106 資料處理科 均優質化活動結案報告 第 1 頁

國立斗六家商 106 學年度均優質化活動結案報告

一、 活動名稱：（106-6 激發學校卓越創新）-優質斗家資處師生研習(2)

mBot 機器人進階研習

二、具體成果(含照片)：

時間：107 年 06 月 06 日(星期三) 13:10~15:50，共 3 小時

參與人數：資處科教師生 31 人 地點：電腦教室六

講師：北港農工電機科教師 施士文老師

內容：1.mBot 機器人巡線感測器應用 2.超音波感測器應用 3.競賽地圖實作

講師上課情形 講師上課情形

106 資料處理科 均優質化活動結案報告 第 2 頁

mBot 機器人程式撰寫 競賽地圖實作

巡線感測器實作 巡線感測器實作

三、 遭遇困難：無

四、 待改進事項：無

五、 滿意度調查：參與 29 人，回收問卷數量為 29 份

106 資料處理科 均優質化活動結案報告 第 3 頁

106 資料處理科 均優質化活動結案報告 第 4 頁

六、 這次研習中，讓您最感興趣(或印象最深刻)的部份是？

第一次寫程式讓機器人自己動

巡線和超音波感測器的使用

用遙控器操作機器人

不斷更改程式、測試讓機器人動的更好

轉彎的調整

機器人跑 8 字線，可以不脫離軌道

老師很熱心，程式設計有問題時會幫忙解決

七、 您對此次的研習的建議？

希望有更多的時間學習

能納入平常課程。

希望可以有更多機會接觸機器人。

有時間讓我們可以互相討論、很棒

106 資料處理科 均優質化活動結案報告 第 5 頁

106 資料處理科 均優質化活動結案報告 第 6 頁

106 資料處理科 均優質化活動結案報告 第 7 頁

研習後的成果或教案產出

簡易教案

資料處理科優質化師生研習-mbot機器人研習

課程名稱 mBot機器人研習 課程設計 mBot機器人實作

教材來源 授課講師自編教材 班級人數 29人

教學資源 mBot機器人及軟體 教學時間 3小時

教學地點 電腦教室六

學習目標 利用巡線感測器、超音波感測器撰寫程式控制機器人。

能力指標 程式撰寫控制機器人

教學評量 完成指定作品

教學活動流程

教學活動 提示/注意事項 教學資源 評量方式/上課時間

一、引起動機 介紹 mBot機器人及機器人競賽規則 PPT簡報、

板書

10分鐘

二、進入主題 1、mBot編輯軟體下載。網站 www.mblock.cc

2、軟體安裝。mBlock_win.exe

4、軟體與硬體連接設定

5、程式介紹及編輯

6、巡線感測器與競賽地圖的應用。

7、超音波感測器與競賽地圖的應用。

PPT簡報 20分鐘

40分鐘

40分鐘

三、總結 軟體與硬體的連接需要多試幾次，機器的反

應會慢一些，需等待。程式的編輯過程為中

文化系統，對學生來說不會有難度。

教學省思 對學生來說有吸引力，學生學習過程很愉

快。

圖一軟體安裝過程(一)，選中文按確定 圖二軟體安裝過程(二)

圖三安裝過程如出現警訊，按允許存取 圖四進入軟體後上方顯示訊息

106 資料處理科 均優質化活動結案報告 第 8 頁

圖五 mBot機器人開機，檢查是否有連線 圖六檢查序列埠，要出現 COM4或 5才是正確

圖七於圖六的地方選擇安裝 Arduino驅動 圖八安裝 Arduino USB Driver

圖九安裝後再次檢查序列埠出現 COM4 圖十點選 COM4，mBot機器人連線成功

106 資料處理科 均優質化活動結案報告 第 9 頁

圖十一巡線感測器 圖十二超音波感測器

圖十三巡線感測器回傳值 圖十四 mBot機器人連接 USB線與電腦

圖十五第一次連接，先更新韌體，清空機器人

上次的程式碼

圖十六簡易程式，mBot主程式上連按二下，會變

成週遭有黃色光暈，表示可以在電腦上測試

圖十七 Sensor1偵測到白色，傳回值 2 圖十八測超音波的距離

106 資料處理科 均優質化活動結案報告 第 10 頁

圖十九 巡線程式(白底、軌道黑色)

圖二十巡線程式、超音波(前方有障礙物停止前進)程式

106 資料處理科 均優質化活動結案報告 第 11 頁