powerflex 20-750-pbus profibus dpv1옵션 모듈 · 2012-07-05 · rockwell automation 출판...

사용자 매뉴얼

PowerFlex® 20-750-PBUSProfibus DPV1 옵션 모듈FRN 1.xxx

주요 사용자 정보반도체 집적회로 장치는 연산특성에 있어서 전기기계장치들과 구별되는 특징을 가진다 . 운영을 위한 안전성 설치지침과 솔리드 스테이트 컨트롤의 설치와 유지는 반도체 집적회로 장치와 선으로 연결된 전기기계장치사이의 차이점을 서술한다 ( 가까운 곳에 있는 Rockwell Automation 판매점이나 http://www.rockwellautomation.com/literature/ 에서 발행 SGI-1.1 을 구입할 수 있다 ).

이 차이점들 때문에 , 또한 반도체 집적회로 장치들을 넓은 범위에서 사용하는 것으로 하여 , 이 장치의 적용에 책임이 있는 사람들 자체가 만족을 느꼈으므로 장치의 매 어플리케이션이 접수된 것이다 .

Rockwell Automation, Inc 사는 이 장치의 사용 및 적용으로 인하여 초래되는 간접적이거나 2 차적 손해에 대하여서는 어떤 책임도 지지 않는다 .

이 매뉴얼의 실례들과 도표들은 순전히 설명을 목적으로 삽입되었다 . 많은 변수들과 필수 사항들이 어떤 특정한 설치와 연관되므로 Rockwell Automation, Inc 사는 그 실례들과 도표들에 근거한 실지 사용에 대하여 어떤 책임도 지지 않는다 .

Rockwell Automation, Inc 사는 이 매뉴얼에 서술된 정보 , 회로 , 장치나 소프트웨어와 관련한 어떠한 특허 관련 책임을 지지 않는다 .

Rockwell Automation, Inc사의 서면허가가 없이는 이 매뉴얼의 전부 혹은 부분에 대한 전제가 금지되어 있다.

이 매뉴얼의 전반에 걸쳐 필요시 안전 사항에 대하여 알려 주기 위해 기호들을 사용했다 .

Allen-Bradley, Rockwell Software, Rockwell Automation, and TechConnect are trademarks of Rockwell Automation, Inc.

Trademarks not belonging to Rockwell Automation are property of their respective companies.

경고 : 위험한 환경에서 폭발을 일으켜 인명상해나 사망 , 재산의 파손 혹은 경제적 손실을 초래할 수 있는 동작이나 환경에 대한 정보를 가리키는 것이다 .

주의 : 인명상해나 사망 , 재산의 파손 , 경제적 손실을 초래할 수 있는 동작이나 환경에 대한 정보를 가리키는 것이다 . 주의는 사용자가 위험을 알아내고 피하며 그 결과를 인식하도록 한다 .

쇼크 위험 : 이 레이블은 사용자들에게 위험전압이 있을 수 있다는 경고를 주기 위해 드라이브나 모터와 같은 장치의 윗면이나 안쪽에 붙어 있을 수 있다 .

화재 위험 : 이 레이블은 사용자들에게 표면이 위험한 온도에 이를 수 있다는 경고를 주기 위해 드라이브나 모터와 같은 장치의 윗면이나 안쪽에 붙어 있을 수 있다 .

중요 이는 성과적인 적용이나 그 제품을 이해하는데 결정적인 정보를 나타낸다 .

http://www.rockwellautomation.com/literature/http://www.rockwellautomation.com/literature/http://http:/literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/sgi-in001_-en-p.pdf

변경 요약

이 문서는 20-750-PBUS Profibus DPV1 옵션모듈 사용자매뉴얼의 첫 릴리스이다 .

Rockwell Automation 출판 750COM-UM004A-KO-P - 년 12 월 2011 3

변경 요약

참고 :

4 Rockwell Automation 출판 750COM-UM004A-KO-P - 년 12 월 2011

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ryPreli

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차례

서론 연관된 문서 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7Rockwell Automation 지 원 . . . . . . . . . . . . . . 8이 매뉴얼에서 사용된 컨벤션 . . . . . . . . . . . . 8

장 1시작하기 구성요소 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

기능 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10파라미터 타입 이해하기 . . . . . . . . . . . . . . . 11호환 제품 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11필수 장비 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11안전 주의사항 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13빠른 시작 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14상태표시기 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

장 2옵션모듈 설치 설치준비 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

엔디언 및 노드주소 스위치 설정 . . . . . . . . . . . 18옵션모듈을 드라이브에 연결 . . . . . . . . . . . . . 20옵션모듈을 네트워크에 연결 . . . . . . . . . . . . . 20네트워크 종료 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22전원공급 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

장 3옵션모듈설정하기 설정 도구 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM 을 이용하여 파라미터에 접근하기 . . . . . . . . . . . . . . 28

노드 주소 설정 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28마스터 -슬레이브 하이어라키 (선택사항 ). . . . . . . 28오류 액션 설정하기 . . . . . . . . . . . . . . . . . 31옵션모듈 재설정하기 . . . . . . . . . . . . . . . . 33옵션모듈 파라미터들을 공장 디폴트값으로

복귀하기. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34파라미터를 이용하여 옵션모듈 상태보기 . . . . . . . 36옵션모듈의 플래시 업데이트 . . . . . . . . . . . . . 36

장 4Profibus 마스터 설정하기 실례 네트워크 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

MVI56-PDPMV1 Profibus DPV1 마스터 설정하기 . . . . . 38GSD 설치 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42슬레이브 설정하기 . . . . . . . . . . . . . . . . . 44


차례

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장 5I/O이용하기 I/O 메시지 전송에 대하여 . . . . . . . . . . . . . . 51

I/O 이미지 이해하기 . . . . . . . . . . . . . . . . 52논리 명령 /상태 이용하기 . . . . . . . . . . . . . . 52레퍼런스 /피드백 이용하기 . . . . . . . . . . . . . 53데이터링크 이용하기 . . . . . . . . . . . . . . . . 53I/O 통신 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

장 6비주기적인 통신 비주기적인 통신에 대하여 . . . . . . . . . . . . . . 59

DPV1 클래스 1에 대한 비주기적인 통신 . . . . . . . . 62통신 실례 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

장 7문제 해결 상태표시기를 이해하기 . . . . . . . . . . . . . . . 67

PORT 상태표시기 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68MOD 상태표시기 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69NET A 상태표시기 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69옵션모듈 진단 항목 보기 . . . . . . . . . . . . . . 70사건 보기 및 삭제하기 . . . . . . . . . . . . . . . 71

부록 A명세서 통신 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

전기 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75크기 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75환경 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76규제승인 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

부록 B옵션모듈 파라미터 파라미터 타입 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

파라미터 번호에 대하여 . . . . . . . . . . . . . . . 77파라미터편성방식 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77디바이스 파라미터들 . . . . . . . . . . . . . . . . 78호스트파라미터 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

부록 C논리지령 /상태단어 : PowerFlex 750 시리즈 드라이브

논리지령단어 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85논리상태단어 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

용어해설

션의


서론

이매뉴얼에 대하여

연관된 문서

문서들은 www.rockwellautomation.com/literature 에서 볼 수 있다 . 도서로 출판된 기술문서를 주문하려면 가까운 곳의 Rockwell Automation Inc. 사의 매점이나 판매대리인과 연계하시오 .

가까운 곳의 Rockwell Automation Inc. 사의 매점이나 판매대리인을 찾아보려면 www.rockwellautomation.com/locations 에 가시오 .

펌웨어 업데이트에 대하여 더 알고 싶거나 드라이브와 관련한 문제들에 대한 대답을 알고 싶으면 www.ab.com/support/abdrives 의 드라이브 서비스 & 지원 웹사이트를 방문하고 “Download” 나 “Knowledgebase” 링크를 클릭하시오 .

제목 페이지

연관된 문서 7

Rockwell Automation 지 원 8

이 매뉴얼에서 사용된 컨벤션 8

내용 참고 발행

네트워크 통신 옵션모듈 네트워크 통신 옵션 모듈 설치 지도서 (PowerFlex 750-Series 드라이브와 겸용 )

750COM-IN002

Profibus 케이블 Profibus 설치 안내서 http://www.profibus.com/

DriveExplorer ™ http://www.ab.com/drives/driveexplorer, 와 드라이브 익스플로러 (DriveExplorer) 온라인 도우미 ( 소프트웨어와 함께 설치됨 )

—

DriveToolsTMSP(DriveExecutiveTM

을 포함 )http://www.ab.com/drives/drivetools 와 DriveExecutive 온라인 도우미 (소프트웨어와 함께 설치됨 )

—

향상된 Power-Flex 7-Class HIM Enhanced PowerFlex 7-Class HIM 사용자 매뉴얼 20HIM-UM001

PowerFlex® 750- 계열 교류 드라이브

PowerFlex 750-Series AC Drives 사용자 매뉴얼

PowerFlex 750-Series 레퍼런스 매뉴얼

750-UM001750-RM002

Prosoft Configuration Builder(버전 2.2, 2.3)

http://www.prosoft-technology.com/prosoft/products/prosoft_software/pcb

—

Profibus 마스터 (Prosoft MVI56-PDPMV1)

http://www.prosoft-technology.com/content/view/full/8109

—

Profibus Standard http://www.profibus.com/ —


http://www.ab.com/support/abdriveshttp://www.rockwellautomation.com/literaturehttp://www.rockwellautomation.com/locationshttp://www.ab.com/drives/driveexplorerhttp://www.ab.com/drives/drivetoolshttp://www.prosoft-technology.com/prosoft/products/prosoft_software/pcbhttp://www.prosoft-technology.com/content/view/full/8109http://www.profibus.com/http://www.prosoft-technology.com/prosoft/products/prosoft_software/pcbhttp://www.profibus.com/

서론

Rockwell Automation 지 원

Rockwell Automation, Inc사는 세계 전지역에 75개의 판매/지원 사무소들과 500여개의 공인된 판매점들을 가지고 지원서비스들을 제공하고 있으며 미국에만도 250 개가 넘는 등록된 시스템 통합지점들을 가지고 있다. 추가적으로 Rockwell Automation, Inc.사는 세계의 모든 주요 나라들에 대리인을 가지고 있다 .

지역 제품 지원

다음의 봉사를 받으려면 가까운 곳의 Rockwell Automation, Inc사 대리인과 연계하시오 .

• 판매 및 주문 봉사

• 제품과 관련한 기술강습

• 담보봉사

• 지원봉사협약

기술 제품 보조

기술적 보조가 필요하면 우선 장 7, 문제 해결에 있는 내용을 읽어 보시오 . 그래도 여전히 문제가 있으면www.ab.com/support/abdrives 에 Allen-Bradley 기술적지원 나 Rockwell Automation,Inc 사로 연계하시오 .

이 매뉴얼에서 사용된 컨벤션

이 매뉴얼에서는 PowerFlex 750- 계열 드라이브와 함께 사용할 20-750-PBUS Profibus DPV1 네트워크 통신 옵션에 대한 내용을 제공한다 . 다음의 컨벤션들이 이 매뉴얼에서 사용되었다 .

• 파라미터 이름들은 디바이스 파라미터 xx-[*]이나 호스트 파라미터 xx-[*] 의 형식을 취했다 . Xx 는 파라미터의 숫값을 나타낸다 . * 은 파라미터의 이름을 나타내는 것으로 실례를 들면 디바이스 파라미터 01-[DPI 포트 ]이다 .

• 메뉴 명령들은 강조체로 표시하였고, Menu>Command의 형식을 따른다 . 실례를 들어 “File>Open 을 선택하시오 ” 로 되어 있으면 , File 메뉴를 클릭한 뒤 Open 명령을 누르면 된다 .

• 펌웨어 릴리스는 FRN X.xxx 와 같이 표현되었다 . “FRN”은 팜웨어 릴리스 번호를 나타내는것이다 . “X” 는 기본 릴리스 번호이다 . “xxx” 는 마이너 업데이트 번호이다 .

• 이 매뉴얼의 스크린 디스플레이로는 Prosoft Configuration Builder( 버전 2.2, 2.3) & Drive Explorer( 버전 6.02.99 – Full) 이 이용되었다 . 다른 버전의 소프트웨어는 생김과 동작이 다를 수 있다 .


http://www.ab.com/support/abdrives

장 1

시작하기

20-750-PBUS 옵션모듈은 PowerFlex 750- 계열 드라이버에 설치를 위한 것으로 네트워크통신에 사용된다 .

구성요소 그림 1 - 옵션모듈의 구성요소

제목 페이지

구성요소 9

기능 10

파라미터 타입 이해하기 11

호환 제품 11

필수 장비 11

안전 주의사항 13

빠른 시작 14

상태표시기 15

항목 부품 설명

➊ 설명 옵션모듈과 네트워크 통신의 상태를 나타내는 3개의 LED. 장 7 , 문제 해결을 참조할것 .

➋ 노드 주소 스위치

(스위치 1-7)

옵션모듈의 노드 주소를 설정한다 .18 페이지의엔디언 및 노드주소 스위치 설정 을 참조할것 .

엔디언 선택 스위치

(스위치 8)

네트워크로 전송되는 자료의 엔디언을 설정한다 .

➌ 선택 점퍼 Profibus/Profidrive 선택스위치 ( 이 기능은현재의 버전에서 제공되지 않으므로 점퍼의 위치를 변경하는 것은 아무런 효과도 없다 . 어느 위치에 놓아도 Profibus 로 선택된다 ).

➍ Profibus DB9 커넥터

네트워크에 Profibus 를 연결한다 .

78

654321

➊

➋

➌

➍


제 1 장 시작하기

기능 옵션모듈은 다음과 같은 기능들을 가지고 있다 :

• 옵션모듈을 드라이브에 안전하게 접지시키는 고정나사 .

• 드라이브에 전원을 연결하기에 앞서 노드 주소를 설정하는 스위치 . 노드 주소를 설정하기 위해서 스위치를 쓰지 않고 옵션모듈파라미터를 이용할 수 도 있다 .

• 옵션모듈과 호스트 드라이브를 설정하기 위한 여러가지 설정도구들과의 호환성 . 이 도구들은 드라이브에 있는 향상된 PowerFlex 7-Class HIM ( 휴먼 인터페이스 모듈 20-HIM-A6 혹은 20-HIM-C6S) 이나 DriveExplorer( 버전 6.01 혹은 그 이상 ) 이나 DriveExecutive( 버전 5.01 이나 그 이상 ), DriveObserver( 버전 5.01 혹은 그 이상 ) 이나 ControlFlash( 버전 7.00 혹은 그 이상 ), 혹은 Prosoft Configuration Builder 등과 같은 제 3 자에서 제공하는 Profibus 설정 소프트와 같은 드라이브 설정 소프트웨어를 포함한다 .

• 옵션모듈과 네트워크 통신의 상태를 알려주는 상태표시기 . 드라이버의 덮개를 벗기면 표시기를 볼 수 있다 .

• 어플리케이션의 요구에 맞는 I/O 내의 파라미터 설정가능한 32 비트 데이터링크 (데이터링크 )들 - 네트워크로부터 드라이브에로 자료를 쓰기 위한 16 개 데이터링크와 드라이브로부터 네트워크에로 자료를 읽어내는 16 개의 데이터링크가 있다 .

• 비주기 메시지의 지원 .

• 옵션모듈과 PowerFlex 750-계열 드라이브가 네트워크상에서 마스터와 자료를 송수신할 수 있도록 설정할 수 있는 마스터- 슬레이브 하이어라키 .

• 옵션모듈과 연결된 드라이브가 다음의 것들에 대하여 어떻게 응답할것인가를 결정하는 사용자 정의된 오류 액션들 :

– I/O 메시지 통신 중단 (통신결함 액션 )

– 아이들 (유휴 )모드의 컨트롤러들 ( 유휴 결함 액션 )

– 비주기 메시지송신


시작하기 제 1 장

파라미터 타입 이해하기 옵션모듈은 두가지 종류의 파라미터를 가진다 :

• 디바이스 파라미터들은 옵션모듈이 네트워크상에서 작동하도록 설정하는데 이용된다 . DriveExplorer 나 DriveExecutive로 볼 때의 디바이스파라미터들은 별도로 있는 디바이스파라미터 폴더안의 “ 트리뷰 ( 트리뷰 )” 안의 20-750-PBUS 리스트에서 볼 수 있다 . 20-HIM-A6 이나 20-HIM-C6S HIM 으로 보는 경우 이 파라미터들은 DEV PARAM 폴더안에 있다 .

• 호스트 파라미터들은 옵션모듈 데이터링크전송과 드라이브와 관련한 여러가지 오류 액션들을 설정하는데 사용된다 . DriveExplorer 나 DriveExecutive 로 봤을 때 호스트 파라미터들은 별도로 있는 호스트 파라미터 폴더안의 “ 트리뷰 ”안의 20-750-PBUS 리스트 아래에서 볼 수 있다 . 20-HIM-A6이나 20-HIM-C6S HIM 으로 봤을 때 이 파라미터들은 HOST PARAM 폴더안에 있다 .

호환 제품 발행 당시 옵션모듈은 Allen-Bradley PowerFlex 750 계열 드라이브와 호환된다 .

필수 장비 옵션모듈과 함께 따라 오는 장비

옵션모듈 팩을 풀면 다음과 같은 내용을 확인할 수 있다 :

사용자가 준비해야 하는 장비

옵션모듈을 설치하고 설정하기 위해서는 다음과 같은 것들을 구비해야 한다 :

❑ 옵션모듈 팩을 풀면 다음과 같은 내용을 확인할 수 있다❑ 네트워크통신 옵션카드 설치지도서 1 부 ( 발행 750COM-IN002)

❑ 작은 일자형 나사돌리개❑ Profibus 케이블

주의 : Profibus 케이블 규격에 맞는 케이블만을 사용하시오 . Belden #3079A Profibus 케이블이나 그와 같은 것을 권장한다 .

❑ 9 핀 D-Sub Profibus 커넥터 1 개

주의 : Profibus 커넥터는 여러곳에서 구입할 수 있으며 사이즈도 여러가지이다 . 그러나 이 경우 일부 커넥터들의 사용을 금지하는 기계적 한계가 있을 수 있다 . 그러므로 PowerFlex 750 드라이브와의 사용을 권장하는 것은 Phoenix SUBCON-PLUS-PROFIB/AX/SC(Part #2744380) 혹은 Siemens 6GK1500-0FC00 이나 Brad BM5G60PP4Mxxx 이다 .

❑ 설정도구들로는 다음과 같은 것들이 있다 :



– PowerFlex 20-HIM-A6 혹은 20-HIM-C6S

– DriveExplorer( 버전 6.01 혹은 그 이상 ), DriveObserver(버전 5.01 혹은 그 이상 ), ControlFlash( 버전 7.00 혹은 그 이상 ) 혹은 제 3 자 Profibus 설정 소프트웨어

– DriveExecutive 스탠드어로운 소프트웨어 ( 버전 5.01 혹은 그 이상) 혹은 DriveTools SP 묶음세트(버전 5.01 혹은 그 이상 )

❑ 컨트롤러 설정 소프트웨어 RSLogix 5000❑ Profibus DPV1 네트워크에로의 PC 커넥션



안전 주의사항 다음의 안전 주의사항을 잘 읽어볼것 .

주의 : 부상이나 사망의 위험이 있다 . PowerFlex 드라이브는 부상이나 죽음을 초래할 수도 있는 높은 전압을 가지고 있다 . 옵션모듈을 설치하거나 해제하기에 앞서 PowerFlex 드라이브로부터 모든 전원을 제거한 후 전기가 완전히 방전되었는가를 확인해주시오 .

주의 : 부상이나 설비파손위험이 있다 . 드라이브 전문인원이나 전력 제품 및 연관된 기계공만이 옵션모듈을 이용하는 드라이브의 설치 , 시동 , 설정 및 그에 잇따른 점검보수를 계획하고 시행할 수 있다 . 위반행위는 부상이나 장치의 파손을 초래할 수 있다 .

주의 : 설비파손의 위험이 있다 . 옵션모듈에는 ESD( 정전기방전 ) 에 예민한 부품들이 있으므로 ESD 제어공정대로 하지 않는 경우 설비가 파손될 수 있다. 옵션모듈을 다룰 때 정적제어안전이 필수적이다. 정적제어안전에 대하여 더 잘 알고 싶으면 정전기 파손으로부터의 보호 ( 발행 8000-4.5.2) 를 볼것 .

주의 : 부상이나 설비파손위험이 있다 . 옵션모듈이 드라이브에로 제어 입출력을 전송하고 있을 때 옵션모듈을 재설정하면 드라이브가 정지될 수 있다 . 모듈을 재설정하기에 앞서 드라이브가 어떻게 반응할것인지를 결정하시오 .

주의 : 부상 혹은 설비파손위험이 있다 . 호스트 파라미터 33-[ 통신 폴트 동작 ]과 34-[Idle 폴트 동작 ]은 I/O 전송이 중단되었거나 , 컨트롤러가 아이들상태이거나 드라이브 제어를 위한 비주기 메시지전송이 중단된 경우 옵션모듈과 연결된 드라이브의 동작을 결정하게 해준다 . 디폴트으로 이 파라미터들은 드라이브를 정지시킨다. 이 파라미터들을 설정하여 드라이브가 계속 동작하게 할 수도 있다 . 단 , 이 파라미터들을 설정함으로 하여 부상이나 설비파손이 일어나지 않도록 주의해야 한다 . 드라이브를 시동할 때 시스템이 여러가지 상황에 따라 정확히 동작하는가를 확인하시오 ( 실례로 연결하지 않은 케이블이나 아이들상태의 콘트롤러 ).

주의: 부상이나 설비파손위험이 있다. 시스템이 처음으로 설정되었을 때 요구하지 않았거나 정확하지 않은 기계의 동작이 있을 수도 있다 . 초기 시스템 검사를 진행할 때 기계로부터 모터를 떼어 놓는다 .

주의 : 부상이나 설비파손의 위험이 있다 . 이 출판물내의 실례는 오직 실례를 위한 것이다 . 어플리케이션에 따라 많은 변수 및 필수사항이 있을 수도 있다 . Rockwell Automation Inc. 사는 이 출판물에서 보여준 실례의 실지 사용과 관련한 어떤 책임 ( 지적소유권책임을 포함 ) 도 지지 않는다 .



빠른 시작 이 부분은 경험이 있는 사용자들이 옵션모듈을 빨리 시작할 수 있게 돕기 위한 부분이다 . 절차를 어떻게 완성하는지에 대하여 의문점이 있으면 참고에 준 장을 참조하시오 .

절차 동작 참고 ...

1 옵션모듈에 대한 안전 주의사항을 읽어본다 . 이 매뉴얼의 전반에 걸쳐 있음

2 PowerFlex 드라이브가 적절히 설치되었는가를 확인한다 .

PowerFlex 750- 계열 교류 드라이브 설치지도서 ( 발행 750-IN001)

3 옵션모듈을 설치한다 .n

PowerFlex 드라이브에 전원을 넣지 않았음을 확인한다 . 다음 , 옵션모듈을 드라이브 포트 4, 5 혹은 6 번에 넣는다 . 고정나사로 옵션모듈을 드라이브에 안전하게 고정시킨다 . 그 다음 Profibus 케이블을 이용하여 옵션모듈을 네트워크에 연결한다 .

네트워크 통신 옵션 카드 설치지도서 ( 발행 750COM-IN002) 와장 2, 옵션모듈 설치

4 A옵션모듈에 전원을 넣는다 .a.옵션모듈은 드라이브로부터 전원을 공급받는다 . 옵션모듈이 정확히 설치되었는가를 확인하고 드라이브에 전원을 넣는다 . 상태표시기는 녹색으로 된다 . 만일 상태표시기가 빨갛게 되었다면 문제가 있다는것이다 . 장 7, 문제 해결을 참조할것 .

b.핵심 드라이브 파라미터를 설정하고 확인하시오 .

장 2,

옵션모듈 설치

5 사용자의 어플리케이션에 따라 옵션모듈 설정하기 .사용자 어플리케이션의 요구대로 다음의 기능들에 대한 옵션모듈 파라미터들을 설정한다 .

• 노드 주소• I/O 설정• 마스터 -슬레이브 하이어라키• 오류 액션

장 3,

옵션모듈설정하기

6 Profibus 마스터를 옵션모듈과 통신하도록 설정하기 .Profibus 에 대해서는 Prosoft Configuration Builder 와 같은 컨트롤러 설정 도구들을 사용하고 Profibus 네트워크상의 마스터가 옵션모듈과 드라이브를 인식하도록 하려면 .

장 4,

Profibus 마스터 설정하기

7 I/O 설정하기RSLogix5000 과 같은 컨트롤러 설정 도구를 이용하여 옵션모듈과 I/O 를 이용하는 연결된 드라이브를 조종할 수 있게끔 하시오 .

장 5,

I/O 이용하기



상태표시기 옵션모듈은 동작상태를 나타내기 위하여 3 가지 상태표시기를 사용한다 . 드라이브의 덮개를 벗기면 곧 이것들을 볼 수 있다 (그림 2).

그림 2 - 상태표시기

옵션모듈을 설치하고 드라이브에 전원을 연결한 후에 22 페이지의기동상태 표시 에서 가능한 기동 상태표시와 그에 대한 설명을 볼 수 있다 .

항목 이름

➊ 포트 ➋ 모드

➌ 넷트 A

➊

➋

➌

78

654321



참고 :


장 2

옵션모듈 설치

이 장에서는 PowerFlex 750 시리즈 드라이브에서 옵션모듈을 설치하기 위한 지침을 제공한다 .

설치준비 옵션모듈을 설치하기 전에 :

• Profibus 설치지침을 읽어 보시오 .

• 당신이 필요한 모든 장비를 가지고 있는지 확인하시오 . 11 페이지에필수 장비 를 확인하시오 .

제목 페이지

설치준비 17

엔디언 및 노드주소 스위치 설정 18

옵션모듈을 드라이브에 연결 20

옵션모듈을 네트워크에 연결 20

네트워크 종료 22

전원공급 22

주의 : 장비파괴의 위험성이 있다 . 옵션모듈에는 ESD( 정전기적방전 ) 컨트롤절차를 지키지 않을때 파괴될수 있는 ESD에 민감한 부분들이 있다. 옵션모듈을 다룰 때에는 정적인 컨트롤예방조치들이 필요하다 . 만일 정적인 컨트롤예방조치들에 익숙되지 않았다면 ESD 를 방지하기 ( 간행물 8000-4.5.2) 를 읽어보시오 .


제 2 장 옵션모듈 설치

엔디언 및 노드주소 스위치 설정

8 번바이트교환스위치를 이용하여 옵션모듈의 엔디언을 설정한다 ( 그림 3) 바이트교환스위치는 네트워크상에서 교환되는 순환자료에 대하여 열린 “0”(리틀 엔디언 ) 혹은 닫긴 “1”( 비그 엔디언 ) 중에서 어느 하나로 설정될수 있다 . 순환자료는 다음과 같은 것들을 포함한다 :

• CTRL : 로직 명령 워드 (4 바이트 )• REF : 속도 참조 (4 바이트 )• STAT : 로직 상태 워드 (4 바이트 )• FEEDBACK : 속도 피드백 (4 바이트 )• 0-16 Datalinks ( 각각 4 바이트 )

스위치의 설정에 따라 위 데이터항목에 해당한 4바이트가 바뀌게 된다 .

그림 3 - 옵션모듈 노드주소 스위치 설정

중요Profibus 네트워크에서 매 노드는 고유한 주소를 가져야 한다. 옵션모듈은 초기화(전원리셋)과정에 노드주소를 검출하기 때문에 전원이 공급되기 전에 노드주소를 설정하여야 한다 . 노드 주소를 바꾸려면 새로운 값을 설정하고 옵션모듈에 전원을 차단했다가 다시 연결 ( 또는 리셋) 해야 한다 .

78

654321

1

4

3

2

5

6

7

8

노드추가

바이트교환


옵션모듈 설치 제 2 장

1 번부터 7 번까지의 매 노드주소스위치들을 대응한 2 진수값으로 노드주소를 설정한다 . 여기서 ‘0’이나 ‘1’은 각각 스위치가 ‘ 열기 ’ 및 ‘ 닫기 ’ 임을 나타 낸다 . 표 1을 보시오 .

노드 주소 값에 대한 설명은 다음과 같다 .

스위치설정들은 PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM 과 DriverExplorer소프트웨어 혹은 DriveExecutive소프트웨어를 이용하여 디바이스 파라미터 06-[ 실제 네트워크 주소 ]을 보는 방법으로 확인할 수 있다 .

표 1 - 노드주소 스위치설정

노드주 소값값 노드주소스위치값스위치값

7 6 5 4 3 2 1

00 0 0 0 0 0 0 0

01 0 0 0 0 0 0 1

02 0 0 0 0 0 1 0

03 0 0 0 0 0 1 1

04 0 0 0 0 1 0 0

05 0 0 0 0 1 0 1

06 0 0 0 0 1 1 0

07 0 0 0 0 1 1 1

08 0 0 0 1 0 0 0

09 0 0 0 1 0 0 1

10 0 0 0 1 0 1 0

11 0 0 0 1 0 1 1

12 0 0 0 1 1 0 0

13 0 0 0 1 1 0 1

14 0 0 0 1 1 1 0

15 0 0 0 1 1 1 1

16 0 0 1 0 0 0 0

17 0 0 1 0 0 0 1

18 0 0 1 0 0 1 0

19 0 0 1 0 0 1 1

20 0 0 1 0 1 0 0 120 1 1 1 1 0 0 0

121 1 1 1 1 0 0 1

122 1 1 1 1 0 1 0

123 1 1 1 1 0 1 1

124 1 1 1 1 1 0 0

125 1 1 1 1 1 0 1

노드주 소값 설명명

00 노드주소값이 ‘00’으로 설정되었다면 옵션모듈은 노드주소를 설정하기 위하여 디바이스 파라미터 05-[ 네트워크 주소 구성 ]을 이용한다 . 28 페이지에노드 주소 설정을 보시오 .

01-125 옵션모듈에 의해 이용되는 노드주소 .

126 기본주소설정 .



옵션모듈을 드라이브에 연결

옵션모듈은 포트 4,5,6 에서 PowerFlex 750 시리즈 드라이브 조종포드에 설치될 수 있다 . 상세한 것은 옵션모듈과 함께 배포되는 네트워크통신옵션카드설치지도서(간행물750COM-IN002)에 있다. 그림 3 에 드라이브에 설치된 옵션모듈의 실례를 주었다 .

옵션모듈을 네트워크에 연결

1. 드라이브의 전원코드를 뽑는다 .

2. 드라이브뚜껑를 제끼고 드라이브콘트롤포드를 조종할 수 있도록 드라이브 HIM 베즐을 열림위치까지 들어 올리시오 .

3. 정적컨트롤예방조치를 사용한다 .

4. PowerFlex 드라이브의 하단으로 Profibus 케이블을 뽑으시오.

5. Profibus 커넥터를 케이블에 연결하시오 .참고 : Profibus 커넥터들은 각이한 곳에서 각이한 크기로 이용될수 있다 . 따라서 일부 커넥터들의 이용을 금지하는 기계적 제한이 있을수도 있다 . 피닉스 SUBCON-PLUS-PROFIB/AX/SC( 파트 # 2744380) 또는 지멘스 6GK1500 - 0FC00 또는 브래드 BM5G60PP4Mxxx 는 PowerFlex 750 드라이브와 함께 사용하도록 권장하고 있다 .

그림 4 - Profibus 커넥터

중요 드라이브컨트롤 포드에서 옵션모듈을 설치하기 전에 드라이브에서 전원을 차단하시오 .

중요옵션모듈을 4,5,6포트에 넣고 모듈이 드라이브에 원만히 닿도록 드라이브컨트롤포드에 모듈나사를 세게 조여야 한다 . 나사들을 0.45…0.67N •m(4.0…6.0 lb •in) 으로 틀어야 한다 . 또한 검은색 절연밴드가 Profibus 암커넥터에 붙은 모듈나사주위에 놓였는가를 확인하여야 한다 . 절연체는 연결시 Profibus 커넥터의 코드와 부주의한 전기적접촉을 막는다 .

주의 : 상해나 사망의 위험성이 있다 . PowerFlex 드라이브에는 상해나 사망을 일으킬 수 있는 고압이 있다 . 드라이브의 전원코드를 뽑고 옵션모듈을 네트워크에 연결하기 전에 전기가 방전되였는가를 확인하여야 한다 .



6. Profibus 케이블을 옵션모듈에 연결하고 커넥터위에 나사 2개로 고정하시오 .

참고 : Profibus 통신은 케블보호장치가 커넥터케이스와 완전히 접촉하지 않으면 정확히 작동하지 않을 수 도 있다 .

그림 5 - 네트워크 배선 다이어그램

7. 정전기적인 간섭을 감소시키기 위해서 보호장치를 접지시키시오 . 하지만 보호는 보호장치가 땅에 정확히 접지되었을 때 만 효과가 있다 . 보호장치를 정확히 접지시키려면 “Profibus 설치 설명서 ”를 참고하시오 .

그림 6 - 배선 예

8. Profibus 케이블의 다른 한끝을 드라이브의 밑으로 해서 프로필드 버스 네트워크에 연결하시오 .

말단 신호 기능

하우싱 Shield 버스케이블보호장치 (A 와 B 안내자들을 감싸는 바깥 스크린 )

1 비연결

2 비연결

3 B-LINE RS485 명세서에 따르는 정 RxD/TxD

4 RTS 발송요청

5 GND BUS 네트워크 0볼트참조 (드라이브쪽과 격리 )

6 +5V BUS 네트워크 +5 볼트출력 (드라이브쪽과 격리 )

7 비연결

8 A-LINE RS485 명세서에 따르는 부 RxD/TxD

9 비연결

B A B A B A B A A B AB

ControlLogix 컨트럴러

PowerFlex 750 계열 드라이브 (20-750-PBUS 옵션 모듈 )

Profibus 네트워크



네트워크 종료 Profibus DP 네트워크 세그먼트에 있는 첫번째와 마지막 노드를 끝내야 한다 .

Rockwell Automation 은 사용자가 상술한 프로세스빌드버스 커넥터를 내장말단과 같이 선택할것을 권장한다 .

전원공급

드라이브에 전원을 넣으시오 . 옵션모듈은 드라이브에서 전원을 공급 받는다 . 처음에 옵션모듈에 전원을 넣으면 맨 꼭대기 ” 포트 ” 상태표시기에는 초기화후에 지속적으로 풀색불이 오거나 껌벅거린다 . 만일 빨간 불이 오면 문제가 있다는 것이다 . 장 7 , 문제 해결 을보시오을

기동상태 표시

드라이브상태표시기는 전원이 공급된 후 드라이브의 앞면에서 볼 수 있다 . 옵션모듈 상태표시기들은 드라이브뚜껑을 열어놓거나 제꼈을 때에 볼 수 있다 ( 그림 7).

그림 7 - 드라이브와 옵션모듈 상태표시기

주의 : 장비파괴나 상해 , 사망의 위험성이 있다 . 만일 파라미터설정이 어플리케이션과 맞는다는 것을 확인하지 못하면 예측할 수 없는 작동이 있을 수 있다 . 드라이브에 전원을 넣기 전에 설정이 어플리케이션에 적합하다는 것을 확인하여야 한다 .

➊

➋

➌

➍

드라이브 컨트롤 포드

가능한 시작상태지침에 대해서는 표 2 을 보시오



표 2 - 드라이브와 옵션모듈 초기 상태표시기

정확한 작동을 확인한후에는 HIM 베즐을 닫기 위치에 놓고 드라이브뚜껑을 설치한다 . 상태표시기작동에 관하여 구체적인 것을 얻으려면 68 페이지와 69 페이지를보시오 .

기능 이름 색갈 상태 설명

드라이브 상태표시기➊ STS( 상태 ) 녹색 깜박거림 드라이브가 준비는 되여 있으나 작동하지 않으며 아

무 오류도 없다 .

유지 드라이브가 작동하며 오류가 없다 .

노란색 깜박거림 작동시에는 2 상태 ( 설정불가 ) 경보조건이 있으며 드라이브는 계속 동작하고 있다 . 정지되었다면 기동억제조건이 있으며 드라이브는 기동할 수 없다 .( 드라이브파라미터 933[ 시작 금지 ]을 보시오 .)

유지 상태 1( 사용자설정가능 )경보조건이 있으나 드라이브는 동작을 계속한다 .

빨강색 깜박거림 중요한 오류가 나타나서 드라이브가 정지될것이다 . 드라이브는 오류조건이 없어질 때까지 기동할 수 없다 .

유지 재설정할 수 없는 오류가 발생했다 .

빨강색 /노란색

교차로 깜박거림 작은 오류가 발생했다 . 드라이브파라미터 950-[ 사소한 폴트 구성 ]을 서서 해결한다 . 해결안되면 중요 오류일 때와 같은 동작을 할것 . 기동시일 때 드라이브는 동작을 계속 한다. 시스템은 시스템조종하에서 정지상태로 간다 . 계속 진행하려면 오류가 제거되여야 한다 .

노란색 /녹색

교차로 깜박거림 기동시일 때 1 형식경보가 있다 .

녹색 /빨강색

교차로 깜박거림 드라이브가 플래쉬 업데이트중이다 .

옵션모듈 상태표시기➋ 포트 꺼짐 옵션모듈에 전원이 투입되지 않았거나 드라이브에 정

확히 연결되지 않았다 .

빨강색 깜박거림 옵션모듈이 드라이브에서 어떤 통신도 받지 못한다.

유지 옵션모듈이 중복 혹은 정확치 않은 포트 아이디를 검출했다 .

녹색 깜박거림 옵션모듈이 드라이브와 통신을 개시하고 있다 .

유지 옵션모듈이 드라이브와 정확히 연결되여 통신중이다.

오렌지색 유지 옵션모듈과 연결된 드라이브가 앨런 -브래들리 브랜드가 아니다 .

➌ MOD 꺼짐 옵션모듈에 전원이 투입되지 않았거나 드라이브에 정확히 연결되지 않았다 .

빨강색 깜박거림 옵션모듈이 펌웨어검사나 플래쉬 업데이트중에 실패했다 .

유지 옵션모듈이 하드웨어검사에서 실패했다 .

녹색 깜박거림 옵션모듈이 사용가능하지만 입출구 데이터를 전송하지 못한다 .

유지 옵션모듈이 사용가능하며 입출구 데이터를 전송하고 있다 .

➍ NET A 꺼짐 옵션모듈이 네트워크통신을 진행하지 못하거나 통신 타임아웃이 되었다 .

빨강색 깜박거림 옵션모듈이 네트워크설정오류를 검출했다 .유지 옵션모듈이 내부네트워크컨트럴러에러를 일으켰다

(Profibus ASIC 자체검사오류 ).녹색 유지 옵션모듈이 정확히 연결되었으며 Profibus 네트워크

과 통신중이다 .



키 드라이브 파라미터의 설정 및 검증

PowerFlex750 시리즈 드라이브는 많은 결합으로 조종 및 참조기능들을 각이하게 설정할 수 있다 . 실례로 당신은 망에서 오는 레퍼런스를 가지고 주변장치나 말단블록으로부터 컨트롤지령을 받도록 드라이브를 설정할 수 있다 . 또한 다른 주변장치나 말단 블록으로부터 오는 레퍼런스를 가지고 망에서 오는 컨트롤을 받도록 드라이브를 설정할 수 있다 . 혹은 망에서 오는 컨트롤과 레퍼런스를 다같이 받도록 드라이브를 설정할 수 있다 .

이 섹션의 다음 스텝에서는 드라이브가 망에서 오는 론리지령과 레퍼런스를 받는다는것을 가정한다 .

1. 드라이브 파라미터 545-[ 속도 참조 A 선택 ]을 가지고 드라이브속도 레퍼런스소스를 설정할 수 있다 .A.그림 8 에서처럼 포트마당에 ‘0’ 을 설정한다 .

그림 8 - 드라이브파라미터 545-[ 속도 참조 A 선택 ]설정화면

B.파라미터필드를 옵션모듈이 설치된 포트 ( 슬롯 , 실례로 포트 4레퍼런스 ) 를 지적하여 설정하다 . 위 실례화면의 파라미터마당의 수 ’874’ 는 포트를 식별하는 드라이브내의 파라미터이다 .

2. 드라이브 파라미터 930-[ 속도 참조 소스 ]가 드라이브에 대한 레퍼런스소스 (포트 0) 가 옵션모듈이 설치된 포트 (실례로 포트 4레퍼런스 ) 인가를 확인한다 . 이것은 네트워크으로부터 지적되는 어떤 레퍼런스가 드라이브 파라미터 002-[ 설정 속도 참조 ] 에 의해 감지될 수 있다는 것을 담보한다 . 만일 문제가 발생할 경우 이 검증단계는 드라이브 /옵션모듈 혹은 네트워크중에서 어느것이 문제인가를 검증할 수 있는 진단가능성을 제공한다 .



3. 만일 하드웨어에 고정된 이산적인 디지털입력이 드라이브를 조종하는데 이용되지 않는다면 이용되지 않는 모든 디지털입력 드라이브 파라미터가 ‘0’( 이용 안함 ) 으로 설정되었는가를 확인한다 .



참고 :


장 3

옵션모듈설정하기

이 장에서는 파라미터들을 통해 옵션모듈을 설정하기 위한 지침과 정보들을 제공한다 .

파라미터 목록을 보려면 부록 B, 옵션모듈 파라미터를 보시오 . 이 장에 나오는 용어들에 대한 정의에 대해서는 용어해설 을 보시오 .

설정 도구 옵션모듈은 파라미터들과 다른 정보들을 자기의 비휘발성 메모리에 저장해두고 있다 . 그러므로 파라미터들을 보거나 , 편집하기 위해서는 옵션모듈에 접근해야 한다 . 다음의 도구들은 옵션모듈 파라미터들에 접근할 때 이용되는 것들이다 :

제목 페이지

설정 도구 27

PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM 을 이용하여 파라미터에 접근하기

28

노드 주소 설정 28

마스터 - 슬레이브 하이어라키 (선택사항 ) 28

오류 액션 설정하기 31

옵션모듈 재설정하기 33

옵션모듈 파라미터들을 공장 디폴트값으로 복귀하기 34

파라미터를 이용하여 옵션모듈 상태보기 36

옵션모듈의 플래시 업데이트 36

도구 참고…

PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM( 휴먼 인터페이스 모듈 ) 사용자 지도서

DriveExplorer 소프트웨어 (버전 6.01 혹은 그 이상 )

http://www.ab.com/drives/driveexplorer 혹은 DriveExplorer 온라인 도우미 (소프트웨어와 같이 설치되어있다 )

DriveExecutive 소프트웨어 ( 버전 5.01 혹은 그 이상 )

DriveExecutive 소프트웨어 (버전 5.01 혹은 그 이상 )

중요 이 장에 나오는 HIM 스크린 샷들은 옵션모듈이 드라이브 포트 04 에 설치된 경우의 것임 . 옵션모듈이 다른 드라이브 포트에 설치되었다면 Port 04 가 아닌 다른 포트가 나타날것이다 .


http://www.ab.com/drives/driveexplorerhttp://www.ab.com/drives/driveexplorer

제 3 장 옵션모듈설정하기

PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM 을 이용하여 파라미터에 접근하기

만일 드라이브에 향상된 PowerFlex 20-HIM-A6 이나 20-HIM-C6S HIM 이 있으면 옵션모듈의 파라미터들에 접근하는데 사용할 수 있다 .

1. HIM 에 전원을 넣으면 켜지는 상태스크린을 현시한다 .

2. 혹은 건을 눌러 옵션모듈이 설치되어있는 포트에로 스크롤 한다 .

3. PAR# soft key 를 눌러 Param# 엔트리 팝업 박스에로의 점퍼를 현시한다 .

4. 숫자 건들을 눌러 원하는 파라미터값들을 입력하거나 , ▲ 혹은 ▼soft key 를 눌러 원하는 파라미터값으로 스크롤해간다 .

파라미터들의 보기 및 편집에 대한 상세내용을 보려면 PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM( 휴먼 인터페이스 모듈 ) 사용자 매뉴얼 , 발행 20-HIM-UM001 을 참고하시오 .

노드 주소 설정 옵션모듈 노드 주소 스위치 ( 그림 3) 가 “00”( 프로그램 )으로 설정되어 있으면 디바이스 파라미터 05-[네트워크 주소 구성 ]의 값이 노드 주소를 결정한다 . 만일 다른 임의의 결합위치에 놓여 있다면 노드 주소 스위치가 노드 주소를 결정하게 된다 .

1. 디바이스 파라미터 05-[ 네트워크 주소 구성 ]의 값을 단일한 노드 주소로 설정한다 .

그림 9 - LCD HIM 의 Profibus 노드 주소 스크린

2. 옵션모듈을 재설정한다 . 33 페이지에 있는옵션모듈 재설정하기 를 보시오 . 페이지에 있는 .

마스터 -슬레이브 하이어라키 (선택사항 )

이 공정은 데이터링크를 이용하여 드라이브나 그와 연결된 주변 장치와 자료의 읽기쓰기를 진행할 때 요구된다 . 하이어라키는 옵션모듈이 자료를 주고받는 장치의 종류를 결정한다 . 마스터 슬레이브 하이어라키에서 , 옵션모듈은 ProSoft 의 MVI56-PDPMV1 Profibus DP 스캐너와 같은 Profibus 마스터와 자료를 교환한다. 이 스캐너는 제 3자 모듈로 , Profibus DP 통신을 허용하기 위해서 ControlLog PLC 백플레인에 통합되어 있다 .

ESC ENTER

Stopped0.00 Hz

AUTO

F

Edit Net Addr Cfg1

0

옵션모듈설정하기 제 3 장

데이터링크를 자료쓰기 하도록 허용하기

컨트롤러 출력이미지 (컨트롤러에서 드라이브에로의 출력 ) 는 0에서 16 개까지의 추가 32 비트 파라미터 (데이터링크 ) 가운데서 임의의 것을 택할 수 있다 . 이것들은 호스트 파라미터 01-[ 네트워크 시작 DL 01] 에서 파라미터 16-[ 네트워크 시작 DL 16] 을 이용해서 설정할 수 있다 . 데이터링크의 자료형은 실수이거나 32 비트 정수일 수 있다 . 활발히 이용되는 데이터링크의 수는 컨트롤러안에서 설정되는 커넥션 크기에 의해 제어된다 . 커넥션 크기의 설정에 관한 정보가 더 요구되면 장 4 의 컨트롤러의 실례와 관련한 부분을 참조하시오 .

ControlLogix 컨트롤러와 Generic Profile 을 이용할 때는 이 절에 서술한대로 데이터링크파라미터들을 설정하시오 .

호스트 파라미터 01-[ 네트워크 시작 DL 01] 로부터 16-[ 네트워크 시작 DL 16] 까지는 드라이브 , 옵션모듈 , 혹은 다른 연결된 주변 장치내의 어느 파라미터들이 네트워크로부터 값을 받겠는가를 설정한다 . PowerFlex 20-HIM-A6 나 20-HIM-C6S HIM, DriveExplorer소프트웨어 , DriveExecutive 소프트웨어는 드라이브나 주변장치를 포트번호로 지정할 수 있고 이름으로 파라미터를 선택할 수 있다 . 다른 방법으로 , 다음 공식에 의해 구해진 값을 이용하여 파라미터 값을 수동으로 설정할수도 있다 .

네트워크로부터 파라미터 값 =(10000* 포트번호 )+( 목적 파라미터 번호 )

실례를 들어 , 호스트 파라미터 01-[ 네트워크 시작 DL 01] 을 이용하여 드라이브 포트 5 에 연결된 선택사항 인코더 모듈의 파라미터 03 에 자료를 써넣으려고 한다고 하자 . 공식을 이용하면 호스트 파라미터 01-[ 네트워크 시작 DL 01] 에 대한 값은 (10000*5)+(3)=50003 으로 될것이다 .

데이터링크가 자료를 쓸수 있게끔 하려면 다음의 절차들을 시행하여야 한다 :

1. 자료를 드라이브에 써넣는데 필요한 연결된 컨트롤러 -to- 드라이브 데이터링크의 갯수만큼한 값을 설정하되 그것들은 네트워크 I/O 커넥션에 포함되어야 한다 .

2. 옵션모듈을 재설정한다 ; 33 페이지에 있는옵션모듈 재설정하기 를 보시오 .

중요 데이터링크파라미터들을 항상 첫번째 파라미터에서 시작하는 연속적인 순서로 사용해주시오 . 실례를 들면 , 자료쓰기를 위해서 3 개의 데이터링크를 쓴다면 호스트 파라미터 01, 02, 03 을 이용하시오 . 그밖에 , 네트워크 I/O 커넥션이 필요이상으로 크면 , 컨트롤러 응답시간을 지연시키거나 메모리 사용을 증가시킬 수 있다 .



3. 논리 명령과 참조들이 항상 옵션모듈내에서 사용되므로 , 옵션모듈로부터 논리 명령과 참조들을 접수할 수 있게 끔 드라이브내의 파라미터들을 설정하시오 . 옵션모듈을 통한 고속참조를 위해 컨트롤러를 사용하는 경우에는 드라이브 파라미터 545-[ 속도 참조 A 선택 ]내부의 두 필드를 다음과 같이 설정해준다 :

a.드라이브에 대한 포트필드를 설정한다 .( 실례를 들어 0-PowerFlex755)

b.옵션모듈이 설치된 포트를 지정하는 파라미터 필드를 설정한다 .( 실례를 들어 , 포트 4 참조 ) 또한 옵션모듈에서부터 원하는 논리를 접수할 수 있게 끔 드라이브내의 마스크파라미터들이 설정되어있는가를 확인한다 .( 실례를 들어 파라미터 324[ 논리 마스크 ]) 더 상세한 내용을 알고싶으면 드라이브문서를 참조하시오 .

위의 절차들이 모두 완료되면 , 옵션모듈들은 입구자료들을 접수하고 상태자료를 Profibus 마스터 (컨트롤러 ) 에로 전송할 준비가 되었다 . 다음은 , 컨트롤러가 옵션모듈에로의 I/O를 인식하고 전송하도록 설정한다 . 장 4, Profibus 마스터 설정하기 를 참조하시오 .

데이터링크들이 자료를 읽도록 허가

컨트롤러 입구 이미지(드라이브에서 컨트롤러에로 가는 입력)는 0~16 까지의 추가 32 비트 파라미터 ( 데이터링크 ) 를 가질 수 있다. 그들은 호스트 파라미터 17-[ 네트워크 연결 DL 01] 부터 32-[ 네트워크 연결 DL 16] 을 통해 설정될 수 있다 . 활발히 이용되는 데이터링크의 갯수는 컨트롤러내부의 커넥션크기에 의해 제어된다. 커넥션 크기와 관련하여 정보가 더 요구되면 장 4 의 컨트롤러 실례에 대한 부분을 참조하시오 .

ControlLogix 컨트롤러와 Generic Profile 을 이용할 때는 이 절에 서술한대로 데이터링크파라미터들을 설정하시오 .

호스트 파라미터 17-[ 네트워크 연결 DL 01] 로부터 32-[ 네트워크 연결 DL 16] 까지는 드라이브 , 옵션모듈 , 혹은 다른 연결된 주변 장치내의 어느 파라미터들이 네트워크로 값을 전송하겠는지를 설정한다 . PowerFlex 20-HIM-A6 나 20-HIM-C6S HIM, DriveExplorer소프트웨어 , DriveExecutive 소프트웨어는 드라이브나 주변장치를 포트번호로 지정할 수 있고 이름으로 파라미터를 선택할 수 있

중요 데이터링크파라미터들을 항상 첫번째 파라미터에서 시작하는 연속적인 순서로 사용해주시오 . 실례를 들면 , 자료읽기를 위해서 5 개의 데이터링크를 쓴다면 호스트 파라미터 17, 18, 19, 20, 21 을 이용하시오 . 그밖에 , 네트워크 I/O 커넥션이 필요이상으로 크면 , 컨트롤러 응답시간을 지연시키거나 메모리 사용을 증가시킬 수 있다 .



다 . 다른 방법으로 , 다음 공식에 의해 구해진 값을 이용하여 파라미터 값을 수동으롷 설정할수도 있다 .

To 넷 파라미터 값 =(10000* 포트번호 )+( 시작 파라미터 번호 )

실례를 들어 , 호스트 파라미터 17-[ 네트워크 연결 DL 01] 을 이용하여 드라이브 포트 6 에 연결된 선택사항 I/O 모듈의 파라미터 2를 읽으려 한다고 하자 . 공식을 이용하면 호스트 파라미터 17-[네트워크 연결 DL 01] 에 대한 값은 (10000*6)+(2)=60002 으로 될것이다 .

데이터링크가 자료를 읽을수 있게끔 하려면 다음의 절차들을 시행하여야 한다 :

1. 드라이브로부터 자료를 읽어내는데 필요한 연결된 드라이브-to- 콘트롤러 데이터링크의 갯수만큼한 값을 설정하되 그것들은 네트워크 I/O 커넥션에 포함되어야 한다 .

2. 옵션모듈을 재설정한다 ; 33 페이지에 있는옵션모듈 재설정하기를 보시오 .

옵션모듈은 출력자료를 마스터 ( 컨트롤러 )에로 전송하게 끔 설정되었다. 이제 컨트롤러가 옵션모듈에로 전송되는 I/O를 인식하고 전송하도록 설정해야 한다 . 장 4, Profibus 마스터 설정하기 를 참조하시오 .

오류 액션 설정하기 디폴트로 , 드라이브가 네트워크로부터 I/O 를 사용하고 있다면 통신이 중단되었을 때 ( 실례를 들어 케이블 연결이 차단되었을 때 )나 마스터가 아이들상태일 경우 오류처리 세팅에 의해 응답하게 된다 . 다음과 같은 다른 응답방식을 설정할수도 있다 :

• 호스트 파라미터 33-[ 통신 폴트 동작 ]을 이용하는 중단된 I/O 통신 .

• 호스트 파라미터 34-[Idle 폴트 동작]을 이용하는 아이들 컨트롤러 .

주의 : 부상이나 설비파손위험이 있다 . 호스트 파라미터33-[ 통신 폴트 동작 ]과 34-[Idle 폴트 동작 ]은 통신이 중단되었거나 마스터가 아이들상태일 경우 옵션모듈 및 그와 연결된 드라이브의 동작을 결정하게 한다 . 디폴트으로, 이 파라미터들은 드라이브가 오류를 내보내게 한다 . 이 파라미터들을 설정하여 드라이브가 계속 동작하게 할수는 있으나 이 때 부상이나 설비파손을 초래하지 않도록 주의해야 한다 . 드라이브를 시동할 때 시스템이 여러가지 정황에 정확히 대응하는가를 확인하시오 .( 실례로 , 네트워크 케이블 연결이 차단되었거나 컨트롤러가 아이들상태에 있는가 등 )



오류 동작 바꾸기

원하는 응답을 얻어내기 위해서 호스트 파라미터 33-[ 통신 폴트 동작 ]과 34-[Idle 폴트 동작 ]의 값을 설정한다 .

그림 10 - 오류 동작 HIM 스크린 편집

이 파라미터들에 대하여 가한 변경은 즉시적인 효과를 나타내므로 재설정이 필요없다 .

만일 통신이 중단되었다가 다시 재개되면 , 드라이브는 자동적으로 네트워크로부터 다시 명령을 받는다 .

값 동작 설명

0 오류 드라이브는 오류를 내보내고 동작을 멈춘다 (디폴트 ).

1 정지 드라이브는 정지되지만 오류를 내보내지는 않는다 .

2 0 자료 통신이 중단된 후 드라이브는 출구로 0 을 내보낸다 . 이것은 중지 명령이 아니다 .

3 Hold Last 마지막 상태 유지하기

4 Flt Cfg 보내기

드라이브는 오류 설정 파라미터에서 설정한 자료를 받는다. ( 호스트 파라미터 37-[ 폴트 구성 Logic] 부터 54-[ 폴트 구성 DL 16] 까지 )

ESC ENTER

Stopped0.00 Hz

AUTO

F

▲ ▼

Edit Comm Flt ActionFault 0

0


오류 설정 파라미터들을 설정하기

호스트 파라미터 33-[통신 폴트 동작 ]과 34-[Idle 폴트 동작 ]을 “Flt Cfg 보내기 ” 로 설정하면 , 통신 오류 및 /혹은 아이들 오류발생 이후에 다음 파라미터에 보여준 값들이 드라이브에로 보내어 진다 . 어플리케이션을 이용하여 이 파라미터들을 원하는 값으로 바꾸어 주어야 한다 .

이 파라미터들에 대한 변경은 즉시적인 효과를 나타내므로 재설정할 필요는 없다 .

옵션모듈 재설정하기 스위치설정이나 일부 옵션모듈 파라미터들을 변경했을 때 그 효과를 나타내기 위해서는 옵션모듈을 재설정할 필요가 있다 . 옵션모듈을 재설정 하기 위해서 드라이브의 전원을 다시 투입하거나 디바이스 파라미터 07-[ 모듈 재설정 ]을 사용할 수 있다 .

디바이스 파라미터 07-[ 모듈 재설정 ]을 “1”(모듈 재설정 ) 로 설정한다 .

그림 11 - Reset Module HIM 스크린 편집 그림

“1”(리셋 모듈 : 모듈 재설정 )을 입력하면 옵션모듈은 즉시 재설정된다 . 모듈을 재설정하는 다른 방법은 드라이브를 껐다 켜는

옵션모듈 호스트 파라미터 설명

파라미터 37 - [ 폴트 구성 Logic]

논리 명령으로 32 비트 값이 드라이브에 보내어 진다 .

파라미터 38 - [ 폴트 구성 참조]

참조값으로 32 비트 실수 (유동소숫점수 )값이 드라이브에 보내어 진다 .

파라미터 39 -[ 폴트 구성 DL 01] 부터 파라미터 54-[ 폴트 구성 DL 16] 까지

데이터링크로 32 비트 정수값이 드라이브에로 보내어진다 . 만일 데이터링크의 목적지가 실수( 유동소숫점수 ) 파라미터이면 , 원하는 값을 그 실수 값의 이진수 표현으로 바꾸어주어야 한다. (“hex to float”를 인터넷에서 탐색하면 이 변환을 해주는 도구를 제공받을 수 있다 ).

주의 : 부상이나 설비파손위험이 있다 . 만일 옵션모듈이 컨트롤 I/O 를 드라이브에로 전송하고 있을 때 옵션모듈을 재설정하면 드라이브가 오류를 내는 경우가 있다 . 옵션모듈을 재설정하기에 앞서 드라이브가 어떻게 반응할 것인가를 결정하시오 .

값 설명

0 준비 (디폴트 )

1 모듈 재설정

2 디폴트 설정ESC ENTER

Stopped0.00 Hz

AUTO

F

▲ ▼

Edit Reset ModuleReady 0

0


방법이다. “2”(디폴트 설정)를 입력하면 옵션모듈은 자체내의 모든 디바이스 및 호스트 파라미터값들을 공장에서 제조되어 나올 때의 디폴트값으로 설정해 버린다 . ( 이것은 34 페이지에 있는옵션모듈 파라미터들을 공장 디폴트값으로 복귀하기 에 서술한MEMORY 폴더 방법을 사용할 때 ALL softkey 를 누르는 것과 같다.) 디폴트 설정을 진행한 후에는 “1”( 모듈 재설정 )을 입력하거나 드라이브에 전원을 다시 투입하여 새로운 값들이 효과를 나타내도록 한다 . 그 이후로 이 파라미터는 “0”(준비 )값으로 복귀될것이다 .

옵션모듈 파라미터들을 공장 디폴트값으로 복귀하기

또 다른 방법으로 , 33 페이지에 있는옵션모듈 재설정하기 에 서술된 디바이스 파라미터 07–[ 모듈 재설정 ]을 이용하는 방법대신에 MEMORY 폴더 메뉴 아이템을 이용하여 옵션모듈 파라미터를 복귀할 수 있다 . MEMORY 폴더 메소드는 옵션모듈의 디바이스 및 호스트 파라미터를 복귀하는 두가지 방법을 제공한다 :

• ALL-옵션모듈의 모든 디바이스 및 호스트 파라미터들을 공장 디폴트값으로 복귀한다 .

• MOST-네트워크 설정에 쓰이는 디바이스 파라미터 05-[네트워크 주소 구성 ]를 제외한 옵션모듈의 모든 디바이스 및 호스트 파라미터들을 복귀한다 .

옵션모듈 디바이스 및 호스트 파라미터들을 공장디폴트값으로 복귀하기 위해서는 다음과 같이 한다 :

중요 디폴트값 설정을 진행할 때 , 드라이브가 충돌을 검출해내면 이 기능이 일어나지 못하도록 할 수 있다 . 만일 이 경우라면 우선 충돌을 해소하고 다시 디폴트값 설정동작을 반복한다 .

팁 만일 어플리케이션이 허용하는 경우 드라이브의 전원을 재설정하는 방법으로 옵션모듈을 재설정할 수도 있고 드라이브의 DIAGNOSTIC 폴더안에 있는 HIM 의 장치 재설정 함수를 이용하여 재설정할 수도 있다 .



1. 전원을 연결하면 HIM 상에 나타나는 상태 스크린에 접근한다.

그림 12 - 상태 스크린

2. 혹은 건반을 눌러 옵션모듈이 설치된 포트에로 스크롤 한다

3. 터 키를 눌러 마지막으로 본 폴더를 현시한다 .

4. 혹은 건반을 눌러 MEMORY 폴더에로 스크롤 한다 .

5. 혹은 건반을 눌러 Set Defaults 를 선택한다 .

6. ( 엔터 ) 건반을 눌러 Set Default 팝업 박스를 편시한다 .

7. ( 엔터 ) 건반을 다시 눌러 디바이스 및 호스트 파라미터들을 공장 디폴트값으로 재설정할 워밍 팝업 박스를 현시한다 .

8. MOST 소프트키 를 눌러 대부분 디바이스 및 호스트 파라미터들을 공장 디폴트값으로 복귀하든지 ALL 소프트키 를 눌러 모든 파라미터들을 복귀한다 . 혹은 ESC 소프트키 를 눌러 취소한다 .

9. 디바이스 파라미터 07-[ 모듈 재설정 ]을 이용하거나 드라이브의 전원을 재시동하여 복귀된 파라미터들이 효과를 나타내도록 한다 .

중요 디폴트값 설정을 진행할 때 , 드라이브가 충돌을 검출해내면 이 기능이 일어나지 못하도록 할 수 있다. 만일 이 경우라면 우선 충돌을 해소하고 다시 디폴트값 설정동작을 반복한다 .

00

Stopped0.00 Hz

AUTO

Host Drive240V 4.2A

Rev 3.002 Ser. A

ESC REF TEXT

F

PAR#



파라미터를 이용하여 옵션모듈 상태보기

다음의 파라미터들은 옵션모듈의 상태에 대한 정보를 제공한다 . 이 파라미터들을 임의의 시각에 볼 수 있다 .

옵션모듈의 플래시 업데이트

옵션모듈은 네트워크상를 통해서 , 혹은 1203-USB 나 1203-SSS 직렬 변환기를 이용한 컴퓨터에서 드라이브에로의 직접 연결을 통해 플래시 업데이트 될 수 있다 .

네트워크를 통해 플래싱을 할 때 Allen-Bradley 의 소프트웨어 도구인 ControlFLASH, DriveExplorer Lite 나 Full 의 기정 플래시기능 , 혹은 DriveExecutive 의 플래시기능을 사용할 수 있다 .

컴퓨터에서 드라이브에로의 직접 직렬연결을 통해 플래싱을 진행하는 경우 , 위에 서술한 Allen-Bradley 의 같은 소프트웨어 도구들을 이용하거나 X-modem 규약에 대해서는 HyperTerminal 셋을 이용할 수 있다 .

이 옵션모듈에 대한 플래시 업데이트를 얻으려면 http://www.ab.com/support/abdrives/webupdate 로 가시오 . 이 사이트는 모든 펌웨어 업데이트 파일들과 펌웨어 업데이트 향상 /예외 및 현재 펌웨어 버전의 결정과 DriveExplorer, DriveExecutive, ControlFLASH 나 HyperTerminal 을 이용하여 플래시 업데이트를 하는 방법 등을 서술한 릴리스 노트를 가지고 있다 .

모듈 디바이스 파라미터 설명

02 - [ 실제 네트워크 시작 DL]

네트워크 I/O 커넥션에 포함된 컨트롤러 -to- 드라이브 데이터링크의 갯수 ( 컨트롤러 출력 ).

03 - [ 실제 네트워크 연결 DL]

네트워크 I/O 커넥션에 포함된 드라이브 -to- 컨트롤러 데이터링크의 갯수 ( 컨트롤러 입력 ).

04 - [ 네트워크 주소 소스 ]

옵션모듈의 노드 주소가 얻어지는 원천을 현시한다 . 이것은 그림 3 에 보여준 노드 주소 스위치로 설정된 값 “0”(스위치 ) 이거나 디바이스 파라미터 05-[ 네트워크 주소 구성 ]로부터의 주소를 사용하는 값 “1”(파라미터 ) 일 수 있다 .

06 - [ 실제 네트워크 주소 ]

옵션모듈에 의해 이용되는 노드 주소 . 다음의 값들중 어느 하나로 될 수 있다 :

• 그림 3의 노드 주소 스위치에 의해 설정된 주소 .

• 디바이스 파라미터 05-[ 네트워크 주소 구성 ]의 값 .

• 노드 주소가 변화되지 않고 옵션모듈이 재설정되지 않았다면 스위치나 파라미터의 이전 주소 .


http://www.ab.com/support/abdrives/webupdate

장 4

Profibus 마스터 설정하기

Profibus 마스터는 Prosoft Trechnology 를 포함하여 여러 제조업체들에서 얻을 수 있다 . 이 장에서는 MVI56-PDPMV1 Profibus DPV1 마스터를 이용하여 다음과 같은 것을 어떻게 하겠는가 하는 방법을 소개한다 .

• MVI56-PDPMV1 Profibus DPV1 마스터를 설정하기

• 소프트웨어도구서고에서 20-750-PBUS GSD 를 설치하기

• 20-750-PBUS를 PowerFlex750 Profibus의 슬레이브(Slave)으로 설정하기

실례 네트워크 이 실례에서는 20-750-PBUS 옵션모듈과 PowerFlex 750 시리즈 드라이브를 Profibus 네트워크에서 스테이션 1 로 할당하도록 설정한다 .

이 설정은 이 매뉴얼의 나머지 부분에서 실례시스템으로 이용될것이다 . 노드주소 및 옵션모듈 매핑과는 별도로 많은 드라이브들은 독특한 설정방식을 가지고 있다 . 이 장에서는 그림 13 에서 보여준 간단한 네트워크을 설정하는 과정을 설명한다 .

그림 13 - Profibus 네트워크 실례

제목 페이지

실례 네트워크 37

MVI56-PDPMV1 Profibus DPV1 마스터 설정하기 38

GSD 설치 42

슬레이브 설정하기 44

스테이션 0

PowerFlex 750- 계열 드라이브 스테이션 1


제 4 장 Profibus 마스터 설정하기

MVI56-PDPMV1 Profibus DPV1 마스터 설정하기

처음 ProSoft Configuration Builder(PCB) 을 기동한다 . PCB 창문은 왼쪽에 트리뷰가 있고 오른쪽에는 Info 구획과 설정 구획이 있다 . 처음으로 PCB 를 시작할 때 트리뷰에는 < 디폴트위치 > 폴더안에 < 디폴트프로젝트 >와 < 디폴트위치 >, < 디폴트모듈 > 을 가지고 있다 . 그림 14 는 새 프로젝트로 된 PCB 창문을 보여 주고 있다 .

그림 14 - PCB 화면

프로젝트에 MVI56-PDMV1 모듈을 추가하여 모듈설정을 시작한다 .

1. 마우스로 트리뷰안에 있는 < 디폴트모듈 > 을 선택하고 오른쪽 마우스 클릭으로 지름안내를 펼친다 .


Profibus 마스터 설정하기 제 4 장

2. 지름안내에서 < 모듈형 선택 > 을 누른다 . 이렇게 하면 < 모듈형 선택 >대화창이 열린다 . 다음 모듈형 선택 내리떨굼 리스트에서 MVI56-PDPMV1 을 선택한다 ( 그림 15).

그림 15 - 모듈형 선택 화면

3. 선택된 MVI56-PDPMV1 에 해당한 포트 표준목록이 그림 16 에 있다 .

그림 16 - MVI56-PDPMV1 모듈의 디폴트 포트



4. PCB 트리뷰에서 [+] 를 눌러 MVI56-PDPMV1 트리를 펼치고 PROFIBUS DP 아이콘을 오른쪽 클릭하고 을 선택한다(그림 17). 이렇게 하면 PROFIBUS마스터설치 대화창이 펼쳐진다 ( 그림 18).

그림 17 - Profibus 마스터 설정

5. MVI56-PDPMV1 에 직렬로 연결된 경우 PROFIBUS 마스터설치 대화창안에서 포트선택 내리떨굼 리스트에서 Com1 을 선택한다( 그림 18).

그림 18 - 포트선택화면



6. Com1 을 선택한 후 를 누른다 (그림 19).

그림 19 - Profibus 설정화면

이렇게 하면 Profibus MVI56-PDPMV1 설정도구에 대한 PCB 창문을 연다 (그림 20).

그림 20 - Profibus 설정화면



GSD 설치 PCB 는 Profibus 슬레이브 정의파일들 (GSD 파일들 ) 을 이용하여 네트워크에 추가하는 Profibus 슬레이브들에 대한 기본적인 설정정보를 얻는다 . GSD 설정파일들은 슬레이브들의 능력을 식별하여MVI56-PDPMV1 모듈과 정확히 통신할 수 있게 한다 .

실례로 20-750-PBUS GSD 파일은 “20750D3B.gsd” 이다 . 이것은 드라이브의 20-750-PBUS 옵션모듈에 대한 GSD 파일로서 http://www.ab.com/support/abdrives/webupdate/ 에서 다운로드 할 수 있다 . 설정도구는 20-750-PBUS 옵션모듈을 가진 네트워크을 설정하도록 하기 위하여 등록하는데 한번만 GSD 파일을 요구한다 .

다음과 같은 방식으로 슬레이브 모듈 ( 들 )에 해당한 GSD 파일 (들 ) 을 설치한다 .

1. Tools 메뉴를 + 펼치고 을 선택한다 ( 그림 21).

그림 21 - GSD 파일을 설치

2. 그러면 GSD 파일의 위치를 보여주는 대화창이 펼쳐진다 ( 그림 22).

그림 22 - GSD 파일을 선택하기


http://www.ab.com/support/abdrives/webupdate/http://www.ab.com/support/abdrives/webupdate/


3. 설치하려는 파일을 선택하고 Open 을 누른다 . 파일이 설정파일경로에 이미 존재한다면 파일에 덧쓰기하겠는가를 확인한다 .

4. GSD 설정파일을 슬레이브의 비트맵이미지와 연결시키겠는가를 확인한다 ( 그림 23).

그림 23 - 비트맵이미지 확인창

5. File/Open 대화창으로 이용하려는 이미지 파일의 위치를 찾는다 . 만일 특정한 비트맵파일이 없다면 비트맵 업로드를 취소하는데 이 슬레이브에 대하여 표준슬레이브 아이콘이 버스설정창에서 이용될것이다 ( 그림 24). 20-750-PBUS 옵션모듈에 대한 GSD 파일과 함께 제공되는 이미지 파일들을 선택한다 .

그림 24 - GSD 이미지선택



6. 그러면 새롭게 추가된 슬레이브를 보여주는 트리뷰를 가진 화면이 펼쳐진다 (그림 25).

그림 25 - 장치목록트리뷰에서 선택된 슬레이브

슬레이브 설정하기 20-750-PBUS 옵션모듈을 슬레이브로 추가하고 설정하는 방법을 아래에 보여주었다 .

1. PCB 도구에서 더하기부호 [+] 를 눌러서 PROFIBUS DP 트리뷰를 펼친다 (그림 26).

그림 26 - 장치설정 -이용가능한 옵션들



2. 추가하려는 20-750-PBUS 슬레이브를 포함하는 Drives/Allen-Bradley 폴더로 가서 더하기부호 [+] 를 눌러 폴더를 펼친다 .

3. 버스설정창문에로 종속체아이콘을 드래그한다. 이렇게 하면 슬레이브를 Profibus네트워크에 추가하고 네트워크관계에서 그것을 마스터로 설정한다 (그림 27).

그림 27 - 20-750-PBUS 슬레이브 모듈을 추가하기

4. 트리뷰에서 더하기부호 [+] 를 눌러 추가한 슬레이브를 펼친다 . 이렇게 하면 장치설정값들의 목록이 펼쳐진다 . 그림 27은 20-750-PBUS 슬레이브에 해당한 가능한 입 / 출구 설정값들을 보여준다 . 데이터링크 (1-16) 은 설정된 드라이브 파라미터할당이 ControlLogix PLC 와 PowerFlex 750 시리즈 드라이브사이에 전송되는 Profibus DP I/O 자료프레임들에 포함되도록 허락한다 .



5. 입력 및 출력 파라미터들을 버스설정창문아래에 있는 슬롯위치그리드에로 끌기 한다 . 이 뷰는 슬롯번호와 설정데이터 , MVI56-PDPMV1 모듈에 대하여 PLC 메모리안에 할당될 시작입출력주소들을 보여준다 . MVI56-PDPMV1 마스터는 이 정보를 이용하여 네트워크상에서 개별적인 슬레이브들을 식별하고 통신을 진행한다 (그림 28).

그림 28 - Ctrl/Stat 및 Ref/Fdbk( 장치설정 )을 슬롯 1에 삽입 1

이 실례에서 Ctrl/Stat 및 Ref/Fdbk 을 설정한다 . 이 입출력용 32 비트 값들은 MVI56-PDPMV1 모듈의 내부 데이터베이스내의 주소들에로 할당된다 . Profibus 네트워크에 추가되는 새로운 매 슬레이브들에 대하여 PCB 는 자동적으로 입 / 출력 바이트주소들을 ControlLogix 프로세서에서 태그 데이터베이스에 해당한 입출력 이미지주소들로 변환한다 .

6. 마찬가지로 필요한 모듈들을 추가한다 . Ctrl/Stat 및 Ref/Fdbk 로부터데이터링크 16 까지의 모든 모듈들이 추가될 수 있다 (그림 29).

그림 29 - 설정옵션들을 모든 슬롯들에 삽입하기



7. 슬레이브아이콘을 더블클릭하여 슬레이브속성들을 보거나 슬레이브아이콘을 오른쪽클릭하고 오브젝트속성을 선택한다 (그림 30).

그림 30 - 슬레이브속성선택

8. PCB 는 자동적으로 새로운 슬레이브마다에 Profibus 주소를 할당한다 . 주소할당은 주소 3 부터 시작하여 네트워크에 추가되는 새 슬레이브에 대하여 하나씩 증가한다 . 이용자는 슬레이브속성창의 공통 탭에서 주소를 바꿀 수 있다 . 주소는 이용자가 설정을 진행하는 특정한 드라이브에 할당된 PowerFlex 750 시리즈 드라이브의 Profibus 주소와 맞아야 한다 . PCB 는 이 네트워크우의 다른 모듈에 의해 이미 이용되고 있는 Profibus 주소를 할당하는 것을 허용하지 않는다 (그림 31).

그림 31 - Profibus 주소선택



9. DP Mode 파라미터의 값선택마당을 누르고 내리떨굼 리스트에서 DPV1 을 선택한다 ( 그림 32).

그림 32 - DP Mode 선택

10. Diagnostic Alarm파라미터의 값선택마당을 누르고 내리떨굼 리스트에서 Enabled 를 선택한다 ( 그림 33).

그림 33 - Diagnostic Alarm 을 허용



프로젝트를 모듈에로 다운로딩

프로젝트를 MVI56-PDPMV1 모듈에로 다운로드하는 방법을 아래에 서술했다 . 이용자는 모듈을 여러개의 케이블로 연결해야 한다 . 왜냐면 Com1 포트를 인터페이스로 이용하는 것을 앞에서 언급했다.

1. MVI56-PDPMV1 모듈을 오른쪽클릭하고 PC To Device 에서 Download 를 선택한다 .

2. “ 연결형 선택 ” 내리떨굼목록에서 Com1 을 선택한다 . 표준경로가 텍스트칸에 나타난다 ( 그림 34).

그림 34 - 통신포트선택

3. DOWNLOAD 를 눌러서 프로젝트를 MVI56-PDPMV1 모듈에로 다운로드한다 ( 그림 35).

그림 35 - 프로젝트를 MVI56-PDPMV1 모듈에로 다운로드



4. 설정이 넘겨지면 자동적으로 MVI56-PDPMV1모듈의 rebooting 진행된다 ( 그림 36).

그림 36 - MVI56-PDPMV1 모듈 재시동

5. MVI56-PDPMV1 모듈이 재시동한후 다운로드의 상태를 볼 수 있다 (그림 37).

그림 37 - 다운로드 완성


장 5

I/O이용하기

이 장에서는 Profibus DPV0 메시지 전송을 이용하는 PowerFlex 750-계열 드라이브를 어떻게 제어하고, 설정하고 감지하겠는가를 설명하는 정보와 실례들을 제공한다 .

I/O 메시지 전송에 대하여

Profibus DPV0 나 I/O 메시지 전송은 PowerFlex 드라이브와 그 레퍼런스들을 제어하는 자료를 전송하는데 이용된다 . I/O 전성은 또한 PowerFlex 750- 계열 드라이브내의 파라미터들에로 맵되는 데이터링크를 거치는 자료전송에 이용된다 .

옵션모듈은 컨트롤러의 I/O 이미지 안에 논리 명령 , 논리 상태 , 레퍼런스와 피드백 (32 비트 워드 )을 포함한다 . 이 기초적인 I/O는 반드시 Profibus 설정 도구에 의해서 20-750-PBUS 옵션모듈로 설정되어 PowerFlex 750 계열 드라이브들을 제어하고 감시할 수 있도록 하여야 한다 .

필요한 경우 추가적인 I/O 를 설정하여 자료를 읽거나 쓰는데 16개까지의 데이터링크를 이용할 수 있다 . 이 데이터링크들의 임의의 결합을 사용할 때 하나의 데이터링크당 32 비트 워드가 기초적인 I/O 입력 및 /혹은 출력 크기에 추가될 것이다 .

장 3, 옵션모듈설정하기와 장 4,Profibus 마스터 설정하기에서 요구되는 I/O 에 대해 네트워크상에서 옵션모듈과 컨트롤러를 어떻게 설정하겠는가를 취급한다 .

제목 페이지

I/O 메시지 전송에 대하여 51

I/O 이미지 이해하기 52

논리 명령 /상태 이용하기 52

레퍼런스 / 피드백 이용하기 53

데이터링크 이용하기 53

I/O 통신 56

주의 : 부상이나 설비파손의 위험이 있다 . 이 출판물내의 실례는 오직 실례를 위한 것이다 . 어플리케이션에 따라 많은 변수 및 필수사항이 있을수도 있다 . Rockwell Automation Inc. 사는 이 출판물에서 보여준 실례의 실지 사용과 관련한 어떤 책임 ( 지적소유권책임을 포함 )도 지지 않는다 .


제 5 장 I/O 이용하기

I/O 이미지 이해하기 입력과 출력이라는 용어는 컨트롤러의 견지에서부터 정의된것이다. 그러므로 출력 I/O 는 컨트롤러에 의하여 생성되어 옵션모듈에서 소모되는 자료를 말한다 . 입력 I/O 는 옵션모듈에 의하여 생성되어 컨트롤러에 대한 입력자료로 소모되는 상태자료를 말한다 . I/O 이미지는 드라이브의 32 비트 데이터링크 (호스트 네트워크 시작 DL 01-16 과 호스트 네트워크 연결 DL 01-16 로 ) 가 얼마나 많이 사용되는가에 따라 달라진다 .

Profibus 마스터 이미지

I/O 이미지는 사용자에 의해 요구되는 데이터링크의 갯수에 기초하여 설정될 수 있다 . 표 3 은 데이터링크가 모두 사용될 때의 I/O 이미지를 보여준다 .

표 3 - – PowerFlex 750 – 계열 드라이브에 대한 Profibus 마스터 I/O 이미지 (32 비트 논리 명령 /상태 , 레퍼런스 /피드백과 데이터링크 )

논리 명령 /상태 이용하기

논리 명령은 컨트롤러에서 생성되고 옵션모듈에서 소모되는 조종 자료로 되어 있는 32 비트 워드이다 . 논리 상태는 옵션모듈에서 생성되어 컨트롤러에서 소모되는 상태자료로 되어 있는 32 비트 워드이다 .

• 논리 명령은 항상 출력이미지에서 첫 32 비트 워드이다 .

• 논리 상태는 입력이미지에서 항상 첫 32 비트 워드이다 .

이 매뉴얼은 발행 당시 사용가능한 호환 제품에 대한 비트정의를 부록 C, 논리지령 / 상태단어 : PowerFlex 750 시리즈 드라이브 에 가지고 있다 .

수값 출력 I/O 수값 입력 I/O

0 논리 명령 0 논리 상태

1 레퍼런스 1 피드백

2 네트워크 시작 DL 01 2 네트워크 연결 DL 013 네트워크 시작 DL 02 3 네트워크 연결 DL 02 4 네트워크 시작 DL 03 4 네트워크 연결 DL 03

5 네트워크 시작 DL 04 5 네트워크 연결 DL 04














I/O 이용하기 제 5 장

레퍼런스 /피드백 이용하기

레퍼런스는 컨트롤러에 의해 생성되어 옵션모듈에 의해 소모되는 32 비트 실수 (유동소숫점 )로 된 조종자료이다 . 피드백은 옵션모듈에 의해 생성되어 컨트롤러에서 이용되는 32 비트 실수 (유동소숫점 )로 된 상태자료를 말한다 .

• 레퍼런스는 항상 출력이미지의 두번째 32 비트 워드이다 .

• 피드백은 항상 입력이미지의 두번째 32 비트 워드이다 .

레퍼런스와 피드백의ㅣ 32 비트 실수 값은 드라이브의 속도를 표현한다 . 레퍼런스와 피드백에 대한 속도 비율은 드라이브 파라미터 300-[ 속도 단위 ]에 의해 결정된다 . 실례를 들어 파라미터 300 이 Hz 로 선택되어 있으면 “30.0” 이라는 실수 레퍼런스 값은 30.0Hz 를 의미하는 것이다 . 만일 파라미터 300 이 RPM 으로 설정되어 있으면 “1020.5” 라는 실수 레퍼런스 값은 1020.5RPM 을 나타내는 것으로 된다 . 지정되는 최고 속도는 드라이브 파라미터 520-[ 최대 전진 속도 ]를 초과할 수 없다는 것에 주의하시오 . 표 4 는 다음과 같은 것들을 가지고 있는 PowerFlex 750- 계열 드라이브에 대한 실례 레퍼런스와 그 결과를 보여준다 :

• 파라미터 300-[ 속도 단위 ]를 Hz 로 설정

• 파라미터 37-[ 최대 주파수 ] 를 130Hz 로 설정

• 파라미터 520-[ 최대 전진 속도 ]를 60Hz 로 설정

파라미터 300-[ 속도 단위 ]가 RPM 으로 설정되어 있으면 다른 파라미터들도 RPM 으로 된다 .

표 4 - PowerFlex 750- 계열 드라이브 속도 레퍼런스 /피드백 비율 실례

데이터링크 이용하기 데이터링크는 PowerFlex 드라이브가 컨트롤러와 자료 송수신을 진행하기 위하여 사용하는 메카니즘이다 . 데이터링크는 Profibus DPV1 서비스를 사용함이 없이 드라이브 파라미터값을 쓰거나 읽게 해준다 . 이것이 활성화되면 , 매 데이터링크는 ControlLogix 컨트롤러안에서 32 비트 워드를 차지하고 데이터링크로 연결된 파라미터가 표시하는 PowerFlex 750- 계열 드라이브 자료값의 복제를 제공한다

PowerFlex 750- 계열 드라이브 데이터링크를 사용할 때 다음의 규칙들이 적용된다 :

네트워크 레퍼런스 값 속도 명령 값(2)

(2)이 실례의 경우 드라이브 파라미터 300-[ 속도 단위 ] 는 Hz 로 설정되어 있다 .

출력속도 네트워크 피드백 값

130.0 130 Hz 60 Hz (3)

(3)드라이브 파라미터 520-[ 최대 전진 속도 ] 는 최고 속도로 현재 60Hz 로 설정되어 있으므로 드라이브는 130Hz 나 65Hz 가 아닌 60Hz 로 작동하고 있다 .

60.0

65.0 65 Hz 60 Hz (3) 60.0

32.5 32.5 Hz 32.5 Hz 32.5

0.0 0 Hz 0 Hz 0.0

-32.5 (1)

(1) 0.0 보다 작은 값의 효과는 PowerFlex 750- 계열 드라이브가 쌍극방향모드를 이용하는가 단극방향모드를 이용하는가에 의해 결정된다 .

32.5 Hz 32.5 Hz 32.5


제 5 장 I/O 이용하기

• 데이터링크의 목적지는 주변장치의 파라미터를 포함하여 임의의 호스트 파라미터로 될 수 있다 . 실례를 들어 , 드라이브 파라미터 535-[ 가속 시간 1] 는 드라이브에 설치된 임의의 혹은 모든 옵션모듈의 목적지로 될 수 있다 .

• 데이터링크 메카니즘을 통과하는 자료들은 호스트 파라미터 01...16-[ 네트워크 시작 DL 01-16] 과 호스트 파라미터 17...32-[ 네트워크 연결 DL 01-16] 의 설정에 의해 결정된다 .

• 데이터링크를 포함하고 있는 I/O 커넥션이 활성화되면 현재 사용중이던 데이터링크들은 잠금상태로 되며 그 I/O 커넥션이 아이들상태로 되거나 비활성화될 때까지 변경될 수 없다.

• 데이터링크를 이용하여 값을 변경시킬 때, 값은 비휘발성 기억기 (NVS) 에 써넣을수 없다 . 그 값은 휘발성 기억기에 저장되었다가 드라이브에 전원이 꺼지면 잃어진다 . 그러므로 파라미터의 값을 자주 변경시키려고 할 때에만 데이터링크를 이용하시오

PowerFlex 750- 계열 주변장치 ( 내장 EtherNet/IP 어댑터및 인코더 , 통신 모듈과 같은 옵션모듈 )에 대한 데이터링크는 그 주변장치가 컨트롤러와 I/O 통신을 하고있으면 잠금상태로 된다 . 컨트롤러가 드라이브와 I/O 통신을 하고 있을 때 드라이브는 디폴트에로 재설정 , 설정값 다운로드 혹은 작동중인 시스템의 I/O 통신의 설정을 변경시킬수 있는 어떤 동작도 허용하지 않는다 . 각각의 데이터링크에 대한 변경을 진행하려면 컨트롤러와의 I/O 통신이 우선 비활성화되어야 한다 .

사용중인 컨트롤러에 따라 , I/O 커넥션은 다음과 같이 함으로써 비활성화될 수 있다 :

• 컨트롤러를 프로그램 모드로 설정한다 .

• 드라이브를 네트워크에서 분리시킨다 .

• 마스터를 아이들모드로 설정한다 .

DeviceLogix프로그램이 기동하는 동안 DeviceLogix 데이터링크도 잠그어진다 . 데이터링크에 대한 변경을 진행하려면 DeviceLogix프로그램을 먼저 멈추어야 한다 . 논리를 금지시키려면 DeviceLogix 파라미터 53 - [DLX 동작 ]을 “DisableLogic” 으로 설정해야 한다 (이 때 파라미터 값은 “LogicDisabld” 로 변할것이다 ).

중요 변경내용이 효과를 나타내자면 데이터링크설정후에 재설정을 해야 한다 .


I/O 이용하기 제 5 장

팁 REAL 파라미터들과 속�

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