motomanシリーズ総合カタログ motomanの故障や誤操作が …

産業用ロボット

MOTOMANシリーズ総合カタログ


品質及び環境マネジメントシステムの国際規格 ISO9001, ISO14001を取得しています。

JQA-EM0202JQA-0813R009QMS Accreditation

安全上のご注意

ご使用の前に取扱説明書とその他の付属書類などをすべて熟読し，正しくご使用ください。このカタログに記載の製品は，一般産業用ロボットMOTOMAN（モートマン）です。MOTOMAN の故障や誤操作が直接人命を脅かしたり，人体に危害を及ぼすおそれがある用途に使用する場合は，その都度検討が必要ですので当社営業窓口までご照会ください。本資料中の適用写真は，分かりやすく説明するために安全さくなど法令法規などで定められた安全のための機器，装置を取り除いて撮影しています。また，イラストなどはイメージを表現したものです。

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製造･販売

資料番号 KAJP C940311 00T <28>-0Published in Japan 2018年 9月

本製品の最終使用者が軍事関係であったり，用途が兵器などの製造用である場合には，｢外国為替及び外国貿易法｣の定める輸出規制の対象となることがありますので，輸出される際には十分な審査及び必要な輸出手続きをお取りください｡製品改良のため，定格，仕様，寸法などの一部を予告なしに変更することがあります。この資料の内容についてのお問い合わせは，当社代理店もしくは，上記の営業部門にお尋ねください｡© 2011 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION

東部営業部さいたま市北区宮原町 2-77-3 〒331-0812TEL （048）871-6892 FAX （048）871-6920

九州営業課

広島営業課

西部営業部

北九州市八幡西区黒崎城石 2-1 〒806-0004TEL （093）645-7735 FAX （093）645-7736

広島市西区横川町 2-7-19 横川メディカルプラザ 6 階〒733-0011TEL （082）503-5833 FAX （082）503-5834

大阪市北区堂島 2-4-27 新藤田ビル 4 階〒530-0003TEL （06）6346-4533 FAX （06）6346-4556

クリーンロボット部FPD推進課北九州市八幡西区黒崎城石 2-1 〒806-0004TEL （093）645-7874 FAX （093）645-7736

塗装ロボット営業部

海外営業

西日本営業

東日本営業



さいたま市北区宮原町 2-77-3 〒331-0812TEL （048）871-6891 FAX （048）871-6920中部営業部

浜松営業課

安川電機では，お客様に安心してご使用いただけるように，グローバルなサービスネットワークを準備しています。世界各国に現地法人及び代理店を設置し，お客様のご要望にお応えします。拠点情報の詳細は，下記webサイトをご参照ください。http://www.e-mechatronics.com/contact/afterservice/robot/oversea.html

グローバルサービスネットワーク

バイオメディカルロボット部バイオメディカル推進課東京都港区海岸1-16-1 ニューピア竹芝サウスタワー 8 階〒105-6891TEL （03）5402-4560 FAX （03）5402-4581

愛知県みよし市根浦町 2-3-1 〒470-0217TEL （0561）36-9324 FAX （0561）36-9312

浜松市中区砂山町 350 浜松駅南ビルディング 13 階〒430-0926TEL （053）456-2479 FAX （053）453-3705

北九州市八幡西区黒崎城石 2 - 1　〒806-0004　TEL （093）645-7703 FAX （093）645-7802

株式会社安川電機ロボット事業部

17-4-43

◆製品・技術情報サイト　http://www.e-mechatronics.com/“e-mechatronics.com”は，( 株 ) 安川電機が運営する製品・技術・販売・サービス情報を提供するサイトです。

MOTOMAN-AR700 MOTOMAN-AR1440E

MOTOMAN-MC2000

MOTOMAN-AR1730MOTOMAN-AR1440MOTOMAN-AR900 MOTOMAN-AR2010

用途アーク溶接レーザ加工

ロボット名称 MOTOMAN- AR700 AR900 AR1440 AR1440E（7軸モデル） AR1730 AR2010 MC2000

適用コントローラ

YRC1000 ○ ○ ○ ○ ○ ○DX200 ○

設置*1 F,W,C,T F,W,C,T F,W,C,T F F,W,C,T F,W,C,T F

自由度 6 6 6 7 6 6 6

可搬質量 8kg 7kg 12kg 6kg 25kg 12kg 50kg*6

垂直リーチ 1312mm 1693mm 2511mm 2487mm 3089mm 3649mm 3161mm

水平リーチ 727mm 927mm 1440mm 1440mm 1730mm 2010mm 2038mm

繰り返し位置決め精度*2 ±0.02mm ±0.03mm ±0.06mm ±0.08mm ± 0.06mm ± 0.08mm ±0.07mm

動作範囲

S軸 (旋回 ) -170°～ +170° -170°～ +170° -170°～ +170° -170°～ +170° -180°～ +180° -180°～ +180° -180°～ +180°L軸 (下腕 ) -65° ～ +145° -65° ～ +145° -90° ～ +155° -70° ～ +148° -105°～ +155° -105°～ +155° -90° ～ +135°E軸 (肘 ) －－－ -90° ～ +90° －－－U軸 (上腕 )*3 -70° ～ +190° -70° ～ +190° -85° ～ +150°*5 -80° ～ +80° -86° ～ +160° -86° ～ +160° -158°～ +235°R軸 (手首旋回 ) -190°～ +190° -190°～ +190° -200°～ +200°*5 -200°～ +200°*5 -200°～ +200°*5 -200°～ +200°*5 -360°～ +360°B軸 (手首振り) -135°～ +135° -135°～ +135° -150°～ +150°*5 -150°～ +150°*5 -150°～ +150°*5 -150°～ +150°*5 -125°～ +125°T軸 (手首回転 ) -360°～ +360° -360°～ +360° -455°～ +455°*5 -455°～ +455°*5 -455°～ +455°*5 -455°～ +455°*5 -360°～ +360°

最大速度

S軸 (旋回 ) 455°/s 375°/s 260°/s 260°/s 210°/s 210°/s 150°/sL軸 (下腕 ) 385°/s 315°/s 230°/s 230°/s 210°/s 210°/s 150°/sE軸 (肘 ) －－－ 260°/s －－－U軸 (上腕 ) 520°/s 410°/s 260°/s 260°/s 265°/s 220°/s 150°/sR軸 (手首旋回 ) 550°/s 550°/s 470°/s 470°/s 420°/s 435°/s 250°/sB軸 (手首振り) 550°/s 550°/s 470°/s 470°/s 420°/s 435°/s 250°/sT軸 (手首回転 ) 1000°/s 1000°/s 700°/s 700°/s 885°/s 700°/s 250°/s

許容モーメント

R軸 (手首旋回 ) 17N･m 17N･m 22N･m 12.5N･m 52N･m 22N･m 110N･mB軸 (手首振り) 17N･m 17N･m 22N･m 12.5N･m 52N･m 22N･m 110N･mT軸 (手首回転 ) 10N･m 10N･m 9.8N･m 6N･m 32N･m 9.8N･m 55N･m

許容慣性モーメント(GD2/4)

R軸 (手首旋回 ) 0.5kg･m2 0.5kg･m2 0.65kg･m2 0.4kg･m2 2.3kg･m2 0.65kg･m2 7kg･m2

B軸 (手首振り) 0.5kg･m2 0.5kg･m2 0.65kg･m2 0.4kg･m2 2.3kg･m2 0.65kg･m2 7kg･m2

T軸 (手首回転 ) 0.2kg･m2 0.2kg･m2 0.17kg･m2 0.08kg･m2 1.2kg･m2 0.17kg･m2 1kg･m2

本体質量 32kg 34kg 150kg 190kg 250kg 260kg 845kg

電源容量*4 1.0kVA 1.0kVA 1.5kVA 1.5kVA 2.0kVA 2.0kVA 3.5kVA

*1： F=床置き，W=壁掛け，C=天吊り，S=棚置き，T=傾斜（壁掛け，傾斜ではS軸動作が制限されますので，ご注意ください。）

*2：JIS B 8432に準拠しています。

*3：YRC1000,YRC1000micro対応機種は ,対地基準ではなく,自軸の動作範囲を記載しています。（平行リンクタイプの機種を除く）

*4：用途，動作パターンにより異なります。

*5：MOTOPACで使用する場合は，動作範囲が制限されます。

*6：高精度用途では負荷30kg以下での適用を推奨します。

*7：エア使用時 ,ソレノイドバルブ内蔵（オプション）時，相手側コネクタ適用の場合は斜線部の動作範囲が制限されます。

*7

2

レーザ加工

MOTOMAN-SP80 MOTOMAN-SP100BMOTOMAN-SP100

MOTOMAN-SP165 MOTOMAN-SP165-105





*5：手首先端に安川電機標準のケーブル処理用フランジを取付けた場合の値です。

用途スポット溶接

ロボット名称 MOTOMAN- SP80 SP100 SP100B（7軸モデル） SP165 SP165-105

適用コントローラ YRC1000 ○ ○ ○ ○ ○

設置*1 F,W,C,T F F F F

自由度 6 6 7 6 6

可搬質量 80kg*5 100kg*5 100kg*5 165kg*5 105kg*5

垂直リーチ 3751mm 3751mm 3792mm 3393mm 4105mm

水平リーチ 2236mm 2236mm 2236mm 2702mm 3058mm

繰り返し位置決め精度*2 ±0.07mm ±0.07mm ±0.12mm ±0.2mm ±0.2mm

動作範囲

S軸 (旋回 ) -180°～ +180° -180°～ +180° -180°～ +180° -180°～ +180° -180°～ +180°L軸 (下腕 ) -90° ～ +155° -90° ～ +155° -45° ～ +155° -60° ～ +76° -60° ～ +76°E軸 (肘 ) －－ -45° ～ +120° －－U軸 (上腕 )*3 -80° ～ +90° -80° ～ +90° -70° ～ +90° -86° ～ +90° -86° ～ +90°R軸 (手首旋回 ) -205°～ +205°*5 -205°～ +205°*5 -205°～ +205°*5 -210°～ +210°*5 -210°～ +210°*5

B軸 (手首振り) -120°～ +120°*5 -120°～ +120°*5 -120°～ +120°*5 -125°～ +125°*5 -125°～ +125°*5

T軸 (手首回転 ) -180°～ +180°*5 -205°～ +205°*5 -205°～ +205°*5 -210°～ +210°*5 -210°～ +210°*5

最大速度

S軸 (旋回 ) 170°/s 140°/s 140°/s 125°/s 125°/sL軸 (下腕 ) 140°/s 110°/s 110°/s 115°/s 115°/sE軸 (肘 ) －－ 110°/s －－U軸 (上腕 ) 160°/s 130°/s 130°/s 125°/s 125°/sR軸 (手首旋回 ) 230°/s 175°/s 175°/s 182°/s 182°/sB軸 (手首振り) 230°/s 175°/s 175°/s 175°/s 175°/sT軸 (手首回転 ) 350°/s 255°/s 255°/s 265°/s 265°/s


R軸 (手首旋回 ) 389N･m*5 696N･m*5 696N･m*5 951N･m*5 834N･m*5

B軸 (手首振り) 389N･m*5 696N･m*5 696N･m*5 951N･m*5 834N･m*5

T軸 (手首回転 ) 206N･m 294N･m 294N･m 618N･m 520N･m


R軸 (手首旋回 ) 28kg･m2*5 58kg･m2*5 58kg･m2*5 88kg･m2*5 77kg･m2*5

B軸 (手首振り) 28kg･m2*5 58kg･m2*5 58kg･m2*5 88kg･m2*5 77kg･m2*5

T軸 (手首回転 ) 10.3kg･m2*5 33kg･m2*5 33kg･m2*5 46.3kg･m2 40kg･m2

本体質量 630kg 660kg 790kg 1020kg 1090kg

電源容量*4 4.0kVA 5.0kVA 5.0kVA 5.0kVA 5.0kVA

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レーザ加工

MOTOMAN-SP150R

MOTOMAN-SP210 MOTOMAN-SP235 MOTOMAN-SP110H MOTOMAN-SP225HMOTOMAN-SP180H

MOTOMAN-SP185R






*6：安川電機標準の艤装を取付けた場合，動作範囲が制限されます。

用途スポット溶接

ロボット名称 MOTOMAN- SP210 SP235 SP110H（中空アームモデル）

SP180H（中空アームモデル）

SP225H（中空アームモデル） SP150R SP185R

適用コントローラ YRC1000 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

設置*1 F F F F F S S

自由度 6 6 6 6 6 6 6

可搬質量 210kg*5 235kg*5 110kg 180kg 225kg 150kg*5 185kg*5



繰り返し位置決め精度*2 ±0.2mm ±0.2mm ±0.2 mm ±0.2 mm ±0.2 mm ±0.2mm ±0.2mm

動作範囲

S軸 (旋回 ) -180°～ +180° -180°～ +180° -180°～ +180° -180°～ +180° -180°～ +180° -180°～ +180° -180°～ +180°L軸 (下腕 ) -60° ～ +76° -60° ～ +76° -90° ～ +155° -60° ～ +76° -60° ～ +76° -130°～ +80° -130° ～ +80°U軸 (上腕 )*3 -86° ～ +90° -77.8°～ +197° -86° ～ +90° -86° ～ +90° -86° ～+90° -79.4°～ +78° -78.4°～ +78°R軸 (手首旋回 ) -210°～ +210°*5 -205°～ +205°*5 -210°～ +210° -210°～ +210° -210°～ +210° -205°～ +205°*5 -205°～ +205°*5

B軸 (手首振り) -125°～ +125° -120°～ +120°*5 -130°～ +130° -130°～ +130° -130°～ +130° -120°～ +120°*5 -120°～ +120°*5

T軸 (手首回転 ) -210°～ +210°*5 -180°～ +180°*5 -360°～ +360°*6 -360°～ +360°*6 -360°～ +360°*6 -180°～ +180°*5 -180°～ +180°*5

最大速度

S軸 (旋回 ) 120°/s 100°/s 140°/s 120°/s 120°/s 105°/s 90°/sL軸 (下腕 ) 97°/s 90°/s 115°/s 97°/s 97°/s 105°/s 85°/sU軸 (上腕 ) 115°/s 97°/s 161°/s 115°/s 115°/s 105°/s 85°/sR軸 (手首旋回 ) 145°/s 120°/s 225°/s 150°/s 150°/s 175°/s 120°/sB軸 (手首振り) 145°/s 120°/s 200°/s 150°/s 150°/s 150°/s 120°/sT軸 (手首回転 ) 220°/s 190°/s 315°/s 230°/s 230°/s 240°/s 190°/s


R軸 (手首旋回 ) 1323N･m*5 1333N･m*5 721N･m 1000N･m 1372N･m 868N･m*5 1291N･m*5

B軸 (手首振り) 1323N･m*5 1333N･m*5 721N･m 1000N･m 1372N･m 868N･m*5 1291N･m*5

T軸 (手首回転 ) 735N･m 735N･m 315N･m 618N･m 735N･m 490N･m 715N･m


R軸 (手首旋回 ) 143kg･m2*5 315kg･m2*5 85kg･m2 104kg･m2 209.8kg･m2 83kg･m2*5 141kg･m2*5

B軸 (手首振り) 143kg･m2*5 315kg･m2*5 85kg･m2 104kg･m2 209.8kg･m2 83kg･m2*5 141kg･m2*5

T軸 (手首回転 ) 84kg･m2 200kg･m2 45kg･m2 52kg･m2 162.1kg･m2 45kg･m2 80kg･m2



4

ハンドリング（汎用）





*5：T軸が下向きの場合 ,1kgまで対応可能です。

*6：ダイレクトティーチボタン付き仕様

*7：1kgを超える場合は動作範囲が異なります。可搬質量に合わせた動作範囲でご使用ください。

*8：エア使用時 ,ソレノイドバルブ内蔵（オプション）時，相手側コネクタ適用の場合は斜線部の動作範囲が制限されます。

*8

MOTOMAN-GP7 MOTOMAN-GP8 MOTOMAN-GP12

MOTOMAN-HC10DT

MOTOMAN-MH3FMOTOMAN-MHJ

MotoMINI

用途ハンドリング (汎用 )

ロボット名称 MotoMINIMOTOMAN-

HC10DT*6 MHJ MH3F GP7 GP8 GP12


YRC1000micro ○ ○ ○ ○ ○YRC1000 ○ ○ ○FS100 ○ ○

設置*1 F,W,C,T F,W,C,T F,C F,W,C F,W,C,T F,W,C,T F,W,C,T

自由度 6 6 6 6 6 6 6

可搬質量 0.5kg（最大1kg*5） 10kg

1kg（最大2kg*7）

3kg 7kg 8kg 12kg



繰り返し位置決め精度*2 ±0.02 mm ±0.1mm ±0.03mm ±0.03mm ±0.03mm ±0.02mm ±0.06mm

動作範囲

S軸 (旋回 ) -170°～ +170° -180°～ +180° -160°～ +160° -160°～ +160° -170°～ +170° -170°～ +170° -170°～ +170°L軸 (下腕 ) -85° ～ +90° -180°～ +180° -90° ～ +110° -85° ～ +90° -65° ～ +145° -65° ～ +145° -90° ～ +155°U軸 (上腕 )*3 -50° ～ +90° -5° ～ +355° -290°～ +105° -105°～ +260° -70° ～ +190° -70° ～ +190° -85° ～ +150°R軸 (手首旋回 ) -140°～ +140° -180°～ +180° -180°～ +180° -170°～ +170° -190°～ +190° -190°～ +190° -200°～ +200°B軸 (手首振り ) -30° ～ +210° -180°～ +180° -130°～ +130° -120°～ +120° -135°～ +135° -135°～ +135° -150°～ +150°T軸 (手首回転 ) -360°～ +360° -180°～ +180° -360°～ +360° -360°～ +360° -360°～ +360° -360°～ +360° -455°～ +455°

最大速度

S軸 (旋回 ) 315°/s 130°/s 160°/s 200°/s 375°/s 455°/s 260°/sL軸 (下腕 ) 315°/s 130°/s 130°/s 150°/s 315°/s 385°/s 230°/sU軸 (上腕 ) 420°/s 180°/s 200°/s 190°/s 410°/s 520°/s 260°/sR軸 (手首旋回 ) 600°/s 180°/s 300°/s 300°/s 550°/s 550°/s 470°/sB軸 (手首振り ) 600°/s 250°/s 400°/s 300°/s 550°/s 550°/s 470°/sT軸 (手首回転 ) 600°/s 250°/s 500°/s 420°/s 1000°/s 1000°/s 700°/s


R軸 (手首旋回 ) 0.42N･m 27.4N･m 3.33N･m 5.39N･m 17N･m 17N･m 22N･mB軸 (手首振り ) 0.42N･m 27.4N･m 3.33N･m 5.39N･m 17N･m 17N･m 22N･mT軸 (手首回転 ) 0.37N･m 9.8N･m 0.98N･m 2.94N･m 10N･m 10N･m 9.8N･m


R軸 (手首旋回 ) 0.00378kg･m2 0.78kg･m2 0.058kg･m2 0.1kg･m2 0.5kg･m2 0.5kg･m2 0.65kg･m2

B軸 (手首振り ) 0.00378kg･m2 0.78kg･m2 0.058kg･m2 0.1kg･m2 0.5kg･m2 0.5kg･m2 0.65kg･m2

T軸 (手首回転 ) 0.00299kg･m2 0.1kg･m2 0.005kg･m2 0.03kg･m2 0.2kg･m2 0.2kg･m2 0.17kg･m2



5

ハンドリング（汎用）

用途ハンドリング（汎用）ロボット名称　MOTOMAN- GP25 GP25-12 GP35L GP50

適用コントローラ YRC1000 ○ ○ ○ ○

設置*1 F,W,C,T F,W,C,T F,W,C,T F,W,C,T

自由度 6 6 6 6

可搬質量 25kg 12kg 35kg 50kg

垂直リーチ 3089mm 3649mm 4448mm 3578mm

水平リーチ 1730mm 2010mm 2538mm 2061mm

繰り返し位置決め精度*2 ± 0.06mm ±0.08mm ± 0.07mm ± 0.07mm

動作範囲

S軸 (旋回 ) -180°～ +180° -180°～ +180° -180°～ +180° -180°～ +180°L軸 (下腕 ) -105°～ +155° -105°～ +155° -90° ～ +135° -90° ～ +135°U軸 (上腕 )*3 -86° ～ +160° -86° ～ +160° -80° ～ +206° -80° ～ +206°R軸 (手首旋回 ) -200°～ +200° -200°～ +200° -360°～ +360° -360°～ +360°B軸 (手首振り) -150°～ +150° -150°～ +150° -125°～ +125° -125°～ +125°T軸 (手首回転 ) -455°～ +455° -455°～ +455° -360°～ +360° -360°～ +360°

最大速度

S軸 (旋回 ) 210°/s 210°/s 180°/s 180°/sL軸 (下腕 ) 210°/s 210°/s 140°/s 178°/sU軸 (上腕 ) 265°/s 220°/s 178°/s 178°/sR軸 (手首旋回 ) 420°/s 435°/s 250°/s 250°/sB軸 (手首振り) 420°/s 435°/s 250°/s 250°/sT軸 (手首回転 ) 885°/s 700°/s 360°/s 360°/s


R軸 (手首旋回 ) 52N･m 22N･m 147N･m 216N･mB軸 (手首振り) 52N･m 22N･m 147N･m 216N･mT軸 (手首回転 ) 32N･m 9.8N･m 78N･m 147N･m


R軸 (手首旋回 ) 2.3kg･m2 0.65kg･m2 10kg･m2 28kg･m2

B軸 (手首振り) 2.3kg･m2 0.65kg･m2 10kg･m2 28kg･m2

T軸 (手首回転 ) 1.2kg･m2 0.17kg･m2 4kg･m2 11kg･m2

本体質量 250kg 260kg 600kg 570kg

電源容量*4 2.0kVA 2.0kVA 4.5kVA 4.5kVA

MOTOMAN-GP25

MOTOMAN-GP50

MOTOMAN-GP25-12

MOTOMAN-GP35L





6

（汎用）

用途ハンドリング（汎用）

ロボット名称　MOTOMAN- GP88 GP110 GP110B（7軸モデル） GP180 GP180-120

適用コントローラ YRC1000 ○ ○ ○ ○ ○

設置*1 F,W,C,T F F F F

自由度 6 6 7 6 6

可搬質量 88kg 110kg 110kg 180kg 120kg



繰り返し位置決め精度*2 ± 0.07mm ± 0.07mm ± 0.12mm ± 0.2 mm ± 0.2 mm

動作範囲

S軸 (旋回 ) -180°～ +180° -180°～ +180° -180°～ +180° -180°～ +180° -180°～ +180°L軸 (下腕 ) -90° ～ +155° -90° ～ +155° -45° ～ +155° -60° ～ +76° -60° ～ +76°E軸 (肘 ) －－ -45° ～ +120° －－U軸 (上腕 )*3 -80° ～ +90° -80° ～ +90° -70° ～ +90° -86° ～ +90° -86° ～ +90°R軸 (手首旋回 ) -360°～ +360° -360°～ +360° -360°～ +360° -360°～ +360° -360°～ +360°B軸 (手首振り) -125°～ +125° -125°～ +125° -125°～ +125° -130°～ +130° -130°～ +130°T軸 (手首回転 ) -360°～ +360° -360°～ +360° -360°～ +360° -360°～ +360° -360°～ +360°

最大速度

S軸 (旋回 ) 170°/s 140°/s 140°/s 125°/s 125°/sL軸 (下腕 ) 140°/s 110°/s 110°/s 115°/s 115°/sE軸 (肘 ) －－ 110°/s －－U軸 (上腕 ) 160°/s 130°/s 130°/s 125°/s 125°/sR軸 (手首旋回 ) 230°/s 175°/s 175°/s 182°/s 182°/sB軸 (手首振り) 230°/s 175°/s 175°/s 175°/s 175°/sT軸 (手首回転 ) 350°/s 255°/s 255°/s 265°/s 265°/s


R軸 (手首旋回 ) 408N･m 721N･m 721N･m 1000N･m 883N･mB軸 (手首振り) 408N･m 721N･m 721N･m 1000N･m 883N･mT軸 (手首回転 ) 206N･m 294N･m 294N･m 618N･m 520N･m


R軸 (手首旋回 ) 30kg･m2 60kg･m2 60kg･m2 90kg･m2 79kg･m2

B軸 (手首振り) 30kg･m2 60kg･m2 60kg･m2 90kg･m2 79kg･m2

T軸 (手首回転 ) 11kg･m2 33.7kg･m2 33.7kg･m2 46.3kg･m2 40kg･m2

本体質量 630kg 660kg 790kg 1020kg 1090kg

電源容量*4 4.0kVA 5.0kVA 5.0kVA 5.0kVA 5.0kVA





MOTOMAN-GP110B

MOTOMAN-GP180-120MOTOMAN-GP180

MOTOMAN-GP110MOTOMAN-GP88

7

（汎用）

用途ハンドリング（汎用）ロボット名称　MOTOMAN- GP215 GP225 GP250 GP280 GP400 GP600

適用コントローラ YRC1000 ○ ○ ○ ○ ○ ○

設置*1 F F F F F F

自由度 6 6 6 6 6 6

可搬質量 215kg 225kg 250kg 280kg 400kg 600kg

垂直リーチ 3894mm 3393mm 3490mm 2962mm 2898mm 2898mm

水平リーチ 2912mm 2702mm 2710mm 2446mm 2942mm 2942mm

繰り返し位置決め精度*2 ± 0.2mm ± 0.2mm ± 0.2mm ± 0.2mm ± 0.3mm ± 0.3mm

動作範囲

S軸 (旋回 ) -180°～ +180° -180°～ +180° -180°～ +180° -180°～ +180° -180°～ +180° -180°～ +180°L軸 (下腕 ) -60° ～ +76° -60° ～ +76° -60° ～ +76° -60° ～ +76° -55° ～ +61° -55° ～ +61°U軸 (上腕 )*3 -77.8°～ +197° -86° ～ +90° -77.8°～ +197° -77.8°～ +197° -113°～ +18° -113°～ +18°R軸 (手首旋回 ) -360°～ +360° -360°～ +360° -360°～ +360° -360°～ +360° -360°～ +360° -360°～ +360°B軸 (手首振り) -125°～ +125° -125°～ +125° -125°～ +125° -125°～ +125° -115°～ +115° -115°～ +115°T軸 (手首回転 ) -360°～ +360° -360°～ +360° -360°～ +360° -360°～ +360° -360°～ +360° -360°～ +360°

最大速度

S軸 (旋回 ) 100°/s 120°/s 100°/s 90°/s 102°/s 82°/sL軸 (下腕 ) 90°/s 97°/s 90°/s 80°/s 97°/s 82°/sU軸 (上腕 ) 97°/s 115°/s 97°/s 90°/s 97°/s 82°/sR軸 (手首旋回 ) 120°/s 145°/s 120°/s 115°/s 80°/s 80°/sB軸 (手首振り) 120°/s 145°/s 120°/s 110°/s 80°/s 80°/sT軸 (手首回転 ) 190°/s 220°/s 190°/s 190°/s 172°/s 162°/s


R軸 (手首旋回 ) 1176N･m 1372N･m 1385N･m 1333N･m 2989N･m 3430N･mB軸 (手首振り) 1176N･m 1372N･m 1385N･m 1333N･m 2989N･m 3430N･mT軸 (手首回転 ) 710N･m 735N･m 735N･m 706N･m 1343N･m 1764N･m


R軸 (手首旋回 ) 317kg･m2 145kg･m2 317kg･m2 142kg･m2 500kg･m2 520kg･m2

B軸 (手首振り) 317kg･m2 145kg･m2 317kg･m2 142kg･m2 500kg･m2 520kg･m2

T軸 (手首回転 ) 200kg･m2 84kg･m2 200kg･m2 79kg･m2 315kg･m2 350kg･m2

本体質量 1340kg 1080kg 1345kg 1300kg 2840kg 3035kg

電源容量*4 5.0kVA 5.0kVA 5.0kVA 5.0kVA 7.0kVA 7.0kVA





MOTOMAN-GP400MOTOMAN-GP280 MOTOMAN-GP600

MOTOMAN-GP225 MOTOMAN-GP250MOTOMAN-GP215

8

（汎用）

用途ハンドリング（汎用）

ロボット名称　MOTOMAN- GP110H（中空アームモデル）

GP180H（中空アームモデル）

GP225H（中空アームモデル） GP165R GP200R GP400R

適用コントローラ YRC1000 ○ ○ ○ ○ ○ ○

設置*1 F F F S S S自由度 6 6 6 6 6 6可搬質量 110kg 180kg 225kg 165kg 200kg 400kg垂直リーチ 3367mm 3393mm 3393mm 4782mm 4782mm 4908mm水平リーチ 2044mm 2702mm 2702mm 3140mm 3140mm 3518mm繰り返し位置決め精度*2 ± 0.2mm ± 0.2mm ± 0.2mm ± 0.2mm ± 0.2 mm ± 0.5mm

動作範囲

S軸 (旋回 ) -180°～ +180° -180°～ +180° -180°～ +180° -180°～ +180° -180°～ +180° -150°～ +150°L軸 (下腕 ) -90° ～ +155° -60° ～ +76° -60° ～ +76° -130°～ +80° -130°～ +80° -122°～ +20°U軸 (上腕 )*3 -86° ～ +90° -86° ～ +90° -86° ～ +90° -79.4°～ +78° -78.4°～ +78° -9° ～ +120°R軸 (手首旋回 ) -210°～ +210° -210°～ +210° -210°～ +210° -360°～ +360° -360°～ +360° -360°～ +360°B軸 (手首振り) -130°～ +130° -130°～ +130° -130°～ +130° -130°～ +130° -125°～ +125° -120°～ +120°T軸 (手首回転 ) -360°～ +360° -360°～ +360° -360°～ +360° -360°～ +360° -360°～ +360° -360°～ +360°

最大速度

S軸 (旋回 ) 140°/s 120°/s 120°/s 105°/s 90°/s 80°/sL軸 (下腕 ) 115°/s 97°/s 97°/s 105°/s 85°/s 80°/sU軸 (上腕 ) 161°/s 115°/s 115°/s 105°/s 85°/s 80°/sR軸 (手首旋回 ) 225°/s 150°/s 150°/s 175°/s 120°/s 80°/sB軸 (手首振り) 200°/s 150°/s 150°/s 150°/s 120°/s 80°/sT軸 (手首回転 ) 315°/s 230°/s 230°/s 240°/s 190°/s 160°/s


R軸 (手首旋回 ) 721N･m 1000N･m 1372N･m 921N･m 1344N･m 1960N･mB軸 (手首振り) 721N･m 1000N･m 1372N･m 921N･m 1344N･m 1960N･mT軸 (手首回転 ) 315N･m 618N･m 735N･m 490N･m 715N･m 833N･m


R軸 (手首旋回 ) 85kg･m2 104kg･m2 209.8kg･m2 85kg･m2 143kg･m2 150kg･m2

B軸 (手首振り) 85kg･m2 104kg･m2 209.8kg･m2 85kg･m2 143kg･m2 150kg･m2

T軸 (手首回転 ) 45kg･m2 52kg･m2 162.1kg･m2 45kg･m2 80kg･m2 50kg･m2

本体質量 730kg 1090kg 1090kg 1760kg 1830kg 3560kg

電源容量*4 5.0kVA 5.0kVA 5.0kVA 5.0kVA 5.0kVA 7.0kVA





MOTOMAN-GP180H

MOTOMAN-GP165R MOTOMAN-GP400RMOTOMAN-GP200R

MOTOMAN-GP110H

MOTOMAN-GP225H

9

（汎用）

*11

*5

MOTOMAN-MPK2FMOTOMAN-MPP3SMOTOMAN-MPP3H MOTOMAN-MPK50

MOTOMAN-MPL80

MOTOMAN-MPL160 MOTOMAN-MPL300 MOTOMAN-MPL500 MOTOMAN-MPL800

MOTOMAN-MPL100

用途ピッキング・パッキングパレタイジングロボット名称　MOTOMAN- MPP3H MPP3S MPK2F MPK50 MPL80 MPL100 MPL160 MPL300 MPL500 MPL800


DX200 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○FS100 ○ ○ ○

設置*1 C C F,W,C F F F F F F F

自由度 4 4 5 4 5 5 4 4 4 4

可搬質量 3kg 3kg 2kg 50kg 80kg 100kg*10 160kg 300kg 500kg 800kg

垂直リーチ 300mm 200mm 1625mm 1668mm 3291mm 3149mm 3024mm 3024mm 3024mm 3024mm

水平リーチ ϕ1300mm*5 ϕ800mm 900mm 1893mm 2061mm 2150mm 3159mm 3159mm 3159mm 3159mm

繰り返し位置決め精度*2 ±0.1mm ±0.1mm ±0.5mm ±0.5mm ±0.07mm ±0.2mm ±0.5mm ±0.5mm ±0.5mm ±0.5mm

動作範囲

S軸 (旋回 ) − − -170°～ +170°-180°～ +180°-180°～ +180°-180°～ +180° -180°～ +180° -180°～ +180° -180°～ +180° -180°～ +180°L軸 (下腕 ) − − -120°～ +120° -35° ～ +80° -90° ～ +135°-60° ～ +76° -45° ～ +90° -45° ～ +90° -45° ～ +90° -45° ～ +90°U軸 (上腕 )*3 − − -102°～ +282° -105°～ +15° -160°～ +35° -147°～ +40° -120°～ +15.5°-120°～ +15.5°-120°～ +15.5°-120°～ +15.5°R軸 (手首旋回 ) − − − − − − − − − −B軸 (手首振り) − − -150°～ +150° − -15° ～ +15°*9 -15° ～ +15°*9 − − − −T軸 (手首回転 ) -360°～ +360°-360°～ +360° -270°～ +270°-350°～ +350°-360°～ +360° -210°～ +210°*10 -360°～ +360° -360°～ +360° -360°～ +360° -360°～ +360°

最大速度

S軸 (旋回 )サイクルタイム（25-305-25）

1kg : 230cpm*6

3kg : 150cpm

サイクルタイム（25-305-25）

1kg : 230cpm*6

3kg : 150cpm

320°/s 185°/s 170°/s 125°/s 140°/s 90°/s 85°/s 65°/sL軸 (下腕 ) 330°/s 215°/s 170°/s 88°/s 140°/s 100°/s 85°/s 65°/sU軸 (上腕 ) 330°/s 215°/s 170°/s 125°/s 140°/s 110°/s 85°/s 65°/sR軸 (手首旋回 ) − − − − − − − −B軸 (手首振り) 380°/s − 170°/s 175°/s − − − −T軸 (手首回転 ) 2000°/s 374°/s 350°/s 265°/s 305°/s 195°/s 195°/s 125°/s


R軸 (手首旋回 ) − − − − − − − − − −B軸 (手首振り) − − 3.5N･m − 78.4N･m 196N･m − − − −T軸 (手首回転 ) − − 1.5N･m − 20.5N･m 0N･m − − − −


R軸 (手首旋回 ) − − − − − − − − − −B軸 (手首振り) − − 0.065kg･m2 − 16kg･m2 88kg･m2*10 − − − −T軸 (手首回転 ) *7 *8 0.012kg･m2 5.5kg･m2 6.1kg･m2 55kg･m2 80kg･m2 140kg･m2 200kg･m2 550kg･m2

本体質量 115kg 95kg 72kg 670kg 550kg 950kg 1700kg 1820kg 2300kg 2550kg

電源容量*4 1.5kVA 1.5kVA 2.0kVA 4.0kVA 4.0kVA 8.0kVA 8.0kVA 8.0kVA 8.0kVA 8.0kVA

*1： F=床置き，W=壁掛け，C=天吊り，S=棚置き，T=傾斜　　（壁掛け，傾斜ではS軸動作が制限されますので，ご注意ください。）


*3： YRC1000,YRC1000micro対応機種は対地基準ではなく,自軸の動作範囲を記載しています。（平行リンクタイプの機種を除く）


*5：推奨動作範囲は斜線部（ϕ1040×H300mm）です。推奨動作範囲外では動作が振動的になる場合があります。

*6：連続動作制限があります。（連続制限無し : 185cpm以下）

*7： T軸の許容慣性モーメントは下記のとおりです。 1kg : 0.0013kg/m2以下 , 2kg : 0.009kg/m2以下 , 3kg : 0.017kg/m2以下

*8： T軸の許容慣性モーメントは下記のとおりです。 1kg : 0.0013kg/m2以下 , 3kg : 0.017kg/m2以下

*9： B軸動作範囲は大地に対する角度です。ただし，上腕との相対角により動作が制限される姿勢があります。


*11：斜線部動作範囲は可搬質量70kg（ケーブル処理用フランジ含む）以下の場合に有効です。

10

ピッキング・パッキングパレタイジング組立て・配膳

MOTOMAN-SIA5D/F

MOTOMAN-SIA50D MOTOMAN-SDA5D/F MOTOMAN-SDA10D/F MOTOMAN-SDA20D/F

MOTOMAN-SIA10D/F MOTOMAN-SIA20D/F

MOTOMAN-SIA30D

用途組立て・配膳　ロボット名称　MOTOMAN- SIA5D/F SIA10D/F SIA20D/F SIA30D SIA50D SDA5D/F SDA10D/F SDA20D/F


DX100 ○（SIA5D） ○（SIA10D） ○（SIA20D*6） ○ ○ ○（SDA5D） ○（SDA10D*6）○（SDA20D）FS100 ○（SIA5F） ○（SIA10F） ○（SIA20F） ○（SDA5F） ○（SDA10F）○（SDA20F）

設置*1 F,W,C F,W,C F,W,C F,W,C F F F F

自由度 7 7 7 7 7 15 15 15

可搬質量 5kg 10kg 20kg 30kg 50kg 5kg/アーム 10kg/アーム 20kg/アーム垂直リーチ 1007mm 1203mm 1498mm 2597mm 2597mm 1118mm 1440mm 1820mm

水平リーチ 559mm 720mm 910mm 1485mm 1630mm 843mm 1003mm 1323mm

繰り返し位置決め精度*2 ±0.06mm ±0.1mm ±0.1mm ±0.1mm ±0.1mm ±0.06mm ±0.1mm ±0.1mm

動作範囲

旋回軸－－－－－ -170°～ +170° -170°～ +170° -180°～ +180°S軸 (旋回 ) -180°～ +180° -180°～ +180° -180°～ +180° -180°～ +180° -180°～ +180° -90° ～ +270° -180°～ +180° -180°～ +180°L軸 (下腕 ) -110°～ +110° -110°～ +110° -110°～ +110° -125°～ +125° -60° ～ +125° -110°～ +110° -110°～ +110° -110°～ +110°E軸 (肘 ) -170°～ +170° -170°～ +170° -170°～ +170° -170°～ +170° -170°～ +170° -170°～ +170° -170°～ +170° -170°～ +170°U軸 (上腕 )*3 -90° ～ +115° -135°～ +135° -130°～ +130° -110°～ +110° -35° ～ +215° -90° ～ +115° -135°～ +135° -130°～ +130°R軸 (手首旋回 ) -180°～ +180° -180°～ +180° -180°～ +180° -170°～ +170° -170°～ +170° -180°～ +180° -180°～ +180° -180°～ +180°B軸 (手首振り) -110°～ +110° -110°～ +110° -110°～ +110° -110°～ +110° -125°～ +125° -110°～ +110° -110°～ +110° -110°～ +110°T軸 (手首回転 ) -180°～ +180° -180°～ +180° -180°～ +180° -180°～ +180° -180°～ +180° -180°～ +180° -180°～ +180° -180°～ +180°

最大速度

旋回軸－－－－－ 180°/s 130°/s 125°/sS軸 (旋回 ) 200°/s 170°/s 130°/s 130°/s 170°/s 200°/s 170°/s 130°/sL軸 (下腕 ) 200°/s 170°/s 130°/s 130°/s 130°/s 200°/s 170°/s 130°/sE軸 (肘 ) 200°/s 170°/s 170°/s 130°/s 130°/s 200°/s 170°/s 170°/sU軸 (上腕 ) 200°/s 170°/s 170°/s 130°/s 130°/s 200°/s 170°/s 170°/sR軸 (手首旋回 ) 200°/s 200°/s 200°/s 170°/s 130°/s 200°/s 200°/s 200°/sB軸 (手首振り) 230°/s 200°/s 200°/s 170°/s 130°/s 230°/s 200°/s 200°/sT軸 (手首回転 ) 350°/s 400°/s 400°/s 200°/s 200°/s 350°/s 400°/s 400°/s


R軸 (手首旋回 ) 14.7N･m 31.4N･m 58.8N･m 117.6N･m 377N･m 14.7N･m 31.4N･m 58.8N･mB軸 (手首振り) 14.7N･m 31.4N･m 58.8N･m 117.6N･m 377N･m 14.7N･m 31.4N･m 58.8N･mT軸 (手首回転 ) 7.35N･m 19.6N･m 29.4N･m 58.8N･m 147N･m 7.35N･m 19.6N･m 29.4N･m


R軸 (手首旋回 ) 0.45kg･m2 1kg･m2 4kg･m2 6kg･m2 29.6kg･m2 0.45kg･m2 1kg･m2 4kg･m2

B軸 (手首振り) 0.45kg･m2 1kg･m2 4kg･m2 6kg･m2 29.6kg･m2 0.45kg･m2 1kg･m2 4kg･m2

T軸 (手首回転 ) 0.11kg･m2 0.4kg･m2 2kg･m2 3kg･m2 12.5kg･m2 0.11kg･m2 0.4kg･m2 2kg･m2

本体質量 30kg 60kg 120kg 345kg 640kg 110kg 220kg 380kg

電源容量*4 1.0kVA 1.5kVA*5 2.0kVA*7 3.0kVA 5.0kVA 2.0kVA*8 2.5kVA*9 3.5kVA*10

*1： F=床置き，W=壁掛け，C=天吊り，S=棚置き，T=傾斜　　（壁掛け，傾斜ではS軸動作が制限されますので，ご注意ください。）


*3： YRC1000,YRC1000micro対応機種は ,対地基準ではなく,自軸の動作範囲を記載しています。（平行リンクタイプの機種を除く）


*5：SIA10Fは1.0kVAとなります。

*6：クリスタルセンサ内蔵仕様も準備しています。

*7：SIA20Fは1.5kVAとなります。

*8：SDA5Fは1.5kVAとなります。

*9：SDA10Fは2.0kVAとなります。

*10：SDA20Fは3.0kVAとなります。 11

ピッキング・パッキングパレタイジング組立て・配膳

3BC1BC 2BC

MOTOMAN-PH130F

MOTOMAN-MH3BM MOTOMAN-MH5BM

MOTOMAN-PH200RFMOTOMAN-PH130RF

用途バイオメディカルプレス間ハンドリングロボット名称　MOTOMAN- MH3BM MH5BM PH130F PH130RF PH200RF


YRC1000 ○ ○ ○FS100 ○ ○

設置*1 F,W,C F,W,C F S S

自由度 6 6 6 6 6

可搬質量 3kg 5kg 30kg 130kg 200kg*5




動作範囲

S軸 (旋回 ) -180°～ +180° -190°～ +190° -180°～ +180° -180°～ +180° -150°～ +150°L軸 (下腕 ) -85° ～ +90° -85° ～ +90° -60˚ ～ +76˚ -130°～ +70° -122°～ +25°U軸 (上腕 )*3 -105°～ +260° -105°～ +260° -80.8˚ ～+197˚ -70° ～ +95° -70° ～ +53°R軸 (手首旋回 ) -170°～ +170° -170°～ +170° -360˚～ +360˚ -360°～ +360° -360°～ +360°B軸 (手首振り) -120°～ +120° -120°～ +120° -130˚～ +130˚ -130°～ +130° -120°～ +120°*5

T軸 (手首回転 ) -360°～ +360° -270°～ +270° -360˚～ +360˚ -360°～ +360° -360°～ +360°*5

最大速度

S軸 (旋回 ) 310°/s 310°/s 130°/s 110°/s 90°/sL軸 (下腕 ) 150°/s 150°/s 130°/s 110°/s 90°/sU軸 (上腕 ) 190°/s 190°/s 130°/s 110°/s 90°/sR軸 (手首旋回 ) 300°/s 300°/s 215°/s 215°/s 80°/sB軸 (手首振り) 300°/s 300°/s 180°/s 180°/s 80°/sT軸 (手首回転 ) 420°/s 420°/s 300°/s 300°/s 160°/s


R軸 (手首旋回 ) 5.39N･m 12N･m 735N･m 735N･m 1274N･m*6

B軸 (手首振り) 5.39N･m 12N･m 735N･m 735N･m 2156N･m*6

T軸 (手首回転 ) 2.94N･m 7N･m 421N･m 421N･m 0N･m*6


R軸 (手首旋回 ) 0.1kg･m2 0.3kg･m2 45kg･m2 45kg･m2 84.5kg･m2*6

B軸 (手首振り) 0.1kg･m2 0.3kg･m2 45kg･m2 45kg･m2 330kg･m2*6

T軸 (手首回転 ) 0.03kg･m2 0.1kg･m2 15kg･m2 15kg･m2 80kg･m2*6

本体質量 31kg 42kg 1500kg 1560kg 2940kg

電源容量*4 0.5kVA 1.0kVA 7.5kVA 7.5kVA 22kVA





*5： T軸平行リンクハンドをご使用の場合は ,当社営業部門までお問い合わせください。

*6：平行リンク/固定ハンドと組み合わせた場合の許容値（平行リンク/固定ハンド,ワーク分含む）です。手首軸の負荷許容値は ,ワークを水平状態（T軸下向き）のまま搬送する場合を想定して表示しています。

12

プレス間ハンドリング塗装塗装用ドアオープナーバイオメディカル

*6

*6

用途塗装塗装用ドアオープナーロボット名称　MOTOMAN- MPX1150 MPX1950 MPX2600 MPX3500 MPO10

適用コントローラ DX200 ○ ○ ○ ○ ○

設置*1 F,W,C F,W,C F,W,C F,W,C F

自由度 6 6 6 6 3

可搬質量 5kg 7kg 15kg 15kg 10kg

垂直リーチ 1290mm 2730mm 3643mm 5095mm −水平リーチ 727mm 1450mm 2000mm 2700mm 1400mm


動作範囲

S軸 (旋回 )-170°～ +170°（壁掛け時 :-90°～ +90°）

-170°～ +170°（壁掛け時 :-90°～ +90°）

-150°～ +150° （壁掛け時 :-90°～ +90°）

-150°～ +150°S軸 (下腕 ) -150°～ +150°*5

L軸 (下腕 ) -80° ～ +120° -100˚～ +140˚ -65° ～ +130° -65° ～ +140°U軸 (上腕・下腕相対角 )*3 -70° ～ +90° -62˚ ～ +235˚ -65° ～ +150° -65° ～ +90°

L軸 (上腕 ) -165°～ +165°R軸(手首旋回) -190°～ +190° -200˚～ +200˚ -720°～ +720° -720°～ +720°B軸 (手首振り) -135°～ +135° -150˚～ +150˚ -720°～ +720° -720°～ +720°

U軸 (昇降 ) 0mm～ 350mmT軸 (手首回転 ) -360°～ +360° -400˚～ +400˚ -720°～ +720° -720°～ +720°

最大速度

S軸 (旋回 ) 350°/s 180°/s 120°/s 100°/sS軸 (下腕 ) 130°/s

L軸 (下腕 ) 350°/s 180°/s 120°/s 100°/sU軸 (上腕 ) 400°/s 180°/s 125°/s 110°/s

L軸 (上腕 ) 130°/sR軸(手首旋回) 450°/s 360°/s 360°/s 300°/sB軸 (手首振り) 450°/s 400°/s 360°/s 360°/s

U軸 (昇降 ) 500mm/sT軸 (手首回転 ) 720°/s 500°/s 360°/s 360°/s


R軸(手首旋回) 12N･m 19.6N･m 93.2N･m 93.2N･mオープナーツール(フランジ部換算 ) 27N･mB軸 (手首振り) 12N･m 19.6N･m 58.8N･m 58.8N･m

T軸 (手首回転 ) 7N･m 9.8N･m 19.6N･m 19.6N･m許容慣性モーメント(GD2/4)

R軸(手首旋回) 0.3kg･m2 0.6kg･m2 3.75kg･m2 3.75kg･m2

オープナーツール(フランジ部換算 ) 1kg･m2B軸 (手首振り) 0.3kg･m2 0.6kg･m2 2.225kg･m2 2.225kg･m2

T軸 (手首回転 ) 0.1kg･m2 0.16kg･m2 0.2kg･m2 0.2kg･m2

本体質量 57kg 265kg 485kg 590kg 350kg

電源容量*4 1.0kVA 1.75kVA以下 3.0kVA 3.0kVA 1.25kVA

MOTOMAN-MPO10

MOTOMAN-MPX1150 MOTOMAN-MPX3500MOTOMAN-MPX2600MOTOMAN-MPX1950



*3： YRC1000,YRC1000micro対応機種は ,対地基準ではなく,自軸の動作範囲を記載しています。（平行リンクタイプの機種を除く）


*5：Lタイプは-200°～ +60°，Rタイプは-60°～ +200°となります。

*6：使用条件により ,動作範囲に制限がかかる場合があります。詳細は当社営業部門までお問い合わせください。

13

プレス間ハンドリング塗装塗装用ドアオープナーバイオメディカル

● コントローラ

コントローラ名称 YRC1000 YRC1000micro DX200 DX100 FS100

コントローラ

対応マニピュレータ*2

小型機種対応AR700, AR900, AR1440,AR1440E,

AR1730, AR2010, GP7, GP8, GP12, GP25, GP25-12

MotoMINI, HC10DT*3, GP7, GP8, GP12

－ SIA5D, SIA10D, SIA20D*4

MHJ, MH3F, MPP3H, MPP3S, MPK2F, SIA5F, SIA10F, SIA20F,

MH3BM, MH5BM

大型機種対応

SP80, SP100, SP100B,SP165, SP165-105, SP210, SP235,

SP110H,SP180H,SP225H,SP150R, SP185R, GP35L, GP50, GP88,

GP110, GP110B,GP180, GP180-120, GP215, GP225,

GP250, GP280, GP400, GP600, GP110H,GP180H,GP225H,GP165R,

GP200R, GP400R, PH130F,PH130RF,PH200RF

－MC2000II, MPK50II, MPL80II,

MPL100II*3, MPL160II*3, MPL300II*3, MPL500II*3, MPL800II*3

SDA5D, SDA10D*4, SDA20D SDA5F, SDA10F, SDA20F

外形寸法(幅×奥行き×高さ)※突起物は除く

小型機種対応 598×427×490mm (外部3軸対応可 )*5

425×280×125mm （外部2軸対応可）

600×520×730mm(外部3軸対応可 )

500×580×580mm(外部1軸対応可 )

470×420×200mm (外部2軸対応可 )

大型機種対応 598×427×490mm (外部3軸対応可 )*5 － 600×520×730mm

(外部3軸対応可 )500×580×880mm(外部1軸対応可 )

470×420×410mm (外部1軸対応可 )

概略質量小型機種対応 70kg 10.5kg 100kg 100kg 20kg大型機種対応 85kg － 100kg 150kg 45kg

保護等級 IP54 IP20 IP54 IP54 IP20プログラミング

ペンダント

外形寸法 (幅×厚さ×高さ ) 152×49.5×300mm 152×49.5×300ｍｍ 169×50×314.5mm 169×50×314.5mm 169×50×314.5mm概略質量 0.730kg 0.730kg 0.990kg 0.990kg 0.990kg保護等級 IP54 IP54 IP65 IP65 IP65

外部 I/FSDスロット×1USBポート (2.0)×1

SDスロット×1 USBポート (2.0)×1

CFスロット×1USBポート (1.1) ×1



ソフトウェア

制御可能なマニピュレータ数 8台まで 1台まで 8台まで 8台まで 2台まで制御可能な軸数 72軸まで 8軸まで 72軸まで 72軸まで 16軸まで同時実行可能なジョブ数*6 16ジョブ 6ジョブ 16ジョブ 16ジョブ 6ジョブ

制御可能なグループ数 32グループまで 4グループまで 32グループまで 32グループまで 4グループまでロボット 8グループまで (R1～ R8) 1グループまで (R1) 8グループまで (R1～ R8) 8グループまで (R1～ R8) 2グループまで (R1～ R2)

ベース 8グループまで (B1～ B8) 1グループまで (B1) 8グループまで (B1～ B8) 8グループまで (B1～ B8) 2グループまで (B1～ B2)

ステーション 24グループまで (S1～ S24) 3グループまで (S1～ S3) 24グループまで (S1～ S24) 24グループまで (S1～ S24) 3グループまで (S1～ S3)

メモリ容量 JOB: 200000ステップロボット命令 : 10000

JOB：200000ステップロボット命令：10000

JOB: 200000ステップロボット命令 : 10000



CIOラダー 20000ステップ 1500ステップ 20000ステップ 20000ステップ 1500ステップ

I/O入力 : 4096 (最大 )出力 : 4096 (最大 )

入力 : 1024 (最大 )出力 : 1024 (最大 )

入力 : 4096 (最大 )出力 : 4096 (最大 )

入力 : 2048 (最大 )出力 : 2048 (最大 )

入力 : 1024 (最大 )出力 : 1024 (最大 )

ジョブ名称の文字数 32桁まで 32桁まで 32桁まで 32桁まで 32桁まで

◆コントローラ標準仕様 *1

DX200

小型機種対応

小型機種対応

大型機種対応

YRC1000 YRC1000micro

14

小型機種／大型機種対応

● コントローラ

コントローラ名称 YRC1000 YRC1000micro DX200 DX100 FS100

コントローラ

対応マニピュレータ*2

小型機種対応AR700, AR900, AR1440,AR1440E,

AR1730, AR2010, GP7, GP8, GP12, GP25, GP25-12

MotoMINI, HC10DT*3, GP7, GP8, GP12

－ SIA5D, SIA10D, SIA20D*4

MHJ, MH3F, MPP3H, MPP3S, MPK2F, SIA5F, SIA10F, SIA20F,

MH3BM, MH5BM

大型機種対応

SP80, SP100, SP100B,SP165, SP165-105, SP210, SP235,

SP110H,SP180H,SP225H,SP150R, SP185R, GP35L, GP50, GP88,

GP110, GP110B,GP180, GP180-120, GP215, GP225,

GP250, GP280, GP400, GP600, GP110H,GP180H,GP225H,GP165R,

GP200R, GP400R, PH130F,PH130RF,PH200RF

－MC2000II, MPK50II, MPL80II,

MPL100II*3, MPL160II*3, MPL300II*3, MPL500II*3, MPL800II*3

SDA5D, SDA10D*4, SDA20D SDA5F, SDA10F, SDA20F

外形寸法(幅×奥行き×高さ)※突起物は除く

小型機種対応 598×427×490mm (外部3軸対応可 )*5

425×280×125mm （外部2軸対応可）

600×520×730mm(外部3軸対応可 )

500×580×580mm(外部1軸対応可 )

470×420×200mm (外部2軸対応可 )

大型機種対応 598×427×490mm (外部3軸対応可 )*5 － 600×520×730mm

(外部3軸対応可 )500×580×880mm(外部1軸対応可 )

470×420×410mm (外部1軸対応可 )

概略質量小型機種対応 70kg 10.5kg 100kg 100kg 20kg大型機種対応 85kg － 100kg 150kg 45kg

保護等級 IP54 IP20 IP54 IP54 IP20プログラミング

ペンダント

外形寸法 (幅×厚さ×高さ ) 152×49.5×300mm 152×49.5×300ｍｍ 169×50×314.5mm 169×50×314.5mm 169×50×314.5mm概略質量 0.730kg 0.730kg 0.990kg 0.990kg 0.990kg保護等級 IP54 IP54 IP65 IP65 IP65

外部 I/FSDスロット×1USBポート (2.0)×1

SDスロット×1 USBポート (2.0)×1




ソフトウェア

制御可能なマニピュレータ数 8台まで 1台まで 8台まで 8台まで 2台まで制御可能な軸数 72軸まで 8軸まで 72軸まで 72軸まで 16軸まで同時実行可能なジョブ数*6 16ジョブ 6ジョブ 16ジョブ 16ジョブ 6ジョブ

制御可能なグループ数 32グループまで 4グループまで 32グループまで 32グループまで 4グループまでロボット 8グループまで (R1～ R8) 1グループまで (R1) 8グループまで (R1～ R8) 8グループまで (R1～ R8) 2グループまで (R1～ R2)

ベース 8グループまで (B1～ B8) 1グループまで (B1) 8グループまで (B1～ B8) 8グループまで (B1～ B8) 2グループまで (B1～ B2)

ステーション 24グループまで (S1～ S24) 3グループまで (S1～ S3) 24グループまで (S1～ S24) 24グループまで (S1～ S24) 3グループまで (S1～ S3)


JOB：200000ステップロボット命令：10000




CIOラダー 20000ステップ 1500ステップ 20000ステップ 20000ステップ 1500ステップ

I/O入力 : 4096 (最大 )出力 : 4096 (最大 )

入力 : 1024 (最大 )出力 : 1024 (最大 )

入力 : 4096 (最大 )出力 : 4096 (最大 )

入力 : 2048 (最大 )出力 : 2048 (最大 )

入力 : 1024 (最大 )出力 : 1024 (最大 )

ジョブ名称の文字数 32桁まで 32桁まで 32桁まで 32桁まで 32桁まで

*1：本仕様及び外形図は，標準仕様です。オプション取付けなどにより異なることがありますので，詳細は当社営業部門にお問い合わせください。

*2：本項に記載のないマニピュレータ用のコントローラについては ,各マニピュレータの個別カタログをご参照ください。

*3：付加ボックスなどの取付けにより,外形寸法 ,質量が異なります。詳細は各マニピュレータの個別カタログをご参照ください。

*4：クリスタルセンサ内蔵のSDA10D/SIA20D用のコントローラについては ,個別カタログをご参照ください。

*5：AR1440E,SP100B,GP110Bは外部2軸対応可となります。

*6：独立制御機能（オプション）使用時の値です。

小型機種対応

大型機種対応 (双腕機種用 )

FS100

YRC1000/YRC1000micro DX200/DX100/FS100

プログラミングペンダント

FU SE FU SE

TYPE ERMR-*******-A00

FU SE

小型機種対応 (単腕機種用 )

大型機種対応 (双腕機種用 )

DX100

ON

TRIPPEDRESETOFF

15

コントローラ名称 DX200

コントローラ

対応マニピュレータ MPX1150, MPX1950,MPX2600, MPX3500, MPO10

外形寸法(幅×奥行き×高さ )

600×520×1060mm（トランスなし）

600×520×1340mm（トランスあり）

概略質量 150kg（トランスなし）250kg（トランスあり）

保護等級 IP54

プログラミング

ペンダント

外形寸法(幅×厚さ×高さ )

標準ペンダント 169×50×314.5mm防爆ペンダント 235×78×203mm

概略質量標準ペンダント 0.990kg防爆ペンダント 1.30kg

保護等級標準ペンダント IP65防爆ペンダント IP54

外部 I/FCFスロット×1USBポート（1.1）×1

ソフトウェア

制御可能なマニピュレータ数 8台まで制御可能な軸数 72軸まで同時実行可能なジョブ数*2 18ジョブ制御可能なグループ数 32グループまで

ロボット 8グループまで(R1～ R8)

ベース 8グループまで(B1～ B8)

ステーション 24グループまで(S1～ S24)


CIOラダー 20000ステップ (最大 )

I/O入力 : 4096 (最大 )出力 : 4096 (最大 )

ジョブ名称の文字数 32桁まで*1：本仕様及び外形図は，標準仕様です。オプション取付けなどにより異なることがありますので，

詳細は当社営業部門にお問い合わせください。

*2：独立制御機能 (オプション ) 使用時の値です。

◆コントローラ標準仕様 *1

DX200

（トランスなし）

【塗装用途】標準ペンダント防爆ペンダント

プログラミングペンダント

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● コントローラ ● ビジョン・センサ

● シミュレーションソフトウェア

6軸力覚センサ

複雑形状のワーク

ロボットの自律性を向上させる力覚機能

ワーク位置を高精度に認識

ばら積みワークのピッキング作業を自動化

「Easy to Use」あらゆる操作をよりスマートに

6軸力覚制御ユニット

MotoFit

2Dビジョンパッケージ

MotoSight2D

3Dビジョンパッケージ

MotoSight3D

MOTOMAN専用高精度ロボットシミュレータ

MotoSim EG-VRC

「突き当て」「探り」「挿入」の3つの連続した動作により高速に，すき間10μmの精密かん合を実現します。更に，簡単に短時間で調整・教示ができます。

お客様のご要望に応じて，エントリモデル ,標準モデル ,高スペックモデルの3つの2Dビジョンパッケージをお選びいただけます。また，トラブル発生時にはグローバルトータルサービス体制で対応でき，どこでも安心してご使用できます。

油が付着した部品，曲面，複雑形状のワークなどを，干渉チェック機能，パレット計測機能などにより，高精度に認識しピッキング作業を行います。また，ワークの登録も簡単です。

精密金型セット，精密部品の挿入・位置合わせなど主な用途

アルミダイキャスト製品位置補正，コンベヤからのピッキング位置補正，組立作業時の位置補正など

ナットプロジェクション溶接機への投入，加工機への投入，部品整列工程など

主な用途

主な用途

モデリング/レイアウト機能，プログラミング/デバッグ機能，シミュレーション機能，オンライン機能などにより，ロボットシステムの構築から運用までを直感的かつスピーディーな操作で行えるロボットシミュレータです。

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● コントローラ ● ビジョン・センサ

● シミュレーションソフトウェア

6軸力覚センサ

複雑形状のワーク

産業用ロボット



品質及び環境マネジメントシステムの国際規格 ISO9001, ISO14001を取得しています。

JQA-EM0202JQA-0813R009QMS Accreditation

安全上のご注意

ご使用の前に取扱説明書とその他の付属書類などをすべて熟読し，正しくご使用ください。このカタログに記載の製品は，一般産業用ロボットMOTOMAN（モートマン）です。MOTOMAN の故障や誤操作が直接人命を脅かしたり，人体に危害を及ぼすおそれがある用途に使用する場合は，その都度検討が必要ですので当社営業窓口までご照会ください。本資料中の適用写真は，分かりやすく説明するために安全さくなど法令法規などで定められた安全のための機器，装置を取り除いて撮影しています。また，イラストなどはイメージを表現したものです。

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製造･販売

資料番号 KAJP C940311 00T <28>-0Published in Japan 2018年 9月

本製品の最終使用者が軍事関係であったり，用途が兵器などの製造用である場合には，｢外国為替及び外国貿易法｣の定める輸出規制の対象となることがありますので，輸出される際には十分な審査及び必要な輸出手続きをお取りください｡製品改良のため，定格，仕様，寸法などの一部を予告なしに変更することがあります。この資料の内容についてのお問い合わせは，当社代理店もしくは，上記の営業部門にお尋ねください｡© 2011 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION

東部営業部さいたま市北区宮原町 2-77-3 〒331-0812TEL （048）871-6892 FAX （048）871-6920

九州営業課

広島営業課

西部営業部


広島市西区横川町 2-7-19 横川メディカルプラザ 6 階〒733-0011TEL （082）503-5833 FAX （082）503-5834


クリーンロボット部FPD推進課北九州市八幡西区黒崎城石 2-1 〒806-0004TEL （093）645-7874 FAX （093）645-7736

塗装ロボット営業部

海外営業

西日本営業

東日本営業



さいたま市北区宮原町 2-77-3 〒331-0812TEL （048）871-6891 FAX （048）871-6920中部営業部

浜松営業課

安川電機では，お客様に安心してご使用いただけるように，グローバルなサービスネットワークを準備しています。世界各国に現地法人及び代理店を設置し，お客様のご要望にお応えします。拠点情報の詳細は，下記webサイトをご参照ください。http://www.e-mechatronics.com/contact/afterservice/robot/oversea.html

グローバルサービスネットワーク

バイオメディカルロボット部バイオメディカル推進課東京都港区海岸1-16-1 ニューピア竹芝サウスタワー 8 階〒105-6891TEL （03）5402-4560 FAX （03）5402-4581

愛知県みよし市根浦町 2-3-1 〒470-0217TEL （0561）36-9324 FAX （0561）36-9312

浜松市中区砂山町 350 浜松駅南ビルディング 13 階〒430-0926TEL （053）456-2479 FAX （053）453-3705

北九州市八幡西区黒崎城石 2 - 1　〒806-0004　TEL （093）645-7703 FAX （093）645-7802

株式会社安川電機ロボット事業部

17-4-43

◆製品・技術情報サイト　http://www.e-mechatronics.com/“e-mechatronics.com”は，( 株 ) 安川電機が運営する製品・技術・販売・サービス情報を提供するサイトです。

motomanシリーズ総合カタログ motomanの故障や誤操作が …

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