predavanje 2012 1 uvod
DESCRIPTION
PredavanjeTRANSCRIPT
MAŠINSKI ELEMENTI IIpredavanja
DOC.DR. MERSIDA MANJGO
Uvod • Osnovu savremene proizvodnje čine mašine.
• Mašina je naprava koja omogućava iskorištavanje energije
• Prema načinu iskorištenja energije razlikuju se pogonske (motori) i radne mašine (mašine alatke, dizalice, transporteri, mlinovi, pumpe,itd.)
• Pogonske mašine najčešće rade sa konstantnim brojem obrtaja dok radne mašine imaju različite režime rada uz različit broj obrtaja.
POGONSKA MAŠINA
PRENOSNIK RADNA MAŠINA
• Mehanizam između pogonske i radne mašine naziva se prenosnik
Prenosnici su uređaji složene konstrukcije i mogu biti:
mehanički, hidraulične ili pneumatske i
električne. U okviru predmeta Mašinski elementi II proučavaju se mehanički prenosnici obrtnog kretanja . Mehanički prenosnici sastoje se od posebnih pokretnih i nepokretnih dijelovi. Tu spadaju svi mehanizmi sa kojima se snaga, moment ili sila, odnosno kretanje prenese silama trenja ili oblikom sa jednog dijela na drugi (krivajni mehanizam).
Posebna i najčešće primjenljiva vrsta mehaničkih prenosnika su prenosnici obrtnog kretanja. Takvi prenosnici predstavljaju sklopove sastavljene od: elemenata obtrnog kretanja i elemenata za prenos obrtnog kretanja.
1.1. VRSTE MEHANIČKIH PRENOSNIKA SA OBRTNIM KRETANJEM
• Mehanički prenosnici nazivaju se mehanizmi koji služe za prenos
energije
• Primjena mehaničkih prenosnika uslovljena je time što:
se potrebne brzine mašine obično ne poklapaju sa
optimalnim brzinama motora većina tehnoloških I transportnih mašina zahtjeva regulisanje
brzina I mogućnost rada sa velikim momentima pri malim brzinama, a regulisanje motora nije uvijek moguće I ekonomično
zbog gabarita, tehničkih propisa, sigurnosti itd, motori ne mogu uvijek da budu neposredno vezani za izvršni mehanizam
• Mehanički prenosnici sa obrtnim kretanjem prenose energiju sa jednog vratila na drugo, sa pogonskog (predajnog) na gonjeno (prijemno), direktnim dodirom elemenata za prenos obrtnog kretanja.
• Elementi za prenos obrtnog kretanja, to su rotaciona tijela sa glatkim ili ožljebljenim površinama koja se međusobno dodiruju ili su spojena kaišima ili lancima kao posrednicima.
• • Prema načinu prenošenja snage I obliku rotacionog tijela
razlikujemo: • frikcioni prenosnik• zupčasti prenosnik• remeni prenosnik• lančani prenosnik
• Prema načinu rada i obliku rotacionog tijela mehanički prenosnici se mogu podijeliti na:
– neposredne (frikcioni prenosnici i zupčasti prenosnici)– posredne (remenski (kaišni) prenosnici i lančani prenosnici)
Slika 1. Osnovni oblici elemenata za prenos obrtnog kretanja
• Svaki prenosnik ima specifične karakteristike i oblast primjene.
• Izbor prenosnika vrši se prema veličini snage koja se prenosi, broju obrtaja, obodnoj brzini, prenosnom odnosu, koeficijentu korisnog dejstva, rastojanju između vratila. Na izbor utiču i cijena izrade i troškovi održavanja.
• Najjednostavniji prenosnik obrtnog kretanja je jednostepeni prenosnik koji se sastoji od jednog para obrtnih rotacionih tijela, jedan je pogonski I postavljen je na pogonsko vratilo ili ulazno, a drugi je gonjeni I postavljen je gonjenom ili izlaznom vratilu.
• Prenosnici se mogu izvesti sa jednim pogonskim i više gonjenih vratila. Kombinacijom dva ili više jednostepenih prenosnika dobija se dvostepeni, ili višestepeni prenosnik.
• Rad prenosnika može biti sa prinudnim zahvatom elemenata u sprezi (zupčanici, pužni prenosnici, lančani prenosnici), a sprega elemenata može biti ostvarena I sa mogućnošću proklizavanja (frikcioni I kaišni prenosnici).
• Prenosnik se naziva reduktorom kada je broj obrtaja u minuti prijemnog elementa manji od broja obrtaja u minuti predajnog elementa, jer se pri prenosu smanjuje (redukuje) broj obrtaja;
• Ako se broj obrtaja pri prenosu povećava, prenosnik se naziva multiplikator.
Kod svakog prenosnika razlikujemo sljedeće karakteristične veličine:
P1 – snaga na ulaznom (vodećem, pogonskom, predajnom) vratilu
M01 - obrtni moment ulaznog vratila
n1 – broj obrtaja ulaznog vratila
1 – ugaona brzina ulaznog vratila
P2 – snaga na izlaznom (vođenom, gonjenom, prijemnom) vratilu
M02 - obrtni moment na izlaznom vratilu
n2 – broj obrtaja izlaznog vratila
2 - ugaona brzina izlaznog vratila
i - prenosni odnos
Slika 2. Osnovne veličine kod elemenata za prenos obrtnog kretanja
• Obimna brzina v [m/s] je definisana izrazom
gdje je: – ω [rad/s] - ugaona brzina– D [m] - prečnik – n [o/min] – broj obrtaja točka u jednoj minuti
Obimna brzina v je kod prenosnika sa prinudnim zahavatom jednaka na prijemnom i predajnom točku, v1 = v2 , a kod prenosnika koji rade sa proklizavanjem obimna brzina na prijemnom točku može biti veća od one na predajnom, v1 > v2
602
DnDv
• Predajni točak preuzima snagu P1 [W] i prenosi je do prijemnog točka, koji dalje odaje snagu P2 [W].
Pri tome se javljaju gubitci, tako da je P1 > P2 .
Stepen iskorištenja η je definisan odnosom
η = P2/P1 1
• Veličina obrtnog momenta M0 i obimne sile F0 se određuju na predajnom točku i na prijemnom točku
F01 = 2 M01 /D1 F02 = 2 M02 /D2
M01 = 9,55 P1/ n1 M02 = 9,55 P2/ n2
kNcmn
PM 9550
kNcmn
PM 7020 ako je snaga P izražena u [KS]
snage P [kW]
• Za proračun prenosnika važan je prenosni odnos , definisan kao količnik ugaonih brzina ili minutnih brojeva obrtaja predajnog 1 i prijemnog točka 2.
01
02
2
1
2
1
M
M
n
ni