modul sismik

PETUNJUK PRAKTIKUM

SISTEM MIKROPROSESOR

Laboratorium Dasar Teknik Elektro

SEKOLAHTEKNIKELEKTRODANINFORMATIKA

INSTITUTTEKNOLOGIBANDUNG

2009

PETUNJUKPRAKTIKUM

SISTEMMIKROPROSESOR

MervinT.Hutabarat

HarrySeptanto

M.ZakiyullahRomdlony

EricAgustian

NarpendyahAriwardhani

LaboratoriumDasarTeknikElektro

SEKOLAHTEKNIKELEKTRODANINFORMATIKA

INSTITUTTEKNOLOGIBANDUNG

KataPengantar

i

KATAPENGANTAR

Puji dan syukur kami panjatkan pada Tuhan Yang Maha Esa karena rahmatNya telahmemberikan kami kesempatan untukmenyusun Petunjuk Praktikum Rangkaian ElektrikyangdisesuaikandenganKurikulumProgramStudiTeknikElektrotahun2008ini.Petunjukpraktikum ini mengalami cukup banyak perubahan dibandingkan dengan petunjukpraktikum sejenis sebelumnya. Hal ini dilakukan sejalan dengan rencana Program StudiTeknik Elektro untuk mengupayakan Akreditasi ABET Internasional. Tuntutan pekerjaanmahasiswadalampraktikum ini lebih tinggidenganpengharagaanbebansksyangsesuai.Dalammelaksanakan praktikum ini,mahasiswa dituntut juga untukmenggunakan BukuCatatan Laboratorium dengan pola pencatatan sesuai baku yang berlaku sebagai buktidalam perselisihan terkait pengajuan paten di negara maju guna melatih mahasiswamenjadiengineeryangbaik.

Pada kesempatan ini, kami inginmenyampaikan terima kasih yang besarbesarnya padasemuapihakyangtelahterlibatdalampenyusunanpetunjukpraktikum ini.SecarakhususuntukanggotaTimPenyusunPetunjukPraktikumRangkaianElektrik,MasHarrySeptanto,MasEricAgustian,MasM.ZakiyullahRomdlonydanMbakNarpendyahAriwardhani,yangsudah memberikan tenaga, pikiran dan waktunya untuk perbaikan praktikum dalamProgram Studi Teknik Eletro ini.Ucapan terima kasih juga disampaikan untuk dukunganrekanrekan teknisi di Laboratorium Dasar Teknik Elektro, Pak Suparyanto, Pak SandraIrawandanMbakNinaLestari.

Akhir kata, semoga semua usaha yang telah dilakukan berkontribusi pada dihasilkannyalulusanProgramStudiTeknikElektrosebagaiengineerdenganstandarinternasional.

Bandung,September2009

TimPenyusunPetunjukPraktikumRangkaianElektrik

KetuaTim,

Ir.MervinT.Hutabarat,M.Sc.,Ph.D.

DaftarIsi

iii

DAFTARISI

KataPengantar i

DaftarIsi iii

AturanUmumLaboratorium v

PanduanUmumKeselamatandanPenggunaanPeralatanLaboratorium vii

Percobaan1BasicInput/Output 1

Percobaan2Timer/CounterdanInterrupt 13

Percobaan3AksesSerialdanReviewModul 23

Percobaan4:7Segment,KeypaddanLCDDotMatriks 33

Percobaan5dan6PerancanganAplikasi 49

ApendiksADT51 51

ApendiksBSetInstruksi8051 55

ApendiksCKabelKabel 59

ApendiksDKodeASCII 61

AturanUmumLaboratorium

v

ATURANUMUMLABORATORIUM

KELENGKAPAN

Setiappraktikanwajibberpakaian lengkap,mengenakancelanapanjang/rok,kemejadanmengenakansepatu.Praktikanwajibmembawakelengkapanberikut:

Modulpraktikum BukuCatatanLaboratorium(BCL) Alattulis(dankalkulator,jikadiperlukan) Nametag KartuPraktikum

PERSIAPAN

SEBELUMPRAKTIKUM

Membacadanmemahamiisimodulpraktikum Mengerjakan halhal yang dapat dikerjakan sebelum praktikum dilaksanakan,

misalnya mengerjakan soal perhitungan, menyalin source code, mengisi KartuPraktikumdll.

MengerjakanTugasPendahuluan (TP)setiapPercobaan.TPdapatdilihatdipapanpengumumanLab.Dasardandihttp://labdasar.ee.itb.ac.id

Mengisidaftarhadir Mengambil kunci loker dan melengkapi administrasi peminjaman kunci loker

(tukarkandengankartuidentitas:KTM/SIM/KTP)

SELAMAPRAKTIKUM

Perhatikan dan kerjakan setiap percobaan denganwaktu sebaikbaiknya, diawalidengankehadiranpraktikansecaratepatwaktu

KumpulkanKartuPraktikumpadaasisten DokumentasikanpadaBCL(lihatPetunjukPenggunaanBCL)tentanghalhalpenting

terkaitpercobaanyangsedangdilakukan

SETELAHPRAKTIKUM

PastikanBCLtelahditandatanganiolehasisten Kembalikan kunci loker dan melengkapi administrasi pengembalian kunci loker

(pastikankartuidentitas(KTM/SIM/KTP)diperolehkembali)

AturanUmumLaboratorium

vi

Kerjakan laporansesuaidengantemplateFormatLaporanyangdapatdiperolehdihttp://labdasar.ee.itb.ac.id

Kumpulkan laporanpada lemari (sesuainamaasistennya)di ruangLoket,sebelahruang Lab Dasar. Waktu pengumpulan paling lambat jam 16.30, hari kerjaberikutnyasetelahpraktikum

PERGANTIANJADWAL

KASUSBIASA

Pertukaranjadwalhanyadapatdilakukanperkelompokdanganmodulyangsama IsiFormPergantian Jadwal (dapatdiperolehdi labdas.ee.itb.ac.id), lalu tunjukkan

pada asisten yang bersangkutan, Kordas yang bersangkutan atau TU Lab. Dasaruntukditandatangani

SerahkanFormPergantianJadwalyangsudahditandatanganitadipadaasistensaatpraktikum

KASUSSAKITATAUURUSANMENDESAKPRIBADILAINNYA

Isi Form Pergantian Jadwal dengan melampirkan surat keterangan dokter (bagiyangsakit)atausuratterkaitlainnya

FormPergantianJadwaldiserahkanpadaTULab.Dasar Praktikan yang bersangkutan sebelum kesempatan jadwal praktikum selanjutnya

harusmemintajadwalpraktikumpenggantikeKordaspraktikumterkait

KASUSKEPENTINGANMASSAL

Kepentinganmassal terjadi jika ada lebih dari 1/3 rombongan praktikan yangtidakdapatmelaksanakanpraktikumpadasatuhariyangsamakarenaalasanyangterkaitkegiatanakademis

Isi FormPergantian Jadwaldan serahkanpadaTU Lab.Dasar secepatnya. JadwalpraktikumpenggantisatuhariituakanditentukankemudianolehKordaspraktikumyangbersangkutan

SANKSIPengabaian aturanaturan di atas dapat dikenakan sanksi pengguguran nilai praktikumterkait.

PanduanUmumKeselamatandanPenggunaanPeralatanLaboratorium

vii

PANDUANUMUMKESELAMATANDANPENGGUNAANPERALATANLABORATORIUM

KESELAMATAN

Padaprinsipnya,untukmewujudkanpraktikum yang amandiperlukanpartisipasi seluruhpraktikan dan asisten pada praktikum yang bersangkutan. Dengan demikian, kepatuhansetiap praktikan terhadap uraian panduan pada bagian ini akan sangat membantumewujudkanpraktikumyangaman.

BAHAYALISTRIK

Perhatikan dan pelajari tempattempat sumber listrik (stopkontak dan circuitbreaker)dancaramenyalamatikannya.Jikamelihatadakerusakanyangberpotensimenimbulkanbahaya,laporkanpadaasisten

Hindaridaerahataubendayangberpotensimenimbulkanbahaya listrik(sengatanlistrik/strum)secaratidakdisengaja,misalnyakabeljalajalayangterkelupasdll.

Tidakmelakukansesuatuyangdapatmenimbulkanbahaya listrikpadadirisendiriatauoranglain

Keringkanbagiantubuhyangbasahkarena,misalnya,keringatatausisaairwudhu Selaluwaspadaterhadapbahayalistrikpadasetiapaktivitaspraktikum

Kecelakaanakibatbahayalistrikyangseringterjadiadalahtersengataruslistrik.Berikutiniadalahhalhalyangharusdiikutipraktikanjikahalituterjadi:

Janganpanik Matikansemuaperalatanelektronikdansumberlistrikdimejamasingmasingdan

dimejapraktikanyangtersengataruslistrik

Bantupraktikanyangtersengataruslistrikuntukmelepaskandiridarisumberlistrik Beritahukandanmintabantuan asisten,praktikan laindanorangdi sekitar anda

tentangterjadinyakecelakaanakibatbahayalistrik

BAHAYAAPIATAUPANASBERLEBIH

Janganmembawabendabendamudahterbakar(korekapi,gasdll.)kedalamruangpraktikumbilatidakdisyaratkandalammodulpraktikum

Janganmelakukan sesuatuyangdapatmenimbulkanapi,percikanapiataupanasyangberlebihan


viii

Jangan melakukan sesuatu yang dapat menimbulkan bahaya api atau panasberlebihpadadirisendiriatauoranglain

Selalu waspada terhadap bahaya api atau panas berlebih pada setiap aktivitaspraktikum

Berikut ini adalah halhal yang harus diikuti praktikan jikamenghadapi bahaya api ataupanasberlebih:

Janganpanik Beritahukandanmintabantuan asisten,praktikan laindanorangdi sekitar anda

tentangterjadinyabahayaapiataupanasberlebih

Matikansemuaperalatanelektronikdansumberlistrikdimejamasingmasing Menjauhdariruangpraktikum

BAHAYABENDATAJAMDANLOGAM

Dilarangmembawabendatajam(pisau,guntingdansejenisnya)keruangpraktikumbilatidakdiperlukanuntukpelaksanaanpercobaan

Dilarangmemakaiperhiasandarilogammisalnyacincin,kalung,gelangdll. Hindaridaerah,bendaataulogamyangmemilikibagiantajamdandapatmelukai Tidakmelakukansesuatuyangdapatmenimbulkanlukapadadirisendiriatauorang

lain

LAINLAIN Dilarangmembawamakanandanminumankedalamruangpraktikum

PENGGUNAANPERALATANPRAKTIKUM

Berikutiniadalahpanduanyangharusdipatuhiketikamenggunakanalatalatpraktikum:

Sebelummenggunakanalatalatpraktikum,pahamipetunjukpenggunaanalat itu.Petunjuk penggunaan beberapa alat dapat didownload dihttp://labdasar.ee.itb.ac.id

Perhatikandanpatuhiperingatan(warning)yangbiasaterterapadabadanalat Pahami fungsi atau peruntukan alatalat praktikum dan gunakanlah alatalat

tersebut hanya untuk aktivitas yang sesuai fungsi atau peruntukannya.Menggunakan alat praktikum di luar fungsi atau peruntukannya dapatmenimbulkankerusakanpadaalattersebutdanbahayakeselamatanpraktikan

Pahami rating dan jangkauan kerja alatalat praktikum dan gunakanlah alatalattersebutsesuairatingdanjangkauankerjanya.Menggunakanalatpraktikumdiluar


ix

ratingdan jangkauan kerjanyadapatmenimbulkan kerusakanpada alat tersebutdanbahayakeselamatanpraktikan

Pastikan seluruh peralatan praktikum yang digunakan aman dari benda/ logamtajam,api/panasberlebihataulainnyayangdapatmengakibatkankerusakanpadaalattersebut

Tidakmelakukan aktifitas yangdapatmenyebabkan kotor, coretan, goresan atausejenisnyapadabadanalatalatpraktikumyangdigunakan

SANKSIPengabaian uraian panduan di atas dapat dikenakan sanksi tidak lulus mata kuliahpraktikumyangbersangkutan.

Percobaan1:BasicInput/Output

1

PERCOBAAN1BASICINPUT/OUTPUT

BASICI/ODENGANPORT1

TUJUANPraktikanmampumembuat program input dan outputmenggunakan PORT1 dari DT51MinSysdengancaramengaksesPORT1secaraperbitdanperbyte

DASARTEORIPerangkatkerasyangdigunakandalampraktikuminiadalahDT51MinSysver3.0danDT51TrainerBoard.DT51MinSysmerupakansuatu sistemminimumberbasis89S51 (salahsatukeluargaMCS51),sedangkanDT51TrainerBoardmerupakanboardpendukungDT51MinSys untukmengamati keluaran (output) ataumemberimasukan (input) pada sistemminimum.

Gambar 1 DT-51 MinSys ver 3.0

BerikutinimerupakanspesifikasisingkatdariDT51MinimumSystemver3.0:

memilikimemorieksternalsebesar8MB; 4byteportinput/output(I/O),yaituPORT1dari89S51dan3portPPI(yaituPORTA,

PORTB,danPORTC);

PortCONTROLyangmeliputiinterrupteksternaldancountereksternal89S51


2

portLCD;dan serialinterfacestandardRS232untukkomunikasiDT51MinSysdenganPC.

AdapunspesifikasisingkatdariDT51TrainerBoardadalahsebagaiberikut:

8ledsebagaioutput(OUTPUTLEDDISPLAY); 8toggleswitchsebagaiinput(SWITCHINPUT); 2sevensegmentsebagaiscanningoutput(SCANNING7SEGMENTDISPLAY),dengan

konektordatanyaterdapatpadaportDATA7SdankonektorpemilihnyaterdapatpadaportI/PSKEY;

4keypadsebagaiscanning input(SCANNINGKEYPAD),dengankonektor inputdanoutputterdapatpadaportI/PSKEY;

CLOCKGENERATOR1Hz,1kHz,dan10kHz.Konektoroutput terdapatpadaCO1danCO2;dan

4keypadsebagaiinputbagiinterruptdancounter(INTERRUPT&COUNTERINPUT).KonektoroutputterdapatpadaIS1,IS2,IS3,danIS4.

Gambar 2 DT-51 Trainer Board

BeberapaportpadasistemminimumDT51iniakandihubungkandenganportpadatrainerboard.KhususuntukmenghubungkanportCONTROLpada sistemminimumdenganportCONTROLpadatrainerboard,digunakankabeltipeXsepertipadaGambar3dibawahini.Penggunaan kabel tipe ini dikarenakan posisi pin VCC dan GND pada sistemminimumdengantrainerboardterbalik.


3

Gambar 3 Kabel tipe X

Gambar 4 Penggunaan kabel tipe X untuk menghubungkan kedua port "CONTROL"

Komunikasi antara PC dangan DT51 MinSys dilakukan melalui SERIAL PORT (dengankonektorDB9).PadaPC,serialport inidiberi labelCOM,misalCOM1atauCOM2.MelaluikomunikasiinipulaprogramyangdibuatpadasetiappercobaandidownloaddariPCkeDT51MinSys.HubungkankabelserialsepertipadaGambar5untukmenjalankankomunikasitersebut.

Gambar 5 Hubungan DT-51 MinSys dengan PC


4

PadapraktikuminiakandigunakanprogramberbahasaAssembly.Listingprograminiditulisdan diubah denganmenggunakan editor Notepad dan disimpan dengan format (namafile).ASM.FileyangakandidownloadkeDT51MinSysmemiliki format (nama file).HEX.UntukmengubahlistingprogrampadaNotepadmenjadisuatufileheksadesimaldigunakansuatuhexassembler,yaituASM51.EXE.

Proses assembling dilakukan dengan mengetikkan ASM51 (nama file) pada MSDOSprompt (pada folder yang memuat semua file yang akan diassemble tersebut). Jikaterdapat kesalahan pada listing program,maka akan dihasilkan file (nama file).LST yangberisipesan errordan lokasinya. File ini jugaberisi alokasi (alamat)memoripada listingprogram.

Setelah dilakukan proses assembling,maka file heksadesimal siap didownload keDT51MinSys. Langkah ini dilakukan dengan bantuanDT51L.EXE, denganmengetikkan DT51L(namafile).HEXpadaMSDOSpromptataudenganmenggunakanversiDT51Lyang lebihuserfriendly,yaituDT51LWin.EXE.

PERINTAHYANGDIGUNAKAN

SJMP,LJMP MOV,MOVX SETB,CLR JB,JNB JC,JNC CJNE

PERCOBAAN1.1:PORT1SEBAGAIOUTPUT

Persiapan Hubungkan PORT1 DT51MinSys dengan PORT OUTPUT DT51 Trainer Board

menggunakankabeltipeY.

Hubungkan CONTROL DT51 MinSys dengan CONTROL DT51 Trainer Board(sebagaisumbertegangan)menggunakankabeltipeX.

HubungkanDT51MinSysdenganPCmengunakankabelserialDB9pin.

HubungkanDT51MynSysdengansumbertegangan.

Perhatikan:

1. Perhatikan gambar 4 pada bagian Dasar Teori. Pemasangan kabel X pada portcontrol jangan sampai terbalik. Bagian kabel yang bersilangan (cross) dipasangpadapin1dan2(sisikiri);

2. PadakitpraktikuminidigunakanteganganVs=12V.


5

Program 1.1 Jalankanprogramdibawahini,analisisdanbuatlahdiagramalirnya.

$mod51 CSEG ORG 4000H LJMP START START: CLR P1.0 CLR P1.1 CLR P1.2 SETB P1.3 SETB P1.4 SETB P1.5 CLR P1.6 CLR P1.7 SJMP $ END

Tugas 1.1 Modifikasi program di atas sehingga menghasilkan keluaran led (OUTPUT LED DISLAY)sesuaidenganrepresentasibinerdarinomorkelompokAnda(dimana,nyala=1,padam=0)Petunjuk: Lihatperintahprogram yangberkaitandengan aksesport (yaitu yangmemilikioperandP1.x).

AnalisiskeluaranpadaOUTPUTLEDDISPLAYdanpengaruhdarisetiaplineprogramyangAndabuatsehinggamenghasilkankeluaransepertiitu.

Catatan:

PerintahSJMP$padaprogramakanmenyebabkanprogramberputar(looping)padaalamat(address)dimanaperintahSJMP$berada.

BASICI/ODENGANPPIPORT

TUJUANPraktikanmampumembuatprogram inputdanoutputmenggunakanPPI (ProgrammablePeripheralInterface)Port(PORTA,PORTBdanPORTC)padaDT51MinSys.

DASARTEORIPPIPortmerupakanportekspansi (tambahan) yang terdiridari tigaport:PORTA (beradapadaalamat2000h),PORTB(beradapadaalamat2001h)danPORTC(beradapadaalamat2002h).Masingmasingporttersebutmemilikijalurdatainputdanoutputselebar8bit.

Penggunaan PPI Port pada 82C55 tidak sesederhana penggunaan PORT1 yang telahdisediakan oleh AT89S51. Untukmenggunakan port PPI harus didahului dengan prosesinisialisasi. Proses inisialisasi dilakukan denganmenggunakan ControlWord yang beradapadaalamat2003h.Dengandemikian,denganControlWordinilahdapatdiaturportmanayangaktifdanmodeapayangdigunakanpadaPORTA,PORTBdanPORTCPPI.


6

ControlWordBerikutinipenjelasannilaiControlWorduntukinisialisasi:

MSB(MostSignificantBit) LSB(LeastSignificantBit)

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

Simbol Fungsi

D7 SetFlag,berlogika1untukmengaktifkanPPIPort.

D6&D5 Mode Select untuk PORTA dan PORTC Upper (bit 7 bit 4), bernilai 00 untuk mode 0, 01 untuk mode 1, dan 10 atau 11 untuk mode 2. Praktikum ini hanya menggunakan mode 0 sehingga nilainya selalu 00.

D4 PORTA, berlogika 1 untuk input dan berlogika 0 untuk output.

D3 PORTC Upper, berlogika 1 untuk input dan berlogika 0 untuk output.

D2 Mode Select untuk PORTB dan PORTC Lower (bit 3 bit 0), berlogika 0 untuk mode 0 dan berlogika 1 untuk mode 1. Praktikum ini hanya menggunakan mode 0 sehingga selalu berlogika 0.

D1 PORTB, berlogika 1 untuk input dan berlogika 0 untuk output.

D0 PORTC Lower, berlogika 1 untuk input dan berlogika 0 untuk output.

Setelahprosesinisialisasidilakukan,PPIPortdapatdiaksesperbyte.

AksesPortperbitPadaPPIPortSelaindiaksesperbyte,PPIPortdapat jugadiaksesperbit (Bit Set/Reset).Aksesperbithanya terbatas pada PORTC saja dan hanya sebagai output saja. Meski menggunakanPORTC,tetapiaksesperbitbukanberartimengakseslangsungkealamatPORTC.AksesperbitdidapatdenganmengaksesControlWord.

BerikutinipenjelasannilaiControlWorduntukmengaksesportperbit.

MSB LSB

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

Simbol Fungsi

D7 SetFlag,berlogika0untukmengaktifkanaksesperbit.

D6, D5,D4

Bitbersifatdontcare(dapatdiisilogika0atau1).Disarankanuntukmengisidenganlogika0.


7

D3, D2,D1

Bit SelectuntukmenentukanbitpadaPORTC yangakandiakses.Keteranganlebihjelasditunjukkanolehtabel2.

D0 BitSet/ResetuntukPORTC.Berlogika1untukSetdan0untukReset.

BitpadaPortC

7 6 5 4 3 2 1 0

D3 1 1 1 1 0 0 0 0

D2 1 1 0 0 1 1 0 0

D1 1 0 1 0 1 0 1 0

PERINTAHYANGDIGUNAKAN

SJMP,LJMP MOV,MOVX ACALL,RET DJNZ CJNE

PERCOBAAN1.2:PORT1SEBAGAIINPUTDANPORTASEBAGAIOUTPUT

Persiapan HubungkanPORT1DT51MinSysdenganPORTINPUTDT51TrainerBoard


Hubungkan PORTA DT51 MinSys dengan PORT OUTPUT DT51 TrainerBoardmenggunakankabeltipeY.


HubungkanDT51MinSysdenganPCmengunakankabelserial. HubungkanDT51MynSysdengansumbertegangan.

Program 1.2 Jalankan program di bawah ini, analisis dan buatlah diagram alirnya (keterangan: ubah posisi SWITCH INPUT masing-masing bit).


8

$mod51 CSEG ORG 4000H LJMP START START: INIT: MOV DPTR, #2003H MOV A, #80H MOVX @DPTR, A LABEL: JB P1.4, DISPLAY2 DISPLAY1: MOV DPTR, #2000H MOV A, #00H MOVX @DPTR, A SJMP LABEL DISPLAY2: MOV DPTR, #2000H MOV A, #55H MOVX @DPTR, A SJMP LABEL END

Tugas 1.2 ModifikasiprogramdiatassehinggajikaSWITCHINPUTbitke0disetsamadengan1akanmenghasilkan keluaranLED(nyala=1, padam=0)sesuaidenganrepresentasibinerdarinomorkelompokAnda.

AnalisiskeluaranpadaOUTPUTLEDDISPLAYdanpengaruhdarisetiaplineprogramyangAndabuatsehinggamenghasilkankeluaransepertiitu.

PERCOBAAN1.3:KOMBINASIPPIPORTSEBAGAIINPUTDANOUTPUT

Persiapan Hubungkan PORTA DT-51 MinSys dengan PORT OUTPUT DT-51 Trainer

BoardmenggunakankabeltipeY.

HubungkanPORTBDT-51MinSysdenganPORTINPUTDT-51TrainerBoardmenggunakankabeltipeY.

Hubungkan CONTROL DT-51 MinSys dengan CONTROL DT-51TrainerBoard(sebagaitegangansumber)menggunakankabeltipeX.

HubungkanDT-51MinSysdenganPCmenggunakankabelserial. HubungkanDT51MinSysdengansumbertegangan.

Program 1.3 Jalankan program di bawah ini, analisis dan buatlah diagram alirnya (keterangan: ubah posisi SWITCH INPUT masing-masing bit).

$mod51 PORTA EQU 2000H PORTB EQU 2001H CW EQU 2003H

CSEG


9

ORG 4000H LJMP START DELAY:

MOV R7, #04H LUP1: MOV R6, #0FFH LUP2: MOV R5, #0FFH

DJNZ R5, $ DJNZ R6, LUP2 DJNZ R7, LUP1 RET

START: MOV SP, #30H

INIT: MOV DPTR, #CW MOV A, #82H MOVX @DPTR, A

LOOP: MOV DPTR, #PORTB MOVX A,@DPTR MOV DPTR, #PORTA MOVX @DPTR, A ACALL DELAY SJMP LOOP END

Tugas 1.3: Modifikasi program di atas sehingga PORTAmenjadi input dan PORTBmenjadi output(Petunjuk: perhatikan posisi kabel dan nilai CW). Analisis keluaran pada OUTPUT LEDDISPLAYdanpengaruhdari setiap lineprogram yangAndabuat sehinggamenghasilkankeluaransepertiitu.

I/OPORTDENGANDELAYSetiap instruksimemiliki totalwaktukomputasiyangberbedayang tergantungdarisiklus(cycle)yangdiperlukan,besarnyafrekuensiosilator,sertapembagifrekuensiosilatorutamayangdigunakan.Perhitunganwaktuinstruksisetiapcyclenyaadalahsebagaiberikut:

ttiapcycle=12/fosilator

Sedangkan besarnya waktu untuk tiap instruksi bergantung pada jumlah siklus yangdibutuhkaninstruksitersebut.

Untuk beberapa kasus, potongan program delay dibutuhkan untuk memberikan jeda,karenakecepataninstruksilebihcepatdarikemampuanmanusiauntukmeresponkeadaan.Berikutinimerupakanprogramyangmenggunakandelaydidalamnya.

PERCOBAAN1.4:PORT1DENGANDELAY

Persiapan: HubungkanPORT1DT51MinSysdenganPORTOUTPUTDT51TrainerBoard



10

Hubungkan CONTROL DT51MinSys dengan CONTROL DT51 Trainer Board(sebagaitegangansumber)menggunakankabeltipeX.

HubungkanDT51MinSysdenganPCmenggunakankabelserial. HubungkanDT51MinSysdengansumbertegangan.

Program 1.4: Jalankan program di bawah ini, analisis dan buatlah diagram alirnya (keterangan: ubah posisi SWITCH INPUT masing-masing bit). $mod51 ;Membuat running led dengan delay dari DJNZ CSEG ORG 4000H LJMP START START: MOV A,#01H MOV P1,A LED1: RL A CJNE A,#10H,LED2 LCALL DELAY1 MOV P1,A LJMP LED1 LED2: LCALL DELAY2 MOV P1,A LJMP LED1 DELAY1:

MOV R7,#0C8H ;200 LUP1: MOV R6,#64H ;100 LUP2: MOV R5,#64H ;100 DJNZ R5,$ DJNZ R6,LUP2 DJNZ R7,LUP1 RET DELAY2:

MOV R7,#32H ;50 LUP3: MOV R6,#64H ;100 LUP4: MOV R5,#64H ;100 DJNZ R5,$ DJNZ R6,LUP4 DJNZ R7,LUP3 RET END

Programdiatasmenghasilkandua jenisdelay, jikadiasumsikan frekuensiosilatoradalah12MHzmakasecaraperhitungankasarpadaprograminiterdapatdelaypanjangsebesar4detikdandelaypendeksebesar1detik.(untukfrekuensiosilatorreal=11,0592Mhz;delayreal4,4detikdan1,1detik)

Modifikasiprogramdiatas sehinggapada setiapperpindahanoutput LED terdapatdelaypanjangdandelaypendek yang sama, yaitu sebesar xdetik.Nilai x inibergantungpadanomorkelompokAnda,dimana:

X=(No.Kelompokmod10)+2


11

AnalisiskeluaranpadaOUTPUTLEDDISPLAYdanpengaruhdarisetiaplineprogramyangAnda buat. Jelaskan perhitungan delay pada program yang Anda buat. Untukmempermudahperhitungan,Andabolehmenggunakanasumsif=12Mhz.


12

Percobaan2:Timer/CounterdanInterrupt

13

PERCOBAAN2TIMER/COUNTERDANINTERRUPT

DASARPENGGUNAANTIMER

TUJUAN PRAKTIKUM Praktikanmampumembuatprogrammenggunakantimerpadamikrokontroler8051dalamberbagaivariasimodetimerdanjenistimer.

DASAR TEORI Dalammenggunakantimer,kitamemerlukansettingbeberaparegisteryangterkaitdengantimer sehingga timer bisa bekerja sesuai dengan keinginan kita. Berikut ini adalahpenjelasanmengenairegisteryangakandigunakan.

TMODRegister ini terdiri dari 8 bit dan tidak bitaddressable. Empat bit pertama (LSB) padaregisterinidigunakanuntukmengaturtimer0,danempatbitselanjutnya(MSB)digunakanuntukmengaturtimer1.

MSB LSB

GATE(1) C/~T(1) M1(1) M0(1) GATE(0) C/~T(0) M1(0) M0(0)

Timer1 | Timer0

Simbol Fungsi

GATE(X) Jikabitinibernilai1,timeryangbersangkutanakandimulaijika(~INTXdanTRX)=1.Sedangkan jikabit inibernilai0, timeryangbersangkutanakandimulaijikaTRX=1.

C/~T(X) JIka bit ini bernilai 1,maka fungsi yang dijalankan adalah counter, yaitutimeryangbersangkutanakandiincrementsetiaptransisi1ke0padapinTX. Sedangkan jika bit ini bernilai 0maka fungsi yang dijalankan adalahtimer,yaitu timerakandiincrement1 setiap siklusmesin.Kedua fungsi inihanyaakanberjalanjikaTRXdiset1.

M1(X)/M0(x) Bitinimenentukanmodeoperasitimer.Lihatpadabitdibawah.


14

M1 M0 Mode ModeKerja

0 0 0 Timer13bit.

0 1 1 Timer16bit

1 0 2 Autoreload8bit

1 1 3 Splittimer

TCONRegister ini terdiri dari 8 bit dan dapat diakses perbit. Sesuai namanya register inimerupakan kendalidari timer yangberfungsiuntukmengendalikan kapan timerbekerja,menandakanketikaadanyaoverflowataupunpenunjukjikaterjadiinterupsipadatimer.

MSB LSB

TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0

Simbol Fungsi

TF(x) Bit ini secaraotomatisdisetbernilai 1 jikaTimer(x)overflow.Bit ini jugamemicu interrupt pada Timer(x). Bit ini secara otomatis diset bernilai 0ketika interupsi timer(x)dieksekusiataubisa jugadilakukan secaramanualmelaluiprogram.

TR(x) BitiniberfungsiuntukpenandadimulainyaTimer(x).Setbitinikenilai1jikainginmenjalankanTimer(x).

IE(x) Bit ini diset secara otomatis oleh mikrokontroller untuk mengindikasikanterjadi kondisi interupsi eksternal(x). Perubahan bit ini bisa dipicu olehtransisi10(fallingedge)dariportINT(x)atauketikaINT(x)berlogika0,haliniditentukan oleh konfigurasi IT(x). Jika bit ini bernilai 1maka rutin darivector Interupsi Eksternal(x) akan dieksekusi. Bit ini secara otomatis akandihapusjikainterupsiterjadi.

IT(x) Bit inidigunakanuntuk konfigurasi apakah interupsi eksternal akan terjadisaatpintINT(x)padatransisi10atauketikaberlogika0.Jikabitinibernilai1interupsieksternalakaterjadiketikatransisi10.

TH(x)danTL(x)TH(x)dan(TL(x)merupakansepasangregisteryangdigunakanuntukmenampungnilaiyangdibutuhkanuntuktimer.Penggunaannyabergantungpadamodetimeryangdigunakan.Jikamode16bittimer,makanilaiTH(x)danTL(x)dipakaiuntuknilaiawaltimeryangkemudian


15

setiap satu cycle akan ditambah 1 hinggamencapai overflow (peralihan dari FFFFH0000H). Jikamode 8bit autoreloadmakahanyanilai TH(x) yangditambah setiapwaktusedangkannilaiTL(x)akandiisikankeTH(x)jikaterjadioverflowdanlainsebagainya.Untuklengkapnyasilahkanbacadatasheet8051.

PERINTAH YANG DIGUNAKAN MOV CLR,SETB LJMP,JNB,CJNE,JB INC ACALL,RET PUSH,PULL

SPECIAL FUNCTION REGISTER YANG DIGUNAKAN TMOD TCON THx TLx SP

PERCOBAAN2.1:TIMER/COUNTER0SEBAGAITIMERMODE0/1



Hubungkan CONTROL DT51 MinSys dengan CONTROL DT51 Trainer Board (sebagaisumbertegangan)menggunakankabeltipeX.



$MOD51 ORG 4000H LJMP START START: MOV R0,#00H MOV P1,#0FFH CLR P1.4


16

INITTIM: MOV TMOD,#01H MOV TH0,#0D8H MOV TL0,#0EFH SETB TR0 MOV A,#0FFH CHECK: JNB TF0,CHECK LCALL RELOAD LJMP PENGALI PENGALI: INC R0 CJNE R0,#32H,CHECK MOV R0,#00H LJMP LED LED: CJNE A,#00H,NYALA LJMP MATI MATI: CLR P1.4 MOV A,#0FFH LJMP CHECK NYALA: SETB P1.4 MOV A,#00H LJMP CHECK RELOAD: CLR TR0 MOV TH0,#0D8H MOV TL0,#0EFH CLR TF0 SETB TR0 RET

END

Tugas 2.1 Modifikasi program di atas sehingga antara 4bit LSB dengan 4 bitMSB berkedip secarabergantiandenganwaktuperiodekedipLEDberkisarxdetik,dimanax= (modulus9darino.grup) + 1; asumsikan frekuensi clock 12MHz. (Petunjuk: perhatikan cara kerja nilaipengalidannilairegisterTH/TXsertaclockdivideryangterdapatpadamikrokontroler).

PERCOBAAN2.2:TIMER/COUNTER0SEBAGAICOUNTERMODE2(8BITAUTORELOAD)



HubungkanIS3denganT0padaDT51TrainerBoard. Hubungkan CONTROL DT51 MinSys dengan CONTROL DT51 Trainer Board

menggunakankabeltipeX.



17

Program 2.2 Jalankan program di bawah ini, analisis dan buatlah diagram alirnya. Keterangan: TekantombolIS3beberapakalidanperhatikankeluaranpadaOUTPUTLEDDISPLAY.

$mod51 CSEG ORG 4000H LJMP START

START:

INITCO: MOV TMOD, #06H MOV TH0, #0FBH MOV TL0, #0FBH CLR TF0 MOV A, #00H SETB TR0

LED1: MOV A, TL0 SUBB A, #0FBH JB TF0, LED2 MOV P1, A LJMP LED1

LED2: MOV P1, #0FFH ACALL DELAY LJMP START

DELAY: MOV R7, #04H LUP1: MOV R6, #0FFH LUP2: MOV R5, #0FFH

DJNZ R5, $ DJNZ R6, LUP2 DJNZ R7, LUP1 RET END

Tugas 2.2 Modifikasi program diatas sehinggamomen LEDmenyala semua sejenak adalah ketikatombolditekansejumlahxkali,dimanax= (modulus9darino.grup)+1.Untukreferensijumlahpenekanan tombol lihat representasibinerdari jumlahpenekananyangadapadaOUTPUTLEDDISPLAY.

DASARPENGGUNAANINTERUPT

TUJUAN PRAKTIKUM Praktikan mampu membuat program dengan memanfaatkan fasilitas interupsi yangtersediapadamikrokontroler

DASAR TEORI Dalam menggunakan interupsi, ada beberapa register yang dimanfaatkan untuk rpsespengaturanjalannyainterupsi.Penjelasansingkatnyaadalahsebagaiberikut:


18

IE(InteruptEnable)Register ini terdiri dari 8 biat dan bit addressable, register ini digunakan untukmengaktifkanregisteryangkitainginkanyangterdapatpadamikrokontroler.

MSB LSB

EA ES ET1 EX1 ET0 EX0

Simbol Fungsi

EA Jikakitainginmenggunakanfasilitasinterupsi,makabitiniharusdisetpertamakali.Jikabitinibernilai0tidakakanadainterupsiyangbisaterjadi.

ES BitinidigunakanuntukmengaktifkanInterupsiSerialPort.Jikabernilai1makarutinInterupsiSerial(0023H)akandipanggilketikabitTIatauRIbernilai1.

ET(x) Bit inidigunakanuntukmengaktifkan interupsiTimer(x). Jikabernilai1 rutininterupsitimerakandipanggilketikabitTF(x)bernilai1.

EX(x) BitinidigunakanuntukmengaktifkaninterupsiExternal(x).Jikabernilai1rutininterupsieksternalakandipanggilketikabitIE(x)bernilai1.

IP(InterruptPriority)Register ini terdiri dari 8 bit dan bit addressable, register ini digunakan untukmemilihprioritas interupsi, interupsidenganprioritas lebih tinggiakandieksekusi terlebihdahulujikaterjadi2interupsipadawaktuyangsama.

MSB LSB

PT2 PS PT1 PX1 PT0 PX0

Simbol Fungsi

PT(x) Timer2InterruptPriority.0=LowPriority,1=HighPriority.

PS SerialInterruptPriority.0=LowPriority,1=HighPriority.

PX(x) 0=LowPriority,1=HighPriority.


19

PERCOBAAN2.3:PENGGUNAANINT0DENGANINTERRUPTENABLE



Hubungkan CONTROL DT51 MinSys dengan CONTROL DT51 Trainer Board(sebagaisumbertegangandankoneksiINT0/INT1)menggunakankabeltipeX.

HubungkanIS1denganINT0padaDT51TrainerBoard. HubungkanDT51MinSysdenganPCmenggunakankabelserial. HubungkanDT51MinSysdengansumbertegangan.


$mod51 CSEG ORG 4000H LJMP START ORG 4003H INTER: RL A MOV P1, A MOV R7, #04H RETI START: INITINT: MOV TCON, #01H MOV A, #01H MOV P1, #01H MOV IE, #81H SJMP $

END

Catatan:

Untukmenggunakan INT0dengan falling edge trigger (transisidarihigh ke low),makaIT0(TCON.0)berlogika1,sehinggaTCONbernilai00000001batau01h.

Untukmengaktifkaninterrupt,makaEX0(IE.0)danEA(IE.7)berlogika1sehinggaIEbernilai10000001batau81h.

Perhatikanbahwapadasaat interrupt,programakanmelompatkealamatvektor0003h,tetapiolehDT51MinSysakanlangsungdipindahkealamat4003h.

Tugas 2.3 BuatlahprogramuntukmenampilkanLEDdiPORTAdenganIS1yangdihubungkankeINT0padaDT51TrainerBoarddengansyarat:

Padakondisiawal,BIT7,BIT6,BIT1danBIT0padaOUTPUTLEDDISPLAYmenyala. Interrupttriggerbersifatfallingedge.


20

Jika terjadi interrupt, BIT5, BIT4, BIT3 dan BIT2 pada OUTPUT LED DISPLAYmenyalasejenak.

Setelah interrupt selesai, kondisi OUTPUT LED DISPLAY kembali pada kondisiawal.

PERCOBAAN2.4:PENGGUNAANINT0DANINT1DENGANINTERRUPTPRIORITY

Persiapan: Hubungkan PORT1 DT51MinSys dengan PORT OUTPUT DT51 Trainer Board


Hubungkan CONTROL DT51 MinSys dengan CONTROL DT51 Trainer Board(sebagaisumbertegangandankoneksiINT0/INT1)menggunakankabeltipeX.

HubungkanIS1denganINT0danIS2denganINT1padaDT51TrainerBoard. HubungkanDT51MinSysdenganPCmenggunakankabelserial. HubungkanDT51MinSysdengansumbertegangan.


$mod51 CSEG ORG 4000H LJMP START ORG 4003H LJMP INTER0 ORG 4013H LJMP INTER1

INTER0: MOV P1, #0H SETB P1.0 LCALL LDELAY CLR P1.0 RETI

INTER1: MOV P1, #0H SETB P1.7 LCALL LDELAY CLR P1.7 RETI

LDELAY: PUSH 7 PUSH 6 PUSH 5 MOV R7, #24H

LUPA: MOV R6, #0FFH LUPB: MOV R5, #0FFH

DJNZ R5, $ DJNZ R6, LUPB DJNZ R7, LUPA POP 5 POP 6 POP 7


21

RET

SDELAY: PUSH 7 PUSH 6 PUSH 5 MOV R7, #04H

LUP1: MOV R6, #0FFH LUP2: MOV R5, #0FFH

DJNZ R5, $ DJNZ R6, LUP2 DJNZ R7, LUP1 POP 5 POP 6 POP 7 RET

START: ;inisialisasi

MOV SP,#30H MOV TCON, #05H MOV IP, #04H MOV IE, #85H

;program utama MAIN:

MOV P1, #01010101B ACALL SDELAY MOV P1, #10101010B ACALL SDELAY SJMP MAIN END

Jika tidakadakesalahan,program tersebutakanmenampilkannyalaLEDyangbergantianantaranyalaLEDBit6,Bit4,Bit2,danBit0dengannyalaLEDBit7,Bit5,Bit3, dan Bit 1. Setiap kali ada penekanan tombol IS1, hanya LED Bit 0 yang akanmenyala.SetiapkaliadapenekanantombolIS2,hanyaLEDBit7yangakanmenyala.

Catatan:

UntukmenggunakanINT0danINT1denganfallingedgetrigger(transisidarihighkelow),maka IT1 (TCON.2)dan IT0 (TCON.0)berlogika 1, sehingga TCONbernilai00000101batau05h.

Untukmemindah INT1 ke tingkatprioritas lebih tinggi,makaPX1 (IP.2)berlogika1,sehinggaIPbernilai00000100batau04h.

Untuk mengaktifkan INT0 dan INT1, maka EX0 (IE.0), EX1 (IE.2), dan EA (IE.7)berlogika1,sehinggaIEbernilai10000101batau85h.

Rutin interrupt pada alamat vektor 4003h dan 4013h dipindah ke alamat laindengan perintah LJMP. Hal ini dilakukan agar rutin dapat lebih panjang tanpakhawatirmenerjangalamatvektorberikutnya.

Perhatikan bahwa penekanan keypad IS2 dapat menginterupsi rutin daripenekanan keypad IS1 tetapi tidakdapat sebaliknya.Hal inidikarenakan INT1berada pada tingkat prioritas lebih tinggi. Jadi jika keypad IS1 ditekan setelahkeypad IS2 ditekan, LED Bit 7 akanmenyala hingga delay selesai dieksekusibarukemudianLEDBit0akanmenyala.


22

PerhatikanbahwaSDELAYmenggunakanalamatyangsamadenganLDELAY.Untukmenghindarikekacauannilai,makadiperlukanPUSHdanPOP.Untukkeperluanini,alamat30HdigunakanuntukinisialisasiSP.

Tugas 2.4 Buatlah program untuk menampilkan LED di PORTA dengan IS1 yang dihubungkan keINT0danIS2dihubungkankeINT1padaDT51TrainerBoarddengansyarat:

Programutamaakanmenampilkandata0FFhbergantiandengandata00h. InterrupttriggerbersifatfallingedgedenganprioritasINT0. Jikaterjadi interruptdari INT0,programakanmenampilkandata99hdan66h

selama3detik.Setelahitukembalikeprogramutama.

JikaterjadiinterruptdariINT1,programakanmenampilkandata0Aahdan55hselama3detik.Setelahitukembalikeprogramutama.

Catatan:

Gunakanbeberapaalamatatauvariabeluntukmenyimpandatadatatersebut.

Percobaan3:AksesSerialdanReviewModul

23

PERCOBAAN3AKSESSERIALDANREVIEWMODUL

DASARKOMUNIKASIDENGANAKSESSERIAL

TUJUAN Praktikanmampumembuat programmenggunakan serial port (DB9) dari DT51MinSyssebagai jalurkomunikasidalamberbagaikecepatan,baik sebagaipenerimadatamaupunpengirimdata.

DASAR TEORI Dalam menggunakan fasilitas serial pada mikrokontroler, ada beberapa register yangdigunakan untuk pengaturan komunikasi serial tersebut. Penjelasan singkatnya adalahsebagaiberikut:

RegisterSCON(SerialControl)Register ini terdiri dari 8 bit dan dapat diakses perbit. Sesuai namanya register inimerupakankendalidarikomunikasiyangberfungsiuntukmenentukanmodekerja serial,kapan komunikasi serial mulai beroperasi, mengendalikan interupsi pada serial danmengendalikanbitke9padakomunikasiserialjikadigunakan.

MSB LSB

SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI

Simbol Fungsi

SM0/SM1 SerialPortMode.2bitSM0danSM1digunakanbersamasamauntukmemilihmodekomunikasiserialyangakandigunakan

SM0 SM1 ModeSerial ModeKerja BaudRate

0 0 0 ShiftRegister ClockOscilator/12

0 1 1 8bitUART Disetolehtimer

1 0 2 9bitUART ClockOscilator/32atau/64

1 1 3 9bitUART Disetolehtimer

Percobaan4:AksesInterfaceInput/OutputTambahan

24

Mode0: Shift Register|Oscilator/12. Kirim/Terima Data terjadi pada RXD (P3.0),sedangkanTXD (P3.1)adalah jalurclock.Tegangan jalurTXDakanberalihdarihighkelowsetiapadasatubitoutputpadaRXD.Ketikamenerimadata,satubitmasukanpadaRXDterjadisetiapsatupulsaTXD.

Mode1: 8bitUART|TimerBased. Keluaran serial ditransmisikanmelalui TXD (P3.1)danmasukandiRXD(P3.0).Dataterdiridari10bit,1bitsebagaistartbityangselalubernilai0,8bitdatayangdiawaliolehbitLSBdan1bitsebagaistopbityangselalubernilai1.Baudrateditentukanolehtimer.

Mode2: 9bit UART|Oscliator/32 atau /64. Keluaran serial ditransmisikan melaluiTXD(P3.1)danmasukandiRXD(P3.0).Dataterdiridariword11bit,1bitsebagaistartbityangselalubernilai0,9bitdatayangdiawaliolehbitLSB,1bitsebagaistopbityangselalubernilai1.Ketikamengirim,bitdatake9direpresentasikanoleh nilai register TB8, sedangkan ketika menerima bit data ke9 akandisimpan pada register RB8. Baud rate merupakan 1/32 dari frekuensioscillator(1/64jikabitSMODadalahset).

Mode3: 9bitUART/TimerBased.Samasepertimode2,tetapibaudrateberdasarkansiklusoverflowdariTimer1.

SM2: KomunikasiMultiprosesor.KetikasetdanmenggunakanSerialMode2atau3,maka port serial beroperasi dalammodemultiprosesor. Padamode ini, datahanyaditerimadiregisterSBUF

REN: ReceiveEnable.Bit iniharusberstatus setuntukmendapatkandatamelaluiportserial.Jikabitinitidakset,datatidakakanditerimadalamSBUF,registerRIjugatdakakanset.

TB8: Transmit Bit8. Ketika komunikasi serial dalammode 2 dan 3, bit ini akanmenjadibitdatake9yangakanditransmisikanmelaluiportserial.

RB8: Receive 8bit. Ketika komunikasi serial dalam mode 2 dan 3, bit ini akanmenyimpanbitdatake9yangakanditerimamelaluiportserial.

TI: Transmit Interrupt.Bit iniakan setketikakarakter sudahdikirimkanmelaluiUART. Bit ini harus di clear oleh program sebelum pengiriman karakterberikutnyamelaluiportserial.

RI: Receive Interrupt.Bit iniakansetketikakaraktersudahditerimaolehUART.Ketikabit ini set,programbisamembacanilaidari SBUFuntukmendapatkannilaidaribyteyangditerima.BitiniharusdiclearsegerasetelahnilaidariSBUFsudahdibaca.


25

SBUF(Serialbuffer)Register inidigunakan sebagaipenyimpanan sementaradaridata yangakandikirimatauditerima dari port serial.Untukmenerima danmengirim datamenggunakan register inidiperlukankonfigurasiregisterSCONyangsesuaidanjugakonfigurasitimerjikadigunakansebagaipembangkitbaudrate.

PERCOBAAN3.1:PENERIMAANDATADARIPC(SERIALMODE1)



Hubungkan CONTROL DT51MinSys dengan CONTROL DT51 Trainer Board(sebagaisumbertegangan)menggunakankabeltipeX.

HubungkanDT51MinSysdenganPCmenggunakankabelserial. HubungkanDT51MinSysdengansumbertegangan. BukalahprogramHyperTerminaldanaturlahkecepatan9600bitpersecond(bps)

padaposisiserialportyangdigunakan.Simpandantutuplahprogramtersebut.



;interrupt penerimaan ORG 4023H CLR RI MOV A, SBUF MOV P1, A

RETI

START: ;inisialisasi

MOV SCON, #50H ;Serial Mode 1 dengan REN=1 MOV TMOD, #20H ;Timer1 pada Mode2 MOV TH1, #0FDH ;Baud rate = MOV PCON, #00H ;9600 bps SETB TR1 ;Hidupkan Timer1 SETB ES ;Aktivasi interupsi serial SETB EA ;Aktivasi interupsi global SJMP $ END Setelahprosesdownload keDT51MinSys, jalankanprogramHyper Terminal yang telahdibuat.Kemudian tekan sembarang tombolpadakeybordcomputer (misalnya,hurufZ,F, angka 3 atau symbol @) dan perhatikan bahwa OUTPUT LED DISPLAY akanmenampilkankodeASCIIdaritombolkeyboardyangditekan.


26

Catatan:

DalammenggunakankomunikasiserialMode1untukmenerimadata,makaSM0(SCON.7)pada SCON berlogika 0, sedangkan SM1 (SCON.6) dan REN (SCON.4) berlogika 1,sehinggaSCONbernilai01010000batau50h.

Untuk menghasilkan baud rate 9600 bps menggunakan Timer 1, maka ada beberaparegisteryangharusdiberinilai(diinisialisasi):

Timer1beradapadaMode2(M1padaTMODberlogika1,bityanglainberlogika0)danmengisinilai0FDhpadaTH1.

SMOD (PCON.7) pada PCON berlogika 0 sehingga PCON bernilai 00000000batau00h.

TR1(TCON.6)berlogika1untukmengaktifkantimer1.Untukmengaktifkanserialinterrupt,ES(IE.4)danEA(IE.7)berlogika1.

Tugas 3.1 BuatlahprogramuntukmengaksesOUTPUTLEDDISPLAYmelaluiPORTAdengan syaratberikut:

Semualeddimulaidarikeadaanpadam. Aturkomunikasiserialdalammode1dengankecepatan19200bps. Aktifkanserialinterrupt. DT51 MinSys akan menerima data dari PC (dari penekanan keyboard) dan

menampilkandatatersebutkeledbergantiandengankomplemendatatersebutkeLEDbergantiandengankomplemendatatersebuthinggaadadatalainyangmasuk.Misalkan data yang diterima 35h atau 00110101b, maka nyala led akanmerepresentasikan/ menampilkan data 00110101b dan 11001010b secarabergantian.

Catatan:

Tambahkanprosedurdelayuntukmemperlamatampilan.

PERCOBAAN3.2:PENGIRIMANDATAKEPC

Persiapan HubungkanDT51MinSysdenganPCmenggunakankabelserial. HubungkanDT51MinSysdengansumbertegangan. Bukalah program Hyper Terminal dan aturlah kecepatan 19200 bps pada posisi

serialportyangdigunakan.Simpandantutuplahprogramtersebut.



27


;interrupt pengiriman ORG 4023H CLR TI CJNE A, #39H, PLUS MOV A, #30H SJMP EXIT

PLUS: INC A EXIT: RETI DELAY: MOV R7, #0FFH

MOV R6, #0FFH DJNZ R6, $ DJNZ R7, $ RET

START: CLR ET1 MOV SCON, #40H ;Serial Mode 1 dengan REN=0 MOV TMOD, #20H

MOV TH1, #0FDH ;Baud rate = MOV PCON, #80H ;19200 bps SETB TR1 SETB ES SETB EA MOV A, #30H

ULANG: MOV SBUF, A

LCALL DELAY SJMP ULANG END

Setelahprosesdownload keDT51MinSys, jalankanprogramHyperTerminalyang telahdibuat. Jika semua tahap diikuti dengan benar, akan ditampilkan angka 0 sampai 9secaraberulangulangpadajendelaHyperTerminal.

Catatan:

Untukmenggunakankomunikasiserialpadamode1hanyauntukmengirimkandata,makaSM0 (SCON.7) dan REN(SCON.4) pada SCON berlogika 0, sendangkan SM1 (SCON.6)berlogika1,sehinggaSCONbernilai01000000batau40h.

Untuk menghasilkan baud rate 19200 bps menggunakan Timer 1, maka ada beberaparegisteryangharusdiberinilai:

Timer1beradapadaMode2(M1padaTMODberlogika1,bityanglainberlogika0)danmengisinilai0FDhpadaTH1.

SMOD (PCON.7) pada PCON berlogika 1 sehingga PCON bernilai 10000000batau80h

TR1(TCON.6)berlogika1untukmengaktifkanTimer1.Untukmengaktifkanserialinterrupt,ES(IE.4)danEA(IE.7)berlogika1


28

Tugas 3.2 BuatlahprogramuntukmenampilkanhurufasampaizkemudianAsampaiZsecaraberulangulangpadaHyperTerminaldengansyarat:

Aturkomunikasiserialdalammode1dengankecepatan9600bps. Aktifkanserialinterrupt.

Catatan:

Tambahkanprosedurdelayuntukmemperlamatampilan.

PERCOBAAN3.3:PENGIRIMANDANPENERIMAANDATAKEPC


mengunakankabeltipeY.

Hubungkan CONTROL DT51 MinSys dengan CONTROL DT51 Trainer Board(Sebagaisumbertegangan)mengunakankabeltipeX.

HubungkanDT51MinSysdenganPCmenggunakankabelserial. HubungkanDT51MinSysdengansumbertegangan. BukalahprogramHyperTerminaldanaturlahkecepatan960bpspadaposisiserial

portyangdigunakan.Simpandantutuplahprogramtersebut.


$mod51 CSEG

ORG 4000H LJMP START

;interrupt penerimaan ORG 4023H CLR RI MOV A, SBUF MOV P1, A

;mengirimkan data ke PC MOV SBUF, A JNB TI, $ CLR TI RETI

;interrupt diaktifkan dan serial berada pada mode 1 ;dengan REN = 1 START:

MOV SCON, #50H

;inisialisasi baud rate (9600 bps) MOV TMOD, #20H MOV TL1, #0FDH MOV TH1, #0FDH MOV PCON, #00H SETB TR1


29

SETB ES SETB EA SJMP $ END

Setelahproses download keDT51MinSys, jalankanprogramHyper Terminal yang telahdibuat.SepertipadaPercobaan3.1,perhatikanOUTPUTLEDDISPLAYketikasembarangtombol keyboard komputer ditekan. Namun, pada Percobaan 3.3 ini, data (yangbersesuaiandengan tombolkeyboardyangditekan) tadiakandikirimkanbalikkePCdanmunculpadajendelaHyperTerminal.

Catatan:

Untukmenggunakan komunikasi serial padamode 1 untukmenerima data,maka SM0(SCON.7)padaSCONberlogika0,sedangkanSM1 (SCON.6)danREN (SCON.4)berlogika1,sehinggaSCONbernilai01010000batau50h.

Untuk menghasilkan baud rate 9600 bps menggunakan Timer 1, maka ada beberaparegisteryangharusdiberinilai:

Timer1beradapadaMode2(M1padaTMODberlogika1,bityanglainberlogika0)danmengisinilai0FDhadaTH1.

SMOD (PCON.7) pada PCON berlogika 0 sehingga PCON bernilai 00000000batau00h.

TR1(TCON.6)berlogika1untukmengaktifkanTimer.Untukmengaktifkanserialinterrupt,ES(IE.3)danEA(IE.7)berlogika1.

Tugas 3.3: Buatlahprogramuntukkomunikasiserialdengansyarat:

Semua led pada OUTPUT LED DISPLAY (penggunaan port bebas) dimulai darikeadaanpadam.

Aturkomunikasiserialdalammode1dengankecepatan19200bps. Aktifkanserialinterrupt. DT51MinSysakanmenerima2setdatadariPC,menampilkannyadiOUTPUTLED

DISPLAY,danmengirimnyakembali secara terbalik.Misalkandatayangditerimaberturutturut adalah 30h dan 31h. LED akan menampilkan data 30hkemudian31h.DatayangdikirimkandanditampilkandiPCsecaraberturutturutadalah31hdan30h.

Catatan:

Gunakanbeberaparegisterbantuuntukmembalikurutandata. GunakandelayuntukmemperlamatampilanLED.


30

REVIEWMATERIPRAKTIKUMSISMIK

TUJUAN Praktikanmampumemanfaatkanpengetahuandaripraktikumsebelumnyauntukmembuatprogram yang memanfaatkan secara bersamasama fasilitas yang disediakan olehmikrokontroler.

Tugas 3.4 Buatlahsebuahprogramyangberfungsiuntukmemeriksapasswordataukatakunciyangdiberikanmelaluikomunikasi serialdan toggle switch (SWITCH INPUT)dengan spesifikasisebagaiberikut:

Adaduabuahkatakunciyangakandiberikankepadasistem; Padasaatidle,menjalankanprogramrunningled; Jika sebuah tombol ditekan,maka sistem akan berpindah padamodemenerima

katakunci1;

Padamodekatakunci1,sistemhanyamenyediakanwaktu5detikuntukmenerimainput dari switch toogle. Sementara itu, OUTPUT LED DISPLAY akanmerepresentasikan kenaikan waktu perdetik (dimulai dari detik kenol) dengannyalaledyangterusbertambah(darihanyanyalaledBit0,laluBit0danBit1hinggaledBit0sampaidenganBit5menyala).Setelah5detikberlalu,programmengecekapakahkatakunciyangdirepresentasikandenganswitchtoggleadalahbenaratausalah?Jikasalah,akankembalikeprogramrunningled;

Jika kata kunci 1 benar, semua led pada OUTPUT LED DISPLAY akanmenyalasejenakkemudianmati;

Setelahitusistemakanberpindahpadamodecounter; Padamodecounter,adasebuah tombolyangdigunakansebagaipenghitung. Jika

tombol ituditekan sebanyak5kali,makaprogramakanberpindahkemodekatakunci2.SetiaprepresentasibinerdarijumlahpenekanantombolditampilkanpadaOUTPUTLEDDISPLAY;

Padamodekatakunci2,sistemakanmenerimainputdarikomunikasiserialdalamjangka waktu 5 detik juga. Sementara itu, OUTPUT LED DISPLAY akanmerepresentasikan kenaikan waktu perdetik (dimulai dari detik kenol) dengannyalaledyangterusbertambah(darihanyanyalaledBit0,laluBit0danBit1hinggaledBit0sampaidenganBit5menyala).Setelah5detikberlalu,programmengecekapakahkatakunciyangdirepresentasikandenganswitchtoggleadalahbenaratausalah?Jikasalah,akankembalikeprogramrunningled;

Jika kata kunci2benar,program akanmembuat seluruh ledpada OUTPUT LEDDISPLAYnyaladanmati,bergantiantiapdetik,sebanyak2kali.Setelahitukembalipadaprogramrunningled.


31

Catatan:

Port,modetimerdankombinasikatakuciyangdigunakanbebas. Buatlahketerangan/komentarpadaprogramyangdibuat sehingga setiapbagian

programtersebutdapatdenganmudahdipahami;

Kerjakanlah tugasdiatas secaraberurutan.Dengandemikian, jika tugas tersebuttidakselesaidikerjakan,asistenmasihmungkinmemberikanpenilaian;


32

Percobaan4:7Segment,KeypaddanLCDDotMatriks

33

PERCOBAAN47SEGMENT,KEYPADDANLCDDOTMATRIKS

DASARPEMAKAIAN7SEGMENTDANKEYPAD

TUJUAN PRAKTIKUM Praktikanmampumembuat programmenggunakan teknik scanning seven segment danscanningkeypadpadaDT51MinSys.

DASAR TEORI

ScanningSevenSegmentTeknik scanning digunakan untukmenghemat penggunaan input/ output port. Scanningseven segment sebenarnyahanyalah suatuprosesuntukmenyalakan satu seven segmentpadasatusaat.Karenaadalebihdarisatusevensegment,sevensegmenttersebutmenyalabergantiansecaracepat.Dengancara tersebutdiatas,seolaholahsemuasevensegmentmenyalapadawaktuyangbersamaan.Lebar jalurdatayangdibutuhkan=8bit (ket:8bitadalahlebarjalurdatauntuksatusevensegment)+nbit(ket:n=jumlahsevensegment).

Untukmenyalakansevensegment1(DIGIT1)padaDT51TutorialBoard,makaDO1(I/PSKEYpin9)harusdiberilogika0(bersifatactivelow).Sedangkanuntukdapatmenyalakansevensegment2(DIGIT1)makaDO2(I/PSKEYpin10)harusdiberilogika0.

Datasevensegmentpadarangkaianinibersifatactivehigh(logika1=nyala,logika0=padam),denganurutandariMSBkeLSBadalahDP(titik),G,F,E,D,C,B,A.

Gambar 1 Seven Segment

ScanningKeypadScanning keypad sebenarnya hanyalahmengirimkan data output ke satu bagian keypad(baris/ kolom) kemudianmembacaperubahan inputpadabagian tersebut (kolom/baris)keypadpadasatusaat.Jikaadaperubahanberartitelahterjadipenekanankeypad.Karenaada lebihdari satubagian (baris/kolom),pembacaandilakukanbergantian secara cepat.Dengancarasepertiini,seolaholahsemuakeypaddibacapadawaktuyangbersamaan.

Lebar jalurdatayangdibutuhkan=nbit(jumlahtombolkeypaddalamsatubaris)+mbit(m=jumlahtombolkeypaddalamsatukolom).


34

DT51TutorialBoardmemilikikeypad2x2.DataoutputnyaadalahKBO1(I/PSKEYpin7)danKBO2(I/PSKEYpin8)danbersifatactivelow.SedangkandatainputnyaadalahKBI1(I/PSKEYpin3)danKBI2(I/PSKEYpin4)yangjugabersifatactivelow.

ScanningkeypaddilakukanpertamatamadenganmengaktifkanKBO1(KBO1berlogika0,KBO2 berlogika 1), kemudian memeriksa logika dari data input KBI1. Jika logikanyaberubahdari1ke0berartiadapenekanankeypadyangterletakantaraKBO1danKBI1.SelanjutnyaKBI2diperiksa; jika logikanyaberubahdari1ke0berartiadapenekanankeypad antara KBO1 dan KBI2. Setelah pemeriksaan selesai, data output berikutnyadiaktifkan,yaituKBO2(KBO1berlogika1,KBO2berlogika0). Kemudiantiaptiapdatainputnyadiperiksa,sepertipemeriksaanpadaKBO1.

Gambar 2 Skematik Keypad 2x2 pada DT-51 Trainer Board

PERCOBAAN4.1:SCANNINGSEVENSEGMENT

Persiapan Hubungkan PORT1 DT51 MinSys dengan DATA 7S DT51 Trainer Board

menggunakantipeY.

Hubungkan PORTC DT51 MinSys dengan I/P S KEY DT51 Trainer BoardmenggunakankabeltipeY.




35


$mod51 PORTC EQU 2002H CW EQU 2003H ANGKA5 EQU 6DH ANGKA7 EQU 07H

CSEG ORG 4000H LJMP START

DELAY: MOV R6, #0FH LUP: MOV R7, #0FFH

DJNZ R7, $ DJNZ R6, LUP RET

START: ;mengaktifkan PPI (dalam hal ini adalah PORTC) ;lihat kembali Modul 1

MOV DPTR, #CW MOV A, #80H MOVX @DPTR, A

LOOP: ;menampilkan angka 5 di seven segment 1

MOV DPTR, #PORTC MOV A, #80H MOVX @DPTR, A MOV P1, #ANGKA5 LCALL DELAY

;menampilkan angka 7 di seven segment 2 MOV A, #40H MOVX @DPTR, A MOV P1, #ANGKA7 LCALL DELAY SJMP LOOP END

Jikasetiaptahapdiikutidenganbenar,programtersebutakanmenampilkanangka7padaseven segment2 (DIGIT2)danangka 5pada seven segment1 (DIGIT1) secara serentaktanpaberkedip.

Catatan:

Padaprogram tersebut,DO1 terhubungdenganPORTCbitke6 (PC.6)danDO2terhubungdenganPORTCbitke7(PC.7).

Untukmenampilkanangka7padasevensegment2,makaDO2berlogika0danDO1 berlogika 1. Data seven segment yang dikirimkan ke PORT1 bernilai00000111batau07h.

Untukmenampilkanangka5padasevensegment2,makaDO2berlogika1danDO1 berlogika 0. Data seven segment yang dikirimkan ke PORT1 bernilai01101101batau6Dh.


36

Perhatikanbahwaprogramdiberidelaysetiapkalisetelahdatadikirimkankesevensegment.HalinidilakukankarenawaktuaksesPPIlebihlamadibandingkandengancyclemikrokontroler.

Tugas 4.1: Latihan Mandiri untuk Scanning Seven Segment Buatlahprogrammenggunakansevensegment(portyangdigunakanbebas)dengansyarat:

Pada saat pertama kali program dijalankan, seven segment akan menampilkanangka00.

Selangwaktukirakira3detik,sevensegmentakanmenampilkanangka10. Selangwaktukirakira3detik,sevensegmentakanmenampilkanangka32. Selangwaktukirakira3detik,sevensegmentakanmenampilkanangka54. Selangwaktukirakira3detik,sevensegmentakanmenampilkanangka76. Selangwaktukirakira3detik,programkembalimenampilkan00.

PERCOBAAN4.2:SCANNINGKEYPAD

Persiapan Hubungkan PORT1 DT51 MinSys dengan I/P S KEY DT51 Trainer Board


Hubungkan PORTA DT51MinSys dengan PORT OUTPUT DT51 Trainer BoardmenggunakankabeltipeY.




$mod51 PORTA EQU 2000H CW EQU 2003H CSEG ORG 4000H LJMP START DELAY: MOV R7, #0FFH DJNZ R7, $ RET START: MOV SP, #30H MOV DPTR, #CW MOV A, #81H MOVX @DPTR, A MOV DPTR, #PORTA


37

LOOP: MOVX @DPTR, A LCALL DELAY MOV A, #00H ;scanning key berada di baris 1 (KBO1) MOV P1, #00101111B ;memeriksa penekanan tombol 1 JB P1.0, KEY3 SETB ACC.0 AJMP LOOP

;memeriksa penekanan tombol 3 KEY3: JB P1.1, INPUT2 SETB ACC.2 AJMP LOOP ;scanning key berada di baris 2 (KBO2) INPUT2: MOV P1, #00011111B

;memeriksa penekanan tombol 2 JB P1.0, KEY4 SETB ACC.1 AJMP LOOP ;memeriksa penekanan tombol 4 KEY4: JB P1.1, LOOP SETB ACC.3 AJMP LOOP END

Jikasetiaptahapdiikutidenganbenar,programtersebutakanbekerjasebagaiberikut:

Jikakeypad1(KEY1)ditekanmakaBit0padaOUTPUTLEDDISPLAYakanmenyalasejenak.

Jika keypad 2 (KEY2) ditekanmaka LED Bit1 pada OUTPUT LED DISPLAY akanmenyalasejenak.



Catatan:

Padaprogram tersebut,KBO1 terhubungdenganPORT1bit ke4 (P1.4)danKBO2terhubungdenganPORT1bitke5 (P1.5).KBI1 terhubungdenganPORT1bitke0(P1.0)danKBI2terhubungdenganPORT1bitke1(P1.1).Programakanmemeriksapadadataoutputbarisbawah(KBO1= 0 ,KBO2= 1).Lalumemeriksa logikaKBI1(keypad1).JikaKBI1berlogika0berartikeypad1tersebutditekan.

Jikakeypad1 tidakditekan,programakanmemeriksa logikaKBI2 (keypad3). JikaKBI2berlogika0berartikeypad3tersebutditekan.

Jikatidakadapenekanankeypadpadabarisbawah,programakanmemeriksapadadata output baris atas (KBO2 = 0, KBO1 = 1). Lalu memeriksa logika KBI1(keypad2).


38

Jika KBI1 berlogika 0 berarti keypad 2 tersebut ditekan. Jika keypad 1 tidakditekan,programakanmemeriksa logikaKBI2 (keypad4). JikaKBI2berlogika 0berartikeypad4tersebutditekan.

Tugas 4.2: Latihan Mandiri Scanning Keypad Buatlahprogramdenganmenggunakankeypaddansevensegment.

Pada saat pertama kali program dijalankan, maka seven segment akanmenampilkanangka00.

Jikakeypadpertamaditekan,makasevensegmentakanmenampilkanangka11. Jikakeypadkeduaditekan,makasevensegmentakanmenampilkanangka22. Jikakeypadketigaditekan,makasevensegmentakanmenampilkanangka33. Jikakeypadkeempatditekan,makasevensegmentakanmenampilkanangka44.

DASARPEMAKAIANLCD

TUJUAN PRAKTIKUM Praktikanmampumembuat program untukmenampilkan karakter ke layar LCD denganmenggunakanPORTLCDdanrutinrutinpadaDT51MinSys.PraktikanmampumembuatkreasikaraktersendiridanmenampilkannyapadalayarLCD.

DASAR TEORI DT51memilikirutinrutinyangdapatlangsungdigunakanuntukmenampilkankarakterkelayarLCD.Rutinrutintersebutadalah:

CBF(0715h)

FungsiCBF adalahuntukmemeriksaBusy Flag LCD jika LCD akandiakses secaramanualtanpamenggunakan rutinrutin. Jikamenggunakan rutinrutinDT51MinSys, tidak perlulagimengaksesCBF.

InitLCD(0740h)

RutininidigunakanuntukmenginisialisasiLCDsebelummenggunakanLCD.

CommandLCD(070h)

Rutin inidigunakanuntukmemberikanperintahpada LCD.RutinCommandLCDdipanggilsetelah kitamengisiAccumulator dengan nilai commandword (perintah).Ada beberapacommandwordyangmemilikinilaitersendirisepertidalamtabel3.


39

Tabel 1 Daftar Command Word

Commandword Nilai FungsiDisplayClear 01h MenghapussemuatampilandiLCD.CursorHome 02h Meletakkankursordantampilkanpadaposisiawal.DeeCursor 04h KursosdecrementsetiapkaliselesaimenulisataumembacaLCD.IncCursor 06h KursosincrementsetiapkaliselesaimenulisataumembacaLCD.CDDSR 05h Kursordecrementdantampilanbergeserkekanansetiapkaliselesaimenulisatau

membacaLCDICDSL 07h Kursorincrementdantampilanbergeserkekirisetiapkaliselesaimenulisatau

membacaLCDDisplayoff 08h MemadamkanlayarLCD,tampilandapatmunculkembalijikaadaperintahuntuk

menyalakanlayar(dapatdilihatdimanualLCD).Tetapidaricommandwordyangadadisini,mengakseskursor(memadamkan,menghidupkan,ataublinking)dapatdigunakanuntukmenyalakanlayar.Selamalayarpadam,LCDmasihdapatditulisitapitidakmenampilkanapaapa.

CursorOff 0Ch MemadamkankursorCursorOn 0Eh Menghidupkankursor.CursorBlink 0Fh Kursormenjadiblinking(berkedip).CurShLeft 10h MenggeserkursorkekiriCurShRight Menggeserkursorkekanan.DispShLeft 18h Menggesertampilankekiri.DispShRight 1Ch Menggesertampilankekanan.

WriteLCD(07D0h)

Rutin ini berfungsi untuk menuliskan karakter ke LCD. Kode karakter disimpan padaAccumulator. Karakter pada LCD membutuhkan 8 bit data. Karena DT51 MinSysmenggunakan mode 4 bit, maka seharusnya kita mengirimkan dua set data untukmenampilkansatukarakter.Denganadanyarutinini,kitatidakperlumengirimkanduasetdata.Untukmenampilkan satukarakterkitacukupmengisiAccumulator satukalidengankarakteryangdiinginkan.

KodeDDRAM(DisplayDataRandomAccessMemory)darisetiapkarakterdapatdilihatpadamanualLCD.Jikatidakada,makatable4memuattablereferensidarimanualLCDbuatanSeikoInstruments,Inc.Tabelinihanyamemuatkarakteryangumumdigunakan(LCDSeikojugadapatmenampilkankarakterJepang,Yunani,dankarakterlainyangjarangdigunakan.Alamat00000000hsampai0000FFFFhdigunakanuntukmenyimpan8karakterCGRAM(Character Generator Random Access Memory). Karena yang digunakan hanya 3 bitterakhir, maka alamat 00000000h sama dengan alamat 00001000h. Bagian kosongpadakolomUpper0010memangberupakarakterspasi.

Jika ingin menampilkan huruf J, Accumulator diberi nilai 01001010b atau 4Ah danmemanggil rutinWriteLCD. Sebagian dari karakter di tabel sama dengan karakter ASCII,sehinggatidakmenutupkemungkinanuntukmenampilkankarakterlain.


40

Tabel 2 Kode Data DDRAM

UpperLower

0000 0010 0011 0100 0101 0110 0111

xxxx0000

(1) 0 @ P ` p

xxxx0001

(2) . 1 A Q a q

xxxx0010

(3) 2 B R b r

xxxx0011

(4) # 3 C S c s

xxxx0100

(5) $ 4 D T d t

xxxx0101

(6) % 5 E U e u

xxxx0110

(7) & 6 F V f v

xxxx0111

(8) 7 G W g w

xxxx1000

(1) ( 8 H X h x

xxxx1001

(2) ) 9 I Y i y

xxxx1010

(3) * : J Z j z

xxxx1011

(4) + ; K [ k {

xxxx1100

(5) , N ^ n

xxxx1111

(8) / ? O _ o

ReadLCD(07F0h)

Rutin ini berfungsi untuk membaca karakter dari LCD atau CGRAM kemudianmemindahkannya ke Accumulator. Pembacaan karakter dari LCD didahului denganpenentuanalamatDDRAMyangdiinginkandanpemanggilanrutinSetDDRAM.Sedangkanpembacaan karakter dari CGRAM didahului dengan penentuan alamat CGRAM yangdiinginkandanpemanggilanrutinSetCGRAM.

ReadAddrLCD(0820h)

Rutin iniberfungsiuntukmembacaalamatLCDatauCGRAMkemudianmemindahkannyake Accumulator. Pembacaan alamat dari LCD didahului dengan penentuan alamat yangdiinginkandanpemanggilan rutinSetDDRAM.SedangkanpembacaanalamatdariCGRAMdidahuluidenganpenentuanalamatyangdiinginkandanpemanggilanrutinSetCGRAM.

SetDDRAM(0850h)

Rutin iniberfungsiuntukmenentukanalamatDDRAMpadaalamattertentuyangterdapatpadaAccumulator sebelummemulaimenulisataumembaca LCD.AlamatDDRAMadalahalamatpadatampilanLCD.


41

KonfigurasialamatDDRAMuntukduabarisadalahsebagaiberikut:

DisplaybarisI : 00h27h

DisplaybarisII : 40h67h

JikaLCDyangadaberformat16x2,makapadabarisIadalahalamatDDRAM00h0Fhdan baris II adalah alamat 40h 4Fh. Jika display digeser ke kiri satu kali,maka yangtampilpadabarisIadalahalamat01h10hdanbarisIIadalahalamat41h50h.

SetCGRAM(0870h)

Rutin ini berfungsi untuk menentukan alamat CGRAM sebelum memulai menulis ataumembaca pada CGRAM. Alamat tersebut disimpan pada Accumulator. Alamat CGRAMadalah alamat per baris pada setiap kotak tampilan. Satu karakter memiliki 8 alamatCGRAM(7barisuntukkarakterdan1baristerakhirumumnyauntukkursor)yangmasingmasingdatanyaselebar8bit.Tetapidari8bittersebut,yangdigunakanhanya5bitLSB(bit4 bit 0). Karakter I dan E pada program TESLCD DT51MinSys jugamenggunakanCGRAM.

Konfigurasi alamat CGRAM terdapat pada 00h 3Fh (karena alamat CGRAM hanyaselebar 6 bit) dengan kemampuan untuk menampung 8 karakter (1 karakter butuh 8a1amat).SatucontohuntukmembuatkarakterIdanEpadaalamatDDRAM00hdan01hakandiberikanpadatabel5.

Tabel 3 Contoh Data CGRAM

DataDDRAM AlamatCGRAM DataCGRAM

0000*000 000

000001010011100101110111

1111111111001000010000100111111111100000

0000*001 001

000001010011100101110111

1111111111110001111111000111111111100000

Jadiuntukmembuatkaraktersendiri,yangpertamadilakukanadalahmenentukanalamatCGRAM, kemudian diisi dengan dengan data CGRAM. Penampilan karakter tersebutdilakukandenganmengisiAccumulatordengandataDDRAM (bernilaiantara00h0Fhpadatabel4)lalumemanggilperintahWRITELCD.


42

PERCOBAAN4.3:PENAMPILANKARAKTERDANVARIASINYA

Persiapan: HubungkanPORTLCDDT51MinSysdenganmodulLCD. Hubungkan CONTROL DT51 MinSys dengan CONTROL DT51 Trainer Board

(sebagaisumbertegangan)menggunakankabeltipeX.


Program 4.3.1 Jalankanprogramdibawahini,analisisdanbuatlahdiagramalirnya.

$mod51 ;built-in routine

INITLCD EQU 0740H COMMANDLCD EQU 07B0H WRITELCD EQU 07D0H

;command word

CURSORHOME EQU 02H DISPLAYOFF EQU 08H CURSOROFF EQU 0CH CURSORON EQU 0EH CURSORBLINK EQU 0FH CURSHLEFT EQU 10H CURSHRIGHT EQU 14H DISPSHLEFT EQU 18H DISPSHRIGHT EQU 1CH

CSEG ORG 4000H LJMP START ORG 4100H LDELAY: MOV R7, #08H

LOP1: MOV R6, #0FFH LOP2: MOV R5, #0FFH

DJNZ R5, $ DJNZ R6, LOP2 DJNZ R7, LOP1 RET

START: LCALL INITLCD LCALL LDELAY

;menampilkan "ABC" MOV A, #41H LCALL WRITELCD LCALL LDELAY MOV A, #42H LCALL WRITELCD LCALL LDELAY MOV A, #43H LCALL WRITELCD LCALL LDELAY

;menampilkan kursor blinking


43

MOV A, #CURSORBLINK LCALL COMMANDLCD LCALL LDELAY

;memadamkan kursor MOV A, #CURSOROFF LCALL COMMANDLCD LCALL LDELAY

;menampilkan kursor MOV A, #CURSORON LCALL COMMANDLCD LCALL LDELAY

;memadamkan display MOV A, #DISPLAYOFF LCALL COMMANDLCD LCALL LDELAY

;menyalakan tampilan dengan mengakses kursor MOV A, #CURSORON LCALL COMMANDLCD LCALL LDELAY

;menggeser kursor ke kanan MOV A, #CURSHRIGHT LCALL COMMANDLCD LCALL LDELAY

;menggeser kursor ke kiri MOV A, #CURSHLEFT LCALL COMMANDLCD LCALL LDELAY

;meletakkan kursor pada posisi awal MOV A, #CURSORHOME LCALL COMMANDLCD LCALL LDELAY

;menggeser display ke kanan 1 kali MOV A, #DISPSHRIGHT LCALL COMMANDLCD LCALL LDELAY

;menggeser display ke kiri 2 kali MOV A, #DISPSHLEFT LCALL COMMANDLCD LCALL LDELAY MOV A, #DISPSHLEFT LCALL COMMANDLCD SJMP $ END

Jikasetiap tahapdiikutidenganbenar,program tersebutakanbekerjasebagaimanayangsudahtercantumpadakomentardiawalmasingmasingbagian.

Catatan:

PerhatikanbahwameskipunlayarLCDdipadamkan,karakterABCmasihtersimpandalammemori.

Salahsatucarauntukmenyalakanlayaradalahdenganmenyalakankursor.Perhatikanjugapada bagian terakhir dimana accumulator diisi ulang dengan perintah untukmenggesertampilan ke kiri meskipun perintahnya sama. Hal ini dilakukan untuk mengantisipasiberubahnyaaccumulatorakibatpemanggilanrutinCommandLCD.


44

Program 4.3.2 Jalankanprogramdibawahini,analisisdanbuatlahdiagramalirnya.


INITLCD EQU 0740H COMMANDLCD EQU 07B0H WRITELCD EQU 07D0H SETDDRAM EQU 0850H

;command word DISPLAYCLEAR EQU 01H DECCURSOR EQU 04H INCCURSOR EQU 06H

CSEG ORG 4000H LJMP START ORG 4100H LDELAY: MOV R7, #08H LOP1: MOV R6, #0FFH LOP2: MOV R5, #0FFH DJNZ R5, $ DJNZ R6, LOP2 DJNZ R7, LOP1 RET START: LCALL INITLCD ;memindahkan kursor ke alamat 6h MOV A, #6H LCALL SETDDRAM LCALL LDELAY ;menulis "Lab." (dari belakang) dengan diawali perintah ;DecCursor MOV A, #DECCURSOR LCALL COMMANDLCD LCALL LDELAY MOV A, #2EH LCALL WRITELCD LCALL LDELAY MOV A, #62H LCALL WRITELCD LCALL LDELAY MOV A, #61H LCALL WRITELCD LCALL LDELAY MOV A, #4CH LCALL WRITELCD LCALL LDELAY ;memindahkan kursor ke alamat 8h MOV A, $8H LCALL SETDDRAM LCALL LDELAY ;mengembalikan ke penulisan normal dengan ;IncCursor lalu menuliskan "Sismik" MOV A, #INCCURSOR LCALL COMMANDLCD LCALL LDELAY MOV A, #53H LCALL WRITELCD LCALL LDELAY MOV A, #69H


45

LCALL WRITELCD LCALL LDELAY MOV A, #73H LCALL WRITELCD LCALL LDELAY MOV A, #6DH LCALL WRITELCD LCALL LDELAY MOV A, #69H LCALL WRITELCD LCALL LDELAY MOV A, #6BH LCALL WRITELCD LCALL LDELAY SJMP $

END Jika setiap tahap dikerjakan dengan benar, program tersebut akan bekerja sebagaimanayangsudahtercantumpadakomentardiawalmasingmasingbagian.

Catatan:

Perintah DecCursor hanya menggeser kursor ke kiri setiap kali program selesaimenuliskan satu karakter pada LCD. Perintah ini tidak menggeser tampilan. PerintahIncCursormenampilkanpenulisannormaldimanakursorakanbergeserkekanansetiapkali selesai menuliskan satu karakter. Perintah ini juga tidak menggeser tampilan. Jikasebelumnya terdapat perintah DecCursor, perintah DisplayClear akan menghapussemuatampilansekaligusmengembalikankepenulisannormal.

PERCOBAAN4.4:PEMBUATANDANPENAMPILANKARAKTER

Persiapan: hubungkanPORTLCDDT51MinSysdenganmodulLCD hubungkanDT51MinSysdenganPCmenggunakankabelserial hubungkanDT51MinSysdengansumbertegangan



INITLCD EQU 0740H WRITELCD EQU 07D0H SETDDRAM EQU 0850H SETCGRAM EQU 0870H

CSEG

ORG 4000H LJMP START

ORG 4100H

LDELAY: MOV R7, #08H LOP1: MOV R6, #0FFH LOP2: MOV R5, #0FFH DJNZ R5, $ DJNZ R6, LOP2


46

DJNZ R7, LOP1 RET START: MOV SP, #40H LCALL INITLCD LCALL LDELAY ;membuat karakter di data DDRAM 00000000 ;(00h) dan 00000100 (04h)

MOV A, #00H LCALL SETCGRAM MOV A, #00000111B LCALL WRITELCD MOV A, #00001000B LCALL WRITELCD MOV A, #00011110B LCALL WRITELCD MOV A, #00001000B LCALL WRITELCD MOV A, #00011110B LCALL WRITELCD MOV A, #00001000B LCALL WRITELCD MOV A, #00000111B LCALL WRITELCD MOV A, #00000000B LCALL WRITELCD MOV A, #20H LCALL SETCGRAM MOV A, #00011000B LCALL WRITELCD MOV A, #00010100B LCALL WRITELCD MOV A, #00011000B LCALL WRITELCD MOV A, #00010100B LCALL WRITELCD MOV A, #00010110B LCALL WRITELCD MOV A, #00010101B LCALL WRITELCD MOV A, #00010110B LCALL WRITELCD MOV A, #00010100B LCALL WRITELCD LCALL LDELAY

;menampilkan karakter di data DDRAM 00h dan 04h pada awal LCD

MOV A, #00H LCALL SETDDRAM MOV A, #00H LCALL WRITELCD LCALL LDELAY MOV A, #04H LCALL WRITELCD LCALL LDELAY SJMP $

END

Jika seluruh tahap dikerjakan dengan benar, program tersebut akanmenampilkan logomenyerupaidanRp.

Catatan:

UntukmembuatkarakterdidataDDRAM00h(0000*000),makaalamatCGRAMharusdipindahke00h(000|000).


47

UntukmembuatkarakterdidataDDRAM04h(0000*100),makaalamatCGRAMharusdipindahke20h(100|000).

Penulisan data CGRAM dilakukan secara berurutanmulai dari baris paling atas (alamat CGRAM terkecil, 000|000 dan 100|000) ke baris paling bawah ( alamatCGRAMterbesar,000|111dan000|111).AlamatCGRAMakanbertambahsecaraotomatis.

Baris terakhir umumnya dikosongkan sebagai tempat untuk kursor, tetapi dapatjugadiisi.

LangkahselanjutnyauntukmenampilkankarakteryangtelahdibuatadalahmengisiAccumulator dengan data DDRAM 00h dan 04h lalu memanggil perintahWriteLCD.

DataCGRAMjugadapatdisimpandalamEEPROM.

Tugas 4.4 Untukpraktikanharisenindanselasa:

Buatlahsuatucounteryangakanmencacahsetiapkali tombol interruptditekandannilaihasilpencacahanditampilkanpadaLCD

Untukpraktikanharirabudankamis:

BuatlahsuatuprogramuntukmenampilkaninputdarikeyboardpadaLCD.

Untukpraktikanharijumat:

BuatlahsuatuprogramuntukmenampilkaninputdarikeypadpadaLCD.


48

Percobaan5dan6:PerancanganAplikasi

49

PERCOBAAN5DAN6PERANCANGANAPLIKASI

Percobaan 5 dan 6 adalah praktikum perancangan suatu aplikasi sederhana yangmemanfaatkanfasilitasmikrokontroler89S51.Percobaan inidilakukansecaramandiridanmengharuskan praktikan mengajukan dan membuat deskripsi perancangan aplikasitersebut.

InformasirincimengenaiPerancanganAplikasi inidapatdiperolehdipapanpengumumandanhttp://labdasar.ee.itb.ac.id

ApendiksADT51

51

APENDIKSADT51

DT51MINIMUMSYSTEM

Blok Diagram

Gambar 6 Blok Diagram DT-51 Minimum System

Konektor Ekspansi

Gambar 7 Konektor Ekspansi DT 51 Minumum System

ApendiksA:DT51

52

Peta Memori

Gambar 8 Peta Memori DT 51 Minimum System

ApendiksADT51

53

DT51TRAINERBOARD

Tata Letak

Gambar 9 Tata Letak DT-51 Trainer Board

Konektor Ekspansi

Gambar 10 Konektor Ekspasi pada DT-51 Tainer Board

ApendiksA:DT51

54

APENDIKSB:SetInstruksi8051

55

APENDIKSBSETINSTRUKSI8051

ApendiksB:SetInstruksi8051

56

APENDIKSB:SetInstruksi8051

57

ApendiksB:SetInstruksi8051

58

APENDIKSCKabelKabel

59

APENDIKSCKABELKABEL

Gambar 11 Kabel Tipe X

Gambar 12 Kabel Tipe Y

APENDIKSC:Kabelkabel

60

Gambar 13 Kabel Serial

Gambar 14 Kabel Jumper

APENDIKSDKodeASCII

61

APENDIKSDKODEASCII

modul sismik

Documents