nubic) · 2015. 10. 31. · ①空気噴流(エアジェット)の利用...

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日本大学産官学連携知財センター (NUBIC) 102-8275 東京都千代田区九段南4-8-24 日本大学会館 Tel: 03-5275-8139 Fax: 03-5275-8328 E-mail: [email protected] http://www.nubic.jp 目的・背景 原理・方法 結果・まとめ 応用分野・用途 工学部 機械工学科 教授 横田 構成装置の役割 従来のテクスチュロメータ、レオメータ は、プランジャや圧子な どの硬いもので柔らかいもの(被測定物)を測定 被測定物の傷付けや破損の可能性大,試験機の構造も複雑 被測定物の変化を瞬時測定、損傷・感染防止のため 非接触方式による測定方法の提案と試験機の提供 (1) 加工食品や生鮮食品 図4 本試験機 および既存の試験機による測定結果 図3 くぼみの計測例 図5 くぼみ深さの時間的変化 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 0 20 40 60 80 100 Elapsed time [s] Depth of dent h [mm] Marshmallow Devil's tongue Hanpen Cheese Fish paste o a b c d e テクスチュロ メータ レオ メータ デュロ メータ 本測定法 測定方法 接触式 接触式 接触式 非接触式 負荷媒体 力学量 押込力 引張力・押込力 押込力 くぼみ形状 Dents shape 2 P=150kPa Dents shape 1 P=40kPa y:5mm x:5mm Soft sample : Skin gel Diameter d Force F Depth h Air pressure P Nozzle diameter d 0 Material Nozzle Diameter d Force F Depth h Air pressure P Nozzle diameter d 0 Material Nozzle 図1 測定原理 図2 本試験機の計測部 本試験機による特徴を要約すると,次の通り. 空気噴流 ( エアジェット)の利用 瞬時の負荷・除荷システムの構築が可能 瞬時の柔軟物形状変形の計測が可能 非接触式のため,簡単な試験機の構造 破損や感染に対する高い安全性 表1 柔軟物の測定に関する試験機の基本概念 0 40 80 120 0 20 40 60 80 100 Compliance (mm/N) Elapsed time (s) 40kPa 45kPa 50kPa 55kPa 60kPa ba図6 コンプライアンスの時間的変化 本試験機は,プランジャではなく,空気噴流 (図1)を用いて柔軟物表面にくぼみ を瞬時に発生させ,その変化量をレーザ光線により瞬時に計測するシステム (2)である.くぼみの測定例を図3に示す. (3) ゴム製品 (2) 腫瘍や血管脈波等の生体部位 b)既存の試験機 a)本試験機 ①流体噴射装置(コンプレッサ,レギュレータ,噴射ノズル) ②形状探知装置,③演算部,④表示部 ○流体噴射装置:軟物の表面にノズルを対向配置して当 表面に向けて一定の噴射圧で流体を噴射する装置 ○コンプレッサ:演算部から指令によって圧縮空気をレ ギュレータに圧送 ○レギュレータ:圧縮空気を所定の圧力に調整した後,噴 射ノズルから柔軟物表面に向けてまっすぐに繰り返し噴射 する働き ○噴射ノズル:圧縮空気を柔軟物表面に向けて吹き付け る円管 ○形状探知装置:幅広のラインビームを噴射流体で窪ん だ柔軟物表面に照射し,受光することよって,短時間のう ちに 撮像を行い,その取得情報は演算部に出力される ○演算部:形状探知装置からの入力に基づき,柔らかさや クリープおよびその回復挙動を表示部やデータベースに 出力 ○形状探知装置:噴射された流体によって形成されるくぼ みの断面2次元形状を非接触で検出 本装置の構成

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  • 日本大学産官学連携知財センター (NUBIC)〒102-8275 東京都千代田区九段南4-8-24 日本大学会館Tel: 03-5275-8139 Fax: 03-5275-8328 E-mail: [email protected] http://www.nubic.jp

    目的・背景

    原理・方法

    結果・まとめ

    応用分野・用途

    工学部 機械工学科 教授 横田 理

    構成装置の役割

    従来のテクスチュロメータ、レオメータ は、プランジャや圧子などの硬いもので柔らかいもの(被測定物)を測定

    被測定物の傷付けや破損の可能性大,試験機の構造も複雑

    被測定物の変化を瞬時測定、損傷・感染防止のため

    非接触方式による測定方法の提案と試験機の提供

    (1) 加工食品や生鮮食品

    図4 本試験機 および既存の試験機による測定結果

    図3 くぼみの計測例

    図5 くぼみ深さの時間的変化

    0.0

    0.5

    1.0

    1.5

    2.0

    0 20 40 60 80 100Elapsed time t [s]

    Depth

    of de

    nt h 

    [mm]

    :Marshmallow:Devil's tongue:Hanpen:Cheese:Fish paste

    o

    ab

    c d

    e

    項 目テクスチュロ

    メータレオ

    メータデュロメータ

    本測定法

    測定方法 接触式 接触式 接触式 非接触式

    負荷媒体 固 体 固 体 固 体 流 体

    力学量 押込力 引張力・押込力 押込力 圧 力

    くぼみ形状 不 可 不 可 不 可 可

    Dents shape 2P=150kPa

    Dents shape 1P=40kPa

    y:5mmx:5mm

    Soft sample : Skin gel

    Diameter d

    Force F

    Depth h

    Air pressure P

    Nozzle diameter d0

    Material

    Nozzle

    Diameter d

    Force F

    Depth h

    Air pressure P

    Nozzle diameter d0

    Material

    Nozzle

    図1 測定原理

    図2 本試験機の計測部

    本試験機による特徴を要約すると,次の通り.

    ① 空気噴流(エアジェット)の利用

    ② 瞬時の負荷・除荷システムの構築が可能

    ③ 瞬時の柔軟物形状変形の計測が可能

    ④ 非接触式のため,簡単な試験機の構造

    ⑤ 破損や感染に対する高い安全性

    表1 柔軟物の測定に関する試験機の基本概念

    0

    40

    80

    120

    0 20 40 60 80 100

    Com

    plia

    nce

    (mm

    /N)

    Elapsed time (s)

    40kPa 45kPa50kPa 55kPa60kPa

    (b)(a)

    図6 コンプライアンスの時間的変化

    本試験機は,プランジャではなく,空気噴流(図1)を用いて柔軟物表面にくぼみを瞬時に発生させ,その変化量をレーザ光線により瞬時に計測するシステム(図2)である.くぼみの測定例を図3に示す.

    (3) ゴム製品

    (2) 腫瘍や血管脈波等の生体部位

    (b)既存の試験機(a)本試験機

    ①流体噴射装置(コンプレッサ,レギュレータ,噴射ノズル)②形状探知装置,③演算部,④表示部

    ○流体噴射装置:軟物の表面にノズルを対向配置して当 該表面に向けて一定の噴射圧で流体を噴射する装置

    ○コンプレッサ:演算部から指令によって圧縮空気をレギュレータに圧送

    ○レギュレータ:圧縮空気を所定の圧力に調整した後,噴射ノズルから柔軟物表面に向けてまっすぐに繰り返し噴射する働き

    ○噴射ノズル:圧縮空気を柔軟物表面に向けて吹き付ける円管

    ○形状探知装置:幅広のラインビームを噴射流体で窪んだ柔軟物表面に照射し,受光することよって,短時間のうちに 撮像を行い,その取得情報は演算部に出力される

    ○演算部:形状探知装置からの入力に基づき,柔らかさやクリープおよびその回復挙動を表示部やデータベースに出力

    ○形状探知装置:噴射された流体によって形成されるくぼみの断面2次元形状を非接触で検出

    本装置の構成

    スライド番号 1