prezentacja robotów

Pomoc, czy zagrożenie ?

Spis treści3 prawaDefinicja robotaRoboty w naszym życiuRoboty jak ludziePani domuPracownik przemysłowyPracodawcaKonstruktorRoboty przemysłoweRobotomaniaPolski rynek robotów przemysłowych (wykresy)

3 prawa według Isaaca Asimova

Prawo nr 1 : Robot nie może zranić i skrzywdzić człowieka ani przez zaniechanie działania dopuścić, aby człowiek poniósł szkodę.

Prawo nr 2 :Robot musi słuchać danego mu rozkazu, chyba że koliduje on z Pierwszym Prawem.

Prawo nr 3 :Robot musi chronić sam siebie, dopóki nie koliduje to z Pierwszym lub Drugim Prawem.

Definicja robotaRobot – mechaniczne urządzenie wykonujące

automatycznie pewne zadania. Działanie robota może być sterowane przez człowieka, przez wprowadzony wcześniej program, bądź przez zbiór ogólnych reguł, które zostają przełożone na działanie robota przy pomocy technik sztucznej inteligencji. Roboty często zastępują człowieka przy monotonnych, złożonych z powtarzających się kroków czynnościach, które mogą wykonywać znacznie szybciej od ludzi. Domeną ich zastosowań są też te zadania, które są niebezpieczne dla człowieka, na przykład związane z manipulacją szkodliwymi dla zdrowia substancjami lub przebywaniem w nieprzyjaznym środowisku.

Roboty w naszym życiu

Mimo iż wciąż rzadko spotykane w domach, roboty stały się częścią naszego codziennego życia. Ich różnorodne kształty są przejawem wybitnej specjalizacji robotów. Ze względu na dziedzinę zastosowania możemy wyróżnić:

Roboty przemysłoweRoboty w służbie prawa.Roboty zwiadowcy.Roboty w rozrywce. Roboty w nauce. Roboty w gospodarstwie domowym

Roboty w naszym życiu

Roboty wkraczają w coraz więcej dziedzin naszego życia. Pojawiają się nawet pomysły, aby opiekowały się osobami w podeszłym wieku. To może być przerażająca wizja. Ale jeśli powstaną automaty interaktywne, które potrafią pracować z ludźmi, korzyści będą oczywiste.

Roboty jak ludzie

Jednym z ważniejszych wątków badań związanych z robotami jest nadanie maszynom jak największej liczby cech ludzkich. Mechaniczni pupile naukowców mają nie tylko wyglądać jak my, ale też widzieć, słyszeć czy czuć. Część badaczy zapomniała jednak, że podobne możliwości przydałyby się również osobom niepełnosprawnym. Sytuacja ta może ulec poprawie dzięki sztucznej skórze dla protez.

Robotomania

W japońskich fabrykach automaty od dawna wykonują najcięższe prace – spawają, skręcają, montują. Spośród 750 tys. robotów przemysłowych na świecie połowa wykorzystywana jest w kraju pod Fudżijamą. Ale Japończycy czują się znakomicie także w towarzystwie „rozrywkowych” maszyn, takich jak plastikowy zając firmy Hitachi, który pomaga zaprogramować magnetowid lub też znaleźć w kolekcji nagrany film.

Pani domuRobot sam sprzata,odkurza!!!

Kupilismy na raty robota Roomba !Marsjańska technologia! Utstawiam godzinę o której ma sprzatnąć i idę załatwiać swoje sprawy! A rumba jeżdzi sprzata,zamiata,zbiera sierść i kurze! Po sprzatnięciu wraca i ładuje swój akumulatorek.! Bajer!Naprawdę XXI jak ja nie lubię ciągać tych kabli,rur itp.Jaka ULGA !!!

Pracownik przemysłowyRoboty przemysłowe to nowoczesny wynalazek.Dają firmie dużą wydajność, i zysk. Wcześniej nie Byłem przekonany do tego wynalazku bo Wydawało mi się ze stracę swoją prace, lecz zmieniłem zdanie kiedy dowiedziałem się że będę operatorem takiego sprzętu. Teraz praca jest dla mnie lepsza, a dla firmy wydajniejsza.

PracodawcaRoboty w mojej firmie bardzo usprawniły

moją Produkcję. Teraz mogę robić więcej

produktówSzybciej i lepiej

KonstruktorPraca z robotami to moja pasja. Jestem zadowolony że moje produkty pomagają już w transporcie i produkcji

Roboty przemysłoweRoboty to maszyny, które są:

• wielofunkcyjne z możliwością progrania, • mają możliwość poruszania materiałem, narzędziami lub specjalistycznymi urządzeniami, w celu wykonania różnorodnych zadań.

Zakup robota oraz jego utrzymanie wiążą się z dużymi kosztami. Tylko duże serie produkcyjne mogą uzasadnić koszty wdrożenia robota. Roboty mogą wykonywać różne zadania na różnych

Polski rynek robotów przemysłowychBiorąc pod uwagę, że koszty pracy będą

rosły, a ceny robotów powinny utrzymywać się na podobnym poziomie lub spadać, kwestia opłacalności robotyzacji będzie zyskiwać na znaczeniu z każdym kolejnym rokiem.

Polski rynek robotów przemysłowychTanie jest względne Dostawcy liczą na wzrost popularności robotów

przemysłowych głównie ze względu na coraz silniejszą potrzebę konkurencyjności, która nierozerwalnie związana jest z podnoszeniem wydajności produkcji. Kolejnym ważnym czynnikiem jest coraz większy nacisk, jaki kładzie się na jakość wytwarzania produktów. Korzystny wpływ na wzrost popytu mają także pnące się w górę pensje pracowników oraz towarzyszące im tzw. pozapłacowe koszty pracy. Warto pamiętać, że w Polsce są one jednymi z najwyższych

Polski rynek robotów przemysłowych


Ponad połowa producentów i dystrybutorów twierdzi, że klienci coraz chętniej decydują się na inwestycje w roboty przemysłowe ze względu na spadające ceny tych urządzeń. Mniejszy odsetek respondentów wskazał na rosnące możliwości robotów (wykres 9.). Spotkaliśmy się także z opinią, że część odbiorców zdecydowała się na kupno robota ze względu na możliwość skorzystania z unijnej dotacji.


Robotyzacja spełnia oczekiwania Wybór robota przemysłowego do pracy w

zakładzie na linii produkcyjnej nie jest sprawą łatwą. Z danych Control Engineering Polska wynika, że dla użytkowników najważniejszy przy selekcji jest rodzaj pracy, jaką ma wykonywać urządzenie. Kolejnym, dość oczywistym a jednocześnie istotnym elementem, są możliwości techniczne maszyny. Na decyzje zakupowe większości respondentów wpływa także niezawodność robota przez cały okres eksploatowania.


Dla ponad połowy pytanych ważna jest cena. Nieco mniej istotne okazało się wsparcie techniczne ze strony dostawcy i warunki serwisu. Z kolei wytrzymałość na trudne warunki pracy rzutuje na wybór mniej niż 40% użytkowników. Przedstawiciele dostawców potwierdzają uzyskane przez nas wyniki. Podkreślają przy tym fakt, że dla wielu klientów większe znaczenie ma szybka reakcja dostawcy w razie awarii, niż cena robota. Wśród mniej istotnych czynników wpływające na wybór robotów wymienić można prostotę obsługi oraz montażu

Japoński robot humanoidalny Qrio QRIO – humanoidalny robot firmy Sony, o

wysokości 58,5 cm, masie 7,5 kg, wyposażony w stereoskopowe widzenie oraz szerokokątną kamerę, nazwaną okiem kameleona, dzięki czemu potrafi rozpoznać kilka twarzy naraz[1]. Potrafi śpiewać, tańczyć, grać w golfa i dyrygować. Rozpoznaje kilkadziesiąt tysięcy słów, głos, pamięta rozmowy; wykonuje wiele złożonych ruchów po zrozumieniu poleceń głosowych. Ręce i dłonie, wyposażone w sześcioosiowe czujniki siły, pozwalają mu na podnoszenie i układanie klocków o objętości 15 cm3. Rozpoznaje kolor i wymiary klocków.

Ten android przez pewien czas był najszybszym robotem poruszającym się na dwóch nogach. Jako pierwszy robot potrafi oderwać obie nogi od podłoża co pozwala mu na bieganie (raczej trucht) i skakanie.

26 stycznia 2006 roku ogłoszono zaprzestanie dalszej pracy nad rozwojem robota QRIO.

Japoński robot humanoidalny Qrio

Qrio - japoński humanoidalny robot, który wykorzystuje "chód dynamiczny", a więc taki, w którym środek ciężkości w kontrolowany sposób przesuwa się poza obszar stabilności. Cztery sensory w każdej z nóg umożliwiają dopasowanie się do nierówności rzędu 1 cm. Potrafi poruszać się po pochylni, posiada mechanizm utrzymywania równowagi w przypadku popchnięcia oraz optyczną detekcję przeszkód. Kiedy QRIO oceni, że w wyniku kolejnej akcji mógłby stracić równowagę, pokonuje przeszkodę na czworakach. Do tego rozpoznaje twarze i głosy, a także rozumie niektóre słowa, śpiewa i tańczy (w tym zespołowo), gra w piłkę nożną i używa języka ciała do wyrażenia swoich emocji.

Robot Reborg-Q

Robot - strażnik Reborg-Q jest kolejnym wcieleniem robota Guardrobo D1 firmy Sohgo Security Services. Wchodzi w skład systemu ochrony opierającego się na współdziałaniu kilku robotów i ludzkiego personelu.

waży 90 kg i ma wymiary 130 x 65 x 70 cm. Może być zaprogramowany aby automatycznie patrolował wyznaczony obszar lub może być sterowany zdalnie za pomocą dżojstika. Dodatkowo robot może być wyposażony w funkcję kontroli wind, dzięki której maszyna potrafi poruszać się pomiędzy piętrami ochranianych budynków.

Podczas patrolu, cztery kamery zamontowane na głowie i ramionach robota nagrywają obraz wideo, a czujniki wykrywają obecność ludzi, przecieki wody i ogień. Kiedy robot wykryje coś podejrzanego, natychmiast przesyła informację do komputera centralnego znajdującego się głównym pokoju ochrony, wraz z obrazem wideo. Ochroniarz odbierający zgłoszenie ogląda przesłany oraz wideo i decyduje o formie reakcji jaką należy podjąć.

Robot Aibo

Aibo jest nowym rodzajem robota: autonomiczny, odczuwający swoje środowisko, oraz będący w stanie uczyć się podobnie jak dojrzewający pies. Dla każdego egzemplarza Aibo doświadczanie przez niego świata przebiega inaczej, każdy odkrywa swoją własną niepowtarzalną „osobowość”. Robot posiada kilkadziesiąt interaktywnych obszarów, umożliwiających mu poruszanie się. Posiada kilka sensorycznych zmysłów: dotyku (głowa, podbródek i plecy), słuchu (stereo mikrofony), wzroku (kamera w jego głowie), oraz zmysł równowagi. Ponadto, dzięki sensorowi na podczerwień, dysponuje możliwością określania dystansu, regulacji szybkości poruszania się i ma zmysł odpowiedzialny za temperaturę. Cała ta aparatura pozwala zaadoptować się do otoczenia oraz nabywać nowe, wygenerowane w interakcji ze środowiskiem, psie zachowania. Oprogramowanie pozwala Aibo rozpoznawać twarz i głos właściciela oraz reagować na własne imię. Żeby zachować coś z charakteru prawdziwego psa, projektanci i programiści odpowiedzialni za Aibo postarali się, by... nie zawsze wypełniał polecenia.

Robot Aibo To, że Aibo potrafi odróżniać twarz właściciela od

innych, wiąże się z wyposażeniem go w swego rodzaju narząd wzroku. Bardzo skomplikowany jest system rozpoznawania głosu – nie chodzi tylko o elementarne rozumienie języka, ale także dostosowanie zachowania robota do tonu wypowiedzi – „piesek” reaguje inaczej na krzyk, złość czy spokojną mowę. Aibo potrafi sam znaleźć ładowarkę, podłączyć się i odłączyć po naładowaniu akumulatorów. Może być także wyposażony w aparat cyfrowy i robić niespodziewanie zdjęcie osobie, z która się bawi, a dodatkowo – dzięki łączności bezprzewodowej – natychmiast wysłać je mailem.

– Wielu właścicieli Aibo traktuje go jak żywą istotę. Czują się dziwnie, gdy muszą go podłączyć do prądu, by naładować akumulatory – mówi Jon Piazza, rzecznik Entertainment Robot America, działu Sony Electonics, który wprowadzał Aibo na amerykański rynek.

W niektórych osobach te cechy elektronicznego psa budzą pewien niepokój. Ludzie nie są bowiem jeszcze przygotowani na współistnienie z niezależnymi i coraz inteligentniejszymi maszynami.

iRobi

iRobi jest robotem domowym z takimi zastosowaniami jak: edukacja, pilnowanie gospodarstwa domowego, zabawianie ludzi, rozrywka i dostarczanie wiadomości.

Może być sterowany poprzez sieć Internet, posiada także kamerę, która służy do nawigacji. Może także uczyć dzieci wykorzystując do tego swój duży, zintegrowany wyświetlacz. Oczy i usta iRobi'ego mogą pokazywać różne nastroje.

iRobi jest zintegrowany z siecią internetową, dzięki czemu właściciel z dowolnego miejsca może dokonywać monitoringu gospodarstwa domowego. W przypadku włączenia trybu nadzoru, robot prześle na maila zdjęcia w przypadku wykrycia obecności człowieka w domu.

Umiejętność robienia i edytowania zdjęć pozwala używać robota do celów rozrywkowych. iRobi może także wspomagać harmonogramowanie układu zajęć człowieka. Jest także wyposażony w możliwość odbywania telekonferencji, np. z rodziną czy znajomymi (robot - robot lub robot - komputer PC). Za jego pośrednictwem można pozostawić wiadomość video.

Bibliografiahttp://wiadomosci.onet.pl/

1309979,242,1,robotomania,kioskart.html

http://wiadomosci.onet.pl/1308747,242,1,czy_jest_z_nami_robot,kioskart.html

wikipedia.org

www.controlengpolska.com

Dziękujezapraszam do głosowania;)

Duszyński Karol

prezentacja robotów

Documents