model - panasonicsx－dsv02470：技術資料－ethercat 通信仕様編－＜ethercat 概要＞...

REFERENCE SPECIFICATIONS

参考仕様書 MODEL

品名ＡＣサーボアンプ

品番ＭＩＮＡＳ－Ａ５ＢＤ１,Ａ５Ｂ２１シリーズ

ISSUE . . 発行日 2015年 5月 28日

（REVISION . . ）改訂 2016年 4月 19日

Motor Business Unit, Mechatronics Business Division

Automotive & Industrial Systems Company, Panasonic Corporation

パナソニック株式会社オートモーティブ＆インダストリアルシステムズ社

メカトロニクス事業部モータビジネスユニット

7-1-1 Morofuku, Daito-City, Osaka 574-0044, Japan

〒574-0044 大阪府大東市諸福７－１－１ Phone：（０７２）８７１－１２１２

Fax ：（０７２）８７０－３１５１

Ｎｏ. ＳＸ－ＤＳＶ０３００１

№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１

R4.0 パナソニック株式会社モータビジネスユニット Motor Business Unit, Panasonic Corporation

REVISIONS

参考仕様変更経歴書

Date 日付

Page 変更箇所

Rev. 改定符号

Change Description 変更内容

Signed 記印

2015/05/28 － 1.0 NEWLY ISSUED／新規作成 -

2015/07/01 P1 2.0 変更ソフトバージョン変更 3.01 → 3.02 -

2015/11/12 P1 3.0 変更ソフトバージョン変更 3.02 → 3.04 -

P4~P9 追加 20bitアブソエンコーダ搭載のモータ品番

2016/4/19 － 4.0 変更社名スマートファクトリーソリューションズ事業部 → メカトロニクス事業部 -

P46 修正 H 枠 200 V 制御電源配線絶縁型 DC 電源→三相電源へ接続

P61,64 修正ノイズフィルタ品番

№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１


目次

1. 適用範囲 ........................................................................................................................................... - 1 -

2. 品番 .................................................................................................................................................. - 2 -

3. 製品ラインナップ ............................................................................................................................. - 3 -

3-1 アンプ品番 ...................................................................................................................................- 3 - 3-2 適応モータ ...................................................................................................................................- 4 -

4. 仕様 ................................................................................................................................................ - 11 -

5. 外形寸法 ......................................................................................................................................... - 12 -

6. 外観と各部の名称 ........................................................................................................................... - 20 -

7. コネクタ及び端子台の構成 ............................................................................................................. - 29 -

7-1 パワーコネクタＸＡ , ＸＢ , ＸＣ , ＸＤ及び端子台 ..........................................- 29 - 7-2 ＵＳＢコネクタＸ１ ..............................................................................................................- 32 - 7-3 ＥＣＡＴ用コネクタＸ２ＡＸ２Ｂ .........................................................................................- 33 - 7-4 セーフティ機能用コネクタＸ３【Ａ５Ｂ０１シリーズ専用】 .............................................- 33 - 7-5 Ｉ／ＯコネクタＸ４ ................................................................................................................- 34 - 7-6 外部スケール接続コネクタＸ５ (未対応)..............................................................................- 36 - 7-7 エンコーダ接続コネクタＸ６ .................................................................................................- 36 - 7-8 モニタ用コネクタＸ７...........................................................................................................- 37 -

8. 配線 ................................................................................................................................................ - 38 -

8-1 使用線材及び最大配線長 ............................................................................................................- 38 - 8-2 ケーブル側コネクタ ...................................................................................................................- 38 - 8-3 配線上の注意事項 ......................................................................................................................- 39 -

9. 規格への適合 .................................................................................................................................. - 58 -

9-1 欧州ＥＣ指令について ...............................................................................................................- 58 - 9-2 周辺機器構成 ..............................................................................................................................- 59 - 9-3 サーボアンプと適用する周辺機器一覧 ......................................................................................- 61 - 9-4 ＵＬ規格への適合 ......................................................................................................................- 64 - 9-5 韓国電波法（KC マーク）への対応 ............................................................................................- 64 -

10. ＳＥＭＩＦ４７瞬停規格への対応 .............................................................................................. - 65 -

11. 安全上のご注意 ........................................................................................................................... - 66 -

12. 寿命及び保証期間について .......................................................................................................... - 70 -

12-1 アンプ期待寿命 ..........................................................................................................................- 70 - 12-2 標準寿命 .....................................................................................................................................- 70 - 12-3 保証期間 .....................................................................................................................................- 70 -

13. その他 ......................................................................................................................................... - 71 -

付録機種別仕様

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1. 適用範囲

本仕様書は、パナソニック株式会社モータビジネスユニットが製造する

ＡＣサーボアンプＭＩＮＡＳ－Ａ５ＢＤ１シリーズおよびＡ５Ｂ２１シリーズに関するものです。

＜ソフトウェアバージョン＞

本仕様書は、次のソフトウェアバージョンのサーボアンプに適用します。

バージョン 1：Ver.3.04



ソフトウェアバージョンは、セットアップ支援ソフト PANATERMや、

下記関連資料 (技術資料－EtherCAT 通信仕様編－) に記載の方法で確認してください。

＜関連資料＞

ＳＸ－ＤＳＶ０２４６９：技術資料－基本機能仕様編－

ＳＸ－ＤＳＶ０２４７０：技術資料－EtherCAT 通信仕様編－

＜EtherCAT 概要＞

EtherCAT とは、Ethernet for Control Automation Technology の略称であり、Beckhoff

Automation GmbH で開発されたリアルタイムイーサネットを用いたマスタとスレーブ間

オープンネットワーク通信で、ETG (EtherCAT Technology Group) で管理されています。

<注意事項>

（１）本書の内容の一部または全部を無断転載、複製することは固くお断りします。

（２）本製品は、ETGからの仕様改定を含めてバージョンアップを実施する場合があります。

なお、バージョンアップに関係する工数や費用は当社が全てを負うものではありません。

必要に応じて協議の上、対応となります。

（３）製品改良のため、本書の内容(仕様・ソフトウェアバージョンなど)につきましては

予告なく変更することがあります。

EtherCAT® is registered trademark and patented technology,

licensed by Beckhoff Automation GmbH, Germany.

№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ - 2 -


2. 品番

品番の見方を以下に示します。

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

ＭＡＤＨＴ１５０５ＢＤ１

仕様（英数字）

D1：セーフティ機能未対応品 21：セーフティ機能対応品ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ仕様

Ｂ：EtherCAT 電流検出器の電流定格 05：5 A 07：7.5 A 10：10 A 20：20 A 30：30 A 40：40 A 64：64 A 90：90 A A2：120 A B4：240 A 電源電圧 1：単相 100 V 3：三相 200 V 4：三相 400 V 5：単相／三相 200 V

外形枠記号 A： A枠 B： B枠 C： C枠 D： D枠 E： E枠 F： F枠 G： G枠 H： H枠ＡＣサーボアンプＡ５ファミリー

パワー素子の最大電流定格 T1：10 A T2：15 A T3：25 A

T4：35 A T5：50 A T7：75 A TA：100 A TB：150 A TC：300 A

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3. 製品ラインナップ

3-1 アンプ品番

品番

（※１）枠記号電源電圧適用モータの

定格出力Ａ５ＢＤ１シリーズ（セーフティ機能未対応品）

Ａ５Ｂ２１シリーズ（セーフティ機能対応品）

MADHT1105BD1 MADHT1105B21

A

単相 AC 100-120 V Max 50 W

MADHT1107BD1 MADHT1107B21 Max 100 W

MADHT1505BD1 MADHT1505B21 単相 or 三相 AC 200-240 V

Max 100 W

MADHT1507BD1 MADHT1507B21 Max 200 W

MBDHT2110BD1 MBDHT2110B21 B

単相 AC 100-120 V Max 200 W

MBDHT2510BD1 MBDHT2510B21 単相 or 三相 AC 200-240 V Max 400 W

MCDHT3120BD1 MCDHT3120B21 C

単相 AC 100-120 V Max 400 W

MCDHT3520BD1 MCDHT3520B21 単相 or 三相 AC 200-240 V Max 750 W

MDDHT3530BD1 MDDHT3530B21

D

単相 or 三相 AC 200-240 V Max 1,000 W

MDDHT5540BD1 MDDHT5540B21 Max 1,500 W

MDDHT2407BD1 MDDHT2407B21

三相 AC 380-480 V

Max 600 W



MEDHT7364BD1 MEDHT7364B21 E

三相 AC 200-230 V Max 2,500 W

MEDHT4430BD1 MEDHT4430B21 三相 AC 380-480 V Max 2,500 W

MFDHTA390BD1 MFDHTA390B21

F

三相 AC 200-230 V Max 3,000 W

MFDHTB3A2BD1 MFDHTB3A2B21 Max 5,000 W

MFDHT5440BD1 MFDHT5440B21 三相 AC 380-480 V

Max 3,000 W

MFDHTA464BD1 MFDHTA464B21 Max 5,000 W

- MGDHTC3B4B21 G

三相 AC 200-230 V Max 7,500 W

- MGDHTB4A2B21 三相 AC 380-480 V Max 7,500 W

- MHDHTC3B4B21 H

三相 AC 200-230 V Max 15,000 W

- MHDHTB4A2B21 三相 AC 380-480 V Max 15,000 W

※１Ａ５Ｂ２１シリーズはＡ５Ｂシリーズ標準品に対しセーフティ機能を追加した仕様です。

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3-2 適応モータ

サーボアンプ適用モータ

機種名枠電源入力機種名電圧仕様定格出力定格回転数ｴﾝｺｰﾀﾞ仕様

MADHT1105B** A 単相 MSME5AZG** 100 V 50 W 3000 r/min 5芯 20ﾋﾞｯﾄ

100 V MSME5AZS** 100 V 50 W 3000 r/min 7芯 17ﾋﾞｯﾄ

MSME5AZF** 100 V 50 W 3000 r/min 7芯 20ﾋﾞｯﾄ

MADHT1107B** A 単相 MSME011G** 100 V 100 W 3000 r/min 5芯 20ﾋﾞｯﾄ

100 V MSME011S** 100 V 100 W 3000 r/min 7芯 17ﾋﾞｯﾄ

MSME011F** 100 V 100 W 3000 r/min 7芯 20ﾋﾞｯﾄ

MADHT1505B** A 単/三相 MSME5AZG** 200 V 50 W 3000 r/min 5芯 20ﾋﾞｯﾄ

200 V MSME5AZS** 200 V 50 W 3000 r/min 7芯 17ﾋﾞｯﾄ

MSME5AZF** 200 V 50 W 3000 r/min 7芯 20ﾋﾞｯﾄ

MSME012G** 200 V 100 W 3000 r/min 5芯 20ﾋﾞｯﾄ

MSME012S** 200 V 100 W 3000 r/min 7芯 17ﾋﾞｯﾄ


MADHT1507B** A 単/三相 MSME022G** 200 V 200 W 3000 r/min 5芯 20ﾋﾞｯﾄ



MBDHT2110B** B 単相 MSME021G** 100 V 200 W 3000 r/min 5芯 20ﾋﾞｯﾄ



MBDHT2510B** B 単/三相 MSME042G** 200 V 400 W 3000 r/min 5芯 20ﾋﾞｯﾄ



MCDHT3120B** C 単相 MSME041G** 100 V 400 W 3000 r/min 5芯 20ﾋﾞｯﾄ



MCDHT3520B** C 単/三相 MSME082G** 200 V 750 W 3000 r/min 5芯 20ﾋﾞｯﾄ



№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ - 5 -



機種名枠電源入力機種名電圧仕様定格出力定格回転数ｴﾝｺｰﾀﾞ仕様

MDDHT3530B** D 単/三相 MDME102G** 200 V 1.0 kW 2000 r/min 5芯 20ﾋﾞｯﾄ

200 V MDME102S** 200 V 1.0 kW 2000 r/min 7芯 17ﾋﾞｯﾄ

MDME102F** 200 V 1.0 kW 2000 r/min 7芯 20ﾋﾞｯﾄ

MHME102G** 200 V 1.0 kW 2000 r/min 5芯 20ﾋﾞｯﾄ

MHME102S** 200 V 1.0 kW 2000 r/min 7芯 17ﾋﾞｯﾄ

MHME102F** 200 V 1.0 kW 2000 r/min 7芯 20ﾋﾞｯﾄ

MDDHT5540B** D 単/三相 MGME092G** 200 V 900 W 1000 r/min 5芯 20ﾋﾞｯﾄ

200 V MGME092S** 200 V 900 W 1000 r/min 7芯 17ﾋﾞｯﾄ

MGME092F** 200 V 900 W 1000 r/min 7芯 20ﾋﾞｯﾄ

MSME102G** 200 V 1.0 kW 3000 r/min 5芯 20ﾋﾞｯﾄ

MSME102S** 200 V 1.0 kW 3000 r/min 7芯 17ﾋﾞｯﾄ

MSME102F** 200 V 1.0 kW 3000 r/min 7芯 20ﾋﾞｯﾄ

MDME152G** 200 V 1.5 kW 2000 r/min 5芯 20ﾋﾞｯﾄ

MDME152S** 200 V 1.5 kW 2000 r/min 7芯 17ﾋﾞｯﾄ








MFME152G** 200 V 1.5 kW 2000 r/min 5芯 20ﾋﾞｯﾄ

MFME152S** 200 V 1.5 kW 2000 r/min 7芯 17ﾋﾞｯﾄ

MFME152F** 200 V 1.5 kW 2000 r/min 7芯 20ﾋﾞｯﾄ

MEDHT7364B** E 三相 MDME202G** 200 V 2.0 kW 2000 r/min 5芯 20ﾋﾞｯﾄ

200 V MDME202S** 200 V 2.0 kW 2000 r/min 7芯 17ﾋﾞｯﾄ











№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ - 6 -



機種名枠電源入力機種名電圧仕様定格出力定格回転数エンコーダ仕様

MFDHTA390B** F 三相 MGME202G** 200 V 2.0 kW 1000 r/min 5芯 20ﾋﾞｯﾄ

200 V MGME202S** 200 V 2.0 kW 1000 r/min 7芯 17ﾋﾞｯﾄ

MGME202F** 200 V 2.0 kW 1000 r/min 7芯 20ﾋﾞｯﾄ










MFDHTB3A2B** F 三相 MGME302G** 200 V 3.0 kW 1000 r/min 5芯 20ﾋﾞｯﾄ












MGME452G** 200 V 4.5 kW 1000 r/min 5芯 20ﾋﾞｯﾄ

MGME452S** 200 V 4.5 kW 1000 r/min 7芯 17ﾋﾞｯﾄ














№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ - 7 -




MGDHTC3B4B** G 三相 MGME602G** 200 V 6.0 kW 1000 r/min 5芯 20ﾋﾞｯﾄ









MHDHTC3B4B**

H 三相 MDMEC12G** 200 V 11.0 kW 1500 r/min 5芯 20ﾋﾞｯﾄ

200 V MDMEC12S** 200 V 11.0 kW 1500 r/min 7芯 17ﾋﾞｯﾄ

MDMEC12F** 200 V 11.0 kW 1500 r/min 7芯 20ﾋﾞｯﾄ

MHMEC52G** 200 V 15.0 kW 1500 r/min 5芯 20ﾋﾞｯﾄ

MHMEC52S** 200 V 15.0 kW 1500 r/min 7芯 17ﾋﾞｯﾄ

MHMEC52F** 200 V 15.0 kW 1500 r/min 7芯 20ﾋﾞｯﾄ

№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ - 8 -




MDDHT2407B** D 三相 MDME044G** 400 V 400 W 2000 r/min 5芯 20ﾋﾞｯﾄ

400 V MDME044S** 400 V 400 W 2000 r/min 7芯 17ﾋﾞｯﾄ

MDME044F** 400 V 400 W 2000 r/min 7芯 20ﾋﾞｯﾄ

MDME064G** 400 V 600 W 2000 r/min 5芯 20ﾋﾞｯﾄ

MDME064S** 400 V 600 W 2000 r/min 7芯 17ﾋﾞｯﾄ

MDME064F** 400 V 600 W 2000 r/min 7芯 20ﾋﾞｯﾄ

MDDHT2412B** D 三相 MSME084G** 400 V 750 W 3000 r/min 5芯 20ﾋﾞｯﾄ









MDDHT3420B** D 三相 MGME094G** 400 V 900 W 1000 r/min 5芯 20ﾋﾞｯﾄ

400 V MGME094S** 400 V 900 W 1000 r/min 7芯 17ﾋﾞｯﾄ

MGME094F** 400 V 900 W 1000 r/min 7芯 20ﾋﾞｯﾄ
















№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ - 9 -




MEDHT4430B** E 三相 MSME204G** 400 V 2.0 kW 3000 r/min 5芯 20ﾋﾞｯﾄ

400V MSME204S** 400 V 2.0 kW 3000 r/min 7芯 17ﾋﾞｯﾄ











MFDHT5440B** F 三相 MGME204G** 400 V 2.0 kW 1000 r/min 5芯 20ﾋﾞｯﾄ

400V MGME204S** 400 V 2.0 kW 1000 r/min 7芯 17ﾋﾞｯﾄ











№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ - 10 -




MFDHTA464B** F 三相 MGME304G** 400 V 3.0 kW 1000 r/min 5芯 20ﾋﾞｯﾄ

400V MGME304S** 400 V 3.0 kW 1000 r/min 7芯 17ﾋﾞｯﾄ











MGME454G** 400 V 4.5 kW 1000 r/min 5芯 20ﾋﾞｯﾄ

MGME454S** 400 V 4.5 kW 1000 r/min 7芯 17ﾋﾞｯﾄ














MGDHTB4A2B** G 三相 MGME604G** 400 V 6.0 kW 1000 r/min 5芯 20ﾋﾞｯﾄ









MHDHTB4A2B** H 三相 MDMEC14G** 400 V 11.0 kW 1500 r/min 5芯 20ﾋﾞｯﾄ

400 V MDMEC14S** 400 V 11.0 kW 1500 r/min 7芯 17ﾋﾞｯﾄ

MDMEC14F** 400 V 11.0 kW 1500 r/min 7芯 20ﾋﾞｯﾄ

MHMEC54G** 400 V 15.0 kW 1500 r/min 5芯 20ﾋﾞｯﾄ

MHMEC54S** 400 V 15.0 kW 1500 r/min 7芯 17ﾋﾞｯﾄ

MHMEC54F** 400 V 15.0 kW 1500 r/min 7芯 20ﾋﾞｯﾄ

№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ - 11 -


4. 仕様

項目内容

入力

電源

100 V系

主回路電源単相ＡＣ１００～１２０Ｖ＋１０％

－１５％５０／６０ Hz

制御回路電源単相ＡＣ１００～１２０Ｖ＋１０％

－１５％５０／６０ Hz

200 V系

主回路

電源

A～D枠単相／三相ＡＣ２００～２４０Ｖ＋１０％

－１５％５０／６０ Hz

E～H枠三相ＡＣ２００～２３０Ｖ＋１０％

－１５％５０／６０ Hz

制御回路

電源

A～D枠単相ＡＣ２００～２４０Ｖ＋１０％

－１５％５０／６０ Hz

E～H枠単相ＡＣ２００～２３０Ｖ＋１０％

－１５％５０／６０ Hz

400 V系

主回路

電源 D～H枠

三相ＡＣ３８０～４８０Ｖ＋１０％

－１５％５０／６０ Hz

制御回路

電源ＤＣ２４Ｖ ± １５％

絶縁耐圧１次―アース間 AC 1500 V,1分間（感度電流：20 mA）を耐えること

※４００Ｖ系の制御回路電源部(DC24V)を除く

使用周囲条件

温度

使用温度：０～５５ ℃

保存温度：－２０～６５ ℃ 最高温度保証：８０ ℃ ７２時間

（結露無きこと※）

湿度使用，保存湿度：２０～８５％ＲＨ以下（結露無きこと※）

標高海抜１０００ｍ以下

振動５.８８ｍ／ｓ２以下，１０～６０ Hz（共振点での連続使用は不可）

※温度が低下すると結露が発生し易くなるためご注意ください。

№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ - 12 -


5. 外形寸法

●Ａ５ＢＤ１、Ａ５Ｂ２１シリーズ共通

Ａ枠１００Ｖ／２００Ｖ系共通

銘板オプションラックマウント形(前面取付け)

取り付け用ブラケット(オプション部品)

2-M4有効ネジ深さ4.7(反対面も同様)


標準ベースマウント形(背面取付け)

[前面取付け用ブラケットオプション品番]

品番

Ａ枠用ＤＶ０ＰＭ２００２７

№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ - 13 -


Ｂ枠１００Ｖ／２００Ｖ系共通

銘板オプションラックマウント形(前面取付け)






品番

Ｂ枠用ＤＶ０ＰＭ２００２８

№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ - 14 -


Ｃ枠１００Ｖ／２００Ｖ系共通

オプションラックマウント形(前面取付け)


銘板





品番

Ｃ枠用ＤＶ０ＰＭ２００２９

№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ - 15 -


Ｄ枠２００Ｖ系

銘板






Ｄ枠４００Ｖ系






銘板






銘板


品番

Ｄ枠用ＤＶ０ＰＭ２００３０

№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ - 16 -


Ｅ枠２００Ｖ系

標準ラックマウント形(前面取付け)

取り付け用ブラケット付け替えベースマウント形(背面取付け)


取り付け用ブラケット

取り付け用ブラケット(注)



銘板

Ｅ枠４００Ｖ系

銘板








注：ベースマウント形（背面取付け）で使用する場合は、取付け用ブラケットを背面側に付け替えてください。

上図では前面と背面の両側に取付け用ブラケットを記載していますが、実際には前面側のみ（出荷時）と

なります。

№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ - 17 -


Ｆ枠２００Ｖ／４００Ｖ系共通


銘板


取り付け用ブラケット(注)取り付け用ブラケット



4-M4有効ネジ深さ7(反対面も同様)



なります。

№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ - 18 -


Ｇ枠２００Ｖ／４００Ｖ系共通

標準ラックマウント形(前面取付け) 4-M4有効ネジ深さ7

(反対面も同様)



銘板






なります。

№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ - 19 -


Ｈ枠２００Ｖ／４００Ｖ系共通

銘板

銘板

マウント部

マウント部

ベースマウント形(背面取付け)

№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ - 20 -


6. 外観と各部の名称

Ａ、Ｂ枠１００Ｖ／２００Ｖ系の場合

XA : 電源入力接続コネクタ

XB : モータ接続コネクタ

X7 : モニタ用コネクタ530140610（モレックス）または相当品

X1: USBコネクタ

UB-M5BR-DMP14-4S(JST) 相当品

X2A: ECAT用コネクタ(IN)855055113（モレックス）または相当品

X3: セーフティ機能用コネクタ

※A5B21シリーズのみ2040537-1(Tyco) 相当品

X4: I/Oコネクタ

10226-52A2PE（住友スリーエム）または相当品

X5 : 外部スケール接続コネクタ

MUF-RS10DK-GKXR（JST）または相当品

X6 : エンコーダ接続コネクタ

（下図参照）

（下図参照）

3E106-2230KV（住友スリーエム）または相当品

X2B: ECAT用コネクタ(OUT)855055113（モレックス）または相当品

前面パネル

S05B-F32SK-GGXR（JST）または相当品

アース接続ネジ

主電源入力端子L1L2L3L1CL2C制御電源入力端子

回生抵抗接続端子B1B3B2UVモータ接続端子

W

チャージランプ

05JFAT-SAXGF（JST）または相当品


ケーブル側コネクタ


アンプ側コネクタ

№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ - 21 -


Ｃ、Ｄ枠１００Ｖ／２００Ｖ系の場合

X1 : USBコネクタ

UB-MSBR-DMP14-4S（JST）または相当品

X2A : ECAT用コネクタ(IN)855055113（モレックス）または相当品

X3 : セーフティ機能用コネクタ

※A5B21シリーズのみ2040537-1（Tyco）または相当品

X4 : I/Oコネクタ


CN4: フィードバックスケール接続用コネクタ

MUF-RS10DK-GKXR(JST) 相当品



（下図参照）

（下図参照）

X7 : モニタ用コネクタ

530140610（モレックス）または相当品

銘板

CN2: エンコーダ接続コネクタ

X2B : ECAT用コネクタ(OUT）855055113（モレックス）または相当品


前面パネル





主電源入力端子L1L2L3L1CL2C制御電源入力端子

回生抵抗接続端子(通常 B2-B3 短絡)

B1B3B2UVモータ接続端子

W



ケーブル側コネクタアンプ側コネクタ

№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ - 22 -


Ｄ枠４００Ｖ系の場合



（下図参照）

（下図参照）












XD : 制御電源入力接続コネクタ

（下図参照）

XC : 回生抵抗接続コネクタ

（下図参照）

銘板



X2B : ECAT用コネクタ(OUT)


主電源入力端子

L1L2L3

24V0V制御電源入力端子


B1B3B2

UVモータ接続端子

W

02MJFAT-SAGF（JST）または相当品

04JFAT-SAXGSA-M（JST）または相当品

NC

03JFAT-SAYGSA-M（JST）または相当品

03JFAT-SAXGSA-M（JST）または相当品

S03B-JTSMSS-GSANYR（JST）または相当品

S03B-JTSMSK-GSANXR（JST）または相当品



S02B-J25SK-GGR（JST）または相当品

S04B-JTSMSK-GSANXR（JST）または相当品

前面パネルケーブル側コネクタアンプ側コネクタ

№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ - 23 -


Ｅ枠２００Ｖ系の場合










銘板



（下図参照）






X2B : ECAT用コネクタ(OUT)855055113（モレックス）または相当品

（下図参照）

（下図参照）

S05B-JTSLSK-GSANXR（JST）または相当品




S04B-JTSLSS-GSANXR（JST）または相当品

前面パネル

電源入力端子

L1L2L3


B1B3B2


W

NC

L1CL2C

05JFAT-SAXGSA-L（JST）または相当品




№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ - 24 -


Ｅ枠４００Ｖ系の場合


UB-M5BR-DMP14-4S(JST) 相当品








銘板


53014-0610(モレックス) 相当品



（下図参照）

（下図参照）

XD : 制御電源入力接続コネクタ


（下図参照）

X6 :エンコーダ接続コネクタ



（下図参照）

S03B-JTSLSS-GSANYR（JST）または相当品




S02B-J25SK-GGR（JST）または相当品


前面パネル

03JFAT-SAYGSA-L（JST）または相当品


02MJFAT-SAGF（JST）または相当品



L1L2L3

24V0V制御電源入力端子


B1B3B2


W

NC


№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ - 25 -


Ｆ枠２００Ｖ系の場合










銘板






端子台カバー


L1

L2

L3

L1C制御電源入力端子


B1

B3

B2

U

Vモータ接続端子

W

NC

L2C


前面パネル


注：端子台カバーを取り外した状態

№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ - 26 -


Ｆ枠４００Ｖ系の場合









銘板






端子台カバー



前面パネル


L1

L2

L3

24V0V

制御電源入力端子


B1

B3

B2

U

Vモータ接続端子

W

NC


№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ - 27 -


Ｇ枠２００Ｖ／４００Ｖ系の場合



X2A : ECAT用コネクタ(IN)











銘板

200V系L1CL2C400V系24V0V

DB1DB2

外付けダイナミックブレーキ抵抗接続端子

DB3DB4

通常DB3-DB4短絡（外付けダイナミックブレーキ抵抗を接続する場合開放）

L1L2L3

B1B2

UVW


回生抵抗接続端子

モータ接続端子




端子台カバー




前面パネル

端子台（右側）

端子台（左側）


№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ - 28 -


Ｈ枠２００Ｖ／４００Ｖ系の場合

X2B : ECAT用コネクタ(OUT)

855055113（モレックス）または相当




10226-52A2PE（3M）または相当品






53014-0610 (モレックス) 相当品

銘板



X2A : ECAT用コネクタ(IN)

855055113（モレックス）または相当


端子台（下側）

端子台（上側）


前面パネル


L1 L2 L3主電源

入力端子

B1 B2回生抵抗接続端子

U V Wモータ

接続端子

端子台

制御電源入力端子200V系 400V系L1C L2C 24V 0V

外付けﾀﾞｲﾅﾐｯｸﾌﾞﾚｰｷ抵抗制御端子DB1 DB2

№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ - 29 -


7. コネクタ及び端子台の構成

7-1 パワーコネクタＸＡ , ＸＢ , ＸＣ , ＸＤ及び端子台

① １００Ｖ系、および２００Ｖ系のＡ・Ｂ・Ｃ・Ｄ枠

名称記号ｺﾈｸﾀ

ﾋﾟﾝ№ 内容

XA


L1 5 100 V系：

単相 AC 100～120 Ｖ +10 %

-15 % , 50/60 Hzを入力します。

L1, L3端子に接続してください。

L2 4

200 V系：

単相/三相

AC 200～240 Ｖ

+10 %

-15 % , 50/60 Hzを入力します。

L3 3 単相の場合は、L1, L3端子に接続してください。


L1C 2 100 V系：単相 AC 100～120 Ｖ +10 %

-15 % , 50/60 Hzを入力します。

L2C 1 200 V系：単相 AC 200～240 Ｖ +10 %

-15 % , 50/60 Hzを入力します。

XB


B1 6 通常は B2－B3間をオープンでご使用ください。（A,B枠）

通常は B2－B3間を短絡してください。（C,D枠）

回生抵抗器を外付けする場合は、B2－B3間の短絡を外し、B1－B2の

間に外付け回生抵抗（お客様準備）を接続してください。

B3 5

B2 4


U 3

モータの各相巻線と接続します。

Ｕ … Ｕ相，Ｖ … Ｖ相，Ｗ … Ｗ相 V 2

W 1

アース端子－

アース端子は２端子備えています。

一方は接地、もう一方はモータのＥ端子と接続してください。

アース端子への接続は、共締めしないでください。

※ネジの締付トルクは９－３項を参照してください。

② ２００Ｖ系のＥ枠


ﾋﾟﾝ№ 内容

XA


L1 5

三相 AC 200～230 Ｖ +10 %

-15 % , 50/60 Hzを入力します。 L2 4

L3 3

制御電源入力端子 L1C 2

単相 AC 200～230 Ｖ +10 %

-15 % , 50/60 Hzを入力します。

L2C 1

XC 回生抵抗接続端子

B1 4 通常は B2－B3間を短絡してください。



注) NC端子には何も接続しないでください。

B3 3

B2 2

NC 1

XB モータ接続端子

U 3 モータの各相巻線と接続します。


W 1

アース端子－





№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ - 30 -


③ ４００Ｖ系のＤ枠・Ｅ枠


ﾋﾟﾝ№ 内容

XA 主電源入力端子

L1 3

三相 380～480 Ｖ +10 %

-15 % , 50/60 Hzを入力します。 L2 2

L3 1

XD 制御電源入力端子 24V 1 DC 24 Ｖ± 15 % を入力します。

1次側電源ですので、コネクタX1-X7に接続する電源とは絶縁が必要になり

ます。同じ電源には接続しないでください。 0V 2

XC 回生抵抗接続端子

B1 4 通常は B2－B3間を短絡してください。




B3 3

B2 2

NC 1

XB モータ接続端子



W 1

アース端子－





④ ２００Ｖ系のＦ枠

名称記号端子台№

(上から) 内容

端

子

台


L1 1

三相 AC 200～230 Ｖ +10 %

-15 % , 50/60 Hzを入力します。 L2 2

L3 3

制御電源入力端子 L1C 4

単相 AC 200～230 Ｖ +10 %

-15 % , 50/60 Hzを入力します。

L2C 5


B1 6 通常は B2-B3間を短絡してください。




B3 7

B2 8

NC 9




W 12

アース端子－





※端子台カバーの固定ネジは、0.2 N･m 以下で締め付けてください。

№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ - 31 -


⑤ ４００Ｖ系のＦ枠


(上から) 内容

端

子

台

制御電源入力端子 24V 1 DC 24 Ｖ ± 15 % を入力します。

1次側電源ですので、コネクタX1-X7に接続する電源とは絶縁が必要になり

ます。同じ電源には接続しないでください。 0V 2

端

子

台


L1 1

三相 AC 380～480 Ｖ +10 %

-15 % , 50/60 Hzを入力します。 L2 2

L3 3


B1 4 通常は B2-B3間を短絡してください。




B3 5

B2 6

NC 7




W 10

アース端子－





※端子台カバーの固定ネジは、0.2 N･m 以下で締め付けてください。

⑥ ２００Ｖ／４００Ｖ系のＧ枠


(上から) 内容

200V系 400V系

端子台（左側）


L1 L1 1 200V系：三相 AC200～230Ｖ

+ 10%

- 15% , 50/60Hzを入力します。

L2 L2 2

400V系：三相 AC380～480Ｖ + 10%

- 15% , 50/60Hzを入力します。

L3 L3 3


B1 B1 4 回生抵抗器を外付けする場合は、B1－B2の間に外付け回生抵抗

（お客様準備）を接続してください。


B2 B2 5

NC NC 6


U U 7 モータの各相巻線と接続します。

Ｕ … Ｕ相，Ｖ … Ｖ相，Ｗ … Ｗ相 V V 8

W W 9

端子台（右側）

－ NC NC 1 接続しないでください。


L1C 24V 2 200V系：単相 AC200～230Ｖ + 10%

- 15% , 50/60Hzを入力します。

L2C 0V 3 400V系： DC24Ｖ±15% を入力します。

※コネクタX1-X7に接続する電源とは絶縁が必要になります。

－ NC NC 4

接続しないでください。 NC NC 5

ダイナミック

ブレーキ抵抗

制御端子

DB1 DB1 6 外付けダイナミックブレーキ抵抗（お客様準備）用 MCを制御するた

めの端子です。必要の場合は、接続してください。

DB1-DB2間の印加電圧は AC300V以下、DC100V以下にしてください。 DB2 DB2 7

－ NC NC 8

接続しないでください。 NC NC 9

ダイナミック

ブレーキ抵抗

制御端子

DB3 DB3 10 通常はDB3-DB4間を短絡してください。外付けダイナミックブレーキ

抵抗（お客様準備）を使用する場合は開放してください。 DB4 DB4 11

－ NC NC 12 接続しないでください。

アース端子－





※端子台カバーの固定ネジは、0.2N･m以下で締め付けてください。

№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ - 32 -


⑦ ２００Ｖ／４００Ｖ系のＨ枠


(左から) 内容

200V系 400V系

端子台（上側）


L1C 24V 1 200V系：単相 AC200～230Ｖ + 10%

- 15% , 50/60Hzを入力します。

L2C 0V 2 400V系： DC24Ｖ±15% を入力します。

※コネクタX1-X7に接続する電源とは絶縁が必要になります。

ダイナミック

ブレーキ抵抗

制御端子

DB1 DB1 3 外付けダイナミックブレーキ抵抗（お客様準備）用 MCを制御するた

めの端子です。必要の場合は、接続してください。

DB1-DB2間の印加電圧は AC300V以下、DC100V以下にしてください。 DB2 DB2 4

端子台（下側）


L1 L1 1 200V系：三相 AC200～230Ｖ

+ 10%

- 15% , 50/60Hzを入力します。

L2 L2 2

400V系：三相 AC380～480Ｖ + 10%

- 15% , 50/60Hzを入力します。

L3 L3 3


B1 B1 4 回生抵抗器を外付けする場合は、B1－B2の間に外付け回生抵抗

（お客様準備）を接続してください。


B2 B2 5

NC NC 6


U U 7 モータの各相巻線と接続します。

Ｕ … Ｕ相，Ｖ … Ｖ相，Ｗ … Ｗ相 V V 8

W W 9

アース端子－





※端子台カバーの固定ネジは、M5: 0.4 N･m のトルクで締め付けてください。

7-2 ＵＳＢコネクタＸ１

パソコンとのＵＳＢ接続により、パラメータの設定／変更、制御状態のモニタ、エラー状態／履歴の参照、

パラメータのセーブ／ロード等の操作をおこなうことができます。


ﾋﾟﾝ№ 内容

ＵＳＢ信号端子

VBUS 1

・パソコンとの通信に使用します。 D- 2

D+ 3

メーカ使用－ 4 ・接続しないでください

シグナルグランド GND 5 ・シグナルグランド

№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ - 33 -


7-3 ＥＣＡＴ用コネクタＸ２ＡＸ２Ｂ

EtherCAT に使用するＲＪ４５コネクタです。


ﾋﾟﾝ№ 内容

送信/受信+ TX/RX+ １通信相手の1pinと接続してください

送信/受信- TX/RX- ２通信相手の2pinと接続してください

受信/送信+ RX/TX+ ３通信相手の3pinと接続してください

未使用 - ４通信相手の4pinと接続してください

未使用 - ５通信相手の5pinと接続してください

受信/送信- RX/TX- ６通信相手の6pinと接続してください

未使用 - ７通信相手の7pinと接続してください

未使用 - ８通信相手の8pinと接続してください

フレームグランド FG ｼｪﾙケーブルのシールドと接続してください

※TIA/EIA-568規格のカテゴリー５e以上に適合したシールド付きツイストペア (STP) ケーブルを

必ず使用してください。

※1ピン,2ピン,3ピン,6ピンの最終的な機能は Auto MDI/MDI-Xによって決まります。

7-4 セーフティ機能用コネクタＸ３【Ａ５Ｂ２１シリーズ専用】

機能安全対応のための端子です。


ﾋﾟﾝ№ 内容

入出力

ﾀｲﾌﾟ

予約－ 1

接続しないでください ――

－ 2 ――

セーフティ入力１ SF1- 3

２系統の独立した回路で、パワーモジュールへの駆動信号をオフ

し、モータ電流を遮断します。 i-1

SF1+ 4

セーフティ入力２ SF2- 5

SF2+ 6

EDM出力 EDM- 7

セーフティ機能の故障を監視するためのモニタ出力です。 o- EDM+ 8

フレーム・グランド FG ｼｪﾙサーボアンプ内部でアース端子と接続されています。 ――

※セーフティ機能については技術資料ＳＸ－ＤＳＶ０２４６９も参照してください。

№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ - 34 -


7-5 Ｉ／ＯコネクタＸ４

入力信号


ﾋﾟﾝ№ 内容

入出力

ﾀｲﾌﾟ

制御用信号電源 I-COM 6 ・外部直流電源の＋極、もしくは－極を接続します。

・電源は 12V±5％～24V±5％をご使用ください。－

入力１ SI1 5 ・パラメータで機能を割り付けます。

詳しくは「技術資料－基本機能仕様編－SX-DSV02469」を参照して

ください。

・機能の割り付けには制限があるので注意してください。

例えば、外部ラッチ入力については、EXT1は SI5、EXT2は SI6、

EXT3は SI7にのみ割り付けが可能です。

・出荷時の機能割り付けは、付録「機種別仕様」を参照してください。

i-1

入力２ SI2 7 i-1

入力３ SI3 8 i-1

入力４ SI4 9 i-1

入力５ SI5 10 i-1

入力６ SI6 11 i-1

入力７ SI7 12 i-1

入力８ SI8 13 i-1

出力信号


ﾋﾟﾝ№ 内容

入出力

ﾀｲﾌﾟ

出力１ SO1+

SO1-

1

2 ・パラメータで機能を割り付けます。詳しくは「技術資料－基本機能仕様編－SX-DSV02469」を参照して

ください。

・出荷時の機能割り付けは、付録「機種別仕様」を参照してください。

o-1 出力２ SO2+

SO2-

25

26

出力３ SO3+

SO3-

3

4

№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ - 35 -


エンコーダバックアップ用電源入力


ﾋﾟﾝ№ 内容

入出力

ﾀｲﾌﾟ

アブソリュート

エンコーダ用

電池入力

BTP-I 14

・アブソリュートエンコーダ用電池(推奨：東芝電池製 ER6V 3.6V)を接続します。BTP-I：＋極 BTN-I：－極

・エンコーダ接続コネクタ(CN2)の BTP-O(3pin), BTN-O(4pin)を経由しアブソリュートエンコーダに多回転データ保持用の電源を供給します。

・アブソリュートエンコーダ用電池は、次のいずれかの方法で接続してください。（１）モータ側に直接接続（２）エンコーダケーブルに接続（３）本コネクタに接続

――

BTN-I 15

その他


ﾋﾟﾝ№ 内容

入出力

ﾀｲﾌﾟ

予約－

16

17

18

19

20

21

22

23

24

・何も接続しないでください。 ――

フレームグランド FG ｼｪﾙ・サーボアンプ内部でアース端子と接続されています。 ――

№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ - 36 -


7-6 外部スケール接続コネクタＸ５ (未対応)

名称コネクタ

ピン№ 内容

外部スケール用電源出力１ＥＸ５Ｖ（注２）（注３）

２ＥＸ０Ｖ（注１）

外部スケール信号入出力

（シリアル信号）

３ＥＸＰＳ

４／ＥＸＰＳ

外部スケール信号入力

（Ａ／Ｂ／Ｚ相信号）

５ＥＸＡ

６／ＥＸＡ

７ＥＸＢ

８／ＥＸＢ

９ＥＸＺ

１０／ＥＸＺ

フレームグランドｼｪﾙＦＧ

注１）外部スケール用電源出力のＥＸ５Ｖは、5.2 V ± 5 %、300 mA MAX です。これを越える

消費電流の外部スケールを使用する場合は、お客様にて外付け電源をご用意ください。

また、外部スケールによっては、電源投入後の初期化に時間がかかるものがあります。

注２）外部スケールを外付け電源で駆動される場合は、ＥＸ５Ｖピンはオープンにし、外部から

このピンに電圧が供給されないようにしてください。

7-7 エンコーダ接続コネクタＸ６

名称コネクタ

ピン№ 内容

エンコーダ用電源出力１Ｅ５Ｖ

２Ｅ０Ｖ（注１）

アブソ用電池電源出力（注 2）３ＢＴＰ－Ｏ

４ＢＴＮ－Ｏ

エンコーダ信号入出力

（シリアル信号）

５ＰＳ

６／ＰＳ

フレームグランドｼｪﾙＦＧ

注１）サーボアンプ内部でＸ４コネクタのアブソ用電池入力ＢＴＰ－Ｉ、ＢＴＮ－Ｉと接続されて

います。

エンコーダ接続ケーブルに直接電池を接続する場合には、本端子には何も接続しないように

してください。

№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ - 37 -


7-8 モニタ用コネクタＸ７


ﾋﾟﾝ№ 内容

入出力信号

ｲﾝﾀｰﾌｪｲｽ

アナログモニタ出力１ AM1 1 ・モニタ用のアナログ信号を出力します。

・パラメータ設定により出力信号の意味が変わります。

・詳しくは技術資料－基本機能仕様編－SX-DSV02469をご参照ください。

Ao-1 アナログモニタ出力２ AM2 2

シグナルグランド GND 3 ・シグナルグランド ――

予約 ― 4 ・何も接続しないでください ――



入出力信号インターフェイス

ｉ－１

12～24 V

VDC

4.7K Ω

または

1k Ω

-12～-24 V

VDC

4.7K Ω

1k Ω

12～24 V

VDC

4.7K Ω

または

1k Ω

-12～-24 V

VDC

4.7K Ω

1k Ω

ｏ－１

VDC

12～24 V

50 mA以下

Ｒ

10 Ω

＋

－

注）リレーを直接駆動する場合は、リレーと並列に

上図の方向でダイオードを装着してください。 VCE sat = 1.2 V

ｏ－２

VDC

12～24 V50 mA以下

Ｒ10 Ω

＋

－

VDC

12～24 V

50 mA以下

Ｒ

10 Ω＋

－

または

VDC

12～24 V50 mA以下

Ｒ10 Ω

＋

－

VDC

12～24 V

50 mA以下

Ｒ

10 Ω＋

－

または

注）リレーを直接駆動する場合は、リレーと並列に

上図の方向でダイオードを装着してください。 VCE sat = 1.2 V

Ａｏ－１

-+

GND

1k Ω -+

GND

1k Ω

出力信号振幅は±10 V です。

№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ - 38 -


8. 配線

8-1 使用線材及び最大配線長

名称記号最大配線長使用電線

主電源 L1，L2，L3 －別紙機種別仕様による

制御電源 L1C，L2C － HVSF 0.75 mm2

モータ接続 U，V，W， 20 ｍ別紙機種別仕様による（注 1）

アース線 1 ｍ別紙機種別仕様による

エンコーダ接続Ｘ６ 20 ｍ一括シールドツイストペアー線

芯線 0.18 mm2以上Ｉ／Ｏ接続Ｘ４ 3 ｍ

ＥＣＡＴ接続Ｘ２Ａ／Ｘ２Ｂ 100 ｍ(注 2) カテゴリー５e以上の

シールド付きツイストペア(STP)ケーブル

（注 1）モータ中継用コネクタにタイコエレクトロニクスアンプ製コネクタ（172167-1，172159-1）

を使用するときは、最大使用電線サイズは 1.3 mm2となります。

（注 2)「８－３（５）コネクタＸ２ＡＸ２Ｂへの接続」を参照してください。

8-2 ケーブル側コネクタ

コネクタ記号品名品番メーカ

Ｘ３コネクタ２０１３５９５－１タイコエレクトロニクス

Ｘ４

ソルダープラグ

(はんだ付タイプ) １０１２６－３０００ＰＥ

住友スリーエム

シェルキット１０３２６－５２Ａ０－００８

Ｘ５コネクタＭＵＦ－ＰＫ１０Ｋ－Ｘ日本圧着端子製造

Ｘ６

コネクタ３Ｅ２０６－０１００ＫＶ

住友スリーエム

シェルキット３Ｅ３０６－３２００－００８

Ｘ７

コネクタ５１００４－０６００

モレックス

コネクタピン５００１１－８１００

上記コネクタ、もしくは相当品を使用してください。

№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ - 39 -


8-3 配線上の注意事項

(1) パワーコネクタ及び端子台への配線

１００／２００Ｖ系Ａ枠～Ｄ枠の場合

ALM

MC

主電源

制御電源

モータ接続

XA

XB

X4

OFF

4

L

ON

MCCB

Red

DC 12-24 V

電源（単相の場合）

電源（三相の場合）

＊単相電源でご使用の場合は必ずＬ１，Ｌ３端子間に接続してください。

ショート線外付け回生抵抗使用時は外す（Ｃ，Ｄ枠）

外付け回生抵抗内蔵ｻｰﾏﾙﾌﾟﾛﾃｸﾀ

L1

L2

L3

L1C

L2C

ノイズ

フィルタ

外付け回生抵抗

WhiteBlack

Green

SO3+

SO3-

3

ALM

UVW

B1B3B2

MC

※ 上記配線で X4をご使用の場合、パラメータを割り付ける必要があります。

詳しくは「技術資料－基本機能仕様編－SX-DSV02469」をご参照ください。

№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ - 40 -


２００Ｖ系Ｅ枠の場合

モータ接続

XB

X4

4

Red

DC12-24V

ショート線外付け回生抵抗使用時は外す


WhiteBlack

Green

SO3+

SO3-

3

ALM

B1B3B2

UVW

NC

XC

ON OFF

MC

ALM

MC

主電源

制御電源

XA LMCCB


L1

L2

L3

L1C

L2C

ノイズ

フィルタ

電源（三相）



№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ - 41 -


４００Ｖ系Ｄ、Ｅ枠の場合

主電源

制御電源

XA LMCCB

電源（三相）


L1

L2

L3

24V

0V

ノイズ

フィルタ

モータ接続

XB

X4

4

Red

DC12-24V



WhiteBlack

Green

SO3+

SO3-

3

ALM

B1B3B2

UVW

NC

XC

ON OFF

MC

ALM

MC

XD 絶縁型電源DC24V

＋

－



№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ - 42 -


２００Ｖ系Ｆ枠の場合

X4

4DC12-24VSO3+

SO3-

3

ALM

White

Black

Green

主電源

制御電源

モータ接続

Red


L1

L2

L3

L1C

L2C


B1

B3

B2

U

V

W

NC

ALMOFFON

MCCB


ノイズ

フィルタ

MC

L

電源（三相）

MC



№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ - 43 -


４００Ｖ系Ｆ枠の場合

X4

4DC12-24V

SO3+

SO3-

3

ALM

White

Black

Green

主電源

制御電源

モータ接続

Red

ショート線外付け回生抵抗

使用時は外す

L1

L2

L3

24V

0V


B1

B3

B2

U

V

W

NC

ALMOFFON

MCCB


ノイズ

フィルタ

MC

L

電源（三相）

絶縁型電源DC24V

＋

－



№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ - 44 -


２００Ｖ系Ｇ枠の場合

X4

4DC12-24V

SO3+

SO3-

3

ALM

White

Black

Green

主電源

制御電源

モータ接続

Red

L1

L2

L3

L1C

L2C

B1

B2

NC

U

V

W

DB1

ALMOFFON

MCCB

外付け回生抵抗内蔵サーマルプロテクタ

ノイズ

フィルタ

MC

L

電源（三相）

DB2

DB3

DB4


通常はショートバーを外さないでください。



№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ - 45 -


４００Ｖ系Ｇ枠の場合

X4

4DC12-24VSO3+

SO3-

3

ALM

White

Black

Green

主電源

制御電源

モータ接続

Red

L1

L2

L3

24V

0V

B1

B2

NC

U

V

W

DB1

ALMOFFON

MCCB


ノイズ

フィルタ

MC

L

電源（三相）

DB2

DB3

DB4


通常はショートバーを外さないでください。


＋

－



№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ - 46 -


２００Ｖ系Ｈ枠の場合



X4

4 12-24 VDC

ALM+

ALM-

3

ALM

White

Black

Green

Red

L1

L2

L3

L1C

L2C

B1

B2

NC

U

V

W

DB1

ALM OFF ON

MCCB

MC

L

DB2

温度ヒューズ等の外部保護装置を設置してください

24 VDC

MC

補助接点を設けてダイナミックブレーキ抵抗器が溶着した場合に外部シーケンスでサーボオンにならないように保護を構成してください。

ダイナミックブレーキ抵抗器は 1.2Ω 400W をご使用ください。


電源（三相）

ノイズ


主電源

モータ接続

制御電源

フィルタ

№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ - 47 -


４００Ｖ系Ｈ枠の場合

X4

4DC12-24V

SO3+

SO3-

3

ALM

White

Black

Green

主電源

制御電源

モータ接続

Red

L1

L2

L3

24V

0V

B1

B2

NC

U

V

W

DB1

ALMOFFON

MCCB


ノイズ

フィルタ

MC

L

電源（三相）

DB2

温度ヒューズ等の外部保護装置を設置してください。

外付け回生抵抗DC24V

コイルサージ吸収器

コイルサージ吸収器

MC

補助接点を設けてダイナミックブレーキ抵抗器が溶着した場合に外部シーケンスでサーボオンにならないように保護を構成してください。

ダイナミックブレーキ抵抗器は1.2Ω400Wをご使用ください。（お客様ご用意）


＋

－電源（中性点）DB1-DB2間がAC300V以下となるように配線してください。



№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ - 48 -


① A～D枠で単相電源入力でサーボアンプをご使用の場合には、主電源入力端子の L1，L3に接続して

ください。L2端子には何も接続しないでください。

② コネクタはロック音がするまで確実に挿入してください。

③ 端子台の各端子への接続には、必ず絶縁被覆付圧着端子を使用してください。

④ 端子台のカバーはネジ止めされています。端子台への配線の際は、このネジをはずしカバーを聞いて

ください。カバー固定ネジは 0.2 N･m以下で締め付けてください。

⑤ 電源は銘板に表示されている電圧を印加してください。

⑥ 電源入力端子（L1，L2，L3）とモータ用出力端子（U，V，W）を逆接続しないでください。

⑦ モータ用出力端子（U，V，W）を地絡させたり、互いに短絡させないでください。

⑧ パワーコネクタＸＡＸＢＸＣＸＤおよび端子台には高電圧が印加されていますので、

絶対に触れないでください。感電の恐れがあります。

⑨ 750W以上の機種については、サーキットブレーカの最大電流値が 20 Aまでで保護されている設置方法

の場合、回路に伝達される最大容量は、5,000 Arms, 240 V までとなりますので、この値以上の負荷は

かからないようにしてください。

⑩ ＡＣサーボモータは、インダクションモータのように 3 相を入れ替えることで回転方向を変えることは

できません。サーボアンプのモータ出力端子（U，V，W）と、モータの口出線の線色（キャノンプラグ

の場合はピン番号）を必ず一致させてください。

⑪ モータのアース用端子と、サーボアンプのアース用端子は確実に接続し、ノイズフィルタのアース用

端子と共に一点接地してください。また機械本体も接地してください。接地はＤ種接地

（接地抵抗 100 Ω以下）で接地してください。

（電解腐食の影響を避けるため、アルミニウムと銅とが直接接触しないようにしてください。）

⑫ サーボアンプの周辺に配置される電磁接触器、リレーの接点間・コイル、さらにブレーキ付モータの

ブレーキ巻線に、ノイズ防止のためにサージ吸収回路を挿入してください。

⑬ ＭＣＣＢを設け、非常時には電源をサーボアンプ外部で必ず遮断してください。

漏電遮断器を使用する場合は、高周波対策を施したものを使用してください。

⑭ 端子雑音電圧軽減のため、ノイズフィルタを設置してください。

⑮ ブレーキ付きのモータのブレーキ用電源は、お客様で準備してください。

⑯ 電源は配線が完了した状態にて電圧を印加するようにしてください。

№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ - 49 -


⑰ 外付け回生抵抗について

・A、B、G、H枠は回生抵抗を内蔵していません。

・C～F 枠は回生抵抗を内蔵しており、B2 と B3 端子間を接続することで、内蔵の回生抵抗が有効となり

ます。通常はこの状態でご使用ください。

（A、B、G、H枠は回生抵抗を内蔵していないため、B2と B3 端子間を出荷時に開放としています）

・回生負荷保護エラーにてトリップする場合は外部に回生抵抗を設置する必要があります。

外部に回生抵抗を設置する場合は、B2と B3端子間のショート線を取り外して B1 と B2端子間に回生

抵抗を接続してください。その際は Pr.0.16（回生抵抗外付け選択）を 1または 2 に設定してください。

外付け回生抵抗については以下の抵抗を推奨します。

枠入力電源電圧

単相 100 V 単相 200 V/三相 200 V 三相 400 V

Ａ DV0P4280 DV0P4281(100 W 以下),

DV0P4283(200 W) -

Ｂ DV0P4283 DV0P4283

Ｃ DV0P4282 DV0P4283

Ｄ

-

DV0P4284 DV0PM20048

Ｅ

DV0P4284を 2個並列

または

DV0P4285 を 1個

DV0PM20049

Ｆ DV0P4285を 2個並列 DV0PM20049を 2 個並列

Ｇ DV0P4285を 3個並列 DV0PM20049を 3 個並列

Ｈ DV0P4285を 6個並列

または DV0PM20058

DV0PM20049を 6 個並列

または DV0PM20059

メーカ：㈱磐城無線研究所

当社品番メーカ

品番

仕様内蔵ｻｰﾏﾙﾌﾟﾛﾃｸﾀ

動作温度抵抗値

[Ω]

定格電力(参考)※

ﾌﾘｰｴｱｰ[W] ﾌｧﾝ使用[W]

(1m/s)

DV0P4280 RF70M 50 10 25 140±5℃

DV0P4281 RF70M 100 10 25 B 接点

DV0P4282 RF180B 25 17 50 開閉容量(抵抗負荷)

DV0P4283 RF180B 50 17 50 1A 125VAC 6000回

DV0P4284 RF240 30 40 100 0.5A 250VAC 1万回

DV0P4285 RH450F 20 52 130

DV0PM20048 RF240 120 35 80

DV0PM20049 RH450F 80 65 190

DV0PM20058 - 3.3 - 780

DV0PM20059 - 13.33 - 1140

※ 内蔵サーマルプロテクタが動作せずに使用できる電力

安全のため、温度ヒューズとサーマルプロテクタを内蔵しています。

・サーマルプロテクタ動作時は、電源をオフする回路構成としてください。

・放熱条件、使用温度範囲、電源電圧、負荷変動により、内蔵温度ヒューズが断線することがあります。

必ず、回生の発生しやすい条件（電源電圧の高い場合、負荷イナーシャが大きい場合、減速時間の短い場合等）

で、回生抵抗の表面温度が１００ ℃以下になるように、機械に組み込んで運転確認を実施してください。

・回生抵抗は金属などの不燃物に取り付けてください。

・回生抵抗は不燃物で被う等、直接触れないように設置してください。

・人が直接触れる可能性のある箇所は７０ ℃未満になるようにしてください。

№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ - 50 -


パワーコネクタへの結線方法

コネクタＸＡＸＢＸＣＸＤへの結線は、以下の手順で行ってください。

＜結線方法＞

1．使用電線をむきます。

2．コネクタへ電線を差し込みます。差し込み作業は以下に示す 2通りの方法があります。

(a) 付属の操作レバーを使用して差し込みます。

(b) マイナス(－)ドライバー（刃先幅 3.0～3.5 mm）を使用して差し込みます。

(a) 操作レバーを使用する場合

①上部の操作用スロットに取

り付けた操作レバーを指で押

しスプリングを押し下げます。

②操作レバーを押したまま、電

線を挿入口(丸穴)に突き当た

るまで差し込みます。

③操作レバーを放せば結線できま

す。

(b) ドライバーを使用する場合その 2

①専用工具ドライバーを上部

の操作用スロットにあて、スプ

リングを押し下げます。

②正しくむき出した電線を電

線挿入口(丸穴)に突き当たる

まで差し込みます。

③ドライバーを放せば結線できま

す。

＜注意事項＞

・電線は規定のむき長さを守ってむき出してください。

・結線は、コネクタをサーボアンプ本体から外して行ってください。

・コネクタの 1つの電線挿入口には、1本の電線を挿入してください。

・差し込み作業と同様に行えば電線を取り外せます。

・ドライバーを使用される際には、ケガにご注意ください。

№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ - 51 -


(2)コネクタＸ４への配線

① Ｉ－ＣＯＭに接続する外部制御用のＤＣ１２～２４Ｖの制御信号電源は

お客様の方でご準備ください。

② サーボアンプと周辺機器は、配線が短くなるように極力近距離（３ｍ以内）に配置してください。

③ パワーライン（L1，L2，L3，L1C，L2C，Ｕ，Ｖ，Ｗ，）との配線とはできるだけ

（30 ㎝以上）離してください。

パワーラインと同一のダクトに通したり、一緒に結束しないでください。

制御入力

SI1～SI8 ピンの機能はパラメータで割り付けます。標準出荷設定は、付録の「機種別仕様」を

参照してください。

サーボアンプ側

DC 12～24 V

I-COM

SI1

SI2

SI3

SI5

SI6

SI7

SI4

5

7

6

9

8

11

12

10

4.7k

4.7k

4.7k

4.7k

4.7k

4.7k

4.7k

X4

SI8 13

4.7k

1k

1k

1k

1k

1k

1k

1k

1k

№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ - 52 -


制御出力

④ 制御用信号電源の極性に注意してください。上図と逆極性の接続ではサーボアンプが破損します。

⑤ 各出力信号でリレーを直接駆動する場合は、リレーと並列に下図に示す方向でダイオードを

必ず装着してください。ダイオードの未装着・逆方向の装着では、サーボアンプが破損します。

⑥ 各出力信号をゲートなどの論理回路で受ける場合は、ノイズの影響を受けないように配慮して

ください。

⑦ 各出力に流す電流は 50mA以下としてください。

SO1～SO3 の機能はパラメータで割り付けます。

標準出荷設定は、付録の「機種別仕様」を参照してください。

DC 12～24 V

X4 サーボアンプ側

2

1

SO1-

SO1+

SO1

MAX 50 mA

26

25

SO2-

SO2+

SO2

MAX 50 mA

4

3

SO3-

SO3+

SO3

MAX 50 mA

№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ - 53 -


(3)コネクタＸ６への配線

① エンコーダ用ケーブルは芯線が０．１８㎜ 2以上のより線で、一括シールド付ツイストペア線を

使用してください。

② ケーブル長は最大２０ｍ以内としてください。配線長が長い場合、５Ｖ電源は電圧降下の影響を

軽減するためにダブル配線を推奨します。

③ モータ側のシールド線の外被はエンコーダからのシールド線のシールドに接続してください。

サーボアンプ側のシールド線の外被はＸ６のシェル（ＦＧ）に必ず接続してください。

④ パワーライン（L1，L2，L3，L1C，L2C，Ｕ，Ｖ，Ｗ，）の配線とはできるだけ

（30 ㎝以上）離してください。


⑤ Ｘ６のあきピンには何も接続しないでください。

５芯インクリメンタルエンコーダの場合

・ＭＳＭＥ５０Ｗ～７５０Ｗ

・ＭＳＭＥ１．０ｋＷ～５．０ｋＷ

ＭＤＭＥ１．０ｋＷ～５．０ｋＷ

ＭＨＭＥ１．０ｋＷ～５．０ｋＷ

ＭＧＭＥ０．９ｋＷ～３．０ｋＷ

E5V

E0V

PS

PS

3

7

1

4 1

3

5

6

2

4

ｹーﾌ゙ﾙ側ｺﾈｸﾀ JN2DS1OSL1-R

(日本航空電子工業(株)製)

ｴﾝｺｰﾀﾞｹｰﾌﾞﾙﾓｰﾀ側ｻｰﾎﾞｱﾝﾌﾟ側

9

Ｘ６レギュレータ

E5V

E0V

PS

PS

FG

ｼｪﾙ（FG）

E5V

E0V

PS

PS

7

4

3

6 1

3

5

6

2

4

ｹｰﾌﾞﾙ側ｺﾈｸﾀ JN6FRO7SM1 (日本航空電子工業(株)製)


1

Ｘ６レギュレータ

E5V

E0V

PS

PS

FG

ｼｪﾙ（FG）

№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ - 54 -


７芯アブソリュートエンコーダの場合

・ＭＳＭＥ５０Ｗ～７５０Ｗ

・ＭＳＭＥ１．０ｋＷ～５．０ｋＷ

ＭＤＭＥ１．０ｋＷ～５．０ｋＷ

ＭＨＭＥ１．０ｋＷ～５．０ｋＷ

ＭＧＭＥ０．９ｋＷ～３．０ｋＷ

アブソリュートエンコーダ用電池は、モータ側のエンコーダコネクタ BAT+、BAT-間に直接接続して

ください。または下図のように電池をＸ４コネクタ 14 ピン,15ピン間に接続し、Ｘ６コネクタの

3 ピン,4 ピンを介して接続することも可能です。

注：モータ側のエンコーダコネクタに電池を直接接続する場合は、Ｘ６コネクタの

3 ピン、4ピンには何も接続しないでください。

3

7

1

4

ｹｰﾌﾞﾙ側ｺﾈｸﾀ JN2DS10SL1-R (日本航空電子工業(株)製)


9

E5V

E0V

BAT+

BAT-

PS

PS

FG

5

6 電池※

E5V

E0V

BTP-O

BTN-O

PS

PS

1

3

5

6

2

4

Ｘ６

ｼｪﾙ（FG）

BTP-I

BTN-I

Ｘ４

14

15

レギュレータ

E5V

E0V

BTP-O

BTN-O

PS

PS

7

4

3

6 1

3

5

6

2

4

ｹｰﾌﾞﾙ側ｺﾈｸﾀ JN6FRO7SM1 (日本航空電子工業(株)製)


1

Ｘ６

E5V

E0V

BAT+

BAT-

PS

PS

FG

ｼｪﾙ（FG）

2

5 電池※

BTP-I

BTN-I

Ｘ４

14

15

レギュレータ

電池 14

15


BAT+

BAT-

FG

BTP-O

BTN-O

3

4

Ｘ６

BTP-I

BTN-I

Ｘ４

№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ - 55 -


アブソリュートエンコーダ用電池ご使用上の注意

電池の電圧降下が生じると、アブソリュートエンコーダがエラーとなります。

電圧が降下する要因は、電池の寿命によるものと、ボルテージディレイによるものがあります。

(1) 電池の寿命は周囲の環境条件により短くなりますのでご注意ください。

(2) リチウム電池には、過渡最低電圧（ボルテージディレイ現象）があり、電池が電流を放電し

始めた時、一時的に電圧降下する場合があります。このためご使用にあたり、電池のリフレッ

シュを行う必要があります。

＜電池をはじめてご使用される場合＞

当社オプションの電池ユニットＤＶ０Ｐ２９９０を

ご使用の場合は、右図のようにリード線付コネクタを

ＣＮ６０１に接続し、5分間放置してください。

その後ＣＮ６０１からコネクタを外しサーボアンプに

取り付けてください。

電池をお客様で準備される場合においてもリフレッシュ

されることを推奨致します。この方法に関しては採用さ

れる電池メーカにご相談ください。

＜電池ユニット装着後＞

1日1回程度制御電源のON/OFF動作を行うことを推奨します。

その他ご注意

●電池は使い方を誤りますと、電池からの液漏れで製品が腐食するトラブルや、電池が破壊したり

する危険の原因となりますので次のことは必ずお守りください。

①+、-の向きは正しく入れること。

②長期間使用した電池や使えなくなった電池を機器の中に放置しておくと、液漏れ等のトラブルの

原因になりますので速やかに交換を行うこと。(目安として２年ごとの交換を推奨します。)

・電池の電解液は腐食性が高く周囲の部品を腐食させるだけではなく、導電性があるため、

ショート等の危険性がありますので、定期的な交換をお願いします。

③電池を分解したり、火の中に入れないこと。

・飛散した内容物が目に入ると大変危険ですので分解はしないでください。また火の中に入れたり、

加熱を行うと破裂することがあり危険です。

④電池をショートさせないこと、また電池のチューブを絶対にはがさないこと。

・電池の+、-端子に金属等が触れると一度に大きな電流が流れ、電池を弱らせるだけではなく、

激しい発熱を生じ破裂することもあり危険です。

⑤本電池は充電はできません。絶対に充電はしないこと。

●交換後の電池の廃棄については地方自冶体により、規制を受ける場合がありますのでそれぞれの

自冶体規制に従って廃棄してください。

●空輸について

航空機(旅客機・貨物機とも)危険品の申請が必要となります。(ＵＮ梱包必要)

空輸を依頼するときに運送会社からの必要書類(ﾊﾟﾗﾒｰﾀシート、ＭＳＤＳ等)の提出を求められ

ますので、その際はご購入店を通じてご依頼をお願いいたします。

●ＵＮ梱包について

運送会社にお問い合わせください。

ＣＮ６０１

№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ - 56 -


(4)コネクタＸ５への配線 (未対応)

① 外部スケール用ケーブルは芯線が０．１８㎜ 2以上のより線で、一括シールド付ツイストペア線を

使用してください。

② ケーブル長は最大２０ｍ以内としてください。配線長が長い場合、５Ｖ電源は電圧降下の影響を

軽減するためにダブル配線を推奨します。

③ モータ側のシールド線の外被は外部スケールからのシールド線のシールドに接続してください。

サーボアンプ側のシールド線の外被はＸ５のシェル（ＦＧ）に必ず接続してください。

④ パワーライン（L1，L2，L3，L1C，L2C，Ｕ，Ｖ，Ｗ，）の配線とはできるだけ

（30㎝以上）離してください。


⑤ Ｘ５の空きピンには何も接続しないでください。

⑥ Ｘ５から供給できる電源は、5.2 V ± 5 % 300 mA MAXです。これ以上の消費電流の外部ス

ケールをご使用になられる場合は、お客様にて電源をご用意ください。また、外部スケールによ

っては、電源投入後の初期化に時間がかかるものがあります。基本機能仕様編記載の電源投入後

の動作タイミングを満たすように設計をお願いします。

RQ/DT

EX5V

EX0V

EXPS

EXPS

1

2

3

4

5

6

検出ヘッド

外部スケールユニット中継ケーブル外部スケール側アンプ側

3

1

4

2

11

13

7

8

15

HDAB-15S （ﾋﾛｾ電機製）

HDAB-15P （ﾋﾛｾ電機製）

レギュレータ

7

8

9

10

Ｘ５

+5V

0V

+5V

0V

+5V

RQ/DT

FG

№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ - 57 -


(5)コネクタＸ２ＡＸ２Ｂへの接続

①カテゴリー5e 以上に適合したシールド付ツイストペア（STP）ケーブルをご使用ください。

シールドの両端が接地されていないとＥＭＣ特性が劣化します。

ケーブルの両端にコネクタのプラグを取り付ける際には、ケーブルのシールド線をプラグの

金属シェルに確実に接続してください。

リード線色とコネクタ端子との対応は、TIA/E1A568Bに従ってください（下図参照）。

3、6pinは信号線です。

未使用の 1-2,4-5,7-8pinの 3ペアについても必ずコネクタに配線してください。

サーボアンプに電源を印加する前にケーブルを挿入してください。

電源印加後にケーブルを抜き差ししないでください。

４ペア線ではなく２ペア線を使用する場合は、コネクタの 1-2,3-6pinに接続し、4-5,7-8pinは

未接続にしてください。

②通信ケーブルの配線長さ

・各ノード間の長さ 100 m以内

ケーブルはメーカにより曲げ特性、温度範囲、被覆の使用材料等、仕様が異なります。

貴社の使用条件に合わせてケーブルを選定してください。

可動用ケーブルにつきましても、貴社の使用条件に合わせて選定してください。

＜弊社評価で使用した通信ケーブル＞

メーカ：サンワサプライ株式会社

品番：KB－STP－＊L カテゴリー5e、ＳＴＰ

Ｘ２Ａ/Ｘ２Ｂの接続

ＲＪ４５プラグのピン

1 81 8

MAX ： 100 m

TX/RX+

TX/RX-

RX/TX+

RX/TX-

-

-

-

-

TX/RX+

TX/RX-

RX/TX+

RX/TX-

-

-

-

-

1

2

7

8

4

5

3

6

1

2

7

8

4

5

3

6

ｺﾈｸﾀｼｰﾙﾄﾞｺﾈｸﾀｼｰﾙﾄﾞ

上位装置もしくは

別のｻｰﾎﾞｱﾝﾌﾟｶﾃｺﾞﾘｰ5e 以上のｼｰﾙﾄﾞ付ﾂｲｽﾄﾍﾟｱｹｰﾌﾞﾙ

ｺﾈｸﾀ X2A

X2B

ｻｰﾎﾞｱﾝﾌﾟ

白/緑

緑

白/ｵﾚﾝｼﾞ

ｵﾚﾝｼﾞ

白/青

青

白/茶

茶

RJ45ﾌﾟﾗｸﾞ RJ45 ｺﾈｸﾀ RJ45ﾌﾟﾗｸﾞ

№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ - 58 -


9. 規格への適合

9-1 欧州ＥＣ指令について

欧州ＥＣ指令は、欧州連合（ＥＵ）に輸出する、固有の機能が備わっており、かつ一般消費者

向けに直接販売されるすべての電子製品に適用されます。これらの製品は、ＥＵ統一の安全規格に

適合する必要があり、適合を示すマークであるＣＥマーキングを製品に貼付する義務があります。

当社では、組み込まれる機械・装置のＥＣ指令への適合を容易にするために、低電圧指令の

関連規格適合を実現しております。

9-1-1 ＥＭＣ指令への適合

当社のサーボシステムは、サーボアンプとサーボモータの設置距離・配線などのモデル（条件）

を決定し、そのモデルにてＥＭＣ指令の関連規格に適合させています。実際の機械・装置に

組み込んだ状態に置いては、配線条件・接地条件などがモデルとは同一とならないことが考え

られます。このようなことから、機械・装置でのＥＭＣ指令への適合について（特に不要輻射

ノイズ・雑音端子電圧について）は、サーボアンプ・サーボモータを組み込んだ最終機械・装

置での測定が必要となります。

9-1-2 適合規格

アンプモータ

欧州

EC指令

EMC指令

EN55011

EN61000-6-2

EN61800-3

低電圧指令 EN61800-5-1 IEC60034-1

IEC60034-5

機械指令

機能安全 (※)

ISO13849-1 (Cat.3, PL d)

EN61508 (SIL 2)

EN62061 (SIL CL 2)

EN61800-5-2

IEC61326-3-1

UL 規格 UL508C(ﾌｧｲﾙ No.E164620) UL1004(ﾌｧｲﾙ No.E166557)

CSA 規格 C22.2 No.14 C22.2 No.100

韓国電波法 KN11 , KN61000-4-2,34,5,6,8,11

※欧州 EC指令「機械指令,機能安全」はＡ５B21シリーズのみ適合

ＩＥＣ：International Electrotechnical Commission = 国際電気標準会議

ＥＮ：Europaischen Norman ＝欧州規格

ＥＭＣ：Electromagnetic Compatibility ＝電磁両立性

ＵＬ：Under writers Laboratoris ＝米国保険業者試験所

ＣＳＡ：Canadian Standards Association ＝カナダ規格協会

ＩＳＯ：International Organization for Standardization ＝国際標準化機構

№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ - 59 -


9-2 周辺機器構成

9-2-1 設置環境

サーボアンプは、ＩＥＣ６０６６４－１に規定されている汚染度２または、汚染度１の

環境下で使用してください。（例：ＩＰ５４の制御盤の中に設置）

●１００Ｖ／２００Ｖ系

●４００Ｖ系

※Ｘ３はＡ５Ｂ２１シリーズで使用。

電源サーキット

ブレーカ

サージ

アブソーバ

ノイズフィルタアンプ

モータＭ L1

L2 L3 24V 0V

ＵＶＷ

RE

X2A 信号線用

ノイズフィルタ

X6

信号線用

ノイズフィルタ漏電遮断器

（RCD）

金属製制御盤 A-F枠：シールド無しの

モータケーブル信号線用


絶縁型

DC24V

アース (PE)

絶縁型

I/O信号用電源

I/Oコントローラ

信号線用

ノイズフィルタ X2B

X4 EtherCAT

通信

セーフティコントローラ

X3

電源サーキット

ブレーカ

サージ

アブソーバ

ノイズフィルタアンプ

モータＭ L1

L2 L3 L1C L2C

ＵＶＷ

RE

X2B X2A 信号線用


X6

信号線用

ノイズフィルタ漏電遮断器

（RCD）

金属製制御盤 A-F枠：シールド無しの

モータケーブル信号線用


EtherCAT

通信絶縁型

I/O信号用電源

I/Oコントローラ

信号線用

ノイズフィルタ X4

アース (PE)

セーフティコントローラ

X3

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9-2-2 電源

１００Ｖ系（Ａ～Ｃ枠）：単相１００Ｖ～１２０Ｖ＋１０％－１５％５０／６０Ｈｚ

２００Ｖ系（Ａ～Ｄ枠）：単相／三相２００Ｖ～２４０Ｖ＋１０％－１５％５０／６０Ｈｚ

２００Ｖ系（Ｅ～Ｈ枠）：三相２００Ｖ～２３０Ｖ＋１０％－１５％５０／６０Ｈｚ

４００Ｖ系（Ｄ～Ｈ枠）：主電源三相３８０Ｖ～４８０Ｖ＋１０％－１５％５０／６０Ｈｚ

制御電源ＤＣ２４Ｖ ± １５ %

＊インターフェイス用電源とは絶縁が必要です。

同じ電源には接続しないでください。 (1)ＩＥＣ６０６６４－１で規定されている過電圧カテゴリーⅡの環境下で使用してください。

(2)インターフェイス用電源は、ＣＥマーキング適合品あるいは、ＥＮ規格（ＥＮ６０９５０）

適合の絶縁タイプのＤＣ１２～２４Ｖ電源を使用してください。

9-2-3 サーキットブレーカ

電源とノイズフィルタの間に、ＩＥＣ規格及びＵＬ認定（ＬＩＳＴＥＤ、マーク付）の

サーキットブレーカを必ず接続してください。

製品の短絡保護回路は、分岐回路の保護用ではありません。

分岐回路の保護はＮＥＣ規格および地域の規格に従って選定してください。

9-2-4 ノイズフィルタ

サーボアンプを複数台使用される場合で、電源部にまとめて１台のノイズフィルタを設置する

ときは、ノイズフィルタメーカにご相談ください。

9-2-5 サージアブソーバ

ノイズフィルタの１次側にサージアブソーバを設置してください。

〈お願い〉

機械・装置の耐圧試験をおこなう際には、必ずサージアブソーバを外してください。

サージアブソーバが破損する恐れがあります。

9-2-6 信号線用ノイズフィルタ

すべてのケーブル（電源線、モータ線、エンコーダ線、インターフェイス線）に信号線用ノイズ

フィルタを装着してください。

Ｄ枠の場合は、電源ラインには３個装着してください。

9-2-7 接地

(1)感電防止のため、サーボアンプのアース端子（）と、制御盤の保護アース（ＰＥ）を

必ず接続してください。

(2)アース端子（）への接続は、共締めしないでください。アース端子は２端子備えています。

№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ - 61 -


9-3 サーボアンプと適用する周辺機器一覧

サーボ

アンプ

適用

モータ

電圧

仕様

定格

出力

電源容量

(定格電流)

ｻｰｷｯﾄ

ﾌﾞﾚｰｶ

（定格電流）

ﾉｲｽﾞ

ﾌｨﾙﾀ

ｻーｼ゙ｱﾌ゙ｿーﾊ゙

信号用ﾉｲｽﾞﾌｨﾙﾀ

電磁

接触器

(定格通電電流

/開放熱電流)

主回路電線径

制御電源電線径

端子台

圧着端子

MADH MSME 単相 50 W 約0.4 kVA 10 A DV0P4170 DV0P4190 DV0P1460 20 A 0.75 mm2

100 V 100 W AWG18

MSME 単相/三相 50 W 約0.5 kVA DV0P4170

(単相用)/

DV0P4190

(単相用)

200 V ～200 W DV0PM20042

（三相用）

DV0P1450

（三相用）

MBDH MSME 単相 200 W 約0.5 kVA DV0P4170 DV0P4190 0.75～専

100 V 2.0 mm2 用

MSME 単相/三相 400 W 約0.9 kVA DV0P4170

(単相用)/

DV0P4190

(単相用) AWG14 コ

200 V DV0PM20042

（三相用）

DV0P1450

（三相用）～18 ネ

MCDH MSME 単相 400 W 約0.9 kVA DV0PM

20042 DV0P4190 ク

100 V タ

MSME 単相/三相 750 W 約1.3 kVA 15 A DV0P4190

(単相用)

へ

200 V DV0P1450

（三相用）の

MDDH MDME 単相/三相 1.0 kW 約1.8 kVA DV0P4220 30 A 2.0 mm2 結

MGME 200 V 900 W 20 A AWG14 線

MSME 1.0 kW

MDME 1.5 kW 約2.3 kVA

MSME

MFME

MDME 三相 400 W 約0.9 kVA 10 A

FN258L-16

-07

DV0PM

20050 20 A 0.5 mm2

MDME 400 V 600 W 約1.2 kVA AWG20

MSME 750 W 約1.6 kVA 2.0 mm2

MGME 900 W 約1.8 kVA

MDME 1.0 kW 約1.8 kVA AWG14

MSME

MDME 1.5 kW 約2.3 kVA

MSME

MFME

MEDH MDME 三相 2.0 kW 約3.3 kVA 30 A DV0PM

20043 DV0P1450

DV0P1460

RJ8035 60 A 2.0 mm2 0.75 mm2

MSME 200 V AWG14 AWG18

MFME 2.5 kW 約3.8 kVA

MDME 三相 2.0 kW 約3.3 kVA 15 A FN258L-16

-07

DV0PM

20050 DV0P1460 30 A 2.0 mm2 0.5 mm2

MSME 400 V AWG14 AWG20

MFME 2.5 kW 約3.8 kVA

№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ - 62 -


サーボ

アンプ

適用

モータ

電圧

仕様

定格

出力

電源容量

(定格電流)

ｻｰｷｯﾄ

ﾌﾞﾚｰｶ

（定格電流）

ﾉｲｽﾞ

ﾌｨﾙﾀ

ｻーｼ゙ｱﾌ゙ｿーﾊ゙

信号用ﾉｲｽﾞﾌｨﾙﾀ

電磁

接触器

(定格通電電流

/開放熱電流)

主回路電線径

制御電源電線径

端子台

圧着端子

MFDH MGME 三相 2.0 kW 約3.8 kVA 50 A DV0P3410 DV0P1450 DV0P1460 100 A 3.5 mm2 0.75 mm2 端子台

MDME 200 V 3.0 kW 約4.5 kVA RJ8035 AWG12 AWG18 M5

MHME

MSME

MGME

MDME 4.0 kW 約6 kVA

MHME

MSME

MGME 4.5 kW 約7.5 kVA

MFME

MDME 5.0 kW

MHME

MSME

MGME 三相 2.0 kW 約3.8 kVA 30 A FN258L-30-

07

DV0PM

20050 DV0P1460 60 A

MDME 400 V 3.0 kW 約4.5 kVA

MHME

MSME

MGME


MHME

MSME

MGME 4.5 kW 約7.5 kVA

MFME

MDME 5.0 kW

MHME

MSME

MGDH MGME 三相

200 V 6.0 kW 約9.0 kVA 60 A

FS5559

-60-34 DV0P1450 DV0P1460 100 A

5.3 mm2

AWG10 端子台

M5

MDME 7.5 kW 約11 kVA RJ8095

MHME T400-61D

MGME 三相

400 V 6.0 kW 約9.0 kVA 30 A

FN258

-42-07

DV0PM

20050 60 A


MHME

MHDH MDME 三相

200 V 11.0 kW 約17 kVA 100 A

FS5559

-80-34 DV0P1450 150 A

13.3 mm2

AWG6 端子台

M6

MDME 15.0 kW 約22 kVA 125 A

MDME 三相

400 V 11.0 kW 約17 kVA 50 A

FN258

-42-07

DV0PM

20050 100 A

MDME 15.0 kW 約22 kVA 60 A

*1 単相／三相 200 V 共用仕様は使用する電源に応じて選択してください。

*2 外付けダイナミックブレーキ抵抗器用に使用する電磁接触器は、主回路用に使用している電磁接触器

と同じ定格の物を使用してください。

*3 外付回生抵抗器オプション（DV0PM20058, DV0PM20059）を使用する場合、電線の太さは、主回路用

電線の太さと同じ以上にしてください。

*4 アース用電線の太さと外付けダイナミックブレーキ抵抗器用電線の太さは、モータ用電線の太さと

同じ以上にしてください。

モータ電線は、シールド電線にて欧州EC 指令/UL 規格へ適合しています。（G・H 枠のみ）

*5 規格に適合するために、全て使用してください。

*6 欧州EC指令に適合される場合は、電源とノイズフィルタの間にIEC規格およびUL認定（LISTEDマーク付き）のサーキットブレーカを必ず接続してください。

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＜お願い＞

・電源容量（負荷条件を考慮）に見合った容量のサーキットブレーカ・ノイズフィルタを選定してください。

・端子台およびアース端子の配線には、温度定格７５℃以上の銅導体電線を使用してください。

■締付トルク一覧（端子台・端子カバー固定ネジ）

アンプ端子台ネジ端子カバー固定ネジ

枠端子台呼び締付トルク

（N･m）呼び

締付トルク

（N･m）

F200V L1,L2,L3,L1C,L2C,B1,B2,B3,NC,U,V,W M5 1.0～1.7

M3 0.19～0.21 F400V 24V,0V M3 0.4～0.6

L1,L2,L3,B1,B2,B3,NC,U,V,W M4 0.7～1.0

G L1C,L2C,24V,0V,DB1,DB2,DB3,DB4,NC M5 1.0～1.7

L1,L2,L3,B1,B2,NC,U,V,W M5 2.0～2.4 M3 0.3～0.5

H L1C,L2C,24V,0V,DB1,DB2 M4 0.7～1.0

M5 2.0～2.5 L1,L2,L3,B1,B2,NC,U,V,W M6 2.2～2.5

■締付トルク一覧（アースネジ・Ｉ／ＯコネクタＸ４）

アンプアースネジＩ／ＯコネクタＸ４

枠呼び締付トルク

（N･m）呼び

締付トルク

（N･m）

A～E M4 0.7～0.8

M2.6 0.3～0.35 F,G M5 1.4～1.6

H M6 2.4～2.6

・ネジの締め付けトルクが最大値を越えると破損する可能性があります。

・アース線の電線径と外付けダイナミックブレーキ抵抗器用電線径は、モータ電線径以上をご使用ください。

・Ａ枠からＥ枠は、付属の専用コネクタを使用します。その場合むき線の長さは８～９ｍｍを守ってください。

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オプション品番メーカ品番メーカ

サージアブソーバ

DV0P1450 R･A･V-781BXZ-4

岡谷電機産業㈱ DV0P4190 R･A･V-781BWZ-4

DV0PM20050 R･A･V-801BXZ-4

信号線用ノイズフィルタ

DV0P1460 ZCAT3035-1330 ＴＤＫ㈱

－ RJ8035 ㈱今野工業所

－ RJ8095

－ T400-61D MICROMETALS


DV0P4170 SUP-EK5-ER-6

岡谷電機産業㈱

DV0P4180 3SUP-HQ10-ER-6

DV0P4220 3SUP-HU30-ER-6

DV0P3410 3SUP-HL50-ER-6B

DV0PM20042 3SUP-HU10-ER-6

DV0PM20043 3SUP-HU50-ER-6

－ FN258L-16-07

シャフナー

－ FN258L-30-07

－ FS5559-60-34

－ FS5559-80-34

－ FN258-42-07

9-4 ＵＬ規格への適合

下記の①、②の設置条件を遵守することによりＵＬ５０８Ｃの規格認定品となります。

①サーボアンプはＩＥＣ６０６６４－１に規定されている汚染度２または汚染度１の環境下で使用

してください。（例：ＩＰ５４の制御盤の中に設置する）

②電源とノイズフィルタの間にＵＬ認定品（ＬＩＳＴＥＤ、マーク付）のサーキットブレーカ

またはＵＬ認定品（ＬＩＳＴＥＤ、マーク付）のヒューズを必ず接続してください。

サーキットブレーカ／ヒューズの定格電流は９－３周辺機器一覧を参照ください。

配線には、温度定格６０ ℃以上の銅導体電線を使用ください。

ネジの締め付けトルクが最大値を越えると端子台が破損する可能性があります。

③オーバーロード保護レベル

サーボアンプのオーバーロード保護機能は、実効電流が定格電流の１１５％以上となったとき、

時限特性に基づき動作します。PANATERMで負荷率をモニタするなどしてサーボアンプの実効電流が

定格電流を超えていないことを確認してください。瞬時最大許容電流は、Pr0.13(第 1 ﾄﾙｸﾘﾐｯﾄ設定)、

Pr5.22(第 2 ﾄﾙｸﾘﾐｯﾄ設定)で設定します。

④本サーボアンプは 5000Arms以下の電源環境においてＵＬに適合しています。

⑤サーボモータには過熱保護機能が有りません。NEC（National Electric Code）を満たす必要が生じた場合は、

サーボモータに過熱保護対策を施してください。

9-5 韓国電波法（KCマーク）への対応

ＥＣ指令のＥＭＣ指令に適合することで韓国電波法の適合登録を行っております。

登録 No．KCC-REM-FAN-M-D

UL UL

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10. ＳＥＭＩＦ４７瞬停規格への対応

・電源の瞬停に関するＳＥＭＩＦ４７規格に対して、無負荷時、もしくは軽負荷時に適合します。

・半導体製造装置にご使用いただく際に有用です。

（注意）

①単相１００Ｖ仕様および制御電源入力がＤＣ２４Ｖ仕様のアンプは適用外です。

②必ず実機装置で、本規格に対する評価確認をお願いします。

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安全上のご注意 S a f e t y p r e c a u t i o n s

11. 安全上のご注意

■表示内容を無視して誤った使い方をしたときに生じる危害や損害の程度を、次の表示で区分し

説明しています。

この表示の欄は「死亡または重傷などを負う危険が切迫して生じることが想定

される」内容です。

この表示の欄は「傷害を負う可能性または物的損害のみが発生する可能性が

想定される」内容です。

■お守りいただく内容の種類を、次の絵表示で区分し、説明しています。

この絵表示は、してはいけない「禁止」内容です。

この絵表示は、必ず実行していただく「強制」内容です。

(1) (5.88 m/s2以上の)振動、衝撃の加わるところ、ほこりや金属粉、オイルミストなどの異物のかかる

ところ、水，油，研削液などの液体のかかるところ、可燃物の近くや，

腐食性ガス(H2S,SO2,NO2,Cl2等)、引火性ガスの雰囲気での保存、使用は絶対に避けてください。

(2) モータ、アンプ、回生抵抗の近くには可燃物を置かないでください。

(3) モータを外部の動力で駆動しないでください。

(4) ケーブルは傷つけたり、無理なストレスをかけたり、重いものを載せたり、挟み込んだりしないで

ください。

(5) ケーブルが油・水に浸かった状態で使用しないでください。

(6) ヒーターや大型巻線抵抗器などの発熱体のそばに設置しないでください。

（熱遮蔽板などを設けて、発熱体の影響を受けないようにしてください。）

(7) モータに直接商用電源をつなぐことは行わないでください。

(8) 振動・衝撃の激しいところで使用しないでください。

(9) 運転中、モータの回転部には絶対に触れないようにしてください。

(10)モータの出力軸のキー溝には素手で触れないようにしてください。

(11)サーボアンプ内部には絶対に手をふれないでください。

(12)モータ・アンプのヒートシンク及び周辺機器は、温度が高くなりますので、触れないようにして


(13)ぬれた手で配線や操作をしないでください。

(14)配線作業は電気工事の専門家が必ず行うようにしてください。

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安全上のご注意 S a f e t y p r e c a u t i o n s

(15)指定品以外のモータには保護装置は付いていません。過電流保護装置・漏電遮断器・

温度過昇防止装置・非常停止装置等で保護してください。

(16)地震後にアンプを運転するときは、アンプ、モータの設置状態と機械の安全を事前に点検して

異常のない事を確認してから運転してください。

(17)電源を切った後、しばらくの間は、内部回路が高圧で充電されています。移動・配線・点検を

行う際には、電源入力をアンプの外部において完全に遮断し、15分以上放置した後、作業を行って

ください。

(18)地震のとき、設置・据え付けが原因で人身事故が起こらないように、確実に設置・据え付けを

行ってください。

(19)緊急時に即座に運転を停止し電源を遮断できるように、外部に非常停止回路を設置してください。

組み合わされるモータ及びアンプの故障により、アンプからの発煙・発塵の可能性があります。

その一例として、アンプ内蔵の回生制御用パワートランジスタが短絡故障した状態で通電されると、

アンプの外部に設置される回生抵抗が過熱することによる発煙・発塵が起り得ます。アンプの外部

に回生抵抗を接続される場合は、サーマルプロテクタ等の過熱検出手段により異常な過熱を

検出し電源を遮断するように設置してください。

(20)モータ、アンプや周辺機器は金属などの不燃物に取り付けてください。

(21)配線は正しく、確実に行ってください。不確実な配線、誤った配線ではモータの暴走や焼損の

原因となります。又、設置・配線作業時は、アンプ内部に電線くず等の導電物が入らないように


(22)ケーブルは確実に接続し、通電部は絶縁物で確実に絶縁してください。

(23)ＭＣＣＢを電源に必ず設置してください。また、アース端子、またはアース線は必ず接地して

ください。

(感電防止及び誤動作防止のためＤ種接地(接地抵抗 100 Ω以下)以上を推奨します。)

(24)端子台のネジは最大トルク（M4: 1.2 N･m, M5: 2.0 N･m）以下でしっかりと確実に締め付けて

ください。アースネジは M4：0.7～0.8 N･m、M5：1.4～1.6 N･mのトルクで締め付けてください。

(25)セーフティ機能を使用してシステム構築を行う際は、関連する安全規格ならびに弊社取扱説明書

または技術資料の記載事項を十分理解・適合するように設計してください。

(26)運搬時は、ケーブルやモータの軸を持たないでください。

(27)アンプの極端なゲイン調整・変更や機械の運転・動作を不安定にしないでください。

(28)停電発生時の復帰後、突然再始動する可能性があるため機械には近寄らないでください。

再始動しても人に対する安全を確保する機械の設定を行ってください。

(29)電源投入中は、万一の誤動作等に備えて、モータ及びそれにより駆動されている機械に絶対に

近づかないでください。

(30)モータの軸に強い衝撃を加えないでください。

(31)製品に強い衝撃を与えないでください。

(32)主電源側に設置している電磁接触器でモータの運転、停止は絶対に行わないでください。

(33)アンプ主電源を頻繁に投入、遮断しないでください。

(34)モータの内蔵ブレーキは、保持用ですので、機械の安全を確保するための停止装置（制動）には

使用しないでください。

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安全上のご注意

S a f e t y p r e c a u t i o n s (35)運搬時や設置作業時は落下や転倒させないでください。

(36)モータの上にのぼったり、重いものを載せたりしないでください。

(37)アンプの放熱孔をふさいだり、異物を入れないでください。

(38)直接日光のあたるところで使用しないでください。また、保存される際は、直射日光を避けて

使用範囲内の温湿度で保存してください。

(39)分解修理、改造は絶対にしないでください。

分解修理は弊社または弊社指定店にて行ってください。

(40)モータとアンプの組合せは、弊社指定の組み合わせでご使用ください。他のアンプとの組合せ時

の性能・安全性については、貴社にてご確認ください。

(41)モータ及び組み合わされるアンプの故障により、モータの焼損や発煙・発塵が起こり得る可能性が

あります。クリーンルーム等で使用される場合は、ご配慮願います。

(42)出力又は本体質量に見合った適切な取付けを行ってください。

(43)設置したモータの周囲温度を許容周囲温度・許容周囲湿度範囲内にしてください。

(44)指定された取付け方法・方向を守ってください。

(45)アンプは制御盤内に設置し、制御盤の内面やその他の機器との間隔は規定の距離を開けて

設置してください。

(46)アイボルトのあるモータはモータ運搬にのみ使用し、機器の運搬には使用しないでください。

(47)ブレーキ制御用リレーと直列に非常停止で遮断するリレーを接続してください。

(48)試運転はモータを固定し、機械系と切り離した状態で動作確認後、機械に取り付けてください。

（アンプ駆動にて 30 r/min程度でスムーズに回ること。）

(49)入力電源電圧がアンプの仕様通りであることを確認の上、電源投入、運転を行ってください。

定格以上の電圧を入力するとアンプ内部で発火、発煙を生じる場合があり、場合によっては

モータ暴走、焼損の原因になります。

(50)アラーム発生時は、原因を取り除いた後に再始動してください。

原因を取り除かずにむやみに再始動させると、モータ誤動作、焼損の原因になります。

(51)モータの内蔵ブレーキは、寿命および機械構造等により保持できない場合があります。

機械側に安全を確保するための停止装置を設置してください。

(52)放熱に対してご注意願います。アンプはモータの運転に伴って発熱します。密封された制御

ボックスの中でご使用になると制御ボックス内の温度が異常に上昇することがあります。

アンプの周囲温度が使用範囲を満たすように、冷却にご配慮願います。

(53)保守点検は専門家が行ってください。

(54)長時間使用されない場合は必ず電源を切ってください。

・電源整流回路のコンデンサは、経時変化により容量が低下します。故障による二次災害を防止する

ため 5年程度で交換されることを推奨します。交換は弊社または弊社指定店にて行ってください。

・ご使用前に、取扱説明書（安全編）を必ずお読みください。

№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ - 69 -


安全上のご注意

S a f e t y p r e c a u t i o n s

サーボアンプの周囲温度について

アンプの寿命は周囲温度に大きく左右されます。アンプの周囲５ cmの周囲温度が使用温度範囲を越えないことを確認してください。

使用温度範囲：０～５５ ℃

当製品の品質確保には最大限の努力を払っておりますが、予想以上の外来ノイズ・(放射線等を含

む）・静電気の印加や入力電源、配線、部品などの万一の異常により設定外の動作をすることが

ありうるため、予測外の動作に対する安全性の十分な確保をお願いいたします。

（※）設置についてのご注意

・効果的な冷却をおこなうために、周囲空間を十分に取ってください。

・D～H枠は下側に冷却用のファンが付いています。H枠は上側にも冷却用のファンが付いています。

・制御盤内環境は、環境条件を守ってください。

・制御盤内の温度を均一化するためにファンを設置していただくと効果的です。

・アンプが取り付けられる部分に塗装がある場合に塗装を剥がして設置する、または取り付け金具を自作

される場合に導電性メッキ処理をされたものを使用すると、ノイズ対策に効果が有ります。

５ cm

５ cm

５ cm

サーボアンプ

№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ - 70 -


12. 寿命及び保証期間について

12-1 アンプ期待寿命

下記条件にて連続使用した場合、28,000時間の期待寿命があります。

寿命の定義電解ｺﾝﾃﾞﾝｻの容量が出荷時から 20 %低下するまでの時間を寿命とします。

条件入力電源：単相 AC 100 V 50/60 Hz,単相/三相 AC 200 V 50/60 Hz,三相 AC 400 V 50/60 Hz

周囲温度：55℃

出力トルク：定格トルク一定

回転数：定格回転数一定

なお、寿命は使用条件により大きく変化します。

12-2 標準寿命

①突入電流防止回路

突入電流防止回路の期待寿命は約２万回です。ただし、環境条件、使用方法により

変化します。

②冷却ファン

冷却ファンの標準交換時間は１～３万時間です。ただし、環境条件、使用方法により

変化します。

12-3 保証期間

（1）保証期間

弊社出荷後１年、または生産月より１年６か月のいずれか短い方とします。

ただし、この期間内であっても次のような場合は除外します。

① 誤った使用方法、および不適切な修理や改造に起因する場合。

② お買い上げ後の落下、および運送上での損傷が原因の場合。

③ 製品の仕様範囲外で使用したことが原因の場合。

④ 火災、地震、落雷、風水害、塩害、電圧異常、その他の天災、災害が原因の場合。

⑤ 水、油、金属片、その他の異物の侵入が原因の場合。

また、標準寿命を記載した部品については各々の寿命を超えた場合は除外します。

（2）保証範囲

保証期間中に、弊社の責任により故障が生じたときは、弊社が納入した機器単体の故障部分の

交換、または修理に限って応じさせて頂きます。尚、保証とは、弊社が納入した機器単体の

保証を意味するもので弊社が納入した機器により誘発される損害はご容赦ください。

№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１ - 71 -


13. その他

・本製品および本製品を組み込んだ機器を輸出する際の注意事項

本製品の最終使用者，最終用途が軍事または兵器等にかかわる場合は、

「外国為替および外国貿易管理法」の定める輸出規制の対象となることがありますので

輸出される時には、十分な審査と必要な輸出手続きをおとりください。

・本仕様書範囲を越えてのご使用については、保証できませんので十分ご注意願います。

・各種規格の適合については、貴社にてご検討願います。

・貴社取付機械および部品との構造，寸法，特性等のマッチングは貴社にて最終決定願います。

・貴社機械で選定の際は組み合わせるサーボモータ、およびサーボアンプとのマッチングに

充分注意願います。

・本仕様書を満足する範囲において、性能向上等のため部品を一部変更する場合があります。

・仕様変更は当社承認仕様書、または貴社ご提出の書類にて行うものとし、機能・特性等に影響の

ある場合は試作品を作り、検討後仕様変更いたします。

仕様に変更のある場合は価格が変更になることもあります。

・品質確保には万全を期していますが、万一の弊社製品の故障等により貴社完成機器が

異常動作をすることも考えられますので、貴社でのフェイルセイフ設計および稼動場所での

動作可能範囲内の安全性確保についてご配慮願います。

・本製品の故障の内容によっては、たばこ１本程度の発煙の可能性があります。

クリーンルーム等で使用される場合は、ご配慮願います。

・サーボモータのシャフトが電気的に接地されない状態で運転される場合は、

実機および取付環境によってはモータベアリングの電食が発生しベアリング音が

大きくなる等のおそれがありますので、お客様にてご確認と検証をお願いします。

・硫黄や硫化性ガスの濃度が高い環境下でご使用の場合、硫化によるチップ抵抗の断線や接点の

接触不良などが発生する恐れがありますのでご配慮願います。

・本製品の電源に定格範囲を大きく超えた電圧を入力した場合、内部部品の破壊による

発煙、発火などが起こる恐れがありますので、入力電圧には十分にご注意ください。

・電池を廃棄する場合、電池をテープなどで絶縁して、自治体の条例に従って廃棄してください。

・廃棄する場合は産業廃棄物として処理してください。

№ＳＸ－ＤＳＶ０３００１機種別仕様 - 付録 1 -


機種別仕様 ●ＭＩＮＡＳ－Ａ５ＢＤ１シリーズ

・Ａ枠（１００Ｖ／２００Ｖ）

機種名 MADHT1105BD1 MADHT1107BD1 MADHT1505BD1 MADHT1507BD1

電源入力単相 100 V 単相 100 V 単相/三相 200 V 単相/三相 200 V

ﾊﾟﾜｰ素子の最大電流定格 10 A 10 A 10 A 10 A

電流検出器の電流定格 5 A 7.5 A 5 A 7.5 A

ﾛｰﾀﾘｰｴﾝｺｰﾀﾞﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ信号 1048576分解能 1048576分解能 1048576分解能 1048576分解能

131072分解能 131072分解能 131072分解能 131072分解能

回生抵抗外付外付外付外付

ｵｰﾄｹﾞｲﾝﾁｭｰﾆﾝｸﾞ機能有有有有

ﾀﾞｲﾅﾐｯｸﾌﾞﾚｰｷ機能有有有有

ｱﾌﾞｿﾘｭｰﾄｼｽﾃﾑ（* 1）可（注）可（注）可（注）可（注）

ｾｰﾌﾃｨ機能無無無無

使用周囲温度 0～55 ℃ 0～55 ℃ 0～55 ℃ 0～55 ℃

制御電源線材 HVSF 0.75 mm2 HVSF 0.7 5mm2 HVSF 0.75 mm2 HVSF 0.7 5mm2

AWG18 AWG18 AWG18 AWG18

主電源線材 HVSF 0.75～2.0 mm2 HVSF 0.75～2.0 mm2 HVSF 0.75～2.0 mm2 HVSF 0.75～2.0 mm2

AWG14～18 AWG14～18 AWG14～18 AWG14～18

ｱｰｽ線線材 HVSF 2.0 mm2 HVSF 2.0 mm2 HVSF 2.0 mm2 HVSF 2.0 mm2


ﾓｰﾀ線線材 HVSF 0.75～2.0 mm2 HVSF 0.75～2.0 mm2 HVSF 0.75～2.0 mm2 HVSF 0.75～2.0 mm2

AWG14～18 AWG14～18 AWG14～18 AWG14～18

突入電流 (主電源)（＊２） Max．7 A Max．7 A Max．14 A Max．14 A

突入電流 (制御電源)（＊２） Max．14A Max．14 A Max．28 A Max．28 A

製品質量約 0.8 kg 約 0.8 kg 約 0.8 kg 約 0.8 kg

外形寸法Ａ枠Ａ枠Ａ枠Ａ枠

（*１）エンコーダ仕様が 17bit/20bitアブソ時

（*２）電流計算は、上記電源入力に基づき、100 Vまたは 200 Vで算出した値です。

（注）アブソリュートエンコーダ用バックアップ電池は外付け仕様です。



●ＭＩＮＡＳ－Ａ５ＢＤ１シリーズ

・Ｂ枠（１００Ｖ／２００Ｖ）

機種名 MBDHT2110BD1 MBDHT2510BD1

電源入力単相 100 V 単相/三相 200 V

ﾊﾟﾜｰ素子の最大電流定格 15 A 15 A

電流検出器の電流定格 10 A 10 A

ﾛｰﾀﾘｰｴﾝｺｰﾀﾞﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ信号 1048576分解能 1048576分解能

131072 分解能 131072 分解能

回生抵抗外付外付

ｵｰﾄｹﾞｲﾝﾁｭｰﾆﾝｸﾞ機能有有

ﾀﾞｲﾅﾐｯｸﾌﾞﾚｰｷ機能有有

ｱﾌﾞｿﾘｭｰﾄｼｽﾃﾑ (* 1) 可（注）可（注）

ｾｰﾌﾃｨ機能無無

使用周囲温度 0～55 ℃ 0～55 ℃

制御電源線材 HVSF 0.75 mm2 HVSF 0.7 5mm2

AWG18 AWG18

主電源線材 HVSF 0.75～2.0 mm2 HVSF 0.75～2.0 mm2

AWG14～18 AWG14～18

ｱｰｽ線線材 HVSF 2.0 mm2 HVSF 2.0 mm2

AWG14 AWG14

ﾓｰﾀ線線材 HVSF 0.75～2.0 mm2 HVSF 0.75～2.0 mm2

AWG14～18 AWG14～18

突入電流 (主電源)（＊２） Max．7 A Max．14 A

突入電流 (制御電源)（＊２） Max．14 A Max．28 A

製品質量約 1.0 kg 約 1.0 kg

外形寸法Ｂ枠Ｂ枠

(*１) エンコーダ仕様が 17bit/20bit アブソ時。

(*２) 電流計算は、上記電源入力に基づき、100Vまたは 200 Vで算出した値です。





・Ｃ枠（１００Ｖ／２００Ｖ）

機種名 MCDHT3120BD1 MCDHT3520BD1





131072 分解能 131072 分解能

回生抵抗内蔵内蔵





使用周囲温度 0～55 ℃ 0～55 ℃

制御電源線材 HVSF 0.75 mm2 HVSF 0.75 mm2

AWG18 AWG18


AWG14～18 AWG14～18


AWG14 AWG14


AWG14～18 AWG14～18




外形寸法Ｃ枠Ｃ枠


(*２) 電流計算は、上記電源入力に基づき、100 Vまたは 200 Vで算出した値です。





・Ｄ枠（２００Ｖ／４００Ｖ）

機種名 MDDHT3530BD1 MDDHT5540BD1 MDDHT2407BD1 MDDHT2412BD1 MDDHT3420BD1

電源入力単相/三相 200 V 単相/三相 200 V 三相 400 V 三相 400 V 三相 400 V

ﾊﾟﾜｰ素子の最大電流定格 50 A 50 A 15 A 15 A 30 A

電流検出器の電流定格 30 A 40 A 7.5 A 12 A 20 A

ﾛｰﾀﾘｰｴﾝｺｰﾀﾞﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ信号 1048576分解能 1048576分解能 1048576分解能 1048576分解能 1048576分解能

131072 分解能 131072 分解能 131072 分解能 131072 分解能 131072 分解能

回生抵抗内蔵内蔵内蔵内蔵内蔵

ｵｰﾄｹﾞｲﾝﾁｭｰﾆﾝｸﾞ機能有有有有有

ﾀﾞｲﾅﾐｯｸﾌﾞﾚｰｷ機能有有有有有

ｱﾌﾞｿﾘｭｰﾄｼｽﾃﾑ (* 1) 可（注）可（注）可（注）可（注）可（注）

ｾｰﾌﾃｨ機能無無無無無

使用周囲温度 0～55 ℃ 0～55 ℃ 0～55 ℃ 0～55 ℃ 0～55 ℃

制御電源線材 HVSF 0.75 mm2 HVSF 0.75 mm2 HVSF 0.5 mm2 HVSF 0.5 mm2 HVSF 0.5 mm2

AWG18 AWG18 AWG20 AWG20 AWG20

主電源線材 HVSF 2.0 mm2 HVSF 2.0 mm2 HVSF 2.0 mm2 HVSF 2.0 mm2 HVSF 2.0 mm2


ｱｰｽ線線材 HVSF 2.0 mm2 HVSF 2.0 mm2 HVSF 2.0 mm2 HVSF 2.0 mm2 HVSF 2.0 mm2


ﾓｰﾀ線線材 HVSF 2.0 mm2 HVSF 2.0 mm2 HVSF 2.0 mm2 HVSF 2.0 mm2 HVSF 2.0 mm2


突入電流 (主電源)（＊２） Max．29 A Max．29 A Max．28 A Max．28 A Max．28 A

突入電流 (制御電源)（＊２） Max．28 A Max．28 A Max．48 A Max．48 A Max．48 A

製品質量約 1.8 kg 約 1.8 kg 約 1.9 kg 約 1.9 kg 約 1.9 kg

外形寸法Ｄ枠Ｄ枠Ｄ枠Ｄ枠Ｄ枠


(*２) 電流計算は、上記電源入力に基づき、200 V,400 V,24 Vで算出した値です。





・Ｅ枠

機種名 MEDHT7364BD1 MEDHT4430BD1

電源入力三相 200 V 三相 400 V




131072 分解能 131072 分解能






使用周囲温度 0～55 ℃ 0～55 ℃

制御電源線材 HVSF 0.7 5mm2 HVSF 0.5 mm2

AWG18 AWG20

主電源線材 HVSF 2.0 mm2 HVSF 2.0 mm2

AWG14 AWG14


AWG12 AWG14

ﾓｰﾀ線線材 HVSF 2.0 mm2 HVSF 2.0 mm2

AWG14 AWG14




外形寸法Ｅ枠Ｅ枠







・Ｆ枠

機種名 MFDHTA390BD1 MFDHTB3A2BD1 MFDHT5440BD1 MFDHTA464BD1

電源入力三相 200 V 三相 200 V 三相 400 V 三相 400 V


電流検出器の電流定格 90 A 120 A 40 A 64 A


131072 分解能 131072分解能 131072分解能 131072分解能

回生抵抗内蔵内蔵内蔵内蔵



ｱﾌﾞｿﾘｭｰﾄｼｽﾃﾑ (* 1) 可（注）可（注）可（注）可（注）

ｾｰﾌﾃｨ機能無無無無

使用周囲温度 0～55 ℃ 0～55 ℃ 0～55 ℃ 0～55 ℃

制御電源線材 HVSF 0.75 mm2 HVSF 0.75 mm2 HVSF 0.75 mm2 HVSF 0.75 mm2


主電源線材 HVSF 3.5 mm2 HVSF 3.5 mm2 HVSF 3.5 mm2 HVSF 3.5 mm2




ﾓｰﾀ線線材 HVSF 3.5 mm2 HVSF 3.5 mm2 HVSF 3.5 mm2 HVSF 3.5 mm2



突入電流 (制御電源)（＊２） Max．14 A Max．14 A Max．48 A Max．48 A


外形寸法 F枠 F枠 F枠 F枠






●ＭＩＮＡＳ－Ａ５Ｂ２１シリーズ

・Ａ枠（１００Ｖ／２００Ｖ）

機種名 MADHT1105B21 MADHT1107B21 MADHT1505B21 MADHT1507B21

電源入力単相 100 V 単相 100 V 単相/三相 200 V 単相/三相 200 V


電流検出器の電流定格 5 A 7.5 A 5 A 7.5 A


131072分解能 131072分解能 131072分解能 131072分解能





ｾｰﾌﾃｨ機能有有有有

使用周囲温度 0～55 ℃ 0～55 ℃ 0～55 ℃ 0～55 ℃



主電源線材 HVSF 0.75～2.0 mm2 HVSF 0.75～2.0 mm2 HVSF 0.75～2.0 mm2 HVSF 0.75～2.0 mm2

AWG14～18 AWG14～18 AWG14～18 AWG14～18



ﾓｰﾀ線線材 HVSF 0.75～2.0 mm2 HVSF 0.75～2.0 mm2 HVSF 0.75～2.0 mm2 HVSF 0.75～2.0 mm2

AWG14～18 AWG14～18 AWG14～18 AWG14～18




外形寸法Ａ枠Ａ枠Ａ枠Ａ枠

（*１）エンコーダ仕様が 17bit/20bitアブソ時

（*２）電流計算は、上記電源入力に基づき、100 Vまたは 200 Vで算出した値です。





・Ｂ枠（１００Ｖ／２００Ｖ）

機種名 MBDHT2110B21 MBDHT2510B21





131072 分解能 131072 分解能

回生抵抗外付外付




ｾｰﾌﾃｨ機能有有

使用周囲温度 0～55 ℃ 0～55 ℃


AWG18 AWG18


AWG14～18 AWG14～18


AWG14 AWG14


AWG14～18 AWG14～18




外形寸法Ｂ枠Ｂ枠







・Ｃ枠（１００Ｖ／２００Ｖ）

機種名 MCDHT3120B21 MCDHT3520B21





131072 分解能 131072 分解能






使用周囲温度 0～55 ℃ 0～55 ℃


AWG18 AWG18


AWG14～18 AWG14～18


AWG14 AWG14


AWG14～18 AWG14～18




外形寸法Ｃ枠Ｃ枠







・Ｄ枠（２００Ｖ／４００Ｖ）

機種名 MDDHT3530B21 MDDHT5540B21 MDDHT2407B21 MDDHT2412B21 MDDHT3420B21

電源入力単相/三相 200 V 単相/三相 200 V 三相 400V 三相 400V 三相 400V

ﾊﾟﾜｰ素子の最大電流定格 50 A 50 A 15 A 15 A 30 A

電流検出器の電流定格 30 A 40 A 7.5 A 12 A 20 A

ﾛｰﾀﾘｰｴﾝｺｰﾀﾞﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ信号 1048576分解能 1048576分解能 1048576分解能 1048576分解能 1048576分解能

131072 分解能 131072 分解能 131072 分解能 131072 分解能 131072 分解能

回生抵抗内蔵内蔵内蔵内蔵内蔵

ｵｰﾄｹﾞｲﾝﾁｭｰﾆﾝｸﾞ機能有有有有有

ﾀﾞｲﾅﾐｯｸﾌﾞﾚｰｷ機能有有有有有

ｱﾌﾞｿﾘｭｰﾄｼｽﾃﾑ (* 1) 可（注）可（注）可（注）可（注）可（注）

ｾｰﾌﾃｨ機能有有有有有

使用周囲温度 0～55 ℃ 0～55 ℃ 0～55 ℃ 0～55 ℃ 0～55 ℃

制御電源線材 HVSF 0.75 mm2 HVSF 0.75 mm2 HVSF 0.5 mm2 HVSF 0.5 mm2 HVSF 0.5 mm2


主電源線材 HVSF 2.0 mm2 HVSF 2.0 mm2 HVSF 2.0 mm2 HVSF 2.0 mm2 HVSF 2.0 mm2


ｱｰｽ線線材 HVSF 2.0 mm2 HVSF 2.0 mm2 HVSF 2.0 mm2 HVSF 2.0 mm2 HVSF 2.0 mm2


ﾓｰﾀ線線材 HVSF 2.0 mm2 HVSF 2.0 mm2 HVSF 2.0 mm2 HVSF 2.0 mm2 HVSF 2.0 mm2


突入電流 (主電源)（＊２） Max．29 A Max．29 A Max．28 A Max．28 A Max．28 A

突入電流 (制御電源)（＊２） Max．28 A Max．28 A Max．48 A Max．48 A Max．48 A

製品質量約 1.8 kg 約 1.8 kg 約 1.9 kg 約 1.9 kg 約 1.9 kg

外形寸法Ｄ枠Ｄ枠Ｄ枠Ｄ枠Ｄ枠







・Ｅ枠（２００Ｖ／４００Ｖ）

機種名 MEDHT7364B21 MEDHT4430B21

電源入力三相 200 V 三相 400 V




131072 分解能 131072 分解能






使用周囲温度 0～55 ℃ 0～55 ℃


AWG18 AWG20

主電源線材 HVSF 2.0 mm2 HVSF 2.0 mm2

AWG14 AWG14


AWG12 AWG14

ﾓｰﾀ線線材 HVSF 2.0 mm2 HVSF 2.0 mm2

AWG14 AWG14




外形寸法Ｅ枠Ｅ枠







・Ｆ枠（２００Ｖ／４００Ｖ）

機種名 MFDHTA390B21 MFDHTB3A2B21 MFDHT5440B21 MFDHTA464B21

電源入力三相 200 V 三相 200 V 三相 400 V 三相 400 V


電流検出器の電流定格 90 A 120 A 40 A 64 A


131072 分解能 131072分解能 131072分解能 131072分解能

回生抵抗内蔵内蔵内蔵内蔵



ｱﾌﾞｿﾘｭｰﾄｼｽﾃﾑ (* 1) 可（注）可（注）可（注）可（注）


使用周囲温度 0～55 ℃ 0～55 ℃ 0～55 ℃ 0～55 ℃



主電源線材 HVSF 3.5 mm2 HVSF 3.5 mm2 HVSF 3.5 mm2 HVSF 3.5 mm2









外形寸法 F枠 F枠 F枠 F枠







・Ｇ，Ｈ枠（２００Ｖ／４００Ｖ）

機種名 MGDHTC3B4B21 MGDHTB4A2B21 MHDHTC3B4B21 MHDHTB4A2B21

電源入力三相 200V 三相 400V 三相 200V 三相 400V

ﾊﾟﾜｰ素子の最大電流定格 300A 150A 300A 150A

電流検出器の電流定格 240A 120A 240A 120A


131072分解能 131072分解能 131072分解能 131072分解能



ﾀﾞｲﾅﾐｯｸﾌﾞﾚｰｷ機能有有外付外付



使用周囲温度 0～55℃ 0～55℃ 0～55℃ 0～55℃

制御電源線材 HVSF 0.75mm2 HVSF 0.75mm2 HVSF 0.75mm2 HVSF 0.75mm2


主電源線材 HVSF 5.3mm2 HVSF 5.3mm2 HVSF 13.3 mm2 HVSF 13.3 mm2



AWG6 AWG6 AWG4 AWG4


AWG6 AWG6 AWG4 AWG4

突入電流 (主電源)（＊２） Max．66A Max．32A Max．66A Max．32A

突入電流 (制御電源)（＊２） Max．15A Max．48A Max．15A Max．48A

製品質量約 13.5kg 約 13.5kg 約 21kg 約 21kg

外形寸法Ｇ枠Ｇ枠Ｈ枠Ｈ枠


(*２) 電流計算は、上記電源入力に基づき、200V,400V,24Vで算出した値です。




Ｉ／Ｏコネクタ（Ｘ４）出荷時機能割り付け

Ｘ４コネクタ出荷時の機能

名称ﾋﾟﾝ番号信号名記号論理

SI1 5 汎用モニタ入力 5 SI-MON5 a接

SI2 7 正方向駆動禁止入力 POT b接

SI3 8 負方向駆動禁止入力 NOT b接

SI4 9 原点近傍入力 HOME a接

SI5 10 外部ラッチ入力1 EXT1 a接

SI6 11 外部ラッチ入力 2 EXT2 a接

SI7 12 汎用モニタ入力3 SI-MON3 a接

SI8 13 汎用モニタ入力4 SI-MON4 a接

SO1 1,2 外部ブレーキ解除信号 BRK-OFF a接

SO2 25,26 ECAT操作出力１ EX-OUT1 a接

SO3 3,4 アラーム出力 ALM b接

model - panasonicsx－dsv02470： 技術資料 －ethercat 通信仕様編－ ＜ethercat 概要＞...

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