movidrive mdx61b baskı fieldbus arabirimi dfi11b interbus ... · kullanım el kitabı Œ...

MOVIDRIVE® MDX61BFieldbus Arabirimi DFI11B INTERBUS

Baskõ

03/2004

Kullanõm El Kitabõ1126 3873 / TR

SEW-EURODRIVE

Kullanõm El Kitabõ � MOVIDRIVE® MDX61B Fieldbus Arabirimi DFI11B INTERBUS 3

1 Önemli Uyarõlar....................................................................................................... 4

2 Giriş ......................................................................................................................... 5

3 Montaj / Kurma Uyarõlarõ ........................................................................................ 73.1 Opsiyon Kartõ DFI11B�nin Montajõ.................................................................. 73.2 DFI11B Opsiyonunun Bağlanmasõ ve Klemens Açõklamasõ .......................... 93.3 Kullanõlan Soket Bağlantõlarõ ........................................................................ 103.4 Bus Kablosunun Ekranlanmasõ ve Serilmesi ............................................... 113.5 DIP Anahtarlarõnõn Ayarlanmasõ................................................................... 113.6 Göstergeler .................................................................................................. 14

4 Projelendirme ve Devreye Alma.......................................................................... 164.1 İnverterin Devreye Alõnmasõ......................................................................... 164.2 INTERBUS Sisteminin Projelendirilmesi ...................................................... 184.3 PCP Bağlantõsõnõn Kontrolü ......................................................................... 24

5 PCP Arabirimi ....................................................................................................... 265.1 Genel Bakõş ................................................................................................. 265.2 PCP Servisleri .............................................................................................. 275.3 Obje Listesindeki Parametreler .................................................................... 295.4 Dönüş Kodlarõ Parametrelerinin Belirlenmesi .............................................. 35

6 Uygulama Örnekleri ............................................................................................. 376.1 İşlem Verisi Üzerinden Kontrol..................................................................... 376.2 PCP Arabirimi Üzerinden Parametre Belirleme ........................................... 376.3 Kodlama Örnekleri ....................................................................................... 386.4 Bir Parametre Belirleme Sõrasõ İşlemi .......................................................... 386.5 Bir Sürücü Parametresinin Okunmasõ.......................................................... 396.6 Bir Sürücü Parametresi Yazõlmasõ ............................................................... 406.7 IPOS Değişkenlerinin/Parametrelerinin MOVILINK®

Parametre Kanalõ Üzerinden Yazõlmasõ ....................................................... 416.8 IPOS Değişkenlerinin/Parametrelerinin MOVILINK®

Parametre Kanalõ Üzerinden Okunmasõ ...................................................... 416.9 IPOS Değişkenlerinin/Parametrelerinin Download

Parametre Bloku Üzerinden Yazõlmasõ ........................................................ 43

7 Teknik Bilgiler....................................................................................................... 447.1 DFI11B Opsiyonu......................................................................................... 44

8 Alfabetik Endeks .................................................................................................. 45

00

I

Pi

fkVA

Hz

n

1

4

nemli Uyarõlar

Handbuch1 Önemli Uyarõlar

Dokümantasyon � DFI11B INTERBUS opsiyon kartlõ MOVIDRIVE® frekans inverterlerini bu uygulamaile birlikte monte edip devreye almadan önce bu el kitabõnõ dikkatle okuyunuz.

� Bu el kitabõnda, MOVIDRIVE®-dokümantasyonunun, özellikle MOVIDRIVE®

MDX60B/61B sistem el kitabõnõn mevcut olduğu ve okunduğu varsayõlmaktadõr.� Bu el kitabõndaki göndermeler "→" ile işaretlenmiştir. Örneğin, (→ Bölüm X.X) bu el

kitabõnõn X.X bölümünde ek bilgiler verilmektedir, anlamõnda kullanõlmaktadõr.� Bu dokümantasyona uyulmasõ, arõzasõz bir işletme ve garanti koşullarõnõn yerine

getirilebilmesi için şarttõr.

Bus sistemleri Bus sistemleri ile ilgili genel emniyet uyarõlarõ:Sahip olduğunuz iletişim sistemi size, MOVIDRIVE® frekans inverterinin tümolanaklarõnõn tesis koşullarõna uymasõnõ sağlamaktadõr. Tüm bus sistemlerinde olduğugibi, burada da parametrelerde dõşarõdan yapõlacak görünmeyen etkiler inverterindavranõşõnõ değiştirebilir. Bu durum beklenmedik ve kontrol edilemeyen sistemdavranõşlarõ oluşturabilir.

Emniyet ve uyarõlar

Burada açõklanan emniyet ve uyarõlar mutlaka dikkate alõnmalõdõr!

� Bu el kitabõ ayrõntõlõ işletme kõlavuzunun yerine kullanõlamaz!� Sadece uzman elektrik teknisyenleri tarafõndan, geçerli kaza koruma

yönetmeliklerine ve MOVIDRIVE® MDX60B/61B işletme kõlavuzuna göre monteedilmeli ve devreye alõnmalõdõr!

Elektrik şoku tehlikesi.Muhtemel sonuçlar: Ölüm veya ağõr yaralanmalar.

Tehlike. Muhtemel sonuçlar: Ölüm veya ağõr yaralanmalar.

Tehlikeli Durum.Muhtemel sonuçlar: Hafif veya önemsiz yaralanmalar.

Zararlõ Durum.Muhtemel sonuçlar: Cihazda ve ortamda hasar oluşur.

Kullanõcõ için tavsiyeler ve faydalõ bilgiler.

Ö

Kullanõm El Kitabõ � MOVIDRIVE® MDX61B Fieldbus Arabirimi DFI11B INTERBUS

2Giriş

2 GirişBu kitabõn içeriği Bu kullanõcõ el kitabõnda, INTERBUS DFI11B opsiyon kartõnõn MOVIDRIVE® MDX61B

frekans inverterine montajõ ve MOVIDRIVE®�õn INTERBUS fieldbus sisteminde devreyealõnmasõnõ açõklamaktadõr.Fieldbus opsiyon kartõnõn tüm ayarlarõnõn açõklanmasõnõn yanõ sõra, küçük devreye almaörnekleri ile INTERBUS�a bağlama şekilleri de işlenmektedir.

Ek literatür MOVIDRIVE®�õn INTERBUS fieldbus sistemine kolay ve etkili şekilde bağlanabilmesiiçin, INTERBUS opsiyonu ile ilgili bu el kitabõnõn yanõ sõra aşağõda belirtilen SEW-EURODRIVE dokümanlarõ da temin edilmelidir:� Fieldbus cihaz profili MOVIDRIVE® el kitabõ� MOVIDRIVE® MDX60B/61B Sistem El KitabõFieldbus cihaz profili MOVIDRIVE® el kitabõnda fieldbus parametreleri ve buparametrelerin açõklamalarõ ile kodlamalarõnõn dõşõnda, çeşitli kontrol tasarõmlarõ veuygulama olanaklarõ, küçük örneklerle açõklanacaktõr.Parametre listesinde frekans inverterinde bulunan ve çok farklõ iletişim arabirimleri (örn.RS-485, SBus ve fieldbus arabirimi) üzerinden okunup yazõlabilen tüm parametrelerverilmektedir.

MOVIDRIVE® ve INTERBUS

MOVIDRIVE® frekans inverterinin DFI11B opsiyonunun güçlü üniversal fieldbusarabirimi ile standart fieldbus sistemi INTERBUS üzerinden bir üst seviyedekiotomasyon sistemlerine bağlantõ olanağõ mevcuttur.

Cihaz profili INTERBUS modu için temel alõnan inverter davranõşõ (cihaz profili), fieldbus�a bağlõdeğildir ve bu nedenle de tek bir ünitedir. Bu da kullanõcõlara, sürücü uygulamalarõnõnfieldbus�a bağlõ kalmadan gerçekleştirme olanağõ sağlar. Böylece kolayca PROFIBUS(Opsiyon DFP 21B) veya DeviceNet (Opsiyon DFD 21B) gibi diğer bus sistemlerinegeçilebilir.

Sürücü parametreleri

MOVIDRIVE® sizlere tüm sürücü parametrelerine ve işlevlerine INTERBUS arabirimiüzerinden dijital erişim olanağõ sağlamaktadõr. Frekans inverteri hõzlõ ve çevrimsel işlemverileri üzerinden kontrol edilir. Bu işlem veri kanalõ üzerinden istenen değerler (örn.istenen hõz, yükselme/düşme için entegratör süresi vb.) girişi dõşõnda, "enable","controller inhibit", "Normal stop", "fast stop" gibi sürücü işlevleri gerçekleştirilebilir.Aynõ zamanda bu kanal üzerinden mevcut hõz, akõm, cihaz durumu, hata numarasõ veyareferans mesajlar gibi mevcut değerler de okunabilir.

READ/WRITE İşlem verileri alõşverişinin genelde çevrimsel olarak gerçekleşmesine rağmen, sürücüparametreleri sadece çevrimsiz olarak READ ve WRITE servisleri üzerinden okunupyazõlabilirler. Bu parametre veri alõşverişi sayesinde, uygulamalarda tüm önemli sürücüparametreleri bir üst seviyedeki otomasyon cihazõnda kayõtlõdõr ve frekans inverterinde,çok zaman alõcõ, manuel parametre belirlemeye gerek yoktur.

5

2

6

iriş

Devreye alma INTERBUS opsiyon kartõ DFI11B, işlem veri uzunluğu ve baud hõzõ gibi tüm INTERBUSayarlarõnõn, opsiyon kartõ üzerinde bulunan donanõm anahtarõ üzerinden yapõlabilecekşekilde tasarlanmõştõr. Bu manuel ayar olanağõ sayesinde frekans inverteri kõsa bir süreiçerisinde INTERBUS sistemine entegre edilip çalõştõrõlabilir.Parametre belirleme işlemi tamamen otomatik olarak bir üst seviyedeki INTERBUSmaster üzerinden gerçekleştirilebilir (Parameter Download). Bu ileriye dönük varyasyonsayesinde hem devreye alma süresi kõsalõr hem de önemli tüm sürücü parametreleridoğrudan kontrol programõna kaydedilebildiğinden, uygulama programõnõzõndokümantasyonu da kolaylaşõr.

Denetleme fonksiyonlarõ

Fieldbus sistemlerinin kullanõlmasõ sürücü tekniğinde, fieldbus süre denetimi (fieldbustime out) veya Acil Kapama tasarõmlarõ gibi ilave denetim işlevleri gerektirmektedir.MOVIDRIVE® denetim fonksiyonlarõnõn kendi uygulamalarõnõza da uyumunusağlayabilirsiniz. Örneğin, frekans inverterinin bir bus hatasõ durumunda nasõl bir hatadavranõşõ göstereceğini belirleyebilirsiniz. Burada çoğu uygulamalarda "hõzlõ stop"uygun bir çözüm olabilir. Diğer bir olanak ta en son istenen değerlerin dondurulmasõolabilir. Bu durumda sürücü geçerli olan en son istenen değerlerle çalõşmaya devameder (örn. konveyör bandõ). Kontrol klemenslerinin işlevsellikleri fieldbus modunda dasağlanabildiğinden, fieldbus�a bağlõ olmayan Acil Kapatma tasarõmlarõnõn frekansinverteri klemensleri üzerinden gerçekleştirilmesi mümkündür.

Diyagnoz Frekans inverteri MOVIDRIVE® devreye alma ve servis çalõşmalarõ için sayõsõz arõzateşhis olanaklarõ sunmaktadõr.Örneğin, entegre edilmiş fieldbus monitörü üzerinden hem bir üst seviyeden gönderilenistenen değerler hem de gerçek değerler kontrol edilebilir. Fieldbus monitör fonksiyonuve MOVITOOLS® yazõlõmõ ile birlikte konforlu bir arõza teşhis olanağõ sunmakta ve tümürücü parametrelerinin (fieldbus parametreleri de dahil) ayarlanmasõ olanağõnõn yanõsõra fieldbus ve cihazõn durumu ile ilgili bilgileri ayrõntõlõ olarak ekrana getirmektedir.

53568AXXResim 1: MOVIDRIVE® MDX61B�li INTERBUS

Digital I/O Analog I/O

[1]

INTERBUS Master

INTERBUS

G


3Opsiyon Kartõ DFI11B�nin MontajõMontaj / Kurma Uyarõlarõ

3 Montaj / Kurma Uyarõlarõ3.1 Opsiyon Kartõ DFI11B�nin Montajõ

Montaja başlamadan önce

Opsiyon kartõ DFI11B fieldbus slotuna takõlmalõdõr.Bir opsiyon kartõnõ takmaya veya çõkartmaya başlamadan önce aşağõdaki uyarõlardikkate alõnmalõdõr:� Frekans inverterinin enerjisini kesin. 24 VDC beslemesini ve şebeke gerilimini

kapatõn.� Opsiyon kartõna dokunmadan önce, uygun önlemlerle (ESD bandõ, ESD ayakkabõsõ

vb.) vücudunuzdaki yükleri deşarj edin.� Opsiyon kartõ monte edilmeden önce tuş takõmõnõ ve ön kapağõ çõkartõn.� Opsiyon kartõ monte edildikten sonra tuş takõmõnõ ve ön kapağõ tekrar takõn.� Opsiyon kartõnõ orijinal ambalajõnda saklayõn ve takana kadar ambalajõnda bõrakõn.� Opsiyon kartõnõ sadece kenarlarõndan tutun. Üzerindeki komponentlere kesinlikle

dokunmayõn.

Opsiyon kartlarõnõn çõkartõlõp takõlmasõ sadece Boyut 1 ile 6 arasõndakiMOVIDRIVE® MDX61B�lerde mümkündür.� Boyut 0 MOVIDRIVE® MDX61B opsiyon kartlarõnõn çõkartõlõp takõlmasõ sadece

SEW-EURODRIVE tarafõndan yapõlmalõdõr.

7

3

8

psiyon Kartõ DFI11B�nin Montajõontaj / Kurma Uyarõlarõ

Bir opsiyon kartõnõn takõlmasõ ve sökülmesi

1. Opsiyon kartõ tespit braketindeki iki vidayõ sökün. Opsiyon kartõ tespit braketini her ikitaraftan aynõ anda (bükmeden) slottan dõşarõya çekin.

2. Opsiyon kartõ tespit braketindeki siyah kapağõn iki tespit vidasõnõ sökün. Siyah kapağõçõkartõn.

3. Opsiyon kartõnõ üç tespit vidasõ ile, opsiyon kartõ tespit braketindeki öngörülendeliklere yerleştirin.

4. Opsiyon kartõ tespit braketi ile opsiyon kartõnõ bastõrarak yuvasõna oturtun. Opsiyonkartõ tespit braketindeki iki tespit vidasõnõ tekrar takõn ve sõkõn.

5. Opsiyon kartõ, takõldõğõ sõranõn tersi sõrada sökülmelidir.

53001AXXResim 2: MOVIDRIVE MDX61B, Boyut 1- 6, cihaza bir opsiyon kartõ takõlmasõ

1.

3.

4.

2.

OM


3DFI11B Opsiyonunun Bağlanmasõ ve Klemens AçõklamasõMontaj / Kurma Uyarõlarõ

3.2 DFI11B Opsiyonunun Bağlanmasõ ve Klemens AçõklamasõParça numarasõ DFI11B tipi fieldbus arabirimi INTERBUS: 824 309 3

"DFI11B tipi INTERBUS arabirimi" opsiyonu sadece MOVIDRIVE® MDX61B ilebağlantõlõ olarak kullanõlmasõ mümkündür, MDX60B ile mümkün değildir.Bu durumda DFI11B opsiyonu fieldbus slotuna takõlmalõdõr.

DFI11B�nin önden görünüşü Açõklama DIP anahtarõ

Klemens İşlev

52287AXX

İşlem veri uzunluklarõnõ, PCP uzunluklarõnõ ve baud hõzõnõ ayarlamak için altõ adet DIP anahtarõ

20, 21, 22

1, 2, 42M / 0,5M

İşlem verisi sayõsõ (1 ... 6 word)PCP word sayõsõ (1, 2 veya 4 kelime)Baud hõzõ:0 = 2 MBaud1 = 0,5 MBaud

UL = Logic Voltage (yeşil = O.K.)RC = Remote Cable Check (yeşil = O.K.)BA = Bus Active (yeşil = O.K.)RD = Remote Bus Disabled (turuncu = O.K.)TR = Transmit (yeşil = PCP aktif)

INTERBUS LED�leri INTERBUS sisteminin o andaki durumunu gösterirler.

X30: INTERBUS bağlantõsõgiren

X30:1X30:2X30:3X30:4X30:5X30:6X30:7X30:8X30:9

DODICOMN.C.N.C./DO/DIN.C.N.C.

X31: INTERBUS bağlantõsõçõkan

X31:1X31:2X31:3X31:4X31:5X31:6X31:7X31:8X31:9

DODICOMN.C.X31:9�lu köprü/DO/DIN.C.X31:5�li köprü

DFI 11B

20

21

22

22M

41

0,5M

UL

RC

BA

RD

TR

0 1

X3

0X

31

9

3

10

ullanõlan Soket Bağlantõlarõontaj / Kurma Uyarõlarõ

3.3 Kullanõlan Soket BağlantõlarõGelen fieldbus için 9-kutuplu Sub-D soket üzerinden ve devam eden fieldbus için 9-kutuplu Sub-D fiş üzerinden INTERBUS şebekesine bağlanõr (IEC 61158�e göre).Aşağõdaki resimlerde gelen ve devam eden "remote" bus için 9-kutuplu-Sub-D soket/fişiçin pin atamalarõ ve Bus kablosunun INTERBUS için kullanõlan damar renkleriverilmektedir.

Opsiyon DFI11B�nin INTERBUS sistemine bağlantõsõ genelde, 2 damarlõ uzak busüzerinden, çift bükülmüş sinyal kablolu 6 damarlõ ekranlõ bir kablo üzerinden gerçekleşir.

52296AXXResim 3: Gelen remote bus kablosunun 9-kutuplu Sub-D kavramasõnõn pin bağlantõlarõ

GN = Yeşil BN = KahverengiYE = Sarõ [1] 9 kutuplu Sub-D KavramaPK = Pembe [2] Sinyal kablosu, bükülmüşGY = Gri [3] Fiş muhafazasõ ile ekran arasõndaki iletken, geniş alanlõ bağlantõ

52297AXXResim 4: Giden remote bus kablosunun 9 kutuplu Sub-D fişinin pin bağlantõlarõ

GN = Yeşil BN = KahverengiYE = Sarõ [1] 9-kutuplu Sub-D fişPK = Pembe [2] Sinyal kablosu, bükülmüşGY = Gri [3] Fiş muhafazasõ ile ekran arasõndaki iletken, geniş alanlõ bağlantõ

6

1

7

2

3

/DO

DO

/DI

DI

COM

GN

YE

PK

GY

BN

[1]

[3]

[2]

5

6

9

1

6

1

7

2

3

5

9

/DO

DO

/DI

DI

COM

GN

YE

PK

GY

BN

[3]

[2]

[1]

61

59

KM


3Bus Kablosunun Ekranlanmasõ ve SerilmesMontaj / Kurma Uyarõlarõ

2 iletkenli remote bus, bir RS-485-Kanal Veri Çõkõşõ (sinyal kablolarõ "DO" ve "/DO") ileRS-485-Kanal Veri Girişi�nden (Sinyal kablolarõ "DI" ve "/DI") oluşmaktadõr.

3.4 Bus Kablosunun Ekranlanmasõ ve SerilmesiINTERBUS arabirimi DFI11B RS-485 iletişim protokolünü desteklemektedir ve fizikselbağlantõ için INTERBUS kullanmaya uygun, IEC 61158�e göre A tipi bir kablokullanõlmalõdõr. Bu kablo ekranlanmõş, çift bükümlü altõ damarlõ olmalõdõr.Veri yolu kablosunun uzmanca ekranlanmasõ endüstriyel ortamlarda oluşmasõ mümkünolan elektrik parazitlerinin sönümlenmesini sağlar. Aşağõdaki önlemler ekranlamada eniyi sonuçlarõ vermektedir:� Konnektörlerin, modüllerin ve topraklama kablolarõnõn tespit vidalarõnõ elle sõkõn.� Sadece metal veya metal kaplama muhafazalõ konnektörler kullanõn.� Ekranõ konnektöre mümkün olduğu kadar geniş bir alana yayarak bağlayõn.� Veri yolu kablosunun ekranõnõ iki taraflõ bağlayõn.� Sinyal ve veri yolu kablolarõnõ güç kablolarõna (motor kablolarõ) paralel olarak

döşemeyin, mümkünse ayrõ bir kablo kanalõ kullanõn.� Endüstriyel ortamlarda sadece metalik, topraklanmõş kablo raflarõ kullanõlmalõdõr. � Sinyal kablosunu ve ilgili topraklama kablosunu birbirlerine çok yakõn olarak ve en

kõsa yoldan döşeyin.� Veri yolu kablolarõnõ soketli bağlantõlar kullanarak uzatmayõn.� Veri yolu kablolarõnõ mevcut şase yüzeylerine yakõn olarak döşeyin.

3.5 DIP Anahtarlarõnõn AyarlanmasõOpsiyon kartõnõn ön panelindeki altõ DIP anahtarõ (S1-1 � S1-6) ile işlem veri uzunluklarõ,PCP uzunluğu ve baud hõzõ ayarlanõr.

Topraktaki potansiyel dalgalanmalarda, iki taraflõ bağlanan ve toprak potansiyeli (PE) ilebağlanan ekran üzerinden bir dengeleme akõmõ geçebilir. Bu durumda VDE-Talimatlarõna uygun bir topraklama sağlanmalõdõr.

03700AXX

[1] İşlem verisi sayõsõ (1 ... 6 word)[2] PCP word sayõsõ (1, 2 veya 4 kelime)Baud hõzõ: [3] OFF: 2 MBaud / [4] ON: 0,5 MBaudBu şekilde görünen ayarlar:İşlem veri genişliği: 2 PDPCP word sayõsõ: 1 PCPBaud hõzõ: 2 MBaud

DFI 11B üzerindeki DIP anahtarõndaki bağlantõlar

ON

12

34

PA

CE

R

ON

2M

56

20

21

22

1

42

0.5M

[2]

[1]

[3] [4]


i

11

3

12

IP Anahtarlarõnõn Ayarlanmasõontaj / Kurma Uyarõlarõ

DIP anahtarlarõnda geçersiz bir ayar yapõldõğõnda, frekans inverterinde "Microprocessornot ready" (38 hex) ID kodu verilir.

Baud hõzõnõn ayarlanmasõ

Baud hõzõ DIP anahtarõ S1-6 ile ayarlanõr. Baud hõzõ ayarõ derhal etkinleşir vegerektiğinde etkin bir INTERBUS veri haberleşmesini kesebilir.

İşlem verilerinin ve PCP uzunluklarõnõn ayarlanmasõ

INTERBUS arabirim modülü ile DFI11B arasõnda maksimum altõ INTERBUS verikelimesi değiştirilebilir. Bu kelimeler S1-1 ile S1-5 arasõndaki DIP anahtarlarla işlem verikanalõ ile PCP kanalõ arasõnda dağõtõlabilir. Sadece altõ veri kelimesiayarlanabildiğinden, INTERBUS�a yansõmayan ayarlar olabilir.Ayar yanlõş yapõldõğõnda DFI11 bir ID kodu "Microprocessor not ready" (38hex) verir vekõrmõzõ TR-LED ile bu yanlõş ayara işaret eder. Aşağõdaki resimde işlem verilerinin vePCP uzunluklarõnõn ayarlanmasõ için gerekli ortam koşullarõ verilmektedir. Geneldeaşağõdaki sõnõrlamalar mevcuttur:

UyarõDIP anahtarlarõnda yapõlacak her değişiklikten önce frekans inverterinin enerjisini kesin(şebeke ve 24V yedekleme modu). S1-1 ile S1-5 arasõndaki DIP anahtarlarõnõn ayarlarõsadece frekans inverteri başlangõç durumuna getirilirken yapõlõr.

03701AXXResim 5: DFI11B�nin altõ işlem verisi ile çalõştõrmak için gerekli ayarlar

[A] PCP ayarõ etkin değil!

İşlem veri uzunluğu (word) PCP uzunluğu ID kodu

6 PCP ayarõ etkin değil;kullanõlabilecek PCP kanalõ yok

03hex (3dec)

ON

12

34

PA

CE

RON

2M

6 PD

56

20

21

22

1

42

0.5M

ID: 03hex (3dez)

[A]

DM


3DIP Anahtarlarõnõn AyarlanmasõMontaj / Kurma Uyarõlarõ

53597AXXResim 6: PCP uzunluğunun ve maksimum işlem veri uzunluklarõnõn ayarlanmasõ için örnekler

ON

1

2

3

4

PACER

ON

2M

5

6

20

21

22

1

42

0.5M

1 PCP

max.

5 DP

ON

1

2

3

4

PACER

ON

2M

5

6

20

21

22

1

42

0.5M

2 PCP

max.

4 DP

ON

1

2

3

4

PACER

ON

2M

5

6

20

21

22

1

42

0.5M

4 PCP

max.

2 DP

ON

1

2

3

4

PACER

ON

2M

5

6

20

21

22

1

42

0.5M

0 PCP

max.

5 DP

ID: 38hex (56dez) ID: E3hex (227dez) ID: E0hex (224dez) ID: E1hex (225dez)

PCP uzunluğu Maksimum işlem veri uzunluğu ID kodu

1 word 5 word E3 hex (227dec)

2 kelime 4 word E0 hex (224dec)

4 word 2 word E1 hex (225dec)

maks. uzunluk aşõldõğõnda veya 0 veya 7 PD ayarlandõğõnda

38 hex (56dec) = "Microprocessor not ready"

Burada belirtilmeyen tüm diğer ayarlarda ID-Code "Microprocessor not ready" verilir. Budurumlarda frekans inverteri P090 "PD Konfigürasyonu" parametresine = 0PD değeriniverir ve DFI11B opsiyon kartõ üzerindeki kõrmõzõ TR-LED�I ile bu yanlõş ayara işaret eder.

13

3

14

östergelerontaj / Kurma Uyarõlarõ

3.6 GöstergelerINTERBUS LED�leri

INTERBUS arabirimi DFI11B opsiyon kartõ üzerinde diyagnoz yapabilmek için beş adetõşõklõ diyot bulunur. Bu diyotlar DFI11B�nin ve INTERBUS sisteminin o andakidurumlarõnõ gösterirler.

Aşağõdaki resimde çok sõk oluşan diyagnoz LED yanma desenleri ve anlamlarõverilmektedir. Bu LED�lerle ilgili ayrõntõlõ bilgiler ilerideki tablolardan alõnabilir.

LED UL "U-Logic" (yeşil)

LED RC "Remote Cable Check" (yeşil)

UL Logic Voltage (yeşil = O.K.)RC Remote Cable Check (yeşil = O.K.)BA Bus Active (yeşil = O.K.)RD Remote Bus Disabled (kõrmõzõ = OFF)TR Transmit (yeşil = PCP aktif)

06516ATRResim 7: Çok sõk görünen LED yanma desenleri

[A] Frekans inverterinde "Power-On" (INTERBUS henüz aktif değil)[B] DIP anahtar ayarõ yanlõş (INTERBUS henüz aktif değil)[C] INTERBUS sistemi başlangõç durumuna dönüş safhasõnda[D] Normal INTERBUS çalõşmasõ[E] Baud hõzõ ayarõ yanlõş

UL

RC

BA

RD

UL

RC

BA

RD

UL

RC

BA

RD

UL

CC

BA

RD

UL

RC

BA

RD

TR TR TR TRTR

[A] [B] [C] [D] [E]

sarý

KAPALI

KAPALI

turuncu

yeþil

KAPALI

KAPALI

turuncu

yeþil

yeþil

yeþil yanýpsönüyor

turuncu

yeþil

yeþil yanýp sö

KAPALI

turuncu

yeþil

yeþil

yeþil

KAPALI

sarý yanýpsönüyor, KAPALI

rot KAPALI KAPALIKAPALI / PCP:yeþil

Durum Anlamõ Hata giderilmesiyanõyor Bus elektroniğinde gerilim var -yanmõyor Bus elektroniğinde gerilim yok Bağlantõ ünitesinin yerinin doğru olup olmadõğõnõ ve frekans

inverterinin 24 VDC besleme gerilimini kontrol edin.

Durum Anlamõ Hata giderilmesiyanõyor gelen remote bus bağlantõsõ

normal-

yanmõyor gelen remote bus bağlantõsõ arõzalõ

Gelen fiber optik kablo remote bus bağlantõsõnõ kontrol edin.

GM


3GöstergelerMontaj / Kurma Uyarõlarõ

LED BA "Bus Active" (yeşil)

LED RD "Remote Bus Disable" (kõrmõzõ)

LED TR "Transmit" (yeşil)

LED TR "Transmit" (sarõ veya kõrmõzõ)

Durum Anlamõ Hata giderilmesiyanõyor INTERBUS�ta veri aktarõmõ aktif -yanmõyor Veri aktarõmõ yok; INTERBUS

duruyorGelen remote bus kablosunu kontrol edin. Ayrõntõlõ hata yeri tespiti için INTERBUS arabirim modülünün (Master) diyagnostik göstergesini kullanõn.

Durum Anlamõ Hata gidermeyanõyor devam eden remote bus kapalõ -yanmõyor devam eden remote bus kapalõ değil -

Durum Anlamõ Hata gidermeLED TR yeşil yandõğõnda, INTERBUS standardõna uygun demektir. yanmõyor PCP iletişimi yok -yeşil PCP iletişimi aktif veya INTERBUS devreye alõnõyor (Parametrelere

INTERBUS-PCP kanalõ üzerinden erişilir)-

Durum Anlamõ Hata gidermeLED TR, normal INTERBUS çalõşmasõnda oluşmayan dahili sistem durumlarõnõ sarõ ve kõrmõzõ renklerde gösterir.yanmõyor veya yeşil

Normal çalõşma (TR = yeşil tablosuna bakõn) -

sarõyanõp sönüyor

Frekans inverteri başlangõç durumuna dönüyor -

kõrmõzõdevamlõ yanõyor

Yanlõş DIP anahtar konfigürasyonu seçildi, INTERBUS�õn çalõşmasõ mümkün değil.

DIP anahtarõ S1�in ayarlarõnõ kontrol edin Gerektiğinde DIP anahtarõnõn ayarõnõ düzeltin ve cihazõ yeniden çalõştõrõn.

kõrmõzõ yanõp sönüyor

DIP anahtar konfigürasyonu yanlõş veya INTERBUS arabirimi arõzalõ, INTERBUS�õn çalõşmasõ mümkün değil.

DIP anahtarlarõ S1 - S6�nõn ayarlarõnõ kontrol edin Eğer bu ayar doğru ise, SEW Elektronik Servis�ine danõşõnõz.

15

4

16

nverterin Devreye Alõnmasõrojelendirme ve Devreye Alma

4 Projelendirme ve Devreye AlmaBu bölümde frekans inverteri MOVIDRIVE® (INTERBUS arabirim modülündeki DFI11Bopsiyonlu) projelendirilmesi ve devreye alõnmasõ açõklanmaktadõr.

4.1 İnverterin Devreye AlõnmasõFrekans inverteri MOVIDRIVE® parametreleri, fieldbus opsiyon kartõ takõldõktan sonra,inverterde başka ayar yapmadan derhal fieldbus sistemi içerisinde belirlenebilir. Budurumda çalõştõrdõktan sonra, örneğin tüm parametreler bir üst seviyedeki otomasyoncihazõndan ayarlanabilir.Frekans inverterinin INTERBUS üzerinden kontrol edilebilmesi için ayarõ, kontrol veistenen değer kaynağõna = FIELDBUS değiştirilmelidir. Frekans inverteri FIELDBUS�aayarlandõğõnda, istenen değer aktarõmõ parametreleri INTERBUS üzerinden belirlenir.Böylece frekans inverteri üst seviyedeki otomasyon cihazõndan gönderilen işlem çõkõşverilerine yanõt verir.Kontrol/istenen değer kaynağõ FIELDBUS�õn aktive edilmesi üst seviyedeki kontrolünitesindeki "Fieldbus modu aktif" status word ile gösterilir. Bir emniyet gereği olarak,inverterin fieldbus sistemi üzerinden kontrol edilebilmesi için klemenslerle de "enable"konuma getirilmelidir. Bunun için klemensler, inverterin giriş klemensleri üzerinden"enable" olabileceği şekilde bağlanmalõ veya programlanmalõdõr. Frekans inverterinin klemesler üzerinden "enable" yapõlabilmesi için en basit yol, örn.DIØØ giriş klemensine (Function/CONTROLLER INHIBIT) +24 V sinyali vermek veDIØ1 ... DIØ3 giriş klemenslerini NO FUNCTION olarak programlamaktõr. Resim 8örnek olarak fieldbus bağlantõlõ bir frekans inverteri MOVIDRIVE® deveye alma şekligösterilmektedir.

İP

00

I


4İnverterin Devreye AlõnmasõProjelendirme ve Devreye Alma

Devreye almada yapõlmasõ gerekenler

1. Güç son katõnõ klemens üzerinden "enable" edin.Bunun için X13:1�e "1" sinyali girin (DIØØ "/CONTROLLER INHIBIT"), örneğin X13:8üzerinde bir köprü ile (VO24).

2. 24 VDC besleme gerilimini açõn.Frekans inverterinde parametre belirleyebilmek için, sadece harici 24 V beslemegerilimini açõn (şebeke gerilimini değil!).

03692ATRResim 8: Enable için kablolama

[A] Frekans inverteri klemens tarafõnda bu tel köprü ile "enable" yapõlabilir!

X13 DI00: /Control.inhibit X10 TF1: TF girişi

DI01 ... X13:DI05: İşlevsiz DGND: Dijital sinyaller için referans potansiyel

DCOM: Referans DI00 ... DI05 BB00: /Fren

VO24: + 24 V DO01-C: Röle kontağõ

DGND: Dijital sinyaller için referans potansiyel DO01-NO: Normalde açõk kontak

ST11: RS-485 + DO01-NC: Normalde kapalõ kontak

ST12: RS-485 - DO02: /Arõza

VO24: + 24 V

VI24: + 24 V (harici)

X13:DI00

DI01

DI02

DI03

DI04

DI05

V024

DCOM

DGND

ST11

ST12

X10:

VI24

DGND

TF1

DGND

DB00

DO02

VO24

DO01-C

DO01-NO

DO01-NC +

−

MOVIDRIVE®

24V ext.

[A]

24V har.


00

I

17

4

18

NTERBUS Sisteminin Projelendirilmesirojelendirme ve Devreye Alma

3. İstenen değer kaynağõ = FIELDBUS / Kontrol sinyali kaynağõ = FIELDBUSFrekans inverterinin fieldbus üzerinden kontrolü için istenen değer ve kontrol sinyalikaynaklarõnõ FIELDBUS olarak ayarlayõn.- P100 İstenen değer kaynağõ = FIELDBUS- P101 Kontrol sinyali kaynağõ = FIELDBUS

4. DIØ1 ... DIØ3 giriş klemensleri = NO FUNCTIONX13.2, X13.3 ve X13.4 giriş klemenslerinin işlevselliklerini NO FUNCTION olarakprogramlayõn.- P600 DIØ1 klemensi (X13.2) programlanmasõ = NO FUNCTION- P601 DIØ2 klemensi (X13.3) programlanmasõ = NO FUNCTION- P602 DIØ3 klemensi (X13.4) programlanmasõ = NO FUNCTION

MOVIDRIVE® frekans inverterinin devreye alõnmasõ ve kontrolü ile ilgili diğer bilgilerfieldbus iletişim profili el kitabõndan alõnabilir.

4.2 INTERBUS Sisteminin ProjelendirilmesiINTERBUS arabirim modülündeki frekans inverteri projelendirme yazõlõmõ "CMD-Tool"(CMD = Configuration-Monitoring-Diagnosis) ile iki adõmda projelendirilir. Birinci adõmdabir bus yapõsõ oluşturulur. Daha sonra da katõlõmcõlar açõklanõr ve işlem verilerininadresleri belirlenir.

Aşağõdaki resimlerde CMD-Tool yazõlõmõndaki, Resim 9 uyarõnca 144...149 giriş/çõkõşadreslerinde 3PD + 2PCP konfigürasyonu ile projelendirilmiş frekans inverteri içinayarlar verilmektedir.

53581AXXResim 9: 3PD + 2PCP projelendirme için bir örnek

ON

12

34

PAC

ER

ON

2M

3 PD

56

20

21

22

1

42

0.5M

2 PCP

PAW 144

PAW 146

PAW 148

PEW 144

PEW 146

PEW 148

PA 1 PA 2 PA 3

...

L PEW 144

L PEW 146

L PEW 148

...

PE1 PE2 PE3

PA 1

PA 2

PA 3

PE1

PE2

PE3

...

T PAW 144

T PAW 146

T PAW 148

...

PLC

INTE RBUS

IP

00

I


4INTERBUS Sisteminin ProjelendirilmesProjelendirme ve Devreye Alma

Bus yapõsõnõn konfigürasyonu

Bus yapõsõ CMD-Tool ile çevrimiçi veya çevrimdõşõ projelendirilebilir.

Çevrimdõşõ (offline) konfigürasyon: Insert with ID code (ID kodu ile ekleme)

Frekans inverteri "offline" durumda CMD-Tool yazõlõmõndaki "Edit / Insert with ID code(Düzenle/ ID kodu ile ekle)" menü noktasõ ile projelendirilir Bunun için Resim 10 uyarõncaID kodu, işlem veri kanalõ ve katõlõmcõ tipi girilmelidir.

Hangi kombinasyonlarõn mümkün olduğu aşağõdaki tabloda verilmiştir. ID kodu ayarlarõDFI11B üzerindeki DIP anahtarlarõ S1-4 ve S1-5 ile aynõ olmalõdõr. İşlem veri kanalõayarlarõ DFI11B üzerindeki DIP anahtarlarõ S1-1 � S1-3 ile aynõ olmalõdõr Aksi takdirdeINTERBUS işletmesi mümkün değildir.

03714AXXResim 10: CMD-Tool ile çevrimdõşõ konfigürasyon

Uyarõ!Frekans inverteri INTERBUS sisteminde sadece 6 word kullanabileceği için, buradagösterilen kombinasyonlarõn tamamõ mümkün değildir.


i00

I

19

4

20


DFI11B�nin CMD-Tool ile "offline" konfigürasyonu için bilgiler

Çevrimiçi (online) konfigürasyon Configuration frame / Read in (Konfigürasyon şemasõnõn okunmasõ)

INTERBUS sistemi önce komple olarak kurulabilir ve DFI11B üzerindeki DIP anahtarayarlanabilir. Daha sonra da CMD-Tool üzerinden bus yapõsõnõn tamamõ (konfigürasyonçerçevesi) okunabilir. Burad tüm katõlõmcõlar ayarlanmõş olan veri genişlikleri ile otomatikolarak tanõnõrlar.

Program ayarõ Fonksiyon (MOVIDRIVE® göstergesi)

ID kodu 227 dec (E3 hex) Parametre kanalõ: 1 word

İşlem veri kanalõ: 16 Bit 1 işlem veri kelimesi (Param +1PD)

32 Bit 2 işlem veri kelimesi (Param +2PD)












ID kodu 3 dec (03 hex) Parametre kanalõ: -

İşlem veri kanalõ: 96 Bit 6 işlem veri kelimesi (6PD)

IP

00

I



Katõlõmcõ açõklamasõ oluşturma

INTERBUS katõlõmcõlarõnõn tanõnmasõ ve açõklanmasõ için NTERBUS sistemine frekansinverteri için özel katõlõmcõ açõklamalarõ verilebilir.Burada aşağõdaki kayõtlar önemlidir:

Katõlõmcõ açõklamasõ

"Manufacturer Name (Üretici Adõ)" ve "Device Type (Cihaz tipi)" için aşağõdaki ayarlarManufacturer Name (Üretici firma adõ):SEW-EURODRIVEDevice Type (Cihaz Tipi):MOVIDRIVEgirilmelidir, bu sayede sürücü parametreleri bir Yönetici Bilgisayarõ ile yöneticiseviyesinden INTERBUS arabirim modülü ile programlanabilir (Resim 11).

Arabirim tipi Arabirim tipi olarak "Interface Type" butonu ile "Universal" seçilmelidir

03715AXXResim 11: DFI11B�li MOVIDRIVE® için katõlõmcõ açõklamasõ


i00

I

21

4

22


Sunum Frekans inverterinin kolayca tanõnabilmesi için CMD-Tool Versiyon 4.50 ve yükseğindekendi ICO verilerinizi ".\IBSCMD\Pict32\" dizinine kopyalayabilirsiniz (Resim 12).http://www.sew-eurodrive.de adresindeki SEW ana sayfasõnda "Downloads / UygulamaYazõlõmlarõ" altõnda "CMD-Tool için INTERBUS açõklama verileri"ni bulabilirsiniz.

03716AXXResim 12: Katõlõmcõ açõklamalarõnõn ICO verisine bağlanmasõ

IP

00

I



Parametre kanalõ Kendi uygulamalarõnõzda frekans inverterinin programlanmasõ için PCP kanalõnõkullanmak istiyorsanõz, parametre kanalõ için aşağõdaki ayarlar gereklidir:� Message Lengths / Transmit / Receive (Mesaj uzunluğu / Gönder / Al):

her biri 243 bayt� Supported Parameter Channel Services (Standard): Read / Write (Desteklenen

Parametre Kanalõ Servisleri (Standart): Read / Write)

İşlem verilerinin seçimi

Frekans inverterinin INTERBUS işlem verilerinin kontrol sistemi program adreslerinebağlanma menüsü "Process Data (İşlem Veri Yöneticisi)" üzerinden dağõtõlõr.

Frekans inverterinin INTERBUS işlem verileri üzerinden kontrolü ile ilgili örnek birprogram (STEP7) Bölüm 6.1�de "İşlem Veris Üzerinden Kontrol" verilmektedir.

03717AXXResim 13: Parametre kanalõ (PCP) ayarõ

03718AXXResim 14: INTERBUS işlem verileri ve PLC program adresleri


i00

I

23

4

24

CP Bağlantõsõnõn Kontrolürojelendirme ve Devreye Alma

4.3 PCP Bağlantõsõnõn KontrolüFrekans inverterine PCP bağlantõsõnõ test etmek için CMD-Tool yazõlõmõndakiMONITOR modu kullanõlabilir. PCP test işlemi aşağõdaki resimlerde açõklanmaktadõr.Bu yöntemle prensip olarak cihaza bir PCP bağlantõsõ kurulur ve cihazda kayõtlõ olanparametre listesi okunur.CMD-Tool yazõlõmõnõ "Monitoring" moduna çevirin.

Bir PCP bağlantõsõ kurmak istediğiniz frekans inverterine tõklayõn. Sağ tõklayarak bağlammenüsünü açõn ve "Device Parameterization (Cihazda parametre belirleme)" menünoktasõnõ seçin.

03719AXXResim 15: CMD-Tool yazõlõmõnõ "MONITORING" moduna çevirme

03721AXXResim 16: PCP cihazda parametrelerinin testi

PP

00

I


4PCP Bağlantõsõnõn KontrolüProjelendirme ve Devreye Alma

"Device Parameterization (Cihazda parametre belirleme)" penceresinde "Device / ReadParameter List (Cihaz / Okuma Parametreleri Listesi)" menü noktasõnõ etkinleşitirin.

Şimdi cihaz parametreleri okunmaya başladõğõnda, PCP kanalõnõn projelendirilmesidoğru yapõlmõş demektir. Okuma işlemine son verebilirsiniz.İlerleme göstergesi yerine bir hata mesajõ verildiğinde, PCP konfigürasyonunu ve CRatamalarõnõ kontrol edin. Gereğinde parametre belirleme belleğini yeniden formatlayõnve güncel projeyi daha sonra tekrar parametre belirleme belleğine yazõn. Arabirimmodülün parametre belirleme işlemini tekrarlayõn ve PCP bağlantõsõnõ kontrol etmek içinbu test sõrasõnõ yeniden gerçekleştirin.

03722AXXResim 17: CMD-Tool üzerinden cihazda parametre belirleme penceresi

03723AXXResim 18: CMD-Tool cihaz parametrelerini okuyor, yani PCP iletişimi normal


00

I

25

5

26

enel BakõşCP Arabirimi

5 PCP ArabirimiFrekans inverteri MOVIDRIVE®, DFI11B opsiyonu ile "Peripherals CommunicationProtocol" (PCP) üzerinden parametre belirlemek için standartlara uygun bir arabirimsunmaktadõr. Bu INTERBUS iletişim kanalõ üzerinden MOVIDRIVE® sürücüparametrelerinin tamamõna erişilebilir.

5.1 Genel BakõşFrekans inverterinin parametre değerlerine erişimi kullanabilmek için, PCP kanalõ ilgiliID kodu ile projelendirilmiş olmalõdõr. INTERBUS protokolünde PCP kanalõ için bir, ikiveya dört "word" mevcuttur. PCP kelimelerinin sayõsõ değiştikçe, PCP kanalõ üzerindenparametre verilerine erişme hõzõ da değişir.

Devreye alma ve diyagnostik için ilave PCP kanalõ

PCP arabirimi DFI11B�de PCP Versiyon 3�ten itibaren mevcutttur. Kontrol sistemi (PLC)ile frekans inverteri arasõndaki bilinen PCP kanalõnõn yanõ sõra, arabirim modülü ilefrekans inverteri arasõnda ikinci bir (mantõksal) PCP kanalõ oluşturulabilir. Bu ilave PCPkanalõ üzerinden, örn. bir üst seviyedeki yönetici bilgisayarõ Ethernet / INTERBUSiletişim yolu ile frekans inverterinin verilerine ulaşabilir.

Yukardaki resimde örnek olarak Ethernet-TCP/IP ve INTERBUS seviyeli bir sistemtopolojisi gösterilmektedir. Bu örnekte her iki iletişim seviyesi arasõnda bir gatewayişlevini yerine getiren Ethernet-TCP/IP arabirimli bir INTERBUS arabirim modülükullanõlõr.

03725AXXResim 19: PCP Versiyon 3 ile iletişim kanallarõ

GP


5PCP ServislerPCP Arabirimi

Üst seviyedeki yönetici bilgisayarõnda (Windows® NT) "CMD-Tool" yazõlõmõnõn yanõ sõraINTERBUS�daki SEW frekans inverterini programlama ve parametre belirleme içinINTERBUS "@utomationXplorer" ile "MOVITOOLS®" programlarõ da çalõşõr. Busõralama ile mevcut bus yapõlarõ devreye alma ve bakõm işlemlerinde kullanõlabilir.INTERBUS kablosu sadece kontrol için değil, fieldbus�ta kullanõlan tüm komponentlerindevreye alõnmalarõ ve diyagnozlarõ için kullanõldõğõndan, tüm otomasyon sisteminindevreye alõnmasõ ve diyagnozu kolaylaşõr.

5.2 PCP ServisleriFrekans inverteri MOVIDRIVE® DFI11B opsiyonu ile aşağõdaki resimde gösterilen PCPservislerini destekler. İnverterde parametre belirleme için sadece aşağõda belirtilenservisler önemlidir: � Bağlantõ kurma ("Initiate")� Parametre değerlerinin okunmasõ ("Read")� Parametre değerlerinin yazõlmasõ ("Write")� Bağlantõnõn ayrõlmasõ ("Abort")PCP servisleri ile ilgili ayrõntõlõ bilgiler INTERBUS arabirim modülü PCP iletişimiuygulayõcõ el kitabõndan alabilirsiniz.

53582AXXResim 20: MOVIDRIVE® MDX61B tarafõndan desteklenen PCP servisleri

INTERBUS Master INTERBUS Slave

Initiate

Abort

Abort/Reject

Identify

Get-OV

Status

Read

Write

INTERBUS


i

27

5

28

CP ServisleriCP Arabirimi

"Initiate" iletişim bağlantõsõnõn yapõsõ

PCP servisi "Initiate" bir INTERBUS arabirim modülü INTERBUS ile frekans inverteriMOVIDRIVE® arasõnda parametre belirlemek için bir iletişim bağlantõsõ kurulur. Bağlantõdaima INTERBUS arabirim modülü tarafõndan kurulur. Bağlantõ kurulurken PCPservisleri, faydalõ veri uzunluklarõ vb. gibi çeşitli iletişim bağlantõlarõ kontrol edilir.Bağlantõ başarõ ile kurulduktan sonra frekans inverteri olumlu bir "Initiate-Response"yanõtõ verir. Bağlantõ kurulamazsa, INTERBUS arabirim modülü ile frekans inverteriMOVIDRIVE® arasõndaki iletişim bağlantõsõ birbirlerine uymaz. Frekans inverteri bir"Initiate-Error-Response" ile yanõt verir. Bu durumda projelendirilen INTERBUS arabirimmodülü iletişim listesi frekans inverteri ile karşõlaştõrõlmalõdõr.Mevcut bir iletişim bağlantõsõnõ tekrar kurma denemesi genelde "Abort" ile sonuçlanõr.Bu durumda artõk iletişim bağlantõsõ mevcut değildir ve bu bağlantõyõ kurmak için üçüncüdefa PCP servisi "Initiate" gerçekleştirilmelidir.

İletişim bağlantõsõnõn "Abort" ile kesilmesi

PCP servisi "Abort" mevcut bir INTERBUS arabirim modülü INTERBUS ile frekansinverteri MOVIDRIVE® arasõndaki iletişim bağlantõsõnõ keser. "Abort" onaylanmayan birPCP servisidir ve hem INTERBUS arabirim modülü ve hem de MOVIDRIVE® tarafõndantetiklenebilir.

Parametre değerlerinin "Read" ile okunmasõ

PCP servisi "Read" ile INTERBUS arabirim modülü tüm frekans inverteri MOVIDRIVE®

iletişim objelerine (sürücü parametreleri) okuma erişimi sağlanõr. Sürücüparametrelerinin tümü ve bu parametrelerin kodlamalarõ Fieldbus cihaz profili veMOVIDRIVE® parametre listesinde detaylõ olarak verilmiştir.

Parametre değerlerinin "Write" ile yazõlmasõ

PCP servisi "Write" ile INTERBUS arabirim modülü tüm frekans inverteri MOVIDRIVE®

iletişim objelerine (sürücü parametreleri) yazma erişimi sağlanõr. Bir sürücüparametresine hatalõ bir erişim yapõldõğõnda (örn. yazõlan değer çok yüksek) frekansinverteri hata sebebinin tam olarak belirtildiği bir "Write-Error-Response" verir.

PP


5Obje Listesindeki ParametrelerPCP Arabirimi

5.3 Obje Listesindeki ParametrelerPCP servisleri "Read" ve "Write" ile INTERBUS arabirim modülü DFI11B�nin objelistesinde yazõlmõş olan tüm parametrelere erişebilir. Bus sistemi üzerinden erişebilentüm sürücü parametreleri DFI11B�deki statik obje listesinde iletişim objeleri olaraktanõmlanõr. Statik obje listesinde bulunan tüm objeler indeksler üzerinden adreslenir.Aşağõdaki tablo frekans inverteri MOVIDRIVE® için DFI11B obje indekslerinin yapõlarõnõgöstermektedir.İndeks alanõ üç mantõksal bölüme ayrõlmõştõr. 8300 ... 8800dec indeksleri ile sürücüparametreleri adreslenir. Parametre indeksi SEW dokümantasyonu MOVIDRIVE®

parametre listesinden alõnabilir. 8300dec altõndaki indeksler doğrudan opsiyon kartõndaişlenirler ve frekans inverteri parametresi olarak kabul edilmemelidirler.

Sürücü parametrelerinde obje açõklanmasõ

Frekans inverteri MOVIDRIVE® sürücü parametreleri SEW dokümanõ "MOVIDRIVE®

Parametre Listesi"nde ayrõntõlõ olarak açõklanmõştõr. Burada parametre indeksinin yanõsõra kodlama, veri alanõ ve parametre verilerinin anlamõ ile ilgili bilgiler verilir.Obje listesindeki obje açõklamalarõ tüm sürücü parametreleri için aynõdõr. Frekansinverteri ilgili kontrolü kendisi yaptõğõndan ve gerektiğinde bir dönüş kodu verdiğinden,obje listesindeki salt okunabilir parametreler de Read All/Write All simgesi iletanõmlanõrlar. Aşağõdaki tabloda tüm sürücü parametrelerinin obje açõklamalarõverilmektedir.

Parametre indeksi (desimal)

İletişim objesinin adõ

8296 Download parametre bloku

8297 Son PCP indeksi

8298 MOVILINK® Parametre kanalõ, çevrimsel

8299 MOVILINK® Parametre kanalõ, çevrimsel değil

8300 ... 8800 MOVIDRIVE® için sürücü parametreleri (PCP servisleri "Read" ve "Write" ile doğrudan ulaşõlabilir; Parametre indeksi için, bkz. SEW dokümantasyonu MOVIDRIVE® parametre listesi)

8801... 9999 MOVIDRIVE® sürücü parametreleri (bu parametrelere sadece MOVILINK® parametre kanalõ üzerinden erişilebilir)

>10000 Tablolar, program ve değişken bellekleri (bu parametrelere sadece MOVILINK® parametre kanalõ üzerinden erişilebilir)

Index: 8300 ... 8800

Object code: 7 (Simple-Variable)

Data type index: 10 (Octet-String)

Length: 4

Local address:

Password:

Access groups:

Access rights: Read all / Write all

Name[16]: -

Extension length: -

29

5

30

bje Listesindeki ParametrelerCP Arabirimi

"Download parametre bloku" objesi

"Download parametre bloku" objesi ile maksimum 38 MOVIDRIVE® sürücü parametresieşzamanlõ olarak sadece bir Write servisi ile yazõlabilir. Bunun sonucu olarak bu obje ile,sadece bir kez Write servisi çağõrõlarak, örn. frekans inverterinde ilk hareket safhasõndaparametre belirlenebilir. Genel olarak az sayõda parametrenin değiştirilmesigerektiğinden, maks. 38 parametreli bu blok hemen hemen tüm uygulamalar içinyeterlidir. Faydalõ veri alanõ 38 x 6 + 2 Bayt = 230 Bayt (Typ Octet String) ile tespitedilmiştir. Aşağõdaki tabloda "Download parametre bloku" objesinin yapõsõ verilmektedir.

"Download Parametre Bloku" objesi sadece lokal olarak fieldbus opsiyon kartõ üzerindeişlenir ve aşağõdaki tabloda gösterildiği gibi tanõmlanõr.

Octet Anlamõ Not

0 rezerve (0)

1 Parametre sayõsõ 1 ... 38 parametre

2 Index High 1. Parametre

3 Index Low

4 MSB Verileri

5 Veriler

6 Veriler

7 LSB Verileri

8 Index High

... ...

223 LSB Verileri

224 Index High 38. Parametre

225 Index Low

226 MSB Verileri

227 Veriler

228 Veriler

229 LSB Verileri

Index: 8296



Length: 230

Local address:

Password:

Access groups:

Access rights: Write all

Name[16]: -

Extension length: -

OP



WRITE servisi ile "Download Parametre Bloku" objesinde fieldbus opsiyon kartõüzerinde, objenin faydalõ veri alanõndaki parametreleri DPRAM üzerine kaydeden veböylece frekans inverterinde parametre belirleyen bir parametre belirleme mekanizmasõbaşlatõlõr. Download parametre bloku başarõ ile işlendikten sonra (INTERBUS arabirimmodülü tarafõndan aktarõlan tüm parametreler yazõlõr), Write servisi olumlu bir Writeresponse ile tamamlanõr. Bir hata durumunda ise, olumsuz bir Write yanõtõ verilir. Budurumda verilen dönüş kodunda hata tipi ile ilgili tam bilgiler ve hatanõn oluştuğuparametre numarasõ (No.1 ... 38) verilir.Örnek: 11. Write Error-Response parametresinin yazõmõnda bir hata oluştu:Error-Class: 8 OtherError code 0 OtherAdditional-Code High: 11dec Parametre 11 yazõlõrken hata oluştuAdditional-Code (Low): 15hex Değer çok yüksek

"Son PCP-İndeksi" objesi

Bu obje 4 bayt uzunluğundadõr ve bir okuma erişiminde PCP servisleri üzerinden en sondirekt erişilebilen indeks için sayõ değerini verir. Bu sayõsal değerden daha büyük olanPCP erişimleri "MOVILINK®- çevrimsel olmayan parametre kanalõ" objesi üzerindengerçekleşmelidir.

"MOVILINK® Parametre kanalõ, çevrimsel"

Bu obje 8 bayt uzunluğundadõr ve çevrimsel MOVILINK® parametre kanalõnõ içerir. Buobje çevrimsel olarak okunup yazõlõr ve böylece tüm MOVILINK® iletişim servisleriyerine getirilir. İletişim servisi uygulamasõ yönetim baytõndaki handshake bitlerindeğiştirilmesinden sonra başlar. MOVILINK® parametre kanalõ sayesinde tümindekslere ve böylece IPOSplus® değişkenlerine ve program belleğine ulaşõlõr.

Download parametre bloku kullanõlõrken aşağõdaki uyarõ dikkate alõnmalõdõr:� Download parametre bloku içerisinde fabrika ayarõ yapmayõn!� Parametre kilidi etkinleştirildikten sonra yazõlan parametreler kabul edilmez.

Index: 8297



Length: 4

Local address:

Password:

Access groups:

Access rights: Read all

Name[16]: -

Extension length: -

31

5

32


Bu iletişim objesinin yapõsõ aşağõdaki tabloda verilmiştir: Parametre kanalõnõn yapõsõ"MOVIDRIVE® fieldbus cihaz profili ve parametre listesi" dokümanõndan alõnabilir.

"MOVILINK® çevrimsel parametre kanalõ" objesi sadece lokal olarak fieldbus opsiyonkartõ üzerinde işlenir.

Aşağõdaki tabloda çevrimsel MOVILINK® parametre kanalõ üzerinden bir parametreerişimi gösterilmektedir. Bu servis frekans inverterinde başlamadan önce, kontrolsistemi parametre kanalõnda handshake bitini değiştirmelidir. Bunun için parametrebelirlemeye başlamadan önce kontrol programõ parametre kanalõnõ okumalõ ve böylecefrekans inverterindeki handshake bitlerinin aktüel durumunu öğrenmelidir. Handshakebitler değiştirildikten sonra master, inverterdeki parametre kanalõn değerlendirmeyebaşlayabilir.

Octet 0 1 2 3 4 5 6 7

Anlamõ Yönetim rezerve edildi

Index High

Index Low

Daen MSB

Veriler Veriler LSB Verileri

Not Yönetim rezerve edildi

Parametre endeksi 4 bayt veriler

Index: 8298



Length: 8

Local address:

Password:

Access groups:


Name[16]: -

Extension length: -

OP



Frekans inverteri parametre kanalõnda kodlanmõş olan servisi gerçekleştirir ve servisonayõnõ tekrar parametre kanalõna kaydeder. Master kontrol programõnõn bir sonraki"MOVILINK® çevrimsel parametre kanalõ" okuma erişiminde bu servis onayõnõ alõr.Aşağõdaki tabloda "MOVILINK çevrimsel parametre kanalõ" için çevrimsel olarakçağrõlan Read-/Write-servisleri gösterilmektedir.

"MOVILINK® parametre kanalõ, çevrimsel değil"

"MOVILINK® çevrimsel olmayan parametre kanalõ" objesi 8 bayt uzunluğundadõr veMOVILINK® parametre kanalõnõ içerir. Bu obje çevrimsel olmayan parametre erişimleriiçin kullanõlabilir, frekans inverteri parametre kanalõnda kodlanmõş olan servisi bu objeüzerindeki her WRITE servisi alõmõnda yerine getirir. Handshake bit değerlendirilmez!Çevrimsel olmayan "MOVILINK® parametre kanalõnõn" yapõsõ aşağõdaki tablodaverilmiştir. Parametre kanalõnõn yapõsõ "MOVIDRIVE® fieldbus cihaz profili ve parametrelistesi" dokümanõndan alõnabilir.

Frekans inverterinde çevrimsel olmayan MOVILINK® parametre kanalõ üzerinden ikifarklõ şekilde parametre belirlenir:� Parametre kanalõ bir Write servisi gerçekleştirir� Parametre kanalõ bir Read servisi gerçekleştirir

Kontrol (master) MOVIDRIVE® (slave)

1. "READ MOVILINK® çevrimsel parametre kanalõ", handshake bitinin durumunu değerlendirmek için.

READ 8298 (Parametre kanalõ)

Veriler = Parametre kanalõ

2. "MOVILINK® çevrimsel parametre kanalõ" objesine WRITE ve handshakebit toggle ile parametre kanalõna kodlanmõş olan hizmet gerçekleştirilir.

WRITE 8298 (Parametre kanalõ)

OK

3. READ "MOVILINK® çevrimsel parametre kanalõ" ve parametre kanalõndaki servis onayõnõn gerçekleştirilmesi.


Veriler = Sonuç veren parametre kanalõ

Octet 0 1 2 3 4 5 6 7

Anlamõ Yönetim rezerve edildi

Index High

Index Low

MSB Veriler

Veriler Veriler LSB Verileri

Not Yönetim rezerve edildi

Parametre endeksi 4 bayt veriler

33

5

34


Parametre kanalõ bir Write servisi gerçekleştirir

Çevrimsel olmayan parametre kanalõ üzerinden Write tipi bir servis uygulandõğõnda (örn.Write parametresi veya uçucu Write parametresi), frekans inverteri servistamamlandõktan sonra aktüel servis onayõ ile cevap verir. Hatalõ bir Write erişiminde ise,hata kodu geri bildirilir.Bu sayede, yazma servisleri sadece bir kez "MOVILINK® parametre kanalõ"gönderildiğinde işlenir ve servis onayõ "Write-Confirmation" değerlendirilerek verilir.Aşağõdaki tabloda çevrimsel olmayan MOVILINK® parametre kanalõ üzerinden bir Writeservisi uygulamasõ gösterilmektedir.

Parametre kanalõnda kodlanmõş olan WRITE servisi uygulanõr ve yanõt olarak doğrudanservis onayõ verilir.

Parametre kanalõ bir Read servisi gerçekleştirir

Parametre kanalõ üzerinden bir parametre okumak için, önce bir PCP-WRITE servisigerçekleştirilmelidir. PCP-WRITE servisi ile frekans inverteri verilerinin nerede hazõrolmasõ gerektiği tespit edilir. Bu verilerin master�a ulaşabilmesi için, çevrimsel olmayanparametre kanalõnda bir READ servisi gerçekleşmelidir. Bunun sonucu olarak,parametre kanalõ üzerinden bir READ servisi gerçekleşmesi için daima bir PCP-WRITEve daha sonra da PCP-READ gereklidir. Aşağõdaki tabloda çevrimsel olmayanMOVILINK® parametre kanalõ üzerinden bir Read servisi uygulamasõ gösterilmektedir.

1. Alma işlemi derhal onaylanõr; parametre kanalõ değerlendirilir ve istenen servisgerçekleştirilir.

2. Servis onayõ parametre kanalõna kaydedilir ve READ erişimi üzerinden master�dadeğerlendirilebilir.


1. "MOVILINK®- Çevrimsel olmayan parametre kanalõ" objesine WRITE ile parametre kanalõna kodlanmõş olan hizmet gerçekleştirilir.


Servis onayõ (OK/Hata kodu)


1. "MOVILINK® çevrimsel olmayan parametre kanalõ" objesine WRITE ile parametre kanalõna kodlanmõş olan hizmet gerçekleştirilir.


OK

2. READ "MOVILINK® çevrimsel olmayan parametre kanalõ" ve parametre kanalõndaki servis onayõnõn gerçekleştirilmesi.


Veriler = Sonuç veren parametre kanalõ

OP


5Dönüş Kodlarõ Parametrelerinin BelirlenmesPCP Arabirimi

"Çevrimsel olmayan MOVILINK® parametre kanalõ" sadece lokal olarak fieldbus opsiyonkartõ üzerinde işlenir ve aşağõdaki tabloda gösterildiği gibi tanõmlanõr.

5.4 Dönüş Kodlarõ Parametrelerinin BelirlenmesiHatalõ bir parametre belirlemede, inverterden parametre belirleyen Master�a, hatanedeni ile ilgili ayrõntõlõ bilgi veren çeşitli dönüş kodlarõ gönderilir. Bu dönüş kodlarõprensip olarak EN 50170�e göre yapõlandõrõlmõştõr. Aşağõdaki farklõ elementler mevcuttur� Error class (hata sõnõfõ)� Error code (Hata kodu)� Additional-Code (Ek kod)Bu dönüş kodlarõ tüm MOVIDRIVE® iletişim arabirimleri için geçerlidir.

Error class (hata sõnõfõ)

Hata sõnõfõ elemanõ ile hatanõn tipi tam olarak sõnõflandõrõlõr. EN 50170 uyarõncaaşağõdaki tabloda verilen hata sõnõflarõ mevcuttur.

Hata sõnõfõ hatalõ bir iletişimde, Error-Class 8 = Başka bir hata hariç, fieldbus kartõnõniletişim yazõlõmõ tarafõndan oluşturulur. Frekans inverteri sistemi tarafõndan verilen dönüşkodlarõ Error-Class 8 = Başka bir hata altõnda toplanõr. Bu hatanõn tam tanõmõ ise"Additional-Code" elemanõ tarafõndan yapõlõr.

Index: 8299



Length: 8

Local address:

Password:

Access groups:


Name[16]: -

Extension length: -

Sõnõf (hex) Adõ Anlamõ

1 vfd-state Sanal alan aygõtõnõn durum hatasõ

2 application-reference Uygulama programõ hatasõ

3 definition Tanõmlama hatasõ

4 resource Kaynak hatasõ

5 service Servis uygulamasõ hatasõ

6 access Erişim hatasõ

7 ov Nesne listesi hatasõ

8 other Başka bir hata (bkz. ek kod)


i

35

5

36

önüş Kodlarõ Parametrelerinin BelirlenmesiCP Arabirimi

Error code (Hata kodu)

Hata kodu elemanõ ile hata sõnõfõ içerisindeki hata nedeni tam olarak tanõnabilir ve hatalõbir iletişimde fieldbus kartõnõn iletişim yazõlõmõ tarafõndan verilir. Hata sõnõfõ 8 = "Başkabir hata" için sadece Hata Kodu = 0 (Başka bir hata kodu) tanõmlanmõştõr. Ayrõntõlõ olaraktanõnmasõ bu durumda "Ek kod" içerisinde gerçekleşir.

Additional-Code (Ek kod)

Ek kod içerisinde, inverterde hatalõ parametre belirlenmesindek SEW�e özel dönüşkodlarõ bulunur. Bu hatalar, Hata Sõnõfõ = 8 "Başka bir hata" altõnda Master�a gerigönderilir. Ek kod için mümkün olan seçenekler aşağõdaki tabloda gösterilmiştir:

Özel durum "Dahili iletişim hatasõ"

Opsiyon kartõ ile inverter sistemi arasõnda dahili bir iletişim hatasõ tespit edildiğinde,aşağõdaki tabloda gösterilen dönüş kodu geri verilir. Fieldbus üzerinden aktarõlan PCPservisi yerine getirilmedi olabilir ve tekrarlanmasõ gerekiyor. Bu hata tekrarlandõğõnda,yeniden bir başlangõç durumuna getirme gerçekleştirebilmek için inverter tamamenkapatõlõp tekrar açõlmalõdõr.

Hata giderme Read veya write servislerini tekrar edin. Bu hata tekrarlandõğõnda, frekans inverterikomple şebekeden ayrõlõp yeniden çalõştõrõlmalõdõr. Bu hata sürekli olarak tekrarlanõrsaSEW Elektronik Servisi�ne danõşõlmalõdõr.

Add.-Codehigh (hex)

Add.-Code low (hex)

Anlamõ

00 00 Hata yok

00 10 İzin verilmeyen parametre indeksi

00 11 Bu fonksiyon/parametre donatõlmadõ

00 12 Sadece okuma erişimine izin verilir

00 13 Parametre inhibit aktif

00 14 Fabrika ayarõ aktif

00 15 Parametre değeri çok büyük

00 16 Parametre değeri çok küçük

00 17 Bu fonksiyon/parametre için gerekli opsiyon kartõ eksik

00 18 Sistem yazõlõmõ hatasõ

00 19 Parametre erişimi sadece RS-485 işlem arabirimi üzerinden X13�te

00 1A Parametre erişimi sadece RS485 diyagnoz arabirimi üzerinden

00 1B Parametre şifreli

00 1C Regülatör inhibit gerekli

00 1D Parametre değeri geçersiz

00 1E Fabrika ayarõ aktive edildi

00 1F Bu parametre EEPROM�a kaydedilmedi

00 20 Bu parametre enable olan çõkõş katõnda değiştirilemez

Kod (dec) Anlamõ

Error-Class: 6 access

Error code 2 Hardware Fault

Add.-Code high: 0 -

Add. code low: 0 -

DP


6İşlem Verisi Üzerinden KontroUygulama Örnekleri

6 Uygulama ÖrnekleriBu bölümde işlem verilerini değiştirme ve frekans inverterinin PCP arabirimi üzerindenprogramlanmasõ açõklanmaktadõr.

6.1 İşlem Verisi Üzerinden KontrolFrekans inverterinin işlem verileri üzerinden kontrolü, frekans inverterinin INTERBUSişlem verilerinin yansõdõğõ program adreslerinin okunup/yazõlmasõ ile gerçekleşir.Örneğin Simatic S7 için basit bir STEP7 programõ aşağõda görüldüğü gibidir:L W#16#0006T PAW 144 //PO1 üzerine 6hex yazõlmasõ (control word = enable)L 1500T PAW 146 //PO2 üzerine 1500dec yazõlmasõ (istenen hõz değeri = 300 d/d)L W#16#0000T PAW 148 //PO3 üzerine 0hex yazõlmasõ (fabrika ayarõna göre işlevsiz)

Frekans inverterinin işlem veri kanalõ üzerinden kontrolü ile ilgili ayrõntõlõ bilgiler, özelliklekontrol ve durum kelimesinin kodlanmasõ, fieldbus cihaz profili el kitabõndan alõnabilir.

6.2 PCP Arabirimi Üzerinden Parametre BelirlemeBu bölümde standart INTERBUS-PCP servisleri "Read" ve "Write" üzerinden parametreve IPOSplus® değişkenlerinin okunmalarõ ve yazõlmalarõ açõklanmaktadõr. Bu örnek tümJenerasyon 4 (G4) INTERBUS arabirim modülleri için geçerlidir ve PHOENIXterminolojisinde açõklanmõştõr.İlerideki bölümlerde yansõtõlan kodlama örnekleri aynõ şekilde Fa. Phoenix Contacttarafõndan yayõmlanan INTERBUS-Uygulayõcõ El Kitabõ "Peripherals CommunicationProtocol (PCP)" dokümanõnda da kullanõlmaktadõr.

Şart Aşağõdaki kullanõm el kitaplarõna sahip olmanõz gerekir:� INTERBUS-Uygulayõcõ El Kitabõ "Peripherals Communication Protocol (PCP)",

PHOENIX CONTACT, IBS SYS PCP G4 UM� Fieldbus cihaz profili MOVIDRIVE® el kitabõ


l

37

6

38

odlama Örnekleriygulama Örnekleri

6.3 Kodlama Örnekleriİlerideki bölümlerde yansõtõlan kodlama örnekleri aynõ şekilde Fa. Phoenix Contacttarafõndan yayõmlanan INTERBUS-Uygulayõcõ El Kitabõ "Peripherals CommunicationProtocol (PCP)" dokümanõnda da kullanõlmaktadõr.Bir PCP servisine ait tüm bilgiler kelime kelime alt alta sõralanmõştõr. Buna göre, örneğinbir kelime bir PLC kelimesi (örn. Simatic data word) olarak kabul edilebilir. Sağ taraftada her defasõnda frekans inverteri MOVIDRIVE® için bir kodlama örneği verilmektedir.Tüm kõrmõzõ işaretli kalõn harfli kodlamalar sisteme veya projeye özgüdür. Diğerkodlamalar ise, farklõ sürücülere veya sürücü parametrelerine erişimde değişmezler.Parametre belirlenmesi istenen frekans inverteri "Communication Reference (CR)" ileseçilir. Aşağõdaki örneklerde CMD-Tool�da bulunan frekans inverterine CR = 02 hexverilmiştir. Indeks erişim yapõlmasõ istenen sürücü parametresini tanõmlar.

CMD-Tool yazõlõmõndaki inverterin katõlõmcõ açõklamasõ

Frekans inverterinin PCP kanalõnõ kullanabilmek için önce, CMD-Tool�da inverterkatõlõmcõ açõklamasõ projelendirilmelidir.

6.4 Bir Parametre Belirleme Sõrasõ İşlemiINTERBUS Peripherals Communication Protocol (PCP) ile INTERBUS katõlõmcõlarõnõnparametre verilerine erişim standart duruma getirilmiştir ve aşağõdaki şekildeişlenmelidir:� "Initiate" servisi ile PCP bağlantõsõnõn başlangõç durumuna getirilmesi� "Read" ve "Write" servisleri ile parametre yazõlmasõ veya okunmasõ.� İletişim bağlantõsõ artõk kullanõlmõyorsa, "Abort" servisi ile kesilebilir (çoğu zaman

gerekmediğinden burada açõklanmadõ, bkz. PCP El Kitabõ)� "Initiate" servisi ile PCP bağlantõsõnõn başlangõç durumuna getirilmesiFrekans inverterinin bir sürücü parametresine erişebilmek için, önce "Initiate_Request"ile bir PCP bağlantõsõ kurulmalõdõr. Bu işlem örn. bir defaya mahsus olmak üzeresistemin ilk çalõşmasõnda yapõlabilir.

Bu servis gönderildikten sonra olumlu "Initiate_Confirmation" mesajõnõ almanõzgerekmektedir (olumsuz yanõt alõndõğõnda, bkz. PCP El Kitabõ).

Word Anlamõ Kodlama (hex)

1 Command_Code 00 81

2 Parameter_Count 00 03


1 Command_Code = Initiate_Request 00 8B


3 - Comm._Reference 00 02

4 Password Access_Groups 00 00

Bitler 15 ... 8 7 ... 0

KU


6Bir Sürücü Parametresinin OkunmasõUygulama Örnekleri

6.5 Bir Sürücü Parametresinin OkunmasõSürücü parametresi (İndex 8800�li) "Read" servisi ile okunur. Sürücü parametrelerigenelde 4 bayt (1 double word) uzunluğundadõr.

Örnek P130 Rampa t11 yukarõ SAĞ (Index 8470dec = 2116hex)

Bu servis gönderildikten sonra olumlu "Read_Confirmation" mesajõnõ almanõzgerekmektedir.

Parametre verileri Motorola biçiminde (Simatic Format) aşağõdaki gibi gösterilir:

00 00 07 D0 hex = 2000 dec (= 2000 ms Rampa)Sürücü parametrelerinin kodlanmasõ ile ilgili diğer bilgiler için, bkz. "Fieldbus CihazProfili MOVIDRIVE®".

Bu tabloda örnek olarak "Bu değer parametre için çok büyük" dönüş kodugösterilmektedir.


1 Command_Code = Read_Request 00 81


3 Invoke_ID Comm._Reference 00 02

4 Index 21 16

5 Subindex - 00 00

Bitler 15 ... 8 7 ... 0


1 Message_Code = Read_Confirmation (+) 80 81



4 Result (+) 00 00

5 - Length 00 04

6 Data [1] Data [2] 00 00

7 Data [3] Data [4] 07 D0

Bitler 15 ... 8 7 ... 0

Data [1] = High Byte Data [2] = Low Byte Data [3] = High Byte Data [4] = Low Byte

00 hex 00 hex 07 hex D0 hex


1 Message_Code = Read_Confirmation (-) 80 81



4 Error_Class Error_Code 08 00

5 Additional_Code 00 15

Bitler 15 ... 8 7 ... 0

39

6

40

ir Sürücü Parametresi Yazõlmasõygulama Örnekleri

6.6 Bir Sürücü Parametresi YazõlmasõSürücü parametresi (İndex 8800�li) "Write" servisi ile yazõlõr. Sürücü parametrelerigenelde 4 bayt (1 double word) uzunluğundadõr.

Örnek P130 "Rampa t11 yükselen SAĞ dönüş" üzerine 1,65s rampa süresi yazõlmasõIndex: 8470dec = 2116hexDeğer: 1,65s = 1650ms = 1650 dec (0000 0672 hex)Parametre verileri Motorola biçiminde (Simatic Format) aşağõdaki gibi gösterilir:

Sürücü parametrelerinin kodlanmasõ ile ilgili diğer bilgiler için, bkz. "Fieldbus CihazProfili MOVIDRIVE®".

Bu servis gönderildikten sonra olumlu "Write_Confirmation" mesajõnõ almanõzgerekmektedir.

Bu tabloda örnek olarak "Bu değer parametre için çok büyük" dönüş kodugösterilmektedir.

Data [1] = HighByte Data [2] = Low Byte Data [3] = High Byte Data [4] = Low Byte

00 hex 00 hex 06 hex 72 hex


1 Command_Code = Write_Request 00 82



4 Index 21 16

5 Subindex Length 00 04

6 Data [1] Data [2] 00 00

7 Data [3] Data [4] 06 72

Bitler 15 ... 8 7 ... 0


1 Message_Code = Write_Confirmation (+) 80 82



4 Result (+) 00 00

Bitler 15 ... 8 7 ... 0


1 Message_Code = Write_Confirmation (-) 80 82





Bitler 15 ... 8 7 ... 0

BU


6IPOS Değişkenlerinin/Parametrelerinin MOVILINK® Parametre KanalõUygulama Örnekleri

6.7 IPOS Değişkenlerinin/Parametrelerinin MOVILINK® Parametre Kanalõ Üzerinden Yazõlmasõ

Frekans inverterinin tüm verilerine bir genel yazma erişimi için (parametreler, IPOSplus®

değişkenleri, IPOSplus® program kodu vb.) invertere MOVILINK® parametre kanalõüzerinden özel bir parametre erişim olanağõ sunmaktadõr. Aşağõda örnek olarakIPOSplus® değişkenlerini parametre kanalõ üzerinden değiştirme mekanizmasõgösterilmektedir.Çevrimsel olmayan parametre kanalõ Index 8299 dec (206B hex) üzerindenkullanõlabilir.

Örnek IPOS değişkeni H0 için 74565 değerinin yazõlmasõ = Index 11000 dec (2AF8 hex)Yazõlacak değer = 74565 dec (0001 2345 hex)

Bu servis gönderildikten sonra "Write_Confirmation" mesajõ alõnõr. Olumsuz mesajlarõdeğerlendirmek için burada da dönüş kodlarõ kullanõlabilir.

6.8 IPOS Değişkenlerinin/Parametrelerinin MOVILINK® Parametre Kanalõ Üzerinden Okunmasõ

Frekans inverterinin tüm verilerine bir genel okuma erişimi için (parametreler, IPOSplus®

değişkenleri, IPOSplus® program kodu vb.) invertere MOVILINK® parametre kanalõüzerinden özel bir parametre erişim olanağõ sunmaktadõr. Aşağõda örnek olarakIPOSplus® değişkenlerini parametre kanalõ üzerinden okuma mekanizmasõgösterilmektedir. Bu işlem iki kademede gerçekleşir:� "Read IPOS-Variable H0" siparişi ile MOVILINK® parametre kanalõnõn yazõlmasõ� MOVILINK® parametre kanalõnõn okunmasõÇevrimsel olmayan MOVILINK® parametre kanalõ Index 8299 dec (206B hex) üzerindenkullanõlabilir.





4 Index = MOVILINK® parametre kanalõ 20 6B


6 Data [1] = Yönetim baytõ Data [2] = rezerve 32 00

7 Data [3/4] = Index (örn. IPOS değişkeni) 2A F8

8 Data [5] Data [6] 00 01

9 Data [7] Data [8] 23 45

Bitler 15 ... 8 7 ... 0

41

6

42

POS Değişkenlerinin/Parametrelerinin MOVILINK® Parametre Kanalõ ygulama Örnekleri

Örnek IPOSplus® değişkeni H0�õn okunmasõ = Index 11000 dec (2AF8 hex)MOVILINK® parametre kanalõ ile ilgili ayrõntõlõ bilgiler için, bkz. "Fieldbus cihaz profili veparametre listesi MOVIDRIVE®" el kitabõ.

Olumlu "Write_Confirmation (+)" mesajõ alõndõktan sonra MOVILINK® parametrekanalõna okuma erişimi gerçekleşir ve daha önce "Write_Request" üzerindentanõmlanmõş olan bir okuma siparişinin okunan verileri ile arabirim modülü grubunaokunabilir.

Bu servis gönderildikten sonra olumlu "Read_Confirmation" mesajõnõ almanõzgerekmektedir.








7 Data [3/4] = Index (z. B. IPOSplus® değişkeni) 2A F8

8 Data [5] Data [6] 00 00

9 Data [7] Data [8] 00 00

Bitler 15 ... 8 7 ... 0


1 Command_Code = Read_Request 00 81




5 Subindes - 00 00

Bitler 15 ... 8 7 ... 0


1 Message_Code = Read_Confirmation (+) 80 81



4 Result (+) 00 00

5 - Length 00 08


7 Data [3/4] = Index (z. B. IPOSplus® değişkeni) 2A F8

8 Data [5] Data [6] 00 01

9 Data [7] Data [8] 23 45

Bitler 15 ... 8 7 ... 0

IU


6IPOS Değişkenlerinin/Parametrelerinin Download Parametre BlokuUygulama Örnekleri

Olumsuz mesajlarõ değerlendirmek için dönüş kodlarõ kullanõlabilir.

6.9 IPOS Değişkenlerinin/Parametrelerinin Download Parametre Bloku Üzerinden Yazõlmasõ

Frekans inverteri MOVIDRIVE® ile Download parametre bloku üzerinden birden fazlaIPOSplus® değişkenini veya parametresini eşzamanlõ olarak bir PCP servisi ile yazmaolanağõ sunulmaktadõr.Download parametre bloku daima 230 bayt uzunluğundadõr. Bir blokta maksimum 42sürücü parametresi veya IPOSplus® değişkeni yazõlabilir.

Örnek Bir "Write_Request" ile inverter için üç veri yazõlmasõ isteniyor:

Bu servis gönderildikten sonra "Write_Confirmation" mesajõ alõnõr. Olumsuz mesajlarõdeğerlendirmek için burada da dönüş kodlarõ kullanõlabilir. Download parametreblokunun parametreleri inverterde arka arkaya yazõldõğõndan, olumsuz"Write_Confirmation" yanõtõnda Additional_Code High kõsmõna hatanõn oluştuğuparametre numarasõ kaydedilir (ayrõca, bkz. DFI El Kitabõ).


1 Message_Code = Read_Confirmation 80 81





Bitler 15 ... 8 7 ... 0

Parametre/Değişken adõ Index yazõlacak değer

IPOSplus®-Variable H0 11000 dec (2AF8 hex) 1 dec (1 hex)

IPOSplus®-Variable H1 11001 dec (2AF9 hex) -40000 dec (FFFF63C0 hex)

P130 Rampa t11 yükselen SAĞ 8470 dec (2116 hex) 1500 dec (05DC hex)



2 Paraemter_Count = 118 kelime (= 76 hex) 00 76


4 Index = Download parametre bloku 20 68

5 Subindex Length = 230 bayt (= E6 hex) 00 E6

6 Data [1] = rezerve Data [2] = Parametre sayõsõ 00 03

7 Data [3/4] = 1. parametre indeksi (z. B. IPOSplus® değişkeni H0) 2A F8

8 Data [5] Data [6] 00 00

9 Data [7] Data [8] 00 01

10 Data [9/10] = 2. parametre indeksi (z. B. IPOSplus® değişkeni H1) 2A F9

11 Data [11] Data [12] FF FF

12 Data [13] Data [14] 63 C0

13 Data [15/16] = 3. parametrenin indeksi (P130 Rampa t11) 21 16

14 Data [17] Data [18] 00 00

15 Data [19] Data [20] 05 DC

... ... ... ...

Bits 15 ... 8 7 ... 0

43

7

44

FI11B Opsiyonueknik Bilgiler

7 Teknik Bilgiler7.1 DFI11B Opsiyonu

DFI11B Opsiyonu

Parça numarasõ 824 309 3

Desteklenen baud hõzlarõ 500 kBaud ve 2 MBaud, ayar DIP anahtarõ üzerinden değiştirilebilir

Bağlantõ tekniği � Remote bus girişi: 9-kutuplu Sub-D fiş� Remote bus çõkõşõ: 9 kutuplu Sub-D soket� RS-485 aktarõm tekniği, 6 damarlõ, ekranlanmõş ve çift burgulu iki telli

kablo

DP-Ident Numaralarõ � E3hex = 227dec (1 PCP-Word)� E0hex = 224dec (2 PCP-Words)� E1hex = 225dec (4 PCP-Words)� 38hex = 56dec (Microprocessor not ready)� 03hex = 3dez (PCP word�u değil)

Maks. işlem veri sayõsõ 6 işlem verisi

DT

Pi

fkVA

Hz

n


Kullanõm El Kitabõ � MOVIDRIVE® MDX61B Fieldbus Arabirimi DFI11B INTERBUS 45

8

8 Alfabetik EndeksAAbort 27, 28Additional-Code (Ek kod) 36Arabirim tipi 21

BBağlantõ kurma 27Bağlantõ kurulmasõ 28Bağlantõnõn ayrõlmasõ 27Bağlantõnõn kesilmesi 28Baud hõzõ 11, 12Bus sistemleri ile ilgili emniyet uyarõlarõ 4Bus yapõsõnõn konfigürasyonu 19Bus yapõsõnõn okunmasõ 20

CÇevrimdõşõ (offline) konfigürasyon 19Çevrimiçi (online) konfigürasyon 20Cihaz tipi 21Cihazda parametre belirleme 24, 25CMD-Tool 18Configuration Monitoring Diagnosis 18

DDahili iletişim hatasõ 36Desteklenen parametre kanalõ servisleri 23Devreye alma 16, 17DIP anahtarõ 11Dönüş kodlarõ 35Download parametre bloku 30, 43

EEmniyet Uyarõlarõ 4Error class (hata sõnõfõ) 35Error code (hata kodu) 36

GGöstergeler 14Gözetleme 24

IID kodu 19, 20Initiate 27, 28IPOS değişkenlerinin okunmasõ 41IPOS değişkenlerinin yazõlmasõ 41, 43

İİşlem veri kanalõ 19, 20İşlem veri uzunluğu 11, 12İşlem veri yöneticisi 23İşlem verileri sayõsõ 11İşlem verilerinin seçimi 23İletişim bağlantõsõnõn kesilmesi 28İletişim bağlantõsõnõn kurulmasõ 28İletişim hatasõ 36

KKatõlõmcõ açõklamasõ 21Katõlõmcõ tipi 19Kodlama örneği 38Konfigürasyon bus yapõsõ 19Konfigürasyon çerçevesinin okunmasõ 20Konfigürasyon offline 19Konfigürasyon online 20

LLED BA (Bus Active) 15LED RC (Remote Cable Check) 14LED RD (Remote Bus Disable) 15LED TR (Transmit) 15LED UL 14LED�ler 14

MMesaj uzunluğu 23Montaj 7MOVILINK parametre kanalõ 41MOVILINK® çevrimsel olmayan parametre kanalõ 33MOVILINK® çevrimsel parametre kanalõ 31

OObje açõklanmasõ 29Obje listesi 29Obje listesindeki parametreler 29Okuma 28, 39, 41Okuma parametre listesi 25Örnek 37

8

46 Kullanõm El Kitabõ � MOVIDRIVE® MDX61B Fieldbus Arabirimi DFI11B INTERBUS

PParametre belirleme sõrasõ 38Parametre belirleme, dönüş kodlarõ 35Parametre değerlerini okuma 27, 28Parametre değerlerini yazma 27, 28Parametre kanalõ 23Parametre listesi okuma 25Parametre okuma 41Parametre yazma 41, 43PCP arabirimi 26PCP bağlantõsõ 24PCP servisleri 27PCP uzunluğu 11, 12PCP word sayõsõ 11Program ayarõ 20Proje Planlamasõ 16, 18

RRead 27, 28, 34

SSEW-Icons 22Son PCP indeksi 31Sürücü parametreleri 29Sürücü parametresi okunmasõ 39Sürücü parametresi yazõlmasõ 40

UUL 14U-Logic 14Üretici firma adõ 21Uyarõlar 4Uyarõlar, önemli 4Uygulama örneği 37

WWrite 27, 28, 34

YYazma 28, 40, 41, 43

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG · P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal/Germany

Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970

http://www.sew-eurodrive.com · [email protected]

movidrive mdx61b baskı fieldbus arabirimi dfi11b interbus ... · kullanım el kitabı Œ...

Documents