mozopenhardプロジェクトとそのコア技術について

2016/2/5 デバイスWebAPIコンソーシアム第3回技術WG

MozOpenHardプロジェクトとそのコア技術について

2016年2月5日KDDI株式会社高木幸一


1

1. MozOpenHardプロジェクトとは？

2. CHIRIMENとアーキテクチャ、標準化


2




3

“オープン” を軸とした

モノづくり

を学び、実践する場


4主催

Sponsored by

ウェブと融合したハード・ソフトの新しいモノづくりを

小学生～大学生、社会人まで共に学ぶ場

ウェブコンテンツロボット宇宙開発

W3Cにも貢献


5

弊社はMozilla factoryの思想に賛同し

同活動に・スポンサー＆メンバーとして参加

誰でも自由に参加できます


6MozOpenHardプロジェクト

引用： http://ja.mozillafactory.org/post/98952414398/open-hardware-project

活動方針

• ウェブブラウザ（ウェブランタイム）をベースとしたIoTの探求

• 既存のブラウザ実装状況に囚われず、多様な機器（Things）への

ウェブブラウザの搭載を自由に考えられる環境の構築

活動コンセプト（想定）

• 多様なThingsに組み込まれ、それらを制御できるウェブブラウザ

• 画面だけでなく、Low levelセンサ/アクチュエータを操作できるウェブ

ブラウザ、および（ブラウザが）搭載されたコンピュータ


7コンセプト： Pervasive Browsers

多くのデバイスがスクリーンやGUIを具備

Provided by Satoru Takagi


8MozOpenHardプロジェクト

どのような環境がよいかをオープンに話し合い、検討


で、開発したのが・・・9

CHIRIMENソースコードもオープン議論もオープン

引用：[1] https://facebook.com/groups/mozopenhard/ [2] https://github.com/MozOpenHard/CHIRIMEN/

・ハード設計図・ソフトソースコード

https://facebook.com/groups/mozopenhard/

http://t.umblr.com/redirect?z=https://github.com/MozOpenHard/CHIRIMEN/&t=N2NkNTZkZjE1NThhY2NmNWMxYzRlMDg2ZmFiYjg2Y2EyNzdjMGM3OSx1NUY0R0E0Rw%3D%3D


10




CHIRIMENとは11

CHIRIMEN Arduino Uno（参考）

Raspberry Pi modelB（参考）

メモリ 1GB (DDR3) 0.002MB 512MB

CPU周波数 1.6GHz 16MHz 700MHz

OS Web (Boot to Gecko) なし Linux

HMI 映せる、話せる、触れる × △

Webエンジン(Boot to Gecko)搭載、回路図がオープン


CHIRIMEN Hardware Specification12

SoC RK3066 Cortex-A9 dual core, mali400 quad core GPU

Memory DDR3 1GB

Storage NAND Flash 8GB , 1 microSD slot

Dimension 80mm x 48 mm

Video microHDMI female

USB microUSB x 1 (OTG) , USB x 1 , microUSB x 1 (UART debug)

Network via USB port

GPIO > 1 (Configurable)

I2C 2

UART 2

SPI 2

Audio analog stereo IN x 1 / OUT x 1

PWM 1

Analog IN x 1

最新情報はこちらを参照： http://mozopenhard.mozillafactory.org/techinfo#hardspec

http://t.umblr.com/redirect?z=https://en.wikipedia.org/wiki/Rockchip#RK30xx_series&t=NmFhMWJiM2E2Zjk2ZjU5MDhhOGRkNGNlZTQyZmZiNDMxYTI2M2RkOSxUbU4zdWpESg%3D%3D


CHIRIMEN Software Specification13

最新情報はこちらを参照： http://mozopenhard.mozillafactory.org/techinfo#hardspec

OS Boot to Gecko OS (no brand OSS version of Firefox OS) 2.5

WebAPIsWebGPIO API, WebI2C API (UART, SPI, PWM are currently not supported. (TBD …))

Supported Resolution 1920x1080

Supported Chipsets for USB Network Interface

RTL8188CUS (WiFi) , AX88772 (Ethernet Adapter)

Supported HMI devices USB Keyboard, USB Mouse, HDMI Display

OthersUSB camera is currently not supported.(2016.1. TBD …)


14Low Level APIとその位置づけ


GotAPIとの比較15

ターゲットが違う・・・が、Low Level APIはGotAPI Serverから機器を操作するプラグインの代わりとして使える

ウェブアプリ・コンテンツ

ウェブブラウザ

プラグイン

センサー・アクチュエータ

ウェブアプリ・コンテンツ

ウェブブラウザ

センサー・アクチュエータ

GotAPI/ローカルサーバ

Low Level APIs / HTML5

主にスマホ

様々な機器

Bluetooth等スマホが持つI/F

様々な機器

GotAPI/Device Web APIコンセプト

MozOpenHard Low Level APIs/Pervasive Browsersコンセプト

Provided by Satoru Takagi


Web GPIO/I2C spec draft16

• WebGPIOhttps://github.com/browserobo/WebGPIO

• WebI2Chttps://github.com/browserobo/WebI2C


W3C Browsers and Robotics CG17


W3C 標準化会合の様子18

Web of Things IGのコラボ開発風景

Web of Things IGの会議風景

日米インターネットの父にCHIRIMENを説明


参考情報19

・FAQ about CHIRIMEN(MDN)https://developer.mozilla.org/Firefox_OS/Board_guide/CHIRIMEN/CHIRIMEN_FAQ・Facebook community (latest NEWS)https://facebook.com/groups/mozopenhard/・Slack team (daily chat)http://mozoh.slack.com/ (self invitation form)・Mailing Lists (discussion)https://groups.google.com/group/mozopenhardhttps://lists.w3.org/Archives/Public/public-browserobo/・CHIRIMEN informationhttp://mozopenhard.mozillafactory.org/techinfo#hardspec・GitHub repositorieshttps://github.com/MozOpenHard/CHIRIMEN/https://github.com/MozOpenHard/CHIRIMEN-tools・Draft API specs (W3C Browser and Robotics CG)https://github.com/browserobo/WebI2Chttps://github.com/browserobo/WebGPIO・Twitterhttps://twitter.com/MozOpenHard

引用：http://mozopenhard.mozillafactory.org/

https://developer.mozilla.org/Firefox_OS/Board_guide/CHIRIMEN/CHIRIMEN_FAQ

http://t.umblr.com/redirect?z=https://www.facebook.com/groups/mozopenhard/&t=NjEyOTE2Y2EwZjVhNzcyMjg2ZTAwNGE3MDAyOGU4ZGU5Mjc5NzNhOSx1NUY0R0E0Rw%3D%3D

http://t.umblr.com/redirect?z=http://mozoh.slack.com/&t=NzBhZTQ4ZDczZWYxNTVkM2YzZWQ1YjkxMjJmNmNkNmI2MjQyMWE2Yyx1NUY0R0E0Rw%3D%3D

http://t.umblr.com/redirect?z=https://docs.google.com/a/mozilla-japan.org/forms/d/1BMJ3DXuVQaDD4zMuUaHFtBtL7B6eEA93Ol-TC4G-ncQ/viewform?fbzx%3D-4280647591187647669&t=ZDc1YThiOWU4NTQwYmM5YmM2ZDkxOTA4YzYzMjk3ZDJiM2M3ZDk2OSx1NUY0R0E0Rw%3D%3D

http://t.umblr.com/redirect?z=https://groups.google.com/group/mozopenhard&t=ZmZmYWI2NWE1NjU1ODlmNjNhMzI2ZmJlZjU3NmRhMGUwYmNhZjY4Nix1NUY0R0E0Rw%3D%3D

http://t.umblr.com/redirect?z=https://lists.w3.org/Archives/Public/public-browserobo/&t=ZmVlMTc4MjhlOWUyYTFmZmE4ZWI3NTY2NzEwMzQyYjEzOTI4ZmE3Yix1NUY0R0E0Rw%3D%3D

http://mozopenhard.mozillafactory.org/techinfo#hardspec

http://t.umblr.com/redirect?z=https://github.com/MozOpenHard/CHIRIMEN/&t=N2NkNTZkZjE1NThhY2NmNWMxYzRlMDg2ZmFiYjg2Y2EyNzdjMGM3OSx1NUY0R0E0Rw%3D%3D

http://t.umblr.com/redirect?z=https://github.com/MozOpenHard/CHIRIMEN-tools&t=MWE0MjgzZmQ0MGQwOGRiMmQ0ZTcwNDgyMDAwNGE3ZjY5ZTAxMDdhOCx1NUY0R0E0Rw%3D%3D

http://t.umblr.com/redirect?z=https://www.w3.org/community/browserobo/&t=MDc5YTlkNDMwZTg3MjFjY2IzMzk2Y2FlNDQ1M2QzYTg0Nzg4MmIxYyx1NUY0R0E0Rw%3D%3D

http://t.umblr.com/redirect?z=https://github.com/browserobo/WebI2C&t=Yzg2ZDZmMjE4ODYyN2ZmYWE5NDI1MDM1YThiOTEyMzZlYzhhNWZiYSx1NUY0R0E0Rw%3D%3D

http://t.umblr.com/redirect?z=https://github.com/browserobo/WebGPIO&t=NjkyOTkzNjE5YjVjZjk3NzUxZTBlOGJmZDVjYTI2NGU3MDhjZjBmYix1NUY0R0E0Rw%3D%3D

http://t.umblr.com/redirect?z=https://twitter.com/MozOpenHard&t=ODAwNjNlM2ZlZmMzNjA1NTc1ZWUyMzMyMDI5OTMxMzZhN2M2ZDFiYix1NUY0R0E0Rw%3D%3D

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