「ラズパイ4対応 カラー図解 最新 Raspberry Piで学ぶ電⼦⼯作」（2020年6⽉刊）回路の配線図

図3-12 Raspberry PiのGPIOポートの各ピンの役割

3章-1

13579

11

2468

1012

13151719212325

14161820222426

5V5VGND

UART TXD (14)UART RXD (15)

PWM0 (18)GND

GPIO 23GPIO 24

GNDGPIO 25

SPI CE0 (8)SPI CE1 (7)

27293133353739

28303234363840

ID̲SCGND

PWM0 (12)GND

GPIO 16GPIO 20GPIO 21

3.3VI2C SDA (2)I2C SCL (3)

GPIO 4GND

GPIO 17GPIO 27GPIO 22

3.3 VSPI MOSI (10)SPI MISO (9)SPI SCLK (11)

GNDID̲SDGPIO 5GPIO 6

PWM1 (13)PWM1 (19)GPIO 26

GND

図3-15 ブレッドボードによる、LED点灯回路の実現

3章-2

13579

11

2468

1012

13151719212325

14161820222426

27293133353739

28303234363840

13579

11

2468

1012

13151719212325

14161820222426

27293133353739

28303234363840

－＋

オス－メスタイプ

オス－オスタイプ

(A)

(B)

－＋

オス－メスタイプ

330Ω

330Ω

GND

3.3V

GND

3.3V

＋ －

＋ －

図4-22（応⽤PDF内） ブレッドボードによる回路の実現

4章

図4-4 LEDを点滅させる回路をブレッドボードにより実現

13579

11

2468

1012

13151719212325

14161820222426

27293133353739

28303234363840

－＋

330Ω

GND

GPIO 25

＋ －

13579

11

2468

1012

13151719212325

14161820222426

27293133353739

28303234363840

－＋

10kΩ 100ΩBC

E

5V

GND

GPIO 25

＋ －

図5-9 プルダウン抵抗を取り除いた回路

5章

図5-6 ブレッドボードでの回路の実現

13579

11

2468

1012

13151719212325

14161820222426

27293133353739

28303234363840

－＋

10kΩ330Ω

GND

GPIO 25

3.3V

＋ －GPIO 27

13579

11

2468

1012

13151719212325

14161820222426

27293133353739

28303234363840

－＋

330Ω

GND

GPIO 25

3.3V

＋ －GPIO 27

図6-9 フォトレジスタを⽤いた回路のブレッドボード上での構成

6章

図6-6 半固定抵抗を⽤いた回路のブレッドボード上での構成

13579

11

2468

1012

13151719212325

14161820222426

27293133353739

28303234363840

－＋

10kΩ 330ΩGPIO 25

GND

SPI CE0 (8)

3.3V

SPI MOSI (10)SPI MISO (9)SPI SCLK (11)

＋ －MCP3208

13579

11

2468

1012

13151719212325

14161820222426

27293133353739

28303234363840

－＋

GND

SPI CE0 (8)

3.3V

SPI MOSI (10)SPI MISO (9)SPI SCLK (11)

MCP3208

図7-6 温度センサとLCDを⽤いる回路をブレッドボード上に構成

7章

図7-4 温度センサを⽤いる回路をブレッドボード上に構成

13579

11

2468

1012

13151719212325

14161820222426

27293133353739

28303234363840

－＋

VDD

SCL

SDA

GND

GND

3.3VI2C SDA (2)I2C SCL (3)

13579

11

2468

1012

13151719212325

14161820222426

27293133353739

28303234363840

－＋

VDD

SCL

SDA

GND

GND

3.3VI2C SDA (2)I2C SCL (3)

5. GND

1. 3.3V2. SDA3. SCL4. LED

6. RST16 RS

TGN

DLE

DSC

LSD

A3V

3

図8-8 RGBフルカラーLEDの⾊を変更するための回路8章-1

図8-6 LEDの明るさを制御するための回路

13579

11

2468

1012

13151719212325

14161820222426

27293133353739

28303234363840

－＋

MCP3208

330Ω

GND

GPIO 25SPI CE0 (8)

3.3V

SPI MOSI (10)SPI MISO (9)SPI SCLK (11)

＋ －

GND

GPIO 23GPIO 24

GPIO 25SPI CE0 (8)

3.3V

SPI MOSI (10)SPI MISO (9)SPI SCLK (11)

13579

11

2468

1012

13151719212325

14161820222426

27293133353739

303234363840

－＋

MCP3208

共通カソード

330Ω28

共通アノードの場合3.3Vに

330Ω

GPIO 23GPIO 24GPIO 25

図8-13 サーボモーターの角度制御⽤回路

8章-2

図8-11 DCモーターの速度制御⽤回路

13579

11

2468

1012

13151719212325

14161820222426

27293133353739

3234363840

－＋

MCP3208

－＋

サーボモーター電池

ボックス単３×３+(⾚)

-(⿊)コネクタ⾚⿊

⽩⾚茶

⻩たま

は

2830

PWM0 (18)

GND

SPI CE0 (8)

3.3V

SPI MOSI (10)SPI MISO (9)SPI SCLK (11)

SPI CE0 (8)

13579

11

2468

1012

13151719212325

14161820222426

27293133353739

303234363840

－＋

MCP3208

－＋

DCモーター電池ボックス単３×３+(⾚)

-(⿊)

330Ω330Ω

28

GPIO 24

GPIO 25

3.3V

SPI MOSI (10)SPI MISO (9)SPI SCLK (11)

GND

図8-14（応⽤PDF内） 2つのサーボモーターの角度制御⽤回路

8章-3

13579

11

2468

1012

13151719212325

14161820222426

27293133353739

3234363840

－＋

MCP3208

－＋

電池

ボックス単３×３+(⾚)

-(⿊)サーボモーター

コネクタ⾚⿊

⽩⾚茶

⻩たま

は

2830

PWM0 (18)

GND

SPI CE0 (8)

3.3V

SPI MOSI (10)SPI MISO (9)SPI SCLK (11)

PWM1 (19)

サーボモーターコネクタ

⾚⿊

⽩⾚茶

⻩たま

は

図9-8 温度センサADT7410から温度を取得するための回路

9章-1

図9-4 LEDを点灯させる回路

13579

11

2468

1012

13151719212325

14161820222426

27293133353739

28303234363840

－＋

330Ω

GND

GPIO 25

＋ －

13579

11

2468

1012

13151719212325

14161820222426

27293133353739

28303234363840

－＋

VDD

SCL

SDA

GND

I2C SDA (2)I2C SCL (3) GND

3.3V

図9-12 DCモーターの速度制御をするための回路

9章-2

図9-10 RGBフルカラーLEDの⾊を変更するための回路

GPIO 25

13579

11

2468

1012

13151719212325

14161820222426

27293133353739

28303234363840

－＋

共通カソード

330Ω

(A) (B)

GPIO 23GPIO 24

GND

3.3V

共通アノードの場合3.3Vに

330Ω

GPIO 23GPIO 24GPIO 25

13579

11

2468

1012

13151719212325

14161820222426

27293133353739

28303234363840

－＋

－＋

DCモーター電池ボックス単３×３+(⾚)

-(⿊)

GPIO 24

GPIO 25

GND

3.3V

図9-14（応⽤PDF内） サーボモーター2個を制御するための回路

9章-3

13579

11

2468

1012

13151719212325

14161820222426

27293133353739

3234363840

－＋

－＋

電池ボックス単３×３+(⾚)

-(⿊)サーボモーター

コネクタ⾚⿊

⽩⾚茶

⻩たま

は

2830

PWM0 (18)

GND

PWM1 (19)

サーボモーターコネクタ

⾚⿊

⽩⾚茶

⻩たま

は

図10-4 キャタピラ式模型操作⽤の回路

10章-1

13579

11

2468

1012

13151719212325

14161820222426

27293133353739

28303234363840

－＋

－＋

電池ボックス単３×３+(⾚)

-(⿊)

DCモーター左側

上 下 上 下

GPIO 22

GND

GPIO 23GPIO 24

GPIO 25

3.3V

DCモーター右側

図10-6 回路にIPアドレス表⽰⽤のLCDとシャットダウン⽤スイッチを追加

10章-2

13579

11

2468

1012

13151719212325

14161820222426

27293133353739

28303234363840

－＋

－＋

電池ボックス単３×３+(⾚)

-(⿊)

DCモーター左側

上 下 上 下

GND

GPIO 23GPIO 24

GPIO 25

DCモーター右側

16

RSTGNDLEDSCLSDA3V3

GPIO 22GPIO 27

3.3V

図10-13（応⽤PDF内） カメラをサーボモーターで操作するための回路

10章-3

PWM0 (18)

13579

11

2468

1012

13151719212325

14161820222426

27293133353739

28303234363840

－＋

－＋

電池ボックス単３×３+(⾚)

-(⿊)

DCモーター左側

上 下 上 下

GND

GPIO 23GPIO 24

GPIO 25

DCモーター右側

16

RSTGNDLEDSCLSDA3V3

GPIO 22GPIO 27

3.3V

サーボモーターコネクタ

⾚⿊

⽩⾚茶

⻩たま

は