zawody sumo robotów

Zawody sumo robotów

Plan prezentacji

Historia zawodów sumo robotów Specyfikacja zawodów i robota sumo Zasady pojedynku Podstawowe systemy czujników Zadania projektowe Czy warto startować w zawodach? Czas na zadawanie pytań

Historia zawodów

Historia zawodów

Hiroshi Nozawa – Fuji Software Inc. Pierwsze zawody – 1989 r. Japonia

33 roboty 2001 r. Japonia > 4 tyś robotów 2004 r. Poznań – 1 Ogólnopolskie

Zawody Sumo Robotów w kategorii 3 kg

Stan obecny

Japonia – Tokio USA – San Francisco, Portland, Seattle,

Los Angeles Austria – Wiedeń (RobotChallenge) Francja – Angers Słowacja – Bratysława

Specyfikacja Zawodów

Specyfikacja robota sumo Robot autonomiczny Max wymiary podstawy 20x20 cm Max waga 3 kg Rozpoczęcie działania po 5 s Nie może uszkodzić lub zarysować ringu Nie może celowo zakłócać działania

przeciwnika np. lampa błyskowa Przyklejanie do podłoża jest zabronione

Zasady pojedynku

Zasady pojedynku Pojedynek składa się z 3 walk po około 1

minucie każda Wygrywa ten kto jako pierwszy zdobędzie

2 punkty (2 zwycięstwa) W przypadkach nie rozstrzygniętych

decydują sędziowie Zawodnik otrzymuje 1 pkt. za wypchnięcie

przeciwnika poza obszar ringu lub jeśli przeciwnik sam opuści ring (np. w wyniku nieprawidłowej pracy czujników białej linii)

Pojedynek

Ustawienie robota przed walką

Ustawienie robota przed walką Rzut monetą – wygrany ustawia robota

jako drugi (może się dogodnie ustawić do przeciwnika)

W kolejnych rundach przegrany ustawia robota jako drugi (ma większe szanse)

Roboty mogą być ustawiane w dowolnej pozycji pod warunkiem ze znajdują się za brązowymi liniami startowymi

Ustawienie robota przed walką

Podstawowe Systemy czujników Czy dojechałem do krawędzi ringu? czujniki wykrywania białej linii

(odbiciowe czujniki podczerwieni)

Gdzie jest przeciwnik? czujniki wykrywania przeciwnika

(ultradźwiękowe, podczerwieni)

Praca zespołowa

Zadania projektowe

Projektowanie części mechanicznych robota

Projektowanie układów elektronicznych - systemów wielo-sensorycznych - obwodów zasilania i sterowania - obwodów kontroli i zabezpieczeń Projektowanie algorytmów taktyki walki

Czy warto startować?

Czy warto startować?

Czek o wartości 7000 PLN (1miejsce) Praktyki inżynierskie w fabryce

Volkswagena w Poznaniu Kursy programowania robotów

przemysłowych w firmie ASTOR

Platforma 1

Platforma 2

zawody sumo robotów

Documents