El par disminuye de manera inversamente proporcional a la velocidad.

La potencia se mantiene constante.

A partir de la velocidad base del motor se inicia la disminución de par. Nopuede mantenerse el par constante en todo el rango debido a la limitaciónestablecida por el punto de diseño. La tensión está limitada por encimade la frecuencia base. Se mantiene la potencia constante y esto implicaque un aumento de la velocidad supone una disminución de par, para queel producto de ambos proporcione un valor constante de la potencia.

ZONA III.Esta zona se inicia cuando la tensión en bornes del motor ha alcanzadola tensión máxima suministrable por el regulador que gobierna el motor.

El par disminuye con el cuadrado de la velocidad.

La potencia disminuye con la velocidad.

FIGURA 2- 2Modos de operación. Características de potencia y par en función de la velocidad.

Velocidad del motor en rev/min

Potencia S1

N1

PN

Potencia del motor (kW, HP)

ZONA I ZONA II ZONA IIINbase

Par motor (Nm, lb-in, lb-ft, kgf-m)

Nmáx

Par S1

MN

Potencia S6-40%

Par S6-40%

Pmáx

Mmáx


36

FM7

2.

CA

RA

CTE

RÍS

TIC

AS

ELÉC

TRIC

AS

INFL

UE

NC

IA D

E LA

TE

NSI

ÓN

DE

ALI

ME

NTA

CIÓ

N

4

INFLUENCIA DE LA TENSIÓN DE ALIMENTACIÓNLa tensión de alimentación del bus establece una de las limitacioneseléctricas en el modo de operación del motor.

En la ZONA II de funcionamiento la potencia se mantiene constante. Sinembargo, en la ZONA III decrece con el aumento de la velocidad. Sabiendoque, en la mayoría de las aplicaciones con cabezal el punto de operación semantiene en la ZONA II de potencia constante, siempre es deseable queesta zona sea lo más amplia posible.

El paso de ZONA II a ZONA III se origina como consecuencia de falta detensión suficiente para seguir compensando la caída de tensión en laimpedancia del estátor.

Por consiguiente, en general, cuanto mayor sea la tensión proporcionablepor el regulador más amplia será la ZONA II de potencia constante.

Cuando el punto de operación del motor se ubica en ZONA III y noproporciona la potencia necesaria, debe seleccionarse un motor mayor oincrementar la tensión suministrada al regulador.

Véase la FIGURA 2- 3 donde quedan reflejadas estas limitaciones.

En principio, cuando se deseaba disponer de par de corte alto a bajasvelocidades, se utilizaba una reductora de velocidad para aumentar el par delcabezal. Esto traía consigo un encarecimiento de precio y complicaciones enel diseño del sistema. Una segunda opción era utilizar un motor mayor conel consiguiente aumento de coste.

De la misma manera, cuando se deseaba disponer de par de corte alto a altasvelocidades, suponía un aumento de corriente debido a la limitación detensión (máxima tensión limitada) para mantener el producto VI = Cte en laZONA II (zona de potencia constante) y obligaba a instalar un reguladormayor, es decir, aumento de coste.

Con la tecnología de cambio estrella-triángulo de bobinado queseguidamente se documenta, es posible cubrir todas estas necesidadesanteriormente comentadas sin necesidad de recurrir a las solucionesanteriores.

FIGURA 2- 3Limitación por tensión.

Potencia S1

N1

PN

Mayor tensión enel regulador

Menor tensión enel regulador

Limitación porcorriente

Pot

enci

a

Nbase Velocidad

ZONA I ZONA II ZONA III

Limitación portensión


FM7

CA

RA

CTE

RÍS

TIC

AS

ELÉC

TRIC

AS

CA

MB

IO E

STR

ELL

A-T

RIÁ

NG

ULO

EN

LA

CO

NE

XIÓ

N D

EL

BO

BIN

AD

O

2.

5

CAMBIO ESTRELLA-TRIÁNGULO EN LA CONEXIÓN DEL BOBINADO

Bobinado en estrella y en triángulo

Conexión en estrellaEsta conexión se utiliza generalmente en motores AC de inducción. Tanto elpar motor como la velocidad base dependen de la impedancia Z del motor.

Sólo las series E03 y HS3 de motores asíncronos de cabezal de la familiaFM7, dispondrán en su construcción, de un bobinado de 6 bornes parapoder realizar un cambio de conexión del bobinado.

FIGURA 2- 4Bobinado con 6 bornes de conexión.

FIGURA 2- 5Posibles conexiones del bobinado. A. En estrella. B. En triángulo.

Una conexión del bobinado en estrella permite establecer pares altos abajas velocidades y una conexión en triángulo pares bajos a altasvelocidades.

FIGURA 2- 6Conexión en estrella. Impedancia Z.

U V W

X Y Z

Construcción:Motor de bobinado de 6 bornes donde U, V y Wconstituyen un extremo del bobinado y los X, Y y Zel otro extremo.

Utilización:El bobinado de un motor de 6 bornes puedeconectarse según una configuración:

En estrella

En triángulo

Véase FIGURA 2- 5.

X-Y-Z

U

V W

ZU

WXV Y

A B

Z

Z

Z


36

FM7

2.

CA

RA

CTE

RÍS

TIC

AS

ELÉC

TRIC

AS

CA

MB

IO E

STR

ELL

A-T

RIÁ

NG

ULO

EN

LA

CO

NE

XIÓ

N D

EL

BO

BIN

AD

O

6

La relación tensión/frecuencia (V/f) de esta conexión está basada en el puntode operación del motor. A alta frecuencia se produce una caída de potenciadebido a la impedancia del motor.

Conexión en triánguloCuando se utiliza esta conexión, la impedancia Z del motor es mucho menorque en el caso anterior. La impedancia equivalente a Z en una conexión enestrella es Z/3.

Una menor impedancia del motor se traduce en una frecuencia de base(velocidad base) y una frecuencia máxima (velocidad máxima) más altas,pero recuérdese que la máxima tensión está limitada por encima de lavelocidad base.

FIGURA 2- 7Diagramas de tensión/frecuencia y potencia/frecuencia.

FIGURA 2- 8Conexión en triángulo. Impedancia equivalente con conexión en estrella.

FIGURA 2- 9Diagramas comparativos tensión/frecuencia y potencia/frecuencia con conexióntriángulo.

0

Tensión

punto de diseño

frecuencia

0

Potencia

caída de potenciadebida a la impedanciadel motor

pico

nominal

frecuencia

frec. basefrec. base

Vmáx

00

Z/3

Z/3 Z/3

Z Z

Z

Equivalente a

Conexión triángulo Conexión estrella

0

Potencia

pico

nominal

frecuencia0

menor par

0

Tensión

frecuencia0

Vmáx

frec. base Y frec. base Δ frec. máx Δ

Vi

frec. base Δ frec. máxΔ

máx. velocidadmás alta


FM7

CA

RA

CTE

RÍS

TIC

AS

ELÉC

TRIC

AS

CA

MB

IO E

STR

ELL

A-T

RIÁ

NG

ULO

EN

LA

CO

NE

XIÓ

N D

EL

BO

BIN

AD

O

2.

7

Curvas comparativas P/f y M/f según conexión estrellaó triángulo

Es por tanto interesante, poder combinar las ventajas que ofrecen ambosconexionados, es decir, utilizar la conexión en estrella a baja velocidad parasuministrar un par alto y la conexión en triángulo a alta velocidad.

El cambio de conexión estrella-triángulo del bobinado se llevará a cabo através de un contactor magnético ubicado entre el motor y el regulador, y serealizará con el motor parado.

Para obtener más detalles sobre el esquema de conexión del sistema motor-contactor magnético - regulador, véase el apartado correspondiente en elcapítulo de instalación de este mismo manual.

FIGURA 2- 10Diagramas comparativos P/f y M/f según una conexión del bobinado en estrella ó entriángulo.

El cambio estrella-triángulo del bobinado ofrece un alto par y un amplio rango de potencia constante con un regulador relativamente pequeño.

FIGURA 2- 11Curvas potencia/velocidad aplicando el cambio de conexión de bobinado.

0

Potencia

frecuencia0

frec. base Δ frec. máx Δ0

Potencia

frecuencia0

frec. base Y frec. máx Y

0

Par

frecuencia0

frec. base Y frec. máx Y 0

frecuencia0

frec. base Δ frec. máx Δ

Par

CONEXIÓN EN ESTRELLA CONEXIÓN EN TRIÁNGULO

0

Potencia

Velocidad del motor

0velocidad base -

Y

Δvelocidad base - Δ

velocidad máx -

A B

Amplio rango de potencia constante: A:By par alto a baja velocidad

estrella triángulo


36

FM7

2.

CA

RA

CTE

RÍS

TIC

AS

ELÉC

TRIC

AS

DA

TOS

TÉ

CN

ICO

S. C

UR

VA

S D

E P

OTE

NC

IA/P

AR

- V

ELO

CID

AD

8

DATOS TÉCNICOS. CURVAS DE POTENCIA/PAR - VELOCIDADEn este apartado se detallan las curvas de potencia y de par para losregímenes de funcionamiento S1 y S6-40% ( tiempos de ciclo de 10minutos).

Las tablas que acompañan a los diagramas de las curvas informan de losdatos técnicos más relevantes que caracterizan a cada modelo de estafamilia de motores.

Dentro de este apartado se realiza una clasificación de la familia de motoresde cabezal FM7 por series. Por tanto, el usuario deberá contrastar el motorde que dispone con la serie a la que pertenece para localizar con mayorfacilidad la curva potencia / par - velocidad característica de su motor.

Recuérdese que Fagor Automation dispone de cuatro series:

FM7- - -E01

FM7- - -E02

FM7- -S1D0-E03

FM7- -S1D0-HS3

Todos los modelos pertenecientes a las 4 series disponen de 2 pares depolos (4 polos).

Notas aclaratorias: Es recomendable que para motores con velocidad máxima igual osuperior a 8000 rev/min su eje sea cilíndrico (sin chaveta) y elequilibrado se establezca en estas condiciones.

La selección del regulador modular o compacto que va a gobernar elmotor viene dado en el capítulo 6: Selección. Queda, por tanto definidala asociación motor - regulador para todos los modelos.

Todos los motores AC de la familia FM7 gobernados por reguladores decabezal principal deben estar continuamente ventilados mientrasoperan, independientemente del régimen de funcionamiento exigido porla aplicación.

Los bobinados de los motores FM7 pertenecientes a las series FM7-- -E01 y E02 disponen permanentemente de conexión en

triángulo.

Los bobinados de los motores FM7 pertenecientes a las series FM7-D -S1D0-E03 y HS3 pueden configurarse en triángulo ó en estrellamediante la maniobra de un contactor magnético externo de 6 bornes queirá ubicado entre motor y regulador.

Simbología utilizada:

Los siguientes símbolos que aparecen en las tablas de datos técnicosrepresentan:

La masa del motor que aparece reflejada en las tablas de datos técnicos essimbolizada en algunos modelos con la nomenclatura B/P. Los valoressuministrados corresponden a la masa aproximada del motor según sea demontaje por brida (B) o por patas (P). Si sólo aparece la nomenclatura Bcorresponderá a la masa aproximada del motor que sólo dispone de bridapara el montaje.

Recuérdese que cuando se alude a un ciclo S6 se refiere siempre a esteciclo con factor de marcha del 40%.

Los rangos de potencia y velocidad máxima que abarca cada serie yaquedaron reflejados en el capítulo 1. Descripción.

Nota. Los bobinados de los motores FM7 - series E01 y E02 - no puedenconfigurarse en estrella. Están internamente configurados con unaconexión en triángulo y sin posibilidad de modificación.

Conexión estrella (star-connection)

Δ Conexión triángulo (delta-connection)


FM7

CA

RA

CTE

RÍS

TIC

AS

ELÉC

TRIC

AS

DA

TOS

TÉ

CN

ICO

S. C

UR

VA

S D

E P

OTE

NC

IA/P

AR

- V

ELO

CID

AD

2.

9

Series FM7-XXXX-XXXX-E01/E02

TABLA 2-1 Motor AC de cabezal FM7-A037- -E01/E02.

FM7-A037- -E01/E02

PotenciaNominal

Velocidadbase

ParNominal

CorrienteNominal

Velocidad máximaInercia Masa aprox.

E01 E02PN (kW) nN (rev/min) MN (N·m) IN (Arms) nmáx (rev/min) J (kg·cm2 ) B/P (kg)

3,7 1.500 23,5 12,4 9.000 12.000 140 47/49

FIGURA 2- 12Curva potencia/par-velocidad. FM7-A037- -E01/E02.

Par

(Nm

)

35.336

0

23.5

S1

S6-40%

10

20

30

0 1500 6000 9000 12000Velocidad (rev/min)

Pot

enci

a (k

W)

Velocidad (rev/min)0 1500 6000 9000 12000

2.32.83.5

7300

S6-40% (17.5 A)

S1 (12.4 A)

0

33.7

55.5

7

1.872.26


36

FM7

2.

CA

RA

CTE

RÍS

TIC

AS

ELÉC

TRIC

AS

DA

TOS

TÉ

CN

ICO

S. C

UR

VA

S D

E P

OTE

NC

IA/P

AR

- V

ELO

CID

AD

10


FM7-A055- -E01/E02

PotenciaNominal

Velocidadbase

ParNominal

CorrienteNominal



5,5 1.500 35,0 14,6 9.000 10.000 210 52/56


Velocidad (rev/min)

Par

(Nm

)P

oten

cia

(kW

)

Velocidad (rev/min)

S6-40% (18.9 A)

S1 (14.6 A)5.5

3.02.8

5000 10000150000

5

7.7

10

3900 9000

5000 1000015000

49

0

10

20

30

40

50

S6-40%

S1

9000

35

2.752.94


FM7

CA

RA

CTE

RÍS

TIC

AS

ELÉC

TRIC

AS

DA

TOS

TÉ

CN

ICO

S. C

UR

VA

S D

E P

OTE

NC

IA/P

AR

- V

ELO

CID

AD

2.

11


FM7-A075- -E01/E02

PotenciaNominal

Velocidadbase

ParNominal

CorrienteNominal



7,5 1.500 47,7 19,8 9.000 10.000 260 59/64


Par

(Nm

)P

oten

cia

(kW

)

Velocidad (rev/min)0 1500 6000

9000

1000045000

4.55.0

S6-40% (27.0 A)

S1 (19.8 A)7.5

10

11


90000

15

30

45

60

75

71.5

47.7S6-40%

S1

4.414.90


36

FM7

2.

CA

RA

CTE

RÍS

TIC

AS

ELÉC

TRIC

AS

DA

TOS

TÉ

CN

ICO

S. C

UR

VA

S D

E P

OTE

NC

IA/P

AR

- V

ELO

CID

AD

12


FM7-A090- -E01/E02

PotenciaNominal

Velocidadbase

ParNominal

CorrienteNominal



9,0 1.500 57,4 25,1 9.000 10.000 330 68/73



9000

10000

S6-40% (33.6 A)

S1 (25.1 A)

Pot

enci

a (k

W)

15

13

10

9

6.8

5.95

Velocidad (rev/min)0 1500 6500 10000

900052500

Par

(Nm

)

0

15

30

45

6057.4

7582.4

90

S6-40%

S1

5.86.7


FM7

CA

RA

CTE

RÍS

TIC

AS

ELÉC

TRIC

AS

DA

TOS

TÉ

CN

ICO

S. C

UR

VA

S D

E P

OTE

NC

IA/P

AR

- V

ELO

CID

AD

2.

13


FM7-A110- -E01/E02

PotenciaNominal

Velocidadbase

ParNominal

CorrienteNominal



11,0 1.500 70,0 27,9 9.000 10.000 690 94/110


0 1500 6400

9000

10000Velocidad (rev/min)

Par

(Nm

)

S6-40%

S1

70

100.4

0

25

50

75

100

Pot

enci

a (k

W)

S6-40% (36.5 A)

S1 (27.9 A)

15.5

7.8

0

10

20

11.0

7.0

6.8

16.8


9000

4500


36

FM7

2.

CA

RA

CTE

RÍS

TIC

AS

ELÉC

TRIC

AS

DA

TOS

TÉ

CN

ICO

S. C

UR

VA

S D

E P

OTE

NC

IA/P

AR

- V

ELO

CID

AD

14


FM7-A150- -E01/E02

PotenciaNominal

Velocidadbase

ParNominal

CorrienteNominal



15,0 1.500 95,5 39,3 8.000 9.000 690 94/110


S6-40%

S1

143.9150

125

100

Par

(Nm

)

75

50

25


80000

95.5

21.612.2

S6-40% (52.9 A)

S1 (39.3 A)

Pot

enci

a (k

W)


8000

11.2

0

5

10

15

20

22

25


FM7

CA

RA

CTE

RÍS

TIC

AS

ELÉC

TRIC

AS

DA

TOS

TÉ

CN

ICO

S. C

UR

VA

S D

E P

OTE

NC

IA/P

AR

- V

ELO

CID

AD

2.

15


FM7-A185- -E01/E02

PotenciaNominal

Velocidadbase

ParNominal

CorrienteNominal



18,5 1.500 117,8 47,4 8.000 9.000 890 120/130



8000

Par

(Nm

)

165

117.8 S6-40%

S1

200

0

50

100

150

16.223.5


8000

15.3

18.5

26.0S6-40% (61.5 A)

S1 (47.4 A)

0

5

10

15

20

25

Pot

enci

a (k

W)


36

FM7

2.

CA

RA

CTE

RÍS

TIC

AS

ELÉC

TRIC

AS

DA

TOS

TÉ

CN

ICO

S. C

UR

VA

S D

E P

OTE

NC

IA/P

AR

- V

ELO

CID

AD

16


FM7-A220- -E01/E02

PotenciaNominal

Velocidadbase

ParNominal

CorrienteNominal



22,0 1.500 140,0 61,4 8.000 9.000 1.080 135/145


Velocidad (rev/min)0 1500

800090005000

210200

140

S6-40%

S1

150

100

50

0

Par

(Nm

)


80006200

S6-40% (81.4 A)

S1 (61.4 A)

33.0

22.722.0

17.1

0

10

20

30

40

Pot

enci

a (k

W)

18.124.1


FM7

CA

RA

CTE

RÍS

TIC

AS

ELÉC

TRIC

AS

DA

TOS

TÉ

CN

ICO

S. C

UR

VA

S D

E P

OTE

NC

IA/P

AR

- V

ELO

CID

AD

2.

17

TABLA 2-9 Motor AC de cabezal FM7-A300- -E01.

FM7-A300- -E01

PotenciaNominal

Velocidadbase

ParNominal

CorrienteNominal


E01 ---PN (kW) nN (rev/min) MN (N·m) IN (Arms) nmáx (rev/min) J (kg·cm2 ) B/P (kg)

30,0 1.500 191,0 82,1 6.500 --- 2.310 220/230

FIGURA 2- 20Curva potencia/par-velocidad. FM7-A300- -E01.

286

191

S6-40%

S1


Par

(Nm

)300

200

100

0


5500

S6-40% (113.2 A)

S1 (82.1 A)

Pot

enci

a (k

W)

50

45

40

30

20

10

0

38

25

55.836.7


36

FM7

2.

CA

RA

CTE

RÍS

TIC

AS

ELÉC

TRIC

AS

DA

TOS

TÉ

CN

ICO

S. C

UR

VA

S D

E P

OTE

NC

IA/P

AR

- V

ELO

CID

AD

18

TABLA 2-10 Motor AC de cabezal FM7-A370- -E01.

FM7-A370- -E01

PotenciaNominal

Velocidadbase

ParNominal

CorrienteNominal



37,0 1.500 235,0 89,9 6.500 --- 2.660 250/260

FIGURA 2- 21Curva potencia/par-velocidad. FM7-A370- -E01.

Par

(Nm

)

400


356

S6-40%

S1

235

300

200

100

038.257.3

S6-40% (127.9 A)

Pot

enci

a (k

W)

60

45

37 39

3026

56

15

0


S1 (89.9 A)


FM7

CA

RA

CTE

RÍS

TIC

AS

ELÉC

TRIC

AS

DA

TOS

TÉ

CN

ICO

S. C

UR

VA

S D

E P

OTE

NC

IA/P

AR

- V

ELO

CID

AD

2.

19


FM7-A510- -E01/E02

PotenciaNominal

Velocidadbase

ParNominal

CorrienteNominal



51,0 1.500 325,0 115,1 5.000 6.000 4.730 340/350


500

400

300

200

100

0

Par

(Nm

)

Speed (rev/min)0 1500

5000

60003700

S6-40%

S1

452

325

50.156.5

S6-40% (153.2 A)71.0

51.0

35.531.5

Pot

enci

a (k

W)

S1 (115.1 A)

75


5000

60

45

30

15

03000


36

FM7

2.

CA

RA

CTE

RÍS

TIC

AS

ELÉC

TRIC

AS

DA

TOS

TÉ

CN

ICO

S. C

UR

VA

S D

E P

OTE

NC

IA/P

AR

- V

ELO

CID

AD

20

TABLA 2-12 Motor AC de cabezal FM7-B120- -E01/E02.

FM7-B120- -E01/E02

PotenciaNominal

Velocidadbase

ParNominal

CorrienteNominal



12,0 1.000 114,6 35,0 8.000 9.000 890 120/130

FIGURA 2- 23Curva potencia/par-velocidad. FM7-B120- -E01/E02.


Par

(Nm

)200

150

100

50

0

176.6

114.6

S6-40%

S1

8000

S6-40% (35.0 A)

S1 (47.5 A)

0 1000 90004500 6000

2800 8000

Velocidad (rev/min)

6.0

18.520

12.0

10

0

Pot

enci

a (k

W)

6.0


FM7

CA

RA

CTE

RÍS

TIC

AS

ELÉC

TRIC

AS

DA

TOS

TÉ

CN

ICO

S. C

UR

VA

S D

E P

OTE

NC

IA/P

AR

- V

ELO

CID

AD

2.

21

TABLA 2-13 Motor AC de cabezal FM7-B170- -E01/E02.

FM7-B170- -E01/E02

PotenciaNominal

Velocidadbase

ParNominal

CorrienteNominal



17,0 1.000 162,3 47,2 8.000 9.000 1.080 135/145

FIGURA 2- 24Curva potencia/par-velocidad. FM7-B170- -E01/E02.

0

10

5

Par

(Nm

)250

238.7

200

162.3150

100

50

0

S6-40%

S1


8000

0 1000 900040004700

Velocidad (rev/min)

8000

S6-40% (64.1 A)

S1 (47.2 A)

11.1

8.9

9.411.8

25

20

17.0

15

Pot

enci

a (k

W)


36

FM7

2.

CA

RA

CTE

RÍS

TIC

AS

ELÉC

TRIC

AS

DA

TOS

TÉ

CN

ICO

S. C

UR

VA

S D

E P

OTE

NC

IA/P

AR

- V

ELO

CID

AD

22

TABLA 2-14 Motor AC de cabezal FM7-B220- -E01.

FM7-B220- -E01

PotenciaNominal

Velocidadbase

ParNominal

CorrienteNominal



22,0 1.000 210,0 64,9 6.500 --- 2.310 220/230

FIGURA 2- 25Curva potencia/par-velocidad. FM7-B220- -E01.

Par

(Nm

)

400

315.1


5800

S6-40%

S1

210.0

300

200

100

0

S6-40% (89.5 A)

S1 (64.9 A)

40

30

20

10

0

33.0

22.0


5800

Pot

enci

a (k

W)

32.3


FM7

CA

RA

CTE

RÍS

TIC

AS

ELÉC

TRIC

AS

DA

TOS

TÉ

CN

ICO

S. C

UR

VA

S D

E P

OTE

NC

IA/P

AR

- V

ELO

CID

AD

2.

23

TABLA 2-15 Motor AC de cabezal FM7-B280- -E01.

FM7-B280- -E01

PotenciaNominal

Velocidadbase

ParNominal

CorrienteNominal



28,0 1.000 267,4 78,2 6.500 --- 2.660 250/260

FIGURA 2- 26Curva potencia/par-velocidad. FM7-B280- -E01.

401.1

267.4300

400

S6-40%

S1

0

100

200

Par

(Nm

)



Pot

enci

a (k

W)

S6-40% (109.0 A)

S1 (78.2 A)

50

4042.0

28.027.0

30

20

10

06250

41.139.7


36

FM7

2.

CA

RA

CTE

RÍS

TIC

AS

ELÉC

TRIC

AS

DA

TOS

TÉ

CN

ICO

S. C

UR

VA

S D

E P

OTE

NC

IA/P

AR

- V

ELO

CID

AD

24

TABLA 2-16 Motor AC de cabezal FM7-C215- -E01/E02.

FM7-C215- -E01/E02

PotenciaNominal

Velocidadbase

ParNominal

CorrienteNominal



21,5 500 410,6 87,8 5.000 6.000 4.730 340/350

FIGURA 2- 27Curva potencia/par-velocidad. FM7-C215- -E01/E02.

553.9

500

410.6400

300

200

100

0500 60005000

S6-40%

S1

Velocidad (rev/min)

Par

(Nm

)

25.626.9

S6-40% (114.7 A)

S1 (87.8 A)

29.0

21.5

16.916.1

30

20

10

0

Pot

enci

a (k

W)

Velocidad (rev/min)

500 60003500 50004500


FM7

CA

RA

CTE

RÍS

TIC

AS

ELÉC

TRIC

AS

DA

TOS

TÉ

CN

ICO

S. C

UR

VA

S D

E P

OTE

NC

IA/P

AR

- V

ELO

CID

AD

2.

25

TABLA 2-17 Motor AC de cabezal FM7-C270- -E01/E02.

FM7-C270- -E01/E02

PotenciaNominal

Velocidadbase

ParNominal

CorrienteNominal



27,0 500 515,7 116,9 5.000 6.000 5.840 380/390

FIGURA 2- 28Curva potencia/par-velocidad. FM7-C270- -E01/E02.

706.6

515.7

Par

(Nm

)750

600

450

300

5000

S6-40%

S1

60005000Velocidad (rev/min)

S6-40% (153.2 A)

S1 (116.9 A)

Pot

enci

a (k

W)

36.6

150

37.0

27.0

23.0

40

30

20

10

0500 60005000

Velocidad (rev/min)

3900


36

FM7

2.

CA

RA

CTE

RÍS

TIC

AS

ELÉC

TRIC

AS

DA

TOS

TÉ

CN

ICO

S. C

UR

VA

S D

E P

OTE

NC

IA/P

AR

- V

ELO

CID

AD

26

Serie FM7-DXXX-S1D0-E03

TABLA 2-18 Motor AC de cabezal FM7-D055-S1D0-E03.

FM7-D055-S1D0-E03

Tipo

de

cone

xión Potencia

NominalVelocidad

basePar

NominalCorrienteNominal


E03PN (kW) nN (rev/min) MN (N·m) IN (Arms) nmáx (rev/min) J (kg·cm2 ) B (kg)

5,5 1.500 35,0 20,3 15.000 210 67

Δ 5,5 4.000 13,1 20,7 15.000 210 67

FIGURA 2- 29Curva potencia/par-velocidad. FM7-D055-S1D0-E03.

Par

(Nm

)

5049

40

3035

23.8

13.1

20

10

S6-40%

S6-40%S1

00 1500 4000 5000 10000 13000 15000

Velocidad (rev/min)

S1

S6-40% (21.9 A)

S6-40% (26.2 A)

S1 (21.0 A)S1 (20.3 A)

8.6

5.5

2.61.8

0 1500 4000 5000 10000 13000 15000Velocidad (rev/min)

Pot

enci

a (k

W)

10

7.7

estrellatriángulo

5

0

estrellatriángulo


FM7

CA

RA

CTE

RÍS

TIC

AS

ELÉC

TRIC

AS

DA

TOS

TÉ

CN

ICO

S. C

UR

VA

S D

E P

OTE

NC

IA/P

AR

- V

ELO

CID

AD

2.

27


FM7-D075-S1D0-E03

Tipo

de

cone

xión Potencia

NominalVelocidad

basePar




7,5 1.500 47,7 26,5 15.000 260 74

Δ 7,5 4.000 17,9 25,8 15.000 260 74


7070

60

50

47.7S6-40%

Torq

ue (N

m)

40

30

20

10

00 1500 4000 6000 10000 15000

Speed (rev/min)

S1

17.9

31.0

S6-40%

S1

4.4

3.0

S1 (26.5 A) S1 (25.8 A)

S6-40% (35.7 A)

S6-40% (34.5 A)

Pot

enci

a (k

W)

15

13

11

0 15006000

10000 15000Velocidad (rev/min)

50004000

estrellatriángulo

10

7.5

5

0

estrellatriángulo


36

FM7

2.

CA

RA

CTE

RÍS

TIC

AS

ELÉC

TRIC

AS

DA

TOS

TÉ

CN

ICO

S. C

UR

VA

S D

E P

OTE

NC

IA/P

AR

- V

ELO

CID

AD

28


FM7-D110-S1D0-E03

Tipo

de

cone

xión Potencia

NominalVelocidad

basePar




11,0 1.500 70,0 38,0 12.000 690 110

Δ 11,0 4.000 26,3 40,0 12.000 690 110


100

75

98.7

S6-40%70.0

47.7

26.3

Par

(Nm

)

50

25

00 1500 4000 6400 12000

Velocidad (rev/min)

S6-40%

S1

S1

estrellatriángulo

Pot

enci

a (k

W)

20

estrellatriángulo

Velocidad (rev/min)

15

S6-40% (52.0 A)

S6-40% (50.0 A)15.5

11.0

8.2

5.8

S1 (40.0 A)S1 (38.0 A)

0 1500 5000 6400 120004000

10000

10

5

0


FM7

CA

RA

CTE

RÍS

TIC

AS

ELÉC

TRIC

AS

DA

TOS

TÉ

CN

ICO

S. C

UR

VA

S D

E P

OTE

NC

IA/P

AR

- V

ELO

CID

AD

2.

29


FM7-D150-S1D0-E03

Tipo

de

cone

xión Potencia

NominalVelocidad

basePar




15,0 1.500 95,5 46,4 12.000 690 110

Δ 15,0 4.000 35,8 45,7 12.000 690 110


150

140

95.5

125

100

75

62.0

35.8

50

25

0

Par

(Nm

)

S6-40%

S6-40%

S1

S1

0 1500 4000 6800 12000Velocidad (rev/min)

estrellatriángulo

8500

S6-40% (62.3 A)

S6-40% (63.3 A)

S1 (45.7 A)S1 (46.7 A)

18.4

11.0

9.18.4

Pot

enci

a (k

W)

26

22

20

15

10

5

00 1500 5000 6800 12000

Velocidad (rev/min)

estrellatriángulo

8500

4000 8800


36

FM7

2.

CA

RA

CTE

RÍS

TIC

AS

ELÉC

TRIC

AS

DA

TOS

TÉ

CN

ICO

S. C

UR

VA

S D

E P

OTE

NC

IA/P

AR

- V

ELO

CID

AD

30


FM7-D185-S1D0-E03

Tipo

de

cone

xión Potencia

NominalVelocidad

basePar




18,5 1.500 117,8 49,2 12.000 890 135

Δ 18,5 4.000 44,2 49,2 12.000 890 135


175

165.5

150

125117.8

100

S6-40%

76.475

50

25

Par

(Nm

)

44.2

S1

00 1500 4000

750012000

Velocidad (rev/min)

estrellatriángulo

8000

S1

S6-40%

S6-40% (70.5 A)

26.0

32

30

S6-40% (63.0 A)

25

2018.5

15

11.610

5

0

S1 (49.2 A) S1 (49.2 A)

0 1500 4000 12000Velocidad (rev/min)

estrellatriángulo

7500

5300

Pot

enci

a (k

W)


FM7

CA

RA

CTE

RÍS

TIC

AS

ELÉC

TRIC

AS

DA

TOS

TÉ

CN

ICO

S. C

UR

VA

S D

E P

OTE

NC

IA/P

AR

- V

ELO

CID

AD

2.

31


FM7-D220-S1D0-E03

Tipo

de

cone

xión Potencia

NominalVelocidad

basePar




22,0 1.500 140,1 62,3 12.000 1.080 150

Δ 22,0 4.000 52,2 61,7 12.000 1.080 150


250

210

200

S6-40%

S6-40%


estrellatriángulo

7000

150

140

10095.5

50

0

52.5

S1

Par

(Nm

)

S1

40

33.0

23.322.0

17.1

12.8

S6-40% (86.4 A)

S6-40% (82.5 A)

S1 (62.3 A)S1 (61.7 A)

Pot

enci

a (k

W)

30

20


estrellatriángulo

7000

6200

10

0


36

FM7

2.

CA

RA

CTE

RÍS

TIC

AS

ELÉC

TRIC

AS

DA

TOS

TÉ

CN

ICO

S. C

UR

VA

S D

E P

OTE

NC

IA/P

AR

- V

ELO

CID

AD

32

Serie FM7-DXXX-S1D0-HS3

TABLA 2-24 Motor AC de cabezal FM7-D075-S1D0-HS3.

FM7-D075-S1D0-HS3

Tipo

de

cone

xión Potencia

NominalVelocidad

basePar



HS3PN (kW) nN (rev/min) MN (N·m) IN (Arms) nmáx (rev/min) J (kg·cm2 ) B (kg)

7,5 1.500 47,7 26,5 15.000 260 77

Δ 7,5 4.000 17,9 25,8 15.000 260 77

FIGURA 2- 35Curva potencia/par-velocidad. FM7-D075-S1D0-HS3.

7070

60

50

47.7S6-40%

Par

(Nm

) 40

30

20

10

00 1500 4000 6000 10000 15000

Velocidad (rev/min)

S1

17.9

31.0

S6-40%

S1

4.4

3.0

S1 (26.5 A) S1 (25.8 A)

S6-40% (35.7 A)

S6-40% (34.5 A)

Pot

enci

a (k

W)

15

13

11

0 15006000

10000 15000Velocidad (rev/min)

50004000

estrellatriángulo

10

7.5

5

0

estrellatriángulo


FM7

CA

RA

CTE

RÍS

TIC

AS

ELÉC

TRIC

AS

DA

TOS

TÉ

CN

ICO

S. C

UR

VA

S D

E P

OTE

NC

IA/P

AR

- V

ELO

CID

AD

2.

33


FM7-D110-S1D0-HS3

Tipo

de

cone

xión Potencia

NominalVelocidad

basePar




11,0 1.500 70,0 38,0 12.000 690 115

Δ 11,0 4.000 26,3 40,0 12.000 690 115


100

75

98.7

S6-40%70.0

47.7

26.3

Par

(Nm

)

50

25

00 1500 4000 6400 12000

Velocidad (rev/min)

S6-40%

S1

S1

estrellatriángulo

Pot

enci

a (k

W)

20

Velocidad (rev/min)

15

S6-40% (52.0 A)

S6-40% (50.0 A)15.5

11.0

8.2

5.8

S1 (40.0 A)S1 (38.0 A)

0 1500 5000 6400 120004000

10000

10

5

0

estrellatriángulo


36

FM7

2.

CA

RA

CTE

RÍS

TIC

AS

ELÉC

TRIC

AS

DA

TOS

TÉ

CN

ICO

S. C

UR

VA

S D

E P

OTE

NC

IA/P

AR

- V

ELO

CID

AD

34


FM7-D185-S1D0-HS3

Tipo

de

cone

xión Potencia

NominalVelocidad

basePar




18,5 1.500 117,8 49,2 12.000 890 140

Δ 18,5 4.000 44,2 49,2 12.000 890 140


175

165.5

150

125117.8

100

S6-40%

76.475

50

25

Par

(Nm

)

44.2

S1

00 1500 4000

750012000

Velocidad (rev/min)

estrellatriángulo

8000

S1

S6-40%

S6-40% (70.5 A)

26.0

32

30

S6-40% (63.0 A)

25

2018.5

15

11.610

5

0

S1 (49.2 A) S1 (49.2 A)


estrellatriángulo

7500

5300

Pot

enci

a (k

W)


FM7

CA

RA

CTE

RÍS

TIC

AS

ELÉC

TRIC

AS

DA

TOS

TÉ

CN

ICO

S. C

UR

VA

S D

E P

OTE

NC

IA/P

AR

- V

ELO

CID

AD

2.

35


FM7-D220-S1D0-HS3

Tipo

de

cone

xión Potencia

NominalVelocidad

basePar




22,0 1.500 140,1 62,3 12.000 1.080 155

Δ 22,0 4.000 52,2 61,7 12.000 1.080 155


250

210

200

S6-40%

S6-40%


estrellatriángulo

7000

150

140

10095.5

50

0

52.5

S1

Par

(Nm

)

S1

40

33.0

23.322.0

17.1

12.8

S6-40% (86.4 A)

S6-40% (82.5 A)

S1 (62.3 A)S1 (61.7 A)

Pot

enci

a (k

W)

30

20


estrellatriángulo

7000

6200

10

0

FM7

2.

CA

RA

CTE

RÍS

TIC

AS

ELÉC

TRIC

AS

36


1

FM7

3CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS

FORMA CONSTRUCTIVALas disposiciones de montaje de los motores AC de cabezal de la familia FM7vienen representadas en la siguiente figura:

donde el significado de esta nomenclatura según la normativa IEC 60034-7es:

Las disposiciones permitidas para las series de motores de cabezal FM7 deFagor son:

FIGURA 3-1Formas de montaje.

IM B3 Por patas con el eje horizontal

IM V5 Por patas con el eje vertical hacia abajo

IM B5 Por brida (agujeros pasantes) con el eje horizontal

IM V1 Por brida (agujeros pasantes) con el eje vertical hacia abajo

IM B35 Por patas y brida con el eje horizontal

IM V15 Por patas y brida (agujeros pasantes) con el eje vertical hacia abajo

FM7- - - E01 IM B3, IM B5, IM B35, IM V1, IM V5, IM V15

FM7- - - E02 IM B3, IM B5, IM B35, IM V1, IM V5, IM V15

FM7-D -S1D0- E03 IM B5, IM V1

FM7-D -S1D0- HS3 IM B5, IM V1

IM B3

IM V5

IM B5

IM V1

IM B35

IM V15

ATENCIÓN. Asegúrese de no montar ningún motor asíncrono de cabezal dela familia FM7 (cualquiera que sea la serie y el modelo) con el eje hacia arriba.

Características mecánicas

22

FM7

3.

CA

RA

CTE

RÍS

TIC

AS

MEC

ÁN

ICA

SN

IVE

L D

E V

IBR

AC

IÓN

2

NIVEL DE VIBRACIÓNNo es posible aplicar un elevado valor de carga perpendicularmente al ejedel motor y obtener simultáneamente altas velocidades y óptima calidad enlos niveles de vibración. La causa de esta limitación es debida a que ambaspropiedades requieren diseños diferentes en los rodamientos y entran enconflicto.

Así, las siguientes gráficas representan los límites de vibración para losgrados de equilibrado estándares disponibles.

Los grados de vibración para cada modelo de motor dentro de su seriecorrespondiente se reflejan en la siguiente tabla.

FIGURA 3-2Valores límite de los niveles de vibración en motores FM7 con altura de eje dentro delintervalo (110-132) mm.

FIGURA 3-3Valores límite de los niveles de vibración en motores FM7 con altura de eje dentro delintervalo (160-225) mm.

Nótese que deberá considerarse una u otra de las graficas anterioresdependiendo de la altura de eje del motor considerado.

1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000

0.5

1.0

1.5

2.02.5

3.0

3.5

4.04.5

ESPECIFICACIONES DE VIBRACIÓN- Intervalo de alturas de eje entre 160 y 225 mm -

VELOCIDAD DEL MOTOR (rev/min)

VALO

RES

LÍM

ITE

DE

LAVE

LOC

IDA

D V

rms

(mm

/s)

GRADO R

GRADO S

GRADO SR

GRADO V10

GRADO V5

9000

GRADO SGRADO RGRADO SR

GRADO V5

GRADO V10NORMATIVAASIÁTICA

NORMATIVAEUROPEA


FM7

CA

RA

CTE

RÍS

TIC

AS

MEC

ÁN

ICA

SE

QU

ILIB

RA

DO

3.

3

Así:

Véase plano de dimensiones del modelo de motor correspondiente en elapartado: Dimensiones, de este mismo capítulo, para obtener el valor de laaltura de eje. Este valor viene dado por la cota C.

EQUILIBRADOPara motores con:

Velocidad máxima Nmáx < 8.000 rev/min se recomienda que el eje dis-ponga de chavetero y el equilibrado del eje se realice a media chaveta.

En la realización del equilibrado a media chaveta son aceptables tanto laconsideración de una chaveta rectangular de longitud total y media alturao de una chaveta de altura completa y la mitad de su longitud total. Lachaveta irá centrada axialmente en el chavetero independientemente dela opción considerada.

Velocidad máxima Nmáx ≥ 8.000 rev/min se recomienda que el eje seacilíndrico, es decir liso (sin chavetero) y el equilibrado se realizará en estascondiciones.

RODAMIENTOS El tiempo de vida útil de los rodamientos será de aproximadamente de 12.000horas en funcionamiento continuo y a velocidad máxima para todos losmodelos pertenecientes a la familia de motores de cabezal FM7.

TABLA 3-1 Grados de vibración.

Series FM7- - -E01/E02

Modelo Estándar Opcional

FM7-A037- -E01/E02 V5 V3

FM7-A055- -E01/E02 V5 V3

FM7-A075- -E01/E02 V5 V3

FM7-A090- -E01/E02 V5 V3

FM7-A110- -E01/E02 V5 V3

FM7-A150- -E01/E02 V5 V3

FM7-A185- -E01/E02 V5 V3

FM7-A220- -E01/E02 V5 V3

FM7-A300- -E01 V10 V5

FM7-A370- -E01 V10 V5

FM7-A510- -E01/E02 V10 V5

FM7-B120- -E01/E02 V5 V3

FM7-B170- -E01/E02 V5 V3

FM7-B220- -E01 V10 V5

FM7-B280- -E01 V10 V5

FM7-C215- -E01/E02 V10 V5

FM7-C270- -E01/E02 V10 V5

Serie FM7-D -S1D0-E03


FM7-D -S1D0-E03 V3 -----

Serie FM7-D -S1D0-HS3


FM7-D -S1D0-HS3 V3 -----

Recuérdese que la altura de eje de un motor "con brida" (sin patas) o decualquier motor vertical, se considerará igual a la altura de eje de un motorde la misma carcasa base pero del tipo "con patas" de eje horizontal.


22

FM7

3.

CA

RA

CTE

RÍS

TIC

AS

MEC

ÁN

ICA

SC

AR

GA

S R

AD

IALE

S

4

Las referencias de los rodamientos situados tanto del lado del eje como dellado del ventilador quedan especificadas en la placa de identificaciónadosada en uno de los laterales del motor.

Para más detalle, véase el apartado: Placa de características del capítulo 6.- Selección - de este manual.

En la primera puesta en marcha del motor efectúese un rodaje previo tratandode:

Incrementar progresivamente la velocidad del motor desde velocidad nulaal 70% de la velocidad máxima en aproximadamente 20 minutos.

No hacer trabajar demasiado tiempo al motor a su velocidad máxima.

Vigilar los valores de temperatura y posibles ruidos fuera de la normalidad.

Inicialmente, durante los primeros minutos de funcionamiento, puedeoirse un ruido excesivo debido a la no uniformidad de la lubricación en losrodamientos. Al final del período de rodaje habrá alcanzado la normalidad.

CARGAS RADIALES Una mala alineación entre el eje del motor y el eje de la máquina provoca unaumento de vibración en el eje reduciendo así la vida útil de los rodamientosy de los acoplamientos. De igual manera, superar ciertos valores admisiblesde carga radial en los rodamientos origina un efecto similar.

Con el fin de evitar estas incidencias, no deben superarse los valores de cargaradial admisibles dados por la siguiente tabla, considerando que estas cargasestán aplicadas en el extremo de la extensión del eje y para una velocidadmáxima de giro del motor.

Nota. No es necesario engrasar ni lubricar los rodamientos durante todoel período de vida útil del rodamiento indicado anteriormente. Estosmotores no disponen de sistema de engrase.

ATENCIÓN. Los golpes siempre afectan de manera adversa al funciona-miento del motor, reduciendo la vida útil de los rodamientos. No golpear nin-guna parte del motor y muy especialmente la extensión del eje.

TABLA 3-2 Tolerancia de carga radial en el extremo de la extensión del eje para su velocidad máxima de giro (Nmáx).


Modelo Fuerza radial Fr (N) Distancia X (mm)

E01 E02 E01 E02

FM7-A037- - 1370 1140 60 60

FM7-A055- - 1570 1510 80 80

FM7-A075- - 1570 1510 110 110

FM7-A090- - 1570 1470 110 110

FM7-A110- - 1715 590 110 110

FM7-A150- - 2640 1715 110 110

FM7-A185- - 2640 1715 110 110

FM7-A220- - 2640 1715 110 110

FM7-A300- - 3920 ---- 140 ----

FM7-A370- - 3920 ---- 140 ----

FM7-A510- - 4900 4500 140 140

FM7-B120- - 2640 1715 110 110

FM7-B170- - 2640 1715 110 110

FM7-B220- - 3920 ---- 140 ----

FM7-B280- - 3920 ---- 140 ----

FM7-C215- - 4900 4500 140 140

FM7-C270- - 4900 4500 140 140

Fr

X


FM7

CA

RA

CTE

RÍS

TIC

AS

MEC

ÁN

ICA

SC

AR

GA

S R

AD

IALE

S

3.

5

Diagramas de carga radial - velocidad de giroGeneralmente, al extremo de la extensión del eje del motor irán acopladoselementos mecánicos (cabezales) ó elementos de transmisión (reductoresde velocidad). En condiciones dinámicas, el eje del motor estará sujeto aesfuerzos debido a cargas radiales. Si estos esfuerzos dinámicos superanun cierto límite para el cual fue diseñado el eje, su vida útil se verá muydisminuida debido a los daños por fatiga que se irán provocando durante sufuncionamiento. Por tanto:

Series FM7-D -S1D0-E03/HS3

Modelo Fuerza radial Fr (N) Distancia X (mm)

E03 HS3 E03 HS3

FM7-D055-S1D0- 196 --- 60 ---

FM7-D075-S1D0- 196 196 60 60

FM7-D110-S1D0- 290 290 80 70

FM7-D150-S1D0- 290 --- 80 ---

FM7-D185-S1D0- 290 290 80 70

FM7-D220-S1D0- 290 290 80 70

ATENCIÓN. En el proceso de instalación de poleas o engranajes para unatransmisión, cualquier golpe sobre el eje disminuye su vida útil, la vida útil delos rodamientos y puede además deteriorar el captador (encóder). Nogolpear, por tanto, bajo ningún concepto.

ATENCIÓN. Asegúrese de que los valores máximos de las cargas radialesaplicadas en condiciones dinámicas en la extensión del eje del motor nosuperan nunca los valores admisibles dados por los diagramas en función dela velocidad de giro del eje.

Superar los valores límite de carga radial en el eje supone un aumentode vibración del motor y una reducción de la vida de sus rodamientos yacoplamientos.


22

FM7

3.

CA

RA

CTE

RÍS

TIC

AS

MEC

ÁN

ICA

SC

AR

GA

S R

AD

IALE

S

6


FIGURA 3-4Series FM7- - -E01/E02. Diagrama carga radial admisible-velocidad degiro.

TABLA 3-3 Valores Fri y Ni particulares según modelo de motor.


ModeloFuerza radial Fri (N) Velocidad de giro Ni (rev/min)

Fr1 Fr2 Fr3 Fr4 (*) N1 N2 N3 N4 (*)

FM7- A037 1.610 1.467 1.370 1.140 5.630 7.190 9.000 12.000

FM7- A055 1.910 1.890 1.570 1.510 4.880 5.000 9.000 10.000

FM7- A075 1.990 1.890 1.570 1.510 4.310 5.965 9.000 10.000

FM7- A090 1.990 1.890 1.570 1.470 4.610 5.625 9.000 10.000

FM7- A110 2.810 2.150 1.715 590 1.500 4.560 9.000 10.000

FM7- A150 3.230 3.195 2.640 1.715 4.360 4.560 8.000 9.000

FM7- A185 3.880 3.000 2.640 1.715 2.340 5.265 8.000 9.000

FM7- A220 3.930 2.935 2.640 1.715 1.500 6.140 8.000 9.000

FM7- A300 5.570 4.175 3.920 ------- 1.500 5.440 6.500 -------

FM7- A370 5.720 4.435 3.920 ------- 1.640 4.385 6.500 -------

FM7- A510 5.720 5.390 4.900 4.500 2.960 3.510 5.000 6.000

FM7- B120 3.530 3.130 2.640 1.715 2.990 5.000 8.000 9.000

FM7- B170 3.530 3.130 2.640 1.715 2.990 5.000 8.000 9.000

FM7- B220 5.720 4.610 3.920 ------- 2.080 3.947 6.500 -------

FM7- B280 5.720 4.520 3.920 ------- 2.220 4.210 6.500 -------

FM7- C215 5.720 5.565 4.900 4.500 3.340 3.510 5.000 6.000

FM7- C270 5.720 5.305 4.900 4.500 3.600 3.860 5.000 6.000

Los valores de Fr4 y N4 son válidos únicamente para motores de la serieE02.

N1

n (rev/min)

Carga radial

N2 N3 N4

Fr1

Fr2

Fr3

Fr4

Fr (N)


FM7

CA

RA

CTE

RÍS

TIC

AS

MEC

ÁN

ICA

SC

AR

GA

S R

AD

IALE

S

3.

7

Series FM7-D -S1D0-E03/HS3

FIGURA 3- 5Series FM7-D -S1D0-E03 y FM7-D -S1D0-HS3. Diagrama carga radialadmisible - velocidad de giro.

TABLA 3- 4 Valores Fri y Ni particulares según modelo de motor.

Series FM7-D -S1D0-E03

Modelo Fuerza radial Fri (N) Velocidad de giro Ni (rev/min)

Fr1 Fr2 Fr3 Fr4 N1 N2 N3 N4

FM7- D055 1.910 1.890 1.570 196 4.880 5.000 9.000 15.000

FM7- D075 1.990 1.890 1.570 196 4.310 5.965 9.000 15.000

FM7- D110 2.810 2.150 1.715 290 1.500 4.560 9.000 12.000

FM7- D150 3.230 3.195 2.640 290 4.360 4.560 8.000 12.000

FM7- D185 3.880 3.000 2.640 290 2.340 5.265 8.000 12.000

FM7- D220 3.930 2.935 2.640 290 1.500 6.140 8.000 12.000

TABLA 3- 5 Valores Fri y Ni particulares según modelo de motor.

Series FM7-D -S1D0-HS3

Modelo Fuerza radial Fri (N) Velocidad de giro Ni (rev/min)

Fr1 Fr2 Fr3 Fr4 N1 N2 N3 N4

FM7- D075 1.990 1.890 1.570 196 4.310 5.965 9.000 15.000

FM7- D110 2.810 2.150 1.715 290 1.500 4.560 9.000 12.000

FM7- D185 3.880 3.000 2.640 290 2.340 5.265 8.000 12.000

FM7- D220 3.930 2.935 2.640 290 1.500 6.140 8.000 12.000

N1

n (rev/min)

Carga radial

N2 N3 N4

Fr1

Fr2

Fr3

Fr4

Fr (N)


22

FM7

3.

CA

RA

CTE

RÍS

TIC

AS

MEC

ÁN

ICA

SA

CO

PLA

MIE

NTO

S

8

ACOPLAMIENTOS

Acoplamiento directoSe recomienda seguir estas indicaciones a la hora de realizar unacoplamiento directo entre el eje del motor y el eje de la máquina o el propiocabezal mecánico:

Acoplar el motor a la máquina siempre que los centros de los ejes del motory de la máquina estén completamente alineados. Insertar un acopladorpara realizar el ajuste si es necesario.

Acoplamiento por correa

Se recomienda seguir estas indicaciones a la hora de realizar unacoplamiento por correa entre el eje del motor y el eje de la máquina.

Asegurar que la extensión del eje del motor se sitúa paralelamente al ejede la máquina y que la línea de centros de conexión de las poleas y delos ejes forman ángulos rectos. Véase FIGURA 3- 7.

ATENCIÓN. No realizar una fuerza de torsión para tratar de llevar a cabo laalineación (si la línea central del eje del motor no está alineada con la del ejede la máquina) ya que puede traer como consecuencia un deterioro de losrodamientos y disminuir su vida útil de servicio.

FIGURA 3-6Precisión del acoplamiento directo del eje motor - eje máquina.

Nótese que no tiene sentido hablar de este tipo de acoplamiento enpresencia de modelos de la serie FM7-D -S1D0-HS3, ya que estosmodelos están contemplados para ir acoplados directamente al cabezalmecánico con el fin de establecer una refrigeración por aire de laherramienta cuando entra a mecanizar una pieza, evitando así excesivoscalentamientos y mejorando la calidad superficial de acabado de la misma.

FIGURA 3- 7Acoplamiento por correa.

LevelB

A Tolerancia A: 0,03 mm (0,0012 pulgadas) máx. Rugosidad B: 0,03 mm (0,0012 pulgadas) máx.

C

d

C

βφ

Correa

Eje de la máquinaEje del motor

Si C ≤ 1.000 mm (39,4 pulgadas), entonces d ≤ 1 mm (0,039 pulgadas). Si C > 1.000 mm (39,4 pulgadas), entonces d / C < 1 / 1.000.β < 1/3°.


FM7

CA

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SA

CO

PLA

MIE

NTO

S

3.

9

Comprobar que el ángulo de la correa es el adecuado, de lo contrariopueden generarse vibraciones o deslizamientos en la misma.

Asegurar que el ángulo de contacto entre la correa y la polea donde des-cansa es de φ =140° o superior, ya que, en otro caso se originarádeslizamiento. Véase FIGURA 3- 7.

Acoplamiento por engranaje

Se recomienda seguir estas indicaciones a la hora de realizar unacoplamiento por engranaje entre el eje del motor y el eje de la máquina.

Asegurar que la extensión del eje del motor se sitúa paralelamente al ejede la máquina y que los centros de los engranajes se disponen alineadosparalelamente estableciendo un engrane correcto.

Montaje de una polea o un engranajeSe recomienda seguir estas indicaciones a la hora de realizar el montaje deuna polea o un engranaje al eje del motor.

Antes de instalar una polea o un engranaje al eje del motor, éste debe estarcorrectamente equilibrado.

El equilibrado a media chaveta (en ejes con chavetero) se realiza con unachaveta con la mitad de espesor que la chaveta especificada en los planosde dimensiones de este mismo capítulo y situada en la mitad axial delchavetero.

Evitar perturbaciones en el mecanismo que puedan generar vibraciones,especialmente cuando el motor gira a altas velocidades.

ATENCIÓN. No exceder los valores permisibles de carga radial impuesta aleje del motor especificados en las tablas dadas con anterioridad. Aplicar unacarga radial excesiva en la extensión del eje del motor puede afectarseriamente a la vida de los rodamientos disminuyendo así la vida útil deservicio de los mismos. Véase el apartado correspondiente a cargas radialesde este capítulo.

Nótese que no tiene sentido hablar de este tipo de acoplamiento enpresencia de modelos de la serie FM7-D -S1D0-HS3, ya que estosmodelos están contemplados para ir acoplados directamente al cabezalmecánico con el fin de establecer una refrigeración por aire de laherramienta cuando entra a mecanizar una pieza, evitando así excesivoscalentamientos y mejorando la calidad superficial de acabado de la misma.

ATENCIÓN. Si los engranajes no engranan convenientemente seproducirá el deterioro de los mismos disminuyendo su vida útil de servicio yla apar ic ión de v ibrac iones ref le jándose todo e l lo en un malcomportamiento dinámico del sistema.


22

FM7

3.

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10

DIMENSIONES

Series FM7-XXXX-X3XX-E01/E02

FIGURA 3- 8Plano de dimensiones. Series FM7- - 3 -E01/E02. Montaje por patas.

TABLA 3- 6 Dimensiones del motor en mm. Series FM7- - 3 -E01/E02. Montaje por patas.

Series FM7- - 3 -E01/E02Modelo A B C 0- 0,5 D E F G H h J KDFM7-A037- 3 -E01/E02 324 113 100 174 80 70 9 250 ---- 34 34

FM7-A055- 3 -E01/E02 286 117 112 204 95 50 10 269 247 75 42,5

FM7-A075- 3 -E01/E02 296 137 112 204 95 70 10 269 247 75 42,5

FM7-A090- 3 -E01/E02 317 156 112 204 95 89 10 269 247 75 42,5

FM7-A110- 3 -E01 264 196 160 279 127 89 16 343 331,5 55 42,5

FM7-A150- 3 -E01/E02 264 196 160 279 127 89 16 343 331,5 55 42,5

FM7-A185- 3 -E01/E02 310 212 160 279 127 105 16 343 331,5 55 42,5

FM7-A220- 3 -E01/E02 313,5 246,5 160 279 127 139,5 16 343 331,5 55 42,5

FM7-A300- 3 -E01 381 246 180 320 139,5 127 16 407 401 55 61

FM7-A370- 3 -E01 421 246 180 320 139,5 127 16 407 401 55 61

FM7-A510- 3 -E01/E02 398 302 225 388 178 155,5 21 540 480 75 61

FM7-B120- 3 -E01/E02 310 212 160 279 127 105 16 343 331,5 55 42,5

FM7-B170- 3 -E01/E02 313,5 246,5 160 279 127 139,5 16 343 331,5 55 42,5

FM7-B220- 3 -E01 381 246 180 320 139,5 127 16 407 401 55 61

FM7-B280- 3 -E01 421 246 180 320 139,5 127 16 407 401 55 61

FM7-C215- 3 -E01/E02 398 302 225 388 178 155,5 21 540 480 75 61

FM7-C270- 3 -E01/E02 429 321 225 388 178 174,5 21 540 480 75 61

HP

C

G

L

A R

LF B

Q

F F XBN Y

SQKD

h4 - Ø ZDiámetro delagujero de montajeM

E E

J

D

Indica la dirección del aire de refrigeración QQR

R

QK

3 - mprofundidad 10 S

T

W

U

d

Detalle de la extensión del eje


FM7

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3.

11

TABLA 3-7 Dimensiones del motor en mm. Series FM7- - 3 -E01/E02. Montaje por patas. (continuación).

Series FM7- - 3 -E01/E02Modelo M N P R XB Y Z SQ LF LFM7-A037- 3 -E01/E02 188 168 110,5 175 45 31 12 174 225 499

FM7-A055- 3 -E01/E02 220 129 114 200 70 55 12 204 170 486

FM7-A075- 3 -E01/E02 220 177 114 250 70 55 12 204 170 546

FM7-A090- 3 -E01/E02 220 215 114 269 70 55 12 204 170 586

FM7-A110- 3 -E01 290 223 131 307 108 84 15 260 205 571

FM7-A150- 3 -E01/E02 290 223 131 307 108 84 15 260 205 571

FM7-A185- 3 -E01/E02 290 255 131 323 108 84 15 260 205 633

FM7-A220- 3 -E01/E02 290 324 131 357,5 108 84 15 260 205 671

FM7-A300- 3 -E01 320 298 163,5 388 121 99 19 320 261 769

FM7-A370- 3 -E01 320 298 163,5 388 121 99 19 320 261 809

FM7-A510- 3 -E01/E02 420 425 235,5 444,5 149 73 24 380 277 842,5

FM7-B120- 3 -E01/E02 290 255 131 323 108 84 15 260 205 633

FM7-B170- 3 -E01/E02 290 324 131 357,5 108 84 15 260 205 671

FM7-B220- 3 -E01 320 298 163,5 388 121 99 19 320 261 769

FM7-B280- 3 -E01 320 298 163,5 388 121 99 19 320 261 809

FM7-C215- 3 -E01/E02 420 425 235,5 444,5 149 73 24 380 277 842,5

FM7-C270- 3 -E01/E02 420 465 235,5 463,5 149 73 24 380 277 892,5

TABLA 3- 8 Dimensiones del eje en mm. Series FM7- - 3 -E01/E02. Montaje por patas.

Series FM7- - 3 -E01/E02Modelo Q QK QR S T U W d mFM7-A037- 3 -E01/E02 60 45 1 28 h6 7 h11 4 8 h9 22 M4

FM7-A055- 3 -E01/E02 80 70 2 32 h6 8 h11 5 10 h9 22 M5

FM7-A075- 3 -E01/E02 110 90 0,5 48 h6 9 h11 5,5 14 h9 40 M5

FM7-A090- 3 -E01/E02 110 90 0,5 48 h6 9 h11 5,5 14 h9 40 M5

FM7-A110- 3 -E01 110 90 1 48 h6 9 h11 5,5 14 h9 40 M5

FM7-A150- 3 -E01/E02 110 90 1 48 h6 9 h11 5,5 14 h9 40 M5

FM7-A185- 3 -E01/E02 110 90 1 48 h6 9 h11 5,5 14 h9 40 M5

FM7-A220- 3 -E01/E02 110 90 1 48 h6 9 h11 5,5 14 h9 40 M5

FM7-A300- 3 -E01 140 110 2 60 m6 11 h11 7 18 h9 50 M6

FM7-A370- 3 -E01 140 110 2 60 m6 11 h11 7 18 h9 50 M6

FM7-A510- 3 -E01 140 110 1 70 m6 12 h11 7,5 20 h9 60 M6

FM7-A510- 3 -E02 140 110 2 60 m6 11 h11 7 18 h9 50 M6

FM7-B120- 3 -E01/E02 110 90 1 48 h6 9 h11 5,5 14 h9 40 M5

FM7-B170- 3 -E01/E02 110 90 1 48 h6 9 h11 5,5 14 h9 40 M5

FM7-B220- 3 -E01 140 110 2 60 m6 11 h11 7 18 h9 50 M6

FM7-B280- 3 -E01 140 110 2 60 m6 11 h11 7 18 h9 50 M6

FM7-C215- 3 -E01 140 110 1 70 m6 12 h11 7,5 20 h9 60 M6

FM7-C215- 3 -E02 140 110 2 60 m6 11 h11 7 18 h9 50 M6

FM7-C270- 3 -E01/E02 140 110 1 70 m6 12 h11 7,5 20 h9 60 M6

FM7-C270- 3 -E01/E02 140 110 2 60 m6 11 h11 7 18 h9 50 M6


22

FM7

3.

CA

RA

CTE

RÍS

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IME

NS

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ES

12

Precisión de ensamblado

TABLA 3-9 Precisión de ensamblado en mm. Series FM7- - 3 -E01/E02. Montaje por patas.

Series FM7- - 3 -E01/E02

Modelo Paralelismo de la extensión del eje

Excentricidad de rotación de la extensión del eje

FM7-A037- 3 -E01/E02 0,03 0,02

FM7-A055- 3 -E01/E02 0,03 0,02

FM7-A075- 3 -E01/E02 0,033 0,022

FM7-A090- 3 -E01/E02 0,033 0,022

FM7-A110- 3 -E01 0,033 0,022

FM7-A150- 3 -E01/E02 0,033 0,022

FM7-A185- 3 -E01/E02 0,033 0,022

FM7-A220- 3 -E01/E02 0,033 0,022

FM7-A300- 3 -E01 0,042 0,028

FM7-A370- 3 -E01 0,042 0,028

FM7-A510- 3 -E01/E02 0,042 0,028

FM7-B120- 3 -E01/E02 0,033 0,022

FM7-B170- 3 -E01/E02 0,033 0,022

FM7-B220- 3 -E01 0,042 0,028

FM7-B280- 3 -E01 0,042 0,028

FM7-C215- 3 -E01/E02 0,042 0,028

FM7-C270- 3 -E01/E02 0,042 0,028


FM7

CA

RA

CTE

RÍS

TIC

AS

MEC

ÁN

ICA

SD

IME

NS

ION

ES

3.

13


FIGURA 3- 9Plano de dimensiones. Series FM7- - 1 -E01/E02. Montaje por brida.

TABLA 3-10 Dimensiones del motor en mm. Series FM7- - 1 -E01/E02. Montaje por brida.

Series FM7- - 1 -E01/E02Modelo L LA LB LC LG LH LL LR LD LEFM7-A037- 1 -E01/E02 499 185 150 h7 174 12 220 407 60 399 214

FM7-A055- 1 -E01/E02 486 215 180 h7 204 16 250 406 80 354 227

FM7-A075- 1 -E01/E02 546 215 180 h7 204 16 250 436 110 384 257

FM7-A090- 1 -E01/E02 586 215 180 h7 204 16 250 476 110 424 297

FM7-A110- 1 -E01/E02 571 265 230 h7 250 20 300 461 110 404,5 256

FM7-A150- 1 -E01/E02 571 265 230 h7 250 20 300 461 110 404,5 256

FM7-A185- 1 -E01/E02 633 265 230 h7 250 20 300 523 110 466,5 318

FM7-A220- 1 -E01/E02 671 265 230 h7 250 20 300 561 110 504,5 355

FM7-A300- 1 -E01 769 350 300 h7 320 20 385 629 140 557,5 362

FM7-A370- 1 -E01 809 350 300 h7 320 20 385 669 140 597,5 402

FM7-A510- 1 -E01/E02 847 400 350 h7 370 22 450 707 140 632,5 430

FM7-B120- 1 -E01/E02 633 265 230 h7 250 20 300 523 110 466,5 318

FM7-B170- 1 -E01/E02 671 265 230 h7 250 20 300 561 110 504,5 355

FM7-B220- 1 -E01 769 350 300 h7 320 20 385 629 140 557,5 362

FM7-B280- 1 -E01 809 350 300 h7 320 20 385 669 140 597,5 402

FM7-C215- 1 -E01/E02 847 400 350 h7 370 22 450 707 140 632,5 430

FM7-C270- 1 -E01/E02 897 400 350 h7 370 22 450 757 140 682,5 480

LELFLD

KD

D

Q

5LG

LB

4 - Ø ZDiámetro delagujero de montajeI

LC

KEKI

KL

LHLA

LLL LR


Indica la dirección del aire de refrigeración

QQR

R

QK


T

W

U

d


22

FM7

3.

CA

RA

CTE

RÍS

TIC

AS

MEC

ÁN

ICA

SD

IME

NS

ION

ES

14

TABLA 3-11 Dimensiones del motor en mm. Series FM7- - 1 -E01/E02. Montaje por brida. (Continuación.).

Series FM7- - 1 -E01/E02Modelo LF Z D I KD KL KI KE KEFM7-A037- 1 -E01/E02 225 11 174 ----- 34 150 174 110,5 110,5

FM7-A055- 1 -E01/E02 170 15 204 270 42,5 158 204 114 114

FM7-A075- 1 -E01/E02 171 15 204 270 42,5 158 204 114 114

FM7-A090- 1 -E01/E02 171 15 204 270 42,5 158 204 114 114

FM7-A110- 1 -E01/E02 205 15 260 343 42,5 183 279 131 131

FM7-A150- 1 -E01/E02 205 15 260 343 42,5 183 279 131 131

FM7-A185- 1 -E01/E02 205 15 260 343 42,5 183 279 131 131

FM7-A220- 1 -E01/E02 205 15 260 343 42,5 183 279 131 131

FM7-A300- 1 -E01 261 19 320 440 61 227 320 163,5 163,5

FM7-A370- 1 -E01 261 19 320 440 61 227 320 163,5 163,5

FM7-A510- 1 -E01/E02 277 24 380 504 61 315 388 235,5 235,5

FM7-B120- 1 -E01/E02 205 15 260 343 42,5 183 279 131 131

FM7-B170- 1 -E01/E02 205 15 260 343 42,5 181 250 131 131

FM7-B220- 1 -E01 261 19 320 440 61 227 320 163,5 163,5

FM7-B280- 1 -E01 261 19 320 440 61 227 320 163,5 163,5

FM7-C215- 1 -E01/E02 277 24 380 504 61 315 388 235,5 235,5

FM7-C270- 1 -E01/E02 277 24 380 504 61 315 388 235,5 235,5

TABLA 3-12 Dimensiones del eje en mm. Series FM7- - 1 -E01/E02. Montaje por brida.

Series FM7- - 1 -E01/E02Modelo Q QK QR S T U W d m

FM7-A037- 1 -E01/E02 60 45 1 28 h6 7 h11 4 8 h9 22 M4

FM7-A055- 1 -E01/E02 80 70 2 32 h6 8 h11 5 10 h9 22 M5

FM7-A075- 1 -E01/E02 110 90 0,5 48 h6 9 h11 5,5 14 h9 40 M5

FM7-A090- 1 -E01/E02 110 90 0,5 48 h6 9 h11 5,5 14 h9 40 M5

FM7-A110- 1 -E01/E02 110 90 1 48 h6 9 h11 5,5 14 h9 40 M5

FM7-A110- 1 -E02 110 90 0,5 48 h6 9 h11 5,5 14 h9 40 M5

FM7-A150- 1 -E01/E02 110 90 1 48 h6 9 h11 5,5 14 h9 40 M5

FM7-A185- 1 -E01/E02 110 90 1 48 h6 9 h11 5,5 14 h9 40 M5

FM7-A220- 1 -E01/E02 110 90 1 48 h6 9 h11 5,5 14 h9 40 M5

FM7-A300- 1 -E01 140 110 2 60 m6 11 h11 7 18 h9 50 M6

FM7-A370- 1 -E01 140 110 2 60 m6 11 h11 7 18 h9 50 M6

FM7-A510- 1 -E01 140 110 1 70 m6 12 h11 7,5 20 h9 60 M6

FM7-A510- 1 -E02 140 110 2 60 m6 11 h11 7 18 h9 50 M6

FM7-B120- 1 -E01/E02 110 90 1 48 h6 9 h11 5,5 14 h9 40 M5

FM7-B170- 1 -E01/E02 110 90 1 48 h6 9 h11 5,5 14 h9 40 M5

FM7-B220- 1 -E01 140 110 2 60 m6 11 h11 7 18 h9 50 M6

FM7-B280- 1 -E01 140 110 2 60 m6 11 h11 7 18 h9 50 M6

FM7-C215- 1 -E01 140 110 1 70 m6 12 h11 7,5 20 h9 60 M6

FM7-C215- 1 -E02 140 110 2 60 m6 11 h11 7 18 h9 50 M6

FM7-C270- 1 -E01 140 110 1 70 m6 12 h11 7,5 20 h9 60 M6

FM7-C270- 1 -E02 140 110 2 60 m6 11 h11 7 18 h9 50 M6


FM7

CA

RA

CTE

RÍS

TIC

AS

MEC

ÁN

ICA

SD

IME

NS

ION

ES

3.

15



TABLA 3-13 Precisión de ensamblado en mm. Series FM7- - 1 -E01/E02. Montaje por brida.

Series FM7- - 1 -E01/E02Modelo Excentricidad

de rotación de la extensión del eje

Concentricidad del diámetro de encaje de la brida y del eje

Concentricidad de la cara de apoyo de la brida respecto al eje de la máquina

FM7-A037- 1 -E01/E02 0,02 0,04 0,04

FM7-A055- 1 -E01/E02 0,02 0,04 0,04

FM7-A075- 1 -E01/E02 0,022 0,04 0,04

FM7-A090- 1 -E01/E02 0,022 0,04 0,04

FM7-A110- 1 -E01/E02 0,022 0,046 0,04

FM7-A150- 1 -E01/E02 0,022 0,046 0,04

FM7-A185- 1 -E01/E02 0,022 0,046 0,04

FM7-A220- 1 -E01/E02 0,022 0,046 0,04

FM7-A300- 1 -E01 0,028 0,048 0,06

FM7-A370- 1 -E01 0,028 0,048 0,06

FM7-A510- 1 -E01/E02 0,028 0,07 0,072

FM7-B120- 1 -E01/E02 0,022 0,046 0,04

FM7-B170- 1 -E01/E02 0,022 0,046 0,04

FM7-B220- 1 -E01 0,028 0,048 0,06

FM7-B280- 1 -E01 0,028 0,048 0,06

FM7-C215- 1 -E01/E02 0,028 0,07 0,072

FM7-C270- 1 -E01/E02 0,028 0,07 0,072

FIGURA 3-10Plano de dimensiones. Series FM7- - 5 -E01/E02. Montaje por patas + brida.



D

ME E

J

PC

H

G

4 - Ø ZDiámetro delagujero de montaje

KI

LC


LHLA

NF F

KD

SQ h

LB

Q

5

LG

LELF

LD

A R

LL LRL

QQR

R

QK


T

W

U

d


22

FM7

3.

CA

RA

CTE

RÍS

TIC

AS

MEC

ÁN

ICA

SD

IME

NS

ION

ES

16

TABLA 3-14 Dimensiones del motor en mm. Series FM7- - 5 -E01/E02. Montaje por patas + brida.

Series FM7- - 5 -E01/E02Modelo L LL LR LD LG LB KI LA LH LCFM7-A110- 5 -E01 571 461 110 404.5 20 230 h7 279 265 300 250

FM7-A150- 5 -E01/E02 571 461 110 404.5 20 230 h7 279 265 300 250

FM7-A185- 5 -E01/E02 633 523 110 466.5 20 230 h7 279 265 300 250

FM7-A220- 5 -E01/E02 671 561 110 504.5 20 230 h7 279 265 300 250

FM7-A300- 5 -E01 769 629 140 557.5 20 300 h7 320 350 385 320

FM7-A370- 5 -E01 809 669 140 597.5 20 300 h7 320 350 385 320

FM7-A510- 5 -E01/E02 842,5 702,5 140 632.5 22 350 h7 388 400 450 370

FM7-B120- 5 -E01/E02 633 523 110 466.5 20 230 h7 250 265 300 250

FM7-B170- 5 -E01/E02 671 561 110 504.5 20 230 h7 279 265 300 250

FM7-B220- 5 -E01 769 629 140 557.5 20 300 h7 320 350 385 320

FM7-B280- 5 -E01 809 669 140 597.5 20 300 h7 320 350 385 320

FM7-C215- 5 -E01/E02 847 707 140 632.5 22 350 h7 388 400 450 370

FM7-C270- 5 -E01/E02 897 757 140 632.5 22 350 h7 388 400 450 370

TABLA 3-15 Dimensiones del motor en mm. Series FM7- - 5 -E01/E02. Montaje por patas + brida. (continuación).


Modelo LE LF R Z A D E F G

FM7-A110- 5 -E01 256 205 307 15 264 279 127 89 16

FM7-A150- 5 -E01/E02 256 205 307 15 264 279 127 89 16

FM7-A185- 5 -E01/E02 318 205 323 15 310 279 127 105 16

FM7-A220- 5 -E01/E02 355 205 357,5 15 313,5 279 127 139,5 16

FM7-A300- 5 -E01 362 261 388 19 381 320 139,5 127 16

FM7-A370- 5 -E01 402 261 388 19 421 320 139,5 127 16

FM7-A510- 5 -E01/E02 425,5 277 444,5 24 398 388 178 155,5 21

FM7-B120- 5 -E01/E02 318 205 323 15 310 279 127 105 16

FM7-B170- 5 -E01/E02 355 205 357,5 15 313,5 279 127 139,5 16

FM7-B220- 5 -E01 362 261 388 19 381 320 139,5 127 16

FM7-B280- 5 -E01 402 261 388 19 421 320 139,5 127 16

FM7-C215- 5 -E01/E02 430 277 444,5 24 398 388 178 155,5 21

FM7-C270- 5 -E01/E02 480 277 463,5 24 429 388 178 174,5 21

TABLA 3-16 Dimensiones del motor en mm. Series FM7- - 5 -E01/E02. Montaje por patas + brida. (continuación).


Modelo C 0- 0,5 H h J KD M N P SQ

FM7-A110- 5 -E01 160 343 331,5 55 42,5 290 223 131 260

FM7-A150- 5 -E01/E02 160 343 331,5 55 42,5 290 223 131 260

FM7-A185- 5 -E01/E02 160 343 331,5 55 42,5 290 255 131 260

FM7-A220- 5 -E01/E02 160 343 331,5 55 42,5 290 324 131 260

FM7-A300- 5 -E01 180 407 401 55 61 320 298 163,5 320

FM7-A370- 5 -E01 180 407 401 55 61 320 298 163,5 320

FM7-A510- 5 -E01/E02 225 540 480 75 61 420 425 235,5 380

FM7-B120- 5 -E01/E02 160 343 331,5 55 42,5 290 255 131 260

FM7-B170- 5 -E01/E02 160 343 331,5 55 42,5 290 324 131 260

FM7-B220- 5 -E01 180 407 401 55 61 320 298 163,5 320

FM7-B280- 5 -E01 180 407 401 55 61 320 298 163,5 320

FM7-C215- 5 -E01/E02 225 540 480 75 61 420 425 235,5 380

FM7-C270- 5 -E01/E02 225 540 480 75 61 420 425 235,5 380


FM7

CA

RA

CTE

RÍS

TIC

AS

MEC

ÁN

ICA

SD

IME

NS

ION

ES

3.

17


TABLA 3-17 Dimensiones del eje en mm. Series FM7- - 5 -E01/E02. Montaje por patas + brida.


Modelo Q QK QR S T U W d m

FM7-A110- 5 -E01 110 90 1 48 h6 9 h11 5,5 14 h9 40 M5

FM7-A150- 5 -E01/E02 110 90 1 48 h6 9 h11 5,5 14 h9 40 M5

FM7-A185- 5 -E01/E02 110 90 1 48 h6 9 h11 5,5 14 h9 40 M5

FM7-A220- 5 -E01/E02 110 90 1 48 h6 9 h11 5,5 14 h9 40 M5

FM7-A300- 5 -E01 140 110 2 60 m6 11 h11 7 18 h9 50 M6

FM7-A370- 5 -E01 140 110 2 60 m6 11 h11 7 18 h9 50 M6

FM7-A510- 5 -E01 140 110 1 70 m6 12 h11 7,5 20 h9 60 M6

FM7-A510- 5 -E02 140 110 2 60 m6 11 h11 7 18 h9 50 M6

FM7-B120- 5 -E01/E02 110 90 1 48 h6 9 h11 5,5 14 h9 40 M5

FM7-B170- 5 -E01/E02 110 90 1 48 h6 9 h11 5,5 14 h9 40 M5

FM7-B220- 5 -E01 140 110 2 60 m6 11 h11 7 18 h9 50 M6

FM7-B280- 5 -E01 140 110 2 60 m6 11 h11 7 18 h9 50 M6

FM7-C215- 5 -E01 140 110 1 70 m6 12 h11 7,5 20 h9 60 M6

FM7-C215- 5 -E02 140 110 2 60 m6 11 h11 7 18 h9 50 M6

FM7-C270- 5 -E01 140 110 1 70 m6 12 h11 7,5 20 h9 60 M6

FM7-C270- 5 -E02 140 110 2 60 m6 11 h11 7 18 h9 50 M6

TABLA 3-18 Precisión de ensamblado en mm. Series FM7- - 5 -E01/E02. Montaje por patas + brida.

Series FM7- - 5 -E01/E02Modelo Paralelismo

de la extensión del eje

Excentricidad de rotación de la extensión del eje



Perpendicularidad de la cara de apoyo de la brida respecto a la pata

FM7-A110- 5 -E01 0,033 0,022 0,046 0,04 0,130

FM7-A150- 5 -E01/E02 0,033 0,022 0,046 0,04 0,130

FM7-A185- 5 -E01/E02 0,033 0,022 0,046 0,04 0,130

FM7-A220- 5 -E01/E02 0,033 0,022 0,046 0,04 0,130

FM7-A300- 5 -E01 0,042 0,028 0,048 0,06 0,176

FM7-A370- 5 -E01 0,042 0,028 0,048 0,06 0,176

FM7-A510- 5 -E01/E02 0,042 0,028 0,048 0,06 0,176

FM7-B120- 5 -E01/E02 0,033 0,022 0,046 0,04 0,130

FM7-B170- 5 -E01/E02 0,033 0,022 0,046 0,04 0,130

FM7-B220- 5 -E01 0,042 0,028 0,048 0,06 0,176

FM7-B280- 5 -E01 0,042 0,028 0,048 0,06 0,176

FM7-C215- 5 -E01/E02 0,042 0,028 0,048 0,06 0,176

FM7-C270- 5 -E01/E02 0,042 0,028 0,048 0,06 0,176


22

FM7

3.

CA

RA

CTE

RÍS

TIC

AS

MEC

ÁN

ICA

SD

IME

NS

ION

ES

18


FIGURA 3-11Plano de dimensiones. Serie FM7-D -S1D0-E03. Montaje por brida.

TABLA 3-19 Dimensiones del motor en mm. Serie FM7-D -S1D0-E03. Montaje por brida.

Serie FM7-D -S1D0-E03Modelo L LA LB LC LG LH LL LR LD LE LFFM7-D055-S1D0-E03 475 215 180 h7 204 20 250 415 60 353 226 171

FM7-D075-S1D0-E03 506 215 180 h7 204 20 250 446 60 401 256 190

FM7-D110-S1D0-E03 556 265 230 h7 250 25 300 476 80 420 271 205

FM7-D150-S1D0-E03 556 265 230 h7 250 25 300 476 80 420 271 205

FM7-D185-S1D0-E03 618 265 230 h7 250 25 300 538 80 482 333 205

FM7-D220-S1D0-E03 656 265 230 h7 250 25 300 576 80 520 371 205

TABLA 3-20 Dimensiones del motor y del eje en mm. Serie FM7-D -S1D0-E03. Montaje por brida. (continuación).

Serie FM7-D -S1D0-E03Modelo Z D I KD KL KI KE Q QR SFM7-D055-S1D0-E03 15 204 270 42,5 158 204 114 60 0,5 28 h6

FM7-D075-S1D0-E03 15 204 270 42,5 164 250 114 60 0,5 28 h6

FM7-D110-S1D0-E03 15 260 343 42,5 183 279 131 80 0,5 38 h6

FM7-D150-S1D0-E03 15 260 343 42,5 183 279 131 80 0,5 38 h6

FM7-D185-S1D0-E03 15 260 343 42,5 183 279 131 80 0,5 38 h6

FM7-D220-S1D0-E03 15 260 343 42,5 183 279 131 80 0,5 38 h6

LB

LG5

KD

D

KL

KE

4 - Ø Z LH

LA

Diámetro del agujero de montaje

KI

LCI

LLL

LD

LF LE

Q

LR



S QQRR


FM7

CA

RA

CTE

RÍS

TIC

AS

MEC

ÁN

ICA

SD

IME

NS

ION

ES

3.

19


TABLA 3-21 Precisión de ensamblado en mm. Serie FM7-D -S1D0-E03. Montaje por brida.

Serie FM7-D -S1D0-E03Modelo Excentricidad de

rotación de la extensión del eje



FM7-D055-S1D0-E03 0,02 0,04 0,04

FM7-D075-S1D0-E03 0,022 0,04 0,04

FM7-D110-S1D0-E03 0,022 0,046 0,04

FM7-D150-S1D0-E03 0,022 0,046 0,04

FM7-D185-S1D0-E03 0,022 0,046 0,04

FM7-D220-S1D0-E03 0,022 0,046 0,04


22

FM7

3.

CA

RA

CTE

RÍS

TIC

AS

MEC

ÁN

ICA

SD

IME

NS

ION

ES

20


FIGURA 3-12Plano de dimensiones. Serie FM7-D -S1D0-HS3. Montaje por brida.

TABLA 3-22 Dimensiones del motor en mm. Serie FM7-D -S1D0-HS3. Montaje por brida.

Serie FM7-D -S1D0-HS3Modelo L LA LB LC LG LH LL LR LD LE LFFM7-D075-S1D0-HS3 715 215 180 h7 204 20 250 446 60 401 256 190

FM7-D110-S1D0-HS3 751 265 230 h7 250 25 300 476 70 420 271 205

FM7-D185-S1D0-HS3 813 265 230 h7 250 25 300 538 70 482 333 205

FM7-D220-S1D0-HS3 851 265 230 h7 250 25 300 576 70 520 371 205

TABLA 3-23 Dimensiones del motor en mm. Serie FM7-D -S1D0-HS3. Montaje por brida. (continuación).

Serie FM7-D -S1D0-HS3Modelo Z D I KD KL KI KE L1 L2 L3FM7-D075-S1D0-HS3 15 204 271 42,5 158 250 114 137 210 308

FM7-D110-S1D0-HS3 15 260 343 42,5 183 279 131 142 208 331

FM7-D185-S1D0-HS3 15 260 343 42,5 183 279 131 142 208 393

FM7-D220-S1D0-HS3 15 260 343 42,5 183 279 131 142 208 431

Ø18 ± 0.003

Ø45Ø65Ø100

Ø120

20

Ø19

xxxxxxxxx

x

M16 x 1.5Tornillo con rosca

A

A

Apr

ox.

2

A

A

7.5

1∼1.

5

0.5

247.

5

30°

a izquierdas

Centro de la caja de bornas

4 agujeros

Profundidad: 11 45°

90°

Ø90

roscados de M5

KI

KL

KE

LA

LH

I

LC


LL

LT LL LR

LF LE

LD

LG

5

Q

LB

I1

L1 L2 L3

I2

S

Ø6

Q

R 0.5

dx30°

mxlX1

X2 X3

X4

Detalle del eje del lado de cargaDetalle del eje opuesto al lado de carga

Indica la dirección del aire de refrigeración Sin retén Sólo acoplamiento directo Utilizar aire limpio a través del secador de aire y el filtro de aire Presión del aire: 1 kg / cm2


FM7

CA

RA

CTE

RÍS

TIC

AS

MEC

ÁN

ICA

SD

IME

NS

ION

ES

3.

21


TABLA 3-24 Dimensiones del motor y del eje en mm. Serie FM7-D -S1D0-HS3. Montaje por brida. (continuación).

Serie FM7-D -S1D0-HS3Modelo I1 I2 Q m x l S X1 X2 X3 X4 dxFM7-D075-S1D0-HS3 288 33 (*) 60 M12 x 1,5 28 h6 31 14,5 13 1 16

FM7-D110-S1D0-HS3 320 30 70 M16 x 1,5 38 h6 38 17 15 1 ~ 1,5 20

FM7-D185-S1D0-HS3 382 30 70 M16 x 1,5 38 h6 38 17 15 1 ~ 1,5 20

FM7-D220-S1D0-HS3 420 30 70 M16 x 1,5 38 h6 38 17 15 1 ~ 1,5 20

TABLA 3-25 Precisión de ensamblado en mm. Serie FM7-D -S1D0-HS3. Montaje por brida.

Series FM7-D -S1D0-HS3Modelo Excentricidad

de rotación de la extensión del eje



FM7-D075-S1D0-HS3 0,022 0,04 0,04

FM7-D110-S1D0-HS3 0,022 0,046 0,04

FM7-D185-S1D0-HS3 0,022 0,046 0,04

FM7-D220-S1D0-HS3 0,022 0,046 0,04

FM7

3.

CA

RA

CTE

RÍS

TIC

AS

MEC

ÁN

ICA

S

22


1

FM7

4INSTALACIÓN

GENERALIDADES

Instalación del motorAntes de proceder a la instalación del motor, léanse las siguientesrecomendaciones correspondientes al entorno de instalación del mismo yefectúese la instalación atendiendo a tales indicaciones.

Déjese espacio suficiente alrededor del motor para que el aire pueda serrecogido por el ventilador de refrigeración integrado en el propio motor.

Manténgase un espacio mínimo de 100 mm (3,94 pulgadas) entre lamáquina y la salida de ventilación del motor.

Instálese en un lugar limpio, lejos de zonas con presencia de aceites yagua. Si existe posibilidad de que el motor entre en contacto con estoselementos, protéjase con algún elemento que lo cubra.

Asegúrese de que el asiento del montaje del motor, bien sea amarradoal suelo o por brida, sea firme, ya que el propio peso del motor o la cargadinámica solidaria a su eje puede generar vibraciones cuando está enfuncionamiento.

Instálese en un lugar libre de polvo y partículas metálicas. El motordispone de un ventilador integrado con una estructura interna quesuministra aire de refrigeración al motor.

Límpiese la brida, el eje y el chavetero (si dispone de él) antes de llevara cabo la instalación del motor.

En modelos de motor donde el montaje se realiza por brida, suinstalación podrá llevarse a cabo con su eje del lado de carga formandoángulo entre la horizontal y la vertical siempre con el eje hacia abajo.

En modelos de motor donde el montaje se realiza por patas, suinstalación se llevará a cabo con las patas amarradas al suelo. Si elmotor se instala en posición vertical, deberá hacerse siempre con el ejehacia abajo.

Si se introduce agua o aceite sucio en el interior del motor puede disminuirla resistencia de aislamiento y provocar un fallo a tierra.

Si el paso de aire se bloquea con partículas de polvo u otros elementosextraños, la eficiencia del sistema de refrigeración puede disminuir.

Tanto la brida como el eje del motor contienen una capa de pinturaanticorrosiva o grasa.i

No se permite instalar el motor con el eje hacia arriba.

No se permite instalar el motor con el eje hacia arriba.

Instalación

20

FM7

4.

INST

ALA

CIÓ

NG

EN

ER

ALI

DA

DE

S

2

Instalación del ventiladorTodos los motores AC de cabezal de la familia FM7 disponen de unelectroventilador que genera un flujo constante de aire independiente de lavelocidad de giro del motor como sistema de evacuación de calor. De estamanera se garantiza una buena refrigeración del motor en todos losregímenes de funcionamiento.

Al conectar el ventilador a la línea trifásica, éste comienza a girar.

Ténganse en cuenta además las siguientes consideraciones:

El aire aspirado por el ventilador deberá ser un aire seco, limpio y fresco.

El aire absorbido desde la atmósfera a través de sistemas deconducción o canales para motores instalados dentro de la estructura deotra máquina protegida por paneles u otro tipo de cubierta deberá serexpulsado por la apertura de ventilación.

La toma de aire fresco y la expulsión del aire caliente deben estar lo másalejados posible con el fin de evitar una mezcla de ambos.

ATENCIÓN. Asegúrese de que el giro del ventilador coincide con elindicado en la etiqueta situada en la parte exterior de la carcasa delventilador y que la dirección del flujo de aire de refrigeración del motor es eldado en la FIGURA 4-1.

FIGURA 4-1Dirección y sentido del aire de ventilación. a. Montaje por brida, b. Montaje por patas.

Ubicación de la etiqueta indicativa del sentido de giro que debe tenerel motor del ventilador y el flujo de aire tras su puesta en marcha.

FLUJO

DE A

IRE

GIR

O D

EL MO

TOR

D

EL VENTILA

DO

R

a b

Instalación

FM7

INST

ALA

CIÓ

NC

ON

EX

ION

ES

4.

3

CONEXIONES

Potencia. MOTOR-REGULADORLa conexión entre un motor de la familia FM7 y su módulo reguladorasociado se realizará siempre a través de los terminales correspondientesubicados en el interior de la caja de bornes.

Dependiendo de la serie de motor es posible encontrar dos posiblesconfiguraciones. Así, para motores pertenecientes a las series E01 y E02,los bobinados del estátor siempre estarán dispuestos según conexióntriángulo y no será posible modificar este tipo de conexión. Dispondrá detres terminales U, V y W además del tornillo de tierra desde los cuales seefectuará la conexión con los terminales U, V, W y TIERRA del reguladordispuestos en la parte superior del mismo. Véanse FIGURA 4-2 y FIGURA 4-3.

Para motores pertenecientes a las series E03 y HS3 de la familia FM7, losbobinados del estátor podrán ser configurados según conexión estrella ótriángulo.

FIGURA 4-2Terminales para la conexión motor FM7 (series E01 y E02) a su regulador asociado.a. Terminales de potencia U, V, W. b. Tornillo de tierra.

FIGURA 4-3Conexión entre el motor y el regulador. Familia FM7, series E01 y E02.

ab

M3

U

MPC - 4x...(mm2)

V W

UVW

REGULADOR MOTOR FM7

Tornillo de tierra de la caja de bornes del motor

SERIES E01 Y E02

¡ conectar la malla en ambos extremos !

ATENCIÓN. Recuérdese que al efectuar la conexión entre el móduloregulador y el motor correspondiente deben conectarse el terminal U delmódulo regulador con el terminal correspondiente a la fase U del motor. Seprocederá de manera análoga con los terminales V-V, W-W y tierra-tierra.

IMPORTANTE. Para que el sistema cumpla con la Directiva deCompatibilidad Electromagnética, la manguera que agrupa a los cuatrocables unipolares U, V, W y tierra deberá estar apantallada y conectada enambos extremos, es decir, del lado del regulador y del lado del motor.

Instalación

20

FM7

4.

INST

ALA

CIÓ

NC

ON

EX

ION

ES

4

Así, desde cada uno de los seis terminales de la caja de bornes se extiendeun cable unipolar a un contactor magnético externo de 6 terminales quemediante maniobra eléctrica cambiará de uno u otro tipo de conexión.

Véase un esquema en la FIGURA 4-4.

Los seis terminales vienen definidos por las etiquetas U/U1, V/V1, W/W1,Z/W2, X/U2 e Y/V2. Además dispone de tornillo de tierra, para conectar elcable de tierra proveniente de la manguera de potencia MPC del regulador.Los tres cables de fase de esta misma manguera U, V y W irán conectadosa los terminales U/U1, V/V1 y W/W1 de la caja de bornes del motor. A suvez, de estos seis terminales ubicados en la caja de bornes del motor salenseis cables que se conectan a los seis terminales del contactor magnéticoexterno.

FIGURA 4-4Selección del tipo de configuración del bobinado mediante maniobra eléctrica sobrecontactor magnético externo. 1. En estrella, 2. En triángulo.

FIGURA 4-5Terminales para la conexión motor FM7 (series E03 y HS3) a su regulador asociado.a. Terminales de potencia U/U1, V/V1, W/W1, Z/W2, X/U2 e Y/V2. b. Tornillo de tierra.

U

V

W

.

.

.

U/U1

.

.

X/U2

.

.

...

V/V1

W/W1

Y/V2

Z/W2

U

V

W

U/U1

V/V1

W/W1

X/U2

Y/V2

Z/W2

RE

GU

LAD

OR

REG

ULA

DO

R

CO

NTA

CTO

R C

ON

TAC

TOR

1

2

a

b

Instalación

FM7

INST

ALA

CIÓ

NC

ON

EX

ION

ES

4.

5

Si el usuario tiene dificultades para ubicar los terminales del conector depotencia del regulador, véase el capítulo <módulos reguladores> delmanual DDS (hardware).

REFERENCIA DEL CABLE DE POTENCIA

Atendiendo a la normativa aplicable a las instalaciones de los sistemas deregulación la siguiente tabla recoge la corriente máxima en régimencontinuo admisible por conductores trifásicos en mangueras de PVC einstalados en máquina a través de conductos y canaletas.

La temperatura ambiente considerada es de 40°C (104°F).

Se requiere siempre que la sección de los cables de conexión cumplan conesta normativa EN-60204-1.

FIGURA 4-6Conexión entre el motor y el regulador. Familia FM7, series E03 y HS3. Posición delcontactor magnético para establecer una configuración en estrella ó triángulo.

M3

U

MPC - 4x...(mm2)

V

W

U/U1

REGULADOR MOTOR FM7


SERIES E03Y HS3

Z/W2V/V1Y/V2W/W1X/U2

CONTACTOR

ESTRELLA TRIÁNGULO

MOTOR FM7SERIES E03 Y HS3

REGULADOR CONTACTOR MAGNÉTICO QUEPERMITE ESTABLECER EL CAMBIO DE CONFIGURACIÓN DE BOBINADOESTRELLA-TRIÁNGULO

U,V, W, X, Y, Zu,v, w

¡ conectar la malla en ambos extremos !

ATENCIÓN. Recuérdese que al efectuar la conexión entre el móduloregulador y el motor correspondiente deben conectarse el terminal U delmódulo regulador con el terminal correspondiente a la fase U/U1 del motor.Se procederá de manera análoga con los terminales V-V/V1, W-W/W1 ytierra-tierra.

IMPORTANTE. Para que el sistema cumpla con la Directiva de Compatibil-idad Electromagnética, la manguera que agrupa a los cuatro cables unipo-lares U, V, W y tierra deberá estar apantallada y conectada en ambosextremos, es decir, del lado del regulador y del lado del motor.

TABLA 4-1 Sección / corriente máxima.

Sección (mm2 )

Imáx(Arms)

Sección (mm2 )

Imáx(Arms)

1,5 12,2 16 53

2,5 16,5 25 67

4 23 35 83

6 29 50 104

10 40

Instalación

20

FM7

4.

INST

ALA

CIÓ

NC

ON

EX

ION

ES

6

La gama de cables ofrecida por Fagor Automation es:

Sus características mecánicas son:

SELECCIÓN DEL CABLE DE POTENCIA

TABLA 4-2 Gama de cables de potencia. MCP - 4 x .

Ref. MPC - Nº de hilos x sección de cada hilo en mm2

Dmáx. corresponde al diámetro exterior de la manguera en mm

Ref. Dmáx Ref. Dmáx Ref. DmáxMPC - 4 x 1,5 10 mm MPC - 4 x 6 15,3 mm MPC - 4 x 25 28,7 mm

MPC - 4 x 2,5 11,6 mm MPC - 4 x 10 19,2 mm MPC - 4 x 35 34,0 mm

MPC - 4 x 4 13,1 mm MPC - 4 x 16 24,5 mm MPC - 4 x 50 40,1 mm

TABLA 4-3 Características mecánicas del cable de potencia MPC - 4 x .

Tipo Apantallado. Asegura la compatibilidad EMC.

Flexibilidad

Alta. Especial para su empleo en cadenas portacables conradio de curvatura mínimo en condiciones dinámicas de 10veces el Dmáx y en condiciones estáticas de 6 veces elDmáx.

Recubrimiento PUR. Poliuretano resistente a agentes químicos utilizadosen máquina herramienta.

Temperatura De trabajo: -20°C a +60°C (-4°F a +140°F)De almacenamiento: -50°C a +80°C (-58°F a 176°F)

Tensiones nominales Uo/U: 600 /1.000 V.

TABLA 4-4 Elección de la sección del cable unipolar no armado en distribucióntrifásica en función de Imáx.

FM7- - -E01/E02

Modelo de motor IN (S1) Arms Ref. del cable de potencia

FM7-A037- -E01/E02 12,5 MPC-4x2,5

FM7-A055- -E01/E02 14,6 MPC-4x2,5

FM7-A075- -E01/E02 19,8 MPC-4x4

FM7-A090- -E01/E02 25,0 MPC-4x6

FM7-A110- -E01/E02 28,0 MPC-4x6

FM7-A150- -E01/E02 39,4 MPC-4x10

FM7-A185- -E01/E02 47,5 MPC-4x16

FM7-A220- -E01/E02 61,4 MPC-4x25

FM7-B120- -E01/E02 35,0 MPC-4x10

FM7-B170- -E01/E02 47,3 MPC-4x16

FM7-A300- -E01 82,1 MPC-4x35

FM7-B220- -E01 64,9 MPC-4x25

FM7-A370- -E01 90,0 MPC-4x50

FM7-B280- -E01 78,2 MPC-4x35

FM7-A510- -E01/E02 115,2 MPC-4x50

FM7-C215- -E01/E02 87,9 MPC-4x50

FM7-C270- -E01/E02 117,0 MPC-4x50

Nótese que los conductores trifásicos en manguera de PVC queaparecen en esta tabla (en negrita) nunca deben instalarse en máquinabajo conductos o canaletas.

Instalación

FM7

INST

ALA

CIÓ

NC

ON

EX

ION

ES

4.

7

Captación. MOTOR-REGULADORLa conexión entre la captación motor y el módulo regulador asociado serealizará siempre a través del conector correspondiente ubicado en elinterior de la caja de bornes y el conector X4 del regulador. Véase en laFIGURA 4-7 donde se ubica este conector de captación.

FM7-D -S1D0-E03/HS3

Modelo de motor IN (S1) Arms/

Ref. del cable de potencia

FM7-D055-S1D0-E03 20,3 / 20,7 MPC-4x4

FM7-D075-S1D0-E03 26,5 / 25,8 MPC-4x6

FM7-D110-S1D0-E03 38,0 / 40,0 MPC-4x10

FM7-D150-S1D0-E03 46,4 / 45,7 MPC-4x16

FM7-D185-S1D0-E03 49,2 / 49,2 MPC-4x16

FM7-D220-S1D0-E03 62,3 / 61,7 MPC-4x25

FM7-D075-S1D0-HS3 26,5 / 25,8 MPC-4x6

FM7-D110-S1D0-HS3 38,0 / 40,0 MPC-4x10

FM7-D185-S1D0-HS3 49,2 / 49,2 MPC-4x16

FM7-D220-S1D0-HS3 62,3 / 61,7 MPC-4x25

FIGURA 4-7Conector de la captación motor en la familia de motores FM7.a. Conector de la captación motor en las series E01 y E02. b. Conector de la captación motor en las series E03 y HS3.

a

b

Instalación

20

FM7

4.

INST

ALA

CIÓ

NC

ON

EX

ION

ES

8

Dependiendo del tipo de encóder que incorpore el motor el conector decaptación motor es diferente. Así:

CONECTOR DEL ENCÓDER TTL MAGNÉTICO

Cualquier serie de motor de la familia FM7 de Fagor Automation quedisponga integrado un encóder TTL magnético (captador estándar)incorpora en su caja de bornes el conector ELR-12V. Si el usuario fija sumirada en este conector desde el lado del ventilador verá siempre ladistribución de pines de la siguiente forma:

CONEXIÓN DEL ENCÓDER TTL MAGNÉTICO

El conexionado entre el encodér TTL magnético y el módulo regulador sellevará a cabo mediante alguno de los siguientes cables:

TABLA 4- 5 Encóders disponibles para cada serie de motor de la familia FM7.

Serie de motorTipo de encóder

Estándar, = S Opcional, = C

FM7- - -E01 TTL magnético De eje C (SINCOS, ref. E2)

FM7- - -E02 TTL magnético De eje C (SINCOS, ref. E2)

FM7-D - 1D0 -E03 TTL magnético ---

FM7-D - 1D0-HS3 TTL magnético ---

1 + 5 voltios 7 PCC2 0 voltios 8 PCC3 PCA 9 No conectado4 PCA 10 SS (malla)5 PCB 11 THSA (termistor NTC)6 PCB 12 THSB (termistor NTC)

Nota. El conector ELR-12V viene ya incorporado en la caja de bornes delmotor. La conexión del cable de captación se efectuará sobre él.

TABLA 4-6 Gama de cables de captación motor con encóder TTL magnético.

Referencias DescripciónEEC-FM7 Cable con pantalla general

EEC-FM7S (tipo I) Cable con pantalla general y pares trenzados apantallados

EEC-FM7S (tipo II) Igual al tipo I. Difieren en los colores de los hilos.

Nota. La utilización del cable EEC-FM7S en lugar del EEC-FM7 mejorala inmunidad del sistema ante perturbaciones y posee mejorespropiedades de flexibilidad.

CONECTOR ELR-12V

12 11 10 98 7 6 54 3 2 1

Instalación

FM7

INST

ALA

CIÓ

NC

ON

EX

ION

ES

4.

9

ESQUEMA DEL CABLE EEC- FM7


FIGURA 4-8Cable de conexión EEC-FM7 entre el motor con encóder TTL mágnético y el regulador.

IMPORTANTE. El pin 9 del conector ELP-12V no recibirá ningún hilo, esdecir, en este hilo no se grimpará el terminal.

NOTA. Este cable no incorpora conector del lado del motor. El usuariodeberá realizar el montaje de los terminales y del conector en este extremoantes de realizar la conexión. Todos los elementos son suministrados porFagor y van empaquetados en una bolsa en el interior de la caja de bornes.

TABLA 4-7 Referencia comercial del cable EEC-FM7.

Referencias Código Referencias CódigoEEC-FM7-5 04081010 EEC-FM7-20 04081013

EEC-FM7-10 04081011 EEC-FM7-25 04081014

EEC-FM7-15 04081012

TABLA 4-8 Características mecánicas del cable de captación motor. EEC-FM7.

Tipo Apantallado y de pares trenzados.

Diámetro exterior 8,5 mm

FlexibilidadAlta. Especial para el control de servoaccionamientos conradio de curvatura mínimo, en trabajo de 20 veces el Dmáx(170 mm).


Temperatura De trabajo: -20°C a +70°C (-4°F a +158°F)De almacenamiento: -40°C a +80°C (-40°F a +176°F)

Tensiones nominales U: 150 V.

9

1

26

19

( HD,Sub-D,M26 )

AzulAmarillo

VioletaBlanco

Marrón

Cable EEC- FM7 5/10/15/20/25(Longitud en metros; incluyendo conector)

7

54321

11

8

GNDCOS

REFCOSSIN

REFSINI0

CHASIS

TEMP

REFI0

+5V

6112

101

2524

26

2122

312

Verde

Gris

Cable 4 x 2 x 0.14 + 2 x 0.5Señal Pin Pin

Pares trenzados. Pantalla general.La pantalla general debe estar conectada al pin común del chasis (sólo del lado del regulador)

TEMP

Vista frontal

al REGULADOR - X4 - al MOTOR

Rosa

1210

0VPCA

*PCAPCB

*PCBPCC

THSATHSB

+ 5V

Señal

SS (malla)

RojoNegro

(0,5 mm2)(0,5 mm2)

amarillo-verde

*PCC

Instalación

20

FM7

4.

INST

ALA

CIÓ

NC

ON

EX

ION

ES

10

ESQUEMA DEL CABLE EEC- FM7S

Cuando el usuario dispone de un cable EEC-FM7S para realizar la conexiónde la captación motor con el regulador, tiene que tener en cuenta que bajoesa misma referencia es posible encontrar 2 mangueras de igualescaracterísticas con hilos de diferente color, dependiendo del fabricante quesuministre la manguera. Así se hablará de un tipo I y un tipo II para resaltaresta diferencia.

Tipo I:

Tipo II:

IMPORTANTE. Si el usuario dispone de un cable EEC-FM7S deberácomprobar previamente si corresponde al tipo I o II. Un método rápido decomprobación es observar si existe un hilo de color naranja. Si es asíel cable es de tipo II, si no el cable es de tipo I. Identificado si es de tipo Io II deberá realizarse el montaje del extremo del cable del lado del motorsiguiendo el esquema correspondiente al tipo identificado.

Adviértase que tanto la manguera tipo I como la tipo II a las que a continuaciónse hacen referencia son iguales desde el punto de vista de conexiones entrepines. Su diferencia estriba en el color de algunos hilos debido a quecorresponden a dos fabricantes distintos. Se entenderá por "manguera" alcable sin conectores que se muestra en los esquemas de conexionado. Elusuario comprobará atendiendo a estos esquemas cual es el tipo que coincideen colores con el que está a punto de instalar.

i

FIGURA 4-9Cable de conexión EEC-FM7S (tipo I) entre el motor con encóder TTL mágnético y elregulador.

FIGURA 4-10Cable de conexión EEC-FM7S (tipo II) entre el motor con encóder TTL mágnético yel regulador.

9

1

26

19

(HD,Sub-D,M26)

Azul

Verde

GrisBlanco

Marrón

Cable EEC- FM7S 3/5/10/15/20/25/30/35/40/45/50 (Longitud en metros; incluyendo conector)

7

54321

11

8

GNDCOS

REFCOSSIN

REFSINI0

CHASIS

TEMP

REFI0

+ 5V

6112

101

2524

26

2122

312

Amarillo

Negro

Cable 3x2x 0,14 + 4x 0,14 + 2x 0,5Señal Pin Pin

Pares trenzados apantallados. Pantalla general. La pantalla general debe estar conectada a la carcasa metálica del conector en el lado del regulador y al pin común del chasis en el lado del motor.

TEMP

Vista frontal


Violeta

1210

0V

* PCAPCB

* PCBPCC

THSATHSB

* PCC

+ 5V

Señal

SS (malla)

RojoNegro

Tornillo de tierradel motor

Amarillo - Verde

(0,5 mm2)(0,5 mm2)

PCA

(0,5 mm2)

9

1

26

19

(HD,Sub-D,M26)

Naranja

Verde

GrisAzul

Marrón

Cable EEC- FM7S 3/5/10/15/20/25/30/35/40/45/50 (Longitud en metros; incluyendo conector)

7

54321

11

8

GNDCOS

REFCOSSIN

REFSINI0

CHASIS

TEMP

REFI0

+ 5V

6112

101

2524

26

2122

312

Amarillo

Negro



TEMP

Vista frontal


Rojo

1210

0V

* PCAPCB

* PCBPCC

THSATHSB

* PCC

+ 5V

Señal

SS (malla)

Marrón-rojoMarrón-azul


Amarillo - Verde

(0,5 mm2)(0,5 mm2)

PCA

(0,5 mm2)

Instalación

FM7

INST

ALA

CIÓ

NC

ON

EX

ION

ES

4.

11


MONTAJE DEL CABLE EEC-FM7 ó EEC-FM7S

El cable de captación lleva los hilos al aire en el extremo del lado del motor.El usuario deberá realizar el montaje siguiendo el procedimiento indicado:

Soltar los cuatro tornillos M5x12 ubicados en los 4 extremos de la partesuperior de la caja de bornes del motor y abrir la tapa para acceder a losaccesorios empaquetados dentro de una bolsa.

Desempaquetar la bolsa suministrada por Fagor que contiene 11 terminalesSLF-01T y el cuerpo de conector ELP-12V.



TABLA 4-9 Referencia comercial del cable EEC-FM7S.

Referencias Código Referencias Código

EEC-FM7S-3 04080027 EEC-FM7S-30 04081020

EEC-FM7S-5 04081000 EEC-FM7S-35 04081021

EEC-FM7S-10 04081001 EEC-FM7S-40 04081022

EEC-FM7S-15 04081002 EEC-FM7S-45 04081023

EEC-FM7S-20 04081003 EEC-FM7S-50 04081024

EEC-FM7S-25 04081004

TABLA 4-10 Características mecánicas del cable de captación motor. EEC-FM7S.

Tipo Apantallado y de pares trenzados apantallados.




Temperatura De trabajo: 0°C a +80°C (+32°F a +176°F)De almacenamiento: -40°C a +80°C (-40°F a +176°F)


¡ LÉASE ESTE APARTADO CON MUCHO DETENIMIENTO !

ATENCIÓN. ¡ No introduzca el cuerpo del conector ELP-12V que sesuministra como accesorio en el conector ELR-12V de la caja de bornessin haber realizado previamente el cable de conexión !

FIGURA 4-11Montaje del cable EEC-FM7 ó EEC-FM7S. Accesorios: a. Cuerpo del conector ELP-12V. b. Terminales SLF-01T.

ba

Cables de captaciónEEC-FM7 & EEC-FM7S

ELP-12V

ELR-12V

ELP-12V

No introducir el conectorELP-12V en ELR-12V delmotor sin haber unidopreviamente los hilos delcable de captación a él.

Instalación

20

FM7

4.

INST

ALA

CIÓ

NC

ON

EX

ION

ES

12

Grimpar el extremo de cada hilo con cada terminal SLF-01T suministrado.

Insertar cada extremo de hilo ya grimpado en su pin correspondiente delcuerpo del conector ELP-12V suministrado como accesorio.

Empotrar el cuerpo de conector ELP-12V solidario ya al cable decaptación en el casquillo del conector ELR-12V dispuesto en la caja debornes para realizar la conexión con el captador.

Fíjese bien en los hilos que van a ser grimpados con cada terminal porquehabrá 11 terminales y 12 hilos. Uno no irá conectado y por tanto nodispondrá de terminal para ser grimpado. Véase el esquema del cable parasaber de qué hilo se trata y preste atención a los colores.

IMPORTANTE. Asegúrese bien de que cada terminal es insertado en el pincorrespondiente del conector ELP-12V. Si el usuario se equivoca es difícilvolver a recuperar en condiciones óptimas el terminal. Sígase con atención el esquema de conexión y la numeración de pines delconector ELP-12V. La pestaña señalada mediante un círculo en la FIGURA4-12 quedará en la parte inferior cuando se realice la conexión.

FIGURA 4-12Accesorios: a. Cuerpo del conector ELP-12V. b. Terminales SLF-01T.

Asegúrese de que la pestaña situada en la parte inferior del cuerpo delconector ELP-12V hace un "clik" al realizar la conexión. Este hechogarantiza que ha sido introducido correctamente.

FIGURA 4-13a. Conector ELR-12V. b. Cuerpo del conector ELP-12V.

14,8 (0,583)19

,3 (0

,760

)14,6 (0,575)

24,6 (0,969)

1

4

9

12

11.3 (.445)

17.7 (.697)

2.0(.079)

2.3(.091)

b

a

Nota. Antes de realizar esta conexión, el cuerpo del conector ELP-12V (b) ya debe estar solidariamente unido al cable de captación.

UBICACIÓN DEL CONECTOR ELR-12V PARA LAS SERIES E01 Y E02 DE LA FAMILIA FM7

UBICACIÓN DEL CONECTOR ELR-12V PARA LAS SERIES E03 Y HS3 DE LA FAMILIA FM7

a

b

Cables de captaciónEEC-FM7 & EEC-FM7S


ELR-12V

ELP-12V

ATENCIÓN. Cuando haya que extraer el cuerpo del conector ELP-12V delcasquillo del conector del encóder ELR-12V asegúrese de que el motor noestá alimentado, presiónese la pestaña situada en su parte inferior (no visible)hacia arriba y tire de él. ¡ Nunca tire del cable bajo riesgo de deterioro delmismo !

Instalación

FM7

INST

ALA

CIÓ

NC

ON

EX

ION

ES

4.

13

CONECTOR DEL ENCÓDER SINCOS DE EJE C

Cualquier serie de motor de la familia FM7 de Fagor Automation quedisponga integrado un encóder Sincos (Ref. E2) de eje C (captadoropcional) incorpora en su caja de bornes el conector ELR-12V. Si el usuariofija su mirada en este conector desde el lado del ventilador verá siempre ladistribución de pines de la siguiente forma:

CONEXIÓN DEL ENCÓDER SINCOS DE EJE C

El conexionado entre el encodér SINCOS de eje C y el módulo regulador sellevará a cabo mediante alguno de los siguientes cables:

ESQUEMA DEL CABLE EEC - FM7CS

Cuando el usuario dispone de un cable EEC-FM7CS para realizar laconexión de la captación motor con el regulador, tiene que tener en cuentaque bajo esa misma referencia es posible encontrar 2 mangueras deiguales características con hilos de diferente color, dependiendo delfabricante que suministre la manguera. Así se hablará de un tipo I y un tipoII para resaltar esta diferencia.

1 + 8 voltios 7 +4852 0 voltios 8 -4853 SIN 9 SS (malla)4 REFSIN 10 No conectado5 COS 11 THSA (termistor NTC)6 REFCOS 12 THSB (termistor NTC)

Nota. El conector ELR-12V viene ya incorporado en la caja de bornes delmotor y está girado 180° con respecto al del encóder TTL magnético(estándar). La conexión del cable de captación se efectuará sobre él.

TABLA 4-11 Gama de cables de captación motor con encóder SINCOS de eje C.

Referencias Descripción

EEC-FM7CS (tipo I) Cable con pantalla general y pares trenzados apantallados

EEC-FM7CS (tipo II) Igual al tipo I. Difieren en los colores de los hilos.

IMPORTANTE. Si el usuario dispone de un cable EEC-FM7CS deberácomprobar previamente si corresponde al tipo I o II. Un método rápido decomprobación es observar si existe un hilo de color naranja. Si es asíel cable es de tipo II, si no el cable es de tipo I. Identificado si es de tipoI o II deberá realizarse el montaje del extremo del cable del lado del motorsiguiendo el esquema correspondiente al tipo identificado.

CONECTOR ELR-12V

1 2 3 45 6 7 89 10 11 12

Adviértase que tanto la manguera tipo I como la tipo II a las que a continuaciónse hacen referencia son iguales desde el punto de vista de conexiones entrepines. Su diferencia estriba en el color de algunos hilos debido a quecorresponden a dos fabricantes distintos. Se entenderá por "manguera" alcable sin conectores que se muestra en los esquemas de conexionado. Elusuario comprobará atendiendo a estos esquemas cual es el tipo que coincideen colores con el que está a punto de instalar.

i

Instalación

20

FM7

4.

INST

ALA

CIÓ

NC

ON

EX

ION

ES

14

Tipo I:

Tipo II:


FIGURA 4-14Cable de conexión EEC-FM7CS (tipo I) entre el motor con encóder SINCOS de eje Cy el regulador.

FIGURA 4-15Cable de conexión EEC-FM7CS (tipo II) entre el motor con encóder SINCOS de ejeC y el regulador.



TABLA 4-12 Características mecánicas del cable de captación motor. EEC-FM7CS.

Tipo Apantallado y de pares trenzados apantallados.




Temperatura De trabajo: 0°C a +80°C (+32°F a +176°F)De almacenamiento: -40°C a +80°C (-40°F a +176°F)


9

1

26

19

(HD,Sub-D,M26)

Azul

Verde

GrisBlanco

Marrón

Cable EEC- FM7CS 5/10/15/20/25/30/35/40/45/50 (Longitud en metros; incluyendo conector)

7

36521

11

8

GNDCOS

REFCOSSIN

REFSIN+ 485

CHASIS

TEMP

+ 8V

4112

101

2523

26

2122

1920

Amarillo

Negro



TEMP

Vista frontal


Violeta

129

0V

THSATHSB

+ 8V

Señal

SS (malla)

RojoNegro


Amarillo - Verde

(0,5 mm2)(0,5 mm2)

(0,5 mm2)

- 485 - 485+ 485REFSINSINREFCOSCOS

9

1

26

19

(HD,Sub-D,M26)

Naranja

Verde

GrisAzul

Marrón

Cable EEC- FM7CS 5/10/15/20/25/30/35/40/45/50 (Longitud en metros; incluyendo conector)

7

36521

11

8

GNDCOS

REFCOSSIN

REFSIN+ 485

CHASIS

TEMP

+ 8V

4112

101

2523

26

2122

1920

Amarillo

Negro



TEMP

Vista frontal


Rojo

129

0V

+ 485

THSATHSB

+ 8V

Señal

SS (malla)

Marrón-rojoMarrón-azul


Amarillo - Verde

(0,5 mm2)(0,5 mm2)

(0,5 mm2)

- 485

REFCOSCOS

SINREFSIN

- 485

Instalación

FM7

INST

ALA

CIÓ

NC

ON

EX

ION

ES

4.

15

MONTAJE DEL CABLE EEC-FM7CS

El cable de captación lleva los hilos al aire en el extremo del lado del motor.El usuario deberá realizar el montaje siguiendo el procedimiento indicado:

Soltar los cuatro tornillos M5x12 ubicados en los 4 extremos de la partesuperior de la caja de bornes del motor y abrir la tapa para acceder a losaccesorios empaquetados dentro de una bolsa.

Desempaquetar la bolsa suministrada por Fagor que contiene 11terminales SLF-01T y el cuerpo de conector ELP-12V.

Grimpar el extremo de cada hilo con cada terminal SLF-01T suministra-do.

Insertar cada extremo de hilo ya grimpado en su pin correspondiente delcuerpo del conector ELP-12V suministrado como accesorio.

¡ LÉASE ESTE APARTADO CON MUCHO DETENIMIENTO !

ATENCIÓN. ¡ No introduzca el cuerpo del conector ELP-12V que sesuministra como accesorio en el conector ELR-12V de la caja de bornessin haber realizado previamente el cable de conexión !

FIGURA 4-16Montaje del cable EEC-FM7CS. Accesorios: a. Cuerpo del conector ELP-12V. b. Terminales SLF-01T.

Fíjese bien en los hilos que van a ser grimpados con cada terminal porquehabrá 11 terminales y 12 hilos. Uno no irá conectado y por tanto nodispondrá de terminal para ser grimpado. Véase el esquema del cable parasaber de qué hilo se trata y preste atención a los colores.

IMPORTANTE. Asegúrese bien de que cada terminal es insertado en el pincorrespondiente del conector ELP-12V. Si el usuario se equivoca es difícilvolver a recuperar en condiciones óptimas el terminal. Sígase con atención el esquema de conexión y la numeración de pines delconector ELP-12V. La pestaña señalada mediante un círculo en la FIGURA4-17 quedará en la parte superior cuando se realice la conexión.

FIGURA 4-17Accesorios: a. Cuerpo del conector ELP-12V. b. Terminales SLF-01T.

ba Cable de

captaciónEEC-FM7CS

ELP-12V

ELR-12V

ELP-12V

No introducir el conectorELP-12V en ELR-12V delmotor sin haber unidopreviamente los hilos delcable de captación a él.

14,8 (0,583)

19,3

(0,7

60)

14,6 (0,575)

24,6 (0,969)

1

4

9

12

11.3 (.445)

17.7 (.697)

2.0(.079)

2.3(.091)

b

a

Instalación

20

FM7

4.

INST

ALA

CIÓ

NC

ON

EX

ION

ES

16

Empotrar el cuerpo de conector ELP-12V solidario ya al cable decaptación en el casquillo del conector ELR-12V dispuesto en la caja debornes para realizar la conexión con el captador.

Asegúrese de que la pestaña situada en la parte superior del cuerpo delconector ELP-12V hace un "clik" al realizar la conexión. Este hechogarantiza que ha sido introducido correctamente.

FIGURA 4-18a. Conector ELR-12V. b. Cuerpo del conector ELP-12V.

Nota. Antes de realizar esta conexión, el cuerpo del conector ELP-12V (b) ya debe estar solidariamente unido al cable de captación.

UBICACIÓN DEL CONECTOR ELR-12V PARA LAS SERIES E01 Y E02 DE LA FAMILIA FM7


a

b

Cable de captaciónEEC-FM7CS


ATENCIÓN. Cuando haya que extraer el cuerpo del conector ELP-12V delcasquillo del conector del encóder ELR-12V asegúrese de que el motor noestá alimentado, presiónese la pestaña situada en su parte superior (novisible) hacia abajo y tire de él. ¡ Nunca tire del cable bajo riesgo de deteriorodel mismo !

Instalación

FM7

INST

ALA

CIÓ

NC

ON

EX

ION

ES

4.

17

VentiladorLa alimentación del ventilador, integrado en todos los modelos de motor dela familia FM7 es una alimentación trifásica de 400 V AC a frecuencias de50/60 Hz.

La conexión se establecerá entre las tres fases de red y los terminales u/Z1,v/Z2 y w/Z3 ubicados en el interior de la caja de bornes. Obsérvese quedependiendo de que el motor corresponda a series E01, E02 ó bien E03,HS3 la ubicación de los terminales dentro de la caja de bornes para efectuarla conexión del ventilador es diferente. Véase FIGURA 4-19.

NOTA. El ventilador podrá también conectarse a una tensión trifásica de460 V AC con frecuencia de red de 60 Hz.

FIGURA 4-19Terminales en la caja de bornes para la conexión del ventilador. a. Terminales u/Z1,v/Z2 y w/Z3 en series E01 y E02. b. Terminales u/Z1, v/Z2 y w/Z3 en series E03 y HS3.

NOTA. Podrán encontrarse otras disposiciones diferentes a las de laFIGURA 4-19 pero los terminales serán fácilmente localizables porquellevan la misma leyenda u/Z1, v/Z2 y w/Z3.

FIGURA 4-20Conexión del ventilador a la red eléctrica.

a

b

S

4 x 1,5 mm2

RED


VENTILADOR

Z1Z2Z3

MOTOR DEL

wvu

RT

Conexión para establecer elsentido indicado en la etiquetaexterior

Instalación

20

FM7

4.

INST

ALA

CIÓ

NC

ON

EX

ION

ES

18

El ventilador evacuará el calor hacia la parte trasera del motor (sentidoopuesto a la máquina) atendiendo a cualquiera de las dos conexiones. Noobstante es necesario siempre comprobar que el sentido de giro delventilador se corresponde con el indicado en la etiqueta exterior.

CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS DEL VENTILADOR

La siguiente tabla aporta datos eléctricos de tensión, frecuencia, potenciaconsumida y corriente absorbida por el ventilador.

ATENCIÓN. Para establecer el sentido de flujo de aire y sentido de rotaciónmostrado en la placa exterior del ventilador es necesario efectuar la conexióndel ventilador desde el bornero correspondiente dentro de la caja de bornesy siguiendo este orden: Terminal Z1 con la fase S de red, terminal Z2 con faseR y terminal Z3 con fase T. El cable de tierra irá conectado al tornillo de tierradel motor. Nótese, por tanto, que hay dos fases intercambiadas.

Si se realiza la conexión Z1- fase R, Z2- fase S y Z3 - fase T, el sentidode rotación del ventilador será contrario al indicado en la etiqueta.

TABLA 4-13 Datos eléctricos del ventilador integrado según modelo de motor.

FM7- - -E01/E02

Modelo de motor Tensión Frecuencia Potencia CorrienteV Hz W Arms

FM7-A037- -E01/E02 400 50/60 37/51 0,11/0,14460 60 60 0,16

FM7-A055- -E01/E02 400 50/60 64/85 0,11/0,16460 60 96 0,17

FM7-A075- -E01/E02 400 50/60 41/62 0,07/0,10460 60 63 0,09

FM7-A090- -E01/E02 400 50/60 45/58 0,11/0,10460 60 63 0,10

FM7-A110- -E01/E02 400 50/60 59/83 0,11/0,14460 60 88 0,13

FM7-A150- -E01/E02 400 50/60 59/83 0,11/0,14460 60 88 0,13

FM7-A185- -E01/E02 400 50/60 58/82 0,11/0,14460 60 88 0,13

FM7-A220- -E01/E02 400 50/60 57/82 0,11/0,14460 60 87 0,13

FM7-B120- -E01/E02 400 50/60 58/82 0,11/0,14460 60 88 0,13

FM7-B170- -E01/E02 400 50/60 57/82 0,11/0,14460 60 87 0,13

FM7-A300- -E01 400 50/60 152/205 0,38/0,38460 60 226 0,40

FM7-B220- -E01 400 50/60 163/218 0,39/0,40460 60 238 0,41

FM7-A370- -E01 400 50/60 152/205 0,38/0,38460 60 226 0,40

FM7-B280- -E01 400 50/60 152/205 0,38/0,38460 60 226 0,40

FM7-A510- -E01/E02 400 50/60 86/117 0,23/0,23460 60 128 0,24

FM7-C215- -E01/E02 400 50/60 86/117 0,23/0,23460 60 128 0,24

FM7-C270- -E01/E02 400 50/60 103/140 0,18/0,23460 60 159 0,22

Instalación

FM7

INST

ALA

CIÓ

NC

ON

EX

ION

ES

4.

19


FM7-D -S1D0-E03


FM7-D055-S1D0-E03 400 50/60 64/85 0,11/0,16460 60 96 0,17

FM7-D075-S1D0-E03 400 50/60 41/62 0,07/0,10460 60 63 0,09

FM7-D110-S1D0-E03 400 50/60 59/83 0,11/0,14460 60 88 0,13

FM7-D150-S1D0-E03 400 50/60 59/83 0,11/0,14460 60 88 0,13

FM7-D185-S1D0-E03 400 50/60 58/82 0,11/0,14460 60 88 0,13

FM7-D220-S1D0-E03 400 50/60 57/82 0,11/0,14460 60 87 0,13


FM7-D -S1D0-HS3


FM7-D075-S1D0-HS3 400 50/60 41/62 0,07/0,10460 60 63 0,09

FM7-D110-S1D0-HS3 400 50/60 59/83 0,11/0,14460 60 88 0,13

FM7-D185-S1D0-HS3 400 50/60 58/82 0,11/0,13460 60 88 0,13

FM7-D220-S1D0-HS3 400 50/60 57/82 0,11/0,14460 60 87 0,13

FM7

4.

INST

ALA

CIÓ

N

20

Instalación

1

FM7

5MANTENIMIENTO

GENERALIDADES

Inspecciones diariasComprobar:

La existencia de vibración excesiva o ruido anormal.

La existencia de una temperatura ambiente no demasiado elevada.

Inspecciones periódicas

TABLA 5-1 Nivel de ruido normal.

Ruido RuidodB(A) dB(A)

FM7-A037- -E01/E02 ≤ 75 FM7-D055-S1D0-E03 ≤ 75

FM7-A055- -E01/E02 ≤ 75 FM7-D075-S1D0-E03 ≤ 75

FM7-A075- -E01/E02 ≤ 75 FM7-D110-S1D0-E03 ≤ 75

FM7-A090- -E01/E02 ≤ 75 FM7-D150-S1D0-E03 ≤ 75

FM7-A110- -E01/E02 ≤ 75 FM7-D185-S1D0-E03 ≤ 75

FM7-A150- -E01/E02 ≤ 75 FM7-D220-S1D0-E03 ≤ 75

FM7-A185- -E01/E02 ≤ 75

FM7-A220- -E01/E02 ≤ 80 FM7-D075-S1D0-HS3 ≤ 75

FM7-B120- -E01/E02 ≤ 75 FM7-D110-S1D0-HS3 ≤ 75

FM7-B170- -E01/E02 ≤ 80 FM7-D185-S1D0-HS3 ≤ 75

FM7-A300- -E01 ≤ 80 FM7-D220-S1D0-HS3 ≤ 75

FM7-B220- -E01 ≤ 80

FM7-A370- -E01 ≤ 80

FM7-B280- -E01 ≤ 80

FM7-A510- -E01/E02 ≤ 80

FM7-C215- -E01/E02 ≤ 80

FM7-C270- -E01/E02 ≤ 80

Recuérdese que los datos dados en la tabla corresponden a los nivelesde presión sonora según EN 21680 (tolerancia +3 dB).

TABLA 5-2 Inspecciones periódicas.

Área Efecto Chequeo Acción correctivaRodamientos Ruido Ruido anormal o

incrementodel nivel de ruido

Sustituir el rodamiento

Rodamientos Vibración Vibración anormal Sustituir el rodamiento

Rodamientos Temperatura Aumento anormal de temperatura

Sustituir el rodamiento

Rodamientos Grasa Fugas Eliminar la causaVentilador Estado de

funcionamientoFuncionamiento anómalo o no funcionamiento

Eliminar la causa de parada del ventilador o sustitución del ventilador en caso de avería

Mantenimiento

8

FM7

5.

MA

NTE

NIM

IEN

TOR

OD

AM

IEN

TOS

2

Períodos de sustitución de elementosSi las condiciones de funcionamiento han sido normales, es decir:

Temperatura ambiente media anual: 30°C (86°F).

Factor de carga: 80% o inferior

Rango de funcionamiento: 12 horas máximo por día.

RODAMIENTOSPrimera inspecciónLa primera inspección deberá realizarse tras 500 horas de funcionamientopara motores cuyo modo de operación haya sido en condiciones normalesy en cualquier caso antes de un año desde su instalación.

Inspecciones periódicasEl período de mantenimiento e inspecciones periódicas estará determinadoen función del tipo de rodamiento, dimensiones, velocidad media ycondiciones de temperatura. En cualquier caso, deberá realizarse antes delos dos años.

VENTILADOR

Sustitución del ventiladorEl motor está refrigerado por un ventilador integrado situado en su parteposterior. Si por causas de polvo, suciedad u otros motivos se origina unfuncionamiento anómalo del mismo, deberá sustituirse inmediatamente.Véanse las tablas correspondientes en el apartado "repuestos" de este mismocapítulo.

Se recomienda seguir el siguiente procedimiento a la hora de realizar lasustitución del ventilador:

Desconectar el motor de la fuente de alimentación.

Desconectar el ventilador de la línea trifásica.

TABLA 5-3 Períodos de sustitución de elementos.

Área Elemento Chequeo Acción correctivaMotor Rodamientos 12.000 horas o

dos añosExtraer y sustituir los cojinetes deteriorados o realizar su mantenimiento necesario

Motor Ventilador 15.000 horas o dos años

Sustituir el ventilador

Motor Revisiones 20.000 horas o cinco años

Contactar con Fagor Automation S.Coop

NOTA. No será necesario engrasar ó lubricar los rodamientos.

Nunca debe sustituirse el ventilador ni manipular las bornas de conexión desu cableado eléctrico mientras el motor esté conectado a la fuente dealimentación y/o el ventilador esté conectado a la línea trifásica.

En el proceso de sustitución del ventilador, asegúrese de que no caen tornillosni elementos de pequeñas dimensiones dentro del motor.

Mantenimiento

FM7

MA

NTE

NIM

IEN

TOV

ENTI

LAD

OR

5.

3

Soltar los cables correspondientes a la conexión del ventilador en elbornero utilizado para tal efecto y situado en la caja de bornes. Extraerestos cables fuera de la caja de bornes a través del orificio. Eliminar paraello la silicona contenida en él y la brida que lo amarra para facilitar suextracción. Véase apartado " conexión del ventilador del capítulo 4 de estemismo manual ".

Soltar los 4 tornillos utilizados para unir la carcasa del ventilador al bloquedel motor. Véase FIGURA 5-1 adjunta.

Soltar el tornillo utilizado para unir la caja de bornes a la carcasa delventilador. Véase FIGURA 5-2 adjunta.

FIGURA 5-1Elementos unidos a la carcasa del ventilador.

1 Motor2 Caja de bornes3 Carcasa del ventilador4 Tornillos de montaje de la carcasa del ventilador (x4)

FIGURA 5-2Ligaduras entre la carcasa del ventilador, la caja de bornes y el bloque motor enmotores FM7 (series E01 y E02).

5 Tornillo de amarre entre la caja de bornes y la carcasa del ventilador6 Tornillos de amarre entre la caja de bornes y el bloque motor7 Cables borneados del ventilador trifásico8 Orificio de paso de la manguera de los cables del ventilador

1

2

34

5

6

7

8

Mantenimiento

8

FM7

5.

MA

NTE

NIM

IEN

TOV

ENTI

LAD

OR

4

Extraer el conjunto ventilador (carcasa + motor) como una entidad única.

Seguir estos mismos pasos en sentido inverso para instalar el repuestodel ventilador.

FIGURA 5-3Ligaduras entre la carcasa del ventilador, la caja de bornes y el bloque motor enmotores FM7 (series E03 y HS3).

6

78

Si al extraer el conjunto ventilador interfiere con la caja de bornes generandodificultades en la extracción, es conveniente aflojar los tornillos que unen lacaja de bornes con el bloque motor.i

Instalado el nuevo ventilador no debe olvidarse volver a tapar el orificio depaso del cableado del ventilador a la caja de bornes y embridar nuevamenteel cableado como estaba inicialmente. Los modelos con release E03 o HS3llevan este cable embridado en dos puntos de la caja de bornes y ambosdeben ser apretados con tornillo. Véase FIGURA 5-3.

i

Recuérdese que todos estos accesorios son también suministrados porFagor. Vienen empaquetados en una bolsa ubicada dentro de la caja debornes del motor. Dispone de bridas, tornillos y un retén de goma para taparel orificio que ha quedado vacío tras extraer la silicona para liberar el cablede conexión del ventilador cuando ha sido reemplazado.

Mantenimiento

FM7

MA

NTE

NIM

IEN

TOR

EP

UE

STO

S

5.

5

REPUESTOSLos modelos correspondientes a los elementos de repuesto del motor vienendeterminados en las siguientes tablas.

Series E01 y E02

TABLA 5-4 Repuestos de elementos del motor con velocidad base 1500 rev/min.

FM7- A - - E01/E02037 055 075 090

Encóder UTMSI-10AAGAZA

Ventilador B935P5653-1 B032P0426-1


FM7- A - - E01/E02110 150 185 220

Encóder UTMSI-10AAGAZE

Ventilador B032P0427-1


FM7- A - - E01/E02300 370 510

Encóder UTMSI-10AAGBZA



FM7- B - - E01/E02120 170 220 280

Encóder UTMSI-10AAGAZE UTMSI-10AAGBZA



FM7- C - - E01/E02215 270

Encóder UTMSI-10AAGBZA


Mantenimiento

8

FM7

5.

MA

NTE

NIM

IEN

TOR

EP

UE

STO

S

6

Serie E03

Serie HS3

TABLA 5-9 Repuestos de elementos del motor con velocidad base 1500/4000rev/min (estrella/triángulo). Motor de selección de bobinado.

FM7- D - S1D0 - E03055 075




FM7- D - S1D0 - E03110 150 185 220




FM7- D - S1D0 - HS3075 110 185 220

Encóder UTMSI-10AAGAZB


NOTA. Cuando se habla del ventilador se refiere siempre al conjunto(armazón-motor). Por tanto, al sustituir el ventilador defectuoso por surepuesto correspondiente supone reemplazar al mismo tiempo amboselementos.

Las piezas normalizadas usuales que necesiten reposición, como porejemplo, tornillos, arandelas, bridas u otros elementos pueden adquirirse enel mercado, teniendo en cuenta siempre y de manera exacta, su formaconstructiva, resistencia del material, dimensiones y otras consideracionesque definen el elemento a reponer.

i

FM7

MA

NTE

NIM

IEN

TO

5.

7

Mantenimiento

FM7

5.

MA

NTE

NIM

IEN

TO

8

Mantenimiento

1

FM7

6SELECCIÓN

En todo proceso de selección de un motor deben considerarse cinco aspectosbásicos que condicionan las características de funcionamiento del conjuntomotor-máquina:

Las características propias del motor.

Las exigencias de la carga.

Las condiciones de servicio.

Las condiciones ambientales.

La alimentación.

SELECCIÓN DEL MOTOR DE CABEZALEn cabezales de máquina herramienta es importante mantener una velocidadde giro constante. Para el control de esta velocidad, el regulador aplica para la carga en función de sus características así como de las aceleracionesy deceleraciones ajustadas.

Procedimiento de cálculo de la potencia del motor necesario:

Determinar los valores nominales de la potencia necesaria (en régimencontinuo, instantánea y periódicamente) en función de las característi-cas de la carga.

Aumentar el valor de esa potencia necesaria considerando la eficienciade la transmisión de potencia y dispersión de la carga.

Seleccionar el regulador que suministre la corriente necesaria paragobernar el motor en todos los ciclos de trabajo en los que la máquina vaa trabajar.

Potencia requerida a un motor por una cargaPara determinar la potencia del motor necesaria, utilícese la siguientefórmula:

La potencia del motor deberá superar a la suma de la potencia requerida porla carga y la requerida por las aceleraciones y deceleraciones de la máquina.

FIGURA 6-1Potencia constante requerida al motor por una carga independiente de la velocidad.

PMOTOR PCARGA PACEL/DECEL+>

0

potencia

velocidadn0

base

par

Selección

14

FM7

6.

SELE

CC

IÓN

SE

LEC

CIÓ

N D

EL

MO

TOR

DE

CA

BE

ZAL

2

Potencia requerida por la cargaLa potencia requerida a un motor de cabezal en un torno o en un centro demecanizado está determinada por la potencia de corte.

Un buen proceso de corte requiere que el motor de cabezal trabaje en modode potencia constante y con un rango de la potencia 1:3 a 1:5

Las potencias utilizadas para la operación de corte en un torno, una fresa oen un centro de mecanizado con taladrado se calculan atendiendo a lasexpresiones que se muestran a continuación.

Para establecer un cálculo de mayor precisión de la potencia requeridadeberán tenerse en cuenta diferentes consideraciones como aceite utilizadoen el proceso de corte, material, forma de la herramienta, dureza del materiala mecanizar, ...

En labores de torno, una cuchilla de corte presiona la pieza a mecanizarmientras ésta gira. Véase FIGURA 6-2.

La potencia de corte Pc requerida en este proceso puede evaluarseatendiendo a la siguiente expresión:

donde:

En labores de fresadora, la cuchilla está instalada sobre el propio cabezal yéste gira solidario a ella para realizar el corte del material. Véase FIGURA 6-3.

TABLA 6-1 Potencia constante requerida al motor por una carga.

Potencia constanteTipo de carga Potencia constante independiente de la velocidad

Ejemplos Bobinadoras a tensión constanteCabezal de fresadoraCabezal de torno

Característicapar / velocidad

El par disminuye a partir de la velocidad base

Potencia del motor La pot. nominal del regulador será la exigida por la carga

FIGURA 6-2Mecanizado por torno. Potencia de corte.

Símb. Descripción UnidadesKs Resistencia relativa de corte N·mm2

d Profundidad de corte mmL Long. de cuchilla ó avance por rotación completa mmD Diámetro de la pieza mecanizada mmNs Velocidad de giro del cabezal rev/minηc Eficiencia mecánica (varía entre 0,7 y 0,85) adimensional

ScEficiencia de corte. Volumen de corte por kilovatio cada minuto (cm3/kW)/min

PcKS d L V

60 1000 ηC⋅ ⋅------------------------------------

d L VSC ηC--------------- kW( )==

Vπ DNS⋅

1000-------------------- m min( )⁄( )=

L

dD

Selección

FM7

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TOR

DE

CA

BE

ZAL

6.

3

La potencia de corte Pf requerida en este proceso puede evaluarseatendiendo a la siguiente expresión:

donde:

En labores de taladrado, la broca está instalada sobre el propio cabezal y girasolidario a ella para agujerear el material. Véase FIGURA 6-4.

La potencia Pd requerida en este proceso puede evaluarse atendiendo a lasiguiente expresión:

donde:

En situación de gobierno de una carga gravitacional, la potencia requeridadepende muy significativamente de la presencia o ausencia de contrapesos(grúa o ascensor). Véase FIGURA 6-5.

FIGURA 6-3Mecanizado por fresadora. Potencia de corte.

Símb. Descripción UnidadesKs Resistencia relativa de corte N·mm2

d Profundidad de corte mmW Anchura de corte mmf Velocidad de avance mm/minNs Velocidad de giro del cabezal rev/minηf Eficiencia mecánica (varía entre 0,7 y 0,8) adimensional

Sf Eficiencia de corte. Volumen de corte por kilovatio cada minuto (cm3/kW)/min

FIGURA 6-4Taladrado. Potencia requerida.

Símb. Descripción UnidadesM Par de carga de taladrado N·cm

n Velocidad de giro del cabezal rev/minD Diámetro del orificio mmf Velocidad de avance mm/minηd Eficiencia mecánica (varía entre 0,7 y 0,85) adimensional

Sd Eficiencia de corte. Volumen de corte por kilovatio cada minuto (cm3/kW)/min

PfKS d W f

60 10002 ηf⋅ ⋅-------------------------------------

d W f

10002 Sf ηf⋅------------------------------- kW )(==

ff

f

f

f

DD

f

PdM 2πn⋅

60 100 1000 ηd⋅ ⋅ ⋅-------------------------------------------------- π D2 f

4 1000 Sdηd⋅ ⋅--------------------------------------- kW )(==

Selección

14

FM7

6.

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4

La potencias PGL y PGLC requeridas en estas situaciones pueden evaluarseatendiendo a las siguientes expresiones:

donde:

En situación de gobierno de una carga friccional, movimientos horizontalescomo cintas transportadoras o mesa móvil, la potencia requerida depende delcoeficiente de rozamiento µ. Véase FIGURA 6-6.

La potencias PF requerida en esta situación puede evaluarse atendiendo ala siguiente expresión:

donde:

FIGURA 6-5Carga gravitacional. Potencia requerida.

Símb. Descripción UnidadesV Velocidad lineal m/minmL Masa de la carga kgh Eficiencia mecánica adimensionalmC Eficiencia de corte (cm3/kW)/min

FIGURA 6-6Carga friccional. Potencia requerida.

Símb. Descripción Unidadesµ Coeficiente de rozamiento adimensionalmL Masa de la carga kgη Eficiencia mecánica adimensional

V Velocidad lineal m/min

Tambor

Carga

Contrapeso

Motor

Velocidad

Tambor

Carga

Motor

Velocidad

PGL

mL V⋅6120 η⋅--------------------- kW )(= PGLC

mL mC–( ) V⋅6120 η⋅

----------------------------------- kW )(=

PFμ mL V⋅ ⋅6120 η⋅------------------------ kW )(=

Carga

Motor

Velocidad

Selección

FM7

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6.

5

Potencia requerida para las aceler. y deceler. del motorde cabezal

Existen tres métodos para el control del proceso de aceleración ydeceleración del cabezal de una máquina:

Aceleración limitada por tiempo.

Distintas rampas de aceleración en función de la velocidad alcanzada.

Aceleración y choque limitados. [ Choque = (Δaceleración / Δ t) ].

FIGURA 6-7Aceleración limitada por tiempo.

TABLA 6-2 Aceleración limitada por tiempo.

Método Aceleración limitada por tiempo

Control La velocidad aumenta linealmente con el tiempo hasta alcanzar la consigna de velocidad

Comentario El par acelerador es constante

FIGURA 6-8Distintas aceleraciones en función de la velocidad alcanzada.

TABLA 6-3 Distintas aceleraciones en función de la velocidad alcanzada.

Método Distintas aceleraciones en función de la velocidad.

Control Aceleración con progresión lineal evitando variaciones bruscas en el par transmitido.

Comentario Aproximación por rampas de la función seno cuadrado para la velocidad.

FIGURA 6-9Limitación del choque y de la aceleración.

ajuste

tiempo0

Ta

velocidad

ajustes

tiempo0

Ta

velocidad

ajustes

tiempo0

velocidad

Selección

14

FM7

6.

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MO

TOR

DE

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6

Las capacidades requeridas al motor vienen determinadas por las siguientesexpresiones:

donde:

A continuación se muestran varios ejemplos de cálculo utilizandoespecificaciones mecánicas y de motor estándar. Los resultados puedendiferir de los valores reales por causa de pérdidas mecánicas, fluctuacionesen la tensión de red o imprecisión de los datos mecánicos.

TABLA 6-4 Limitación del choque y de la aceleración.

Método Limitación del choque y de la aceleración.

ControlAceleración progresiva lineal evitando variaciones bruscas en el par transmitido

Comentario Aproximación a la función seno cuadrado para la velocidad.

Capacidad requerida al motor en el área de par constante: (0 < NM < NB)

Capacidad requerida al motor en el área de par constante y potencia constante: (0 < NM < Nmáx)

Símb. Descripción UnidadesJM Mto. de inercia de la carga visto por el eje motor kg·m2

PN Potencia nominal a velocidad base kWNmáx Máxima velocidad del motor rev/minNB Velocidad base del motor rev/minNM Velocidad del motor alcanzada tras un tiempo t rev/mint Tiempo de duración de la aceleración

hasta alcanzar NM

s

Ejemplo.

Datos:

Tiempo de aceleración:[1] De 0 a 1500 rev/min en 0,5 s [2] De 0 a 6000 rev/min en 2,5 s

Mto. de inercia del motor:J motor= 0,13 kg·m2

Velocidad base del motor:NB = 1500 rev/min

Cálculos:

[1] Con velocidad de 0 a 1500 rev/min

PN2π60------⎝ ⎠

⎛ ⎞ 2 JM NM2⋅

1000 t⋅-------------------- kW( )⋅=

PN2π60------⎝ ⎠

⎛ ⎞ 2 JM NM2 NB

2+( )⋅

2000 t⋅--------------------------------------- kW( )⋅=

PN2π60-------

2 JM NM2⋅

1000 t⋅---------------------- kW[ ]⋅ 2π

60-------

2 0.13 15002⋅1000 0.5⋅

---------------------------------⋅ 6.41 kW[ ] 1[ ]= = =

[2] Con velocidad de 0 a 6000 rev/min

PN2π60-------

2 JM NM2 NB

2+

2000 t⋅-------------------------------------- kW[ ]⋅ 2π

60-------

2 0.13 60002 15002+[ ]

2000 2.5⋅---------------------------------------------------------⋅ 10,89 kW[ ] 2[ ]= = =

Selección

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6.

7

Cálculos de los tiempos de aceleración y frenada

Tras hacer una selección de las características mecánicas y la potencia delregulador el tiempo de aceleración y frenada se evalúa atendiendo a lassiguientes expresiones:

donde:

Cálculo de la potencia con carga intermitente

El dimensionamiento del regulador ha de realizarse con especial cuidadocuando la aplicación conlleva un funcionamiento periódico de arranque yparada, repetido frecuentemente como en casos de roscado con fresadora.

Para un ciclo como el que se muestra en la FIGURA 6-10 que incluyeaceleración y parada, el par efectivo equivalente TR de la ecuación debe estardentro del dimensionamiento S1 del par motor.

Área de par cte: (0 < NM < NB)

Área de potencia cte: (NB < NM < Nmáx)

Área de par y potencia cte: (NB < NM < Nmáx)

Símb. Descripción UnidadesJM Mto. de inercia de la carga visto por el eje motor. kg·m2

TM Par nominal a velocidad base. N·mNmáx Máxima velocidad del motor. rev/minNB Velocidad base del motor. rev/minNM Velocidad del motor alcanzada tras un tiempo t. rev/min

FIGURA 6-10Funcionamiento periódico de arranque y parada.

t 12π J⋅ M NM⋅

60 TM⋅------------------------------- s( )=

t 22π J⋅ M NM

2 NB2

–( )Þ120 TM NB⋅ ⋅

------------------------------------------------------- s( )=

t 3 t 1 t 2+( )2π JM NM

2 NB2+( )⋅ ⋅

120 TM NB⋅ ⋅--------------------------------------------------- s( )= =

TRTP

2 tr tf+( )⋅ TL2 ts⋅+

tc------------------------------------------------------- Nm( )=

0

velocidad

0

par

tiempo

Tc tiempo

Nm

TLTp

-Tp

Tr TfTs

Selección

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6.

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TIC

AS

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CN

ICA

S

8

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS

Serie FM7-XXXX-SXXX-E01/E02

TABLA 6-5 Datos técnicos. Asignación del regulador al modelo de motor correspondiente.

Par nominal Potencia nominal Regulador de cabezal

MN (S1) PN (S1) PN (S6-40%) ReferenciasN·m kW kW Modular

FM7-A037- -E01/E02 23,5 3,7 5,5 SPD 1.25 SCD 1.25AFM7-A055- -E01/E02 35,0 5,5 7,7 SPD 1.25 SCD 1.25AFM7-A075- -E01/E02 47,7 7,5 11,0 SPD 1.35 SCD 2.35FM7-A090- -E01/E02 57,4 9,0 13,0 SPD 2.50FM7-A110- -E01/E02 70,0 11,0 15,5 SPD 2.50FM7-A150- -E01/E02 95,5 15,0 22,0 SPD 2.75FM7-A185- -E01/E02 117,8 18,5 26,0 SPD 2.85FM7-A220- -E01/E02 140,0 22,0 33,0 SPD 3.100FM7-B120- -E01/E02 114,6 12,0 18,5 SPD 2.75FM7-B170- -E01/E02 162,3 17,0 25,0 SPD 2.85FM7-A300- -E01 191,0 30,0 45,0 SPD 3.150FM7-B220- -E01 210,0 22,0 33,0 SPD 3.100FM7-A370- -E01 235,0 37,0 56,0 SPD 3.200FM7-B280- -E01 267,4 28,0 42,0 SPD 3.150FM7-A510- -E01/E02 325,0 51,0 71,0 SPD 3.200FM7-C215- -E01/E02 410,6 21,5 29,0 SPD 3.150FM7-C270- -E01/E02 515,7 27,0 37,0 SPD 3.200

TABLA 6-6 Datos técnicos.

Velocidad base

Corriente nominal

Mto. de inercia

Velocidad máxima

Corriente en vacío

Tensión nominal

Masa

nN IN (S1) JNmáx

Io UNP

E01 E02 P/B

rev/min Arms kg·cm2 rpm rpm Arms V kgFM7-A037- -E01/E02 1500 12,4 140 9000 12000 8,45 288,6 47/49FM7-A055- -E01/E02 1500 14,6 210 9000 10000 7,34 304,1 52/56FM7-A075- -E01/E02 1500 19,8 260 9000 10000 9,47 301,7 59/64FM7-A090- -E01/E02 1500 25,0 330 9000 10000 12,04 282,1 68/73FM7-A110- -E01/E02 1500 28,0 690 9000 10000 13,54 302,9 94/110FM7-A150- -E01/E02 1500 39,4 690 8000 9000 19,51 297,6 94/110FM7-A185- -E01/E02 1000 35,0 890 8000 9000 20,96 286,6 120/130FM7-A220- -E01/E02 1500 47,5 890 8000 9000 24,98 305,0 120/130FM7-B120- -E01/E02 1500 61,4 1080 8000 9000 36,07 291,1 135/145FM7-B170- -E01/E02 1000 47,3 1080 8000 9000 24,92 284,7 135/145FM7-A300- -E01 1500 82,1 2310 6500 -------- 43,20 279,7 220/230FM7-B220- -E01 1000 64,9 2310 6500 -------- 35,46 267,3 220/230FM7-A370- -E01 1500 90,0 2660 6500 -------- 35,26 293,1 250/260FM7-B280- -E01 1000 78,2 2660 6500 -------- 38,16 269,0 250/260FM7-A510- -E01/E02 1500 115,2 4730 5000 6000 43,83 314,3 340/350FM7-C215- -E01/E02 500 87,9 4730 5000 6000 36,73 190,3 340/350FM7-C270- -E01/E02 500 117,0 5840 5000 6000 48,18 177,5 380/390

Selección

FM7

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TIC

AS

TÉ

CN

ICA

S

6.

9




Par nominal Potencia nominal Regulador

MN (S1) PN (S1) PN (S6-40%) Modular

Δ Δ ΔN·m kW kW

FM7-D055-S1D0-E03 35,0 13,1 5,5 5,5 7,7 10,0 SPD 1.35

FM7-D075-S1D0-E03 47,7 17,9 7,5 7,5 11,0 13,0 SPD 2.50

FM7-D110-S1D0-E03 70,0 26,3 11,0 11,0 15,5 20,0 SPD 2.75

FM7-D150-S1D0-E03 95,5 35,8 15,0 15,0 22,0 26,0 SPD 2.85

FM7-D185-S1D0-E03 117,8 44,2 18,5 18,5 26,0 32,0 SPD 2.85

FM7-D220-S1D0-E03 140,1 52,5 22,0 22,0 33,0 40,0 SPD 3.100


Velocidad base Corriente nominal Mto. de

inerciaVelocidad máxima

Masa

nN IN (S1) IN (S6-40%)J Nmáx

P

Δ Δ Δ Brida

rev/min rev/min Arms Arms Arms Arms kg·cm2 rev/min kgFM7-D055-S1D0 -E03 1.500 4.000 20,3 20,7 26,2 27,6 210 15.000 67FM7-D075-S1D0-E03 1.500 4.000 26,5 25,8 35,7 34,5 260 15.000 74FM7-D110-S1D0-E03 1.500 4.000 38,0 40,0 50,0 51,9 690 12.000 110FM7-D150-S1D0-E03 1.500 4.000 46,4 45,7 63,3 62,3 690 12.000 110FM7-D185-S1D0-E03 1.500 4.000 49,2 49,2 63,0 70,5 890 12.000 135FM7-D220-S1D0-E03 1.500 4.000 62,3 61,7 82,5 86,4 1.080 12.000 150


Par nominal Potencia nominal Regulador

MN (S1) PN (S1) PN (S6-40%) Modular

Δ Δ ΔN·m kW kW

FM7-D075 -S1D0-HS3 47,7 17,9 7,5 7,5 11,0 13,0 SPD 2.50FM7-D110 -S1D0 HS3 70,0 26,3 11,0 11,0 15,5 20,0 SPD 2.75FM7-D185 -S1D0-HS3 117,8 44,2 18,5 18,5 26,0 32,0 SPD 2.85FM7-D220 -S1D0-HS3 140,1 52,5 22,0 22,0 33,0 40,0 SPD 3.100


Velocidad base Corriente nominal Mto. de

inerciaVelocidad máxima

Masa

nN IN (S1) IN (S6-40%)J Nmáx

P

Δ Δ Δ Brida

rev/min rev/min Arms Arms Arms Arms kg·cm2 rev/min kgFM7-D075 -S1D0-HS3 1.500 4.000 26,5 25,8 35,7 34,5 260 15.000 77FM7-D110 -S1D0-HS3 1.500 4.000 38,0 40,0 50,0 51,9 690 12.000 115FM7-D185 -S1D0-HS3 1.500 4.000 49,2 49,2 63,0 70,5 890 12.000 140FM7-D220 -S1D0-HS3 1.500 4.000 62,3 61,7 82,5 86,4 1.080 12.000 155

Conexión en estrella de los bobinados del estator.Δ Conexión en triángulo de los bobinados del estator.

Selección

14

FM7

6.

SELE

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GU

LAD

OR

DE

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ZAL

10

SELECCIÓN DEL REGULADOR DE CABEZALSeleccionado el modelo de motor FM7 necesario y atendiendo a lossiguientes criterios de selección se determina la referencia del reguladormodular de cabezal SPD asociado al motor. Consúltese la tabla decaracterísticas técnicas del motor, dada en el apartado anterior, donde serefleja el regulador asociado al motor en sus últimas columnas tanto para losreguladores modulares SPD como para los compactos SCD.

Los datos que deben comprobarse en la selección de un regulador modularSPD para un motor de la serie FM7 en todas las series (E01, E02, E03 y HS3)y con frecuencia de conmutación de los IGBTs de 4 kHz son:

El valor 0,7 x IN (S1) del regulador deberá ser mayor o igual que la corrientemagnetizante o de vacío del motor.

La corriente IN (S1) del regulador deberá ser mayor o igual que la corrientenominal del motor.

La corriente I (S6-40%) del regulador deberá ser mayor o igual que lacorriente I (S6-40%) del motor.

La corriente de pico Imáx suministrada por el regulador deberá sersuficiente como para que el cabezal acelere hasta la máxima velocidadde trabajo en el tiempo requerido.

Nota. Esta condición puede no ser necesaria dependiendo de laaplicación.

TABLA 6-11 Datos técnicos. Series E01 y E02

Corriente (Arms) Regulador Corriente (Arms)

Io IN (S1) I S6-40% Referencia 0,7 x IN IN (S1) I S6-40% ImáxFM7-A037- -E01/E02 8,45 12,4 15,8 SPD 1.25 11,2 16,0 20,8 22,0FM7-A055- -E01/E02 7,34 14,6 18,9 SPD 1.25 11,2 16,0 20,8 22,0FM7-A075- -E01/E02 9,47 19,8 27,0 SPD 1.35 16,2 23,1 30,0 32,0FM7-A090- -E01/E02 12,04 25,1 33,6 SPD 2.50 21,7 31,0 40,3 45,0FM7-A110- -E01/E02 13,54 27,9 36,5 SPD 2.50 21,7 31,0 40,3 45,0FM7-A150- -E01/E02 19,51 39,3 52,8 SPD 2.75 29,0 42,0 54,6 65,0FM7-A185- -E01/E02 24,98 47,4 61,5 SPD 2.85 35,0 50,0 65,0 72,5FM7-A220- -E01/E02 36,07 61,4 81,3 SPD 3.100 49,0 70,0 91,0 91,0FM7-B120- -E01/E02 20,96 35,0 47,5 SPD 2.75 29,0 42,0 54,6 65,0FM7-B170- -E01/E02 24,92 47,2 64,1 SPD 2.85 35,0 50,0 65,0 72,5FM7-A300- -E01 43,20 82,1 113,2 SPD 3.150 63,0 90,0 117,0 140,0FM7-B220- -E01 35,46 64,9 89,5 SPD 3.100 49,0 70,0 91,0 91,0FM7-A370- -E01 35,26 89,9 127,9 SPD 3.200 84,7 121,0 157,3 170,0FM7-B280- -E01 38,16 78,2 109,0 SPD 3.150 63,0 90,0 117,0 140,0FM7-A510- -E01/E02 43,83 115,1 153,2 SPD 3.200 84,7 121,0 157,3 170,0FM7-C215- -E01/E02 36,73 87,8 114,7 SPD 3.150 63,0 90,0 117,0 140,0FM7-C270- -E01/E02 48,18 116,9 153,2 SPD 3.200 84,7 121,0 157,3 170,0

Nota. En algunas aplicaciones es posible asociar el motor FM7-A370- -E01 con un reguladorSPD 3.150.

TABLA 6-12 Datos técnicos. Serie E03. Conexión en estrella.


Io IN (S1) I S6-40% Referencia 0,7 x IN IN (S1) I S6-40% ImáxFM7-D055 -S1D0 -E03 9,8 20,3 26,2 SPD 1.35 16,1 23,1 30,0 32,0FM7-D075 -S1D0 -E03 12,7 26,5 35,7 SPD 2.50 21,7 31,0 40,3 45,0FM7-D110 -S1D0 -E03 18,7 38,0 50,0 SPD 2.75 29,0 42,0 54,6 65,0FM7-D150 -S1D0 -E03 22,6 46,4 63,3 SPD 2.85 35,0 50,0 65,0 72,5FM7-D185 -S1D0 -E03 28,5 49,2 63,0 SPD 2.85 35,0 50,0 65,0 72,5FM7-D220 -S1D0 -E03 37,4 62,3 82,5 SPD 3.100 49,0 70,0 91,0 91,0

Selección

FM7

SELE

CC

IÓN

SE

LEC

CIÓ

N D

EL

RE

GU

LAD

OR

DE

CA

BE

ZAL

6.

11

Para obtener mas información sobre las corrientes de los reguladoresmodulares de cabezal SPD y sus ciclos de trabajo, véase el capítulo 3 delmanual DDS (hardware).

TABLA 6-13 Datos técnicos. Serie E03. Conexión en triángulo.


Io IN (S1) I S6-40% Referencia 0,7 x IN IN (S1) I S6-40% Imáx

FM7-D055 -S1D0 -E03 15,5 20,7 27,6 SPD 1.35 16,1 23,1 30,0 32,0FM7-D075 -S1D0 -E03 19,2 25,8 34,5 SPD 2.50 21,7 31,0 40,3 45,0FM7-D110 -S1D0 -E03 32,7 40,0 52,0 SPD 2.75 29,0 42,0 54,6 65,0FM7-D150 -S1D0 -E03 32,7 45,7 62,3 SPD 2.85 35,0 50,0 65,0 72,5FM7-D185 -S1D0 -E03 32,0 49,2 70,5 SPD 2.85 35,0 50,0 65,0 72,5FM7-D220 -S1D0 -E03 44,5 61,7 86,4 SPD 3.100 49,0 70,0 91,0 91,0

TABLA 6-14 Datos técnicos. Serie HS3. Conexión en estrella.



FM7-D075 -S1D0 -HS3 12,7 26,5 35,7 SPD 2.50 21,7 31,0 40,3 45,0FM7-D110 -S1D0 -HS3 18,7 38,0 50,0 SPD 2.75 29,0 42,0 54,6 65,0FM7-D185 -S1D0 -HS3 28,5 49,2 63,0 SPD 2.85 35,0 50,0 65,0 72,5FM7-D220 -S1D0 -HS3 37,4 62,3 82,5 SPD 3.100 49,0 70,0 91,0 91,0

TABLA 6-15 Datos técnicos. Serie HS3. Conexión en triángulo.



FM7-D075 -S1D0 -HS3 19,2 25,8 34,5 SPD 2.50 21,7 31,0 40,3 45,0FM7-D110 -S1D0 -HS3 32,7 40,0 52,0 SPD 2.75 29,0 42,0 54,6 65,0FM7-D185 -S1D0 -HS3 32,0 49,2 70,5 SPD 2.85 35,0 50,0 65,0 72,5FM7-D220 -S1D0 -HS3 44,5 61,7 86,4 SPD 3.100 49,0 70,0 91,0 91,0

Selección

14

FM7

6.

SELE

CC

IÓN

PLA

CA

DE

CA

RA

CTE

RÍS

TIC

AS

12

PLACA DE CARACTERÍSTICASEn las series correspondientes a la familia de motores de cabezal FM7 seincorpora al motor la siguiente placa de características:

Esta placa de características del motor se encuentra ubicada en el lateralizquierdo del motor visto desde el eje. Los elementos que se definen en estaplaca son:

FIGURA 6-11Placa de características de la familia de motores FM7.

1 Nº de serie2 Nº de rodamiento: lado de carga / lado del ventilador3 Tipo de montaje4 Tensión de vacío5 Corrientes nominales en S1 / S6-40%6 Potencias nominales en S1 / S6-40%7 Nº de fases8 Referencia del modelo de motor9 Mes-año de fabricación

10 Tensión máxima11 Resistencia del bobinado del estátor por fase12 Grado de protección13 Clase de aislamiento14 Velocidad base / velocidad máxima15 Frecuencia de deslizamiento16 Inductancia de dispersión del estátor por fase17 Nivel de vibración18 Tipo de encóder19 Nº de polos20 Corriente de magnetización21 Peso

AC SPINDLE MOTORTYPE: FM7-XXXX-XXXX-XXX DATE: XX.XX IP 44PHASE: 3 POLES: 4 VOLT. MAX.: 400 INS. CLASS: F

KW S1/S6-40%: 5,5 / 7,7 RPM BASE / MAX.: 1500/ 9000AMPS S1/S6: 10 / 15 Fs (Hz): XXVo (V): XXX Im (A): XXX R1 ( Ω ): XXX L1 (Mh): XXX

Mounting: B3/V3 WEIGTH (Kg): 52 VBR. CLASS.: V 5BEARING No: T1/B210T2ZZAC3P6QM 8208M2ZZAC3P6QMSERIAL No: XXXXXX-X-XX ENCODR TYPE: 10AAGACA

FAGOR AUTOMATION S. COOP. – SPAIN

Manufactured by YASKAWA ELECTRIC CORP. - JAPAN

12

3

45

6

78

18

16

1415

17

9 10 11

1213

20 21

Selección

FM7

SELE

CC

IÓN

RE

FER

EN

CIA

CO

ME

RC

IAL

6.

13

REFERENCIA COMERCIALLa referencia comercial para cada motor queda determinada en un conjuntode bloques donde aparecen letras y números cuyo significado queda definidode la siguiente forma:

FIGURA 6-12Designación del modelo de motor. Series E01 y E02.

Se dispondrá del tipo de montaje (patas+brida) en todos los modelos aexcepción de A037, A055, A075 y A090. No se dispondrá de modelosA300, A370, B220 y B280 para la serie E02.

FIGURA 6-13Designación del modelo de motor. Series E03 y HS3.

No se dispondrá de los modelos D055 y D150 para la serie HS3.

VELOCIDAD BASE (BOBINADO SIMPLE)

MOTOR FAGOR M7

1500 REV/MIN

AB

FM7- - - E0

500 REV/MIN1000 REV/MIN

C

POTENCIA (RÉGIMEN S1). Nota. Los kW correspondientes a cada modelo se obtienen de multiplicar el valor dado por 0,1. Ej. Un motor FM7- B280 puede suministrar en régimen S1 hasta 28 kW.

A 037 - 055 - 075 - 090 - 110 - 150 - 185 - 220 - 300 - 370 - 510B 120 - 170 - 220 - 280C 215 - 270

CAPTACIÓNENCÓDER ESTÁNDAR S

CENCÓDER DE EJE C

MONTAJEBRIDA 1

3PATAS

5BRIDA + PATAS

GRADO DE VIBRACIÓN V10 B

CV5

DV3

EJESIN CHAVETA (LISO) 0

1CON CHAVETA (EQUILIBRADO A MEDIACHAVETA)

RELEASE12

SERIE E01SERIE E02

VELOCIDAD BASE (opción de configurar la conexión del bobinado)

MOTOR FAGOR M7

D

FM7- - - 3

POTENCIA (RÉGIMEN S1). Nota. Los kW correspondientes a cada modelo se obtienen de multiplicar el valor dado por 0,1. Ej. Un motor FM7- D150 puede suministrar en régimen S1 hasta 15 kW.

D 055 - 075 - 110 - 150 - 185 - 220

CAPTACIÓNENCÓDER ESTÁNDAR S

RELEASEE03HS3

SERIE E03SERIE HS3 (eje hueco)

1500 rev/min para una conexión en estrella1000 rev/min para una conexión en triángulo

MONTAJEBRIDA 1

GRADO DEVIBRACIÓN

V3 D

EJESIN CHAVETA (LISO) 0

FM7

6.

SELE

CC

IÓN

14

Selección

man fm7 motor fagor

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