Mapeamento de produtividade com colhedoras

Carlos A. A. VarellaDepartamento de EngenhariaUniversidade Federal Rural do Rio de Janeiro

IT 190 Princípios em Agricultura de Precisão

Sistema de aquisição de dados

Sensor de fluxo de massa

Sensor de umidade

Sensor de posição

DGPS

Computador da máquina

Sistema de aquisição de dados – outros sensores

Colhedora de forragem John Deere modelo 7300

Detector de metais

Indicador na cabine localiza o objeto metal

Afiação automática de facas de corte

Protocolo de comunicação

O CAN Bus (Barramento Controller Area Network) foi desenvolvido pela empresa alemã Robert BOSCH e disponibilizado em meados dos anos 80. Disponível em: http://www.pcs.usp.br/~laa/Grupos/EEM/CAN_Bus_Parte_2.html.

Acesso em: 22 mai. 2007.

Sistema Fieldstar usado pela AGCO-MF

Satélite do Sistema de Posição Global

Satélite para correção do erro em tempo real

GPS em tempo real - DGPS

Sensores de produtividade

Sensores de fluxo de massa Por impacto Por radiação gama

Sensores de volume Sensor fotoelétrico Rotor de pás

Sensor

Sensores por impacto - massa Montado no topo do elevador transportador de grãos Funciona pelo impacto dos grãos em uma chapa O deslocamento da chapa gera um sinal eletrônico

proporcional a massa de grãos.

Chapa de impacto

Sensores por radiação gama - massa

Funciona por emissão e detecção de radiação gama A quantidade é medida pela variação da amplitude

da radiação1. Elevador de

grãos

2. Receptor de sinal

3. Emissor de sinal

Radiação gama

Sensores fotoelétrico - volume Montado no elevador de grãos A quantidade transportada está correlacionada com o

tempo de interrupção do feixe de luz (IV) Considera o volume da pá para estimar o volume de grãos

Pá do elevador

Emissor

Receptor

Rotor de pás - volume Montado no elevador de grãos O sensor ótico envia sinal para o rotor girar quando estiver cheio Peso = Volume x Densidade O volume da pá é conhecido

Sensor ótico

Sensor de umidade

Variação da umidade ao longo do tempo

Corrigir para 14% base úmida

Antena

Receptor

Cartão grava e exporta a informação

• Antena DGPS recebe o sinal

• Receptor decodifica o sinal

Sensor de posição em tempo real - DGPS

Geração de dados pontuais de produtividade

Componentes de exatidão

Inclinação transversal: topografia Tempo de atraso de leitura: hardware Baixa produtividade na bordadura: operacional

Computador da máquina

Interface com usuário

Computador da máquina

Processar e armazenar informações

Entrada de dados:

• Largura da máquina

• Parâmetros de calibração dos sensores

• Algoritmos implantados em hardware

• Cartão de dados

Mapa de produtividade

CEREAIS-CAFÉ-LARANJA-UVA PARA VINHOS

Análise do mapa

Resultados