minicoder gel 2444k

MiniCoderGEL 2444K带有金属壳体和正弦/余弦输出端的转速和位置传感器技术信息版本 08.13

... automates motion.

LENORD+BAUER

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Lenord, Bauer & Co. GmbHDohlenstraße 3246145 Oberhausen, 德国D

S21

-244

4K_C

N

概述这个测量单元由一个传感器和一个精密测量齿轮（安装在

轴径从 8 mm 到 500 mm 以上的轴上）组成通过带有磁阻传感器元件的精密测量齿轮进行非接触式扫

描可以进行转速和位置测量输出信号是可以识别方向的两个相位偏置 90° 的正弦信号（轨迹 1 和 2）和它们的反相信号，可以选择带有基准信号（轨迹 N）。

增量式空心轴测量系统的高分辨率和精确度通过传感器信号的插补功能得以实现

认证安全集成

属性输出信号 1 VSS 具有很高的信号质量（正弦/余弦）频率范围从 0 至 200 kHz 转速测量范围从 0 至 100,000 min-1

温度范围 -40°C 至+120°C 保护等级 IP 68

优势通过振幅调节系统实现简单安装（可选） MiniCoder 是一体式封装,所以极其坚固使用经过优化的 GMR 传感装置，温度波动小，信号质量

高通过全屏蔽式金属壳体实现最高的抗干扰强度切向电缆输出端有助于实现新式传感器集成生产客户专属的紧密测量齿轮，易于应用

应用领域机床制造

- HSC（高速切割）轴中的位置和转速测量- 真空泵中定位螺钉的电子同步- 铣削和磨削主轴的位置和转速测量

试验台、电机（混合动力驱动装置、起动转矩电机）中的转数和位置测量

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技术数据

2 Lenord, Bauer & Co. GmbH DS21-2444K_CN (08.13)

电气数据电源电压 UB 5 V DC ± 5%，防逆极性、防电压突增输出电平 1 VSS 差分信号输出信号两个偏置 90° 正弦信号和它们的反相信号，防短路；选项：

基准脉冲输出频率 0 至 200 kHz，(1)

无负荷时的功率消耗 ≤ 0.3 W

电磁兼容性 EN 61000-6-1 至 4

绝缘强度 500 V，根据 EN 60439–1

机械数据许可的气隙 0.5 mm ± 0.3，当模数为 1.0 时

0.20 mm ± 0.03 mm，当模数为 0.5 时0.15 mm ± 0.02 mm，当模数为 0.3 时

测量齿轮的材料铁磁性钢工作温度范围 -30 °C 至 +85 °C

运行温度及存放温度范围 -40 °C 至 +120 °C

保护等级 IP 68

耐振性 200 m/s2，根据 DIN EN 60068-2-6

抗冲击性 2,000 m/s2，根据 DIN EN 60068-2-27

质量 30 g

外壳材料压铸锌电气连接芯数 x 芯横截面 9 x 0.15 mm2

许可的最大电缆长度 100 m (2)

电缆直径 5 mm

最小弯曲半径 25 mm

(1) 当功率容量为 5 nF 时(2) 注意供电线路上的压降

尺寸图

DS21-2444K_CN (08.13) Lenord, Bauer & Co. GmbH 3

尺寸图 GEL 2444K

带有径向电缆输出端 12,8

3,75

37,5

5

21,4

17,5

15,5

ø 5

7,75

27

4 -0,05-0,1

14,5

带有轴向电缆输出端

3,75

37,5

5

21,4

17,5

15,5

ø 5

7,75

27

9,6

4 -0,05-0,1

1

4,5

带有右或左切向电缆输出端

4,5

3,757,

75

27

37,5

Ø 5

10,5

15,7

21,4

17,5

15

4 -0,05-0,1

15,5

尺寸图


钻孔和铣削图

尺寸，单位：mm

ra

= da/2（da = 测量齿轮的齿顶圆直径）

（2 深）（2 深）

安装图纸

d

aRah

a 间距（9.5 ±0.5 mm）aR 基准点间距 (6 mm)

d 气隙（参见气隙表）→ 页 6)

h 测量齿轮的宽度(> 4.0 mm)

类型代码、测量齿轮


类型代码 GEL 2444K

信号模型K 正弦 / 余弦信号 1 VSS

基准点– 无N 簧片 (模数 0.3 或 0.5)M 切槽Z 基准齿（推荐）

内部调节系统1 无内部调节系统R 有振幅调节系统

电缆输出端R 径向G 轴向T 切向，右电缆输出端（装配面正视图）L 切向，左电缆输出端（装配面正视图）

模数1 扫描模数 M = 1 的测量齿轮 (基准点 M 或 Z)3 扫描模数 M = 0.3 的测量齿轮5 扫描模数 M = 0.5 的测量齿轮

接口类型K 开放式电缆终端（固定长度：30、150、250 或 600 cm）N 直线形 17 极安装插座，带有 EMV 屏蔽装置、耐拉连接器和密封件，IP 67 （插入）(1)

M 成角度的 17 极安装插座，带有 EMV 屏蔽装置、耐拉连接器和密封件，IP 67 （插入）(1)

电缆长度 L 单位：cm30、150、250 或 600

温度传感器的电缆 (2 m)– 无M 有

2444 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

径向电缆输出端 R 轴向电缆输出端 G 右切向电缆输出端 T 左切向电缆输出端 L

测量齿轮MiniCoder 与测量齿轮构成一个单元，用于测量旋转运动。测量齿轮尺寸及直径直接由模数和齿数决定。

标准测量齿轮

可以立即从工厂供应标准测量齿轮。详细说明和结构设计参见„技术信息 ZAx / ZFx“。

客户专属的测量齿轮

根据客户要求生产个性化的客户专属测量齿轮。请将您的测量齿轮设计图（最好是 dxf 格式）发送到：[email protected].

(1)（电缆长度，单位：cm）

描述


概述MiniCoder 与精密测量齿轮构成一个单元，用于测量旋转运动。MiniCoder 扫描铁磁材料制成的测量齿轮。通过旋转的测量齿轮，MiniCoder 的磁场会被改变。集成的传感装置和电子装置将这种改变转换为正弦输出信号。

信号模型输出信号是用于方向识别的两个相位偏置 90° 的正弦/余弦信号（轨迹 1 和 2）和它们的反相信号，信号模型 K。

1

1

2

2

N*N

N* 基准信号（轨迹 N）可选

为了评估基准信号，测量齿轮上的基准点（可选）是必要的。基准点的位置决定了基准信号到轨迹信号的相位。

基准点基准点可以设计为切槽或簧片。簧片必须采用铁磁材料制成并且不能超出测量齿轮的齿顶圆。基准点的选择由所使用的测量齿轮的尺寸和转数决定，因为这两个数值可以影响基准点上的受力大小。当进行新设计时，我们推荐使用一个带有 „Z“ 基准点的测量齿轮。

基准点 N – 簧片

将探测出集成在测量齿轮中的金属簧片，其位置在两齿的正中间，这个基准脉冲可以被用作基准位置。比如：这对于自动将模具转换到铣削或磨削主轴上来说非常必要。

基准点 M – 切槽

根据测量齿轮的尺寸和几何形状的不同，带有基准簧片的测量齿轮的转数不能超过某个固定值。当转数超过 30,000 min-1 时，需使用 MiniCoder，它探测集成在齿轮中的基准切槽。在这种情况下，出于技术原因，测量齿轮是由两个部分组合而成。

基准点 Z – 齿上齿

这种 MiniCoder 设计允许扫描由一个组件制成的测量齿轮。通过这个系统，可以达到 100,000 min-1 以上的转数。出于技术原因，基准簧片与某个齿在脉冲轨迹上排成一排。

�

�

N = 基准点 – 簧片h = 4 mmb = 0.5 mm

��

M = 基准点 – 切槽t = 1 mm，b = 1.2 mm，当模数为 0.3 时，b = 1.6 mm，当模数为 0.5 时，b = 3.0 mm，当模数为 1.0 时

Z =基准点 – 齿

内部调节系统可以提供带或不带内部调节系统的 MiniCoder。当气隙和温度发生变化时，带有内部调节系统的 MiniCoder（选项 R）可调节正弦/余弦振幅波动。因此，装配工作明显变得简单。不必为了实现最佳信号而调整 MiniCoders。

模数模数描述齿数和测量齿轮外径之间的关系。

气隙表

型号模数气隙 d，调整尺寸间距公差

3 0,3 0.15 mm ±0.02 mm

5 0,5 0.20 mm ± 0.03 mm

1 1,0 0.50 mm ±0.3 mm

为了简化安装，还随 MiniCoder 提供相应的间隔规。必须订购与测量齿轮配套的 MiniCoder。

描述


电缆长度当接口设计为 K（开放式电缆终端）时，有四种电缆长度可供选择：30、150、250、600 cm。当批量生产带有安装插座的连接电缆时，应给出电缆长度，单位：cm。电缆类型 PUR 电缆，受屏蔽， 9 x 0.15 mm2

外径： 5 mm (- 0.3)最小弯曲半径： 25 mm

温度传感器的电缆 (2 m)

在供应接口设计 M 和 N 时可以按照期望将温度传感器的电缆连接在安装插头上（参见→ 页 8）。电缆类型 TEFLON 电缆， 2 x 0.14 mm2

外径： 2.8 mm (± 0.1)最小弯曲半径： 20 mm

接口类型可提供带有 K 型号的开放式电缆终端的 MiniCoder 或带有型号 N 或 M 的 17 极插座 M23 （管脚部分）的 MiniCoder。

L15

接口设计 K – 开放式电缆终端

136

M23

L

接口设计 N 直线形 17 极安装插座

M23

1

4256

L

接口设计 M 成角度的 17 极安装插座

图例1 用于选项 M 温度传感器的电缆 M（2 芯，长度 2 m）L 电缆长度（类型代码）

接口布局


接口设计 K

开放式电缆终端芯的颜色信号 / 功能

白色 U1+ 轨迹 1

棕色 U1– /轨迹 1

灰色 UN+ 基准轨迹

蓝色 0 V GND

红色 UB + 5 V 电源电压

玫瑰色 U2+ 轨迹 2

黑色 U2– /轨迹 2

黄色 UN– /基准轨迹

绿色 USense 5 V Sense

接口设计 N 和 M

17 极安装插座芯的颜色插头引脚信号 / 功能

白色 1 U1+ 轨迹 1

棕色 2 U1– /轨迹 1

灰色 3 UN+ 基准轨迹

4 – 6 未使用

蓝色 7 0 V GND

（棕色）(1) 8 ϑ+ 温度 +

（蓝色）(1) 9 ϑ– 温度 –

红色 10 UB + 5 V 电源电压

玫瑰色 11 U2+ 轨迹 2

黑色 12 U2– /轨迹 2

黄色 13 UN– /基准轨迹

14 未使用

– 15 0 V GND 引脚 7 的桥连

绿色 16 USense 5 V Sense

17 未使用

(1) 选项：温度传感器-电缆

配件


测试设备

为了让 MiniCoders 正确发挥其功能，必须要进行精确校准并不超过公差范围。可以在遵守许可的信号电平的前提下，使用测试设备 GEL 210 来检测 MiniCoder 的正弦和余弦信号。在 3½ 位的背光 LC 显示屏中会显示以下测量值：正弦轨迹和余弦轨迹的振幅值两个信号轨迹的偏移值两个轨迹信号相对于 90° 的相位偏置基准信号的正确功能（振幅和偏移）基准信号位置识别测定值可以与所规定的公差值相比较并进行相应检测。

插补电子装置

当使用 MiniCoder 时，通常通过所使用的控制装置来执行 1 Vss 输出信号的插补。如果控制装置不能执行此功能，则 Lenord + Bauer 的 GEL 212 / GEL 213 / GEL 214 系列可以提供独立的插补电子装置。它可以将 1 Vss 输出信号转换为 TTL 方波信号（最大插补因数 = 512）。请向我们索要相应的文献资料或者登陆我们的网站查看：www.lenord.de 。那里有相应的文献资料，并且可供下载。

记录


您的摘要：



Lenord, Bauer & Co. GmbHDohlenstraße 3246145 Oberhausen, 德国电话：传真：

+49 208 9963–0+49 208 676292

网址： www.lenord.de电子邮件： [email protected]

保留技术变更和打印错误的权利。最新版本您可以在网站上找到，网址为： www.lenord.de.

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