DAY-2MECHANICAL COMMON SENSE

BAHAN MATERIAL

• Aluminium alloy

• Besi/baja

• Akrilik

BAHAN MATERIAL

• MDF (Medium Density Board)

• Karet

• Nylon / Hard Nylon

PERALATAN MEKANIK

• Baut

• Mur

• Obeng

PERALATAN MEKANIK

• Gergaji

• Bor

• Gerinda

• Kikir

• Amplas

PERALATAN MEKANIK

• Rivet

• Lem tembak

• Foam tape

PERALATAN MEKANIK

• Tang

• Palu

• Kompresor

• Kabel ties

PENGANTAR DESAIN

• Pahami panduan dan peraturanlomba

• Design Requirement and Objective

• Requirement : harus terpenuhisesuai peraturan lomba

• Objective : diharapkan terpenuhiuntuk memenangkan pertandingan

• Prototipe

• Evaluasi

DESAIN 2D VS 3D

• Desain 2D

• Terstandarisasi untuk proses produksi

• Sudah ada peraturan yang baku

• Sulit untuk dibayangkan oleh orang awam

• Sulit melakukan inspeksi

• Desain 3D

• Belum tentu sesuai dengan kebutuhan proses produksi

• Lebih mudah dibayangkan oleh orang awam

• Lebih mudah melakukan inspeksi

AUTODESK INVENTOR

KEGUNAAN

• Mendesain Part 3D

• Membuat Assembly system komponen

• Membuat Drawing / Gambar Teknik

• Menganalisis titik pusat massa

• Menganalisis konsentrasi tegangan

• NB: spesifikasi yang dibutuhkan bagianproduksi bisa 2D ataupun 3D, hasil daribagian desain yang harus mengikutispesifikasi tersebut.

• Ada tutorial Inventor!

PENCETAKAN KOMPONEN DENGAN LASER CUT

• Buat desain Part 3D lengkap

• Inspeksi system komponen dengan melakukan Assembly

• Buat Drawing 2D

• Ubah file Drawing 2D Inventor ke file .cdr CorelDraw atau PDF

• Optimalisasi tempat dan pastikan tidak ada komponen yang menumpuk

• Cetak

• NB: pilih versi CorelDraw yang kompatibel dengan percetakan, drawing tidak perlu diberi dimensi, hati-hati skala drawing

CONTOH HASIL LASER CUT

TEMPAT JASA LASER CUTTING

KESELAMATAN KERJA

• Pemakaian alat-alat potong

• Geram hasil pengeboran

• Pasang baut

• Urutan random

• Jangan missfit

• Mounting komponen elektrik

• Perhatikan bahan

• Tidak konslet (gunakan isolator)

• Tahan getaran (gunakan peredam)

DAY-2ELECTRICAL COMMON SENSE

BESARAN – BESARAN DALAM ELEKTRIK

• Voltage (tegangan)

• Ampere

• Watts

Secara umum daya dapat dihitung dengan P = V.I (arus DC)

Jika sedang bekerja dengan komponen yang belum kamu ketahui, biasakan mencari datasheet terlebih dahulu, dan pastikan rating tegangan/arus/daya yang digunakan tidak melebihi batas maksimal.

WARNA KABEL?

• Warna kabel paling umum :

• Merah : VCC (+)

• Hitam : Ground (-)

Jangan menghubungkan kabel warna merah dan hitam.

SAFETY

SAFETY

BATTERY

• Biasanya tim tim di URO menggunakan baterai jenis Li-Po

• Setiap cell memiliki tegangan 3,7V

• 3 cell = 11,1 V

• 4 cell = 14,8V

• 6 cell = 22,2 V

WHY LIPO?

• Karena tegangannya kelipatan dari 3,7 V ≈ 4V

• Sehingga pilihan tegangan beragam ( tergantung kebutuan)

• 12 V -> 3 Sel

• 16V -> 4 sel

• 24V -> 6 sel

BATTERY CONNECTORS

JST ConnectorDeans Connector

XT60 / XT90HXT 4mm

KOMPONEN DASAR ELEKTRIK

• Resistor

• Fungsi : Membatasi arus pada rangkaian

KOMPONEN DASAR ELEKTRIK

• Resistor

KOMPONEN DASAR ELEKTRIK

• Kapasitor

• Fungsi Utama : Menyimpan energi dalam bentuk medan listrik

• (lawannya adalah induktor: menyimpan energy dalam bentuk medanmagnet, namun jarang digunakan)

KOMPONEN DASAR ELEKTRIK

• Transistor

• BJT(Bipolar Junction Transistor) : NPN dan PNP

• Lebih banyak digunakan sebagai amplifier dan digital logic

• MOSFET (metal oxide semiconductor Field Effect Transistor

• Lebih banyak digunakan sebagai switch

MOSFET

BJT

KOMPONEN LAINNYA

• IC ( Integrated Circuit) & Socket nya

• Dioda (LED, Photodioda, Zener, dll)

KOMPONEN LAINNYA

• Header Male & Female

• Jumper wire

TEMPAT FAVORIT KITA

• Jaya Plaza

• Spectra

• Pasar Cikapundung

• Singaraja

• Dll

TEMPAT FAVORIT KITA

TEMPAT FAVORIT KITA

SOLDERING

SOLDERING

SOLDERING

DO IT YOURSELF!

THANK YOU