proyecto con plc

8/15/2019 Proyecto Con Plc

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PROYECTO: AUTOMATIZACIÓN DEL PROCESO DETALADRADO Y PALETIZADO DE PIEZAS

Contenido

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1 Especificaciones del proyecto

2 Esquema de estación automatizada

o 2.1 Layout de la instalación

o 2.2 Componentes comerciales

o

2.3 Componentes no comerciales

3 Descripción del puesto automatizado

o 3.1 Secuencia de accionamiento

o 3.2 Correspondencia los componentes fsicos reales y el sistema simulado

o 3.3 !apeo de se"ales

3.3.1 Esquemas electroneum#ticos

3.3.2 Esquemas el$ctricos de potencia

3.3.3 Esquemas el$ctricos de interfaz E%S con el &LC

3.3.' Esquemas de la función de control tipo Ladder Siemens

o 3.' Descripción de la función de control

o 3.( )deos de la simulación

o 3.* +rc,i-os de +S

Especificaciones del proyecto

http://toggletoc%28%29/http://toggletoc%28%29/http://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/PROYECTO:_AUTOMATIZACI%C3%93N_DEL_PROCESO_DE_TALADRADO_Y_PALETIZADO_DE_PIEZAS#Especificaciones_del_proyectohttp://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/PROYECTO:_AUTOMATIZACI%C3%93N_DEL_PROCESO_DE_TALADRADO_Y_PALETIZADO_DE_PIEZAS#Esquema_de_estaci.C3.B3n_automatizadahttp://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/PROYECTO:_AUTOMATIZACI%C3%93N_DEL_PROCESO_DE_TALADRADO_Y_PALETIZADO_DE_PIEZAS#Layout_de_la_instalaci.C3.B3nhttp://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/PROYECTO:_AUTOMATIZACI%C3%93N_DEL_PROCESO_DE_TALADRADO_Y_PALETIZADO_DE_PIEZAS#Componentes_comercialeshttp://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/PROYECTO:_AUTOMATIZACI%C3%93N_DEL_PROCESO_DE_TALADRADO_Y_PALETIZADO_DE_PIEZAS#Componentes_no_comercialeshttp://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/PROYECTO:_AUTOMATIZACI%C3%93N_DEL_PROCESO_DE_TALADRADO_Y_PALETIZADO_DE_PIEZAS#Descripci.C3.B3n_del_puesto_automatizadohttp://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/PROYECTO:_AUTOMATIZACI%C3%93N_DEL_PROCESO_DE_TALADRADO_Y_PALETIZADO_DE_PIEZAS#Secuencia_de_accionamientohttp://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/PROYECTO:_AUTOMATIZACI%C3%93N_DEL_PROCESO_DE_TALADRADO_Y_PALETIZADO_DE_PIEZAS#Correspondencia_los_componentes_f.C3.ADsicos_reales_y_el_sistema_simuladohttp://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/PROYECTO:_AUTOMATIZACI%C3%93N_DEL_PROCESO_DE_TALADRADO_Y_PALETIZADO_DE_PIEZAS#Mapeo_de_se.C3.B1aleshttp://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/PROYECTO:_AUTOMATIZACI%C3%93N_DEL_PROCESO_DE_TALADRADO_Y_PALETIZADO_DE_PIEZAS#Esquemas_electroneum.C3.A1ticoshttp://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/PROYECTO:_AUTOMATIZACI%C3%93N_DEL_PROCESO_DE_TALADRADO_Y_PALETIZADO_DE_PIEZAS#Esquemas_el.C3.A9ctricos_de_potenciahttp://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/PROYECTO:_AUTOMATIZACI%C3%93N_DEL_PROCESO_DE_TALADRADO_Y_PALETIZADO_DE_PIEZAS#Esquemas_el.C3.A9ctricos_de_interfaz_E.2FS_con_el_PLChttp://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/PROYECTO:_AUTOMATIZACI%C3%93N_DEL_PROCESO_DE_TALADRADO_Y_PALETIZADO_DE_PIEZAS#Esquemas_de_la_funci.C3.B3n_de_control_tipo_Ladder_Siemenshttp://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/PROYECTO:_AUTOMATIZACI%C3%93N_DEL_PROCESO_DE_TALADRADO_Y_PALETIZADO_DE_PIEZAS#Descripci.C3.B3n_de_la_funci.C3.B3n_de_controlhttp://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/PROYECTO:_AUTOMATIZACI%C3%93N_DEL_PROCESO_DE_TALADRADO_Y_PALETIZADO_DE_PIEZAS#V.C3.ADdeos_de_la_simulaci.C3.B3nhttp://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/PROYECTO:_AUTOMATIZACI%C3%93N_DEL_PROCESO_DE_TALADRADO_Y_PALETIZADO_DE_PIEZAS#Archivos_de_AShttp://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/PROYECTO:_AUTOMATIZACI%C3%93N_DEL_PROCESO_DE_TALADRADO_Y_PALETIZADO_DE_PIEZAS#Especificaciones_del_proyectohttp://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/PROYECTO:_AUTOMATIZACI%C3%93N_DEL_PROCESO_DE_TALADRADO_Y_PALETIZADO_DE_PIEZAS#Esquema_de_estaci.C3.B3n_automatizadahttp://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/PROYECTO:_AUTOMATIZACI%C3%93N_DEL_PROCESO_DE_TALADRADO_Y_PALETIZADO_DE_PIEZAS#Layout_de_la_instalaci.C3.B3nhttp://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/PROYECTO:_AUTOMATIZACI%C3%93N_DEL_PROCESO_DE_TALADRADO_Y_PALETIZADO_DE_PIEZAS#Componentes_comercialeshttp://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/PROYECTO:_AUTOMATIZACI%C3%93N_DEL_PROCESO_DE_TALADRADO_Y_PALETIZADO_DE_PIEZAS#Componentes_no_comercialeshttp://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/PROYECTO:_AUTOMATIZACI%C3%93N_DEL_PROCESO_DE_TALADRADO_Y_PALETIZADO_DE_PIEZAS#Descripci.C3.B3n_del_puesto_automatizadohttp://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/PROYECTO:_AUTOMATIZACI%C3%93N_DEL_PROCESO_DE_TALADRADO_Y_PALETIZADO_DE_PIEZAS#Secuencia_de_accionamientohttp://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/PROYECTO:_AUTOMATIZACI%C3%93N_DEL_PROCESO_DE_TALADRADO_Y_PALETIZADO_DE_PIEZAS#Correspondencia_los_componentes_f.C3.ADsicos_reales_y_el_sistema_simuladohttp://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/PROYECTO:_AUTOMATIZACI%C3%93N_DEL_PROCESO_DE_TALADRADO_Y_PALETIZADO_DE_PIEZAS#Mapeo_de_se.C3.B1aleshttp://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/PROYECTO:_AUTOMATIZACI%C3%93N_DEL_PROCESO_DE_TALADRADO_Y_PALETIZADO_DE_PIEZAS#Esquemas_electroneum.C3.A1ticoshttp://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/PROYECTO:_AUTOMATIZACI%C3%93N_DEL_PROCESO_DE_TALADRADO_Y_PALETIZADO_DE_PIEZAS#Esquemas_el.C3.A9ctricos_de_potenciahttp://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/PROYECTO:_AUTOMATIZACI%C3%93N_DEL_PROCESO_DE_TALADRADO_Y_PALETIZADO_DE_PIEZAS#Esquemas_el.C3.A9ctricos_de_interfaz_E.2FS_con_el_PLChttp://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/PROYECTO:_AUTOMATIZACI%C3%93N_DEL_PROCESO_DE_TALADRADO_Y_PALETIZADO_DE_PIEZAS#Esquemas_de_la_funci.C3.B3n_de_control_tipo_Ladder_Siemenshttp://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/PROYECTO:_AUTOMATIZACI%C3%93N_DEL_PROCESO_DE_TALADRADO_Y_PALETIZADO_DE_PIEZAS#Descripci.C3.B3n_de_la_funci.C3.B3n_de_controlhttp://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/PROYECTO:_AUTOMATIZACI%C3%93N_DEL_PROCESO_DE_TALADRADO_Y_PALETIZADO_DE_PIEZAS#V.C3.ADdeos_de_la_simulaci.C3.B3nhttp://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/PROYECTO:_AUTOMATIZACI%C3%93N_DEL_PROCESO_DE_TALADRADO_Y_PALETIZADO_DE_PIEZAS#Archivos_de_AShttp://toggletoc%28%29/


2/42

En el proyecto deben inclir!e lo! !i"iente! #p#rt#do!

Esquema de estación automatizada. Componentes

$% L#yot con di&en!ione! de con'nto

(% Co&ponente! no co&erci#le! )E!trctr#le!* !oporte y ni+n,

-% Co&ponente! co&erci#le!

$% Co&ponente! !eleccion#do! de c#t#lo"o

(% Criterio! de !elecci+n

-% Di&en!ione! y e!peci.ic#cione! de c#t/lo"o

Descripción de los puestos automatizados

$% Me&ori# de!cripti0# con l# !ecenci# de #ccion#&iento! re#le! del !i!te

Corre!pondenci#! del !i!te re#l di!e1#do con el &odelo ele"ido p#r# l# !i&l#ci+n en

AS

(% M#peo de !e1#le!

De!cripci+n de l#! !e1#le! re#le! del !i!te y corre!pondenci# con el &odelo !i&l#do

en AS

$% Se1#le! de !#lid#* M2ni&o!: 3 #ccion#&iento! Electro4Ne&/tico!* ( &otore!

el5ctrico!* $ indic#dor )l&ino!o o !onoro,

(% Se1#le! de entr#d#* M2ni&o!: ( c#pt#dore! por #ccion#&iento Electro4Ne&/tico* $

!e1#l e6tern#* 3 !e1#le! de con!ol# )PP*PM*EM*REAR,%

Simulación

$% Si&l#ci+n del &odelo y l# .nci+n de control en AS )Sbid #rc7i0o 8%pr' co&pri&ido en

.orto en 8%9ip* 8%r#r,

$% E!e! en AS:


3/42

$% E!e Electro4Ne&/tico

(% E!e Electrico de Potenci#

-% E!e de inter.#ce Eletrico4Electronic#

3% E!e L#dder Sie&en!

(% De!cripci+n de l# .nci+n de control

Mini&o de ;ncione! ele&ent#le! e debe contener: ( bie!t#ble!* (te&pori9#dore! y

(cont#dore!

(% L# de!cripci+n en


4/42

In!t#l#ci+n #toti9#d# de t#l#dr#do y p#leti9#do de pie9#!

L# in!t#l#ci+n recibe pie9#! de .ncici+n de!de n proce!o o #lc5n #nterior* en l# pri&er# cint#

tr#n!port#dor# )por l# i9ierd# de l# i"en,% A contin#ci+n l#! pie9#! p#!#n por do! e!t#cione!:

Estación de

taladrado: !e re#li9# el t#l#dro centr#l # l#! pie9#!%

Estación de

paletizado: l#! pie9#! !e de!po!it#n !obre p#llet! en .il#! de ( pie9#!* 7#!t# co&plet#r tre! .il#!%

Lo! p#llet! !e tr#n!port#n con n# !e"nd# cintr# tr#!port#dor# )derec7#, 7#!t# n #lc5n de

p#llet! e6terno # ne!tr# in!t#l#ci+n%

>i!t# en pl#nt# de l# in!t#l#ci+n# #toti9#d#

Pieza

Ne!tr# in!t#l#ci+n re#li9# oper#cione! !obre l# !i"iente pie9#* e l# #port#n 0#lor #1#dido:


5/42

Pie9# de .ndici+n t#l y co&o e! recibid# por l# in!t#l#ci+n )!in t#l#dr#r,

Pie9# tr#! el t#l#dr#do


6/42

Pie9# tr#! el t#l#dr#do* 0i!t# de!de l# b#!e

L# pie9# e! el re!lt#do de l# re0olci+n de e!te

per.il


7/42

Di&en!ione! "ener#le!: b#!e de di/&etro

$(?&&* cello de di/&etro @3&&* #ltr# de

$(?&&%

Dimensiones de conjunto

A contin#ci+n !e re.le'#n l#! di&en!ione! e

no! !er/n de tilid#d p#r# l# !elecci+n de

co&ponente!:

Di&en!ione! de con'nto

Componentes comerciales

A contin#ci+n !e &e!tr#n lo! co&ponente! de ne!tr# in!t#l#ci+n e #dirire&o! de c#t/lo"o! de

.#bric#nte! e!peci#li9#do!% Se #1#de n# .oto"r#.2#* l# rc#* el &odelo* l#! e!peci.ic#cione! t5cnic#! y

l# .nci+n en l# in!tl#ci+n de c#d# no de lo! co&ponente!:

Imagen Componente y

modelo


8/42

Cinta

transportadora d

piezas (1ª cinta).Incluye

accionamiento

!arca Campodrón

!odelo /'00(

Cinta

transportadora d

pallets (2ª cinta).Incluye

accionamiento

!arca Campodrón

!odelo /'01*0

1((


9/42

Cilindro de dobleefeto con vstago

roscado dimetro!"mm

!arca6esto

!odelo DS7C '0


10/42

Cilindro de dobleefecto con vstago

roscado dimetro

#"mm


11/42

$lvula %&2

monoestable

!arca6esto

!odelo C&E1'

!1C/(L1%

$lvula de '&2

cerrada

monoestable

6a5ricante 6esto.


12/42

!odelo C&E1'

!17/3


13/42

Cabezal de

taladradora

vertical

6a5ricante 6ama

!odelo ?(0%110

*erminal de

vlvulas

6a5ricante6esto

!odelo ?A&12

+egulador

unidireccional decaudal del aire

6a5ricante6esto

!odelo


14/42


15/42

Cuadro de mando

!arcaSta,l

!odelo 0'0 serie


16/42

Indicador luminos

roo

!arca+uer.

e/al ac0stica de

emergencia

6a5ricanteDuran

Electrónica !odelo

/200

Indicador luminos

azul

!arca+uer.

Componentes nocomerciales

En e!te #p#rt#do !e &e!tr#n lo! co&ponente!

!bcontr#t#do! e no podr/n !er #dirido!

por c#t/lo"o pero e !on nece!#rio! p#r# el

correcto .ncion#&iento de ne!tr# in!t#l#ci+n%

Se #1#de n# .oto"r#.2#* l#! c#r#cter2!tic#!

t5cnic#! y .ncion#le! de c#d# no de lo!co&ponente!:

Imagen Componente


17/42

Estructura para l

estacin de taladra


18/42

FG-es de amarre

Empuadores

allets


19/42

esa de paletizad

Descripción del puesto automatizado

Secuencia de accionamiento

En ne!tr# in!t#l#ci+n #toti9#d# tene&o! 5 actuadores neumticos y ! el"ctricos.


20/42

Sit#ci+n de lo! co&ponente! .2!ico! !#do! p#r# l# #toti9#ci+n de l# l2ne#


21/42


22/42

3% C#ndo lo! do! cilindro! A y B !e e6tienden por co&pleto )A* B,* !e #cti0# el motor

' e re#li9# el &o0i&iento de corte de l# broc# de t#l#dr#do* y co&ien9# #

e6tender!e el cilindro C e control# el &o0i&iento de #0#nce de l# broc# l#

0elocid#d del #0#nce del cilindro debe !er b#'#* e!t/ li&it#d# por n e!tr#n"l#dor de

c#d#l con n# #pertr# de t#n !+lo el (@F%

@% C#ndo el cilindro C lle"# #l .in#l de l# c#rrer# de t#l#dr#do )C,* el cilindro C !e

detiene en po!ici+n e6tendid# DURANTE $ SEGUNDO )con el motor ' del t#l#dro en

.ncion#&iento,% El ob'eti0o de ntener el t#l#dr#do en e!# po!ici+n dr#nte $

!e"ndo e! &e'or#r l# c#lid#d !per.ci#l del #"'ero p#!#nte%

H% Tr#n!crrido el !e"ndo* el cilindro C co&ien9# l# c#rrer# de retroce!o )!#c#&o! l#

broc#,* con n# 0elocid#d &oder#d# )#pertr# de l# 0/l0l# de c#d#l e re"l# el

retroce!o: @F,%

% C#ndo el cilindro C lle"# # ! po!ici+n &/! reco"id# )C4,* detene&o! el &o0i&iento

de corte del t#l#dro )motor ',* y retir#&o! lo! #rre! de l# pie9# )reco"e&o!

lo! cilindros % y &,%

J% C#ndo lo! #rre! control#do! por lo! cilindro! A y B e!t/n co&plet#&ente retir#do!

)A4* B4, 0ol0e&o! # #ccion#r el motor # de .or e l#! pie9#! e y# 7#n !ido

t#l#dr#d#! #0#ncen 7#ci# el pe!to de p#leti9#do%

De!t#lle del Pe!to de p#leti9#do

Puesto de paletizado y '$ cinta


23/42

$% L#! pie9#! e 7#n !ido t#l#dr#d#! 0#n lle"#ndo #l .in#l de l# $ cint# tr#n!port#dor#

donde !on retenid#! por n tope% Al lle"#r #l .in#l !on detect#! por el sensor S'* de

.or con el SEGUNDO ;LANCO ACTI>O DE BAADA )c#d# do! pie9#!,* !e #cti0#el cilindro D e e&p'# l#! do! pie9#! 7#ci# n p#llet de polipropileno% E!t#

#cti0#ci+n !e prodce con n RETARDO DE 3 DKCIMAS DE SEGUNDO tr#! el .l#nco

de b#'#d# de l# !e"nd# pie9# con el ob'eti0o de d#r tie&po # l#! pie9#! de e

eden bien po!icion#d#! p#r# e po!terior&ente entren !in proble! en el p#llet%

(% C#ndo el cilindro D lle"# #l .in#l de ! c#rrer# )D,* 0el0e # reco"er!e )D4, p#r#

per&itir l# lle"#d# de ne0#! pie9#!%

-% El n&ero de #ccion#&iento! del cilindro D )D, !e 0# cont#ndo en n cont#dor* de.or C#ndo el Cilindro C introd9c# - ;ILAS DE PIEZAS )H pie9#!, en el p#llet* y en

el &o&ento en e el cilindro D retroced# # ! po!ici+n reco"id# )D4,* el cilindro E !e

#ccion#r/ )E,* e6pl!#ndo el p#llet c#r"#do de pie9#! 7#ci# l# ( cint#* #l tie&po e

l# ( cint# )motor !, !e pone en .ncion#&iento% El &otor - pernecer/ #cti0#do

dr#nte $? SEGUNDOS tr#! l# !#lid# del p#llet* tie&po nece!#rio p#r# tr#n!port#r el

p#llet 7#!t# n #lc5n e6terno # ne!tr# in!t#l#ci+n%

P#nel de control

Cuadro de mandos

Con!t# de 3 pl!#dore!:

Bot+n 0erde: PULASADOR DE MARCA% Per&ite el .incion#&iento de todo! lo!

!i!te!%


24/42


25/42

Cilindro 6Empu;ar las piezas

,acia el pallet

Cilindro E Empu;ar los pallets

,acia la 2H cinta

otor 1!otor el$ctrico

monof#sico

otor 2!otor el$ctrico

monof#sico

ensores 1 y 2 II&ulsadores

$lvulas 3esto CE1!

)#l-ulas (%2 JC

monoesta5les8

accionamiento el$ctri

ser-opilotadas

$lvulas 3esto 157

)#l-ulas 3%2 JC

monoesta5les8

accionamiento el$ctri

Cuadro de mando

&ulsadores


26/42

ensores de posicin

recogida y e,tendida delos cilindros (incluidos en

los cilindros

seleccionados)

Sensores de pro@imid

8uz de emergencia (roa) Kndicardor Luminoso

4larma ac0stica de

emergencia Kndicador luminoso

8uz de salida de pallet Kndicador luminoso

Mapeo dese)ales

Se)ales de entrada

Tene&o! n tot#l de $

!e1#le! de entr#d# #l PLC *

tod#! ell#! boolen#!*


27/42

procedente! de !en!ore! y

pl!#dore!* e 0#&o! #

di!tribir en do! t#r'et#! de

entr#d#:

Primera tarjeta de entrada:

IN ? 4 S#: Pl!#dor e

repre!ent# el !en!or

+ptico de pie9#! !it#do

#nte! de l# e!t#ci+n de

t#l#dr#do%

IN $ 4 S': Pl!#dor e

repre!ent# el !en!or

+ptico de pie9#! !it#do

#nte! de l# e!t#ci+n de

p#leti9#do%

IN ( 4 PM: Pl!#dor de

rc7#%

IN - 4 PP: Pl!#dor de

p#ro%

IN 3 4 EM: Pl!#dor de

e&er"enci#%

IN @ 4 *E%*: Ll#0e de

re#r&e%

IN H 4 %+: Sen!or de

po!ici+n e indic# !i el

cilindro A e!t/ en po!ici+n

reco"id#%

IN 4 %,: Sen!or de



28/42

cilindro A e!t/ en po!ici+n

e6tendid#%

Se-unda tarjeta de entrada:

IN ? 4 &+: Sen!or de


cilindro B e!t/ en po!ici+n

reco"id#%

IN $ 4 &,: Sen!or de


cilindro B e!t/ en po!ici+n

e6tendid#%

IN ( 4 C+: Sen!or de


cilindro C e!t/ en po!ici+n

reco"id#%

IN - 4 C,: Sen!or de


cilindro C e!t/ en po!ici+n

e6tendid#%

IN 3 4 D+: Sen!or de


cilindro D e!t/ en po!ici+n

reco"id#%

IN @ 4 D,: Sen!or de


cilindro D e!t/ en po!ici+n

e6tendid#%

IN H 4 E,: Sen!or de



29/42

cilindro E e!t/ en po!ici+n

e6tendid#%

IN 4 0#c2o

Se)ales de salida

Tene&o! n tot#l de $J

!e1#le! de !#lid# del PLC*

tod#! ell#! boolen#!* e

#cti0#n rel5! e #ccion#n

di.erente! #ccion#&iento! en

el di#"r# de potenci#%

>#&o! # di!tribirl#! en do!

t#r'et#! de entr#d#:

Primera tarjeta de entrada:

OUT ? 4 #: Rel5 e

#cti0# l# electro0/l0l# >$

)Cilindro A,%

OUT $ 4 #: Rel5 e

#cti0# l# electro0/l0l# >(

)Cilindro B,%

OUT ( 4 !: Rel5 e

#cti0# l# electro0/l0l# >-

)Cilindro C,%

OUT - 4 E#: Rel5 e

#cti0# l# electro0/l0l# de

e&er"enci# >E$

)Control# el !&ini!tro

ne&/tico del cilindro A,%

OUT 3 4 E': Rel5 e

#cti0# l# electro0/l0l# de


30/42

e&er"enci# >E$


ne&/tico del cilindro B,%

OUT @ 4E!: Rel5 e#cti0# l# electro0/l0l# de

e&er"enci# >E$


ne&/tico del cilindro C,%

OUT H 4 M#: Rel5 e

#cti0# el &otor el5ctrico $

)$ cint# tr#n!port#dor#

de botell#!,%

OUT 4 M': Rel5 e

#cti0# el &otor el5ctrico (

)( cint# tr#n!port#dor#

de p#llet!,

Se-unda tarjeta de entrada:

OUT ? 4 E#: Rel5 e

#cti0# el indic#dor

l&ino!o de e&er"enci#%

OUT $ 4 E': Rel5 e

#cti0# el indic#dor !onoro

de e&er"enci#%

OUT ( 4 L#: Rel5 e

#cti0# el indic#dor

l&ino!o e indic# l#

!#lid# de n p#llet%

OUT - 4

OUT 3 4 0#c2o


31/42

OUT @ 4 0#c2o

OUT H 4 0#c2o

OUT 4 0#c2o

Esquemas electroneumticos

E!e electrone&/tico


32/42

Esquemas el"ctricos de potencia

P#rte del e!e de potenci# corre!pondiente # l# e!t#ci+n de t#l#dr#do y # l# $ cint# tr#n!port#dor#

P#rte del e!e de potenci# corre!pondiente # l#! !e1#le! #c!tic#! y l&ino!#!


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P#rte del e!e de potenci# corre!pondiente # l# e!t#ci+n de p#leti9#do y # l# ( cint# tr#n!port#dor#


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Esquemas el"ctricos de interfaz E/S con el PLC

T#r'et#! de entr#d#! y !#lid#! del PLC


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Esquemas de la función de control tipo Ladder Siemens

L#dder del c#dro de ndo!


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L#dder de l# e!t#ci+n de

t#l#dr#do y $ cint#

tr#n!port#dor#


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L#dder de l# e!t#ci+n de

p#leti9#do y ( cint#

tr#n!port#dor#

Descripción de la función de control

A contin#ci+n p#!#&o! # det#ll#r l# .nci+n de control l2ne# # l2ne#:


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proyecto con plc

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