第２回（２０１１．０４．１５）

医用機器学概論Ⅳ

第２回（２０１１．０４．１５）

生体機能代行補助装置一般

（江木紀彦先生が作成された教材を

元に、作成しています。）

本日分の授業

� 生体機能代行補助装置

�臨床工学分野/ 福祉工学分野 / 理学療法分野

� 集中治療室（ICU, CCU）にどんな機器があるか。�循環補助、呼吸補助、代謝補助�循環補助、呼吸補助、代謝補助

� これからの生体機能代行補助装置

�ロボットスーツ

�歩行補助ロボット

昭和40年代の子供たちの「夢」

� 「鉄腕アトム」 --手塚治虫� Robot / 人工知能

� 「サイボーグ009」 --石森章太郎o 後に、石ノ森章太郎に改めるo 後に、石ノ森章太郎に改める

� Cyber Organics� 脳はそのままで体の臓器・組織を人工物に置き換えた人体

� いつか、こういうものを作りたい・・・

�という夢を子供の頃持った研究者は少なくない。

生体機能代行補助（装置）の例

� 眼鏡、コンタクトレンズ、入れ歯、補聴器、松葉

杖、義眼、義手、義腕、義足、

� 眼内レンズ（白内障）、人工肛門、人工関節、人

工食道、人工皮膚、人工血液、

� 人工肺、人工弁、人工血管、声帯？ 輸血、ギブ� 人工肺、人工弁、人工血管、声帯？ 輸血、ギブ

ス、栄養剤（消化器）、薬（免疫）、

� 止血（包帯、絆創膏）手術用手袋（皮膚）、

臨床工学関係の機器

� 補助循環装置 IABP バルーンパンピング等

P.306-308

� 静脈－動脈間バイパス（VAバイパス）

� 左心バイパス

� 拍動流補助人工心臓ペースメーカー� 拍動流補助人工心臓ペースメーカー

VAS（補助心臓）

� Ventricular Assist Device; VAD

� Ventricular Assist System; VASVAS

完全埋め込み型補助人工心臓

福祉工学関係の機器

� 車椅子、手動車いす、電動車いす、

リフト（床走行式）、歩行車、歩行

器、

� 介護用ベッド

� ロフストランド杖（安全杖）

� http://www.rehab.go.jp/ri/kaihatsu/aikawa/tester7j.htm

理学療法機器の分類

温熱関係 電流関係 光線関係マッサージ

関係

運動関係 その他

温浴療法

水治療法低周波治療

器

紫外線治療

器

ローラー

ベッド

運動療法器

具

磁気治療器

ホットパッ

ク

感傷治療器赤外線治療

器

ウォーター

ベッド

牽引 電位治療器

マイクロ波微弱電流治

療器

レーザー治

療器

マッサージ

チエア

超音波治療

器

指圧代用器 etc.

温灸器

理学療法とは

� WHOの分類

� 「運動療法、熱、低温、光、水、電気、マッサー

ジなどを用いる身体的治療の科学および技術であ

り、治療目的は鎮痛、循環促進、障害の防止と矯

正、筋力の可動性・共同性などの最大限の回復を正、筋力の可動性・共同性などの最大限の回復を

図る療法である。」

集中治療室（ICU、CCU）

� 重症管理Critica1 Care用機器として人工呼吸器、急性血液浄化装置、心肺補助装置、

大動脈バルーン･ポンプ装置、体温管理装置、

重症患者監視装置、呼吸･循環･代謝モニター、

脳機能･脳循環モニター、緊急検査用機器などの脳機能･脳循環モニター、緊急検査用機器などの

機器を装備することによって、多種多様な重症患

者さんに対しても、それらに応じた治療がほぼ可

能

� http://www.nms.co.jp/QQ/kokyu1.html

「生かそうと思えばいくらでも・・・」

� 必ずしも、「いくらでも」という訳ではないが、

現実問題としてお金をかけて、「生体機能を代行

する」と、かなりの期間「生きて」いられる。

�「生きる」ということはどういうことか？�「生きる」ということはどういうことか？

� 人間文化学科 仲井先生提唱の「＜死＞の講義」

� 「死」を見つめることは、「生」を見つめること！

ICU（呼吸不全症例に対して）

� 1) 気道確保：非挿管・喀痰吸引路・気管内挿管・気管切開その他

2) 気道内圧治療：PEEP・CPAPなど� PEEP：positive end expiratory pressure

� CPAP：continuous positive airway pressure� CPAP：continuous positive airway pressure

� 3) 呼吸器装着による強制換気4) 一酸化窒素療法5) 液体換気（導入検討中）

ICUでの循環不全症例に対して

� 6) 心室補助装置7) 大動脈内バルーンパンピング法IABP8) 経皮的心肺補助法PCPS

PCPS： perctaneous cardiopulmonary support

IABPIntra Aortic Balloon Pumping;大動脈内バルーンポンピング

ICUでの代謝不全対策装置

� 9) 血液浄化療法：CHDF・High-flow HDF・血漿交換を含む

10) 肝補助療法敗血症症例に対して

11) 吸着療法を含む血液浄化療法11) 12) 抗サイトカイン療法

ロボットスーツ

� 高齢者、障害者の歩行補助

に期待：産経ニュース

2008.4.16 11:10

� 大手住宅メーカーの大和ハ

ウス工業（大阪市）と提携

し、個人向けのほか、病院

など施設向けのレンタル用

を中心に販売する方針。

ダイワマン？

役所広司？

歩行補助ロボット

� 丘など室外で使用者の歩行を助けるロボット。筋� 丘など室外で使用者の歩行を助けるロボット。筋

力の弱い高齢者や身の不自由な人または患者のリ

ハビリにも活用される。

� 価格は１台＝２５０万～３００万ウォン（約３０

万円）。

� 韓国：中央日報 洪炳基（ホン・ビョンギ）記

者 2006.07.20 13:54:12