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Manuale di progettazione · 01/2011

Sistema di misura ad albero cavo SIMAG H2

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Sistema di misura ad albero cavo SIMAG H2

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SINAMICS S120, SIMODRIVE, SIMOVERT MASTERDRIVES Sistema di misura ad albero cavo SIMAG H2

Manuale di progettazione

(PMH2), 01/2011 6SN1197-0AB31-0CP8

Premessa

Descrizione del trasduttore 1

Montaggio 2

Disegni quotati 3

Appendice A

Avvertenze di legge

Avvertenze di legge Concetto di segnaletica di avvertimento

Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio.

PERICOLO questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche.

AVVERTENZA il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi lesioni fisiche.

CAUTELA con il triangolo di pericolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi.

CAUTELA senza triangolo di pericolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali.

ATTENZIONE indica che, se non vengono rispettate le relative misure di sicurezza, possono subentrare condizioni o conseguenze indesiderate.

Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali.

Personale qualificato Il prodotto/sistema oggetto di questa documentazione può essere adoperato solo da personale qualificato per il rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito, specialmente delle avvertenze di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute. Il personale qualificato, in virtù della sua formazione ed esperienza, è in grado di riconoscere i rischi legati all'impiego di questi prodotti/sistemi e di evitare possibili pericoli.

Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens Si prega di tener presente quanto segue:

AVVERTENZA I prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d’impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto, un magazzinaggio, un’installazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manutenzione appropriati e a regola d’arte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione.

Marchio di prodotto Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con ® sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i diritti dei proprietari.

Esclusione di responsabilità Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti. Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni.

Siemens AG Industry Sector Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG GERMANIA

N. di ordinazione documentazione: 6SN1197-0AB31-0CP8 02/2011

Copyright © Siemens AG 2011. Con riserva di eventuali modifiche tecniche

Sistema di misura ad albero cavo SIMAG H2 Manuale di progettazione, (PMH2), 01/2011, 6SN1197-0AB31-0CP8 3

Premessa

Documentazione sui motori La documentazione sui motori è suddivisa nelle seguenti categorie:

Documentazione generale, ad es. Cataloghi

Documentazione per il costruttore/per il service, ad es. Istruzioni operative e Manuali di progettazione

Ulteriori informazioni Il link indicato permette di accedere a informazioni sui seguenti temi:

Ordinazione della documentazione / elenco delle pubblicazioni

Altri link per il download dei documenti

Uso della documentazione online (ricerca e consultazione di manuali e informazioni)

http://www.siemens.com/motioncontrol/docu

Per domande relative alla documentazione tecnica (ad es. suggerimenti, correzioni) si prega di inviare una e-mail al seguente indirizzo:

[email protected]

My Documentation Manager Il seguente link fornisce informazioni su come organizzare la documentazione in base ai contenuti Siemens e integrarla nella propria documentazione della macchina:

http://www.siemens.com/mdm

Training Questo link fornisce informazioni relative a SITRAIN, il programma di formazione di Siemens per i prodotti, i sistemi e le soluzioni della tecnica di automazione:

http://siemens.com/sitrain

Domande frequenti (FAQ) La sezione Frequently Asked Questions è disponibile nelle pagine di Service&Support sotto Product Support:

http://support.automation.siemens.com

http://www.siemens.com/motioncontrol/docu

mailto:[email protected]

http://www.siemens.com/mdm

http://siemens.com/sitrain


Premessa

Sistema di misura ad albero cavo SIMAG H2 4 Manuale di progettazione, (PMH2), 01/2011, 6SN1197-0AB31-0CP8

Supporto tecnico Per i numeri telefonici dell'assistenza tecnica specifica dei vari paesi, vedere in Internet:

http://www.siemens.com/automation/service&support

Indirizzi Internet per la tecnica di azionamento Sito Internet per i motori: http://www.siemens.com/motors

Indirizzo Internet per i prodotti: http://www.siemens.com/motioncontrol

Indirizzo Internet per SINAMICS: http://www.siemens.com/sinamics

Destinatari e uso (solo per SIMAG H2)

Destinatari La presente documentazione si rivolge a costruttori di macchine, tecnici della messa in servizio e personale del servizio di assistenza.

Uso Il Manuale di progettazione supporta l'utente nella scelta e nel montaggio del sistema di misura SIMAG H2.

Configurazione standard L'insieme delle funzionalità descritte nella presente documentazione può discostarsi dalle funzionalità presenti nel sistema fornito.

Il sistema di azionamento può contenere altre funzioni oltre a quelle descritte nella presente documentazione. Ciò non costituisce però obbligo di implementazione di tali funzioni in caso di nuove forniture o di assistenza tecnica.

Nella documentazione possono essere descritte funzioni che non sono disponibili in una determinata variante del sistema di azionamento. Le funzionalità dell'azionamento fornito si possono ricavare unicamente dalla documentazione per l'ordinazione.

Eventuali integrazioni o le modifiche apportate dal costruttore della macchina vengono documentate dello stesso.

Analogamente, per motivi di chiarezza, anche la presente documentazione non contiene tutte le informazioni dettagliate per tutti i tipi di prodotto. La documentazione non può altresì tenere conto di tutti i casi possibili di installazione, funzionamento e manutenzione.

http://www.siemens.com/automation/service&support

http://www.siemens.com/motors

http://www.siemens.com/motioncontrol

http://www.siemens.com/sinamics

Premessa


Dichiarazioni di conformità CE La dichiarazione di conformità CE per la direttiva EMC è disponibile in Internet all'indirizzo


Immettere come criterio di ricerca il numero 15257461 oppure rivolgersi alla filiale Siemens più vicina.

La dichiarazione di conformità CE per la direttiva sulla bassa tensione è disponibile in Internet all'indirizzo


Immettere come criterio di ricerca il numero 2238669 oppure rivolgersi alla filiale Siemens più vicina.

Avvertenze di pericolo

PERICOLO La messa in servizio non è consentita fino a quando non è stato accertato che la macchina, sulla quale devono essere installati i componenti descritti nel presente manuale, non è conforme alle disposizioni della direttiva 98/37/UE.

La messa in servizio delle apparecchiature SINAMICS, SIMODRIVE e SIMOVERT MASTERDRIVES e dei motori può essere eseguita solo da personale adeguatamente qualificato.

Questo personale deve tenere in considerazione la relativa documentazione tecnica inerente il prodotto e deve conoscere e rispettare le avvertenze di pericolo indicate.

Quando un'apparecchiatura elettrica o un motore sono in funzione, i circuiti elettrici sono sottoposti a tensioni pericolose.

Nel funzionamento degli impianti è possibile che si verifichino movimenti pericolosi degli assi.

Tutti gli interventi sull'impianto elettrico devono essere eseguiti in assenza di tensione.

I motori sono omologati congiuntamente al sistema di azionamento per operare su reti TN e TT con centro stella messo a terra, nonché su reti IT.

Nel funzionamento su reti IT la comparsa di un primo errore tra una parte attiva e la terra deve essere segnalata da un dispositivo di monitoraggio. La norma IEC 60364-4-41 raccomanda di eliminare al più presto il primo errore.

Nelle reti con conduttore esterno messo a terra occorre inserire un trasformatore di isolamento con centro stella messo a terra (lato secondario) tra rete e sistema di azionamento, in modo da evitare sollecitazioni non ammesse dell'isolamento del motore. Dal momento che prevalgono le reti TT con conduttore esterno messo a terra, non è necessario impiegare un trasformatore di separazione.



Premessa


AVVERTENZA Il funzionamento corretto e sicuro di queste apparecchiature e dei motori presuppone un trasporto e un immagazzinamento adeguato, un'installazione ed un uso corretto nonché una manutenzione accurata.

Per l'esecuzione di varianti speciali di queste apparecchiature e dei motori, consultare le indicazioni riportate nei cataloghi o nelle offerte.

Oltre alle avvertenze di pericolo riportate nella documentazione tecnica fornita, si devono tenere in considerazione le direttive e i requisiti specifici dell'impianto e in vigore nel luogo di installazione.

CAUTELA La temperatura sulla superficie esterna dei motori può superare 100 °C.

Pertanto non si devono addossare o fissare al motore particolari sensibili alla temperatura come p. es. cavi o componenti elettronici.

Nel montaggio occorre controllare che i cavi di collegamento – non vengano danneggiati – non vengano posti in trazione e – non vengano agganciati da parti in rotazione.

CAUTELA Il collegamento dei motori va eseguito sulla base dello schema circuitale fornito. Non è consentito il collegamento diretto dei motori alla rete in corrente alternata perchè questo potrebbe distruggere i motori.

Nell'ambito del collaudo dei componenti, le apparecchiature SINAMICS, SIMODRIVE e SIMOVERT MASTERDRIVES con motori vengono sottoposte ad una prova di tensione come previsto dalla norma EN 50178. Durante la prova di tensione dell'equipaggiamento elettrico delle macchine industriali secondo EN 60204-1, paragrafo 19.4, si devono scollegare/sfilare tutti i collegamenti delle apparecchiature SINAMICS, SIMODRIVE e SIMOVERT MASTERDRIVES per evitare di danneggiare le apparecchiature stesse.

Nota

In caso di impiego conforme e in locali asciutti, le apparecchiature SINAMICS, SIMODRIVE e SIMOVERT MASTERDRIVES con motori soddisfano i requisiti richiesti dalla direttiva sulla bassa tensione 73/23/CEE.

Le configurazioni delle apparecchiature SINAMICS, SIMODRIVE e SIMOVERT MASTERDRIVES con motori, specificate nella relativa dichiarazione di conformità CE, soddisfano i requisiti EMC richiesti dalla direttiva EMC 89/336/CEE.

Premessa


Avvertenze ESD e campi elettromagnetici

CAUTELA Elecrostatic Sensitive Devices (ESD) sono componenti singoli, circuiti integrati o schede che possono essere danneggiati da campi o scariche elettrostatiche.

Manipolazione - prescrizioni per i componenti ESD:

Lavorando con componenti elettronici è indispensabile provvedere ad una buona messa a terra della persona, della stazione di lavoro e dell'imballaggio!

I componenti elettronici devono essere manipolati solo in aree ESD con pavimentazione dotata di ottima conducibilità se il personale – indossa l'apposito bracciale ESD messo a terra e – porta scarpe ESD o gli appositi nastri ESD per la messa a terra delle scarpe.

Il contatto con componenti elettronici va comunque evitato se non strettamente indispensabile.

I componenti elettronici non devono venire a contatto con elementi in plastica e indumenti con parti in plastica.

Le schede elettroniche possono essere depositate solo su ripiani dotati di ottima conducibilità (tavoli con rivestimento ESD, gommapiuma ESD con ottima conducibilità, buste ESD per l'imballo, contenitori ESD per il trasporto).

Le schede elettroniche non devono essere collocate nelle vicinanze di videoterminali, monitor o televisori. Distanza dallo schermo > 10 cm).

Sulle schede elettroniche si possono eseguire misure se – l'apparecchio di misura è messo a terra (p. es. tramite apposito conduttore di terra) oppure – prima della misura, nel caso di apparecchi di misura non messi a terra, il puntale di misura viene messo per breve tempo a terra (p. es. toccando una parte non verniciata della custodia dell'apparecchiatura di comando).

PERICOLO I campi elettrici, magnetici ed elettromagnetici che si manifestano in condizioni di esercizio nelle immediate vicinanze del prodotto possono essere pericolosi per portatori di pacemaker, impianti o simili.

Gli addetti alla macchina o all'impianto e le persone che vengono a trovarsi in prossimità del prodotto devono rispettare le norme e le direttive pertinenti! Nello spazio economico europeo si tratta in particolare della direttiva CEM 2004/40/CE, norme EN 12198-1 ... 12198-3, mentre nella Repubblica Federale Tedesca vigono le norme antinfortunistiche dell'associazione professionale BGV 11 con il relativo regolamento BGR 11 "Campi elettromagnetici".

Inoltre si deve effettuare un'analisi dei rischi di ogni posto di lavoro, stilare e applicare le misure cautelari per ridurre i pericoli e i rischi per le persone, nonché definire e rispettare le aree a rischio di esplosione e quelle pericolose.

Premessa


Avvertenza sui prodotti di terze parti

ATTENZIONE Questo stampato contiene raccomandazioni su prodotti di terze parti. Si tratta di prodotti di altri fornitori, di cui conosciamo l'idoneità di massima. Naturalmente si possono utilizzare prodotti di ulteriori fornitori con caratteristiche analoghe. Le nostre indicazioni devono essere intese come informazione e non come prescrizione. Siemens non si assume alcuna responsabilità per la qualità dei prodotti di terze parti.

Compatibilità ambientale Aspetti ambientali nello sviluppo

Nella scelta dei componenti di fornitori esterni la compatibilità ambientale è stata un criterio essenziale.

Particolare importanza è stata attribuita alla riduzione del volume, della massa e della varietà di tipi di parti metalliche e in plastica.

Può essere esclusa una compromissione dell'impregnazione della vernice (test)

Aspetti ambientali nella produzione

Il trasporto dei componenti di fornitori esterni e dei prodotti avviene prevalentemente in imballi riutilizzabili. Non è necessario prevedere trasporti per merci pericolose.

Il materiale di imballaggio è costituito principalmente da cartonaggi conformi alla direttiva sugli imballaggi 94/62/CE.

Il consumo energetico nella fase di produzione è stato ottimizzato.

La produzione è esente da emissioni.

Aspetti ambientali nello smaltimento

Lo smaltimento dei motori deve avvenire nel rispetto delle prescrizioni nazionali e locali relative al normale processo di materiali oppure restituendoli al costruttore.

Durante lo smaltimento occorre osservare quanto segue:

Trattare l'olio secondo la normativa sugli olii esausti (ad es. olio per trasmissione per accoppiamento riduttori)

Non miscelare con solvente, detergenti a freddo o residui di vernice

Separare i componenti per il riciclaggio in base a:

– rottami elettronici (ad es. elettronica del trasduttore, moduli sensori)

– rottame ferroso

– alluminio

– metalli verniciati (ruote di ingranaggi, avvolgimenti di motori)

Premessa


Rischi residui di Power Drive System Nell'ambito della valutazione dei rischi della macchina, da eseguire conformemente alla direttiva macchine CE, il costruttore della macchina deve considerare i seguenti rischi residui derivanti dai componenti per il controllo e l'azionamento di un Power Drive System (PDS).

1. Movimenti indesiderati di parti della macchina motorizzate durante la messa in servizio, il funzionamento, la manutenzione e la riparazione, dovuti ad esempio a

– Errori hardware e/o software nei sensori, nel controllo, negli attuatori e nella tecnica di collegamento

– Tempi di reazione del controllo e dell'azionamento

– Funzionamento e/o condizioni ambientali esterni alla specifica

– Errori durante la parametrizzazione, la programmazione, il cablaggio e il montaggio

– Utilizzo di apparecchiature radio / telefoni cellulari nelle immediate vicinanze del controllo

– Influenze esterne / danneggiamenti.

2. Temperature eccezionali nonché emissioni di luce, rumori, particelle e gas, dovuti ad esempio a

– Guasto a componenti

– Errore software


– Influenze esterne / danneggiamenti.

3. Tensioni di contatto pericolose, ad esempio dovute a

– Guasto a componenti

– Influenza in caso di cariche elettrostatiche

– Induzione di tensioni con motori in movimento


– Condensa / imbrattamenti conduttivi

– Influenze esterne / danneggiamenti

4. Campi elettrici, magnetici ed elettromagnetici in condizioni di esercizio che ad es. possono essere pericolosi per portatori di pacemaker, impianti od oggetti metallici in caso di distanza insufficiente.

5. Rilascio di sostanze ed emissioni dannose per l'ambiente in caso di utilizzo non appropriato e/o smaltimento non corretto dei componenti.

Per ulteriori informazioni sui rischi residui derivanti dai componenti del PDS, consultare la Documentazione tecnica per l'utente ai capitoli relativi.

Premessa



Indice del contenuto

Premessa .................................................................................................................................................. 3

1 Descrizione del trasduttore ...................................................................................................................... 13

1.1 Proprietà.......................................................................................................................................13

1.2 Dati tecnici....................................................................................................................................15

1.3 Testina di lettura ..........................................................................................................................18

1.4 Ruota di misura............................................................................................................................19

1.5 Kit di collegamento.......................................................................................................................20

1.6 Utensile per lo smontaggio (opzionale) .......................................................................................21

2 Montaggio................................................................................................................................................ 23

2.1 Generalità.....................................................................................................................................23

2.2 Montaggio della ruota fonica........................................................................................................25

2.3 Montaggio/taratura della testina di lettura....................................................................................27

2.4 Montaggio del kit di collegamento................................................................................................28

2.5 Kit di adattamento ........................................................................................................................30

3 Disegni quotati ......................................................................................................................................... 33

A Appendice................................................................................................................................................ 41

A.1 Bibliografia ...................................................................................................................................41

Indice analitico......................................................................................................................................... 43

Indice del contenuto



Descrizione del trasduttore 11.1 Proprietà

Campo applicativo SIMAG H2 è un sistema di misura incrementale (encoder) per rilevare angoli rotanti e quindi velocità angolari.

I campi d'impiego sono rappresentati dalle applicazioni ad albero cavo con azionamento diretto tipo 1FE1 e 1PH2, mandrini di altri costruttori nonché l'impiego come trasduttore mandrino autarchico.

SIMAG H2 può essere utilizzato con i seguenti sistemi di azionamento SIEMENS:

SIMODRIVE 611 digitale

SIMODRIVE 611 analogico (in questo caso solo in combinazione con la ruota di misura con numero di poli 2n)

SIMOVERT MASTERDRIVES

SINAMICS S120

Struttura Il sistema di misura SIMAG H2 è costituito dai seguenti componenti:

Ruota di misura

Testina di lettura con cavo di collegamento, 1 pezzo e uno spessimetro (0,30 mm)

Kit di connessione costituito da una presa flangiata diritta o angolare

Kit di adattamento (opzionale) Con il kit di adattamento si può adattare la meccanica del SIMAG H2 ad altri sistemi di misura senza modificare la meccanica della macchina. Per i seguenti sistemi di misura sono disponibili kit di adattamento:

– SIZAG 2

– SIMAG H

La ruota di misura è dotata di una suddivisione magnetica come corpo graduato. In base al diametro esterno sono disponibili diversi diametri interni. Il diametro interno può essere lavorato anche in un secondo momento.

La ruota di misura si fissa con una ghiera di bloccaggio. In alternativa si può fissare contro lo spallamento dell'albero (non per tutte le varianti di ruota di misura) oppure per restringimento.

La testina di lettura rileva, senza alcun contatto, le tracce incrementali e la traccia di riferimento riportate sulla ruota di misura ed amplifica i segnali.

Descrizione del trasduttore 1.1 Proprietà


Il collegamento del trasduttore avviene tramite i cavi segnali standard del motore sulla presa flangiata (vedere il capitolo "Disegni quotati").

Figura 1-1 SIMAG H2

ATTENZIONE SIMAG H2 è un dispositivo di misura.

Il montaggio del trasduttore deve essere eseguito soltanto da personale qualificato.

Danni di qualsiasi tipo ne compromettono la funzionalità e/o rendono il sistema non utilizzabile. Il costruttore non si assume alcuna responsabilità per i danni provocati da un uso non conforme.

Togliere i vari componenti del trasduttore dagli imballi solo nel luogo di installazione!

Osservare scrupolosamente le specifiche per il maneggio dei componenti ESD (Electrostatic Sensitive Devices)(vedere la premessa).

Tutte le operazioni di montaggio devono essere eseguite in assenza di tensione.

Fare attenzione ad una corretta messa a terra in accordo con le direttive HF.

Per garantire una perfetta immunità ai disturbi la testina di lettura e la presa flangiata devono essere collegate con ottima conducibilità ad un corpo metallico collegato a terra.

Segnali di uscita Il sistema di misura installato e calibrato fornisce i seguenti segnali:

due segnali incrementali sinusoidali sfasati di 90° con 1 Vpp

un segnale di riferimento di forma rettangolare ad ogni giro

Collegamenti Per il collegamento ai convertitori SIMODRIVE, SIMOVERT MASTERDRIVES e SINAMICS sono disponibili cavi di segnale preconfezionati.

Per i numeri di ordinazione consultare il catalogo, capitolo "Tecnica di collegamento".

Descrizione del trasduttore 1.2 Dati tecnici


1.2 Dati tecnici

Tabella 1- 1 Dati tecnici del sistema di misura ad albero cavo SIMAG H2

Caratteristica Descrizione / Dati tecnici Precisione della suddivisione della ruota di misura, passo polare 1 mm

±96" con numero di poli = 192 ±72" con numero di poli = 256 ±46" con numero di poli = 400 ±38" con numero di poli = 480 ±23" con numero di poli = 800

Temperatura di immagazzinaggio

–20 °C ... +70 °C (-4 °F ... 160 °F) (nella confezione)

Temperatura d'esercizio –20 °C ... +120 °C (-4 °F to 250 °F) –20 °C ... +80 °C (-4 °F to 176 °F) per 6FX2001-6AA12-2FB8

Grado di protezione secondo DIN EN 60529 (IEC 60529)

IP67 (se installato)

Raggio di curvatura ammesso Cavo di collegamento della scheda con cavo: raggio di piegatura > 25 mm per piegature singole Raggio di piegatura > 60 mm per piegature multiple

Lunghezza cavo ammessa max. 50 m in base alla regolazione adottata (per i cavi utilizzabili consultare il catalogo, capitolo Tecnica di collegamento)

Vibrazioni (50...2000 Hz) max. 200 m/s2 Urti (11 ms) max. 1000 m/s2 Disposizione assiale ruota di misura – testina di lettura

Quota nominale 3 mm (vedere il capitolo "Disegni quotati", figura "Disegno di montaggio SIMAG H2"). Tolleranza assiale ammessa: ±1 mm rispetto alla quota nominale. La tolleranza assiale ammessa deve essere rispettata in tutte le condizioni di funzionamento (temperatura, vibrazioni ecc.).

Disposizione radiale ruota di misura – testina di lettura

Passo polare 1 mm: quota nominale impostabile con spessimetro: 0,3 mm (vedere il capitolo "Disegni quotati", figura "Disegno di montaggio SIMAG H2") Tolleranza radiale ammessa: +0,1 mm rispetto alla quota nominale. La tolleranza radiale ammessa deve essere rispettata in tutte le condizioni di funzionamento (temperatura, vibrazioni, ecc.).

Velocità massima consentita 6FX2001-6RB12-3: 33000 giri/min 6FX2001-6RB12-4: 25000 giri/min 6FX2001-6RB12-5: 16000 giri/min 6FX2001-6RB12-6: 13000 giri/min 6FX2001-6RB12-7: 8000 giri/min

Alimentazione di tensione DC 5 V ± 5 % Assorbimento di corrente (tipico)

30 mA

Segnali d'uscita Sinusoidale 1 Vpp utilizzando il cavo di segnale con 120 Ω



Tabella 1- 2 Dati tecnici delle ruote di misura

Caratteristica Descrizione / Dati tecnici Diametro esterno della ruota di misura 60,72 mm Diametro interno 1) 40H6 mm Diametro esterno D1 60,72 mm Spessore 15 mm Numero di tacche 192 Momento d'inerzia, circa 1,0 x 10-4 kgm2 Peso approssimativo 0,20 kg Diametro esterno della ruota di misura 81,14 mm Diametro interno 1) 45H6 mm 55H6 mm 60H6 mm 65H6 mm Diametro esterno D1 81,14 mm 81,14 mm 81,14 mm 81,14 mm Spessore 15 mm 15 mm 15 mm 15 mm Numero di tacche 256 256 256 256 Momento d'inerzia, circa 3,8 x 10-4 kgm2 3,2 x 10-4 kgm2 2,8 x 10-4 kgm2 2,2 x 10-4 kgm2 Peso approssimativo 0,35 kg 0,30 kg 0,25 kg 0,20 kg Diametro esterno della ruota di misura 126,92 mm Diametro interno 1) 65H6 mm 85H6 mm 100H6 mm Diametro esterno D1 126,92 mm 126,92 mm 126,92 mm Spessore 15 mm 15 mm 15 mm Numero di tacche 400 400 400 Momento d'inerzia, circa 25 x 10-4 kgm2 21 x 10-4 kgm2 16 x 10-4 kgm2 Peso approssimativo 1,0 kg 0,75 kg 0,5 kg Diametro esterno della ruota di misura 152,39 mm Diametro interno 1) 80H6 mm 110H6 mm Diametro esterno D1 152,39 mm 152,39 mm Spessore 15 mm 15 mm Numero di tacche 480 480 Momento d'inerzia, circa 54 x 10-4 kgm2 42 x 10-4 kgm2 Peso approssimativo 1,5 kg 1,0 kg Diametro esterno della ruota di misura 254,25 mm Diametro interno 1) 150H6 mm Diametro esterno D1 254,25 mm Spessore 15 mm Numero di tacche 800 Momento d'inerzia, circa 420 x 10-4 kgm2 Peso approssimativo 3,9 kg Testina di lettura con cavo Materiale della custodia Alluminio Uscita del cavo segnali 45°

1) Le ruote di misura possono essere lavorate successivamente (tornitura del diametro interno o esecuzione di fori o filettature), vedere la tabella "Tipi di montaggio".



Errori dovuti all'eccentricità Ulteriori errori una volta installati:

2) Eccentricità massima ammessa a temperatura ambiente: 20 μm

Segnali d'uscita

Figura 1-2 Segnali trasduttore in caso di rotazione destrorsa

Tabella 1- 3 Tolleranze dei segnali (sulle uscite del sistema di misura con resistenza di chiusura da 120 Ω)

Parametro Designazione Nota min. tip. max. Unità Segnale AￚA*; BￚB*

Ampiezza del segnale A–A*; B–B* 0,75 1 1,20 Vpp Rapporto (A–A*)/(B–B*) 0,9 1,0 1,1 - Componente continua (offset) Uoff (A–A*);

Uoff (B–B*) -15 0 +15 mV

Differenza di fase tra traccia A e traccia B

β 89 90 91 gradi

Segnale RￚR* Segnale utile R–R* 0,4 - 1,2 V Componente continua (offset) Voff (R–R*) -300 -450 -600 mV Campo univoco per il segnale R α1; α2

VB = 5 V f ≤ 20 kHz

90 180 270 gradi

Descrizione del trasduttore 1.3 Testina di lettura


1.3 Testina di lettura Testina sensore compatta per il montaggio a ridosso dello scudo di motori o mandrini

Taratura tramite spessimetro

Tabella 1- 4 Numero di ordinazione della testina di lettura

N. di ordinazione Esecuzione 6FX2001–6AA12–1CA0 Testina di lettura con cavo 0,2 m preconfezionato 6FX2001–6AA12–1FA0 Testina di lettura con cavo 0,5 m preconfezionato 6FX2001–6AA12–3AA0 Testina di lettura con cavo 2,0 m preconfezionato 6FX2001–6AA12–2AA5 Testina di lettura con cavo 1,0 m, cavo sfioccato alle estremità 6FX2001-6AA12-2FA8 Testina di lettura con cavo 1,5 m, cavo sfioccato alle estremità 6FX2001-6AA12-4FA8 Testina di lettura con cavo 3,5 m, cavo sfioccato alle estremità

Descrizione del trasduttore 1.4 Ruota di misura


1.4 Ruota di misura Materiale magnetico su mozzo di acciaio

Una traccia per ogni segnale incrementale e per il segnale di zero

Passo polare della traccia incrementale 1 mm

Numero di poli (risoluzione) della traccia incrementale dipendente dal diametro esterno

Sono disponibili diversi diametri interni (vedere la tabella)

Tipi di montaggio (vedere il capitolo "Montaggio della ruota di misura")

Il diametro interno può essere lavorato, p. es. può essere tornito (alesato).

Non è ammesso il serraggio sul diametro esterno D1.

Tabella 1- 5 Varianti di ruota di misura (correlazione delle dimensioni, vedere il capitolo "Disegni quotati")

Diametro interno N. di ordinazione Ruota di misura

6FX2001–6RB12–

Numero di poli

Diametro esterno D1 [mm] D2 [mm] D2 max. [mm]

3EA0 192 60,72 40 45 4EF0 256 81,14 45 65 4FF8 256 81,14 55 65 4GA0 256 81,14 60 65 4GF0 256 81,14 65 65 5GF0 400 126,92 65 100 5JF0 400 126,92 85 100 5LA0 400 126,92 100 100 6JA0 480 152,39 80 125

6MA0 480 152,39 110 125 7SA0 800 254,25 150 220

Descrizione del trasduttore 1.5 Kit di collegamento


1.5 Kit di collegamento Come kit di collegamento sono disponibili spine flangiate di tipo piatto o angolare.

Tabella 1- 6 Numero di ordinazione del kit di collegamento

N. di ordinazione Esecuzione 6FX2001–6FA12–0GA0 diritto 6FX2001–6FA12–0WA0 angolare

Descrizione del trasduttore 1.6 Utensile per lo smontaggio (opzionale)


1.6 Utensile per lo smontaggio (opzionale) Per lo smontaggio dei particolari isolati che si trovano sulla presa flangiata occorre un utensile speciale. Numero di ordinazione: 6FX2001–6FK12–0AA0

Descrizione del trasduttore 1.6 Utensile per lo smontaggio (opzionale)



Montaggio 22.1 Generalità

Operazioni di montaggio Il montaggio del trasduttore avviene in tre fasi:

1. Montaggio della ruota di misura sull'albero del mandrino.

2. Montaggio/taratura della testina di lettura

3. Montaggio del kit di collegamento.

Misure e tolleranze Tutte i dati di misure, le tolleranze e le indicazioni riportate nel presente capitolo si riferiscono ai disegni quotati (vedere il capitolo "Disegni quotati").


Il montaggio del trasduttore deve essere eseguito soltanto da personale qualificato.

Danni di qualsiasi tipo ne compromettono la funzionalità e/o rendono il sistema non utilizzabile.

Togliere dall'imballo i componenti del trasduttore soltanto sul posto di montaggio! Osservare scrupolosamente le direttive per il maneggio dei componenti ESD (Electrostatic Sensitive Devices)(vedere la prefazione).

Tutte le operazioni di montaggio devono essere eseguite in assenza di tensione.

Il costruttore non si assume alcuna responsabilità per i danni provocati da un uso non conforme.

Vano per il montaggio del sistema di misura

CAUTELA Nel vano di montaggio del sistema di misura non devono esserci trucioli, polvere e olio.

Deve essere assicurato che tra la ruota di misura e la testina di lettura non possa penetrare alcun oggetto. Altrimenti esiste il pericolo di danneggiamento della ruota di misura e/o della testina di lettura. Coprire eventualmente il sistema di misura in modo adeguato.

Montaggio 2.1 Generalità


Campi estranei Gli avvolgimenti del motore interessati dal flusso di corrente e i cavi di potenza generano campi magnetici.

Per evitare ripercussioni sulla precisione di misura del trasduttore, occorre mantenere da tutte le parti una distanza minima di 10 mm tra gli avvolgimenti del motore/i cavi di potenza e la testina di lettura.

Montaggio 2.2 Montaggio della ruota fonica


2.2 Montaggio della ruota fonica

ATTENZIONE Non avvicinare alla ruota di misura magneti permanenti, supporti magnetici per comparatori, ecc. Utilizzare solo attrezzi non magnetizzati!

Nota

L'eccentricità della ruota di misura installata influenza la precisione di tutto il sistema (vedere il capitolo "Dati tecnici").

Tolleranze dell'albero motore Per le tolleranze di rotazione ammesse e per quelle delle posizioni dei fori vedere il capitolo "Disegni quotati", figura "Scudo e albero (SIMAG H2)".

Tipi di montaggio Il fissaggio della ruota di misura sull'albero può avvenire tramite:

Calettamento

Avvitamento assiale

Bloccaggio assiale

Tabella 2- 1 Tipi di montaggio

Applicazione Diametro D2, D2max, D5 Note Calettamento (fissaggio)

D2/D5 Accoppiamento bloccato alla pressa Tolleranza del mozzo (diametro interno ruota di misura) H6, la tolleranza dell'albero va stabilita dal cliente conformemente ai dati caratteristici dei mandrini/del motore (tra cui accelerazione, velocità max.) e/o della ruota di misura (tra cui inerzia).

Riscaldamento induttivo non ammesso Riscaldamento ammesso solo in forno a ricircolo

d'aria – Temperatura max. ammessa della ruota di

misura 150 °C (302 °F)

– Durata max. del riscaldamento: 2 ore

Avvitamento (fissaggio)

D2max Indebolimento del materiale tramite D2max non ammesso

Fori di montaggio/ I filetti per l'estrazione devono essere effettuati a cura del cliente

Viti e rondelle non sono comprese nella configurazione di fornitura

Rispettare la coppia di serraggio (vedere il capitolo "Disegni quotati", figura "Sistema trasduttore rotante SIMAG H2")

Montaggio 2.2 Montaggio della ruota fonica


Applicazione Diametro D2, D2max, D5 Note Ghiera di bloccaggio (fissaggio)

––– La ghiera di fissaggio non è compresa nella configurazione di fornitura

Coppia di serraggio: MD = f(Fblocc), Fblocc = 20 kN secondo le indicazioni del costruttore

Tornitura di D2 Adattamento del diametro a esigenze specifiche L'indebolimento del materiale tramite D2max non è ammesso

Alloggiamento tramite D3 con pinza di serraggio Mantenere una coassialità di 0,02 mm tra D1 e D2

Accoppiamento senza interferenza

D2/D5 Max. gioco ammesso: 0,02 mm

–––

D1 Diametro esterno della ruota di misura D2 Diametro interno della ruota di misura D2max Indebolimento del materiale ammesso fino a D2max D3 Spallamento della ruota di misura per la rilavorazione D5 Diametro dell'albero

Montaggio 2.3 Montaggio/taratura della testina di lettura


2.3 Montaggio/taratura della testina di lettura


La testina di lettura deve essere fissata ad un supporto metallico messo a terra con un ottima conducibilità elettrica.

La taratura della testina di lettura avviene con lo spessimetro inserito nella confezione. Non è consentita una taratura in funzione del segnale del trasduttore.

Prima e durante il montaggio tutti i particolari e le superfici di montaggio devono essere privi di sporcizia e impurità.

Rispettare le coppie di serraggio (vedere il capitolo "Disegni quotati", figura "Sistema trasduttore rotante SIMAG H2")

Operazioni di montaggio Il luogo di montaggio deve essere perfettamente pulito. Per i numeri tra parentesi vedere il capitolo "Disegni quotati", figura "Sistema trasduttore rotante SIMAG H2".

1. Fissare la ruota di misura (1) o tramite viti o ghiera di fissaggio o per calettamento sul collare dell'albero (vedere il capitolo "Disegni quotati", tabella "Tipi di montaggio").

2. Fissare la testina di lettura (2) con due viti M4 (4), rondelle DIN 125 (3) sullo scudo; avvitare leggermente le viti. La lamiera sulla testina di lettura deve essere rivolta verso la ruota di misura.

3. Regolare il traferro con lo spessimetro fornito (7). Deve essere rispettato il traferro minimo (vedere il capitolo "Disegni quotati", figura "Disegno di montaggio SIMAG H2"). Portare la testina di lettura con una leggera pressione contro lo spessimetro e la ruota di misura; avvitare le viti (4) e fissarle affinché non si allentino.

4. Rimuovere lo spessimetro

5. Nel caso di montaggio del trasduttore nei mandrini/motori, la struttura isolante del cavo deve essere fatta passare attraverso il foro di montaggio per la spina flangiata (5).

6. Il montaggio/lo smontaggio della spina flangiata (5) è descritto nelle relative istruzioni di montaggio del kit di collegamento (vedere il capitolo "Kit di collegamento").

Montaggio 2.4 Montaggio del kit di collegamento


2.4 Montaggio del kit di collegamento

ATTENZIONE La spina flangiata deve essere fissata ad un supporto metallico messo a terra con un ottima conducibilità elettrica. Rimuovere lo strato di vernice dalla superficie di montaggio.

Per garantire il funzionamento immune da disturbi non si devono smontare i terminali dei cavi preconfezionati.

Per le dimensioni della spina flangiata e per i fori di montaggio vedere il capitolo "Disegni quotati".

Direttive EMC

ATTENZIONE Si devono osservare le direttive generali EMC per la corretta stesura dei cavi.

Operazioni di montaggio Presupposto: ruota di misura e testina di lettura sono installati.

1. Collocare nella spina flangiata l'inserto isolante. Fare attenzione al perfetto aggancio a scatto.

2. Inserire la spina flangiata nel foro di montaggio e fissarla con le quattro viti M2,5 fornite (per la coppia di serraggio vedere la tabella nella figura "Sistema trasduttore rotante SIMAG H2").

3. Portare i conduttori delle sonde di temperatura alla morsettiera del motore, eventualmente accorciare i conduttori e collegarli alle sonde di temperatura del motore.

4. Nel collegare i conduttori delle sonde termiche fare attenzione alla polarità! Consultare il manuale del costruttore dei motori. Colore dei conduttori e polarità dei cavi: vedere lo schema di collegamento della spina flangiata, capitolo "Dati tecnici".

Nota

Per lo smontaggio dell'inserto isolato è necessario disporre di uno speciale utensile (vedere il capitolo "Utensile per lo smontaggio (opzionale)".

Montaggio 2.4 Montaggio del kit di collegamento


Posa del cavo Per la stesura dei cavi di segnale e dei sensori di temperatura occorre fare attenzione a quanto segue:

posarli in assenza di tensione

non eseguire curve troppo strette

rispettare la distanza da parti in rotazione

eseguire un fissaggio sicuro

non superare i raggi di curvatura ammessi (vedere il capitolo "Dati tecnici").

Montaggio 2.5 Kit di adattamento


2.5 Kit di adattamento Il kit di adattamento consente il montaggio del SIMAG H2 nei punti di fissaggio disponibili di altri sistemi di misura. Sono disponibili kit di adattamento per SIMAG H e SIZAG 2.

Tabella 2- 2 Numero di ordinazione del kit di adattamento per SIMAG H

Componenti N. di ordinazione Piastra di adattamento 6FX2001–6AK12–0HA0 Anello di adattamento 45 mm 6FX2001–6RK12–4EF0 Anello di adattamento 60 mm 6FX2001–6RK12–4GA0

Tabella 2- 3 Numero di ordinazione del kit di adattamento per SIZAG 2

Sistema SIZAG 2 Sistema successivo SIMAG H2 Adattatore opzionale Testina di lettura con cavo Testina di lettura con cavo e kit di collegamento 1) Piastra di adattamento 2)

6FX2001-8AA03 6FX2001-6AA12-1FA0, Cavo da 0,5 m, 6FX2001-6FA12-0WA0

6FX2001-6AK12-0SA0

6FX2001-8AA05 6FX2001-6AA12-1FA0, Cavo da 0,5 m, 6FX2001-6FA12-0WA0

6FX2001-6AK12-0SA0

6FX2001-8AJ03 6FX2001-6AA12-3AA0, Cavo da 2,0 m, 6FX2001-6FA12-0WA0

6FX2001-6AK12-0SA0

6FX2001-8AJ05 6FX2001-6AA12-3AA0, Cavo da 2,0 m, 6FX2001-6FA12-0WA0

6FX2001-6AK12-0SA0

6FX2001-8AK03 6FX2001-6AA12-1CA0, Cavo da 0,2 m, 6FX2001-6FA12-0WA0

6FX2001-6AK12-0SA0

6FX2001-8AK05 6FX2001-6AA12-1CA0, Cavo da 0,2 m, 6FX2001-6FA12-0WA0

6FX2001-6AK12-0SA0

Ruota di misura Ruota di misura Adattamento numero di tacche 3) 6FX2001-8RA03-1B, da = 77,1 mm, di = 45 mm, 256 S/R

6FX2001-6RB12-4EF0, da = 81 mm, di = 45 mm, 256 S/R

non necessario

6FX2001-8RA03-1C, da = 77,1 mm, di = 60 mm, 256 S/R

6FX2001-6RB12-4GA0, da = 81 mm, di = 60 mm, 256 S/R

non necessario

6FX2001-8RA05-1F, da = 129 mm, di = 65 mm, 256 S/R

6FX2001-6RB12-5GF0, da = 127 mm, di = 65 mm, 400 S/R

necessario

6FX2001-8RA05-2F, da = 129 mm, di = 85 mm, 256 S/R

6FX2001-6RB12-5JF0, da = 127 mm, di = 85 mm, 400 S/R

necessario

6FX2001-8RA03-1D, da = 154,2 mm, di = 80 mm, 512 S/R

6FX2001-6RB12-6JA0, da = 152 mm, di = 80 mm, 480 S/R

necessario

6FX2001-8RA03-1E, da = 154,2 mm, di = 110 mm, 512 S/R

6FX2001-6RB12-6MA0, da = 152 mm, di = 110 mm, 480 S/R

necessario

6FX2001-8RA05-1G, da = 257 mm, di = 150 mm, 512 S/R

6FX2001-6RB12-7SA0, da = 254 mm, di = 150 mm, 800 S/R

necessario



1) Nella tabella viene indicato il numero di ordinazione per il kit di collegamento con spina flangiata angolare. Tuttavia, è possibile utilizzare anche la versione diritta: 6FX2001-6FA12-0GA0

2) La piastra di adattamento è richiesta nel caso in cui i componenti SIMAG H2 vengano montati in un vano di montaggio dimensionato per SIZAG 2.

3) Per alcune ruote di misura può essere necessario, dopo il passaggio di sistema da SIZAG 2 a SIMAG H2, effettuare l'adattamento del numero di tacche nel controllo.

S/R = Segnali / rivoluzione


Disegni quotati 3

Figura 3-1 Sistema trasduttore rotante SIMAG H2

Disegni quotati


Figura 3-2 Ruota di misura SIMAG H2

Disegni quotati


Figura 3-3 Testina di lettura SIMAG H2

Disegni quotati


Figura 3-4 Kit di connessione SIMAG H2

Disegni quotati


Figura 3-5 Scudo e albero (SIMAG H2)

Disegni quotati


Figura 3-6 Tabelle riassuntive SIMAG H2

Disegni quotati


Figura 3-7 Disegno di montaggio SIMAG H2

Disegni quotati


Figura 3-8 Schema di collegamento SIMAG H2


Appendice AA.1 Bibliografia

Elenco delle pubblicazioni del manuale di progettazione Un elenco aggiornato delle pubblicazioni, con le rispettive lingue disponibili, si trova in Internet all'indirizzo: www.siemens.com/motioncontrol Selezionare "Support", "Documentazione tecnica", quindi consultare l'elenco delle pubblicazioni.

Cataloghi Sigla Catalogo NC 61 SINUMERIK & SINAMICS NC 60 SINUMERIK & SIMODRIVE D 21.1 SINAMICS S120 DA 65.3 Servomotori DA 65.4 SIMODRIVE 611 universal e POSMO DA 65.10 SIMOVERT MASTERDRIVES VC DA 65.11 SIMOVERT MASTERDRIVES MC DA 48 Motori SIMOSYN

Documentazione elettronica Sigla DOC ON CD CD1 Il sistema SINUMERIK

(con tutti i controlli SINUMERIK 840D/810D e SIMODRIVE 611D) CD2 Il sistema SINAMICS


Appendice A.1 Bibliografia



Indice analitico

A Avvertenze di pericolo, 5 Avvertenze ESD, 7

C Campo applicativo, 13 Compatibilità ambientale, 8

D Dati tecnici, 15 Disegni quotati, 33

H Hotline, 4

M Montaggio

Kit di collegamento, 28 Ruota di misura, 25 Testina di lettura, 27

N Numeri di ordinazione

Kit di adattamento, 30 Kit di collegamento, 20 Ruota di misura, 19 Testina di lettura, 18 Utensile speciale, 21

P Prodotti di terze parti, 8

R Rischi residui, 9

S Segnali di uscita, 14 Service & Support, 4 Smaltimento, 8 Struttura, 13 Supporto tecnico, 4

T Taratura della testina di lettura, 27 Tolleranze dei segnali, 17 Training, 3

www.siemens.com/motioncontrol

Con riserva di modifiche© Siemens AG 2011

Siemens AGIndustry SectorDrive TechnologiesMotion Control SystemsPostfach 318091050 ERLANGENGERMANY


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