MALZEME AKTARMA MALZEME AKTARMA SİSTEMLERİSİSTEMLERİ

HAZIRLAYANLAR:HAZIRLAYANLAR:ÖZLEM BUĞDAYCIÖZLEM BUĞDAYCI

GÖNÜL AKKAYAGÖNÜL AKKAYAARZU ÇALIKARZU ÇALIK

GİRİŞGİRİŞ

MALZEME AKTARMA SİSTEMLERİ MALZEME AKTARMA SİSTEMLERİ NEDİR?NEDİR?

MALZEME AKTARMANIN PRENSİPLERİMALZEME AKTARMANIN PRENSİPLERİ

MALZEME AKTARMA SİSTEMLERİNİN MALZEME AKTARMA SİSTEMLERİNİN ÇEŞİTLERİ ÇEŞİTLERİ

MALZEME AKTARMA MALZEME AKTARMA SİSTEMLERİNİN ÇEŞİTLERİSİSTEMLERİNİN ÇEŞİTLERİÜnite Yük Ekipmanları (Unit Load Ünite Yük Ekipmanları (Unit Load Equipments)Equipments)Tanımlama ve Kontrol Ekipmanları Tanımlama ve Kontrol Ekipmanları (Identification And Control Equipment)(Identification And Control Equipment)Depolama Sistemleri (Storage Systems)Depolama Sistemleri (Storage Systems)Taşıma Araçları (Transport Equipment) Taşıma Araçları (Transport Equipment)

1.1. Endüstriyel taşıyıcılar (Indastrial Trucks)Endüstriyel taşıyıcılar (Indastrial Trucks)2.2. KonveyörlerKonveyörler3.3. Crane & HoistCrane & Hoist4.4. Otomatik Yönlendirmeli Taşıyıcılar Otomatik Yönlendirmeli Taşıyıcılar

(Automated Guided Vehicle ; AGV)(Automated Guided Vehicle ; AGV)

GİRİŞGİRİŞ

İşletmelerde üretim faaliyetlerinin yanı sıra İşletmelerde üretim faaliyetlerinin yanı sıra taşıma,depolama gibi işlemlerin yapılması taşıma,depolama gibi işlemlerin yapılması gerekmektedir.Bu işlemlerin en etkin gerekmektedir.Bu işlemlerin en etkin şekilde,en az maliyetle şekilde,en az maliyetle gerçekleştirilebilmesi için çeşitli taşıma gerçekleştirilebilmesi için çeşitli taşıma sistemleri kullanılır. sistemleri kullanılır.

MALZEME AKTARMA MALZEME AKTARMA SİSTEMLERİ NEDİR?SİSTEMLERİ NEDİR?

Malzeme aktarma sistemi; malzeme Malzeme aktarma sistemi; malzeme aktarma, depolama ve malzemelerin aktarma, depolama ve malzemelerin kontrolü gibi aktiviteleri içeren bir entegre kontrolü gibi aktiviteleri içeren bir entegre sistem olarak tanımlanabilir. sistem olarak tanımlanabilir.

Temel amacı; doğru miktardaki Temel amacı; doğru miktardaki malzemenin istenen yere uygun zamanda malzemenin istenen yere uygun zamanda ve minimum masrafla güvenli bir şekilde ve minimum masrafla güvenli bir şekilde teslimidir.teslimidir.

MALZEME AKTARMANIN MALZEME AKTARMANIN PRENSİPLERİPRENSİPLERİ

Basitleştirme prensibiBasitleştirme prensibi

Planlama prensibiPlanlama prensibi

Ergonomi prensibiErgonomi prensibi

Mekanikleşme prensibiMekanikleşme prensibi

Esneklik prensibiEsneklik prensibi

Bilgisayarla bütünleşme prensibiBilgisayarla bütünleşme prensibi

Maliyet prensibi...........Maliyet prensibi...........

MALZEME AKTARMA MALZEME AKTARMA SİSTEMLERİNİN ÇEŞİTLERİSİSTEMLERİNİN ÇEŞİTLERİ

1-Ünite Yük Ekipmanları (Unit Load 1-Ünite Yük Ekipmanları (Unit Load Equipments)Equipments)

2-Tanımlama ve Kontrol Ekipmanları 2-Tanımlama ve Kontrol Ekipmanları (Identification And Control Equipment)(Identification And Control Equipment)

3-Depolama Sistemleri (Storage 3-Depolama Sistemleri (Storage Systems)Systems)

4-Taşıma Araçları (Transport Equipment)4-Taşıma Araçları (Transport Equipment)

1-ÜNİTE YÜK EKİPMANLARI1-ÜNİTE YÜK EKİPMANLARI

Ünite yük ekipmanları ; ünite yüklerin Ünite yük ekipmanları ; ünite yüklerin stoklanması ve taşınması sırasında stoklanması ve taşınması sırasında entegrasyonunun sağlanması için entegrasyonunun sağlanması için kullanılır.kullanılır.

Ünite yük ekipmanlarının başlıca Ünite yük ekipmanlarının başlıca tipleri:tipleri:

PaletlerPaletler

Yükleme levhalarıYükleme levhaları

Palet kutularıPalet kutuları

Karton kutularKarton kutular

ÇantalarÇantalar

Sandıklar, sepetlerSandıklar, sepetler

Kafesli sandıklarKafesli sandıklar

Ünite Yüklerin ÇeşitleriÜnite Yüklerin Çeşitleri

KARTON KUTU KAFESLİ SANDIK

PALET YÜKLEME LEVHALARI

2-TANIMLAMA VE KONTROL 2-TANIMLAMA VE KONTROL EKİPMANLARIEKİPMANLARI

Tanımlama ve kontrol ekipmanları; fabrika Tanımlama ve kontrol ekipmanları; fabrika ile diğer fabrikalar ve tedarikçiler ile diğer fabrikalar ve tedarikçiler arasındaki ayrıca fabrikanın kendi içindeki arasındaki ayrıca fabrikanın kendi içindeki malzeme akışını koordine etmek için malzeme akışını koordine etmek için bilgileri toplayıp değerlendiren bilgileri toplayıp değerlendiren ekipmanlardır ekipmanlardır

Başlıca çeşitleri :Başlıca çeşitleri :

ManuelManuel

BarkodBarkod

Radyo frekans etiketiRadyo frekans etiketi

Manyetik çizgiManyetik çizgi

Elektronik bilgi değişimi (Electronic Data Elektronik bilgi değişimi (Electronic Data Interchange; EDI), İnternetInterchange; EDI), İnternet

3-DEPOLAMA SİSTEMLERİ3-DEPOLAMA SİSTEMLERİ

Depolama sistemleri, belli bir zaman Depolama sistemleri, belli bir zaman periyodunda malzemelerin belli bir alanda periyodunda malzemelerin belli bir alanda saklanmasında kullanılır .saklanmasında kullanılır .

İşletmede stok bulundurulması çeşitli maliyetlere İşletmede stok bulundurulması çeşitli maliyetlere sebep olur.Buna karşılık, üretim hızının düzgün sebep olur.Buna karşılık, üretim hızının düzgün yürütülmesi ve müşteri isteklerinin zamanında yürütülmesi ve müşteri isteklerinin zamanında karşılanması ile avantajlar sağlarkarşılanması ile avantajlar sağlar..Stoklar; hammadde, yarı mamul, mamul, hazır Stoklar; hammadde, yarı mamul, mamul, hazır parça ve yardımcı malzeme stokları şeklindedir.parça ve yardımcı malzeme stokları şeklindedir.

Başlıca çeşitleri şunlardır:Başlıca çeşitleri şunlardır:

Blok İstifleme(Block stacking)Blok İstifleme(Block stacking)Seçici palet rafları( Selective pallet rack)Seçici palet rafları( Selective pallet rack)Drive-through rackDrive-through rackDrive-in trackDrive-in trackFlow- through rackFlow- through rackShelves/bins/drawersShelves/bins/drawersAutomatic storage retrieval systems Automatic storage retrieval systems (AS/RS)(AS/RS)

Depolama Sistemleri ÇeşitleriDepolama Sistemleri Çeşitleri

SHELVES&DRAWERS UNİT LOAD AS/RS

FLOW RACK

4- TAŞIMA ARAÇLARI4- TAŞIMA ARAÇLARI

Taşıma araçları malzemelerin fabrika, Taşıma araçları malzemelerin fabrika, depo ve diğer tesisler içinde taşıma amacı depo ve diğer tesisler içinde taşıma amacı ile kullanılan araçlardır.ile kullanılan araçlardır.Çeşitleri şunlardır:Çeşitleri şunlardır:Endüstriyel taşıyıcılar (Indastrial Trucks)Endüstriyel taşıyıcılar (Indastrial Trucks)KonveyörlerKonveyörlerCrane & HoistCrane & HoistOtomatik Yönlendirmeli Taşıyıcılar Otomatik Yönlendirmeli Taşıyıcılar (Automated Guided Vehicle ; AGV)(Automated Guided Vehicle ; AGV)

4.1ENDÜSTRİYEL TAŞIYICILAR4.1ENDÜSTRİYEL TAŞIYICILAR

Endüstriyel taşıyıcılar malzemeleri taşıma alanı Endüstriyel taşıyıcılar malzemeleri taşıma alanı üzerinde sınırlandırma yapılmamış yollar üzerinde sınırlandırma yapılmamış yollar üzerinde taşıma yapmak için kullanılır. üzerinde taşıma yapmak için kullanılır. Endüstriyel taşıyıcılar ;Endüstriyel taşıyıcılar ;– Eğer taşıyıcı kaldırma özelliğine sahip ise dikey Eğer taşıyıcı kaldırma özelliğine sahip ise dikey

taşımayı sağlar.taşımayı sağlar.– Yetersiz akış hacmi olduğunda (Örneğin konveyör Yetersiz akış hacmi olduğunda (Örneğin konveyör

kullanımı uygun olmadığında) kullanılır.kullanımı uygun olmadığında) kullanılır.– Konveyör ve Crane ‘ lerden daha fazla esneklik Konveyör ve Crane ‘ lerden daha fazla esneklik

sağlar.sağlar.

Başlıca çeşitleri:Başlıca çeşitleri:

El taşıyıcıları (Hand Trucks)El taşıyıcıları (Hand Trucks)

Pallet jackPallet jack

Walkie stackerWalkie stacker

Paletli taşıyıcı (Pallet Truck)Paletli taşıyıcı (Pallet Truck)

Platformlu taşıyıcı (Platform Truck)Platformlu taşıyıcı (Platform Truck)

Dengelenmiş kaldırma taşıyıcısı (Counter Dengelenmiş kaldırma taşıyıcısı (Counter Balanced Lift Truck)Balanced Lift Truck)

Dar geçit taşıyıcıları (Narrow-Aisle Straddle Dar geçit taşıyıcıları (Narrow-Aisle Straddle Truck)Truck)

Dengelenmiş Kaldırma TaşıyıcısıPlatformlu Taşıyıcı

Walkie StackerEl Taşıyıcıları

4.2 4.2 KONVEYÖRLERKONVEYÖRLER

Konveyörler malzemeleri sabit bir rotada Konveyörler malzemeleri sabit bir rotada taşımak için kullanılırlar. taşımak için kullanılırlar.

Yeterli akış hacmi olduğu durumlarda Yeterli akış hacmi olduğu durumlarda konveyörler kullanılır.konveyörler kullanılır.

Konveyör Çeşitleri:Konveyör Çeşitleri:

Tekerlekli KonveyörTekerlekli Konveyör

Silindirli KonveyörSilindirli Konveyör

Zincirli KonveyörZincirli Konveyör

Düz Kayışlı KonveyörDüz Kayışlı Konveyör

Pnömatik KonveyörPnömatik Konveyör

Monorail,RGV(Rail Guided Vehicle)Monorail,RGV(Rail Guided Vehicle)

4.3 4.3 CRANE & HOISTCRANE & HOIST

Crane ‘ler ;ağır yükleri kaldırmak, Crane ‘ler ;ağır yükleri kaldırmak, indirmek, sınırlandırılmış bir alan içinde indirmek, sınırlandırılmış bir alan içinde değişken yollar üzerinde taşımak için değişken yollar üzerinde taşımak için kullanılır. Motorlu veya manuel olabilir.kullanılır. Motorlu veya manuel olabilir.

Hoist ‘ ler ise makaralı sistemlerdir.Hoist ‘ ler ise makaralı sistemlerdir.

Crane ‘ lerin 4 çeşidi vardır:Crane ‘ lerin 4 çeşidi vardır:

JIB CraneJIB Crane

Gantry CraneGantry Crane

Bridge CraneBridge Crane

Stacker CraneStacker Crane

CRANE CRANE

CRANE

4.4 OTOMATİK YÖNLENDİRMELİ 4.4 OTOMATİK YÖNLENDİRMELİ TAŞIYICILAR (AGV)TAŞIYICILAR (AGV)

Otomatik yönlendirmeli taşıyıcı sistemi; Program Otomatik yönlendirmeli taşıyıcı sistemi; Program yardımı ile gideceği yeri tespit edebilme, yol yardımı ile gideceği yeri tespit edebilme, yol seçimi ve pozisyon seçimi yapabilme özelliği seçimi ve pozisyon seçimi yapabilme özelliği olan sürücüsüz ve bir batarya ile enerji sağlayan olan sürücüsüz ve bir batarya ile enerji sağlayan araçlardan oluşur.araçlardan oluşur.

AGV ‘ ler, fabrikadaki değişik yükleme ve AGV ‘ ler, fabrikadaki değişik yükleme ve boşaltma alanları arasında malzemeleri taşımak boşaltma alanları arasında malzemeleri taşımak için kullanılan oldukça esnek,gelişmiş araçlardır.için kullanılan oldukça esnek,gelişmiş araçlardır.

AGV ‘ lerin Bileşenleri:AGV ‘ lerin Bileşenleri:

Araç: Bir operatör olmadan sistem içinde Araç: Bir operatör olmadan sistem içinde malzeme taşınmasında kullanılır.malzeme taşınmasında kullanılır.Yönlenme yolu: Yol boyunca aracın hareketini Yönlenme yolu: Yol boyunca aracın hareketini yönlendirir.yönlendirir.Kontrol ünitesi: Kontrol ünitesi araç, stok ve Kontrol ünitesi: Kontrol ünitesi araç, stok ve hareket üzerinde geri beslemeyi içeren hareket üzerinde geri beslemeyi içeren operasyon sistemini gösterir ve yönlendirir.operasyon sistemini gösterir ve yönlendirir.Bilgisayar Arayüzü: Ana bilgisayar ve diğer Bilgisayar Arayüzü: Ana bilgisayar ve diğer bilgisayar, otomatik depolama esnek imalat bilgisayar, otomatik depolama esnek imalat sistemleri gibi sistemler arasında bağlantı sistemleri gibi sistemler arasında bağlantı kurar.kurar.

AGV ‘ NİN TİPLERİ:AGV ‘ NİN TİPLERİ:

Çekme AGV (Tow AGV)Çekme AGV (Tow AGV)

Ünite Yük AGV (Unit Load AGV)Ünite Yük AGV (Unit Load AGV)

Montaj AGV (Assembly AGV)Montaj AGV (Assembly AGV)

Hafif Yük AGV (Light Load AGV)Hafif Yük AGV (Light Load AGV)

Forklift AGVForklift AGV

Palet Taşıyıcı AGVPalet Taşıyıcı AGV

AGV ‘ NİN TİPLERİ:AGV ‘ NİN TİPLERİ:

a)Çekme AGV a)Çekme AGV (Tow AGV):(Tow AGV):Römorkun bir trenini Römorkun bir trenini çekmek için kullanılır. çekmek için kullanılır. Genelde römork Genelde römork manuel olarak yüklenir.manuel olarak yüklenir.

AGV ‘ lerin ilk modelidir. AGV ‘ lerin ilk modelidir. Günümüzde pek Günümüzde pek kullanılmamaktadır.kullanılmamaktadır.

b)Ünite Yük AGV(Unit Load AGV):b)Ünite Yük AGV(Unit Load AGV):

Manuel ya da otomatik Manuel ya da otomatik olarak yüklenebilen olarak yüklenebilen bölümleri vardır. Bu bölümleri vardır. Bu bölümler konveyörü ya da bölümler konveyörü ya da otomatik yükleme için otomatik yükleme için kaldırma mekanizmasını kaldırma mekanizmasını kapsayabilir.kapsayabilir.

c)Montaj AGV c)Montaj AGV (Assembly AGV):(Assembly AGV):

Montaj platformu Montaj platformu olarak kullanılır.olarak kullanılır.

1980 ‘ li yıllarda 1980 ‘ li yıllarda geliştirilmiştir.geliştirilmiştir.

AGV sistemde 50 – AGV sistemde 50 – 100 araç bulunur.100 araç bulunur.

d)Hafif Yük AGV d)Hafif Yük AGV (Light Load AGV):(Light Load AGV):

Küçük yükler için Küçük yükler için kullanılır.kullanılır.

Genellikle elektronik Genellikle elektronik montaj ve ofis montaj ve ofis eşyalarının eşyalarının taşınmasında taşınmasında kullanılır.kullanılır.

e)Forklift AGV:e)Forklift AGV:

Zemindeki ve tezgah Zemindeki ve tezgah üzerindeki yükü üzerindeki yükü kaldırma ve kaldırma ve paletlenmiş yükü paletlenmiş yükü boşaltma kabiliyetine boşaltma kabiliyetine sahiptir. sahiptir.

Bazı durumlarda bu Bazı durumlarda bu araçlar raf içine araçlar raf içine yükleri yığabilirler.yükleri yığabilirler.

f)Palet Taşıyıcı AGV:f)Palet Taşıyıcı AGV:

Palet taşıyıcı AGV ‘ ler paletlenmiş yüklerin Palet taşıyıcı AGV ‘ ler paletlenmiş yüklerin kaldırılması ve taşınması için tasarlanır.kaldırılması ve taşınması için tasarlanır.

Yük taşınması için araç depolama alanına Yük taşınması için araç depolama alanına doğru ilerler. Depolama alanında palet doğru ilerler. Depolama alanında palet forkunu indirir. Paleti çıkarır ve otomatik forkunu indirir. Paleti çıkarır ve otomatik olarak yükleme alanına boş döner.olarak yükleme alanına boş döner.

4.4.1 AGV YÖNLENDİRME 4.4.1 AGV YÖNLENDİRME SİSTEMİSİSTEMİ

Yönlendirme sistemi, önceden tasarlanmış Yönlendirme sistemi, önceden tasarlanmış yol üzerinde aracı tutmak içindir.Bunun en yol üzerinde aracı tutmak içindir.Bunun en temel avantajı konveyör ve zincir sistemi temel avantajı konveyör ve zincir sistemi gibi sabit yol belirlemesi yerine kolayca gibi sabit yol belirlemesi yerine kolayca yolun değiştirilebilmesidir.yolun değiştirilebilmesidir.

AGV yönlendirme sistemi çeşitleri:AGV yönlendirme sistemi çeşitleri:

Tel Yönlendirmeli Sistem(Wire Guided Tel Yönlendirmeli Sistem(Wire Guided Guidance System)Guidance System)

Optik Yönlendirme Sistemi (Optical Optik Yönlendirme Sistemi (Optical Guidance System)Guidance System)

İnertial Guidance Systemİnertial Guidance System

Lazer Yönlendirme SistemiLazer Yönlendirme Sistemi

Öğretici Tip Yönlendirme SistemiÖğretici Tip Yönlendirme Sistemi

4.4.2 AGV ROTALARININ 4.4.2 AGV ROTALARININ BELİRLENMESİBELİRLENMESİ

AGV’lerin bir noktadan diğerine giderken AGV’lerin bir noktadan diğerine giderken izleyebileceği en kısa yol izleyebileceği en kısa yol belirlenir.Rotaların belirlenmesi için belirlenir.Rotaların belirlenmesi için genellikle 2 metot kullanılır:genellikle 2 metot kullanılır:

Frekans seçimi(frequency select)Frekans seçimi(frequency select)

Anahtarlı yol seçimi(path-switch)Anahtarlı yol seçimi(path-switch)

4.4.3 AGV KONTROL 4.4.3 AGV KONTROL SİSTEMLERİSİSTEMLERİ

AGV aracının hareketleri ve izleyeceği yol AGV aracının hareketleri ve izleyeceği yol kontrol sistemleri tarafından belirlenir.AGV kontrol sistemleri tarafından belirlenir.AGV kontrol sistemleri için uygun 3 yöntem kontrol sistemleri için uygun 3 yöntem vardır:vardır:Bilgisayarlı Kontrol Sistemi(computer-Bilgisayarlı Kontrol Sistemi(computer-controlled)controlled) Uzaktan Raporlu Kontrol sistemi(remote Uzaktan Raporlu Kontrol sistemi(remote dispatch)dispatch)Manuel Kontrol SistemiManuel Kontrol Sistemi

4.4.4 AGV’NİN YÜK TRANSFERİ4.4.4 AGV’NİN YÜK TRANSFERİ

AGV’lerin yükleme ve boşaltma işlemleri, AGV’lerin yükleme ve boşaltma işlemleri, AGV’nin yük transferi olarak bilinir.AGV’nin yük transferi olarak bilinir.

Manuel yük transferi,Manuel yük transferi,

Otomatik yükleme ve boşaltma ,olarak Otomatik yükleme ve boşaltma ,olarak ikiye ayrılır.ikiye ayrılır.

4.4.5 AGV’LERİN DİĞER 4.4.5 AGV’LERİN DİĞER SİSTEMLERLE İLETİŞİMİSİSTEMLERLE İLETİŞİMİ

Bilgisayarlı kontrol sistemi, AGV’ler ile Bilgisayarlı kontrol sistemi, AGV’ler ile diğer sistemler arasında iletişimi sağlar. diğer sistemler arasında iletişimi sağlar. Bu sistemler;Bu sistemler;

Otomatik depolama sistemi,Otomatik depolama sistemi,

Esnek imalat sistemleri,Esnek imalat sistemleri,

CNC makinaları,CNC makinaları,

Proses kontrol ekipmanları,Proses kontrol ekipmanları,

İş zemini (shop floor) kontrol sistemi.İş zemini (shop floor) kontrol sistemi.

AGV’ler de güvenliği sağlamak için bazı AGV’ler de güvenliği sağlamak için bazı yöntemler kullanılır.En yaygın olanları;yöntemler kullanılır.En yaygın olanları;Aracın önüne ve arkasına sarı ışıklar yerleştirilir.Araç Aracın önüne ve arkasına sarı ışıklar yerleştirilir.Araç harekete hazır olunca ve hareket ederken bu ışıklar harekete hazır olunca ve hareket ederken bu ışıklar yanar.yanar.Her araçta emniyet frenleri vardır.Her araçta emniyet frenleri vardır.Aracın üzerinde acil durdurma düğmeleri vardır.Aracın üzerinde acil durdurma düğmeleri vardır.Aracın bataryası zayıfladığında sistem yöneticisinin Aracın bataryası zayıfladığında sistem yöneticisinin bilgisayarına uyarı mesajı gönderilir.bilgisayarına uyarı mesajı gönderilir.Aracın altında yolu temiz tutmak ve çipleri korumak için Aracın altında yolu temiz tutmak ve çipleri korumak için fırça ve silindirler bulunur.fırça ve silindirler bulunur.

4.4.6 AGV’LERİN UYGULAMALARI4.4.6 AGV’LERİN UYGULAMALARI

AGV’lerin , üretim fabrikaları ve şirketler AGV’lerin , üretim fabrikaları ve şirketler tarafından geliştirilmiş değişik tarafından geliştirilmiş değişik uygulamaları vardır. Başlıca kullanım uygulamaları vardır. Başlıca kullanım alanları;alanları;Hammadde depolama,Hammadde depolama,Bitmiş ürün depolama,Bitmiş ürün depolama,Montaj operasyonları,Montaj operasyonları,Esnek imalat sistemleri,Esnek imalat sistemleri,Üretim operasyonları Üretim operasyonları

4.4.7 AGV’NİN AVANTAJLARI4.4.7 AGV’NİN AVANTAJLARI

AGV’ler diğer malzeme aktarma sistemlerine AGV’ler diğer malzeme aktarma sistemlerine pek çok avantaja sahiptir.Bunlar;pek çok avantaja sahiptir.Bunlar;

İzlenecek yol esnektir.İzlenecek yol esnektir.

Yüksek güvenilirlik söz konusudur.Yüksek güvenilirlik söz konusudur.

Diğer sistemlerle kolay bağlantı kurar.Diğer sistemlerle kolay bağlantı kurar.

Kaynaktan faydalanma yüksektir.Kaynaktan faydalanma yüksektir.

Malzeme akışı ve üzerindeki kontrol fazladır.Malzeme akışı ve üzerindeki kontrol fazladır.

Malzeme taşınması daha az gürültülüdür.Malzeme taşınması daha az gürültülüdür.

3.SONUÇ3.SONUÇ

İşletmelerde malzeme aktarma işlemlerini İşletmelerde malzeme aktarma işlemlerini gerçekleştirmek için kullanılabilecek çok gerçekleştirmek için kullanılabilecek çok çeşitli yöntemler vardır.Özellikle çeşitli yöntemler vardır.Özellikle otomasyona dayalı sistemlerin gelişmesi otomasyona dayalı sistemlerin gelişmesi verimliliğin artmasına katkıda verimliliğin artmasına katkıda bulunmaktadır.İşletmeler; ürettikleri ürün bulunmaktadır.İşletmeler; ürettikleri ürün cinsi, malzeme akış hızı, işletme cinsi, malzeme akış hızı, işletme büyüklüğü gibi faktörleri göz önüne alarak büyüklüğü gibi faktörleri göz önüne alarak kendileri için en uygun olacak yöntemleri kendileri için en uygun olacak yöntemleri seçerek uygularlar.seçerek uygularlar.