motorized rotation stages guide 自動回転ス …...1 -2071-73 1 -2071-74...

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Q自動ステージ専用　技術問合せ窓口駿河精機株式会社OST事業部（ミスミグループ） TEL：0120－343－559 FAX：0120－343－588 受付時間：月～金（祝日等除く） 9：00～12：00　13：00～17：00


MOTORIZED ROTATION STAGES GUIDE

自動回転ステージ概要

角度調整用のステージです。

回転中心

■正しくお使いいただくために・取付け方法下面プレートにあいている4箇所のボルト穴を使用して付属ネジにより固定してください。 ※RMBG、RMPG40W、RMPG60Wは3点留めになります。

・ステージ上面・下面に取付ける対象物平面度の粗い対象物を取付けたり、平面度の粗い物に取付けますと、ステージ面を変形させ、精度に影響を及ぼす場合がございます。ご注意ください。【平面度の目安： 10μm以内】

・ステージの取付け姿勢各製品の性能は平面に設置したときを条件としております。天地逆転取付けや、側面垂直または側面水平取付けなど平面設置以外でご使用の場合は注意が必要です。

耐荷重や精度はその取付け姿勢により大きく変わってきます。使用可否については、下記の製品別姿勢特性表を目安としてください。使用条件に応じて最適な機構の製品、ご使用方法をご案内いたしますのでお気軽にご相談ください。

■回転中心について・回転中心軸の合わせ方について回転ステージを相手方装置やワークと組付ける際は、それぞれの中心軸をできるだけ合わせることにより、ステージが持つ性能を発揮いたします。

下記の方法などで中心軸を合わせ、ご使用いただくことをお薦めします。・回転ステージをまわしながらダイヤルゲージにて偏芯量が最小になる位置を割り出し、ステージまたはワークを固定します。・手動XY軸ステージを組合わせることにより中心軸の微調整が容易に行えます。

Eステージ本体には取付基準となるような面は設けておりません。

▼製品別姿勢特性表型式移動ガイド【送り方式】天地逆転使用側面水平使用側面垂直使用

RMBG アンギュラ玉軸受【ボールねじ式】 ○ ○ ○RMPG/RMWG 玉軸受【ウォームギヤ式】 ○ ○ ○○ 荷重やモーメントに制限があるが、使用は可能

Q用途例・組立・実装工程などで、部品の姿勢補正用途・カメラレンズや携帯用液晶パネルなどの貼り合わせ用途など生産・検査ライン

Q�ボールねじ式回転ステージ・移動量、等速性についてボールねじの直線駆動をステージ内部のベアリングにより回転運動へ変換しております。（直線運動を、回転運動に変換している為、ボールねじ移動距離とステージ移動角度は同一になりません。）この為、ストロークセンターとストロークエンドでは1パルスあたりの分解能が異なります。等速でパルス信号を送っても回転速度は一定になりません。

・移動量計算方式ストロークセンターを基準にした計算式です。 ①移動角度＝arcSin（（入力パルス＊X）/P） ②入力パルス＝P＊Sin（移動角度）/X

・定義定義値単位

支点間距離 P※ 17 mmボールねじリード 1 mmモータ基本ステップ角 0.72 °1パルスのボールねじ移動量 X 0.002 mm

型式モータ基本ステップ角支点間距離 PRMBG40C 0.72° 17mmRMBG60C 0.72° 27mm

・基本性能

P

P＝支点間距離（回転中心軸とベアリングとの距離）

　※支点間距離はステージにより異なります。

Qボールねじ式回転ステージの特長

①高耐久仕様：転がり運動のボールねじ式は、微小角度の繰返しの位置決めに対し、磨耗しにくく、高耐久です。

②加減速性能の向上：ウォームギヤに比べて磨耗（摺動抵抗）が小さいため、スムーズな立上がり・加速が可能です。

③バックラッシ低減：機械要素に予圧部品を用いることで「バックラッシほぼゼロ」を実現します。

Qウォームギヤ式回転ステージの特長

①360°回転：精度良く広域角度で位置決めをしたい場合や360° 連続運動させたい場合に最適な回転ステージです。

②透過穴付き：透過穴付きのため、ケーブルの取り回しや偏光素子などを回転させるのに適しています。

Q掲載商品一覧表

移動機構精度帯型式掲載

ページType No. ※（）内はステージ面サイズボールねじ高精度 RMBG 40C（φ40） 60C（φ60） P.Q1 -2071-75

ウォームギヤ高精度RMPG 40W（φ39） 60WC（φ59）

60ZC（φ59） P.Q1 -2071-77

RMWG 75（φ70） 100（φ100） 180（φ180） P.Q1 -2071-79

ダイレクトドライブ高精度 RMDG 40W（φ39） P.Q1 -2071-81

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CADデータは弊社WEB（http://jp.misumi-ec.com/）でご確認ください。

CABLES FOR MOTORIZED STAGES

自動ステージ用ケーブル

Delivery出荷日 5 数量区分標準対応個別対応

小口大口数量 1～3 4～出荷日通常お見積り

E 表示数量超えはWOSにてご確認ください。

型式ケーブルコネクタType No. 特徴全長コネクタ有無コントローラ側ステージ側

SRCB（16ピン用）

MSCB（12ピン用）

MS4CB（4センサ12ピン用）

2通常ケーブル

2m両端コネクタ付 09－0341－02－14

（Binder）

QSRCBSRCN6A21－16S（JAE）QMSCB/MS4CBHR10A－10P－12S（73）（HRS）

4 4m6 6m

2B 通常ケーブル片端バラ

2m片端（コントローラ側）バラ線－4B 4m

6B 6m2－R

ロボットケーブル2m

両端コネクタ付 09－0341－02－14（Binder）4－R 4m

6－R 6m2B－R ロボットケーブル

片端バラ

2m片端（コントローラ側）バラ線－4B－R 4m

6B－R 6m

片端バラ線ケーブル

種類仕上外径最小曲げ半径

導体絶縁体シース構成外径材質材質色

通常ケーブル 6.70± 0.15mm R33mm

40本 /0.08mm[24AWG]0.65mm

PVCPVC 黒

ロボットケーブル 50本 /0.08mm[24AWG] ETFE

Q共通仕様

Q�通常ケーブル ◦�SRCB2（B）、SRCB4（B）、SRCB6（B） ※片端バラ線ケーブル（末尾B付き）の場合は、14ピンオスコネクタ（コントローラ）側がバラ線となります。

青茶

紫

桃灰

橙

黄

緑黒赤

白薄青

薄緑

A芯線

組織シールド

ドレイン

コネクタ：09－0341－02－14（Binder）　　　 14ピンオスコネクタ

φ17

40

φ29

.2

54

ケーブル：24AWG×13（UL2844）　　　シースタイプ軟質塩化ビニール黒半艶

コネクタ：SRCN6A21－16S（JAE）　　　 16ピンメスコネクタ

2m ±30mm,4m ±60mm,6m ±100mm

コントローラ側端子機能モータリード（青）モータリード（赤）モータリード（橙）モータリード（緑）モータリード（黒）CWLS入力CCWLS入力NORG入力ORG入力センサ電源（DC5V（＋））センサ電源（DC5V（－））電磁ブレーキ電源（DC24V（＋））電磁ブレーキ電源（DC24V（－））フレームグランド

ステージ側端子機能モータリード（青）モータリード（赤）モータリード（橙）モータリード（緑）モータリード（黒）CWLS出力オープンCCWLS出力オープンセンサ電源（DC5V（＋））NORG出力電磁ブレーキ電源（DC24V（＋））電磁ブレーキ電源（DC24V（－））ORG出力センサ電源（DC5V（－））フレームグランド

ACEGJLMNOPRSTU

123456789

10111213141516

点線はシールドです。

※1

※1 電磁ブレーキ付き以外のモータではこの端子はオープンになっています。

　 ◦�MSCB2（B）、MSCB4（B）、MSCB6（B） ※片端バラ線ケーブル（末尾B付き）の場合は、14ピンオスコネクタ（コントローラ）側がバラ線となります。

茶紫

灰

橙黄緑

黒

青

赤

白 A芯線

組織シールド

ドレイン

2m ±30mm,4m ±60mm,6m ±100mm40

φ17


コネクタ：HR10A－10P－12S（73）（HRS）　　　 12ピンメスコネクタ

ケーブル：24AWG×10（UL2844）シースタイプ軟質塩化ビニール黒半艶

43

φ14

.7


ACEGJLMNOPRSTU


123456789

101112

ステージ側端子機能モータリード（青）モータリード（赤）モータリード（橙）モータリード（緑）モータリード（黒）CWLS出力CCWLS出力センサ電源（DC5V（－））センサ電源（DC5V（＋））ORG出力センサ電源（DC5V（－））フレームグランド

　 ◦�MS4CB2（B）、MS4CB4（B）、MS4CB6（B） ※片端バラ線ケーブル（末尾B付き）の場合は、14ピンオスコネクタ（コントローラ）側がバラ線となります。

青茶

紫

桃灰

橙

黄

緑黒赤

白薄青

薄緑

A芯線

組織シールド

ドレイン

2m ±30mm,4m ±60mm,6m ±100mm


φ17

40

φ14

.7

43

ケーブル：24AWG×13（UL2844）　　　シースタイプ軟質塩化ビニール黒半艶


コントローラ側端子機能モータリード（青）モータリード（赤）モータリード（橙）モータリード（緑）モータリード（黒）CWLS入力CCWLS入力ORG1（NORG）入力ORG2（ORG）入力センサ電源（DC5V（＋））センサ電源（DC5V（－））電磁ブレーキ電源（DC24V（＋））電磁ブレーキ電源（DC24V（－））フレームグランド

ステージ側端子機能モータリード（青）モータリード（赤）モータリード（橙）モータリード（緑）モータリード（黒）CWLS出力CCWLS出力ORG2（ORG）出力センサ電源（DC5V（＋））ORG1（NORG）出力センサ電源（DC5V（－））フレームグランド

ACEGJLMNOPRSTU

123456789101112


Q�ロボットケーブル ◦�SRCB2（B）－R、SRCB4（B）－R、SRCB6（B）－R ※片端バラ線ケーブル（末尾B付き）の場合は、14ピンオスコネクタ（コントローラ）側がバラ線となります。

青

茶

紫

桃

灰

橙

黄

緑黒

赤

白

薄緑

薄青

青

茶

紫

桃

灰

橙

黄

緑黒

赤

白

薄緑

薄青

2m ±30mm,4m ±60mm,6m ±100mm


40 54

ケーブル：24AWG×13（UL2660）　　　シースタイプ PVC黒色

φ29

.2

φ17

コネクタ：SRCN6A21－16S（JAE）　　　 16ピンメスコネクタ

※1 電磁ブレーキ付き以外のモータではこの端子はオープンになっています。


ACEGJLMNOPRSTU


123456789

10111213141516

ステージ側端子機能モータリード（青）モータリード（赤）モータリード（橙）モータリード（緑）モータリード（黒）CWLS出力オープンCCWLS出力オープンセンサ電源（DC5V（＋））NORG出力電磁ブレーキ電源（DC24V（＋））電磁ブレーキ電源（DC24V（－））ORG出力センサ電源（DC5V（－））フレームグランド

※1

　 ◦�MSCB2（B）－R、MSCB4（B）－R、MSCB6（B）－R ※片端バラ線ケーブル（末尾B付き）の場合は、14ピンオスコネクタ（コントローラ）側がバラ線となります。

青

茶紫

灰

橙黄

緑

黒赤

白

2m ±30mm,4m ±60mm,6m ±100mm40

φ17




43

φ14

.7


ACEGJLMNOPRSTU


123456789

101112

ステージ側端子機能モータリード（青）モータリード（赤）モータリード（橙）モータリード（緑）モータリード（黒）CWLS出力CCWLS出力センサ電源（DC5V（－））センサ電源（DC5V（＋））ORG出力センサ電源（DC5V（－））フレームグランド

　 ◦�MS4CB2（B）－R、MS4CB4（B）－R、MS4CB6（B）－R ※片端バラ線ケーブル（B付き）の場合は、14ピンオスコネクタ（コントローラ）側がバラ線となります。

青

茶

紫

桃

灰

橙

黄

緑黒

赤

白

薄緑

薄青

青

茶

紫

桃

灰

橙

黄

緑黒

赤

白

薄緑

薄青

2m ±30mm,4m ±60mm,6m ±100mm


φ17

40

φ14

.7

43



コントローラ側端子機能モータリード（青）モータリード（赤）モータリード（橙）モータリード（緑）モータリード（黒）CWLS入力CCWLS入力ORG1（NORG）入力ORG2（ORG）入力センサ電源（DC5V（＋））センサ電源（DC5V（－））電磁ブレーキ電源（DC24V（＋））電磁ブレーキ電源（DC24V（－））フレームグランド

ステージ側端子機能モータリード（青）モータリード（赤）モータリード（橙）モータリード（緑）モータリード（黒）CWLS出力CCWLS出力ORG2（ORG）出力センサ電源（DC5V（＋））ORG1（NORG）出力センサ電源（DC5V（－））フレームグランド

ACEGJLMNOPRSTU

123456789

101112


SRCB（16ピン用） MSCB（12ピン用）

Order注文例

型式SRCB2

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