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机器人及 3D 打印产业一周观察 第 113期

华夏幸福产业研究院 2019 年 01 月 28 日

一周观察摘要：机器人方面，全国首个机器人分拨中心南京启用，第三代国

产骨科手术机器人“天玑”湖北首秀，智能微型机器人有望用于人体内药物递送，

美国东北大学开发出可以行走、跳跃及飞行的机器人等。3D打印方面，全国首例

3D打印术置换双膝关节获得成功，Relativity Space研发 3D 打印中型火箭，德

国用纳米纤维素 3D打印人造耳等。更多精彩资讯，请随产新君一起看看吧！

机器人动态

1. 全国首个机器人分拨中心南京启用。1 月 22 日，菜鸟网络宣布，全国首

个物联网（IoT）机器人分拨中心在南京启用。该物联网机器人分拨中心以 IoT 技

术为核心，应用计算机视觉、多智能体机器人调度技术，实现了大件包裹在整个

分拨中心内的全程可控、智能识别以及快速分拨。中心可以处理超过九成商超类

包裹，比传统人力分拨效率提升 1.6 倍。同时可以快速部署、搬迁，并根据业务

增加分拨流向，便于快速复制，将持续提升全行业的自动化水平。

2. 美国东北大学开发出可以行走、跳跃及飞行的机器人。近日，美国东北

大学的研究人员开发出了一个可以同时完成两件事的机器人，该机器人名为

“LEONARDO”（LEg ON Aerial Robotic DrOne）。Leo 在跳跃之前用双腿走动并

且在短距离内飞行以克服其路径上的障碍物。Leo 的特殊功能得益于其碳纤维材

料，以及一对可以助飞和保持平衡的推力器。

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3. 《Science》杂志公布年度十大机器人。近日，《Science》杂志评选了 10

项机器人产品开发和创新技术，覆盖了从可能改变机器人技术未来的原创研究，

到支持基础科学和推动工业和医疗创新的商业产品。

4. 智能微型机器人有望用于人体内药物递送。近日，瑞士和英国的研究人

员在美国《科学进展》杂志上发表了研究报告，他们开发出一款柔性微型机器人，

长度仅约 1 毫米。该机器人由含有磁性纳米颗粒的水凝胶纳米复合材料制成，可

被电磁场控制，也可以自行在体内运动，不需要传感器或制动器即可实现变形。

另外，这款机器人可在有黏性或快速流动的液体中移动，不会引起身体的排斥反

应，在通过狭窄的血管等曲折的系统时，微型机器人的速度、方向和可控性都不

受影响。该微型机器人有望将药物送达体内的病灶组织，在医疗方面发挥作用。

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5. 日本发明“棺材机器人”，可用于地震救援。日本在震后救援研究上投入

大量的物力和人力，近日开发出了一款名为 quince 的机器人，它采用了低矮而扁

小的外形，加装了类似于坦克车的履带和多个马达，这些都使它可以长时间的穿

梭在地震后凹凸不平的地面上或者碎石里。另外还在机体上设计了可以开门和递

送食物的机械臂，十分的小巧灵动，而且在机体内部还带有先进的红外感应器，

也是二氧化碳感应器，用于探测废墟中的人体体温和呼吸，辨别是否还存有生命

迹象。

6. 第三代国产骨科手术机器人“天玑”湖北首秀。1 月 22 日，第三代国产

骨科手术机器人“天玑”在武汉市第四医院完成首秀，辅助医生完成股骨颈骨折

中空钉内固定手术。手术现场，医生先用透视机对患者进行二维影像扫描，图像

被同步传输至骨科手术机器人“大脑”系统。医生在主控屏幕上依据合成的图像，

设计好三枚钉子的钉道，在光学跟踪系统的导航下，机械臂将手术工具精确定位

到手术位置，一次性安放成功。

产新君评论：天玑作为目前世界上唯一能开展四肢、骨盆骨折以及脊柱全节

段手术的骨科手术机器人，主要应用于创伤及脊柱骨科手术领域。在机器人设备

的辅助下，骨科手术可以更加简易，降低失误概率，保证复杂手术安全化，常规

手术微创化。

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7. 亚马逊首批送货机器人 Scout 上线，正在西雅图测试。1 月 24 日，零售

巨头亚马逊宣布，该公司正在华盛顿州斯诺霍米什县测试一款名为 Scout 的送货

机器人。未来从周一至周五白天，亚马逊将在当地推出 6 个 Scout 机器人用于初

步测试。起始阶段，所有的 Scout 机器人货物交付服务将在一名亚马逊员工陪同

下进行，巡航速度大致相当于步行。除了全食超市（Whole Foods Foods）和 Prime

Now 的当日送货服务以外，未来 Scout 可能会参与亚马逊的送餐服务。

8. 哈工大机器人科创中心揭牌，将在扬州打造世界级基地。哈工大机器人

（扬州）科创中心由哈工大机器人集团与生态科技新城共同主导成立。该科创中

心正式运营后，将打造全国领先、国际一流的文化旅游产业技术研发中心，形成

集技术研发、成果转化、产业孵化、人才培养、市场合作、产业投资等为一体的

产业促进体系，为扬州市打造世界级机器人及高端智能制造基地助力。

产新君评论：哈工大机器人集团主要从事工业机器人、服务机器人、特种机

器人等开发及相关技术转让、技术咨询、技术服务，在服务机器人、科技文旅机

器人以及人工智能技术领域积累了相当丰富的技术成果与产品研发经验。此次哈

工大与扬州生态科技新城的联手合作，既符合哈工大技术产业化发展需求，又与

扬州以及生态科技新城未来发展方向相吻合，将有利于进一步以科技创新推动产

业转型升级，打造区域创新产业的新高地。

9. 山龙智控与创维签订战略合作协议，深耕智能装备领域。根据战略合作

协议，创维与山龙智控将以互利共赢、可持续发展为目标共同推进项目发展。创

维将获得山龙智控先进的自动化技术支持，实现 2022 年机器人拥有量达 1000 台

/万人、生产率提高 250%、机器换人率达 70%的目标，加速推进其自动化生产线、

智能工厂的建设；山龙智控则以合作为契机深入挖掘家电行业的市场需求，增强

其在家电行业自动化领域的品牌影响力。

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3D 打印动态

10. 全国首例 3D 打印术置换双膝关节获得成功。1 月 23 日，昆明医科大学

第一附属医院利用 3D 打印截骨导航模板辅助技术，成功为一名血友病患者实施

双膝关节同期置换术。3D 打印截骨导航模板辅助全膝关节置换，是运用先进的

三维建模软件进行逆向三维重建，并根据患者情况设计截骨导板，3D 打印成品

消毒后术中辅助截骨使用。相比传统全膝关节置换术，具有个性化精准截骨、手

术时间短、术中出血少、术后患者康复快、术后早期疗效好以及低风险等优点。

11. Relativity Space 研发 3D 打印中型火箭。Relativity 正在建造一个中型轨

道火箭，其中包含 95％的 3D 打印部件。该公司表示，他们将能够生产比正常情

况下零件少 100 倍的火箭。例如，Relativity 的发动机喷油器和腔室仅由三个 3D

打印部件组成，而这些部件传统上需要近 3000个部件。它的 3D打印火箭Terran1，

只需要 60 天的打印时间，预计能够发射高达 2700 磅的有效载荷，每次发射将耗

资约 1000 万美元。

12. 英国工程师用 3D 打印沥青修复道路裂缝。近日，英国工程师发明了一

种可以通过扫描道路来探测坑洼的无人机。配有机械臂的无人机可以检测出道路

裂缝，并将 3D 打印的沥青喷射到路面坑洼中，以防止产生更大的路面缺陷，所

有操作只需不到一分钟时间。

13. 德国用纳米纤维素 3D 打印人造耳。近日，德国联邦材料测试和研究所

通过 3D 打印技术制成了移植用的人造耳朵。制造人造耳朵的原料是可生物降解

的木质纳米纤维素，借助生物绘图仪，具有黏性的纳米纤维素可以完美塑造复杂

的构造，固化后的结构仍然非常稳定。他们还研究了纳米纤维素水凝胶的特性，

并进一步优化稳定性和 3D 打印工艺，制成了可用于移植的人造耳朵。这种人造

耳朵可为先天性耳廓畸形儿童重建耳廓，使畸形耳朵得以补救，而且不会影响听

力。

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资料来源：Ofweek 官网、科技日报、机器人网、亿欧网、AI 行者、智造之源、

AI风暴、Wind资讯、新战略机器人网、机器人企业官网、南极熊 3D打印、3D 先

锋等。

（产新智库整理分析 责任编辑：师帅）