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PROYECTO

MINIROBOTICA

B.E.A.M.

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EN LAS ESCUELAS SECUNDARIAS TCNICAS, SE INOVA CON VISIN DE

EMPRENDEDOR

ESCUELA SECUNDARIA TCNICA No31

ING. ROBERTO MEDELLIN OSTOS

PONIENTE 134 Y CALLE 17-A COL.LINDAVISTA VALLEJO, DEL GUSTAVO A

MADERO

C, P 07720 TEL 5587-3734

DESARROLLO DE

MINI-ROBOT DIDACTICO

TIPO B.E.A.M.

INTEGRANTES:

FLORES JAVIER SHANTELL DAGANA 2A

GARCA FLORES FRANCISCO 2A

RUIZ HERNANDEZ LUIS FERNANDO 2A

PROFESOR JUAN LEOPOLDO JARAMILLO MARAVER

AREA CIRCUITOS ELCTRICOS

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FASES DEL PROYECTO:

1.- PROBLEMA A RESOLVER

OBJETIVO: DESARROLLAR UN PROTOTIPO DIDACTO DE BAJO

COSTO QUE PERMITA OBTENER EL CONOCIMIENTO EN EL

AREA D ELA MINIROBOTICA BASADO EN LA FILOSOFIA

B.E.A.M.

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2- BUSQUEDA DE LA INFORMACION

Robtica B.E.A.M Introduccin

A mediados de los noventa Mark Tilden, originario de Inglaterra y radicado en Canad estableci los

fundamentos de la robtica BEAM, esto como resultado de la dificultad para prever todas las

posibilidades para que uno de sus pequeos robots limpiadores pudiesen evitar obstculos, y decidi

suplir esa necesidad de gran procesamiento de datos por un puado de elementos discretos que

podan realizar las mismas funciones y hasta de una manera ms eficiente.

Cuando en sus primeras creaciones decide incluir una fuente propia de alimentacin a base de celdas

fotovoltaicas, se percat de que su funcionamiento dependa de las condiciones de iluminacin y de

que al parecer su comportamiento estaba condicionado a los factores cambiantes en el consumo de

corriente y la energa

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Disponible, lo que afectaba a los sencillos circuitos basados en transistores cuyo funcionamiento variaba en su operacin como si se adaptara al medio, a su vez al mezclar varios robots de este tipo algunos tendan a dominar territorios mejor iluminados, con lo cual pareca que su constitucin tan sencilla les dotaba de la misma funcionalidad de un ser vivo sencillo, tal como las hormigas y otros insectos.

Qu es la robtica Beam?

BEAM es el acrnimo de Biology (Biologa), en la cual se fundamentan los diseos tomando como base a los seres vivos y la naturaleza, Electronics (Electrnica) con la cual se crean sus pequeos cerebros, principalmente a base de transistores, Aesthetics (Esttica) al ser sencillos, es posible darles un aspecto ms agradable. Y finalmente Mechanics (Mecnica) que es tan importante como su cerebro, la cual le da la funcionalidad necesaria para moverse, ya sea que caminen o brinquen.

Los BEAM bsicos son los Solar Engine, usan diagramas precisamente bsicos que convierten la energa solar en mecnica.

Por lo general en sus movimientos se acompaan de sensores o contactos de proximidad.

A estos robots lo toman normalmente como hobby, Un BEAM ms avanzado, como un insecto-robot, sera aquel que usa redes nerviosas o bicore, para sus patas, circuitos que comparten informacin de movimiento.

Si bien necesariamente un BEAM tiene que usar celdas solares, por el concepto de autonoma, existen algunas variantes que caben en la filosofa B.E.A.M.

Cmo empezar con un diseo de B.E.A.M?

Primero debemos definir qu vamos a construir, debemos ser creativos ya que parte de la robtica

BEAM se fundamenta en la imaginacin de cada quien y por lo tanto es estimulante, y nuestro posible

catlogo de construccin son los insectos, algunos brincan, otros caminan, vuelan y puede que

repten, por lo que debemos pensar en un

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medio de desplazamiento, por lo que de primera instancia podemos pensar en que caminen con

simplicidad mecnica, podemos usar el eje de salida de los motores como la parte que transferir la

potencia sin necesidad de engranes de reduccin o que el mismo contrapeso del motor vibratorio le

d la capacidad de que con pequeos brincos caminen, ven como es sencillo,

Debemos visualizar un diseo sencillo, necesitamos una base o plataforma para colocar los

componentes pero esto es robtica BEAM, entonces los mismos componentes sern la plataforma de

ensamble y formarn parte del cuerpo, para esto les pregunto Qu les recuerda un Capacitor

electroltico?, si usamos la imaginacin veremos el cuerpo de un insecto y como antenas sus

terminales, entonces podemos empezar desde ah.

Pero es demasiado simple, as que necesita una cabeza, la cual contenga un cerebro y este lo

podemos crear a partir de unos pocos componentes discretos, digamos algo similar a un Multivibrador

biestable con transistores, y si le agregamos un elemento de disparo para que cambie su estado y as

tengamos la respuesta a un estmulo digamos la luz solar, entonces ya tendremos un cerebro

funcional semejante a una simple neurona, cranme, solo es imaginacin.

2- ALTERNATIVAS DE SOLUCION Y ANALISIS

CONSTRUCCION DE MINI-ROBOT B.EA.M

Micro Bicho (Bug) Robot con un cepillo de dientes

A CONTINUACIN CONSTRUIREMOS UN MICRO ROBOT O MICROBICHO ES MUY FACIL DE HACER Y MUY DIVERTIDO.

PARA ELLO BUSCAREMOS UTILIZAR MATERIALES DE BAJO COSTO Y RECICLABLES

MUCHAS VECES SE QUEDA POR AH ALGUN CELULAR VIEJO O DESCOMPUESTO QUE HEMOS OLVIDADO LLEVAR AL RECICLAJE, RECUERDEMOS QUE LOS CELULARES NO SE DEBEN TIRAR A LA BASURA.YAQUE CONTAMINAN EL MEDIO AMBIENTE

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2- ALTERNATIVA ELEGIDA Y ARGUMENTACIN

Paso 1: Partes y Herramientas:

1 MOTOR DE VIBRADOR DE CELULAR; COMO COMENTAMOSO SI TENEMOS POR AH ALGN CELULAR DESCOMPUESTO PODEMOS ABRIRLO Y ES FACIL IDENTIFICARLO, POR LO GENERAL SE QUITAN FACILMENTE DE DONDE LOS COLOCAN. OTRA OPCION ES IR A DONDE REPARAN CELULARES QUE POR LO GENERAL TIENEN MUCHOS DE "CHATARRA" Y COMO ESTOS MOTORCITOS CASI NUNCA FALLAN Y SON MUY PEQUEOS NO SON PIEZAS VALIOSAS PARA ELLOS 1 USD SERA SUFICIENTE. 1 CEPILLO DE DIENTES; DE PREFERENCIA QUE LA CABEZA DEL CEPILLO NO SEA MUY

DELGADA.

1 BATERIA LR44 O A76;

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Herramientas:

Desarmadores pequeos;

Navaja multipropsito;

Cautn o pistola de soldar;

Pistola de silicn o pegamento caliente (hot glue);

Secadora casera de Cabello; Opcional para doblar las cerdas del cepillo.

Paso 2: Procedimiento: 1.- DESARMAMOS EL CELULAR PARA RETIRARLE EL MOTOR DEL VIBRADOR. 2.- SOLDAMOS 2 PEQUEOS CABLES A LAS TERMINALES DEL MOTOR DE MAS O MENOS 12MM. 3.- CORTAMOS CON CUIDADO LA CABEZA DEL CEPILLO 4.- CON UN SECADOR DE CABELLO PODEMOS CALENTAR LA CABEZA DEL CEPILLO Y

DOBLAR LAS CERDAS HACIA ATRS, SI NO ESTN INCLINADAS EL ROBOT NO AVANZARA SOLO DAR VUELTAS EN EL MISMO LUGAR. 5.-.- PEGAMOS EL MOTOR CON UN POCO DE SILICON DEJANDO QUE SOBRESALGA HACIA ADELANTE UNOS 2MM. CON UN POCO DE SILICON FORMAMOS EL ALOJAMIENTO DE LA BATERIA. 6.- COLOCAMOS LA BATERIA

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2- REPRESENTACION GRAFICA

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2- SE PUEDE REALIZAR UNA PISTA PARA PROBAR EL

COMPORTAMIENTO DE NUESTRO ROBOT B.E.A.M.

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RELEVANCIA DE PROYECTO

Interesante: porque se aplica los principios de mini robtica en los alumnos

Innovador: empieza los estudios de la dela mini robot tipo BEAM

Podemos emprender la fabricacin de varios modelos de robot tipo beam

Sustentable: gracias a que se usan materiales de reciclaje electrnico e industrial

Impacto Ambiental: como se realiza con materiales de desecho se ayuda al reciclaje

Viable: en Estados Unidos de Amrica se empezando una rama de la investigacin con respecto al comportamiento que muestra este tipo de robots ya que tiene particularidades para su estudio por ejemplo se han hecho investigacin que si se dejan varios robots en un cuarto obscuro todos tienden a reunirse en un determinado punto al cabo de un tiempo esto fundamentado en el principio de asociacin de robots

BIBLIOGRAFIA

1. INTENET WIKIPEDIA ROBOTICA BEAM

2. INTENET roboticayelectronica.blogspot.com/2007/12/robtica-beam.html

3. INTERNET www.slideshare.net/sergio_suarez/robotica-beam